gefran 600 OF PID Controller "Open Frame" Mode d'emploi

600 OF
RÉGULATEUR
MANUEL DE L’UTILISATEUR
VERSION LOGICIEL 1.0X
code 80364B / Édition 03 - 02/2011 FRA
1 • INSTALLATION
2 • CARACTÉRISTIQUES TECHNIQUES
• Dimensions d’encombrement et de découpe;
montage sur panneau
Afficheur
Touches
Précision
2 x 4 digits, vert, hauteur chiffres 10 et 7 mm
4 du type mécanique (Man/Aut, HAUT, BAS, F)
0,2% ± 1 digit de pleine éch. à temp. ambiante de 25°C
Entrée principale (filtre numérique
programmable)
TC, RTD, PTC, NTC 60mV, 1V Ri≥1 MΩ; 5V, 10V
Ri≥10KΩ; 20mA Ri=50 Ω
Temps d’acquisition 120 ms
Type TC Thermocouples
(ITS90)
Type TC Thermocouples: J, K, R, S, T, (IEC 584-1,
CEI EN 60584-1,60584-2) Possibilité de linéarisation
personnalisée B, E, N, L GOST, U, G, D, C soyez
disponible en employant la linéarisation custom
Erreur comp. soudure froide
0,1° / °C
Type RTD (échelle programmable dans la
plage indiquée, avec ou sans point décimal)
(ITS90) Résistance maxi de ligne pour RTD
DIN 43760 (Pt100), JPT100
Type PTC / Type NTC
Sélection °C/°F
Plage échelles linéaires
Actions de contrôle
pb - dt - it
Action
Sorties de contrôle
Limitation puissance maxi chaud / froid
Temps de cycle
Type de sortie principale
Softstart (rampe de démarrage)
990Ω, 25°C / 1KΩ, 25°C
détection court-circuit ou rupture capteur, alarme
LBA
configurable à l’aide des touches
-1999 … 9999 point décimal programmable
Pid, Autotune, on-off
0,0...999,9 % - 0,00...99,99 min - 0,00...99,99 min
chaud / froid
on / off
0,0...100,0 %
1...200 sec relé, 0,1...20.0 sec logica
relais, logique
0,0...500,0 min
Programmation puissance de sécurité
-100,0...100,0 %
Sécurité
2 vis
évasées M3
!
Pour une installation
correcte, lire
les instructions
contenues dans ce
manuel
Montage sur panneau
Bloquer les instruments à l’aide de la patte prévue à cet effet avant d’effectuer les
raccordements électriques. Pour monter deux instruments, ou plus, côte à côte,
respecter pour la découpe les mesures indiquées sur le dessin.
MARQUAGE CE: Produit conforme aux directives de l’Union Européenne 2004/108/
CE et 2006/95/CE en référence aux normes génériques: EN 61000-6-2 (immunité
en environnement industriel) EN 61000-6-3 (émission en environnement résidentiel)
EN 61010-1 (sécurité).
ENTRETIEN: Les réparations ne devront être effectuées que par du personnel
qualifié ou ayant reçu une formation appropriée. Couper l’alimentation de l’instrument
avant d’accéder aux parties internes. Ne pas nettoyer le boîtier avec des solvants
dérivés d’hydrocarbures (trichloréthylène, essence, etc.). L’emploi de ces solvants
compromettrait la fiabilité mécanique de l’instrument. Pour nettoyer les parties
extérieures en plastique, utiliser un chiffon propre humecté d’alcool éthylique ou d’eau.
ASSISTANCE TECHNIQUE: Gefran met à disposition un service d’assistance
technique. Ne sont pas couverts par la garantie les défauts causés par une utilisation
non conforme au mode d’emploi.
80364B_MHW_600OF_02-2011_FRA
20Ω
Fonction arrêt
Maintien de l’affichage de PV, possibilité
d’exclusion
Alarmes configurables
Jusqu’à 3 fonctions d’alarme associables à
une sortie et configurables du type: maxi, mini,
symétriques, absolues/asservies, LBA
Masquage alarmes
- exclusion à la mise en marche
- reset mémoire via les touches et/ou un contact
Type de contact relais
Sortie logique pour relais statiques
Sortie TRIAC
NO (NC), 5A, 250V/30Vdc cosj=1
15V ±10% (12V min a 30mA)
Batterie 3V. 280mA/h remplaçable, branchement par
cavalier, autonomie de 1200 heures en l’absence
d’alimentation
Alimentation pour transmetteur
Entrée logique
Interface série
Débit en bauds
Protocole
±15Vdc, max 20mA maxi protection court-circuit
(24V, 4mA) ou par contact libre de pot.NPN
RS485,, isolée
1200, 2400, 4800, 9600, 19200
MODBUS
Alimentation (type à découpage)
(standard) 100...240Vac ±10%
50/60Hz, 8VA max.
Température de travail / stockage
Humidité relative
0...50°C / -20...70°C
20...85% Ur sans condensation
Installation
Poids
panneau
160 g en version complète
Conditions environnementales de l’utilisation pour l’usage interne, altitude jusque à 2000m
La conformité CEM a été vérifiée avec les raccordements suivants
FONCTION
Câble d’alimentation Fils sortie relais
Câble raccordement série Fil raccordement T.I.
Capteur entrée thermocouple Capteur entrée thermorésist. “PT100”
TYPE DE CÂBLE
LONGUEUR EMPLOYÉE
1 mm2 1 mt
2
1 mm
3,5 mt
2
0,35 mm 3,5 mt
1,5 mm2
3,5 mt
0,8 mm2 compensé 5 mt
3 mt
1 mm2
1
3 • DESCRIPTION FAÇADE INSTRUMENT
Indication état des sorties:
OUT 1 (AL 1); OUT 2 (Main); OUT 3; OUT 4
Indicateurs de fonction:
Signalent le type de fonctionnement de l’instrument:
L1
MAN/AUTO
=
L2
SETPONT1/2 =
L3
SELFTUNING =
Afficheur PV: Indication de la variable de process
Affichage erreurs: LO, HI, Sbr, Err
LO = valeur de la variable de process < LO_S
HI = valeur de la variable de process > HI_S
Sbr = capteur interrompu ou valeurs de l’entrée audelà des
limites max
Err = troisième fil interrompu pour PT100/PTC ou valeurs de
l’entrée inférieures aux limites mini
(ex. pour TC avec raccordement incorrect)
OFF (réglage automatique)
ON (réglage manuel)
OFF (IN1= OFF - Consigne locale 1)
ON (IN1= ON - Consigne locale 2)
ON (Self activé)
OFF (Self désactivé)
Touche M/A
suit fonction but, ou START (immédiat)/ STOP (si appuyé durant
> 3 sec) programmeur : n’est activée que lorsque l’afficheur PV
visualise la variable de processus
Afficheur SV: indication Consigne de régulation
Clignotante en cas de PV en dehors de la Hold Back Band (si
habilitée)
Touches «HAUT» et «BAS»
Permettent d’incrémenter ou de décrémenter un quelconque paramètre numérique •• La vitesse d’incrémentation ou
de décrémentation est proportionnelle à la durée de la pression sur la touche •• L’opération n’est pas cyclique, c’est-àdire qu’une fois qu’on a atteint le maximum ou le minimum d’une plage de programmation, la fonction incrémentation/
décrémentation se bloque même si on maintient la pression sur la touche.
Touche fonction:
Permet d’accéder aux diverses phases de configuration •• Valide la
modification des paramètres programmés et passe au paramètre
suivant ou précédent si on appuie en même temps sur la touche Auto/
Man
4 • CONNEXIONS
• Entrées
• Entrée TC
5 6 7 8 9 10
Thermocouples disponibles:
J, K, R, S, T (B, E, N, L, U, G,
D, C la linéarisation faite sur
commande est disponible)
- Respecter la polarité.
- Pour des extensions, utiliser un
câble compensé adapté au type
de TC employé.
