450 REGULATEUR CONFIGURABLE MODE D’EMPLOI Version logiciel 1.0x Code 81505C / Edition 04 - 10-2016 - FRA SOMMAIRE 1 2 3 Pictogrammes adoptés Informations préliminaires Description Interface électrique Avertissements préliminaires Installation et branchement Alimentation électrique Informations concernant la sécurité électrique et la compatibilité électromagnétique Conseils pour une installation correcte en termes d’EMC Alimentation de l’instrument Branchement des entrées/sorties Dimensions hors-tout et de perçage Installation par fixation en apparent Avertissements et prescriptions pour l’installation en apparent Conditions ambiantes nominales Branchements électriques Fonctionnement page 2 2 2 2 3 4 4 4 5 5 5 6 6 6 6 7 8 4 Menu de Configuration Standard 9 5 Configuration et programmation 10 6 Alarmes 12 7 Actions de regulation 12 8 Technique de réglage manuelle 13 9 Marche/Arrêt par voie logicielle 13 10 Autoréglage 13 11 Autoadaptativité 14 12 Réglages 14 13 Caractéristiques techniques 15 14 Accessoires 16 Le contenu de chaque section est récapitulé juste après le titre de celle-ci. 81505C_MHW_450_10-2016_FRA 1 Pictogrammes adoptés Afin de différencier la nature et l’importance des informations ci-contenues, il a été utilisé des pictogrammes qui contribuent à faciliter leur interprétation et compréhension. Indique les contenus des différentes sections du Manuel, les avertissements généraux, les notes et les autres aspects sur lesquels on souhaite attirer l’attention du lecteur. Indique une suggestion basée sur l’expérience du Personnel Technique GEFRAN, laquelle pourrait s’avérer particulièrement utile dans certaines circonstances. Indique une situation particulièrement délicate, qui pourrait influer sur la sécurité ou le fonctionnement correct du régulateur, ou bien une prescription qui doit être absolument respectée pour éviter des situations dangereuses Indique un renvoi aux Documents Techniques détaillés, disponibles sur le site GEFRAN www.gefran.com Indique une condition de risque pour la sécurité de l’utilisateur, due à la présence de tensions dangereuses aux endroits signalés. 1 • INFORMATIONS PRELIMINAIRES Cette section contient des informations et des avertissements de nature générale, qu’il est recommandé de lire avant de procéder à l’installation, à la configuration ou à l’utilisation de l’instrument. Description générale Le régulateur de température série 450, qui mesure 48x48mm (1/16 DIN), allie facilité d’utilisation et haute qualité de régulation. L’entrée depuis les sondes de température est « universelle » et configurable pour des thermocouples des types J,K,R,S,T,B,E,N et des thermistances Pt100 à trois fils. L’interface utilisateur se compose d’un double afficheur très complet, comprenant des diodes vertes, 4 touches et deux diodes rouges de signalisation des sorties actives. La membrane en Lexan® de la façade garantit un niveau de protection IP65. Les sorties du régulateur, librement configurables entre sortie de régulation et sortie d’alarme, sont disponibles en version relais de 5A/250Vac ou en version signal logique pour piloter des relais statiques. La vitesse de lecture du signal d’entrée (120msec) et le désormais éprouvé algorithme de commande PID avec fonctionnalités self et autotuning des paramètres, assurent une régulation précise et stable, y compris en cas de systèmes thermiques rapides et discontinus. Les modèles série 450 sont préconfigurés en usine pour s’adapter à la plupart des applications de chauffage en milieu industriel (entrée pour sonde J, régulation PID 2 « chaud », temps de cycle de 10 secondes), mais ils peuvent être modifiés par clavier/PC, grâce à quelques paramètres réunis dans des menus intuitifs. Un kit de programmation pour PC, comprenant un câble et un logiciel convivial pour Windows, offre des pages Wizard de monitorage, un oscilloscope pour les analyses de processus, la mémorisation des recettes de paramètres et la possibilité de rétablir les paramètres d’usine. Un code de protection logicielle programmable (protégé par mot de passe) permet d’établir différents niveaux d’accès aux paramètres internes, jusqu’à la protection totale. Interface électrique Toutes les bornes de raccordement (alimentation, entrées, sorties et options) sont regroupées dans la partie arrière de l’instrument. Pour les caractéristiques techniques et fonctionnelles, se reporter à la Section 13 “Caractéristiques techniques”. 