IK4C
TRANSDUCTEUR MAGNÉTOSTRICTIF DE POSITION RECTILIGNE
SANS CONTACT
(SORTIE CANopen)
Principales caractéristiques
• Mesure absolue de position et vitesse
• Interface CANopen DS-301 V4.01 Device Profile DS-406 V2.0
• Courses de 50 à 4000 mm
• Wide range of connectors for the electrical connection
• Résolution de la position jusqu’à 2mm
• Résolution de la vitesse jusqu’à 0,01mm/sec
• Tige, extrémité et bride hexagonale en acier AISI 316
• Température de travail: -30°…+75°C
• Résistance aux vibrations (DIN IEC68T2/6 12g)
Le IK4 CANopen intègre un microprocesseur pour l’élaboration de la
mesure et pour le diagnostic du transducteur lui-même. Le système
de communication sur bus de champ CAN permet une transmission
rapide et sûre. L’implémentation du protocole CANopen DS-301 et
du Device Profile DS-406 permet une intégration facile et rapide du
transducteur dans le système de régulation et d’automation.
La nouvelle structure mécanique de la gamme IK4 introduit plusieurs
innovations qui présentent de nombreux avantages pour l’utilisation
en intérieur de cylindre notamment : une série de nouveaux modèles
multi-connecteurs, la rotation libre de la tête des connecteurs, le remplacement de l’électronique interne sans dépose du transducteur.
CARACTÉRISTIQUES TECHNIQUES
Modèle
Type de mesure
Rafraîchissement de lecture
de la position
de 50 à 4000 mm
position et vitesse linéaire
1 ms
DIMENSIONS MÉCANIQUES
Version IK4-C-B/X
A
63.5
C.E.Model
no active zone
Floating magnet
(en fonction de la longueur)
73.7
50*
no active zone
47.5
9.5
2.5
ø 25.4
Tenue aux chocs DIN IEC68T2-27 100g - 11ms - singolo colpo
Tenue aux vibrations
DIN IEC68T2-6
Vitesse de déplacement
Accélération maxi
Résolution
Curseur
Température de travail
Température de stockage
Coefficient de température
Protection
Pression effective
12g / 10...2000Hz
≤ 10 m/s
(respect to connection side)
Alimentation nominale
Ondulation maxi d’alimentation
Consommation maxi
Isolement électrique
Protection contre l’inversion
de polarité
Protection contre les
surintensités
25
Version M M18 x 1.5
Version I 3/4” - 16 UNF - 2A
≤ 100 m/s2 déplacement
5 mm
(2 mm sur demande)
Version IK4-C-A/Y
Installation area
Version IK4-C-F
12,2
Floating magnet
38
-30...+75°C
-40...+100°C
20ppm F.S./°C
IP67
350 bar (pic max. 500 bar)
CARACTERISTIQUES ELECTRIQUES
Signal de sortie
ø 10
Thread M4
prof. 6
Version
IK4-C-A
Version
IK4-C-B
Communication numérique
Version
IK4-C-F
CAN bus
24 Vdc ± 20%
1 Vpp
100 mA typique
500 V
(D.C. alimentation/masse)
Oui
Oui
Version
IK4-C-Y
Version
IK4-C-X
SPECIFICATIONS MECANIQUES ET ELECTRIQUES
Modèle
50 100 130 150 200 225 300 400 450 500 600 700 750 800 900 1000 1250 1500 1750 2000 2250 2500 2750 3000 3250 3500 3750 4000
mm
Modele
± %F.S.
Typique 0,02 (Max. 0,04)
Longueur max. (A)
mm
Modele + 187.20
Répétabilité
mm
< 0,01
Course électrique (C.E.)