20 19 18 17 16 15 14 13 12 11
Ri = 50Ω
Clavier externe (en option)
1
GND
2
Touche M/A
3
Touche INC
4
Touche DEC
Touche F
5
Entrée
linéaire
en
courant
continu
20mA,
Ri = 50Ω
-
2
+
BROCHES
20 - 19
18 - 17
16 - 15
14 - 13
12 - 11
10 - 9 - 8
Description
Alimentation 100...240 ±10%
Sortie relais 5A 250Vac/30Vdc (OUT 4)
Sortie relais 5A 250Vac/30Vdc (OUT 3)
Sortie relais 5A 250Vac/30Vdc (OUT 2)
A Sortie relais 5A 250Vac/30Vdc (OUT 1)
-----------------------------------------------------------B Sortie logique (15V à vide, 12V à 30mA de charge)
(broche 12 “-“ broche 11 “+”)
2
1
+
3
+ VT 15V
2
-
1
+
+
S
-
• Entrée linéaire avec transmetteur 2 fils
• Entrée linéaire (V)
Entrée linéaire
en tension
continue
60mV, 1V
Ri > 1MΩ
5V, 10V
Ri > 10KΩ
1
Collegare per ingresso 20mA
4
4
1
-
2
• Entrée linéaire avec transmetteur 3 fils
• Entrée linéaire (I)
Ri = 50Ω
12345
-
4
Ri = 50Ω
1 234
+
3
+ VT 15V
2
-
1
+
+
4...20mA
• Pt100 / PTC / NTC
Utiliser des fils
d’une section
appropriée
(min. 1mm2)
PT100, JPT100,
PTC, NTC
3
2
1
T
PTC / NTC
/ Pt100 2 fils
T
Pt100 3 fils
A Sortie ± 15Vdc 20mA, broche 8 (GND), broche 9 (-15V),
broche 10 (+15V)
-----------------------------------------------------------------------
Sortie logique (15V à vide, 12Vdc à 30mA de charge)
broche 9 “+“ broche 8 “gnd” ) (OUT6)
B
+
Entrée logique 24Vdc 4mA / Entrée avec contact exempt
de tension (type NPN) (broche 10 “+” broche 8 “gnd”)
----------------------------------------------------------------------C Entrée logique isolée 24Vdc 4mA (type PNP)
(broche 10 “+” broche 8 “gnd”)
7-6-5
Série RS485 2 fils (broche 7 “gnd” broche 6 “B-“
broche 5 “A+”
2
80364B_MHW_600OF_02-2011_FRA
• Structure de l’instrument
Cavalier
étamé
S1
S2
S3
S4
Cavalier
étamé
S3
S4
S5
S6
S7
S8
S9
S10
S11
S12
B
Cavalier
A
S1A
S1B
S2A
CPU LS
A
B
S2B
Cavalier
SBATT
Description de
FERME
la fonction
Inversion
INVERSE
OUT1
Inversion
INVERSE
OUT2
Inversion
INVERSE
OUT3
Inversion
INVERSE
OUT4
OUVERT
Description de
FERME
la fonction
Non utilisé
Habilitation
Habilitée
CFG
(Implicite)
Rétablissement
CFG d’usine
Habilitation
Calibrage
Non utilisé
Polarisation
A+
Polarisation
B-
Terminaisons
A et B (220Ω)
Non utilisé
OUVERT
Description de
FERME
Alimentation pour Transmetteur +15V
Pt100
Habilitée
(Implicite)
contact libre de pot Habilitée
NPN
(Implicite)
+24V 4mA
tipe PNP
Description de
FERME
Habilitation
Habilitée
Batterie
DIRECTE
(Implicite)
DIRECTE
(Implicite)
DIRECTE
(Implicite)
DIRECTE
(Implicite)
Désactivée
(Implicite)
Désactivée
(Implicite)
Désactivée
(Implicite)
Désactivée
(Implicite)
Désactivée
(Implicite)
OUVERT
Désactivée
(Implicite)
Désactivée
(Implicite)
OUVERT
Désactivée
(Implicite)
RTC LC
80364B_MHW_600OF_02-2011_FRA
3
5 • PROGRAMMATION ET CONFIGURATION “EASY”
Cavalier
S4 (CPU)
ON
LA CONFIGURATION «EASY» EST ADAPTÉE AUX VERSIONS
À DEUX SORTIES (OUT1, OUT2). POUR L’ACCÈS AUX AUTRES
PARAMÈTRES, AJOUTER 128 À LA VALEUR Pro
AFFICHAGE NIVEAU 1
P.V. / S.V.
A.L.1
P.V. / S.V. Mesure (afficheur PV)
Consigne de travail (afficheur SV)
ou valeur sortie de régulation avec
régulateur en manuel
CFG
Menu personnalisé
InP
Configurations entrées
Out
Configurations sorties
PAS
Mot de passe
PAS = 99
Seuil alarme 1 (points d’échelle)
Pro
Code de protection
• CFG
h.pb
Bande proportionnelle
de chauffage ou
hystérésis dans
“MARCHE/ARR T”
réglementaire
0 ... 999.9%
pleine échelle
h.p.x
Limite maxi puissance
de chauffage
0.0 ... 100.0%
h.it
Temps d’intégrale
de chauffage
0.00 ... 99.99 min
Xy.i
Hystérésis pour alarme 1
±999
points d’échelle
h.dt
Temps de dérivée
de chauffage
0.00 ... 99.99 min
xi.s
Limite maxi d’échelle
entrée principale
lo.l
Limite inférieure de réglage
de la consigne locale et des
alarmes absolues
Lo.S ... Hi.S
xi.l
Limite supérieure de réglage
de la consigne locale et des
alarmes absolues
Lo.S ... Hi.S
0...999 sec.
Si +32 in A1.t
0...999 min.
Si +64 in A1.t
• InP
typ.
dp.s
lo.s
Type de capteur, signal, validation linéarisation personnalisée
et échelle entrée principale (Cf. tableau typ, pag 8)
Position point décimal
pour l’échelle entrée
Limite mini d’échelle
entrée principale
dP_S
0
1
2
3
Format
xxxx
xxx.x
xx.xx
x.xxx
mini...maxi échelle de l’entrée
sélectionnée dans tyP
mini...maxi échelle de l’entrée
sélectionnée dans tyP
• Out
• Prot
AL.1.t, AL.2.t, AL.3.t
a1.t
Type
alarme 1
AL.x.t Directe (détection haute)
Absolue
Inverse (détection basse)
Asservie
à la consigne active
0
directe
absolute
1
inverse
absolute
2
directe
relativo
3
inverse
relativo
4
directe
absolute
5
inverse
absolute
6
directe
relativo
7
inverse
relativo
Normal
Symétrique
(bande)
normal
normal
normal
normal
symétrique
symétrique
symétrique
symétrique
+ 8 pour inhiber à la mise sous tension jusqu’au premier franchissement de seuil
+ 16 pour valider la mémoire de l’alarme
+ 32 Hys devient le temps de retard à l’activation de l’alarme (0...999 s)
(absolue symétrique exclue)
+ 64 Hys devient le temps de retard à l’activation de l’alarme (0...999 mn)
(absolue symétrique exclue)
(t.2
4
Temps de cycle
Out2
(Chaud ou Froid)
Pro
Code de protection
Prot
0
1
2
Affichage
SP, alarmes
SP, alarmes
SP
Modification
SP, alarmes
SP
+4 inhibition InP, Out
+8 inhibition CFG
+128 valide la configuration étendue
1...200 sec.
80364B_MHW_600OF_02-2011_FRA
6 • PROGRAMMATION ET CONFIGURATION
INF
AFFICHAGE NIVEAU 1
P.V. / S.V.
- sp
SP.1
SP.2
NON
P.V. / S.V. Mesure (afficheur PV)
Consigne de travail (afficheur SV)
ou valeur sortie de régulation avec
régulateur en manuel
Consigne locale
Affichage informations
Cavalier
S4 (CPU) =ON
CFG
Menu personnalisé
SEr
Communication série
InP
Configurations entrées
Pour faire défiler les
menus, garder la
touche F appuyée.
Out
Configurations sorties
Pour sélectionner
le menu affiché,
lâcher la touche.
PAS
Password
Pour accéder
aux paramètres,
appuyer sur la
touche F.
Consigne 1
Consigne 2
PARAMETRES PROGRAMMEUR
al.1
al.2
Seuil alarme 1 (points d’échelle)
NO
PAS = 99
Seuil alarme 2 (points d’échelle)
al.3
Seuil alarme 3 (points d’échelle)
0V.P
Valeurs sorties de régulation
(+Chaud / -Froid)
(*)
Pro
Code de protection
Hrd
Configuration matériel
Lin
Linéarisation entrée
U.CA
Étalonnage utilisateur
(*) Pour ces affichages, le retour temporisé à PV/SV est désactivé.
Si on n’appuie pas sur les touches HAUT, BAS et F dans les 15 s,
l’affichage revient à la valeur P.V./S.V.
Pour quitter
n’importe quel
menu, garder la
touche F appuyée.
Dans n’importe
quel menu, en
gardant les touches
F + Auto/Man
appuyées pendant
2 s, on passe
immédiatement
à l’affichage de
niveau 1.
Dans n’importe
quel menu,
appuyer sur les
touches Auto/Man
+ F pour retourner
immédiatement
au paramètre
précédent.
Nota: Tous les paramètres qui ne sont pas nécessaires, en raison de la configuration particulière, ne sont pas visualisés.
