Régulateur de la hauteur de pulvérisation Géométrie variable à battement lent Manuel de Montage Améliorer la compétitivité de l’Industrie et de l’Agriculture par des mesures de précision Imprimé au Canada Copyright 2010 par NORAC SYSTEMS INTERNATIONAL INC. Référence de réapprovisionnement UC4+BC+GN1-INST -FRE- Rév. F (géométrie variable) REMARQUE : NORAC SYSTEMS INTERNATIONAL INC. se réserve le droit d'améliorer les produits et leurs spécifications sans préavis et sans l'obligation de mettre à niveau les produits vendus antérieurement. Tous les efforts ont été faits pour s'assurer de la précision de l'information contenue dans ce manuel. L'information technique dans ce manuel a été contrôlée au moment de son approbation pour publication. TABLE DES MATIÈRES 1 INTRODUCTION ................................................................................................................................. 1 2 DESCRIPTION GENERALE DU SYSTEME ...................................................................................... 2 3 LISTE DES PIECES DETACHEES ...................................................................................................... 4 4 PROCEDURE D'INSTALLATION ...................................................................................................... 6 4.1 4.1.1 4.1.2 4.2 4.3 4.4 4.4.1 4.4.1 4.4.2 4.4.3 4.4.4 4.5 4.5.1 4.5.2 4.5.3 4.6 4.6.1 4.6.2 4.6.3 4.7 5 ÉTALONNAGE DE LA VANNE DE DEVERS ................................................................................. 32 5.1 5.2 5.3 6 VUE D'ENSEMBLE........................................................................................................................... 32 TEST DE LA ZONE MORTE DE LA VANNE ....................................................................................... 34 TEST DE GAIN DE VANNE .............................................................................................................. 35 REFERENCE ELECTRIQUE – SCHEMA DU CABLAGE ............................................................... 36 6.1 6.2 6.3 7 DETERMINATION DU TYPE D'INSTALLATION .................................................................................. 6 Installation à branchement électrique en T .......................................................................................................................... 6 Installation à branchement hydraulique en T ...................................................................................................................... 8 INSTALLATION DU CAPTEUR DE BRAS .......................................................................................... 10 INSTALLATION DU CAPTEUR DE LEVAGE CENTRAL ...................................................................... 13 MONTAGE DU CAPTEUR D’INCLINAISON ...................................................................................... 14 Installation du capteur d’inclinaison type trapèze ............................................................................................................ 15 Installation du capteur d’inclinaison type trapèze ............................................................................................................ 15 Installation du capteur d'inclinaison de la rampe type pivot central ........................................................................... 18 Montage inversé du capteur d'inclinaison........................................................................................................................... 20 Sonde thermométrique ............................................................................................................................................................ 20 INSTALLATION HYDRAULIQUE ...................................................................................................... 21 Bloc de vannes ............................................................................................................................................................................ 21 Montage de la vanne................................................................................................................................................................ 23 Mise en place des circuits hydrauliques .............................................................................................................................. 24 INSTALLATION ELECTRIQUE ......................................................................................................... 25 Installation électrique : Raccordement électrique en T ................................................................................................... 27 Installation électrique: à branchement hydraulique ......................................................................................................... 29 Terminer l'installation électrique............................................................................................................................................ 