81505C_MHW_450_10-2016_FRA Avertissements préliminaires Avant d’installer et d’utiliser le régulateur série 450, il est conseillé de lire les avertissements suivants. Ceci permettra d’accélérer la mise en service et d’éviter des problèmes qui pourraient être erronément considérés comme des dysfonctionnements ou des limitations du régulateur. • Aussitôt après avoir sorti le régulateur de son emballage, noter le code de commande et les autres données d’identification imprimés sur l’étiquette signalétique, apposée sur la surface extérieure du boîtier. Ces informations devront toujours être conservées à portée de main et être communiquées au personnel préposé, en cas d’intervention du Service Après-vente Gefran. SN: ......................... CODE: ......................... TYPE: ......................... SUPPLY: ......................... VERS: ......................... (N° de série) (Code du produit fini) (Code de commande) (Type d’alimentation électrique) (Version du logiciel) • Vérifier également que l’instrument est intact et qu’il n’a pas été endommagé pendant le transport. En plus de l’instrument et du présent manuel, l’emballage doit contenir le kit de fixation au panneau et le joint cache-poussière; voir : Installation par fixation sur panneau, Section 2. En cas d’incohérences, d’éléments manquants ou de signes évidents d’endommagement, contacter immédiatement son revendeur Gefran. • Vérifier que le code de commande correspond bien à la configuration demandée pour l’utilisation à laquelle l’instrument est destiné. • N. et type d’entrées/sorties disponibles • Présence des options et des accessoires nécessaires • Tension d’alimentation Les utilisateurs et/ou les intégrateurs de systèmes qui souhaitent acquérir des informations plus approfondies concernant la communication série entre un PC standard et/ou un PC industriel Gefran et les instruments programmables Gefran, peuvent accéder aux différents documents techniques de référence au format Adobe Acrobat, sur le site Web de Gefran www.gefran.com. Ils y trouveront, entre autres: • La communication série • Le protocole MODBus Toujours dans la section réservée au téléchargement du site Web Gefran www.gefran.com, l’on peut trouver le manuel de référence de l’instrument 450 au format Adobe Acrobat, contenant la description détaillée de l’ensemble des procédures et des paramètres. En cas de dysfonctionnement présumé de l’instrument, avant de contacter le Service Après-vente Gefran, il est conseillé de consulter la Section F.A.Q. (Frequently Asked Questions – Les questions les plus fréquentes) sur le site Web de Gefran www.gefran.com Exemple: 450 – R – R – R – 0 Modèle 450 2 sorties relais Alimentation 11...27Vac/dc • • Avant de procéder à l’installation du régulateur série 400/401 sur le panneau de commande de la machine ou du système hôte, voir le paragraphe “Dimensions hors-tout et de perçage du panneau”, dans la Section 2 “Installation et connexion”. En cas de configuration par PC, s’assurer de disposer d’un câble de programmation et du CD-Rom contenant le logiciel GF_eXpress. Pour le code de commande, se reporter au chapitre 14 “Accessories”. 81505C_MHW_450_10-2016_FRA 3 2 • INSTALLATION ET BRANCHEMENT Cette section contient les instructions nécessaires pour une installation correcte des régulateurs 450 dans le panneau de commande de la machine ou du système hôte, ainsi que pour connecter correctement la alimentation, les entrées, les sorties de l’instrument. Avant de procéder à l’installation, lire attentivement les avertissements suivants! Le non-respect de ces avertissements pourrait entraîner des problèmes de sécurité électrique et de compatibilité électromagnétique, outre à annuler la garantie. Alimentation électrique • L’instrument est DEPOURVU d’interrupteur On/Off : il appartient à l’utilisateur de prévoir un interrupteur / sectionneur biphasé conforme aux exigences de sécurité prescrites (label CE), pour couper l’alimentation en amont de l’instrument. L’interrupteur doit être placé tout près de l’instrument, à portée de main de l’opérateur. Un seul interrupteur peut commander plusieurs instruments. • Si l’instrument est raccordé à des appareils NON isolés électriquement (par exemple, des thermocouples), la connexion de terre doit être réalisée à l’aide d’un conducteur spécifique, pour éviter qu’elle ne se fasse directement à travers la structure de la machine. • Si l’instrument est utilisé dans des applications comportant des risques corporels et matériels, il doit être impérativement associé à des systèmes d’alarme auxiliaires. Fonction Sécurité électrique et compatibilité électromagnétique: LABEL CE: conformité EMC conformément à la directive: 2014/30 / UE en référence à la norme EN 61326-1 LVD de sécurité en conformité avec la directive: 2014/35 / UE en référence à la norme EN 61010-1. Les instruments de la série 450 sont essentiellement destinés à fonctionner en milieu industriel, installés dans les armoires de commande des machines ou des systèmes de production. En matière de compatibilité électromagnétiques, les normes générales les plus restrictives ont été respectées, comme indiqué dans le tableau correspondant. La conformité EMC a été vérifiée avec les connexions indiquées dans le tableau. Type de câble Câble d’alimentation 1mm Fils de sortie relais 1mm Entrée thermocouple 4 Il est conseillé de prévoir la possibilité de vérifier l’intervention des alarmes aussi pendant le fonctionnement normal de l’instrument. L’instrument NE doit PAS être installé dans des endroits présentant une atmosphère dangereuse (inflammable ou explosive) ; il ne peut être raccordé à des éléments fonctionnant dans une telle atmosphère qu’au travers d’interfaces appropriées et conformes aux normes en vigueur en matière de sécurité. 