Norac UC5-BC Manuel du propriétaire

Guide rapide
Ag Leader®
Imprimé au Canada
Copyright  en 2010 par NORAC Systems International Inc.
Référence de réassortiment : UC5-BC-AL-QUICK-GUIDE-FRE Rev B
NOTIFICATION : NORAC SYSTEMS INTERNATIONAL INC. se réserve le droit d'améliorer les produits et leurs spécifications sans
préavis et sans l'obligation de mettre à niveau les produits vendus antérieurement. Tous les efforts ont été faits pour s'assurer de la
précision de l'information contenue dans ce manuel. L'information technique contenue dans ce manuel a été contrôlée au moment de son
approbation pour publication.
Table des matières
1
PRECAUTIONS A PRENDRE .................................................................................. 1
1.1
Enregistrement de la garantie ...............................................................................................................................................1
2
3
SPECIFICATIONS TECHNIQUES ......................................................................... 2
DESCRIPTION DU SYSTEME ................................................................................. 3
3.1
3.2
3.3
3.4
Implantation générale du système UC5 ..............................................................................................................................3
Capteurs de hauteur ...............................................................................................................................................................4
Capteurs d’inclinaison.............................................................................................................................................................4
Modules .....................................................................................................................................................................................4
4
FONCTIONNEMENT ............................................................................................... 5
4.1
4.2
4.3
Écran d'exploitation principal ................................................................................................................................................5
Options de changement des réglages ..................................................................................................................................6
Interrupteurs manuels de la hauteur de la rampe du pulvérisateur .............................................................................7
5
CONFIGURATION ................................................................................................... 8
5.1
5.2
Configuration automatique du système ..............................................................................................................................8
Retune [Refaire la mise au point hydraulique] ..................................................................................................................9
6
7
ENTRETIEN ............................................................................................................. 10
STRUCTURE DU MENU ........................................................................................ 11
1
Précautions à prendre
Le système de régulation automatique de la hauteur de rampe UC5 va beaucoup améliorer la
précision de la hauteur de votre rampe de pulvérisation et va protéger la rampe des dommages
dans les conditions de terrain les plus diverses. Cependant, dans certaines circonstances, il se
peut que les performances soient limitées Le conducteur du pulvérisateur doit tout le temps
rester vigilant et doit neutraliser la commande automatique, quand il le faut.
Important
En aucun cas des travaux d'entretien ou de réparation ne doivent être effectués sur
la machine alors que le système de régulation de la hauteur de rampe UC5+ est en
mode automatique.
Assurez-vous toujours que le système de régulation de la hauteur de rampe UC5+
est éteint ou est en mode manuel :
 avant de quitter le siège du conducteur.
 quand la machine n'est pas en mouvement.
 pendant le transport de la machine.
Avant de travailler sur un point situé n'importe où sur la rampe :
 mettez le système UC5 en mode manuel.
 coupez le moteur du pulvérisateur.
Ne faites pas fonctionner le système avant de :
 lire et comprendre le manuel du conducteur.
 comprendre parfaitement le fonctionnement de la machine.
1.1
Enregistrement de la garantie
Pour déclencher la garantie, l'équipement doit être enregistré au moment de l'installation ou de
la livraison. Les équipements peuvent être enregistrés en ligne sur www.norac.ca. Une
extension de la garantie sur les composants peut également être achetée au moment de
l'enregistrement de la garantie de l'équipement. Veuillez noter que l'extension de la garantie sur les
composants doit être achetée dans les 30 jours suivant l'achat de l'équipement
1
2
Spécifications techniques
CAN ICES-3(A)/NMB-3(A)
L'appareil est conforme avec la partie 15 des règles FCC. Le fonctionnement est soumis aux
deux conditions suivantes : (1) l'appareil ne doit pas occasionner des interférences nuisibles et
(2) cet appareil doit accepter toute interférence reçue, y compris les interférences pouvant
occasionner un fonctionnement indésirable.
Cet équipement a été testé et est déclaré conforme aux limites relatives aux appareils
numériques de classe A, conformément à la partie 15 des règles FCC. Ces limites sont définies
de manière à fournir une protection raisonnable contre les interférences nuisibles lorsque
l'équipement est utilisé dans un environnement commercial. L'équipement génère, utilise et
peut rayonner une énergie radioélectrique et, s'il n'est pas installé et utilisé conformément au
manuel d'utilisation, peut générer des interférences nuisibles aux radiocommunications. Le
fonctionnement de cet équipement dans une zone résidentielle est susceptible de générer des
interférences nuisibles, auquel cas l'utilisateur doit procéder à l'élimination des interférences à
sa propre charge.