30 TERMINER L'INSTALLATION .......................................................................................................... 31 REPERE C02: 44668 – CABLE DE BRANCHEMENT DES CAPTEURS DE HAUTEUR ........................... 36 REPERE C02B: 44664 – NOEUD CAN DOUBLE DU CABLE DE L'UC4........................................... 36 REPERE C03: 44656D – CABLE DE VANNE — CAPACITE ELECTRIQUE VARIABLE DT................... 37 L’ANNEXE A ....................................................................................................................................... 38 1 INTRODUCTION Félicitations pour votre achat du régulateur de la hauteur de pulvérisation NORAC UC4+. Ce système est fabriqué avec des composants de haute qualité et est conçu en utilisant la technologie la plus récente pour fournir des prestations de fonctionnement et une fiabilité sans rivale pendant des années. Correctement utilisé, le système peut mettre à l'abri de dommages à la rampe du pulvérisateur, améliorer l'efficacité du pulvérisateur, et assurer que les phytosanitaires sont appliqués correctement. Veuillez prendre le temps de lire ce manuel complètement en avant d'essayer d'installer le système. Connaître à fond ce manuel vous assurera de retirer le bénéfice maximum de ce système. VOTRE POINT DE VUE PEUT NOUS AIDER À FAIRE MIEUX! Si vous rencontrez des problèmes ou avez des suggestions concernant la liste des pièces détachées ou la procédure de montage, n’hésitez pas à nous contacter. 1 2 DESCRIPTION GENERALE DU SYSTEME La Figure 1 décrit l'implantation générale du système de régulation de la hauteur de pulvérisation UC4+. Figure 1: Composants du système et positionnement général REMARQUE : Tous les efforts ont été faits pour s'assurer de la précision des informations contenues dans ce manuel. Tous les composants livrés sont choisis spécialement pour s'adapter au pulvérisateur afin de faciliter une installation complète. Cependant, NORAC ne peut pas garantir que tous les éléments s'adapteront comme prévu en raison de modifications apportées au pulvérisateur par le constructeur. Veuillez lire entièrement ce manuel avant d'entreprendre le montage. ATTENTION: Durant l'installation du système de régulation de la hauteur de pulvérisation UC4+ veuillez être conscients qu'à partir d'un certain moment donné dans l'installation les bras de la rampe de votre pulvérisateur seront inopérants jusqu'à ce que l'installation soit terminée. N'importe quelle procédure du montage nécessitant un mouvement de la rampe devra être faite en priorité. Une fois que l'hydraulique aura été déconnectée, vous devez terminer l'installation électrique avant que les bras de la rampe puissent fonctionner. 2 3 LISTE DES PIECES DETACHEES La liste des composants qui sont livrés avec votre système de rampe de pulvérisateur UC4+ se trouve dans le Tableau 1. Le numéro sur la gauche de ce tableau repère chaque pièce. Veuillez-vous assurer que tous les composants dans votre kit sont bien là avant de commencer votre installation. Tableau 1: Composants du système de régulation de la hauteur de pulvérisation UC4+ Item Part Number Name B05 44706-01 KIT SERRE-CÂBLES NOIR 10 Pces 52 cm 150 Pces 18 cm 1 B20 44971 SUPPORT CAPTEUR COMPACT 16GA 2 B21 44973 SUPPORT CAPTEUR COMPACT 16GA, BASE LARGE 1 C02 44668 CÂBLE — UC3 BRANCHEMENT DE CAPTEUR 1 A RÉCEPT 3A FICHE BC 1 C02B 44664 CÂBLE — UC4 NOEUD CAN DOUBLE 1 C03 44656D CÂBLE DE VANNE — CAPACITE ELECTRIQUE VARIABLE DT 1 E01 4461BC+ UC4PLUS PANNEAU DE COMMANDE DE RAMPE 1 E02 44631 UC4PLUS CAPTEUR ULTRASONIQUE 3 E03 45000* UC4PLUS CAPTEUR D'INCLINAISON AVEC SONDE THERMOMETRIQUE 1 E04 45001* UC4PLUS CAPTEUR D'INCLINAISON 1 H20 44865-34 KIT D'ÉQUIPEMENT HYDRAULIQUE GN1 1 M01 446BC+MAN7 UC4+ RÉGULATION DE LA HAUTEUR DE RAMPE — MANUEL DU CONDUCTEUR 1 M10 UC4+BC+GN1-INST MANUEL UC4+ — INSTALLATION DU KIT STANDARD — GÉOMÉTRIE VARIABLE 1 44963D BLOC ÉLECTRODISTRIBUTEUR - 2 CORPS - CTRE FERMÉ/LOAD SENS. - VANNES PROP. DEUTSCH 4 VIS 1 V01 4 Quantity Tableau 2: 44865-34 - Détails du jeu des raccords hydrauliques Repère Reference Nom Qté Illustration F07 103312 Adaptateur mâle - 6MB 6MJ 6 F08 44928 Insert d'orifice .047 (1.15 mm) unidirectionnel 4 F09 104369 Bouchon- 6MBP 2 L'utilisation de graisse diélectrique n'est pas à recommander sur les branchements électriques NORAC. Pour garantir que tout le matériel de montage acier inox ne coince pas ou ne grippe pas, appliquez sur toutes les pièces filetées au moment de la mise en place une légère couche de la graisse Permatex Anti-seize fournie. Le lubrifiant Permatex Anti-seize est le préféré, mais tout autre produit antigrippage peut être utilisé. 