IFM ZZ1102 input/output module for 3D camera system for mobile use Mode d'emploi
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Notice de mise en service O3M Module E/S 11411715 / 00 07 / 2021 ZZ1102 N² A B C D E F P⁄N¹ FR Module E/S ZZ1102 1 Contenu 1 Remarque préliminaire ����������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������2 1.1 Symboles utilisés������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������2 1.2 Avertissements utilisés ��������������������������������������������������������������������������������������������������������������������2 1.3 Autres documents����������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������2 2 Consignes de sécurité������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������3 3 Fonctionnement et caractéristiques����������������������������������������������������������������������������������������������������������3 4 Fourniture ������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������4 5 Fonction����������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������4 6 Montage����������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������5 7 Raccordement électrique��������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������5 7.1 Schéma de branchement du capteur 3D O3M ��������������������������������������������������������������������������������6 7.2 Schéma de branchement du BasicController ����������������������������������������������������������������������������������6 7.2.1 Raccorder le BasicController����������������������������������������������������������������������������������������������������8 8 Eléments de service et d'indication��������������������������������������������������������������������������������������������������������10 9 Mise en service�������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������� 11 1 Remarque préliminaire Notice, données techniques, homologations, accessoires et plus d'informations sur www.ifm.com. Notice d'utilisation détaillée, données techniques, homologations et informations supplémentaires via le code QR sur l'appareil / l'emballage ou sur www.ifm.com. 1.1 Symboles utilisés ► > […] → Action à faire Réaction, résultat Désignation d'une touche, d'un bouton ou d'un affichage Référence Remarque importante Le non-respect peut aboutir à des dysfonctionnements ou perturbations. Information Remarque supplémentaire. 1.2 Avertissements utilisés AVERTISSEMENT Avertissement de dommages corporels graves. Danger de mort ou de graves blessures irréversibles. INFORMATION IMPORTANTE Avertissement de dommages matériels 1.3 Autres documents ● Notice succincte ● Notice d'utilisation ● Manuel utilisateur Les documents peuvent être téléchargés : www.ifm.com 2 Module E/S ZZ1102 2 Consignes de sécurité ● Les appareils décrits sont des composants destinés à être intégrés dans un système. – La sécurité du système est sous la responsabilité de l'exploitant. – L'installateur du système est tenu d’effectuer une évaluation des risques et de rédiger, sur la base de cette dernière, une documentation conforme à toutes les exigences prescrites par la loi et par les normes et de la fournir à l'exploitant et à l'utilisateur du système. Cette documentation doit contenir toutes les informations et consignes de sécurité nécessaires à l'exploitant et à l'utilisateur et, le cas échéant, à tout personnel de service autorisé par l'installateur du système. – L'installateur du système est lui-même responsable pour un fonctionnement correct des programmes d'application. ● Lire ce document avant la mise en service des appareils et le garder pendant le temps d'utilisation du produit. FR ● Les appareils doivent être appropriés pour les applications et les conditions environnantes concernées sans aucune