Codeurs absolus
PMG10 - EtherCAT
Axe ø11 mm avec bride EURO B10 ou boîtier avec pieds B3
EtherCAT / 13 bits ST / 16 bits MT / Commutateur de vitesse
Vue d'ensemble
■
■
■
■
■
■
■
Interface EtherCAT
Détection magnétique
Résolution: monotour 13 bits, multitour 16 bits
Fonction diagnostique par LEDs
Détection multitours avec technologie Energy Harvesting "MicroGen",
sans réducteur ni batterie
Deux roulements séparés par paliers hybrides
Protection spéciale contre la corrosion CX (C5-M)
Caractéristiques techniques
Caractéristiques électriques (Commutateur)
Caractéristiques électriques
Alimentation
10...30 VDC
Puissance de commutation
30 VDC; ≤100 mA
Protection court-circuit
Oui
Retardement à la commut.
≤20 ms
Courant de service à vide
≤200 mA
Caractéristiques mécaniques
Temps d'initialisation
≤ 500 ms après mise tension
Taille (bride)
ø115 mm
Interface
EtherCAT
Type d’axe
ø11 mm axe
Fonction
Multitour
Bride
Vitesse de transmission
100 MBaud
Bride EURO B10
Boîtier avec pieds B3
Adresse de l'esclave
Adressage automatique
Protection EN 60529
IP 66/IP 67
Nombre de pas par tour
8192 / 13 bits
Vitesse de rotation
≤6000 t/min
65536 / 16 bits
Plage de vitesses de commutation
ns (off) = ±2...6000 t/min
Couple en fonctionn. typ.
10 Ncm
Nombre de tours
Sorties supplémentaires
Rectangle TTL/HTL, TTL/RS422
Principe de détection
Magnétique
Immunité
EN 61000-6-2
Emission
EN 61000-6-3
Paramètres programmables
Nombre de pas par tour
Nombre de tours
Préréglage, mise à l'échelle, sens de rotation
Fonction de diagnostique
Défauts de paramétrage
LED Diagnostic
DUO-LED et LED Link/Activity dans la
boîte à bornes du bus 4 LEDs à l'arrière
de l'appareil
Certificat
CE
Certification UL/E217823
EAC
Moment d'inertie rotor
1 kgcm²
Charge
≤450 N axiale
≤650 N radiale
Matière
Boîtier: aluminium anodisé
Axe: inox
Protection contre la corrosion
IEC 60068-2-52 brouilla. salins
pour les conditions ambiantes CX (C5-M)
selon ISO 12944-2
Température d'utilisation
-40...+85 °C
Humidité relative
95 % sans condensation
Résistance
IEC 60068-2-6
Vibrations 30 g, 10-2000 Hz
IEC 60068-2-27
Choc 400 g, 1 ms
Caractéristiques électriques (Commutateur)
Précision de commutation
1 sortie (collecteur ouvert, relais statique
sur demande)
Poids
2,7 kg (fonction du version)
Raccordement
Boîtier bus
Boîte à bornes incrémental
2021-10-13
Sorties de commutation
± 2 % (ou 1 Digit)
Les caractéristiques du produit et les données techniques spécifiées n'expriment ou n'impliquent aucune garantie. Toute modification technique réservée.
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Codeurs absolus
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Axe ø11 mm avec bride EURO B10 ou boîtier avec pieds B3
EtherCAT / 13 bits ST / 16 bits MT / Commutateur de vitesse
Option
■
Commutateur de vitesse intégré
Sortie supplémentaire incrémentaux avec top zéro
2021-10-13
Les caractéristiques du produit et les données techniques spécifiées n'expriment ou n'impliquent aucune garantie. Toute modification technique réservée.