4 Les illustrations des câbles d'interface standard figurent dans ce manuel. Ils sont disponibles séparément chez NORAC. Pour plus d'information, veuillez vous reporter au guide de commande des câbles standard UC4+BC+CBL. Figure 2: composants du kit du régulateur de la hauteur de pulvérisation UC4+ * Les câbles en bleu ne sont pas inclus. Commandez-les séparément en vous reportant au guide de commande NORAC des câbles standard UC4+BC+CBL. 5 4 4.1 PROCEDURE D'INSTALLATION DETERMINATION DU TYPE D'INSTALLATION 4.1.1 Installation à branchement électrique en T Cette installation peut nécessiter des composants hydrauliques ou électrique supplémentaires. NE continuez PAS l'installation tant que vous n'avez pas la totalité des pièces à votre disposition. L'installation à branchement électrique est le type d'installation préféré. Cependant, ce type ne peut être réalisé uniquement que si le bloc de vannes du pulvérisateur a un câblage électrique séparé pour commander chaque fonction de rampe (p.e. gauche en haut, gauche en bas, droit en haut, droit en bas, centre en haut, et centre en bas). En général, il y a deux types d'installation qui peuvent être faits avec le système de régulation de la hauteur de pulvérisation NORAC UC4+ : Installation à branchement électrique et installation à branchement hydraulique. La Figure 3 et la Figure 4 montrent l'installation à branchement électrique dans sa configuration générale de montage. Figure 3: Câblage électrique utilisable pour les installations à branchement électrique Pour les traductions veuillez vous référer à l’annexe A. 6 Figure 4: Composants hydrauliques: Installations à branchement électrique 7 4.1.2 Installation à branchement hydraulique en T L'installation à branchement hydraulique doit être effectuée si le bloc de vannes du pulvérisateur N'A PAS de câblage électrique séparé pour commander chaque fonction de la rampe. Par exemple, votre pulvérisateur peut avoir des lignes de signal pour sélectionner une partie de la rampe (gauche, droite et centrale) et des signaux électrique distincts pour la direction (en haut et en bas). Pour l'installation à branchement hydraulique, le mode MANUEL du système de commande de l'UC4+ ne fonctionne pas de la même façon qu'avec l'installation à branchement électrique. L'installation à branchement électrique va permettre au conducteur de déclencher des mouvements séparés de la rampe en mode MANUEL tout en maintenant le mode AUTO pour les autres mouvements de la rampe (p.e. la rampe gauche peut être en mode MANUEL tandis que la rampe droite reste en mode AUTO). L'installation à branchement hydraulique n'est pas compatible avec cette fonction. Si le conducteur déclenche n'importe quel mouvement de la rampe, le système NORAC entier va passer en mode manuel. L'installation à branchement hydraulique peut également être réalisée si le conducteur souhaite continuer à commander les GV d’origine en mode manuel. La Figure 5 et la Figure 6 montrent l'installation à branchement hydraulique dans sa configuration générale de montage. Figure 5: câblage électrique type pour lequel l'installation à branchement hydraulique est nécessaire Pour les traductions veuillez vous référer à l’annexe A. 8 Figure 6: Composants hydrauliques : Installation à branchement hydraulique 9 4.2 INSTALLATION DU CAPTEUR DE BRAS 1. Installez les supports de montage du capteur (B20) comme illustré dans la Figure 7. Si possible, montez les supports de capteur alors que les bras de la rampe sont en position repliée pour s'assurer qu'elles ne vont pas gêner quoique ce soit quand la rampe est repliée pour le transport. Monter le support de capteur sur le bout escamotable du bras peut amener la rampe à s'affaisser soudainement, alors qu'un basculement se déclenche. Cela se produira sur les bouts escamotables des bras qui s'élèvent au moment où ils basculent. Pour une protection optimale du bout du bras de la rampe, il est recommandé que le capteur soit monté dans les derniers 60 cm du bout du bras. Front Veuillez-vous reporter à la garantie du système de régulation de la hauteur de pulvérisation UC4+ à la fin du manuel de l'utilisateur du régulateur de la hauteur de pulvérisation UC4+ (M01) quant aux conséquences. Pendant l'installation des capteurs UC4+ (E02), commencez par le plus petit numéro de série sur le côté gauche en continuant jusqu’au numéro de série le plus élevé sur le côté droit (Figure 10). Figure 7: Exemple de montage du support 2. Monter le capteur à ultrasons NORAC UC4+ dans le support de capteur et faire passer le câble de capteur soit dans le trou de passage dans la partie arrière, soit à travers la découpe et derrière le support. S'assurer que le câble n'entre en contact avec aucune pièce mobile et veiller à ne pas l'endommager en le pliant. 10 au Indications pour monter les capteurs ultrasoniques : a) Minimiser la distance entre les boulons afin d'empêcher une déformation du support et d'éviter le détachement du support au fil du temps. a) Dans sa position la plus basse, le capteur doit être à 23 cm [9"] ou davantage audessus du sol. Directives de montage support extra-plat : relatives b) S'assurer que le support est monté serré contre la partie inférieure de la flèche, minimisant ainsi la distance entre la structure de flèche et la bride angulaire. b) Assurez-vous qu'il n'y a aucun obstacle à l'intérieur d'un cercle de diamètre 30 cm (12") projeté directement en dessous du capteur. c) Le capteur doit se trouver à peu près à la verticale aux hauteurs de fonctionnement normales. Figure 8: Directives de montage du support Figure 9: Instructions de montage des capteurs 11 Appliquez sur toutes les pièces filetées, au moment de la mise en place, une légère couche de la graisse antigrippage Permatex Anti-seize qui est fournie. Figure 10: Emplacement d'installation des capteurs selon leurs numéros de séries 12 4.3 INSTALLATION DU CAPTEUR DE LEVAGE CENTRAL 1. Le support de montage de relevage principal (B21) est le support avec la bride de montage longue. 