Codeurs absolus/optoTurn
EN580E.ML-SU06.G$$1G.13120.H/11250119
Axe sortant avec bride synchro, codeur optique multitour 13 bits ST / 12 bits MT, SSI
Numéro d'article: 11250119
Vue d'ensemble
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■
■
Codeur absolu multitour
Détection optique
Résolution: monotour 13 bits, multitour 12 bits
Bride synchro
Résistant magnétique maximale
Connexion : embase mâle M23, 12 points, CW (Affectation selon l'option 3252)
Image similaire
Caractéristiques électriques
Caractéristiques électriques
Alimentation
8...30 VDC
Certificat
Protection contre l'inversion de polarité
Oui
Caractéristiques mécaniques
Taille (bride)
ø58 mm
Protection court-circuit
Oui
Type d’axe
ø6 x 10 mm, axe avec méplat
Courant de service à vide
≤80 mA (24 VDC)
Bride
Bride synchro
Interface
SSI
Protection EN 60529
Fonction
Multitour
IP 54 (côté bride)
IP 65 (côté du boîtier)
Nombre de pas par tour
8192 / 13 bits
Vitesse de rotation
≤6000 t/min (+25 °C)
Nombre de tours
4096 / 12 bits
Couple de démarrage
≤0,02 Nm
Précision absolue
±0,03 °
Charge
Principe de détection
Optique
≤40 N axiale
≤80 N radiale
Code
Gray
Matière
Sens d'évolution du code
CW: croissant pour une rotation en sens
horaire; vue sur la bride
Boîtier: aluminium
Axe: inox
Température d'utilisation
-25...+85 °C (Voir remarques générales)
Signaux d'entrée
SSI Clock
Entrée du zéro
Sens de comptage
Humidité relative
95 % sans condensation
Résistance
EN 60068-2-6 Vibrations 30 g, 10-2000
Hz
EN 60068-2-27 Choc 100 g, 6 ms
UL Class 2
SSI: Linedriver RS422
Signaux de sortie
SSI Données
Poids
400 g
Immunité
EN 61000-6-2
Raccordement
Emission
EN 61000-6-4
Embase mâle M23, 12 points, CW (option 3252)
2022-02-21
Etage de sortie
Les caractéristiques du produit et les données techniques spécifiées n'expriment ou n'impliquent aucune garantie. Toute modification technique réservée.
Caractéristiques techniques
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Axe sortant avec bride synchro, codeur optique multitour 13 bits ST / 12 bits MT, SSI
Numéro d'article: 11250119
Remarques générales
Pour une définition thermique précise, l'auto-échauffement dépend des
conditions environnementales, de l'électronique et de la tension d'alimentation. Si le codeur est utilisé dans des conditions proches des valeurs maximales, la température réelle doit être mesurée sur la bride du
codeur.
Niveaux électriques
SSI
Clock SSI
RS422 avec résistance terminale 120 Ω
Data SSI
RS422
Entrées
Affectation des bornes
Embase mâle M23, 12 points, sens horaire
(Affectation selon l‘option 3252)
Niveau haut
>0,7 U alimentation
Niveau bas
<0,3 U alimentation
Impédance d‘entrée
10 kΩ
Borne
Désignation
1
+Vs
2
0V
3
Clock+
4
Data+
5
SET
6
Data-
7
Clock-
8
–
9
DIR
10
–
Fréquence d'horloge f
80…2000 kHz
11
–
Temporisation tv
70 ns (RL = 120 Ohm)
12
–
Temps monostable tm
16 … 24 µs + T/2
Temps de pause tp
30 µs
tm
clock
data
tv
bit n
bit n-1
bit 3
bit 2
bit 1
tp
T=1/f
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Diagramme SSI
Description du raccordement
Entrée de remise à zéro.
Entrée reliée par une résistance de rappel au 0V. Le
calage à zéro du codeur est réalisé, après sélection
de l‘entrée DIR, en envoyant une impulsion.
Durée de l’impulsion >100 ms.
Pour une immunité maximale aux parasites mettre
ensuite cette entrée au 0V alimentation.
DIR
Entrée du sens de d’évolution.
Entrée reliée par une résistance de rappel au HIGH,
code croissant pour une rotation en sens horaire et
vue sur l’axe. En reliant l’entrée au DIR-LOW, le code
est croissant pour une rotation en sens antihoraire.
Pour une immunité maximale aux interférences,
connecter à +Vs ou 0 V selon le sens de rotation.
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SET
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Dimensions
7
6
8
12
5
10
4
9 1
11
3
2
45.25
4
10.8
9
ø59
ø58
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56. 5 ±0.1
M4x7
ø53 ±0.05
ø50 h7
(3x
) 1
20
°
5.5
4.75
ø6f7
6
3
3
ø42 ±0.2
~ 13.15
2022-02-21
M23x1
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Axe sortant avec bride synchro, codeur optique multitour 13 bits ST / 12 bits MT, SSI
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Accessoires
Accessoires de montage
Accouplement flexible aluminium/inox D1=06 /
D2=10
11065922
CPS25 Accouplement K/K L=19 d1=10/d2=06
11065916
CPS25 Accouplement K/K L=19 d1=06/d2=06
10141132
Accouplement flexible D1=6 / D2=10 (Z 121.C01)
10141131
Accouplement flexible D1=6 / D2=6 (Z 121.C02)
11069333
Accouplement CPS37 L=24 d1=06/d2=06
11069337
Accouplement CPS37 L=24 d1=10/d2=06
11065545
Jeu de 3 excentriques type A
10117667
Embase de fixation pour codeur à bride synchro
(Z 119.015)
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11050507
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