2 2 0,8mm2 compensé Entrée linéaires, thermistance “PT100” 1mm Entrées / Sorties numériques 1mm 2 2 Longueur 1m 3,5m 5m 3m 3,5m 81505C_MHW_450_10-2016_FRA Emission EMC Generic standards, emission standard for residential commercial and light industrial environments Emission enclosure Emission AC mains Radiated emission EN 61000-6-3 EN 61000-6-3 EN 61000-6-3 EN 61326 CISPR 16-2 Groupe1 Classe B Classe B Immunité EMC Generic standards, immunity standard for industrial environments Immunity ESD EN 61000-6-2 Immunity RF interference EN 61000-4-3 /A1 Immunity conducted disturbance EN 61000-4-6 Immunity burst EN 61000-4-4 Immunity pulse EN 61000-4-5 Immunity Magnetic fields Voltage dips, short interruptions and voltage immunity tests EN 61000-4-8 EN 61000-4-11 EN 61000-4-2 4 kV contact discharge level 2 8 kV air discharge level 3 10 V/m amplitude modulated 80 MHz-1 GHz 10 V/m amplitude modulated 1.4 GHz-2 GHz 10 V/m amplitude modulated 0.15 MHz80 MHz (level 3) 2 kV power line (level 3) 2 kV I/O signal line (level 4) Power line-line 1 kV (level 2) Power line-earth 2 kV (level 3) Signal line-earth 1 kV (level 2) 100 A/m (level 5) 100%U, 70%U, 40%U, Sécurité LVD Safety requirements for electrical equipment for measurement, EN 61010-1 control and laboratory use Conseils pour une installation correcte en termes d’EMC Alimentation de l’instrument • • • • • • • Branchement des entrées/sorties • • L’alimentation de l’instrumentation électronique embarquée des armoires doit toujours provenir directement d’un dispositif de sectionnement, muni d’un fusible pour la partie des instruments. L’instrumentation électronique et les dispositifs électromécaniques de puissance (relais, contacteurs • électrovalves, etc.) doivent toujours être alimentés à partir de lignes séparées. Lorsque la ligne d’alimentation des instruments électroniques est fortement perturbée par la commutation de groupes de puissance munis de thyristors ou de moteurs, il convient d’utiliser un transformateur d’isolement pour les régulateurs seulement, en branchant leur blindage à la terre. L’installation doit disposer d’une connexion à la terre • efficace : - la tension entre le neutre et la terre ne doit pas être >1V; - la résistance Ohmique doit être <6 W ; Si la tension secteur est sujette à de fortes variations, utiliser un stabilisateur de tension. A proximité de générateurs haute fréquence ou de soudeuses à l’arc, utiliser des filtres secteur appropriés. Les lignes d’alimentation doivent être séparées des lignes d’entrée/sortie des instruments. 81505C_MHW_450_10-2016_FRA Les circuits extérieurs branchés doivent respecter le double isolement. Pour brancher les entrées (TC, RTD), procéder comme suit : - Séparer physiquement les câbles des entrées de ceux d’alimentation, des sorties et des connexions de puissance. - Utiliser des câbles torsadés et blindés (blindage relié à la terre en un seul point). Pour brancher les sorties de réglage et d’alarme (contacteurs, électrovalves, moteurs, ventilateurs, etc.), installer des groupes RC (résistance et ondensateurs en série) en parallèle aux charges inductives qui fonctionnent en courant alternatif. (Note: tous les condensateurs doivent être conformes aux normes VDE (classe X2) et résister à une tension d’au moins 220Vca. Les résistances doivent être d’au moins 2W). Installer une diode 1N4007 en parallèle à la bobine des charges inductives qui fonctionnent en courant continu. GEFRAN S.p.A. ne saurait être tenue pour responsable d’éventuels dommages occasionnés à des personnes ou à des biens, résultant d’altérations, d’une utilisation erronée, abusive ou non conforme aux caractéristiques du régulateur et aux prescriptions du présent Manuel. 