■
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Codeurs absolus
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Axe ø11 mm avec bride EURO B10 ou boîtier avec pieds B3
Affectation des bornes
Description du raccordement
Vue A1 (voir dimension)
Vue sur connecteur bus "alimentation"
Interface de bus
4
3
1
2
Connecteur M12 (mâle)
4 points, codifié A
Raccordement
Désignation
GND
0 V alimentation
UB
Alimentation 10...30 VDC
TxD+
Transmission+
TxD-
Transmission-
RxD+
Réception+
RxD-
Réception-
dnu
Non utilisé
Borne
Raccordement
1
UB
2
dnu
Ub
Alimentation
3
GND
0V
Borne de masse
4
dnu
A+
Signal de sortie voie 1
A–
Signal de sortie voie 1 inversé
B+
Signal de sortie voie 2
(90° angulairement décalée voie 1)
B–
Signal de sortie voie 2 inversé
R+
Top zéro (signal de référence)
R–
Top zéro inversé
nE+
System OK+ / sortie erreur
nE–
System OK– / sortie erreur inversé
SP+
DSL_OUT1 / commutateur de vitesse
(collecteur ouvert, relais statique sur
demande)
SP–
DSL_OUT2 / commutateur de vitesse
(0V, relais statique sur demande)
dnu
Non utilisé
Vue A2 et A3 (voir dimension)
Vue sur connecteur bus „ligne de données“
3
4
1
2
Connecteur M12 (femelle)
4 points, codifié D
Borne
Raccordement
1
TxD+
2
RxD+
3
TxD-
4
RxD-
Vue B (voir dimension)
Bornes de raccordement boîte à bornes
Commutateur de vitesse /
sortie supplémentaire II (HTL, TTL)
* L'affectation dépend de la version du codeur
Caractéristiques EtherCAT
Protocole de bus
EtherCAT
Profil de l’appareil
CoE (CANopen over EtherCAT) DSP406
Caractéristiques
100 MBaud Ethernet
Adressage automatique
Horloge distributée pour synchronisation de
précision. Le codeur peut être programmé
en „Horloge de référence“
Réglage d´usine 10 Byte PDO, configurable
4 Byte PDO / 2 Byte PDO pour des temps
de cycles plus courts
Fonctions
Valeur de position, messages d´erreurs, horloge de référence
Temps des cycles
Dépend du type de détecteur, de la fonction
de mise à l’échelle activée et de la longueur
PDO. Temps de cycle minimum : 62,5 μs
Synchronisation
0x00 Free Run, non synchronisé
0x03 Distributed clocks DC, synchronisé
avec SYNCO/SYNC1 Event
2021-10-13
Les caractéristiques du produit et les données techniques spécifiées n'expriment ou n'impliquent aucune garantie. Toute modification technique réservée.
EtherCAT / 13 bits ST / 16 bits MT / Commutateur de vitesse
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Codeurs absolus
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Axe ø11 mm avec bride EURO B10 ou boîtier avec pieds B3
EtherCAT / 13 bits ST / 16 bits MT / Commutateur de vitesse
Signaux de sortie
Commutateur de vitesse diagramme des seuils
Sortie supplémentaire II (HTL/TTL)
En case de sens de rotation positif (voir dimension)
Haute impédance
A+
Résistance
entre
SP+ et SP-
AB+
Faible impédance
-n
R+
90°
R-
TTL/RS422
Haut / Bas
≥2,5 V / ≤0,5 V
Longueur de
transmission
≤550 m @ 100 kHz
Fréquence de sortie
≤600 kHz
Niveau électrique
TTL/HTL (Vin = Vout)
Haut / Bas
≥2,5 V / ≤0,5 V (TTL)
≥Ub -3 V / ≤1,5 V (HTL)
Longueur de
transmission
≤550 m @ 100 kHz (TTL)
≤350 m @ 100 kHz (HTL)
Fréquence de sortie
≤600 kHz (TTL); ≤350 kHz (HTL)
0
+ns
(on)
+ns
(off)
+n
Vitesse
+ns (off)
Seuil de déclenchement pour sens de rotation
positif de l’axe (voir dimension).
-ns (off)
Seuil de déclenchement pour sens de rotation
négatif de l’axe (voir dimension).
Hystérésis de démarrage : 10...100 %
(réglage d´usine = 10 % min. 1 Digit)
+ns (on)
Seuil d’enclenchement pour sens de rotation
positif de l’axe (voir dimension).
-ns (on)
Seuil d’enclenchement pour sens de rotation
négatif de l’axe (voir dimension).
2021-10-13
Niveau électrique
-ns
(on)
n
Niveaux électriques
Incrémental HTL/TTL
Isolation galvanique:
La sortie TTL/HTL (Vin = Vout) en la sortie supplémentaire II est
séparé galvaniquement et il est nécessaire d‘avoir une alimentation
séparée.
-ns
(off)
Les caractéristiques du produit et les données techniques spécifiées n'expriment ou n'impliquent aucune garantie. Toute modification technique réservée.