2. Il y a une foule de manières pour monter le support de relevage central sur la plupart des pulvérisateurs. Le support doit positionner le capteur approximativement au centre du pulvérisateur, en avant de la rampe. Figure 11: Exemple de montage du support 3. Monter le capteur à ultrasons sur le support de relevage principal. Faire passer le câble de capteur à travers le trou et derrière le support. Les règles générales pour le montage des capteurs ultrasoniques UC4+ présentées dans la section précédente doivent être suivies. 13 Figure 12: Exemple de montage du support de relevage central 4.4 MONTAGE DU CAPTEUR D’INCLINAISON Montez les capteurs d’inclinaison sur les supports de capteur d’inclinaison inclus en utilisant les vis d'assemblage et les écrous de blocage en nylon, comme illustré en Figure 13. Les capteurs d’inclinaison doivent être montés fermement sur les supports. Si votre pulvérisateur est à rampe pivotante type trapèze (la rampe est suspendue par biellettes), alors suivez la section 4.4.1 pour installer les capteurs d’inclinaison. Si votre pulvérisateur est à rampe avec axe central (la rampe pivote sur un axe au centre de la rampe) alors suivez la section 4.4.2 pour installer les capteurs d’inclinaison. Parfois le mieux est de monter les capteurs d’inclinaison avec une orientation inversée (la tête en bas). Pour ce type de montage reportezvous à la section 4.4.3. Figure 13: Monter le capteur d’inclinaison son support 14 4.4.1 Installation du capteur d’inclinaison type trapèze Cette section est valable uniquement pour les bras de rampe type trapèze (bras de la rampe suspendus à des biellettes). Si votre pulvérisateur a une rampe type pivot central, allez à la section 4.4.2. Pendant le montage des capteurs d’inclinaison, suivez les instructions suivantes et reportezvous à la Figure 14. a) Plus petite est la distance entre À et B dans la Figure 14, meilleures sont les performances. b) Assurez-vous que les capteurs d’inclinaison se trouvent relativement au même niveau quand le châssis du pulvérisateur et les bras de la rampe sont à l'horizontale. c) Les deux capteurs d’inclinaison doivent être montés avec la prise ronde AMP faisant face vers le bras côté droit (quand on regarde depuis l'arrière du pulvérisateur). Raccords vers le côté droit Figure 14: Emplacement du montage du capteur d’inclinaison sur une rampe trapézoïdale 15 4.4.1.1 Montage du capteur d’inclinaison du cadre de la rampe 1. Utilisez le petit matériel de montage fourni pour monter le capteur d’inclinaison du cadre de la rampe (E04) comme illustré en Figure 15. Pendant le montage du capteur d’inclinaison du cadre de la rampe suivez ces indications: a) Pour empêcher le support de s'incliner, assurez-vous que les vis sont positionnées aussi près que possible (minimiser C en Figure 15). b) Assurez-vous d'utiliser d’inclinaison sans thermométrique (E04). le la capteur sonde c) Quand la rampe est centrée (non décalée), le capteur d’inclinaison devrait être à l'horizontale par rapport au châssis du pulvérisateur. d) Le mieux est de monter le capteur d’inclinaison sur la biellette du trapèze côté gauche (quand on regarde depuis l'arrière du pulvérisateur). e) La prise AMP (ronde) d’inclinaison DOIT avoir direction du bras côté on regarde depuis pulvérisateur). Figure 15: Capteur d’inclinaison du cadre de la rampe monté sur une tringle du trapèze du capteur sa sortie en droit (quand l'arrière du 2. Fixer au châssis, avec un serre-câble, le raccord du capteur avec suffisamment de mou pour permettre à la tige de tourner. Assurez-vous que le support ne heurte pas une partie quelconque du pulvérisateur quand la rampe tourne. Assurez-vous également qu'il y a suffisamment de mou pour permettre au capteur d’inclinaison de tourner. 16 4.4.1.2 Montage du capteur d’inclinaison du châssis 1. Le mieux est souvent de fixer le capteur d'inclinaison du châssis en place avec un serre-câble. Pendant le montage du capteur d''inclinaison du châssis, suivez les instructions et reportez-vous à la Figure 16. Le capteur d'inclinaison du châssis doit être monté sur une portion du pulvérisateur qui ne pivote pas et qui est aussi près que possible du capteur d'inclinaison de la rampe (Figure 14). a) Assurez-vous que vous utilisez le capteur d’'inclinaison avec la sonde thermométrique (E03). b) Assurez-vous que le capteur d’'inclinaison est à l'horizontale par rapport au châssis. c) La prise AMP (ronde) DOIT avoir sa sortie en direction du bras côté droit. d) Assurez-vous que la sonde thermométrique est capable d'atteindre le côté du bloc de vannes. Figure 16: Montage du capteur d'inclinaison du châssis 17 2. Reportez-vous à la section 4.4.4 pour le montage de la sonde thermométrique. 