5 Dimensions hors-tout et de perçage 63 70 48 48 70 45 45 99 10 Installation par fixation en apparent En plus du indicateur proprement dit et du présent Manuel, l’emballage contient : • kit de fixation en apparent (A) • n° 1 joint de protection anti-poussière et anti projections d’eau (B) A B Monter l’indicateur en apparent, comme illustré dans la figure. Panneau B A Avertissements et prescriptions pour l’installation en apparent Prescriptions pour la catégorie d’installation II, degré de pollution 1, double isolement • Uniquement pour les modèles avec alimentation 11...27Vca/cc, l’alimentation doit provenir d’une source de classe II ou basse tension à énergie limitée. • Les lignes d’alimentation doivent être séparées des lignes d’entrée et de sortie des instruments. • Regrouper l’instrumentation, en la séparant de la partie de puissance des relais. • Eviter à ce que les éléments suivants coexistent dans la même armoire : télérupteurs haute puissance, contacteurs, relais, groupes de puissance par thyristor (notamment ”à décalage), moteurs, etc. • Eviter la poussière, l’humidité, les gaz corrosifs et les sources de chaleur. • Ne pas obstruer les fentes d’aération : la température de fonctionnement doit être conforme à la plage 0...50°C • Température ambiante maximale : 50°C • Utiliser des câble de connexion en cuivre 60/75°C, diamètre 2 x No 22 - 14 AWG • Utiliser des terminaux pour couples de serrrage 0,5Nm Conditions ambiantes nominales Altitude Jusqu’à 2000m Température de fonction0..50°C/-20...70°C nement/stockage Humidité relative 20...85% sans condensation Avant d’alimenter l’indicateur, s’assurer que la tension correspond bien à la valeur indiquée par le dernier chiffre du sigle de commande. Exemple: 450 – x – R – 0 = 11...27Vac/dc 450 – x – R – 1 = 100...240Vac 6 81505C_MHW_450_10-2016_FRA Raccordements électriques TOP • Sorties Out2 (Al) Out1 (Main) + 19 20 Sortie d’emploi générique configurable par l’utilisateur - relais 5A/250Vac 21 22 - relais 5A to 250Vac - logique 12Vdc (6Vmin a 20mA) 24 7 6 20 17 8 5 21 16 9 4 22 15 10 3 23 14 11 2 24 13 12 1 • TC 2 1 Thermocouples disponibles: J, K, R, S, T, B, E, N - Respecter les polarités - Pour des extensions, utiliser un câble compensé adapté au type de TC employé - + • Pt100 2-3 fils Utiliser des fils d’une section appropriée (min. 1mm2) PT100 3 1 T Pt100 3-fils T Pt100 2-fils Option: 11...27Vac/dc ±10% PWR ~ 18 ! Standard: 100...240Vac ±10% 23 19 2 • Alimentation ~ • Entrées Puissance maxi 10VA; 50/60Hz Structure de l’appareil: identification des cartes S4 S5 S6 S7 TX RX GND S9 S1 CARTE CPU (vue Côté Soudures) S4 = ON Habilitation Configuration J9 pour OUT1 inverse: S2 = ON, enlever R20 pour OUT2 inverse: S1 = ON, enlever R5 S4 power HV RR/DR Côté Soudures power LV RR/DR Côté Soudures 81505C_MHW_450_10-2016_FRA 7 3 • FONCTIONNEMENT Cette section illustre les fonctions et les modalités d’utilisation des afficheurs, des indicateurs lumineux et des touches qui constituent l’interface opérateur du instrument. Elle est donc indispensable pour exécuter correctement la programmation et la configuration des instruments. Interface opérateur Indication de l’état des sorties: OUT 1 (Main); OUT 2 (AL) 450 OUT1 Indicateurs de fonction Ils signalent le type de fonctionnement de l’instrument L1 MAN/AUTO = OFF (régulation automatique) ON (régulation manuelle) L2 AUTO-TUNING = ON (auto-tuning en cours) L3 SELF-TUNING/ SOFT-START= ON (en phase de self-tuning ou de soft-start) Sélection régulation Automatique/Manuel N’est activé que lorsque l’afficheur PV visualise la variable de processus OUT2 84 85 80 8 L1 L2 L3 84 85 80 8 F PV SV Afficheur PV: Indication de la variable de process Affichage erreurs: LO, HI, Sbr, Err LO= valeur de la variable de process < à LO_S HI= valeur de la variable de process > à HI_S Sbr= capteur interrompu ou valeurs de l’entrée au delà des limites maxi Err= troisième fil interrompu pour PT100 ou valeurs de l’entrée inférieures aux limites mini (ex. pour TC avec raccordement incorrect) Afficheur SV : indication Setpoint de régulation Touche fonction: Permet d’accéder aux diverses phases de configuration •• Valide la modification des paramètres programmés et passe au paramètre suivant ou précédent si on appuie en même temps sur la touche Auto/Man. Touches «incrément» et «décrément»: Permettent d’incrémenter ou de décrémenter un paramètre numérique •• La vitesse de modification est proportionnelle à la durée de la pression sur la touche •• La modification n’est pas cyclique, c’est-à-dire que lorsqu’une limite est atteinte (maxi ou mini), la fonction incrément/décrément se bloque même si on maintient la pression sur la touche. 8 81505C_MHW_450_10-2016_FRA 5 • MENU DE CONFIGURATION STANDARD CFG Paramètres de régulation Configurat. Par défaut Personnalisée S.tu Autoréglage Autoadaptativité Softstart continu 0 NON NON NON 1 OUI NON NON 2 NON OUI NON 3 OUI OUI NON 4 NON NON OUI S.tv Validation autoadaptativité, autoréglage, softstart 10.0 h.Pb Bande prop. de chauffage ou hystérésis dans “MARCHE/ARR en régulation ON/OFF 0 ... 999,9% p.e. 4.0 h.It Temps d’intégrale action de chauffage 0,00 ... 99,99 min 1.0 h.dt Temps de dérivée action de chauffage 0,00 ... 99,99 min 100.0 h.P.X Limite maxi puissance de chauffage 0,0 ... 