Linéarité indépendante
Hystérésis
Temps minimum
d’échantillonnage
mm
< 0,01
ms
1 pour courses allant de 0 à 1200mm; 2 pour courses allant de 1200 à 2400mm; 4 pour courses allant de > 2400mm
CONNEXIONS ELECTRIQUES
Sortie IK4-C-A
Sortie IK4-C-B
Sortie IK4-C-F
Sortie IK4-C-Y
Sortie IK4-C-X
CONNECTEUR
CAVO
IK4-C-A
IK4-C-B
IK4-C-Y
IK4-C-X
IK4-C-F
5 pôles M12
6 pôles M16
Double connecteur
5 pôles M12
(male + femelle)
Double connecteur
6 pôles M16
(male + femelle)
Cabel standard
4 pôles
Fonction
male
femelle
male 1
mle 2
CAN L
5
1
5
5
1
1
BLEU
CAN H
4
2
4
4
2
2
BLANC
CAN GND (n.c.)
1
3
1
1
3
3
-
n.c.
-
4
-
-
4
4
-
Alimentatio +
2
5
2
2
5
5
ROUGE
Alimentatio GND
3
6
3
3
6
6
NOIR
MISE À LA MASSE IK4
Sortie connecteur IK4-C-A/B/Y/X
Corps tansducteur
(masse machine)
Blindage du câble
Couverture, Électronique interne
(DC terre, isolée de la masse de la machine)
Metallic Connector
(masse machine)
Sortie fil IK4-C-F
Blindage du câble
(masse machine)
Corps tansducteur
(masse machine)
Couverture, Électronique interne
(DC terre, isolée de la masse de la machine)
Serre-câbles
(isolé)
MONTAGE A L’INTERIEUR DU VERIN
C.E.
63.5
Zone non
active
47.5*
Zone non
active
ø 12.7
ø 10
Non-magnetic spacer
Floating magnet
REFERENCE DE COMMANDE
Transducteur de position
I
K
4
Tableau 1
C
Type
Typologie connecteur sortie
Sortie connecteur M12
5 pôles
A
Sortie connecteur DIN 45322
6 pôles
B
Sortie double connecteur M12
5 pôles
Y
Sortie double connecteur
DIN 45322 6 pôles
X
Sortie cabel PVC 4 pôles
7 x 0.25
F
PD01
Type
Voir tableau 1
Sont inclus dans la fourniture
Ex.: IK4-C-B-0400-A-3 0000-2-XXXX-00-M-0-XX
Transducteur modèle IK4, sortie CANopen, connecteur 6 pole, modèle 400mm, un curseur,
vitesse de transmission 500KBaud, Filet M18x1,5
EXTENSION SIGLE
X X X
Résolution système
1 = 0.002 mm
2 = 0.005 mm (standard)
3 = 0.010 mm
4 = 0.020 mm
5 = 0.040 mm
Programmeur numéro de noeud
XXX = standard; noeud = 127
nnn = Numéro de noeud indiqué lors de la
commande (001...126)
Sortie F 00 = 1mt 02 = 2mt 03 = 3mt 04 = 4mt
05 = 5mt 10 = 10mt 15 = 15mt
Sortie A/B/C 00
Filetage
M = M 18x1.5 (standard)
I = 3/4” - 16UNF
Terminaison charge
0 = sans terminaison charge
1 = terminaison charge 120Ω
CRC ACK EOF
15
1 1 1
- OR 15.4 x 2.1 filetage M18 x 1.5
- OR 16.36 x 2.21 filetage 3/4” -16 UNF
Voir tableau 2
Longueur câbles
7 = 50 kBaud
8 = 20 kBaud
9 = 10kBaud
- Transducteur de position série IK
Vitesse de transmission
0
PD04
Vitesse de transmission en fonction de la longueur du câble
Long.