4.4.2 Installation du capteur d'inclinaison de la rampe type pivot central Cette section est uniquement destinée aux bras de la rampe type pivot central (bras de la rampe qui pivotent sur un axe). Si votre pulvérisateur est à rampe trapézoïdale utilisez la section 4.4.1. Pendant le montage des capteurs d'inclinaison suivez les instructions suivantes et reportezvous à la Figure 17. a) Plus faible est la distance entre A et B dans la Figure 17 meilleures sont les performances. La distance A ne peut pas être supérieure à 30 cm (12”). b) Les capteurs d'inclinaison ne doivent pas être montés en dessous du point de pivotement. c) Assurez-vous que les capteurs d'inclinaison se trouvent relativement au même niveau quand le châssis du pulvérisateur et la rampe sont à l'horizontale. d) Les deux capteurs d'inclinaison doivent être montés avec la prise AMP (ronde) faisant face vers le bras côté droit (quand on regarde depuis l'arrière du pulvérisateur). Raccords vers le bras côté droit Figure 17: Instructions de montage pour les pulvérisateurs à pivot central 18 * Le capteur d'inclinaison du cadre de la rampe n'a pas de sonde thermométrique Figure 18: Montage du capteur d'inclinaison par rapport à l'orientation du pulvérisateur 4.4.2.1 Montage du capteur d'inclinaison de la rampe 4.4.2.2 Montage du capteur d’inclinaison du châssis Le capteur d'inclinaison de la rampe (E04) doit être monté sur la partie tournante de la rampe. Suivez ces instructions et reportez-vous à la Figure 17 et à la Figure 19 pour monter le capteur. Le capteur d'inclinaison du châssis doit être monté sur une partie non-tournante de la rampe. Pour monter le capteur d'inclinaison du châssis, suivez les instructions suivantes et reportez-vous à la Figure 19. a) Assurez-vous que vous êtes en train d'utiliser le capteur d'inclinaison qui N'A PAS de sonde thermométrique (un seul câble) (E04). a) Assurez-vous que vous êtes en train de monter le capteur d'inclinaison qui a effectivement une sonde thermométrique (2 câbles) (E03). b) Le capteur d'inclinaison de la rampe doit être monté sur la partie tournante de la suspension de la rampe. b) Montez le capteur d'inclinaison du châssis (E03) sur une partie non-tournante de la rampe. c) Utilisez des serre-câbles pour fixer solidement le support sur une partie à bord carré (tube carré). c) Fixez avec un serre-câble le support sur une partie à bord carré (tube carré). d) Assurez-vous que la prise AMP (ronde) a sa sortie en direction du bras côté droit (quand on regarde depuis l'arrière du pulvérisateur). e) Fixer solidement le câble à la structure avec un serre-câble. 19 d) La prise AMP (ronde) DOIT avoir sa sortie en direction du bras côté droit (quand on regarde depuis l'arrière). e) Fixer solidement avec un serre-câble le câble à la structure. E03 E04 Figure 19: Capteurs d'inclinaison de la rampe et du châssis correctement montés 4.4.3 Montage inversé du capteur d'inclinaison Si souhaité, le capteur d'inclinaison peut être monté inversé, pour autant que le raccord ait sa sortie vers la rampe côté droit. Le montage inversé peut être utilisé pour optimiser les critères de montage expliqués dans la section 4.4. 4.4.4 Sonde thermométrique Vissezla sonde thermométrique (E03) au bloc de vannes UC4+ en utilisant la vis 3/8x1/2” fournie comme illustré en Figure 21. Figure 21: Bloc de vannes UC4+ avec sonde thermométrique mise en place Figure 20: Le montage inversé du capteur d'inclinaison peut s'utiliser pour avoir des performances optimales. 20 4.5 INSTALLATION HYDRAULIQUE AVERTISSEMENT! Le système hydraulique crée une pression très élevée. Avant de débrancher n'importe laquelle des tuyauteries hydrauliques, assurez-vous que toute pression a été éliminée du système. Pendant le changement des flexibles hydrauliques de la rampe, laissez les bras de rampe en POSITION DE TRANSPORT. 4.5.1 Bloc de vannes 1. Sur une surface propre, retirez tous les obturateurs plastique de la vanne hydraulique NORAC (V01) (Figure 22). IMPORTANT : La panne de composant en raison d'une pollution par de l'huile n'est pas couverte par la garantie du système UC4+ de régulation de la hauteur de pulvérisation. Il est recommandé qu'un technicien qualifié fasse l'installation hydraulique. NORAC fournit des vannes hydrauliques proportionnelles pour la commande de rampes de pulvérisation. Avec le kit de montage standard, le client doit fournir tous les flexibles et raccords nécessaires. Les raccords (F07) sur le bloc de vannes NORAC sont des #6 MB (mâle ORB) pour #6 MJ (mâle JIC). Vous aurez besoin de la contrepartie femelle du raccord JIC sur vos flexibles. Si un adaptateur est nécessaire, ajoutez-le après la portion JIC de ces raccords. Pour une implantation hydraulique type, reportez-vous aux instructions de montage et au diagramme hydraulique approprié (Figure 4 ou Figure 6). 