Codeurs absolus/optoTurn
EN580E.ML-SU06.GB11B.13120.H
Axe sortant avec bride synchro, codeur optique multitour 13 bits ST / 12 bits MT, SSI
Numéro d'article: 11246022
Vue d'ensemble
■
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■
Codeur absolu multitour
Détection optique
Résolution: monotour 13 bits, multitour 12 bits
Bride synchro
Résistant magnétique maximale
Connexion : embase mâle M23, 12 points, CCW
Image similaire
Caractéristiques électriques
Caractéristiques électriques
Alimentation
8...30 VDC
Emission
EN 61000-6-4
Protection contre l'inversion de polarité
Oui
Certificat
UL Class 2
Protection court-circuit
Oui
Taille (bride)
ø58 mm
Courant de service à vide
≤80 mA (24 VDC)
Type d’axe
ø6 x 10 mm, axe avec méplat
Interface
SSI
Bride
Bride synchro
Fonction
Multitour
Protection EN 60529
Nombre de pas par tour
8192 / 13 bits
IP 54 (côté bride)
IP 65 (côté du boîtier)
Caractéristiques mécaniques
Nombre de tours
4096 / 12 bits
Vitesse de rotation
≤6000 t/min (+25 °C)
Précision absolue
±0,03 °
Couple de démarrage
≤0,02 Nm
Principe de détection
Optique
Charge
Code
Binaire
≤40 N axiale
≤80 N radiale
Sens d'évolution du code
CW: croissant pour une rotation en sens
horaire; vue sur la bride
Matière
Boîtier: aluminium
Axe: inox
Signaux d'entrée
SSI Clock
Entrée du zéro
Sens de comptage
Température d'utilisation
-25...+85 °C (Voir remarques générales)
Humidité relative
95 % sans condensation
Résistance
EN 60068-2-6 Vibrations 30 g, 10-2000
Hz
EN 60068-2-27 Choc 100 g, 6 ms
SSI: Linedriver RS422
Signaux de sortie
SSI Données
Immunité
EN 61000-6-2
Poids
400 g
Raccordement
Embase mâle M23, 12 points, CCW
2021-11-25
Etage de sortie
Les caractéristiques du produit et les données techniques spécifiées n'expriment ou n'impliquent aucune garantie. Toute modification technique réservée.
Caractéristiques techniques
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Fiche technique – EN580E.ML-SU06.GB11B.13120.H
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Axe sortant avec bride synchro, codeur optique multitour 13 bits ST / 12 bits MT, SSI
Numéro d'article: 11246022
Remarques générales
Pour une définition thermique précise, l'auto-échauffement dépend des
conditions environnementales, de l'électronique et de la tension d'alimentation. Si le codeur est utilisé dans des conditions proches des valeurs maximales, la température réelle doit être mesurée sur la bride du
codeur.
Diagramme SSI
clock
Affectation des bornes
data
tp
T=1/f
tv
bit n
bit n-1
tm
bit 3
bit 2
bit 1
Borne
Désignation
Fréquence d'horloge f
80…2000 kHz
1
Data-
Temporisation tv
70 ns (RL = 120 Ohm)
2
–
Temps monostable tm
16 … 24 µs + T/2
3
SET
Temps de pause tp
30 µs
4
DIR
5
Clock+
6
Clock-
7
–
8
Data+
9
–
10
0V
11
–
12
+Vs
1
2
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Embase mâle M23, 12 points, anti horaire
9 8
12
10
7
6
3
4
11
5
Description du raccordement
SET
Entrée de remise à zéro.
Entrée reliée par une résistance de rappel au 0V. Le
calage à zéro du codeur est réalisé, après sélection
de l‘entrée DIR, en envoyant une impulsion.
Durée de l’impulsion >100 ms.
Pour une immunité maximale aux parasites mettre
ensuite cette entrée au 0V alimentation.
DIR
Entrée du sens de d’évolution.
Entrée reliée par une résistance de rappel au HIGH,
code croissant pour une rotation en sens horaire et
vue sur l’axe. En reliant l’entrée au DIR-LOW, le code
est croissant pour une rotation en sens antihoraire.
Pour une immunité maximale aux interférences,
connecter à +Vs ou 0 V selon le sens de rotation.
Niveaux électriques
SSI
Clock SSI
RS422 avec résistance terminale 120 Ω
Data SSI
RS422
Entrées
>0,7 U alimentation
Niveau bas
<0,3 U alimentation
Impédance d‘entrée
10 kΩ
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Niveau haut
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Dimensions
2
3
1
10
4
12
5
9 8
11
7
6
45.25
4
10.8
9
ø59
ø58
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56. 5 ±0.1
M4x7
ø53 ±0.05
ø50 h7
(3x
) 1
20
°
5.5
4.75
ø6f7
6
3
3
ø42 ±0.2
~ 13.15
M23x1
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Bride synchro, embase à bride M23
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Axe sortant avec bride synchro, codeur optique multitour 13 bits ST / 12 bits MT, SSI
Numéro d'article: 11246022
Accessoires
Accessoires de montage
Accouplement flexible aluminium/inox D1=06 /
D2=10
11065922
CPS25 Accouplement K/K L=19 d1=10/d2=06
11065916
CPS25 Accouplement K/K L=19 d1=06/d2=06
10141132
Accouplement flexible D1=6 / D2=10 (Z 121.C01)
10141131
Accouplement flexible D1=6 / D2=6 (Z 121.C02)
11069333
Accouplement CPS37 L=24 d1=06/d2=06
11069337
Accouplement CPS37 L=24 d1=10/d2=06
11065545
Jeu de 3 excentriques type A
10117667
Embase de fixation pour codeur à bride synchro
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11050507
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