100,0% -1 xy.i Hystérésis pour alarme ± 999 points d’échelle 0 InP Configurations pour entrées Configurat. Par défaut Personnalisée Cf. tableau dans menu InP 22 (tr Type de contrôle [0...11] 0 tyP Type de capteur, signal et échelle entrée principale Cf. tableau dans menu InP 0 dP.S Position point décimal pour l’échelle entrée principale dP.S 0 1 0 Lo.S Limite mini d’échelle entrée principale mini...maxi de l’entrée sélectionnée dans tyP 1000 xI.S Limite maxi d’échelle entrée principale mini...maxi de l’entrée sélectionnée dans tyP Out Format xxxx xxx.x Configurations pour sorties Configurat. Par défaut Personnalisée 0 aI.t 0 r.o.1 OUT 1 Attribution signal de référence: CHAUD, FROID, AL 2 r.o.2 OUT 2 Attribution signal de référence: HEAT, COOL, AL Cf. tableau dans menu Out Type alarme r.o.x 0 1 2 6 Fonction sortie) CHAUD (sortie régulation chauffage) FROID (sortie régulation refroidissement) AL - alarme LBA - alarme LBA + 16 pour niveau logique inversé en sortie 10 81505C_MHW_450_10-2016_FRA (t.1 Temps de cycle sortie OUT1 relais ou logique = CHAUD ou FROID 0. ... 200 s 9 6 • PROGRAMMATION ET CONFIGURATION F VISUALISATION NIVEAU 1 P.V. S.V. 400 Appuyée pendant 2 s environ Cavalier S4 (CPU) ON UPd Version logiciel CFG Paramètres de réglage Seuil d’alarme 1 InP Configuration entrées Garder la touche F appuyée pour faire défiler les menus. Valeur sorties de régulation (+Chaud /-Froid) Out Configuration sorties Lâcher la touche pour entrer dans le menu affiché. PAS Mot de passe Variable de processus (afficheur PV) Setpoint de travail (afficheur SV) ou valeur sortie de commande avec régulateur en mode manuel Configurat. Par défaut Personnalisée 500 0 AL.1 0v.P NO Appuyer sur la touche F pour faire défiler les paramètres,. Garder la touche F appuyée pour quitter un menu à tout moment. PAS = 99 SI Pro Code de protection N.B.: En raison de la configuration particulière, tous les paramètres qui ne sont pas nécessaires ne sont pas visualisés. • CFG CFG Paramètres de réglage Configurat. Par défaut Personnalisée 0 S.tv Validation autoadaptativité, autoréglage, softstart S.tu Autoréglage Autoadaptativité Softstart continu 0 NON NON NON 1 OUI NON NON 2 NON OUI NON 3 OUI OUI NON 4 NON NON OUI N.B. En passant en MAN, les fonctions S.tu sont annulées. 10.0 h.Pb Bande proportionnelle de chauffage ou hystérésis en ON/OFF 0 ... 999,9% p.e. 4.0 h.It Temps d’intégrale action de chauffage 0,00 ... 99,99 min 1.0 h.dt Temps de dérivée action de chauffage 0,00 ... 99,99 min 100.0 h.P.x Limite maxi puissance de chauffage 0,0 ... 100,0% c.Pb Bande proportionnelle de refroidissement ou hystérésis en ON/OFF 0 ... 999,9% p.e. c.It Temps d’intégrale action de refroidissement 0,00 ... 99,99 min 10.0 4.00 1.00 c.dt Temps de dérivée action de refroidissement 0,00 ... 99,99 min 100.0 c.P.x Limite maxi puissance de refroidissement 0,0 ... 100,0% 0 rSt Reset manuel -999 ... 999 points d’échelle 0.0 P.rE Puissance de reset -100,0 ... 100,0% 0.0 SoF Temps de softstart 0,0 ... 500,0 min -1 Xy.1 Hystérésis pour alarme ± 999 points d’échelle 0.0 Lb.t 25.0 Lb.P 0.0 FA.P Temps d’attente pour intervention alarme LBA (en réglant 0, l’alarme LBA est inhibée) Limitation de la puissance fournie en condition d’alarme LBA Puissance de sécurité (fournie dans des conditions de capteur défectueux) 0,0...500,0 min (*) -100,0 ... 100,0% c.on / OFF / h.on (*) -100,0 ... 100,0% c.on / OFF / h.on (*) Si l’alarme LBA est active (afficheur clignotant alternativement avec les 4 points + ∇ quand OutP est décimaux), on peut annuler en appuyant sur les touches D affiché, ou en commutant en Manuel. N.B.: dans la régulation du type ON/OFF, l’alarme LBA est inhibée. 10 81505C_MHW_450_10-2016_FRA • InP InP Configuration entrées 0.1 FLt 0.5 FLd Filtre numérique sur l’entrée principale 0,0 ... 20,0 s Configurat. Par défaut 22 Personnalisée (tr Type de régulation [0...91] +16 inhibition paramètres CFG: rst, PrE, SoF, Lbt, Lbp, FAP, InP: FLt, FLd, oFS, LoL, HIL Out: ALn, rEL CtrL 0 1 3 4 6 7 9 10 Type de régulation P chaud P froid PI chaud PI froid PID chaud PID froid ON-OFF chaud ON-OFF froid FLt, FLd, Lbp, HIL restent à la valeur réglée ALn est forcé à 1 Tous les autres paramètres sont considérés à 0 Par déf.: temps d’échantillonnage action dérivée = 1 s +32: temps d’échantillonnage action dérivée = 8 s +64: temps d’échantillonnage action dérivée = 240 ms avec filtre action dérivée associé au paramètre Flt (filtre temporisé) 0 tyP Type de capteur, signal et échelle de l’entrée principale SENSORE: TC tYP Type capteur Échelle Plage maxi échelle (C/F) sans point décimal 0 J (Fe-CuNi) C 0 / 1000 1 J (Fe-CuNi) F 32 / 1832 2 K (NiCr-Ni) C 0 / 1300 3 K (NiCr-Ni) F 32 / 2372 4 R (Pt13Rh - Pt) C 0 / 1750 5 R (Pt13Rh - Pt) F 32 / 3182 6 S (Pt10Rh - Pt) C 0 / 1750 7 S (Pt10Rh - Pt) F 32 / 3182 8 T (Cu-CuNi) C -200 / 400 9 T (Cu-CuNi) F -328 / 752 10 B (Pt30Rh - Pt6Rh) C 44 / 1800 11 B (Pt30Rh - Pt6Rh) F 111 / 3272 12 E (NiCr-CuNi) C -100 / 750 13 E (NiCr-CuNi) F -148 / 1382 14 N (NiCrSi-NiSi) C 0 / 1300 15 N (NiCrSi-NiSi) F 32 / 2372 Plage maxi échelle avec point décimal 0,0 / 999,9 32,0 / 999,9 0,0 / 999,9 32,0 / 999,9 0,0 / 999,9 32,0 / 999,9 0,0 / 999,9 32,0 / 999,9 -199,9 / 400,0 -199,9 / 752,0 44,0 / 999,9 111,0 / 999,9 -100,0 / 750,0 -148,0 / 999,9 0,0 / 999,9 32,0 / 999,9 tYP Type capteur Échelle (C/F) 16 PT100 C 17 PT100 F Plage maxi échelle sans point décimal -200 / 850 -328 / 1562 L’erreur est calculée comme écart par rapport à la valeur théorique avec référence en % à la valeur de pleine échelle exprimée en degrés Celsius (°C) dP.S 0 1 Format xxxx xxx.x dP.S Position point décimal pour l’échelle entrée principale 0 Lo.S Limite mini d’échelle entrée principale mini...maxi de l’entrée sélectionnée dans tyP 1000 XI.s Limite maxi d’échelle entrée principale mini...maxi de l’entrée sélectionnée dans tyP 0 oFS Offset de correction entrée principale 0 Lo.L Limite inférieure de réglage de la consigne locale et de l’alarme absolue. Lo.S ... Hi.S 1000 xI.L Limite supérieure de réglage de la consigne locale et de l’alarme absolue. Lo.S ... Hi.S -999 ... 999 points d’échelle • Out Out Configurations pour sorties Configurat. Par défaut Personnalisée AL.n Al.t AI.t S, R échelle 0...1750°C; erreur < 0,2% p.e. (t > 300°) / pour d’autres échelles: erreur < 0,5% p.e. T erreur < 0,2% p.e. (t > -150°C) B échelle 44...1800°C; erreur < 0,5% p.e. (t > 400°) TC type J, K, E, N erreur < 0,2% p.e. erreur < 0,2% p.e. PT100 échelle -200...850°C précision à 25°C meilleure que 0,2% p.e. 0 ... 1 Nombre d’alarmes Plage maxi échelle avec point décimal -199,9 / 850,0 -199,9 / 999,9 0 Erreur maximale de non-linéarité pour thermocouples (TC), thermorésistance (PT100) 0 ... 9,9 points d’échelle 0 1 CAPTEUR: RTD 3 fils Filtre numérique sur l’affichage de la mesure; agit comme hystérésis Type alarme 0 1 2 3 4 5 6 7 Directe (détection haute) Inverse (détection basse) directe inverse directe inverse directe inverse directe inverse Absolue Asservie à la consigne active absolue absolue relativo relativo absolue absolue relativo relativo Normale Symétrique (encadrante) normale normale normale normale symétrique symétrique symétrique symétrique + 8 pour inhiber à la mise sous tension jusqu’au premier franchissement du seuil 0 r.o.1 OUT 1 Attribution signal de référence: CHAUD, FROID, AL 2 r.o.2 OUT 2 Attribution signal de référence: CHAUD, FROID, AL r.o.x 0 1 2 6 Fonction sortie CHAUD (sortie régulation chauffage) FROID (sortie régulation refroidissement) AL1 - alarme LBA - alarme LBA + 16 pour niveau logique inversé en sortie 10 (t.1 Temps de cycle sortie OUT1 relais ou logique = CHAUD ou FROID 1. ... 200 s 10 (t.2 Temps de cycle sortie OUT2 relais ou logique = CHAUD ou FROID 1. ... 200 s 0 rEL. Défaut (définition état en cas de capteur défectueux) alarmes AL. Sélection sécurité active. rEL 0 1 Alarme OFF ON 1) En cas de panne de la sonde, l’état logique de l’alarme prendra la valeur logique sélectionnée, sans tenir compte du type d’alarme (directe ou inverse) : ON = alarme activée, OFF = alarme désactivée 2) L’attribution de l’alarme aux sorties disponibles s’effectue en programmant les codes r.o.1, r.o.2. 81505C_MHW_450_10-2016_FRA 11 • Pro Configurat. Par défaut Personnalisée 0 Pro Code protection Pro 0 1 2 3 Affichage SP, AL.1, Ou.P,UPd SP, AL.1, Ou.P,UPd SP, UPd SP, UPd Modification SP, AL1 SP SP Pour activer la fonction d’arrêt par voie logicielle, +4 inhibition InP, Out +8 inhibition CFG +16 inhibition «marche - arrêt» par voie logicielle +32 inhibition touche MAN/AUTO et commuter automatiquement +64 inhibe la mémorisation de la valeur de la puissance manuelle appuyer sur les touches F + D pendant 5 s en P.V. Pour revenir au fonctionnement normal, appuyer sur la touche F pendant 5 s. 6 • ALARME Alarme absolue du type symétrique Alarme absolue du type normal AL + [ Hy.1 * ] AL + Hy.1 AL AL AL - [ Hy.1 * ] temps alarme (*) temps inverse directe Pour AL alarme absolue inverse (valeur mini) avec Hy.1 positive, Al.t = 1 (*) = OFF s’il existe une inhibition à la mise en marche. Pour AL alarme absolue inverse symétrique avec hystérésis Hy.1, Al.t = 5 Pour AL alarme absolue directe symétrique avec hystérésis Hy.1, Al.t = 4 * Hystérésis minimum = 3 points d’echelle Alarme asservie à la consigne du type normal SP+AL SP Hy.1 Alarme asservie à la consigne du type symétrique SP+AL SP SP-AL temps tempo inverse inverse directe directe Pour AL alarme asservie inverse normale avec hystérésis Hy.1 négative, Al.t = 3 Pour AL alarme asservie directe normale avec hystérésis Hy.1 négative, Al.t = 2 Pour AL alarme asservie inverse symétrique avec hystérésis Hy.1, Al.t = 7 Pour AL alarme asservie directe symétrique avec hystérésis Hy.1, Al.t = 6 7 • ACTIONS DE REGULATION Action proportionnelle: action dans laquelle la contribution sur la sortie