80364B_MHW_600OF_02-2011_FRA
5
• Affichage InFo
SORTIE 1
1 = Directe
2 = Inverse
SORTIE 2
1 = Directe
2 = Inverse
SORTIE 5
(BUZZER)
0 = Absente
1 = Présente
SORTIE 6
(OUTDIG)
0 = Absente
1 = Présente
SORTIE 3
1 = Directe
2 = Inverse
SORTIE 4
1 = Directe
2 = Inverse
SERIE
0 = Absente
1 = Présente
ENTREE
NUMERIQUE
0 = Absente
1 = Présente
INF
Affichage
informations
upd
Version logiciel
(od
Code appareil
err
Code erreur
autodiagnostic
(.xd
Configuration
hardware 1
(.x2
Configuration
hardware 2
0
1
2
3
4
No Error
Lo
Hi
ERR
SBR
PROG Paramètres PROGRAMMEUR et CONFIGURATION supplémentaire
LEN
Nombre de pas du
programme *
1...2
S.P.2
Sélection du pas 2
Lo_L ... Hi_L
(*) sauf le pas 0, toujours actif
P.ty
r.t.2
Type de programme et
modalité de redémarrage
Type de programme et modalité de redémarrage
0 Redémarrage du premier pas du programme avec
setpoint attribué avec valeur de PV
1 Redémarrage depuis les conditions d’arrêt
+8
+16
Attente commutation STOP/START au début du cycle
Boucle continue, en fin de cycle le programme
reprend depuis le premier pas
+32 Pour habiliter Hold Back Band
+128 Base de temps MM:SS
S.P.0
Setpoint du pas 0
h.t.0
Temps de maintien du pas
0 (le temps programmé
fait référence à la base de
temps sélectionnée [HH.
MM ou MM.SS]
S.P.1
r.t.1
h.t.1
Fn.1
6
Sélection du pas 1
Temps de rampe du pas
1 (le temps programmé
fait référence à la base
de temps sélectionnée
[HH.MM ou MM.SS]
Temps de maintien du
pas 1 (le temps programmé fait référence à la
base de temps sélectionnée [HH.MM ou
MM.SS]
Habilitation sortie
ventilateur pas 1
h.t.2
Temps de rampe du pas
2 (le temps programmé
fait référence à la base
de temps sélectionnée
[HH.MM ou MM.SS]
Temps de maintien du
pas 3 (le temps programmé fait référence à la
base de temps sélectionnée [HH.MM ou MM.SS]
Fn.2
Habilitation sortie
ventilateur pas 2
x.b.b
Seuil de Hold Back. Il
est considéré comme
symétrique par rapport
au setpoint actif.
Disponible si habilité (voir
paramètre P.ty)
Lo_L ... Hi_L
00.00 ... 99.59
(99.59 =temps infini)
00.00 ... 99.59
00.00 ... 99.59
(99.59 = temps infini)
Sortie ventilateur
No (0)
désactivée
Yes (1)
habilitée
0 ... 999
Points d’échelle
Lo_L ... Hi_L
00.00 ... 99.59
00.00 ... 99.59
bV2
Habilitation sortie ronfleur
(uniquement si APP =
3 ou 4)
Fan
Habilitation sortie
ventilateur (uniquement
si APP = 6)
xe.2
Habilitation sortie
chauffage auxiliaire
(uniquement si APP = 6)
Sortie ronfleur
no (0) Si désactivée, elle force “rL5 = 5”
yes (1) Si habilitée, elle force “rL5 = 18”
Sortie ventilateur
No (0)
désactivée
Yes (1)
habilitée
(99.59 = temps infini)
Sortie ventilateur
No (0)
désactivée
Yes (1)
habilitée
Sortie chauffage auxiliaire
no (0) Si désactivée, elle force “rL2 = 5”
yes (1) Si habilitée, elle force “rL2 = 2”
80364B_MHW_600OF_02-2011_FRA
• CFG
S.tv
Paramètres de réglage
Validation autoadaptativité,
autoréglage, softstart
CFG
S.tun
0
1
2
3
4
5
6
7
S.tun
8*
9
10*
11
12*
13
Autoréglage
continu
NON
OUI
NON
OUI
NON
OUI
Autoréglage
one shot
WAIT
GO
WAIT
GO
WAIT
GO
Sel-ftuning
Softstart
NON
NON
OUI
OUI
NON
NON
Selftuning
NON
NON
NON
NON
OUI
OUI
Softstart
NON
NON
OUI
OUI
NON
NON
NON
NON
NON
NON
OUI
OUI
c.p.l
h.pb
h.it
Temps d’intégrale de
chauffage
h.dt
h.p.x
h.p.l
-
(.ME
Temps de dérivée de
chauffage
0 ... 999.9%
pleine échelle
0.00 ... 99.99 min
Reset manuel
-999 ... 999
points d’échelle
P.rs
Puissance de reset
-100.0 ... 100.0%
A.rs
Antireset
0 ... 9999
points d’échelle
ffd
Feedforward
(régulation avec
action anticipatrice)
-100.0 ... 100.0%
sof
Temps de softstart
(rampe au démarrage)
0.0 ... 500.0 min
Xy.i
Hystérésis pour alarme 1
±999
points d’échelle
0...999 sec.
Se +32 in A1.t
0...999 min.
Se +64 in A1.t
Xy.2
Hystérésis pour alarme 2
±999
points d’échelle
0...999 sec.
Se +32 in A2.t
0...999 min.
Se +64 in A2.t
Xy.3
Hystérésis pour alarme 3
±999
points d’échelle
0...999 sec.
Se +32 in A3.t
0...999 min.
Se +64 in A3.t
0.00 ... 99.99 min
Limite maxi puissance de
chauffage
0.0 ... 100.0%
Limite mini puissance de
chauffage
0.0 ... 100.0%
(non disponible pour double
action chaud/froid)
lb.t
Fluide de
refroidissement
0 ... 2
C.MEd
0
Air
1
Huile
2
Eau
Gain relatif (Rg)
(cf. remarque d’application)
1
0,8
0,4
Consigne de
refroidissement relative à
la consigne de chauffage
±25.0%
pleine échelle
c.pb
Bande proportionnelle
de refroidissement ou
hystérésis dans “MARCHE/
ARR T” réglementaire
0 ... 999.9% f.s.
c.it
Temps d’intégrale de
refroidissement
0.00 ... 99.99 min
c.dt
Temps de dérivée de
refroidissement
0.00 ... 99.99 min
c.p.x
Limite maxi puissance de
refroidissement
0.0 ... 100.0%
c.sp
0.0 ... 100.0%
rst
(*) +16 en cas d’autotuning actif, rétablissement des paramètres
PID mémorisés lorsque PV < [(SSP-Lo.S) V 2 + Lo.S]
Bande proportionnelle
de chauffage ou hystérésis
dans “MARCHE/ARR T”
réglementaire
Limite mini puissance de
refroidissement
(non disponible pour double
action chaud/froid)
Temps d’attente pour intervention
alarme LBA
lb.p
Limitation de la puissance fournie en
condition d’alarme LBA
fa.p
(fournie dans des conditions de capteur
défectueux)
g.sp
0.0 ... 500.0 min
(en programmant 0, l’alarme est inhibée)
Puissance de sécurité
-100.0 ... 100.0%
(*)
(*)
-100.0 ... 100.0%
ON / OFF
0.0 ... 999.9 digit / min.
(digit / sec voir SP.r)
Gradient de consigne
(cf. remarques d’application)
(*) Si l’alarme LBA est active, on peut la désactiver en appuyant sur les touches Δ +
∇ quand OutP est affiché, ou en commutant en manuel.
Nota
Les paramètres c_Pb, c_It et c_dt sont en lecture seule en cas de validation du type de
contrôle chaud/froid avec gain relatif (CtrL = 14).
• Ser
Ser
(od
sr.p
Configuration série
Adresse de l’appareil
Protocole
interface série:
SER.P
1
80364B_MHW_600OF_02-2011_FRA
bav
Sélection débit en
bauds
par
Sélection parité
0 ... 247
Protocole série
MODBUS RTU
bAud
0
1
2
3
4
_PAr
0
1
2
Débit en bauds
1200
2400
4800
9600
19200
Parité
Aucune
Impaire
Paire
7
s.in
Entrées appareil
virtuel
Entrées IN
Bit 4
P.V.
3
AL3
2
AL2
1
Sorties appareil
virtuel
s.0v
0 ... 31
Sorties OUT6
Bit6
AL1
0
s.U.i
• InP
sp.r
Val. Type consigne externe
0
numérique
(par ligne série)
1
numérique
(par ligne série)
Sans point décimal
TC
0/1000
32/1832
0/1300
32/2372
0/1750
32/3182
0/1750
32/3182
-200/400
-328/752
CUSTOM
CUSTOM
-200/850
-328/156 2
-200/600
-328/1112
-55/120
-67/248
-10/70
14/158
-1999/9999
Avec point décimal.