restriction d'utilisation. ● Utiliser les appareils pour les applications pour lesquelles ils ont été prévus (→ 3). ● Le non-respect des consignes ou des données techniques peut provoquer des dommages corporels et/ou matériels. ● Le fabricant n'assume aucune responsabilité ni garantie pour les conséquences d'une mauvaise utilisation ou de modifications apportées aux appareils par l'exploitant. ● Le montage, le raccordement électrique, la mise en service, la programmation, la configuration, l’utilisation et l’entretien du produit doivent être effectués par du personnel qualifié et autorisé pour la tâche concernée. ● Assurer une protection efficace des appareils et des câbles contre l'endommagement. ● En raison des exigences relatives aux émissions de parasites électromagnétiques, les appareils sont destinés à l'utilisation dans les environnements industriels. Les appareils ne sont pas adaptés à une utilisation dans les zones résidentielles. AVERTISSEMENT Si le kit est utilisé à des fins de protection personnelle, la mort ou des blessures graves et irréversibles sont possibles. Le kit est un système d'assistance et ne sert que de support à la reconnaissance des objets. L'exploitant du système assume l'entière responsabilité des personnes qui se trouvent dans la zone de surveillance. ► N'utilisez le kit que comme un système d'assistance. 3 Fonctionnement et caractéristiques Le kit ZZ1102 numérise les signaux d'entrée pour le capteur 3D O3M. En outre, les signaux de sortie du capteur 3D O3M peuvent être traités de manière analogique ou numérique. A cette fin, utiliser le BasicController inclus dans le kit avec le câble adaptateur CAN/alimentation. 3 Module E/S ZZ1102 4 Fourniture ● 1x CR0403 BasicController, préprogrammé Le BasicController est livré préprogrammé. Si le BasicController est commandé séparément, il n'est pas préprogrammé. ● 1x EC0401 capot avec joint d'étanchéité pour câble pour BasicController ● 1x E3M171 câble adaptateur CAN/alimentation pour raccorder le BasicController au capteur 3D O3M ● 1x EC9206 câble de raccordement avec boîtier de contact pour BasicController (entrées) ● 2x EC9207 câble de raccordement avec boîtier de contact pour BasicController (sorties) ● 1 x notice de mise en service 5 Fonction Le BasicController inclus dans l'ensemble est alimenté en courant et connecté au capteur 3D O3M via le câble adaptateur CAN/alimentation. Le capteur 3D O3M communique avec le BasicController via le bus CAN. Le BasicController CR0403 traduit les données du capteur 3D O3M au niveau des broches d'entrée et des broches de sortie. LED N2 A B C D E F CAN P/N1 IN Fig. 1: Aperçu 4 OUT PWR Module E/S ZZ1102 6 Montage Consulter la notice de montage pour des instructions détaillées sur le montage du BasicController CR0403. INFORMATION IMPORTANTE Le BasicController peut être endommagé s'il est monté sur le moteur. ► Monter le BasicController sur la carrosserie. 1 1 LED ► Monter le BasicController sur une surface appropriée en utilisant les points de vissage (1). FR N2 A B C D E F P/N1 1 1 Fig. 3: Montage du BasicController 7 Raccordement électrique Les appareils ne doivent être installés que par un électricien qualifié. Appareil de la classe de protection III (CP III) L'alimentation électrique ne doit s'effectuer que via des circuits TBTP. L'alimentation électrique doit être conforme à UL61010-1, chap. 9.4 - Limited Energy : Le dispositif de limitation des surtensions doit désactiver un courant de 6,6 A en 120 s. Pour le dimensionnement du dispositif de limitation des surtensions, respecter les données techniques de l'appareil et du câblage. L'isolation des circuits externes doit être conforme à UL 61010-2-201, fig. 102. ► Avant le raccordement électrique mettre l'installation hors tension. ► Pour des longueurs de