Codeurs absolus
PMG10 - CANopen®
Axe ø11 mm avec bride EURO B10 ou boîtier avec pieds B3
CANopen® / 13 bits ST / 16 bits MT / Commutateur de vitesse
Vue d'ensemble
■
■
■
■
■
■
■
Interface CANopen®
Détection magnétique
Résolution: monotour 13 bits, multitour 16 bits
Fonction diagnostique par LEDs
Détection multitours avec technologie Energy Harvesting "MicroGen",
sans réducteur ni batterie
Deux roulements séparés par paliers hybrides
Protection spéciale contre la corrosion CX (C5-M)
Caractéristiques techniques
Caractéristiques électriques (Commutateur)
Caractéristiques électriques
Alimentation
10...30 VDC
Puissance de commutation
30 VDC; ≤100 mA
Protection court-circuit
Oui
Retardement à la commut.
≤20 ms
Courant de service à vide
≤200 mA
Caractéristiques mécaniques
Temps d'initialisation
≤ 500 ms après mise tension
Taille (bride)
ø115 mm
Interface
CANopen®
Type d’axe
ø11 mm axe
Fonction
Multitour
Bride
Vitesse de transmission
10 … 1000 kBaud
Bride EURO B10
Boîtier avec pieds B3
Adresse de l'esclave
Commutateurs dans le boîtier bus
Protection EN 60529
IP 66/IP 67
Nombre de pas par tour
8192 / 13 bits
Vitesse de rotation
≤6000 t/min
65536 / 16 bits
Plage de vitesses de commutation
ns (off) = ±2...6000 t/min
Couple en fonctionn. typ.
10 Ncm
Nombre de tours
Sorties supplémentaires
Rectangle TTL/HTL, TTL/RS422
Principe de détection
Magnétique
Immunité
EN 61000-6-2
Emission
EN 61000-6-3
Paramètres programmables
Nombre de pas par tour
Nombre de tours
Préréglage, mise à l'échelle, sens de rotation
Fonction de diagnostique
Défauts de paramétrage
LED Diagnostic
DUO-LED (boîtier bus) 4 LED au dos du
produit
Certificat
CE
Certification UL/E217823
EAC
Moment d'inertie rotor
1 kgcm²
Charge
≤450 N axiale
≤650 N radiale
Matière
Boîtier: aluminium anodisé
Axe: inox
Protection contre la corrosion
IEC 60068-2-52 brouilla. salins
pour les conditions ambiantes CX (C5-M)
selon ISO 12944-2
Température d'utilisation
-40...+85 °C
Humidité relative
95 % sans condensation
Résistance
IEC 60068-2-6
Vibrations 30 g, 10-2000 Hz
IEC 60068-2-27
Choc 400 g, 1 ms
Caractéristiques électriques (Commutateur)
± 2 % (ou 1 Digit)
Sorties de commutation
1 sortie (collecteur ouvert, relais statique
sur demande)
Poids
2,7 kg (fonction du version)
Raccordement
Boîtier bus
Boîte à bornes incrémental
2021-10-13
Précision de commutation
Les caractéristiques du produit et les données techniques spécifiées n'expriment ou n'impliquent aucune garantie. Toute modification technique réservée.
Image similaire
www.baumer.com
Fiche technique – PMG10 - CANopen®
Page 1 sur 7
Codeurs absolus
PMG10 - CANopen®
Axe ø11 mm avec bride EURO B10 ou boîtier avec pieds B3
CANopen® / 13 bits ST / 16 bits MT / Commutateur de vitesse
Option
■
Commutateur de vitesse intégré
Sortie supplémentaire incrémentaux avec top zéro
2021-10-13
Les caractéristiques du produit et les données techniques spécifiées n'expriment ou n'impliquent aucune garantie. Toute modification technique réservée.
■
www.baumer.com
Fiche technique – PMG10 - CANopen®
Page 2 sur 7
Codeurs absolus
PMG10 - CANopen®
Axe ø11 mm avec bride EURO B10 ou boîtier avec pieds B3
CANopen® / 13 bits ST / 16 bits MT / Commutateur de vitesse
Affectation des bornes
Affectation des bornes
CANopen - Vue A (voir dimension)
Vue interne du boîtier bus CANopen®
CANopen - Vue A1 et A2 (voir dimension)
Vue sur connecteur
5
5
3
1
2
Connecteur M12 (mâle, A1)
5 points, codifié A
(3)
(2)
Les bornes de même fonction sone reliées entre elles dans le boîter
bus. Courant max. 1 A pour les bornes d´alimentation codeur
UB et GND.
Résistance de terminaison (1)
Les deux ON = résistances en service
Les deux OFF = résistances hors service
4
3
2
1
Connecteur M12 (femelle, A2)
5 points, codifié A
Borne
Raccordement
1
GND
2
UB
3
GND
4
CAN_H
5
CAN_L
Les bornes de même fonction sone reliées entre elles dans le boîter
bus. Courant max. 1 A pour les bornes d´alimentation codeur GND.