0.0/999.9
32.0/999.9
0.0/999.9
32.0/999.9
0.0/999.9
32.0/999.9
0.0/999.9
32.0/999.9
-199.9/400.0
-199.9/752.0
CUSTOM
CUSTOM
-199.9/850.0
-199.9/999.9
-199.9/600.0
-199.9/999.9
-55.0/120.0
-67.0/248.0
-10.0/70.0
14.0/158.0
-199.9/999.9
linéarisation personnalisée
linéarisation personnalisée
linéarisation personnalisée
linéarisation personnalisée
linéarisation personnalisée
linéarisation personnalisée
linéarisation personnalisée
linéarisation personnalisée
linéarisation personnalisée
linéarisation personnalisée
linéarisation personnalisée
linéarisation personnalisée
linéarisation personnalisée
linéarisation personnalisée
linéarisation personnalisée
linéarisation personnalisée
linéarisation personnalisée
linéarisation personnalisée
linéarisation personnalisée
linéarisation personnalisée
linéarisation personnalisée
linéarisation personnalisée
linéarisation personnalisée
linéarisation personnalisée
-1999/9999
-1999/9999
-1999/9999
-1999/9999
-1999/9999
-1999/9999
-1999/9999
-1999/9999
-1999/9999
-1999/9999
-1999/9999
CUSTOM
CUSTOM
CUSTOM
-199.9/999.9
-199.9/999.9
Erreur maximale de nonlinéarité pour thermocouples
(TC), thermorésistance
(PT100) et thermistances
(PTC, NTC)
L’erreur est calculée comme
écart par rapport à la valeur
théorique avec référence en
% à la valeur de
pleine échelle exprimée en
degrés Celsius (°C)
flt
fld
-199.9/999.9
OUT1
0
0 ... 255
LED
OUT4
3
LED
OUT3
2
LED
OUT2
1
LED
OUT1
0
0
S, R échelle 0...1750°C; erreur < 0,2% p.e. (t > 300°) / pour
d’autres échelles: erreur < 0,5% p.e.
T
erreur < 0,2% p.e. (t > -150°C)
B
échelle 44...1800°C; erreur < 0,5% p.e. (t > 300°) / échelle
44,0...999,9; erreur < 1% p.e. (t > 300°C)
U
échelle -99,9...99,9 et -99...99°C; erreur < 0,5% p.e. / pour
d’autres échelles: erreur < 0,2% p.e. (t > -150°C)
G
erreur < 0,2% p.e. (t > 300°C)
D
erreur < 0,2% p.e. (t > 200°C)
C
échelle 0...2300; erreur < 0,2% p.e. / pour d’autres échelles:
erreur < 0,5% p.e.
NTC erreur < 0,5% p.e.
TC type J, K, E, N, L
erreur < 0,2% p.e.
JPT100 et PTC
erreur < 0,2% p.e.
PT100 échelle -200...850°C
précision à 25°C meilleure que 0,2% p.e.
Dans la plage 0...50°C:
• précision meilleure que 0,2% p.e. dans la plage -200...400°C
• précision meilleure que 0,4% p.e. dans la plage +400...850°C
(où p.e. se rapporte à la plage -200...850°C)
Filtre numérique sur l’entrée
(si = 0, inhibe le filtre de moyenne sur
la valeur échantillonnée)
Filtre numérique sur
l’affichage de l’entrée
-199.9/999.9
dp.s
-199.9/999.9
-199.9/999.9
Format
xxxx
xxx.x
xx.xx (*)
x.xxx (*)
(*) non disponible pour échelle
TC, RTD et PTC.
-199.9/999.9
-199.9/999.9
dP_S
0
1
2
3
Position point décimal
pour l’échelle entrée
-199.9/999.9
0.0 ... 20.0 sec
0.0 ... 25.5 sec
-199.9/999.9
lo.s
Limite mini d’échelle
entrée principale
mini...maxi échelle de l’entrée
sélectionnée dans tyP
xi.s
Limite maxi d’échelle
entrée principale
mini...maxi échelle de l’entrée
sélectionnée dans tyP
ofs.
Offset de correction
entrée principale
-999 ... 999
points d’échelle
lo.l
Limite basse réglage SP
et alarmes absolues
Lo.S ... Hi.S
xi.l
Limite haute réglage SP
et alarmes absolues
Lo.S ... Hi.S
-199.9/999.9
CUSTOM
CUSTOM
CUSTOM
Per linearizzazione custom:
- La segnalazione LO avviene con variabile a valori inferiori a Lo.S o al
valore minimo di calibrazione
- La segnalazione HI avviene con variabile a valori superiori a Lo.S o al
valore massimo di calibrazione
8
OUT2
1
asservie à la
consigne locale
Type de capteur, signal, validation linéarisation personnalisée
et échelle entrée principale
Type
Type sonde
Capteur:
0
TC J °C
1
TC J °F
2
TC K °C
3
TC K °F
4
TC R °C
5
TC R °F
6
TC S °C
7
TC S ° F
8
TC T °C
9
TC T °F
28
TC
29
TC
30
PT100 °C
31
PT100 °F
32
JPT100 °C
33
JPT100 °F
34
PTC °C
35
PTC °F
36
NTC °C
37
NTC °F
38
0...60 mV
39
0...60 mV
40
12...60 mV
41
12...60 mV
42
0...20 mA
43
0...20 mA
44
4...20 mA
45
4...20 mA
46
0...10 V
47
0...10 V
48
2...10 V
49
2...10 V
50
0...5 V
51
0...5 V
52
1...5 V
53
1...5 V
54
0...1 V
55
0...1 V
56
200mv..1V
57
200mv..1V
58
Cust10 V-20mA
59
Cust10 V-20mA
60
Cust 60mV
61
Cust 60mV
62
PT100-JPT
63
PTC
64
NTC
OUT3
2
Ex:
0
1
0
1
0
0
0
Si on veut gérer par interface série KEYB et DISH, la valeur à
programmer dans S.U.I est 80
Absolue/Asservie
absolue
+2 gradient de consigne en digits/s
typ.
OUT4
3
Interface utilisateur
appareil virtuel
Interf. LED KEYB DISL DISH
1/2/3
Bit
7
6
5
4
Configurations pour entrées
Déf. Consigne externe:
OUT5
5
4
Ex:1
0
0
1
1
Si on veut gérer la ligne série OUT1, OUT2 et OUTW, la
valeur à programmer dans S.Ou est 19.
Ex: 1
1
0
0
0
Si on veut gérer la ligne série AN et IN, le code à
régler dans S.in est 24
InP
0 ... 127
80364B_MHW_600OF_02-2011_FRA
• Out
Out
a1.r
a2.r
a3.r
Configuration pour sorties
Sélection
grandeurs
référence
alarme 1
Sélection
grandeurs
référence
alarme 2
Sélection
grandeurs
référence
alarme 3
AL.1.r, AL.2.r, AL.3.r
AL.x.r
Variable à comparer
0
PV (variable de process)
1
SSP (consigne active)
2
PV (mesure)
4
PV (mesure)
6
Display PV
Seuil de référence
AL
AL (absolue uniquement)
AL [uniquement asservieet rapportée à SP1
(avec fonction multiset)]
AL [uniquement asservieet rapportée à SP2
(avec fonction multiset)]
AL
AL.1.t, AL.2.t, AL.3.t
a1.t
Type
alarme 1
a2.t
Type
alarme 2
a3.t
Type
alarme 3
AL.x.t Directe (détection haute)
Absolue
Inverse (détection basse)
Asservie
à la consigne active
0
directe
absolute
1
inverse
absolute
2
directe
relativo
3
inverse
relativo
4
directe
absolute
5
inverse
absolute
6
directe
relativo
7
inverse
relativo
Normal
Symétrique
(bande)
normal
normal
normal
normal
symétrique
symétrique
symétrique
symétrique
+8 pour inhiber à la mise en marche jusqu’au premier dépassement du seuil
+16 pour valider la mémorisation de l’alarme
+ 32 Hys devient le temps de retard à l’activation de l’alarme (0...999 s) (absolue symétrique exclue)
+ 64 Hys devient le temps de retard à l’activation de l’alarme (0...999 mn) (absolue symétrique exclue)
rl.1
rl.2
rl.3
rl.4
Out 1
Attribution signal
de référence
0
1
2
3
Out 2
4
Attribution signal
5
de référence
6
7
8
9
10
11
12
13
Out 3
Attribution signal 14
15
de référence
16
17
18
19
20 *
Out 4
Attribution signal
de référence
rL.o.1, rL.o.2, rL.o.3, rL.o.4
Val Fonction
CHAUD (sortie régulation chauffage)
FROID (sortie régulation refroidissement)
AL1 - alarme 1
AL2 - alarme 2
AL3 - alarme 3
AL.HB - alarme HB
LBA - alarme LBA
IN - Répétition entrée logique
Répétition touche but (si but = 8)
AL1 ou AL2
AL1 ou AL2 or AL3
AL1 et AL2
AL1 et AL2 et AL3
Fin de cycle programmeur
Sortie ventilateur
Sortie à cycle constant (si APP = 6)
+ 32 pour niveau logique nié en sortie sauf codes 0…1 avec sortie continue
64
65
rL.1 CHAUD sortie de commande chauffage avec temps de cycle rapide 0.1...20.0 sec.
rL.1 FROID sortie de commande refroidissement avec temps de cycle rapide 0.1...20.0 sec.