Cet appareil numérique de classe A est conforme à la norme canadienne ICES-003.
Conformément à la directive CEM – article 9, ce produit n'est pas destiné à un usage
résidentiel.
Table 1: Spécifications du système
Tension d'alimentation (nominale)
Courant d'alimentation (nominal)
Pression hydraulique (maximale)
Vitesse de transmission Rate
Fréquence d'horloge (maximale)
Fréquence MLI électrovanne
Fréquence d'émission capteur à ultrasons
Plage de température de fonctionnement
12 Vc.c.
5A
227,6 bar (3 300 psi)
250 kbps
96 MHz
300 Hz
50 kHz
0 °C à 80 °C
2
3
Description du système
3.1 Implantation générale du système UC5
Illustration 1: Implantation générale du système UC5
Repère Description
1
Câble 14 [standard américain]
Repère Description
10
Capteurs de d’inclinaison
2
Câble 18 [standard américain]
11
Module de vanne
3
Terminaison CAN
12
Électrodistributeur hydraulique
4
Connecteur 2 voies
13
5
Connecteur 3 voies
14
6
Connecteur 8 voies
15
7
Écran
16
8
Module de commande
17
9
Alimentation + 12 V cc
18
Module d'entrée
Capteur de hauteur extérieur à
gauche
Capteur de hauteur intérieur à
gauche (en option)
Capteur de hauteur du relevage
central
Capteur de hauteur intérieur à
droite (en option)
Capteur de hauteur extérieur à
droite
* Il se peut que certains kits UC5 de régulation de la hauteur de la rampe ne comprennent pas tous
les composants de la liste ci-dessus.
3
3.2 Capteurs de hauteur


Les capteurs de hauteur utilisent un signal ultrasonique pour mesurer la distance jusqu'au
sol ou jusqu'au sommet de la culture.
Normalement ce sont trois capteurs de hauteur qui sont utilisés. Un capteur est monté à
chaque extrémité de la rampe, sur la partie extérieure, et un autre capteur est monté sur
la section centrale.
3.3 Capteurs d’inclinaison



Les capteurs d’inclinaison sont importants pour mesurer la dynamique du dévers de la
rampe et du pulvérisateur.
Deux capteurs d’inclinaison sont normalement utilisés pour un système de régulation de
la hauteur de rampe UC5
Les emplacements de montage des capteurs d’inclinaison varient de pulvérisateur à
pulvérisateur, en fonction de la géométrie et de la suspension de la rampe.
3.4 Modules


Normalement trois modules sont compris : un module de commande, un module d'entrée
et un module de vanne.
L'état du module est indiqué par une diode lumineuse. Peu de temps après l'allumage, une
lumière verte doit apparaître sur le module, indiquant que le module fonctionne et qu'il
est disponible.
4
4
Fonctionnement
4.1 Écran d'exploitation principal
Il est possible d'accéder à la majorité des réglages fonctionnels et des commandes sur l'écran
d'exploitation principal. Une image de la rampe, avec la hauteur de chacun des tronçons de la
rampe s'affiche.
Pour changer entre les modes automatique et manuel, appuyez sur la touche correspondante.
Quand la rampe est bleue, le système UC5 est en mode automatique. Quand la rampe est
noire, le système UC5 est en mode manuel. Si la rampe est au-dessus de sa hauteur normale
de travail, un message d'alerte va apparaître pour demander l'autorisation de fonctionner en
mode automatique.
Quand le système de régulation de la hauteur de rampe UC5 est en mode automatique, des
flèches vont s'afficher sur l'écran, au dessus ou en dessous des tronçons de rampe. Ces flèches
indiquent que le système UC5 est en train de faire une correction sur une partie de la rampe
dans la direction affichée. Souvent la correction sera très petite et il se peut qu'on ne puisse pas
remarquer de changement dans la position de la rampe.
Réglages
Touche
Automatique / Manuel
Illustration 2: Écran d'exploitation principal
La hauteur affichée sur la rampe est mesurée à partir des buses de pulvérisation jusqu'au sol
(mode sol) ou jusqu'au sommet de la culture (Mode végétation). S'il y a cinq capteurs de
hauteur sur le pulvérisateur, la hauteur affichée est la moyenne pour chaque tronçon de rampe.