Vue B (voir dimension)
Bornes de raccordement boîte à bornes
Commutateur de vitesse /
sortie supplémentaire II (HTL, TTL)
* L'affectation dépend de la version du codeur
Adresse codeur (2)
A l´aide de 2 commutateurs rotatifs.
Exemple: adresse 23
CANopen - Vitesse de transmission (3)
Description du raccordement
CANopen®
Vitesse de
transmission
Réglage de l‘interrupteur DIP
1
2
3
10 kBaud
OFF
OFF
OFF
20 kBaud
OFF
OFF
ON
50 kBaud*
OFF
ON
OFF
125 kBaud
OFF
ON
ON
250 kBaud
ON
OFF
OFF
500 kBaud
ON
OFF
ON
800 kBaud
ON
ON
OFF
1000 kBaud
ON
ON
ON
Raccordement
Désignation
GND
0 V alimentation
UB
Alimentation 10...30 VDC
CAN_H
Signal CAN-Bus, entrée positive
CAN_L
Signal CAN-Bus, entrée négative
2021-10-13
* Réglage d´usine
Les caractéristiques du produit et les données techniques spécifiées n'expriment ou n'impliquent aucune garantie. Toute modification technique réservée.
UB
4
GND
CAN_H
GND
CAN_L
UB
CAN_H
CAN_L
(1)
www.baumer.com
Fiche technique – PMG10 - CANopen®
Page 3 sur 7
Codeurs absolus
PMG10 - CANopen®
Axe ø11 mm avec bride EURO B10 ou boîtier avec pieds B3
CANopen® / 13 bits ST / 16 bits MT / Commutateur de vitesse
Description du raccordement
Niveaux électriques
Ub
Alimentation
0V
Borne de masse
A+
Signal de sortie voie 1
A–
Signal de sortie voie 1 inversé
B+
Signal de sortie voie 2
(90° angulairement décalée voie 1)
Incrémental HTL/TTL
Isolation galvanique:
La sortie TTL/HTL (Vin = Vout) en la sortie supplémentaire II est
séparé galvaniquement et il est nécessaire d‘avoir une alimentation
séparée.
B–
Signal de sortie voie 2 inversé
R+
Top zéro (signal de référence)
R–
Top zéro inversé
nE+
System OK+ / sortie erreur
nE–
System OK– / sortie erreur inversé
SP+
DSL_OUT1 / commutateur de vitesse
(collecteur ouvert, relais statique sur
demande)
SP–
DSL_OUT2 / commutateur de vitesse
(0V, relais statique sur demande)
dnu
Non utilisé
Niveau électrique
TTL/RS422
Haut / Bas
≥2,5 V / ≤0,5 V
Longueur de
transmission
≤550 m @ 100 kHz
Fréquence de sortie
≤600 kHz
Niveau électrique
TTL/HTL (Vin = Vout)
Haut / Bas
≥2,5 V / ≤0,5 V (TTL)
≥Ub -3 V / ≤1,5 V (HTL)
Longueur de
transmission
≤550 m @ 100 kHz (TTL)
≤350 m @ 100 kHz (HTL)
Fréquence de sortie
≤600 kHz (TTL); ≤350 kHz (HTL)
Caractéristiques CANopen®
Protocole de bus
CANopen®
Caractéristiques
Device Class 2 CAN 2.0B
Profil de l’appareil
CANopen® CiA DSP 406, V 3.0
Modes opératoires
Haute impédance
Résistance
entre
SP+ et SP-
Polling (asynchrone, avec SDO)
Cyclicque (asynchrone-cyclique)
Sync (synchrone-cyclique)
Async (synchrone-acyclique)
Diagnostic
Message d‘error transmis par le codeur:
Erreur de position
Réglage d´usine
Adresse codeur 00
Faible impédance
-n
-ns
(off)
-ns
(on)
0
+ns
(on)
+ns
(off)
+n
Signaux de sortie
n
Vitesse
Sortie supplémentaire II (HTL/TTL)
En case de sens de rotation positif (voir dimension)
+ns (off)
Seuil de déclenchement pour sens de rotation
positif de l’axe (voir dimension).
-ns (off)
Seuil de déclenchement pour sens de rotation
négatif de l’axe (voir dimension).
A+
Hystérésis de démarrage : 10...100 %
(réglage d´usine = 10 % min. 1 Digit)
AB+
BR+
+ns (on)
Seuil d’enclenchement pour sens de rotation
positif de l’axe (voir dimension).
-ns (on)
Seuil d’enclenchement pour sens de rotation
négatif de l’axe (voir dimension).
90°
2021-10-13
R-
Les caractéristiques du produit et les données techniques spécifiées n'expriment ou n'impliquent aucune garantie. Toute modification technique réservée.
Commutateur de vitesse diagramme des seuils
www.baumer.com
Fiche technique – PMG10 - CANopen®
Page 4 sur 7
Codeurs absolus
PMG10 - CANopen®
Axe ø11 mm avec bride EURO B10 ou boîtier avec pieds B3
CANopen® / 13 bits ST / 16 bits MT / Commutateur de vitesse
Dimensions
Sortie supplémentaire II (option)
Commutateur de vitesse (option)
86.5
Sens de rotation positif
86.5
67
12.6
B
ø1
10
~R
60
°
6
7
9
~R
ø7
145
Les caractéristiques du produit et les données techniques spécifiées n'expriment ou n'impliquent aucune garantie. Toute modification technique réservée.