(*) seulement pour rL.4
USCITA BUZZER
rl.5
USCITA OUTDIG
rl.6
Out 5
Attribution signal
de référence
Out 6
Attribution signal
de référence
Val
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
rL.o.5, rL.o.6
Fonction
AL1 - alarme 1
AL2 - alarme 2
AL3 - alarme 3
LBA - alarme LBA
IN - Répétition entrée logique
Répétition touche but (se but = 8)
AL1 ou AL2
AL1 ou AL2 or AL3
AL1 et AL2
AL1 et AL2 et AL3
Fin de cycle programmeur
Sortie ventilateur
-
+ 32 pour niveau logique nié en sortie
80364B_MHW_600OF_02-2011_FRA
9
(t.1
Temps de cycle
Out 1
(Chaud ou Froid)
(t.2
Temps de cycle
Out 2
(Chaud ou Froid)
(t.3
Temps de cycle
Out 3
(Chaud ou Froid)
(t.4
Temps de cycle
Out 4
(Chaud ou Froid)
Ax.B
Temps de cycle
sortie Out4 à cycle
constant
(si APP = 6)
xb.t
Temps ON sortie
Out4 à cycle
constant
(si APP = 6)
rel
0.1...20.0 sec.
Défaut
(définition état en cas de
capteur défectueux)
Err, Sbr
1...200 sec.
1...200 sec.
1...200 sec.
0...999 sec
0...999 sec
_rEL. Alarme
1
0
OFF
1
ON
2
OFF
3
ON
4
OFF
5
ON
6
OFF
7
ON
Alarme
2
OFF
OFF
ON
ON
OFF
OFF
ON
ON
Alarme
3
OFF
OFF
OFF
OFF
ON
ON
ON
ON
• Prot
Pro
Code de protection
Prot
Affichage
Modification
0
SP, In2, alarmes, OuP, INF
SP, alarmes
1
SP, In2, alarmes, OuP, INF
SP
2
SP, In2, OuP, INF
+4 inhibition InP, Out
+8 inhibition CFG, Ser
+16 inhibition «marche - arrêt» par voie logicielle
+32 inhibe la mémorisation de la puissance manuelle
+64 inhibe la modification de la valeur de la puissance manuelle
+128 valide la configuration étendue
N.B: - OuP et INF affichage en configuration étendue seulement.
Les seuils d’alarme ne sont affichés au niveau 1 que si la
configuration étendue est habilitée
10
80364B_MHW_600OF_02-2011_FRA
• Hrd
Hrd
hd.1
(tr
Configuration matériel (hardware)
Val Multiset État voyants Gestion
(2 SP)
inversés appareil par
liaison série
0
1
x
2
x
3
x
x
4
x
5
x
x
6
x
x
7
x
x
x
Validation multiset
gestion appareils
par liaison série
Val
0
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
Type de régulation
Type de contrôle
P chaud
P froid
P chaud / froid
PI chaud
PI froid
PI chaud / froid
PID chaud
PID froid
PID chaud / froid
ON-OFF chaud
ON-OFF froid
ON-OFF chaud / froid
PID chaud + ON-OFF froid
ON-OFF chaud + PID froid
PID chaud + froid avec gain relatif
(cf. paramètre C.MEd)
Sélection temps d’échantillonnage de
l’action dérivée:
+0 échantillonnage 1 s
+16 échantillonnage 4 s
+32 échantillonnage 8 s
+64 échantillonnage 240 ms
Nota: En régulation du type ON-OFF,
l’alarme LbA est inhibée.
al.n
Sélection alarmes
validées
AL.nr
0
1
2
3
4
5
6
7
Alarme 1
inhibée
validée
inhibée
validée
inhibée
validée
inhibée
validée
Alarme 2
inhibée
inhibée
validée
validée
inhibée
inhibée
validée
validée
Alarme 3
inhibée
inhibée
inhibée
inhibée
validée
validée
validée
validée
+16 pour valider l’alarme LBA.
bvt.
Fonction des
touches M/A
0
1
2
3
4
5
6
7
8
butt
aucune fonction (touche inhibée)
MAN / AUTO régulateur
LOC / REM
HOLD
Reset mémorisation alarmes
Sélection SP1 / SP2
Start / Stop autoadaptativité
Start / Stop autoréglage
Activation / Désactivation sorties Out 1... Out 4
+ 16 exclut la fonction “back menu”
(touches Auto/Man + F) à l’intérieur des
menus de configuration
Notes :
Si APP = 2,3,4,6 forçage fonction unique comme STOPRESET/START. Dans le programmeur, si la touche “but”
est appuyée durant 3 secondes, le Stop est exécuté.
Dans la fonction STOP/START, lors du Stop, l’on
exécute aussi la réinitialisation et l’on place le
SETPOINT au même niveau que la VARIABLE.
dig.
Fonction entrée
logique
0
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
dig.
aucune fonction (entrée inhibée)
MAN / AUTO régulateur
LOC / REM
HOLD
Reset mémorisation alarmes
Sélection SP1/SP12
Arrêt / marche par voie logicielle
Blocage touche F
START/STOP Selftuning
START/STOP Autotuning
START/STOP Programmeur
RESET Programmateur
dans diG = NPN
état “ON” (fermé)
dans diG = PNP
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
AUTO
LOC
NO HOLD
NO Reset alarmes
SP1
NO Spegn. Sw
NO Blocco “F”
NO Selftuning
NO Autotuning
STOP
RESET
état “ON” (+24V)
MAN
REM
HOLD
Reset alarmes
SP2
Spegn. Sw
Blocco “F”
Selftuning
Autotuning
NO STOP
NO RESET
+16 16 pour entrée en logique inverse (NPN)
+32 pour forcer l’état logique 0 (OFF)
+48 pour forcer l’état logique 1 (ON)
80364B_MHW_600OF_02-2011_FRA
11
dsp
Définition fonction
afficheur SV
ld.3
Fonction afficheur inférieur (SV)
SSP - consigne active
InP.2 - entrée auxiliaire
Valeur sortie de régulation
Écart (SSP - PV)
Fonction led
ld.1
ld.2
diSP
0
1
2
3
Val.
0
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
Fonction
Aucune fonction
MAN/AUTO régulateur
LOC / REM
HOLD
Autoréglage actif
Autoadaptativité active
Répétition IN1
Validation communication série
Erreur présente
Softstart en exécution
Indication SP1...SP2
Gradient du point de consigne en cours d’exécution
Sortie 5
Sortie 6
+ 16 Si le voyant est allumé, il clignote
APp
Application
0
1
2
3
4
5
6
APP
Régulateur standard
Régulateur standard (ouvrir le cavalier S4 CPU et fermer le cavalier S2 PWR)
Programmeur actif (1 ou 2 pas, maintien seulement)
Programmeur actif (1 ou 2 pas, rampe + maintien, gestion ventilateur et ronfleur)
Programmeur actif (1 pas, rampe + maintien, gestion ventilateur et ronfleur)
Comparateur (changement setpoint lorsque OUT1 et OUT2 ne sont pas actives)
Régulateur (changement setpoint si AL1 non actif au démarrage, gestion ventilateur et
sortie à cycle constant)
• Lin
Lin
s.00
......
12
Linéarisation personnalisée
pour entrée principale
Pas 0
Valeur origine
échelle
Limites d’affichage
(-1999...9999)
la valeur du segment n correspond à l’entrée:
mV d’origine échelle + n*∆mV
∆mV = (mV fin échelle - mV origine échelle) / 32
s.32
Pas 32
Valeur fin échelle
Limiti di visualizzaione
del display (-1999...9999)
s.33
Pas 33
mV origine échelle
s.34
Pas 34
mV fin échelle
s.35
Pas 35
mV à la température
de 50°C
Uniquement pour
TYP = TC personnalisé
80364B_MHW_600OF_02-2011_FRA
• U.CAL
U.CA
Étalonnage
utilisateur
Val
1
2
3
4
5
6
7
Fonction
Entrée 1 – personnalisée 10V/ 20mA
Entrée 1 - capteur personnalisé 60 mV
Personnalisée PT100 / J PT100
Personnalisé PTC
Personnalisé NTC
-
• NOTES d’application
MODE 1
Le mode 1 peut être activé par le biais du paramètre APP = 1.
La modalité standard est celle de thermorégulation.
Pour protéger les menus de configuration, il est nécessaire d’ouvrir le cavalier S4 de la carte CPU.
Pour inverser une sortie relais, il est nécessaire de fermer le cavalier correspondant de la carte POWER.
MODE 2
Le mode 2 peut être activé par le biais du paramètre APP = 2.
La modalité est celle du programmeur avec 1 ou 2 pas de maintien seulement (le premier pas de maintien est toujours
présent).
Le paramètre 99.59 du temps de maintien indique un temps infini.