câble > 30 m, utiliser une protection supplémentaire contre des tenues au choc selon CEI 61000-4-5. L'indice de protection indiqué dans la fiche technique est seulement garanti pour des connecteurs M12 suffisamment serrés. Les appareils peuvent être endommagés par des connecteurs M12 mal vissés. ► Visser les connecteurs M12 fermement à l'appareil. Couvrir les prises non utilisées avec des bouchons. Couple de serrage 0,8 Nm. Vous trouverez des instructions détaillées sur le raccordement électrique dans les notices d'utilisation du BasicController CR0403 et du capteur 3D O3M. Accessoires disponibles : www.ifm.com 5 Module E/S ZZ1102 7.1 Schéma de branchement du capteur 3D O3M ① Alimentation en courant et bus CAN 2 1 3 4 5 1 2 3 4 5 Shield 24 V GND CAN High CAN Low 1 Fig. 4: Schéma de branchement du capteur 3D O3M, arrière Un exemple de paramétrage pour le capteur 3D O3M est disponible dans la zone de téléchargement du module ZZ1102 sur www.ifm.com. 7.2 Schéma de branchement du BasicController Le raccordement des câbles d'alimentation, des interfaces CAN et des entrées/sorties se fait au moyen de connecteurs plats de 6,3 x 0,8 mm sur la face avant du BasicController. Le bloc C (entrées) et le bloc F (sorties) sont préprogrammés. ► Raccorder le BasicController via ces borniers (→ 7.2.1). Le BasicController contient une configuration spécifique à l'application. La configuration est également utilisée dans le cadre de kits d'applications (par exemple O3M Area Surveilliance ZZ1103). 1 2 3 N2 A B C D E F P/N1 Fig. 5: Schéma de branchement du BasicController 6 ① Entrées (A, B, C) ② Sorties (D, E, F) ③ Alimentation et interfaces CAN Module E/S ZZ1102 Préprogrammation Block CR0403 A ① Entrées B C D ② Sorties E F IN 00 entrée de tension analogique 0...32000 mV A/N 12 bits liée à la logique O3M → entrée analogique 0 IN 01 entrée de courant analogique 0 … 20 mA A/N 12 bits liée à la logique O3M → entrée analogique 1 IN 02 entrée de tension TOR commutation négative liée à la logique O3M → entrée TOR 0 IN 03 entrée de tension TOR commutation négative liée à la logique O3M → entrée TOR 1 IN 04 entrée de tension TOR commutation positive liée à la logique O3M → entrée TOR 2 IN 05 entrée de tension TOR commutation positive liée à la logique O3M → entrée TOR 3 IN 06 entrée de tension TOR commutation positive liée à la logique O3M → entrée TOR 4 IN 07 entrée de tension TOR commutation positive liée à la logique O3M → entrée TOR 5 IN 08 utilisée en interne IN 09 utilisée en interne IN 10 utilisée en interne IN 11 entrée de tension TOR stand-by, si l'entrée est à "1" OUT 00 sortie de tension TOR liée à la logique O3M → sortie TOR 71 OUT 01 sortie de tension TOR, sortie inversée liée à la logique O3M → sortie TOR 72 OUT 02 sortie de tension TOR, sortie inversée liée à la logique O3M → sortie TOR 73 OUT 03 sortie de tension TOR, sortie inversée liée à la logique O3M → sortie TOR 74 OUT 04 sortie de tension TOR, sortie inversée liée à la logique O3M → sortie TOR 75 OUT 05 sortie de tension TOR liée à la logique O3M → sortie TOR 76 OUT 06 sortie de tension TOR liée à la logique O3M → sortie TOR 77 OUT 07 sortie de tension TOR liée à la logique O3M → sortie TOR 78 OUT 08 sortie analogique OUT 09 utilisée en interne OUT 10 entrée de tension TOR avertissement blocage O3M OUT 11 entrée de tension TOR Op_mode O3M : "1" : run "0" : not run PWM FR liée à la logique O3M → sortie analogique 0 7 Module E/S ZZ1102 ③ Alimentation / CAN Block CR0403 Préprogrammation P/N1 VBBS, Ground, CAN1 H/L N2 VBBS, Ground, CAN2 H/L Tableau 1 : Schéma de branchement du BasicController, préprogrammé La production des sorties TOR via le bus CAN doit être activée avec le logiciel ifm Vision Assistant : ► Démarrer le logiciel ifm Vision Assistant ► Connecter le capteur 3D à