Débit en baud
Long. câble
Débit en baud
câble
(KBaud)
(KBaud)
< 25 m
1000
< 500 m
125
< 50 m
800
< 1000 m
100
< 100 m
500
< 1250 m
50
< 250 m
250
< 2500 m
20/10
Can Open Data Protocol
Arbitra- ConData
SOF
tion
trol
Field
1
11
1
6
0-8 Bytes
0
PD03
Tableau 2: Vitesse de transmission
1 = 1 Mbaud
4 = 250 kBaud
2 = 800 kBaud
5 = 125 kBaud
3 = 500 kBaud
6 = 100 kBaud
MODELE
0 0
PD02
Position
Pas de
Pas de
Pas de
A
1
Vitesse
données
données données
Carms
Position 1
Position 2
Pas de
Pas de
B
2
Vitesse 1
Vitesse 2
données données
Carms 1
Carms 2
Position = 4 Octet entier - Vitesse = 2 Octet entier - Cams = 1 Octet entier
C
Sortie CANopen
N. curseurs
X X
7
Interframe
Space
≥ 3 Bits
GUA064
GUA065
Magnetic cursors must be ordered separately
Sur demande, il est possible de réaliser des modèles avec des caractéristiques mécaniques et/ou électriques non mentionnées dans la version
standard.
CURSEURS FLOTTANTS
P C U R
PCUR022
PCUR023
Curseurs
Curseur diamètre 32.8
022
Curseur diamètre 32.8 avec ouverture 90°
023
Curseur diamètre 25.4
024
Floating cursor for liquids with hole diameter 12
026
Floating cursor for liquids with hole diameter 15
027
Le PCUR022 inclut:
Le PCUR023 inclut:
N° 8 écrous en laiton M4
N° 8 rondelles en laiton D4
N° 4 vits en laiton M4x25
N° 4 écrous en laiton M4
N° 4 rondelles en laiton D4
N° 2 vits en laiton M4x25
Dimensions
PCUR022
A
B
C
32.8
13.5
23.9
Epaisseur
25.4
13.5
-
PCUR023
PCUR024
Modèle
Diamètre B (trou) mm
Diamètre C
Matiére
7.9
PCUR026
Longuer A mm
12
mm
POSITION MESURE COTES
PCUR024
PCUR027
52.4
42
15
Acier AISI 316
Note: PCUR026 and PCUR027 is supplied with kit PKIT036 for Floating cursor for liquids.
CONNECTEURS EN OPTION
Pour IK4-C-A-Y filet connecteur M12
Codes: CON031 5 pôles
CON041 5 pôles
Serre-câble
pour câble ø6.5
Serre-câble
Serre-câble
pour câble ø5 pour câble ø6 - ø8
Pour IK4-C-B/X filet connecteur M16
Codes: CON021 6 pôles
CON022 6 pôles
CON023 6 pôles
Longueur d’extraction du connecteur 10mm
Serre-câble
pour câble ø6 - ø 8
CON031
IP67 - IEC 48B
CON041
IP67
Serre-câble
pour câble ø5 - ø8
CON021
IP40 - EMC
CON022
IP67 - EMC
CON023
IP67 - EMC
ACCESSOIRES (à commander séparément)
CABLES EN OPTION
Pour IK4-C-A, Câble avec connecteur (droit ou 90°) avec filet M12
on-magnetic spacer for mounting PCUR022 cursor
Longuer “L”
CODE
Câble droit Câble à 90°
2
mt
CAV011CAV021
5
mt
CAV012CAV022
10
mt
CAV013CAV023
15
mt
CAV015CAV024
Les capteurs sont produits ne respectant:
- EMC 2014/30/EU directive de compatibilité
- RoHS 2011/65/EU directive
Les recommandations d’installation electrique et Les Certificats de Conformité sont disponible sur le site www.gefran.com
GEFRAN spa se réserve le droit d’apporter toute modification, esthétique ou fonctionnelle, à tout moment et sans aucun préavis
GEFRAN spa
via Sebina, 74
25050 PROVAGLIO D’ISEO (BS) - ITALIA
ph. 0309888.1 - fax. 0309839063
http://www.gefran.com
DTS_IK4C_02-2017_FRA
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