La fonction de la touche M/A est de START/STOP du cycle ; le STOP s’active lorsqu’il est appuyé durant environ 3s et
entraîne aussi la RAZ du cycle.
Le pas en cours peut être mémorisé par le biais du paramètre P.ty = 1.
Le Hold Back Band permet de bloquer les comptages tant que la variable ne rentre pas dans la bande symétrique autour du
setpoint courant.
L’afficheur SV visualise le setpoint à atteindre et, alternativement, le message WAIT avec la valeur du comptage résiduel en
cas de maintien.
MODE 3
Le mode 3 peut être activé par le biais du paramètre APP = 3.
La modalité est celle du programmeur avec 1 ou 2 pas de rampe et de maintien (le premier pas de maintien est toujours
présent).
Le paramètre 99.59 du temps de maintien indique un temps infini.
La fonction de la touche M/A est de START/STOP du cycle ; le STOP s’active lorsqu’il est appuyé durant environ 3s et
entraîne aussi la RAZ du cycle.
Le pas en cours peut être mémorisé par le biais du paramètre P.ty = 1.
Le Hold Back Band permet de bloquer les comptages tant que la variable ne rentre pas dans la bande symétrique autour du
setpoint courant.
L’afficheur SV visualise le setpoint à atteindre et, alternativement, le message WAIT avec la valeur du comptage résiduel en
cas de maintien.
Il est possible d’activer/désactiver le ronfleur en fin de cycle du programmeur par le biais du paramètre visualisé de niveau1
buz = yES/no, qui force le paramètre rL.5 = 18 ou 5.
Il est possible d’activer/désactiver la sortie ventilateur pour chaque pas par le biais du paramètre visualisé de niveau 1 Fn.x =
yES/no.
MODE 4
Le mode 4 peut être activé par le biais du paramètre APP = 4.
La modalité est celle du programmeur avec 1 pas de rampe (le premier pas de maintien seulement est toujours présent).
Le paramètre 99.59 du temps de maintien indique un temps infini.
La fonction de la touche M/A est de START/STOP du cycle ; le STOP s’active lorsqu’il est appuyé durant environ 3s et
entraîne aussi la RAZ du cycle.
Le pas en cours peut être mémorisé par le biais du paramètre P.ty = 1.
Le Hold Back Band permet de bloquer les comptages tant que la variable ne rentre pas dans la bande symétrique autour du
setpoint courant.
L’afficheur SV visualise le setpoint à atteindre et, alternativement, le message WAIT avec la valeur du comptage résiduel en
cas de maintien.
Il est possible d’activer/désactiver le ronfleur en fin de cycle du programmeur par le biais du paramètre visualisé de niveau1
buz = yES/no, qui force le paramètre rL.5 = 18 ou 5.
Il est possible d’activer/désactiver la sortie ventilateur pour chaque pas par le biais du paramètre visualisé de niveau 1 Fn.x =
yES/no.
MODE 5
Le mode 5 peut être activé par le biais du paramètre APP = 5.
La modalité est celle du comparateur multiset (SP1 et SP2) avec changement de setpoint (SP1 à SP2) lorsque les sorties out1
et out2 ne sont pas actives.
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MODE 6
Le mode 6 peut être activé par le biais du paramètre APP = 6.
La modalité est celle du régulateur multiset (SP1 et SP2) avec changement de setpoint (SP1 à SP2) lorsque l’alarme AL1 n’est
pas active.
La fonction de la touche M/A est de START cycle.
Il est possible d’activer/désactiver la sortie ventilateur par le biais du paramètre visualisé de niveau 1 FAn = yES/no.
Il est possible d’activer/désactiver la sortie de chauffage auxiliaire pour atteindre par le biais du paramètre visualisé de niveau
HE.2 = yES/no, qui force le paramètre rL.2 = 2 ou 5.
Une fois SP2 atteint, il est possible d’activer la sortie à cycle constant, caractérisée par un temps de cycle programmable en
secondes dans le paramètre AH.b et un temps On programmable dans le paramètre Hb.t.
• Fonctionnement type HOLD
La valeur d’entrée et les alarmes restent figées pendant le temps durant lequel l’entrée logique est active.
Quand l’entrée est active, une R.À.Z. de la mémoire d’alarme provoque la désexcitation de tous les relais excités et la R.À.Z.
de la mémoire de toutes les alarmes.
7 • ALARMES
Alarme absolue du type normal
AL2
Alarme absolue du type symétrique
AL2 + Hyst2
AL1 + Hyst1
AL1
AL1 + [ Hyst1 * ]
AL1
AL1 - [ Hyst1 * ]
temps
alarme 1
(*)
temps
inverse
directe
alarme 2
Pour AL1 alarme absolue inverse (valeur mini) avec Hyst 1 positive, AL1 t = 1
(*) = OFF s’il existe une inhibition à la mise en marche.
Pour AL2 alarme absolue directe (valeur maxi) avec Hyst 2 négative, AL2 t = 0
Pour AL1 alarme absolue inverse symétrique avec hystérésis Hyst 1, AL1 t = 5
Pour AL1 alarme absolue directe symétrique avec hystérésis Hyst 1, AL1 t = 4
Alarme asservie à la consigne du type normal
Alarme asservie à la consigne du type symétrique
SP+AL1
SP
Hyst1
* Hystérésis minimum = 2 points d’echelle
SP+AL1
SP
SP-AL1
temps
inverse
directe
Pour AL1 alarme asservie inverse normale avec hystérésis Hyst 1 négative, AL1 t = 3
Pour AL1 alarme asservie directe normale avec hystérésis Hyst 1 négative, AL1 t = 2
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temps
inverse
directe
Pour AL1 alarme asservie inverse symétrique avec hystérésis Hyst 1, AL1 t = 7
Pour AL1 alarme asservie directe symétrique avec hystérésis Hyst 1, AL1 t = 6
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8 • ACTIONS DE REGULATION
Action proportionnelle: action dans laquelle la contribution sur la sortie est proportionnelle à l’écart en entrée (à savoir l’écart
entre la mesure et la consigne).
Action dérivée: action dans laquelle la contribution sur la sortie est proportionnelle à la vitesse de variation de l’écart en entrée.
Action intégrale: action dans laquelle la contribution sur la sortie est proportionnelle à l’intégrale dans le temps de l’écart en
entrée.
Influence des actions Proportionnelle, Dérivée et Intégrale sur la réponse du process à réguler
* L’augmentation de la Bande Proportionnelle réduit les oscillations mais augmente l’écart.
* La diminution de la Bande Proportionnelle réduit l’écart mais provoque des oscillations de la mesure (des valeurs trop basses
de la Bande Proportionnelle rendent le système instable).
* L’augmentation de l’Action Dérivée, correspondant à une augmentation du Temps de Dérivée, réduit l’écart et permet d’éviter
les oscillations jusqu’à une valeur critique du Temps de Dérivée au-delà de laquelle l’écart augmente et des oscillations
prolongées se produisent.
* L’augmentation de l’Action Intégrale, correspondant à une diminution du Temps d’Intégrale, tend à annuler l’écart en régime
entre la mesure et la consigne.
Si la valeur du Temps d’Intégrale est trop grande (Action Intégrale faible), on peut avoir une persistance de l’écart entre
mesure et consigne.
Pour d’autres informations relatives aux actions de régulation, contacter GEFRAN.
9 • TECHNIQUE DE REGLAGE MANUELLE
A) Régler la consigne à la valeur de travail..
B) Régler la bande proportionnelle à 0,1% (avec régulation type ON-OFF).
C) Commuter en automatique et observer l’évolution de la mesure; on obtiendra un comportement semblable à celui décrit sur la figure:
D) Calcul des paramètres PID: valeur de bande proportionnelle
Mesure
Crête
P.B.= ---------------------------------------- x 100
V maxi - V mini
T
Crête
Temps
(V maxi - V mini) est l’étendue de mesure configurée.
Valeur de temps d’intégrale It = 1,5 x T
Valeur de temps de dérivée dt = It/4
E) Commuter le régulateur en manuel, régler les paramètres calculés (réactiver la
régulation PID en programmant un éventuel temps de cycle pour sortie relais) et
commuter en automatique.
F) Si possible, pour évaluer l’optimisation des paramètres, changer la valeur de
consigne et contrôler le comportement transitoire. Si une oscillation persiste,
augmenter la valeur de bande proportionnelle. En revanche, en cas de réponse trop
lente, en diminuer la valeur.
10 • FONCTION MULTISET, GRADIENT DE CONSIGNE
SP
SP1
SP2
SPrem
(*)
SP1
t
IN1
LOC/REM
ON
t
ON
t
(*) lorsque le gradient de
consigne est configuré
On valide la fonction multiset en hd.1.
La fonction gradient est toujours validée.
La sélection entre consigne 1 et consigne 2 peut être effectuée par
touche frontale ou entrée logique.
On peut visualiser la sélection entre consignes 1 / 2 par LED.