5
4.2 Options de changement des réglages
Pour changer ces réglages, cliquez sur la touche des réglages pour afficher l'écran des options
de la régulation de la hauteur de rampe comme illustré en Illustration 3.
Illustration 3: Réglages des commandes de la hauteur
Sensibilité:
La sensibilité peut être réglée de 1 à 10, avec 5 comme réglage par défaut. Un nombre inférieur
va diminuer la sensibilité du système et améliorer la stabilité. Des réglages plus élevés vont
augmenter la vitesse de réponse et vont également créer une contrainte plus grande sur
l'hydraulique.
Mode sol / végétation:
Choisir le mode sol ou végétation définit si la hauteur de la rampe est fixée à partir du sol ou
du sommet de la végétation. Le mode sol permet aux capteurs de lire la hauteur depuis les
buses de pulvérisation jusqu'au sol, tandis que le mode végétation va lire la hauteur depuis les
buses de pulvérisation jusque tout en haut du sommet de la culture.
Hauteur de cible:
La hauteur cible est la hauteur à laquelle vous aimeriez que la rampe se trouve pendant la
pulvérisation. En fonctionnement en mode sol, la hauteur cible est mesurée depuis les buses de
pulvérisation jusqu'au sol. En mode végétation, la hauteur cible est mesurée depuis le sommet
de la culture jusqu'aux buses de pulvérisation.
6
4.3 Interrupteurs manuels de la hauteur de la rampe du pulvérisateur
Quand on appuie sur un interrupteur du pulvérisateur, une flèche va s'afficher sur l'écran pour
montrer quelle fonction est activée. Par exemple, si on appuie sur l'interrupteur "en haut à
gauche", à ce moment là une flèche dirigée vers le haut s'affiche au-dessus de la rampe gauche.
Interrupteurs d'inclinaison (géométrie variable):
Si, en mode automatique, on appuie sur l'interrupteur de GV, à gauche ou à droite, le tronçon
de rampe correspondant va se mettre en mode manuel. Pour faire revenir tous les tronçons de
la rampe en mode automatique, appuyez sur la touche AUTO [automatique]. Si la fonction
"Bras de rampe par double clic" est activée, les commutateurs "géométrie variable vers le bas"
peuvent être utilisés pour revenir en mode automatique.
Interrupteur de relevage central:
Si, en mode automatique, on appuie momentanément sur l'interrupteur de relevage central vers
le haut ou vers le bas, la hauteur cible va être modifiée petit à petit, vers le haut ou vers le bas.
Appuyer sur l'interrupteur de relevage central et le maintenir enfoncé mettra toujours le
système en mode manuel. Si la fonction "Section Centrale par double clic" est activée, le
commutateur "section centrale vers le bas" peut être utilisé pour revenir en mode automatique.
* Certains types de pulvérisateurs peuvent ne pas comporter toutes les fonctions de la liste ci-dessus.
7
5
Configuration
Il y a deux méthodes pour configurer le système UC5. La manière recommandée est d'utiliser la
configuration automatique du système comme montré en Section 5.1. La méthode alternative
est d'utiliser la configuration manuelle, qui est prévue pour les utilisateurs expérimentés et pour
la recherche et la réparation des pannes.
5.1 Configuration automatique du système
Dépliez le pulvérisateur en un endroit qui est relativement horizontal, et où les capteurs sont
au dessus d'un sol nu ou du gravier. N'effectuez pas les procédures de configuration
automatique du système, ou de renouvellement de la mise au point hydraulique [Retune], au
dessus de cultures sur pied ou d'herbes folles ou d'herbe. Évitez également les surfaces en
béton ou recouvertes d'asphalte.
Assurez-vous que le système de suspension de la rampe fonctionne correctement et sans àcoups. Les frottements sur les surfaces d'usure peuvent être diminués en se servant de
lubrifiants (graisse, etc.) ou par un réglage. Les systèmes de suspension convenablement
synchronisés optimisent le rendement de l'UC5.
Pour de meilleurs résultats, le système hydraulique devrait être sous charge normale et à une
température de fonctionnement normale.