21 Figure 22: Bloc de vannes NORAC 2. Installez les raccords 6MB-6MJ (F07) sur les ports P et T et serrez à 24 Nm [18 ft-lbs]. 3. À ce stade le système hydraulique du pulvérisateur doit être reconnu comme étant à simple effet ou à double effet. Reportez-vous au bloc double effet ou bloc simple effet pour les détails du montage. 4.5.1.1 Bloc double effet 4.5.1.2 Bloc simple effet 1. Installez les orifices (F08) dans les ports "B" avec l'encoche faisant face vers l'extérieur comme illustré en Figure 23. 1. Installez les orifices (F08) dans les ports "B" avec l'encoche faisant face vers l'extérieur comme illustré en Figure 24. 2. Installez les orifices (F08) dans les ports "A" avec l'encoche faisant face vers l'intérieur comme illustré en Figure 23. 2. Installez les raccords 6MB-6MJ (F07) dans les ports “B” et serrez à 24 Nm [18 ft-lbs]. 3. Installez les raccords 6MB-6MJ (F07) dans les ports et serrez à 24 Nm [18 ft-lbs]. Figure 23: Bloc de vannes double effet 3. Installez les obturateurs 6MBP (F09) dans les ports “A” et serrez à 24 Nm [18 ft-lbs]. Figure 24: Bloc de vannes simple effet 22 4.5.2 Montage de la vanne 1. Montez la vanne NORAC (V01) sur le pulvérisateur en utilisant le support de montage de vanne (B10). 2. Vissez un écrou sur les filets courts de chacun des goujons filetés. 3. Comme illustré en Figure 25, vissez le côté court des tiges filetées dans le bas du bloc de vannes et serrer à fond les écrous hexagonaux sur le bloc de vannes. 4. Mettez en place le bloc de vannes sur une poutrelle de la structure, avec les goujons dépassant de l'autre côté de la poutrelle. 5. Faites glisser la barre plate sur les goujons depuis le support et installez une rondelle Belleville et un écrou sur chacun des goujons pour maintenir la plaque en place. 6. Serrez les deux écrous de façon à ce que le bloc de vannes soit maintenu fermement et ne puisse pas bouger. 7. Coupez la partie supérieure des tiges en excédent, si nécessaire. Si vous souhaitez utiliser des vis, les vis devraient se visser dans le bloc de vanne d'au moins 3/8" (0.9 cm). Les trous de montage de la vanne sont perforés et taraudés à 3/8" UNC- à une profondeur de 2,5 cm [1"]. La règle empirique pour la longueur d'une vis est qu'elle soit 4 cm plus longue que la taille du tube. Vous devez vous assurer qu'aucun composant hydraulique ne va gêner un autre élément du pulvérisateur ou qu'il ne va être coincé à aucun moment. 23 Figure 25: position de montage de la vanne 4.5.3 Mise en place des circuits hydrauliques AVERTISSEMENT! À partir de ce stade dans l'installation, les bras de la rampe seront inopérants jusqu'à ce que l'électronique soit complètement installée. b) Si le pulvérisateur est à double effet, les ports "A" du bloc NORAC doivent être raccordés aux tuyauteries “de descente” des vérins. Les ports sur le bloc du pulvérisateur doivent alors être obturés. 1. Après que les vannes NORAC aient été montées, les flexibles hydrauliques et les raccords peuvent être montés sur le circuit. Le raccordement pour le circuit hydraulique est montré schématiquement en Figure 4 et Figure 6. c) Si le pulvérisateur est à simple effet, les ports A sur le bloc NORAC doivent être bouchés avec les raccords F09. Les tuyauteries “de descente” des vérins restent fixées au bloc des vannes du pulvérisateur. N'ENLEVEZ PAS les raccords mis en place sur le bloc de vannes NORAC dans la section 4.5.1. N'importe quelle adaptation nécessaire doit être faite au delà de ces composants. 4.5.3.2 Mise en place des circuits hydrauliques: à branchement hydraulique en T Suivez la Figure 6 pour mettre en circuit les composants hydrauliques. 4.5.3.1 Mise en place des circuits hydrauliques: Installation à branchement électrique Raccordez les tuyauteries sous pression (P) et de la cuve (T) au bloc de vannes NORAC. Suivez la Figure 4 pour mettre en circuit les composants hydrauliques. 1. Les tuyauteries doivent être mises en circuit entre les tuyauteries “de montée” du pulvérisateur et les ports B NORAC. 1. Raccordez les tuyauteries sous pression (P) et de la cuve (T) au bloc de vannes NORAC. 2. Les flexibles existants qui vont aux vérins de géométrie variable de la rampe devraient être débranchés du bloc de vannes du pulvérisateur et reconnectés au bloc de vannes NORAC. a) Les tuyauteries “de montée” doivent être raccordées aux ports "B" du bloc de vannes NORAC. Les ports sur le bloc du pulvérisateur doivent alors être obturés. 2. Si le pulvérisateur est à double effet, tuyauteries doivent être mises en circuit entre les tuyauteries “de descente” du pulvérisateur et les ports A sur le bloc de vannes NORAC. 3. Si le pulvérisateur est à simple effet, les tuyauteries “de descente” du pulvérisateur peuvent rester telles quelles et les ports A sur le bloc de vannes NORAC doivent être obturés. 24 4.6 INSTALLATION ELECTRIQUE Tous les câbles nécessaires ne sont pas compris dans ce jeu. Envisagez de réaliser vos propres câbles ou reportez-vous au guide des câbles standard NORAC pour passer commande des câbles nécessaires. Pendant la mise en place de composants électrique, vous pourriez avoir besoin de vous reporter à la section 5 d'identification des câbles et raccords. 