B-
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Axe ø11 mm avec bride EURO B10 ou boîtier avec pieds B3
EtherCAT / 13 bits ST / 16 bits MT / Commutateur de vitesse
Dimensions
Sortie supplémentaire II (option)
Commutateur de vitesse (option)
86.5
Sens de rotation positif
86.5
67
12.6
B
ø1
36
~R
10
0
30
3
4
EtherCAT
ø105
ø115
ø85h6
ø11k6
00
7
60
°
A1 A2 A3
ø7
145
Sortie supplémentaire II (option)
Commutateur de vitesse (option)
86.5
145
Sens de rotation positif
67
B
86.5
4
12.6
EtherCAT
68
120.5
ø50
ø11k6
Les caractéristiques du produit et les données techniques spécifiées n'expriment ou n'impliquent aucune garantie. Toute modification technique réservée.
Version avec bride Euro (B10)
12
30
A1 A2 A3
57
ø7
90
157
100
110
128
2021-10-13
Version avec boîtier avec pieds (B3)
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Axe ø11 mm avec bride EURO B10 ou boîtier avec pieds B3
EtherCAT / 13 bits ST / 16 bits MT / Commutateur de vitesse
Référence de commande
PMG10 #
Produit
Codeur absolu
Commutateur de vitesse
Avec(1)
- S H #
.
1 # EC 3
.
# 0 0 # A
PMG10
D
Sans
Type d'axe
Axe sortant
Bride (Axe sortant)
Bride EURO B10, roulements hybrides
Indice de pretection
IP 66 et IP 67, optimisé pour environment poussiéreux et abrasif
IP 66 et IP 67, optimisé pour environment huileux et humide
Axe sortant
Ø11 mm, clavette 4 mm
Raccordement
Boîtier bus avec 3 connecteurs M12, radial
S
H
D
L
1
3
G
EC
3
0
16 Bit
Résolution de la vitesse
Sans signal de vitesse
Résolution supplement I
Sans sortie supplémentaire I
Résolution supplement II
Sans sortie supplémentaire II
6
0
0
0
8192 imp. TTL/HTL totem póle (Vin=Vout), 6 voies, isolation galvanique
Q
8192 imp. TTL (RS422), 6 voies
P
5000 imp. TTL/HTL totem póle (Vin=Vout), 6 voies, isolation galvanique
G
5000 imp. TTL (RS422), 6 voies
H
4096 imp. TTL/HTL totem póle (Vin=Vout), 6 voies, isolation galvanique
K
4096 imp. TTL (RS422), 6 voies
J
3072 imp. TTL/HTL totem póle (Vin=Vout), 6 voies, isolation galvanique
7
3072 imp. TTL (RS422), 6 voies
8
2048 imp. TTL/HTL totem póle (Vin=Vout), 6 voies, isolation galvanique
9
2048 imp. TTL (RS422), 6 voies
4
1024 imp. TTL/HTL totem póle (Vin=Vout), 6 voies, isolation galvanique
5
1024 imp. TTL (RS422), 6 voies
6
512 imp. TTL/HTL totem póle (Vin=Vout), 6 voies, isolation galvanique
1
512 imp. TTL (RS422), 6 voies
Température d'utilisation
-40...+85 °C
2
A
2021-10-13
(1) Veuillez indiquer la vitesse de commutation exacte en sus de références de commande (réglage d'usine).
Il peut arriver que toutes les variantes du code de type ne puissent pas être combinées. Les éventuelles restrictions peuvent être consultées dans le
configurateur web à l'adresse www.baumer.com ou sur demande.
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Boîtier bus avec 3 connecteurs M12, radial +
boîte à bornes avec 1 presse-étoupe M20, radial
Alimentation (bus de terrain)
10...30 VDC, EtherCAT
Résolution monotour position
13 Bit
Résolution multitour position
Sans signal multiturn
-
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PMG10 - EtherCAT
Axe ø11 mm avec bride EURO B10 ou boîtier avec pieds B3
EtherCAT / 13 bits ST / 16 bits MT / Commutateur de vitesse
Accessoires
Accessoires de montage
Accouplement flexible K 35 (axe ø6...12 mm)
Accouplement flexible K 50 (axe ø11...16 mm)
2021-10-13
Les caractéristiques du produit et les données techniques spécifiées n'expriment ou n'impliquent aucune garantie. Toute modification technique réservée.
Accouplement flexible K 60 (axe ø11...22 mm)
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