Codeurs absolus/MAGRES
EAM300-S - CANopen®
Axe sortant avec bride synchro
Codeur magnétique mono- ou multitours 14 bits ST / 18 bits MT
Vue d'ensemble
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Codeur monotour ou multitour / CANopen®
Précise détection magnétique
Précision angulaire jusqu‘à ±0,15°
Haute protection jusqu‘à IP 67
Haute résistance aux chocs et aux vibrations
Fonction de transmission électronique
Connexion radiale ou axiale par fiche et câble
Caractéristiques techniques
Caractéristiques électriques
10...30 VDC
Taille (bride)
ø30 mm
Courant de service typ.
20 mA (24 VDC, sans charge)
Type d’axe
Temps d'initialisation
≤ 170 ms après mise tension
Actualisation des données
<1 ms
ø5 x 12 mm axe
ø6 x 12 mm axe
ø8 x 12 mm axe
Interface
CANopen®
CANopen®-Lift
Fonction
Multitour
Monotour
Bride
Bride synchro
Protection EN 60529
IP 65 (sans joint)
IP 67 (avec joint)
Vitesse de rotation
≤6000 t/min
≤0,75 Ncm (+20 °C, IP 65)
≤1,1 Ncm (+20 °C, IP 67)
Profil
CANopen® CiA Profil DS 301, LSS Profil
DSP 305, DS 406, DS 417
Couple de démarrage
Nombre de pas par tour
≤16384 / 14 bits
Moment d'inertie
0,98 gcm²
Nombre de tours
≤262144 / 18 bits
Charge
Précision absolue
±0,15 ° (+20 ±15 °C)
±0,25 ° (-40...+85 °C)
≤10 N axiale
≤10 N radiale
Matière
Boîtier: acier zingué
Bride: aluminium
Axe: inox
Principe de détection
Magnétique
Sens d'évolution du code
CW: croissant pour une rotation en sens
horaire; vue sur la bride
Etage de sortie
CAN-Bus, LV (3.3 V) compatible
ISO 11898
Immunité
EN 61000-6-2
Emission
EN 61000-6-3 (longueur de câble <30 m,
pas de connexion au réseau DC)
EN 61000-6-4
Certificat
Certification UL/E217823
Température d'utilisation
-40...+85 °C (Voir remarques générales)
Humidité relative
95 %
Résistance
EN 60068-2-6
Vibrations 30 g, 10-2000 Hz
EN 60068-2-27
Choc 500 g, 1 ms
Poids
150 g
Raccordement
Embase mâle M12, 5 points
Câble 2 m
Option
Résistance terminale
2021-05-05
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Les caractéristiques du produit et les données techniques spécifiées n'expriment ou n'impliquent aucune garantie. Toute modification technique réservée.
Caractéristiques mécaniques
Alimentation
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Axe sortant avec bride synchro
Codeur magnétique mono- ou multitours 14 bits ST / 18 bits MT
Remarques générales
Pour un dimensionnement thermique précis, il faut considérer l’auto
échauffement corrélé à la vitesse, la protection, la fixation, l’ambiance
ainsi que l’électronique et l’alimentation elles-mêmes. On suppose un
auto échauffement environ de 6 K (arrêt) et en plus pour le mouvement
1,5 K par 1000 tr/min (IP 65) ou 3,5 K par 1000 tr/min (IP 67). Pour
l’opération du codeur proche de la valeur limite il faut prendre la vraie
température à la bride du codeur.
Affectation des bornes
Câble
Signaux
brun
+Vs
blanc
0V
vert
CAN_H
jaune
CAN_L
gris
CAN_GND
rose
n.c.
bleu
n.c.
rouge
n.c.
Les caractéristiques du produit et les données techniques spécifiées n'expriment ou n'impliquent aucune garantie. Toute modification technique réservée.
Câble
Référence de raccordement -L et -U
Blindage: Relié au boîtier
Câble: 8 x 0,09 mm2
Embase mâle M12, 5 points
Référence de raccordement -N et -V
Borne
Signaux
1
CAN_GND
2
+Vs
3
0V
4
CAN_H
5
CAN_L
Blindage: Relié au boîtier
4
1
5
3
2
Caractéristiques CANopen®
Timer-driven (Event-Time)
Synchronously triggered (Sync)
Surveillance de l‘adrese du
noeud
Heartbeat
Node guarding
Paramètres programmables
Mode de fonctionnement
Résolution totale
Mise à l‘échelle
Fonction de transmission électronique
Diagnostic
Défaut multitour
Erreur de postion
Dépassement de la température
Dépassement de la vitesse
Valeurs par défaut
50 kbit/s, adresse n° 1 (DS406)
250 kbit/s, adresse n° 4 (DS417)
2021-05-05
Mode de Timer-driven
(Event-Time) communicaton
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Codeur magnétique mono- ou multitours 14 bits ST / 18 bits MT
Dimensions
Embase axiale mâle M12, IP 65
Les caractéristiques du produit et les données techniques spécifiées n'expriment ou n'impliquent aucune garantie. Toute modification technique réservée.
Embase radiale mâle M12, IP 65
Câble, axiale, IP 65
Câble, radiale, IP 65
Embase axiale mâle M12, IP 67
2021-05-05
Embase radiale mâle M12, IP 67
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Axe sortant avec bride synchro
Codeur magnétique mono- ou multitours 14 bits ST / 18 bits MT
Dimensions
Câble, axiale, IP 67
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Câble, radiale, IP 67
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Axe sortant avec bride synchro
Codeur magnétique mono- ou multitours 14 bits ST / 18 bits MT
Référence de commande
EAM300
- S M #
.
# # ##
.
14 ## 0
. A
Produit
EAM300
Type d'axe
Axe sortant
Bride (axe)
Synchro flange, ø27mm, M3
Axe
ø8 x 12 mm
S
M
8
ø5 x 12 mm
5
ø6 x 12 mm
Indice de protection
IP 65
6
5
IP 67
Raccordement
Câble radial, 2 m
7
Embase M12 radiale, 5 points, mâle, codiefié A
N
Câble axial, 2 m
U
Embase M12 axial, 5 points, mâle, codiefié A
Alimentation / interface
10...30 VDC, CANopen (DS 406)
V
C6
10...30 VDC, CANopen Lift (DS 417)
Résolution Monotour
14 Bits
Résolution Multitour
No option
C7
14
00
18 Bits
Résolution supplémentaire
Pas d'option
Température d'utilisation
-40...+85 °C
18
0
A
Accessoires
Accessoires de montage
10106004
Jeu d'excentriques de fixation ø10 mm
Connecteurs et câbles
Connecteur femelle M12, 5 points, droit, sans câble
11046264
Connecteur femelle M12, 5 points, droit, blindé, câble
2m
11046266
Connecteur femelle M12, 5 points, droit, blindé, 5 m
11144301
Câble avec connecteur mâle/femelle M12, 5 points,
droit, codage A, 0,3 m (Dérivation)
11201509
Câble avec connecteur mâle/femelle M12, 5 points,
droit, codage A, 2 m (ESG 34C/KSG34C)
11201520
Câble avec connecteur mâle/femelle M12, 5 points,
droit, codage A, 5 m (ESG 34C/KSG34C)
11219530
Connecteur en T, M12x1, blindé (1 mâle/2 femelle)
2021-05-05
10153968
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