36
3x M16x1.5
(câble ø5...9)
A
CANopen®
0
30
3
4
ø105
ø115
ø85h6
ø11k6
00
A1 A2
Version avec bride Euro (B10)
Sortie supplémentaire II (option)
Commutateur de vitesse (option)
86.5
145
Sens de rotation positif
67
B
86.5
120.5
ø50
ø11k6
4
12.6
CANopen®
68
A
12
30
57
3x M16x1.5
(câble ø5...9)
90
157
ø7
100
110
128
A1 A2
2021-10-13
Version avec boîtier avec pieds (B3)
www.baumer.com
Fiche technique – PMG10 - CANopen®
Page 5 sur 7
Codeurs absolus
PMG10 - CANopen®
Axe ø11 mm avec bride EURO B10 ou boîtier avec pieds B3
CANopen® / 13 bits ST / 16 bits MT / Commutateur de vitesse
Référence de commande
PMG10 #
Produit
Codeur absolu
Commutateur de vitesse
Avec(1)
- S H #
.
1 # C6 3
.
# 0 0 # A
PMG10
D
S
H
IP 66 et IP 67, optimisé pour environment huileux et humide
Axe sortant
Ø11 mm, clavette 4 mm
Raccordement
Boîtier bus avec 3 presse-étoupe M16, radial
D
L
1
5
Boîtier bus avec 2 connecteurs M12, radial
1
Boîtier bus avec 3 presse-étoupe M16, radial +
boîte à bornes avec 1 presse-étoupe M20, radial
F
Boîtier bus avec 2 connecteurs M12, radial +
boîte à bornes avec 1 presse-étoupe M20, radial
Alimentation (bus de terrain)
10...30 VDC, CANopen (DS 406)
Résolution monotour position
13 Bit
Résolution multitour position
Sans signal multiturn
Z
C6
3
0
16 Bit
Résolution de la vitesse
Sans signal de vitesse
Résolution supplement I
Sans sortie supplémentaire I
Résolution supplement II
Sans sortie supplémentaire II
6
0
0
0
8192 imp. TTL/HTL totem póle (Vin=Vout), 6 voies, isolation galvanique
Q
8192 imp. TTL (RS422), 6 voies
P
5000 imp. TTL/HTL totem póle (Vin=Vout), 6 voies, isolation galvanique
G
5000 imp. TTL (RS422), 6 voies
H
4096 imp. TTL/HTL totem póle (Vin=Vout), 6 voies, isolation galvanique
K
4096 imp. TTL (RS422), 6 voies
J
3072 imp. TTL/HTL totem póle (Vin=Vout), 6 voies, isolation galvanique
7
3072 imp. TTL (RS422), 6 voies
8
2048 imp. TTL/HTL totem póle (Vin=Vout), 6 voies, isolation galvanique
9
2048 imp. TTL (RS422), 6 voies
4
1024 imp. TTL/HTL totem póle (Vin=Vout), 6 voies, isolation galvanique
5
1024 imp. TTL (RS422), 6 voies
6
512 imp. TTL/HTL totem póle (Vin=Vout), 6 voies, isolation galvanique
1
512 imp. TTL (RS422), 6 voies
Température d'utilisation
-40...+85 °C
2
2021-10-13
A
(1) Veuillez indiquer la vitesse de commutation exacte en sus de références de commande (réglage d'usine).
www.baumer.com
Fiche technique – PMG10 - CANopen®
Les caractéristiques du produit et les données techniques spécifiées n'expriment ou n'impliquent aucune garantie. Toute modification technique réservée.
Sans
Type d'axe
Axe sortant
Bride (Axe sortant)
Bride EURO B10, roulements hybrides
Indice de pretection
IP 66 et IP 67, optimisé pour environment poussiéreux et abrasif
Page 6 sur 7
Codeurs absolus
PMG10 - CANopen®
Axe ø11 mm avec bride EURO B10 ou boîtier avec pieds B3
CANopen® / 13 bits ST / 16 bits MT / Commutateur de vitesse
Référence de commande
Il peut arriver que toutes les variantes du code de type ne puissent pas être combinées. Les éventuelles restrictions peuvent être consultées dans le
configurateur web à l'adresse www.baumer.com ou sur demande.
Accessoires
Accessoires de montage
Accouplement flexible K 35 (axe ø6...12 mm)
Accouplement flexible K 50 (axe ø11...16 mm)
2021-10-13
Les caractéristiques du produit et les données techniques spécifiées n'expriment ou n'impliquent aucune garantie. Toute modification technique réservée.
Accouplement flexible K 60 (axe ø11...22 mm)
www.baumer.com
Fiche technique – PMG10 - CANopen®
Page 7 sur 7
">