GRADIENT DE CONSIGNE: s’il est configuré π 0, à la mise en marche
et au passage auto/man, la consigne prend la valeur PV, avec gradient
configuré elle atteint la consigne locale ou celle sélectionnée.
Toute variation de consigne est sujette à un gradient.
Le gradient de consigne est inhibé à la mise en marche quand
l’autoadaptativité est validée.
Si le gradient de consigne est configuré π 0, il est actif même sur les
variations de consigne locale, programmable uniquement dans le
menu SP correspondant.
La consigne de régulation atteint la valeur configurée avec une vitesse
définie par le gradient.
11 • MARCHE / ARR T PAR VOIE LOGICIELLE
Arrêt: par la combinaison des touches «F» et «Incrémentation» appuyées en même temps pendant 5 secondes, on peut, sans couper
l’alimentation secteur, désactiver l’appareil qui se met dans l’état «OFF» et se comporte comme un appareil éteint, l’affichage de la mesure
restant toutefois actif. L’afficheur SV est éteint.
Toutes les sorties (régulation et alarmes) sont à l’état OFF (niveau logique 0, relais au repos) et toutes les fonctions de l’appareil sont inhibées,
à l’exception de la fonction de «MISE EN MARCHE» et de la communication série.
Mise en marche: en appuyant sur la touche «F» pendant 5 secondes, l’ appareil passe de l’état «OFF» à l’état «ON». Si, pendant l’état
«OFF», la tension secteur est coupée, à la remise en marche suivante (mise sous tension), l’ appareil se met dans le même état «OFF»; (l’état
de «ON/OFF» est mémorisé). Cette fonction est normalement activée; pour la désactiver, programmer le paramètre Prot = Prot +16. Cette
fonction peut être associée à une entrée logique (d.i.G.) et interdit la désactivation par le clavier.
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15
12 • AUTOADAPTATIVITÉ
Cette fonction est valable pour des systèmes à action simple (chaud ou froid). L’activation de l’autoadaptativité a pour but de calculer les paramètres
optimaux de régulation au moment du démarrage du process; la mesure (par ex. température) doit être celle prise à puissance nulle (température
ambiante). Le régulateur fournit le maximum de puissance programmée jusqu’à l’obtention d’une valeur intermédiaire entre la valeur de départ et
la consigne, puis il remet la puissance à zéro. Les paramètres PID sont calculés à partir de l’évaluation de l’overshoot et du temps nécessaire pour
atteindre la crête. La fonction ainsi achevée se désactive automatiquement, la régulation se poursuit jusqu’à atteindre la consigne.
Comment activer l’autoadaptativité:
Mesure
A. Activation à la mise en marche
1. Programmer la consigne à la valeur désirée.
S.P.
2. Activer l’autoadaptativité en configurant le paramètre Stun sur la valeur 2
(menu CFG)
3. Arrêter l’appareil.
4. S’assurer que la température est proche de la température ambiante.
Crête
S.P. + t.a.
5. Remettre l’appareil en marche.
2
B. Activation par le clavier
1. S’assurer que la touche M/A est validée pour la fonction Start/Stop
T
autoadaptativité (valeur but = 6 menu Hrd)
t.a.
2. Amener la température à une valeur proche de la température ambiante.
Temps
3. Programmer la consigne à la valeur désirée.
4. Appuyer sur la touche M/A pour activer l’autoadaptativité. (Attention: toute nouvelle pression sur la touche interrompt l’autoadaptativité)
La procédure se déroule automatiquement jusqu’à son terme. À la fin, les nouveaux paramètres PID sont mémorisés: bande proportionnelle,
temps d’intégrale et de dérivée calculés pour l’action active (chaud ou froid). En cas d’action double (chaud et froid), les paramètres de l’action
opposée sont calculés en maintenant le rapport initial entre les paramètres respectifs (par ex: Cpb = Hpb * K; où: K = Cpb / Hpb au moment du
démarrage de l’autoadaptativité). Après la fin, le paramètre Stun est automatiquement annulé.
Remarques:
- La procédure ne démarre pas si la température est supérieure au point de consigne pour le contrôle du type chaud ou si elle est inférieure au
point de consigne pour le contrôle du type froid. Dans ce cas, le code Stu n’est pas annulé.
- Il est conseillé d’habiliter l’un des diodes (LED) configurables pour la signalisation de l’état de selftuning. En programmant l’un des
paramètres Led1, Led2, Led3 = 4 ou 20 dans le menu Hrd, la diode correspondante s’allumera o clignotera pendant la phase d’activation
selftuning. N.B.: Cette action n’est pas prise en compte dans le contrôle du type ON/OFF
13 • AUTORÉGLAGE
L’habilitation de la fonction auto-tuning bloque la programmation des
paramètres PID. Elle peut être de deux types différents : permanente
(continue) et à action simple (one shot).
* L’auto-tuning permanent est activée par l’intermédiaire du
paramètre Stu (valeurs 1,3,5) ; il continu d’évaluer les oscillations
du système, en recherchant le plus tôt possible les valeurs des
paramètres PID qui réduisent l’oscillation en cours. Il n’intervient
pas si les oscillations se réduisent jusqu’à atteindre des valeurs
inférieures à 1,0% de la plage proportionnelle.
L’auto-tuning est interrompu en cas de variation du point de consigne
et reprend automatiquement lorsque celui-ci est constant.
Les paramètres calculés ne sont pas mémorisés en cas de mise sous
tension de l’instrument, de passage au mode manuel ou d’exclusion
du code de configuration.
Le régulateur redémarre à partir des paramètres programmés
avant l’habilitation de l’auto-tuning. Les paramètres calculés sont
mémorisés lorsque la fonction est habilité par l’entrée numérique ou
la touche I A/M (start /stop), à l’arrêt.
* L’auto-tuning à action simple peut être activé manuellement ou
automatiquement. Cela s’effectue par le biais du paramètre Stu
(comme le montre le tableau ci-joint, les valeurs à programmer
dépendent de l’habilitation du Self tuning ou du Soft start).
L’auto-tuning s’avère utile pour calculer les paramètres PID lorsque le
système se situe autour du point de consigne ; il produit une variation
maximale sur la sortie de contrôle de ± 100% de la puissance actuelle
de réglage limitée par h.PH - h.PL (chaud), c.PH - c.PL (froid) et
en évalue les effets à partir de suroscillations temporisées. Les
paramètres calculés sont mémorisés.
Activation manuelle (code Stu = 8,10,12) par saisie directe du
paramètre ou bien par entrée numérique/touche.
14 • RÉGLAGES
PV
SP+cSP
SP
c_Pb
SP
SP+cSP
h_Pb
+100%
Sortie de régulation
0%
PV
c_Pb
h_Pb
temps
temps
+100%
Sortie de régulation
0%
-100%
-100%
Sortie de régulation Sortie de régulation avec action proportionnelle seulement
en cas de bande proportionnelle de chauffage séparée de celle de refroidissement
Sortie de régulation avec action proportionnelle seulement en cas de bande
proportionnelle de chauffage superposée à celle de refroidissement
PV = mesure
SP = consigne de chauffage
SP+cSP = consigne de refroidissement
h_Pb = bande proportionnelle de chauffage
c_Pb = bande proportionnelle de refroidissement
Régulation Chaud/Froid avec gain relatif
Dans ce mode de régulation (activé avec le paramètre CtrL = 14), on doit spécifier la typologie de refroidissement.
Les paramètres PID de refroidissement sont donc calculés à partir des paramètres de chauffage dans le rapport indiqué (ex.: C.ME = 1 [huile],
H_Pb = 10, H_dt =1, H_It = 4 implique: C_Pb = 12,5, C_dt = 1 , C_It = 4).
Dans la programmation des temps de cycle pour les sorties, il est conseillé d’appliquer les valeurs suivantes:
Air
T Cycle Froid = 10 s
Huile
T Cycle Froid = 4 s
Eau
T Cycle Froid = 2 s
N.B.: dans ce mode, les paramètres de refroidissement ne sont pas modifiables.
16
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15 • CONFIGURATION DU PROGRAMMEUR
L’instrument réunit les fonctions régulateur et régulateur-programmeur simple boucle.
La fonction programmeur (paramètre APP en Hrd = 2 / 3 / 4) permet d’exécuter un programme sous forme d’un ensemble de pas.
Chaque pas se compose de deux segments : une rampe et une permanence ou un maintien. Dans le menu “PROG”, certains
paramètres concernent tous les pas (généraux), tandis que d’autres sont propres d’un pas donné.
Paramètres généraux
“Len” établit le nombre de pas du programmeur (2 ou 3)
“P.t.Y” configure la modalité et le type de redémarrage après un arrêt et inclut l’habilitation de “Hold back band” et la sélection
de la base de temps des pas (heures/min ou min/sec).