1. Installez le boîtier de commande UC4+ (E01) dans la cabine du pulvérisateur. Montez le là où il sera nettement visible et à portée facile du conducteur. Un bon endroit pour monter le panneau de commande UC4+ est du côté droit de la cabine sur l'arceau de protection. Quatre trous de positionnement pour les vis devront être perforés pour faciliter le montage du boîtier de commande. Une autre option est d'acheter un adaptateur pour le support flexible du panneau de commande qui a un goujon fileté 3/8" UNC à l'extrémité pour le visser sur un support existant. Vous pouvez les trouver dans votre magasin local sous la référence RAM-B-236. (Voir http://www.rammount.com/ ) 25 Figure 26: Montage du panneau de commande Figure 27: câbles de rallonge alimentation et vanne pour l'UC4+ 2. Raccordez le câble d'alimentation UC4+ pour le boîtier de commande (C10). Assurez-vous que les deux prises sont connectées. Assurez-vous que l'alimentation du boîtier de commande UC4+ est sur OFF [arrêt] pendant le reste de l’installation (Bas de l'interrupteur ENFONCÉ). Pour un pulvérisateur modèle tracté, placez la prise de raccord au niveau de l'attelage. Ce raccordement permettra la déconnexion au niveau de l’attelage. 3. Branchez le raccord du câble d'alimentation (P3) à un branchement auxiliaire de l'alimentation du pulvérisateur. 4. Faites passer la prise femelle (R10) du câble d'alimentation (C10) vers l'extérieur de la cabine. 5. Faites passer les extrémités libres de la rallonge de câble de vanne (C11) jusqu'à la zone environnante du bloc de vannes du pulvérisateur. 6. Connectez le raccord AMP d'accouplement (P10) du câble de rallonge de vanne (C11) sur le câble d'alimentation (C10). 26 Figure 28: Schéma des câbles pour les installations à branchement électrique 4.6.1 Installation électrique : Raccordement électrique en T Pour raccorder le système UC4+ en utilisant la méthode à branchement électrique en T, reportez-vous à Figure 3 et Figure 28. 1. Pour assurer l'interface avec les commandes du pulvérisateur, le cordon ultracourt de raccordement d'interface de la vanne (C15) peut être raccordé par un té à l'électrodistributeur du pulvérisateur. 2. Il pourrait être nécessaire de se raccorder à la vanne de bipasse. Pour le réaliser, utilisez le câble d'interface du bipasse (C13) comme illustré en Figure 28. 3. Pour commander le dévers de la rampe (inclinaison), il va être nécessaire d'utiliser le câble de dévers (C16). 27 En alternative, un câble peut être fixé en P16B sur le câble d'alimentation de l'UC4+ pour se connecter par un T aux commandes du joystick à l'intérieur de la cabine. Voir Section 4.6.1.1. Voir le guide de commande des câbles NORAC UC4+BC+CBL pour plus d'information. 4.6.1.1 Branchement des câbles à l'intérieur de la cabine 1. Raccordez la fiche AMP 16 broches (P16B) du câble principal d'alimentation électrique à la prise femelle AMP 16 broches (R16) du câble d'interface de commande manuelle (C15) (Figure 29). 2. Dénudez la gaine de câble sur le cordon de raccordement multibrins (N15) sur le câble d'interface de commande manuelle. Tableau 3: N15: Couleurs et Fonctions des fils des câbles COULEUR Vert / Blanc Bleu / Blanc Vert Blanc Vert / Noir Blanc / Noir Noir Rouge / Blanc Orange / Noir Bleu Bleu / Noir Orange Rouge / Noir Rouge Noir / Blanc FONCTION au centre en haut au centre en bas à gauche en haut à gauche en bas à droite en haut à droite en bas dévers en sens dévers en sens antiBipasse manuel externe automatique externe Mouvement interdit 12 V sans objet sans objet Figure 29: Configurations des câbles 3. Épissez les fils (N15) du câble d'interface de commande manuelle dans le câblage existant pour se raccorder par un té adapté aux fonctions adéquates du système de commande du pulvérisateur. Les couleurs et les fonctions du fil sont indiquées dans le Tableau 3. Il se peut que certains fils du câble ne soient pas utilisés dans cette installation. En avant de connecter le fil du N15, vérifiez chaque fil du pulvérisateur sur lequel vous allez l'épisser. 28 Figure 30: Schéma des câbles pour les installations à branchement hydraulique 4.6.2 Installation électrique: à branchement hydraulique Pour raccorder le système UC4+ en utilisant la méthode à branchement hydraulique, reportezvous à la Figure 5 et à la Figure 30. 1. Pour se connecter avec l'hydraulique du levage central du pulvérisateur, le câble d'interface de vanne (C12) illustré en Figure 30 peut être utilisé. 2. Il pourrait être nécessaire de se raccorder à la vanne de bipasse. Pour réaliser cela, utilisez le câble d'interface du bipasse (C13) comme illustré en Figure 31. 3. Pour commander le dévers de la rampe (inclinaison), il va être nécessaire d'utiliser le câble de dévers (C16). Voir le guide de commande des câbles NORAC UC4+BC+CBL pour plus d'information. 29 4.6.3 Terminer l'installation électrique 1. Raccordez le câble d'interface de vanne (C03) au raccord S6A sur le câble de rallonge de vanne. 