ifm Vision Assistant ► Cliquer sur la fonction [Application] : ► Cliquer sur la fonction [Logique] : ► Faire défiler jusqu'à la zone [Activer la sortie CAN] ► Activer les commutateurs [numérique 0-37 et analogique 0-1] ► Activer les commutateurs [numérique 38-99] ► Cliquer sur le bouton [Sauvegarder] : > La production des sorties TOR via le bus CAN est activée L'ifm Vision Assistant est disponible en téléchargement : wwwifmcom 7.2.1 Raccorder le BasicController N2 A B C D E F P/N1 Raccorder le câble : ► Raccorder le câble adaptateur CAN/ alimentation à P/N1 ► Brancher le câble de connexion EC9206 avec le boîtier de contact sur la bande d'entrée C ► Brancher le câble de connexion EC9207 avec le boîtier de contact sur la bande de sortie F ► Si nécessaire, brancher le deuxième câble de connexion EC9207 sur la bande de sortie D ou E 8 Module E/S ZZ1102 Monter le joint d'étanchéité du câble sur le BasicController : ► Insérer le joint du câble dans le logement jusqu'à ce que le dispositif de verrouillage s'enclenche de manière audible. LED N2 A B C D E F ► Guider le câble à travers le joint d'étanchéité du câble. P/N1 L'indice de protection IP 54 n'est garanti que si le capot est utilisé avec le joint d'étanchéité du câble FR 1 2 Monter le capot : ► Pivoter le levier de verrouillage (1) du capot vers l'avant. ► Placer le couvercle en diagonale sur le BasicController (2). Pour ce faire, insérer les deux étriers de guidage (3) dans les fentes prévues à cet effet dans le BasicController. ► Appuyer sur le capot pour le fixer. ► Remettre le levier de verrouillage (1) dans la position initiale. 3 C F PWR/CAN C : entrées F : sorties ► Raccorder le connecteur du câble adaptateur CAN/alimentation au capteur 3D O3M (→ 7.1). ► Connecter les deux fils torsadés du câble adaptateur CAN/alimentation à une alimentation en courant: bleu : GND, brun : L+ (24 V). ► Affecter les câbles aux entrées et sorties du BasicController selon les besoins. Prendre en compte la préprogrammation → 7.2,Tableau 1. 9 Module E/S ZZ1102 8 Eléments de service et d'indication La LED d'état du BasicController indique les états de fonctionnement du système au moyen de couleurs et de la fréquence des impulsions. 1 2 N2 A B C D E F P/N1 1: LED d'état du BasicController (verte/rouge) 2: Guide lumineux LED dans le capot BasicController / capteur 3D O3M : Initialisation 250 ms 250 ms 250 ms 250 ms 250 ms 250 ms 250 ms 250 ms 250 ms 250 ms 250 ms 250 ms 250 ms Défaut de l'appareil (par ex. BUSOFF) 250 ms 250 ms 250 ms Le système fonctionne normalement (module E/S standard) 1500 ms 500 ms Le système fonctionne normalement (module E/S configuré) 1500 ms 50 450 ms Appareil incompatible et hors service 1500 ms Etablissement de la connexion (capteur 3D O3M non accessible) 150 ms 100 150 ms 100 150 ms 100 150 ms 1100 ms Calibration active (capteur 3D O3M non accessible) 150 ms 100 150 ms 100 150 ms 100 150 ms 1100 ms stand-by (capteur 3D O3M non accessible) 150 ms 1850 ms Capteur 3D O3M non accessible (N/A, Error ou Timeout) 150 ms 100 150 ms 100 150 ms 100 150 ms 1100 ms 10 500 ms Module E/S ZZ1102 Capteur 3D O3M avec accessibilité restreinte 150 ms 100 150 ms 100 150 ms 100 150 ms 1100 ms Les raisons de l'accessibilité restreinte sont partiellement indiquées par la LED d'état (calibration, établissement de connexion, etc.). Tableau 2 : Affichage LED des états de fonctionnement 9 Mise en service Le BasicController est préprogrammé pour l'application (→ 7.2, Tableau 1 ) et peut être mis en service directement après l'installation et le raccordement électrique. FR Si d'autres signaux d'entrée et de sortie sont nécessaires, ils peuvent être définis dans la logique du capteur 3D O3M à l'aide de l'ifm Vision Assistant. 11 ">
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