Démarrez la pompe de pulvérisation et faites fonctionner le moteur du pulvérisateur à
une vitesse de rotation normale pendant toute la durée de la configuration.
Faites bouger manuellement de haut en bas tous les tronçons de rampe pendant cinq
minutes pour chauffer l'huile.
Pour les pulvérisateurs modèle tracté, assurez-vous que tous les régulateurs de débit
hydraulique sont réglés pour un travail normal en parcelle.
Changer les régulateurs de débit hydraulique après ou durant la configuration du système
aura une répercussion sur les performances de l'UC5.
Important



Tous les tronçons de rampe vont bouger durant la configuration automatique.
Personnes et matériels doivent être éloignés de la rampe du pulvérisateur.
Assurez-vous que les bras de la rampe ont suffisamment de dégagement pour
monter complètement tout en haut et sont suffisamment loin de toute ligne
électrique.
8
Pour démarrer la configuration, appuyez sur la touche “Configuration automatique’’ dans l'écran
d'exploitation principal. Le système va effectuer les étapes suivantes tandis qu'il progresse à
travers la configuration automatique. Il se peut que certaines étapes ne soient pas utilisées, tout
dépend du type de pulvérisateur.
Choisissez le type du pulvérisateur :
 Dans les boîtes de sélection, choisissez votre marque et modèle de pulvérisateur et puis
appuyez sur la touche Contrôle.
 Une liste des précautions à prendre va s'afficher. Appuyez sur “Cont.” pour continuer.
 Une liste des modules connectés va s'afficher. Appuyez sur “Cont.” pour continuer.
Test du câblage :
 Le système va vous demander de faire bouger la rampe dans diverses directions en vous
servant des commandes du pulvérisateur. Faites bouger chaque bras comme demandé sur
l'écran.
Détection des capteurs :
 Vous recevrez à ce moment là l'instruction d'ajuster manuellement la hauteur de la rampe
de façon à ce que les buses soient 90 cm au dessus du sol pour tous les tronçons. Si la
distance mesurée est 90 cm, appuyez sur “Cont.”.
 Le système va maintenant vous donner l'instruction d'appuyer et de maintenir enfoncé
“Cont.” tandis qu'il détecte les capteurs présents sur les bras de la rampe.
Synchronisation de la géométrie de la rampe :
 Sortez de la cabine et appuyez manuellement pendant un instant sur le bout d'un des deux
bras de la rampe vers le bas, de 30 à 90 cm, et ensuite laissez revenir. Ne passez pas près
des capteurs quand vous approchez de la rampe. Restez éloigné d'au moins 1 mètre du
capteur pour ne pas provoquer d'erreur de mesure.
Synchronisation de l'hydraulique :
 Appuyez et maintenez enfoncé la touche “Cont.” pour continuer la synchronisation de
l'hydraulique. Si “Cont.” est relâché avant que la synchronisation ne soit terminée, il suffit
d'appuyer et de la maintenir enfoncée une nouvelle fois pour continuer la procédure.
 Le boîtier va afficher différents messages tout en étant en train de fonctionner. Les
messages sont affichés uniquement à titre d'information. Une fois que le système a achevé
la synchronisation de l'hydraulique, la configuration automatique est terminée.
5.2 Retune [Refaire la mise au point hydraulique]
En certaines occasions il est nécessaire de ré-étalonner l'hydraulique du système de régulation
de la hauteur de rampe UC5 de NORAC. Si vous appuyez sur la touche “Retune [Refaire la
mise au point hydraulique]” dans l'écran d'exploitation principal, le système ne va effectuer que
la partie “synchronisation de l'hydraulique” de la configuration automatique. Vous aurez peutêtre besoin de refaire la mise au point hydraulique quand :
 un solénoïde hydraulique a été changé.
 une pompe hydraulique a été changée ou réglée.
 un tracteur différent a été attelé au pulvérisateur.
 le réglage du régulateur de débit hydraulique du tracteur a été changé.
9
6
Entretien
Le système de régulation automatique de la hauteur de rampe UC5™ n'a besoin que de très
peu d'entretien, mais il y a quelques procédures à suivre pour s'assurer que le système va
continuer à fonctionner correctement pendant de nombreuses années.
Au début de chaque journée :
 Il est fortement recommandé de graisser les patins de frottement du pulvérisateur. Pour
assurer des performances optimales, il faut le faire tous les jours. Cela va garantir
que la rampe pivote séparément du pulvérisateur. Il est très important, sur les systèmes de
correction de dévers Active Roll™, de maintenir les plots de frottement graissés.