est proportionnelle à l’écart en entrée (à savoir l’écart entre la mesure et la consigne). Action dérivée: action dans laquelle la contribution sur la sortie est proportionnelle à la vitesse de variation de l’écart en entrée. Action intégrale: action dans laquelle la contribution sur la sortie est proportionnelle à l’intégrale dans le temps de l’écart en entrée. Influence des actions Proportionnelle, Dérivée et Intégrale sur la réponse du process à réguler * L’augmentation de la Bande Proportionnelle réduit les oscillations mais augmente l’écart. * La diminution de la Bande Proportionnelle réduit l’écart mais provoque des oscillations de la mesure (des valeurs trop basses de la Bande Proportionnelle rendent le système instable). * L’augmentation de l’Action Dérivée, correspondant à une augmentation du Temps de Dérivée, réduit l’écart et permet d’éviter les oscillations jusqu’à une valeur critique du Temps de Dérivée au-delà de laquelle l’écart augmente et des oscillations prolongées se produisent. * L’augmentation de l’Action Intégrale, correspondant à une diminution du Temps d’Intégrale, tend à annuler l’écart en régime entre la mesure et la consigne. Si la valeur du Temps d’Intégrale est trop grande (Action Intégrale faible), on peut avoir une persistance de l’écart entre mesure et consigne. Pour d’autres informations relatives aux actions de régulation, contacter GEFRAN. 12 81505C_MHW_450_10-2016_FRA 8 • TECHNIQUE DE REGLAGE MANUELLE A) Régler la consigne à la valeur de travail.. B) Régler la bande proportionnelle à 0,1% (avec régulation type ON-OFF). C) Commuter en automatique et observer l’évolution de la mesure; on obtiendra un comportement semblable à celui décrit sur la figure: D) Calcul des paramètres PID: valeur de bande proportionnelle Mesure Crête P.B.= ---------------------------------------- x 100 V maxi - V mini T Crête Temps (V maxi - V mini) est l’étendue de mesure configurée. Valeur de temps d’intégrale It = 1,5 x T Valeur de temps de dérivée dt = It/4 E) Commuter le régulateur en manuel, régler les paramètres calculés (réactiver la régulation PID en programmant un éventuel temps de cycle pour sortie relais) et commuter en automatique. F) Si possible, pour évaluer l’optimisation des paramètres, changer la valeur de consigne et contrôler le comportement transitoire. Si une oscillation persiste, augmenter la valeur de bande proportionnelle. En revanche, en cas de réponse trop lente, en diminuer la valeur. 9 • MARCHE / ARRET PAR VOIE LOGICIELLE Arrêt: par la combinaison des touches «F» et «Incrémentation» appuyées en même temps pendant 5 secondes, on peut, sans couper l’alimentation secteur, désactiver l’appareil qui se met dans l’état «OFF» et se comporte comme un appareil éteint, l’affichage de la mesure restant toutefois actif. L’afficheur SV est éteint. Toutes les sorties (régulation et alarmes) sont à l’état OFF (niveau logique 0, relais au repos) et toutes les fonctions de l’appareil sont inhibées, à l’exception de la fonction de «MISE EN MARCHE» et de la communication série. Mise en marche: en appuyant sur la touche «F» pendant 5 secondes, l’ appareil passe de l’état «OFF» à l’état «ON». Si, pendant l’état «OFF», la tension secteur est coupée, à la remise en marche suivante (mise sous tension), l’ appareil se met dans le même état «OFF»; (l’état de «ON/OFF» est mémorisé). 10 • AUTORÉGLAGE L’habilitation de la fonction auto-tuning bloque la programmation des paramètres PID. Est activée par l’intermédiaire du paramètre Stu (valeurs 1,3); il continu d’évaluer les oscillations du système, en recherchant le plus tôt possible les valeurs des paramètres PID qui réduisent l’oscillation en cours. Il n’intervient pas si les oscillations se réduisent jusqu’à atteindre des valeurs inférieures à 1,0% de la plage proportionnelle. 81505C_MHW_450_10-2016_FRA L’auto-tuning est interrompu en cas de variation du point de consigne et reprend automatiquement lorsque celui-ci est constant. Les paramètres calculés ne sont pas mémorisés en cas de mise sous tension de l’instrument, de passage au mode manuel ou d’exclusion du code de configuration. Le régulateur redémarre à partir des paramètres programmés avant l’habilitation de l’auto-tuning. 13 11 • AUTOADAPTATIVITÉ Cette fonction est valable pour des systèmes à action simple (chaud ou froid). L’activation de l’autoadaptativité a pour but de calculer les paramètres optimaux de régulation au moment du démarrage du process; la mesure (par ex. température) doit être celle prise à puissance nulle (température ambiante). Le régulateur fournit le maximum de puissance programmée jusqu’à l’obtention d’une valeur intermédiaire entre la valeur de départ et la consigne, puis il remet la puissance à zéro. Les paramètres PID sont calculés à partir de l’évaluation de l’overshoot et du temps nécessaire pour atteindre la crête. La fonction ainsi achevée se désactive automatiquement, la régulation se poursuit jusqu’à atteindre la consigne. Mesure Comment activer l’autoadaptativité à la mise en marche: 1. Programmer la consigne à la valeur désirée. 