“H.b.b” seuil de Hold Back
Paramètres liés aux différents pas
Chaque pas x est caractérisé par :
“S.P.x” valeur du setpoint
“r.t.x” temps de rampe (sauf pas 0, température de démarrage)
“h.t.x” temps de maintien
“F.n.x” habilitation sortie ventilateur (ne peut être attribué à une sortie que dans les pas 1 et 2)
“bu2” habilitation ronfleur (uniquement pour le paramètre APP = 3 / 4)
16 • ACCESSOIRES
• PTC
Caractéristiques techniques
5,50m
Mod: capteur:
Matériau capuchon:
Plage de température:
PTC:
Temps de réponse:
Isolement:
Matériau câble:
Longueur câble:
Ø 7 ±0,5
25 ±1
• REFERENCE DE COMMANDE
PTC 7 x 25 5m
Capteur ambiance
Plastique (Ø 7 x 25mm)
-20...80°C
R 25°C = 1KΩ ±1% (KTY 81-110)
20 s (dans l’air au repos)
100MΩ, 500Vdc entre capuchon et bornes
Unipolaire en PVC (12/0,18)
5,50m
• Câble Interface RS232 / TTL pour configuration des appareils GEFRAN
N.B. L’interface RS232 pour la configuration par PC est
fournie avec le logiciel de programmation WINSTRUM. Le
raccordement doit être effectué avec l’appareil sous tension
et les entrées et sorties non raccordées.
• REFERENCE DE COMMANDE
WSK-0-0-0
Câble Interface + CD Winstrum
1108103
17 • APPLICATIONS
• Exemple d’application de double consigne (rampe + palier + alarme de fin temps)
AL
Alarme absolue
Profil de consigne
Rapporté à la
consigne actuelle
Alarme inverse
Alarme directe
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Retard à
l’activation (*)
Consigne < AL
Temps (mn. ou s)
(*) Temps réglé dans le
paramètre Hy.n
17
REFERENCE DE COMMANDE
F032998
F032999
F033000
600 OF Modelle A
600 OF Modelle B
600 OF Modelle C
Description des variantes
Sortie 1:
relay
Sorties 2-3-4:
relay
Sorties aux:
+15V, -15V
Clavier externe
Description des variantes
Sortie 1:
logique
Sorties 2-3-4:
relay
Sorties aux:
+15V, -15V
Clavier externe
Description des variantes
Sortie 1:
logique
Sorties 2-3-4:
relay
Sorties aux:
+15V, -15V
Série RS485
Ronfleur
Clavier externe
F033001
600 OF Modelle D
Description des variantes
Sortie 1:
logique
Sorties 2-3-4:
none
Clavier interne
F034009
!
F033002
600 OF Modelle E
Description des variantes
Sortie 1:
logique
Sorties 2-3-4:
relay
Entrée numérique NPN (PNP)
Clavier interne
F033003
600 OF Modelle F
Description des variantes
Sortie 1:
logique
Sorties 2-3-4:
relay
Entrée numérique NPN (PNP)
Série RS485
RTC
Clavier interne
F037470
600 OF Modelle G
600 OF Modelle H
Description des variantes
Sortie 1:
relay
Sorties 2-3-4:
relay
Sortie 6:
logique
Clavier externe
Description des variantes
Sortie 1:
logique
Sorties 2:
relay
Sortie Aux:
+15V, -15V
Clavier externe
• AVERTISSEMENTS
ATTENTION: ce symbole signale un danger.Il est visible à proximité de l’alimentation et des contacts des relais qui peuvent être soumis à la tension du réseau.
Avant d’installer, de raccorder ou d’utiliser l’ appareil, lire les instructions suivantes:
• Raccorder l’ appareil en suivant scrupuleusement les indications du manuel.
• Effectuer les connexions en utilisant toujours des types de câble adaptés aux limites de tension et de courant indiquées dans les caractéristiques techniques.
• L’ appareil N’EST PAS équipé d’un interrupteur M/A, par conséquent il s’allume immédiatement une fois l’alimentation appliquée. Pour des exigences de sécurité, les
appareillages raccordés en permanence à l’alimentation nécessitent: un disjoncteur sectionneur biphasé marqué du symbole spécifique, qui doit être placé à proximité de
l’appareil et pouvoir être facilement atteint par l’opérateur. Un seul disjoncteur peut commander plusieurs appareils.
• Si l’ appareil est raccordé à des éléments NON isolés électriquement (par ex. thermocouples), on doit effectuer le raccordement de terre avec un conducteur spécifique afin
d’éviter que ce raccordement ne se fasse directement à travers la structure même de la machine.
• Si l’ appareil est utilisé dans des applications comportant un risque de dommages pour les personnes, les machines ou les matériels, il est indispensable de l’associer à des
appareils auxiliaires d’alarme. Il est également conseillé de prévoir la possibilité de vérifier l’intervention des alarmes même pendant le fonctionnement régulier.
• L’utilisateur est tenu de vérifier, avant l’emploi, la programmation correcte des paramètres de l’ appareil, afin d’éviter tout dommage pour les personnes et les biens.
• L’ appareil NE peut PAS fonctionner dans des milieux dont l’atmosphère est dangereuse (inflammable ou explosive). Il peut être raccordé à des éléments qui travaillent dans
une telle atmosphère uniquement par l’intermédiaire d’interfaces appropriés et opportuns, conformes aux normes locales de sécurité en vigueur.
• L’appareil contient des composants sensibles aux charges électrostatiques, raison pour laquelle la manipulation des cartes électroniques qu’il contient doit se faire en prenant
les précautions nécessaires afin de ne pas endommager de manière permanente lesdits composants.
Installation: catégorie d’installation II, degré de pollution 2, double isolement.
• pour alimentation basse tension seulement : l’alimentation doit provenir d’une source de classe 2 ou basse tension à énergie limitée.
• Les lignes d’alimentation doivent être séparées de celles d’entrée et de sortie des instruments. Contrôler toujours que la tension d’alimentation correspond à celle qui est
indiquée dans le sigle figurant sur l’étiquette de l’ appareil.
• Regrouper l’instrumentation séparément de la partie de puissance et des relais.
• Éviter que ne coexistent dans le même tableau des télérupteurs haute puissance, des contacteurs, des relais; des groupes de puissance à thyristors, notamment «en angle de
phase»; des moteurs, etc.
• Éviter la poussière, l’humidité, les gaz corrosifs, les sources de chaleur.
• Ne pas boucher les fentes d’aération. La température de travail doit se situer dans la plage 0 - 50°C.
• température ambiante maximum : 50°C
• utiliser des câbles de raccordement en cuivre 60/75°C, diamètre 2x No 22-14 AWG
• utiliser des bornes pour des couples de serrage de 0,5Nm
Si l’ appareil est équipé de cosses type faston, celles-ci doivent être d’un type protégé et isolé; s’il est équipé de contacts à vis, il nécessaire de fixer les câbles au moins par
paires.
• Alimentation: provenant d’un dispositif de sectionnement avec fusible pour la partie instruments; l’alimentation des appareils doit être la plus directe possible à partir du
sectionneur et de plus elle ne doit pas être utilisée pour commander des relais, des contacteurs, des électrovannes, etc. Quand elle est fortement perturbée par la commutation
de groupes de puissance à thyristors ou par des moteurs, il convient d’installer un transformateur d’isolement pour les seuls appareils, en raccordant le blindage à la terre. Il est
important que l’installation ait une bonne mise à la terre, que la tension entre neutre et terre ne soit pas supérieure à 1 V et que la résistance ohmique soit inférieure à 6 Ohms.
Si la tension de réseau est fortement variable, alimenter avec un stabilisateur de tension. À proximité de générateurs à haute fréquence ou de soudeuses à l’arc, employer des
filtres de réseau. Les lignes d’alimentation doivent être séparées de celles d’entrée et de sortie des appareils. Contrôler toujours que la tension d’alimentation correspond à celle
qui est indiquée dans le sigle figurant sur l’étiquette de l’ appareil.
• Raccordement entrées et sorties: les circuits extérieurs raccordés doivent respecter le double isolement. Pour raccorder les entrées analogiques (TC, RTD), il est nécessaire de
séparer physiquement les câbles des entrées des câbles d’alimentation, des sorties et des raccordements de puissance et d’utiliser des câbles torsadés et blindés, avec blindage
raccordé à la terre en un seul point. Pour raccorder les sorties de régulation, d’alarme (contacteurs, électrovannes, moteurs, ventilateurs, etc.), monter des circuits RC (résistance
et condensateur en série) en parallèle avec les charges inductives qui travaillent en courant alternatif (Nota: tous les condensateurs doivent être conformes aux normes VDE
[classe x2] et supporter une tension d’au moins 220 V c.a. Les résistances doivent être d’au moins 2 W). Monter une diode 1N4007 en parallèle avec la bobine des charges
inductives qui travaillent en continu.
GEFRAN spa ne pourra en aucun cas être tenue pour responsable des dommages causés à des personnes ou des biens dus à des déréglages, une utilisation
incorrecte, anormale ou dans tous les cas non conforme aux caractéristiques de l’ appareil.
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