 Assurez-vous que les supports escamotables des capteurs de l'UC5™ fonctionnent
correctement. Pour garantir que les pièces en mouvement reviennent au centre après qu'un
basculement se soit produit, graissez-les, si c'est nécessaire.
 Assurez-vous qu‘un disque de mousse propre et secest en place dans chaque capteur. S'il est
encrassé par de la poussière ou d'autres saletés, nettoyez-le comme indiqué ci-dessous.
À la fin de la saison :
 Chaque année remplacez le filtre à huile sur le collecteur hydraulique NORAC (numéro de
référence # 106285).
Nettoyage des capteurs de hauteur à ultrasons :
 Retirez le disque de mousse du capteur à ultrasons et lavez-le à l'eau propre. Tordez-le pour
éliminer l'eau en excédent et laissez sécher le disque de mousse. Le capteur peut être utilisé,
même si la mousse est humide ; toutefois vous ne pourrez pas obtenir une lecture correcte
de la hauteur tant qu'il n'est pas complètement sec.
 Si le capteur à ultrasons à l'intérieur du capteur est également sali, lavez-le en utilisant de
l'eau propre. Retirez le capteur du support et enlevez les débris du capteur à
ultrasons par un rinçage, en versant de l'eau sur toute la face du capteur. Ne le
mettez pas complètement dans l'eau ou ne le lavez pas avec de l'eau sous
pression. On peut également utiliser une brosse douce pour nettoyer doucement le
capteur à ultrasons, si de l'eau seule n'y suffit pas. Faites attention à ne pas rayer le capteur à
ultrasons, ou à ne pas l'arracher, étant donné qu'il est fragile. Il faut laisser sécher le capteur
avec le capteur à ultrasons face vers le bas. Le capteur peut être utilisé, même s'il est humide
; toutefois vous ne pourrez pas obtenir une lecture correcte de la hauteur tant qu'il n'est pas
complètement sec. Laisser le système de commande allumé avec le capteur branché et
faisant face vers le bas va accélérer le processus de séchage du capteur.
 Produits chimiques ou air comprimé ne doivent jamais être utilisés pour nettoyer le capteur.
10
7
Structure du menu
Auto
Sensibilité
Écran
exploitation
Réglages
Mode végétation/sol
Hauteur cible
Manuel
Configuration
Sélectionnez
pulvérisateur
Écran accueil
Réglages
Réglages
Configuration
Véhicule
Équipement
Sélectionnez véhicule
Boom Control
NORAC
UC5
Composants du système
Général
Version de
microprogramme
Mode hauteur minimale
Révision de matérial
Mode sol
Configuration
pulvérisateur
Mode culture
Installation
automatique
Capteur
Pilotes de capteurs
et vannes
Ajouter
Module de contrôle
du rampe
Détection de mouvement
Paramètres
avancés
Source
Supprimer
Capteur de hauteur
Hauteur de buse
Rélage
Température
Capteur de rouleau
Dévers mesuré
Vannes
Ajouter
Supprimer
11
Symbol
Meaning
Rectangle
Indique qu'une nouvelle
page est affichée.
Réglage
Indique une sélection ou
un réglage qui sont
modifiés dans la page
courante.
Onglet
Indique l'onglet où la
sélection ou le réglage
sont situés.
Info
Indique une information
non-sélectionnable ou
non-modifiable.
Liste
Indique la sélection ou
le réglage qui sont
modifiés à partir d'une
liste.
Vannes
Tester Vanne
Gain
Angle morte
Commutateur
Ajouter
Supprimer
Interrupteurs configurés
Canada
NORAC Systems International Inc.
Téléphone : (+1) 306 664 6711
numéro gratuit : 1 800 667 3921
adresse de livraison :
3702 Kinnear Place
Saskatoon SK
S7P 0A6
États-Unis
NORAC, Inc.
Téléphone : (+1) 952 224 4142
numéro gratuit : 1 866 306 6722
adresse de livraison :
6667 West Old Shakopee Road, Suite 111
Bloomington, MN
55438
Europe
NORAC Europe
Téléphone : (+33) (0)4 26 47 04 42
adresse de livraison :
Rue de l’Hermitage
01090 GUÉREINS
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www.norac.ca
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