2. Activer l’autoadaptativité en configurant le paramètre Stun sur la valeur 2 (menu CFG) 3. Arrêter l’appareil. 4. S’assurer que la température est proche de la température ambiante. 5. Remettre l’appareil en marche. S.P. S.P.+ t.a. 2 Crête T t.a. Temps La procédure se déroule automatiquement jusqu’à son terme. À la fin, les nouveaux paramètres PID sont mémorisés: bande proportionnelle, temps d’intégrale et de dérivée calculés pour l’action active (chaud ou froid). Après la fin, le paramètre Stun est automatiquement annulé. Remarques: La procédure ne démarre pas si la température est supérieure au point de consigne pour le contrôle du type chaud ou si elle est inférieure au point de consigne pour le contrôle du type froid. Dans ce cas, le code Stu n’est pas annulé. N.B.: Cette action n’est pas prise en compte dans le contrôle du type ON/OFF 12 • RÉGLAGES PV SP+cSP SP c_Pb SP SP+cSP h_Pb +100% Sortie de régulation 0% temps c_Pb h_Pb temps +100% Sortie de régulation 0% -100% -100% Sortie de régulation Sortie de régulation avec action proportionnelle seulement en cas de bande proportionnelle de chauffage séparée de celle de refroidissement PV = mesure SP+cSP = consigne de refroidissement c_Pb = bande proportionnelle de refroidissement 14 PV Sortie de régulation avec action proportionnelle seulement en cas de bande proportionnelle de chauffage superposée à celle de refroidissement SP = consigne de chauffage h_Pb = bande proportionnelle de chauffage 81505C_MHW_450_10-2016_FRA 13 • CARACTERISTIQUES TECHNIQUES Afficheur(s) 2x4 chiffres verts, hauteur chiffres 10 et 7mm Touches 4 du type mécanique (Man/Aut, INC, DEC, F) Précision 0.2% p.e. ±1 chiffre à la température ambiante de 25°C Dérive thermique 0,005% p.e. / °C Entrée principale (filtre numérique configurable) TC, RTD, Ri≥1MΩ. Temps d’échantillonnage 120 msec. Type TC (Thermocouple, ITS90) J, K, R, S, T, B, E, N (IEC 584-1) Erreur comp. joint froid 0,1° / °C Type RTD (thermorésistance) (ITS90) Pt100 (DIN 43760) Résistance de ligne maxi RTD 20Ω Sécurité détection court-circuit ou ouverture des sondes, alarme LBA Sélection degrés C / F configurable par clavier Actions de contrôle Pid, Autotune, on-off pb - dt - it 0,0...999,9 % - 0,00...99,99 min - 0,00...99,99 min Action chaud ou froid Sorties de contrôle on / off Limitation puissance maxi chaud / froid 0,0...100,0 % Temps de cycle 0...200 sec Type de sortie principale relais, logique Softstart 0,0...500,0 min Programmation puissance de défaut -100,0...100,0 % Fonction mise hors tension Maintient l’affichage de PV, possibilité d’exclusion Alarme configurables Jusqu’à 3 fonctions alarme pouvant être associée à une sortie et configurable, du type : maximum, minimum, symétriques, absolues/ relatives, LBA Masquage alarme exclusion lors de la mise sous tension Type de contact relais NO (NF), 5A, 250Vac/30Vdc cosj=1 Sortie logique pour relais statiques 12Vdc ±10% (6V min a 20mA) Alimentation (type switching) (standard) 100...240Vac/dc ±10% Vac 50/60Hz (option) 11...27Vac/dc ±10% 10VA max Protection façade IP65 Température de fonctionnement / stockage 0...50°C / -20...70°C Humidité relative 20...85% sans condensation Conditions ambiantes d’utilisation usage intérieur, altitude maxi 2000m Installation en apparent, extractible par l’avant Prescriptions d’installation catégorie d’installation II, degré de pollution 2, double isolation Poids 160 g 81505C_MHW_450_10-2016_FRA 15 14 • ACCESSOIRES • Câble Interface pour configuration des appareils GEFRAN Kit pour PC muni de port USB (environnement Windows) pour la strumentation GEFRAN: • Un seul logiciel pour tous les modèles. • Configuration aisée et rapide du produit. • Fonctions copier/coller, sauvegarde des recettes, tendances. • Tendances en ligne et mémorisation des données historiques Kit composé de:: - Câble de raccordement PC USB‹--› port TTL - Câble de raccordement PC USB‹--› port RS485 - Convertisseur de liaison série - CD du logiciel SW GF Express KIT PC USB / RS485 o TTL • REFERENCE DE COMMANDE GF_eXK-2-0-0 cod F049095 RÉFÉRENCE DE COMMANDE MODELE Régulateur 450 SORTIE 1 Relais R Logique D SORTIE 2 Relais R ALIMENTATION 16 11...27 V a.c./d.c. 0 100...240 V a.c. 1 Modèle Description Code 450-D-R-1 Une sortie Logique, une sortie Relais, alimentation 100…240Vac F056773 450-R-R-1 Deux sorties Relais, alimentation 100…240Vac F056774 450-D-R-0 Une sortie Logique, une sortie Relais, alimentation 11…27Vac/dc F056775 450-R-R-0 Deux sorties Relais, alimentation 11…27Vac/dc F056776 81505C_MHW_450_10-2016_FRA ">
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