2. Branchez les connecteurs 2 broches sur le câble d'interface de vanne à l'électrodistributeur NORAC, comme indiqué sur Figure 31. 3. Les connecteurs sur le câble de vanne(C03) sont marqués RIGHT UP [à droite en haut], LEFT UP [à gauche en haut], RIGHT DOWN [à droite en bas] et LEFT DOWN [à gauche en bas]. Les câbles marqués avec “UP” [en haut] vont sur le même côté que les flexibles hydrauliques. suivez les câbles et/ou les tuyauteries hydrauliques existants. 6. Raccordez le câble de branchement de capteur (C 02) à la fiche AMP 4-broches sur C02B (Figure 32). 7. Faites passer le câble de branchement du capteur (C02) aux capteurs des bras et de la section centrale. Suivez les câbles et/ou les tuyauteries hydrauliques existants le long de la rampe. 8. Tous les 30 cm (12 pouces), fixer avec un serre-câble les câbles installés. IMPORTANT : Prévoir suffisamment de mou sur tous les câbles pour tenir compte des mouvements de la section centrale, du parallélogramme et des mouvements de repliage de la rampe. Figure 31: Branchement du câble de vanne Pour les traductions veuillez vous référer à l’annexe A. 4. Branchez le câble de nœud CAN (C02B) sur l'obturateur AMP 4-broches sur C11 (Figure 32). 5. Faites passer le câble de nœud CAN (C02B) vers les capteurs d’inclinaison. Figure 32: Configurations des câbles : C02 et C02B 30 4.7 TERMINER L'INSTALLATION 1. Démarrez votre pulvérisateur et testez le bon fonctionnement du pulvérisateur. Le panneau de commande NORAC n'a pas besoin d'être alimenté pour que les interrupteurs originaux fonctionnent. Dépliez les bras de la rampe et relevez/abaissez chaque rampe et la section centrale. Confirmez que le câblage/les tuyaux flexibles sont bien adaptés à la totalité de la gamme des mouvements. 2. Si une fonction quelconque ne fonctionne pas, passez en revue les sections "hydraulique et électricité" de ce manuel pour vérifier que l'installation est correcte. Si vous avez encore un problème, contactez NORAC pour avoir de l'aide. 3. Branchez l'alimentation sur le panneau de commande UC4+ en utilisant l'interrupteur sur le côté de son châssis 4. Commencez la procédure de la CONFIGURATION AUTOMATIQUE DU SYSTEME comme décrit dans le manuel de l'utilisateur du régulateur de la hauteur de pulvérisation UC4+ (M01). Les performances peuvent être limitées pendant le test du système de commande pendant l'installation automatique, étant donné que la vanne de dévers n'a pas encore été étalonnée. Il est recommandé de répéter à nouveau le test du système de commande après que la vanne de dévers ait été étalonnée. 31 5. Après la CONFIGURATION AUTOMATIQUE DU SYSTÈME, vous aurez besoin d'étalonner manuellement la vanne de dévers comme décrit dans la section 5 . 6. La procédure pour la pose du système de régulation de la hauteur de pulvérisation UC4+ est maintenant terminée. 5 5.1 ÉTALONNAGE DE LA VANNE DE DEVERS VUE D'ENSEMBLE Il y a deux réglages pour chaque direction de vanne. Ces réglages sont zone morte de vanne, "DZ", et GAIN de vanne, "KP". Le réglage de la zone morte ("DZ") représente la taille du signal électrique nécessaire à l'électrovanne pour provoquer une vitesse de rampe de 2,5 cm par seconde [un pouce par seconde] (section 5.2). Le ("KP") réglage de GAIN est en rapport inverse de la vitesse maximale de la rampe. C'est à dire, plus rapide est la rampe, plus faible est le réglage du GAIN (section 5.3). IMPORTANT : Avant que vous ne commenciez à faire le réglage de la vanne de dévers, assurezvous que vous avez terminé les étapes suivantes. 1. Dépliez le pulvérisateur dans un endroit qui est relativement horizontal et où les capteurs sont au-dessus d’un sol nu ou de gravier. Ne procédez pas à la procédure de configuration au-dessus d'une récolte sur pied, de mauvaises herbes ou d'herbe. 2. Vérifier les plots entre la rampe du pulvérisateur et la structure porte-rampe pour vous assurer qu'il n'y a pas de friction par suite d'usure. Utiliser de la graisse ou d'autres lubrifiants si nécessaire. C'est important et va augmenter les performances du système de régulation de la hauteur de pulvérisation UC4+ de façon significative. 3. Démarrez la pompe à bouillie et faire fonctionner le moteur du pulvérisateur à une vitesse de rotation d'utilisation normale pendant la configuration tout entière. 32 Assurez-vous que vous pouvez ajuster manuellement la hauteur de la totalité de votre rampe. Pour les meilleurs résultats, le système hydraulique devrait être sous charge normale et à une température de fonctionnement normale. Un moyen efficace pour réchauffer l'huile est de faire fonctionner manuellement tous les tronçons de rampe en cycles haut et bas pendant 5 minutes. Une période de réchauffement plus longue pourrait être nécessaire par temps froid. Pour les pulvérisateurs modèle tracté, assurez-vous que toutes les commandes du débit hydraulique sont réglées pour un travail normal sur parcelle. Le changement des commandes du débit durant ou après la configuration va affecter le fonctionnement de l'UC4+. Tableau 3: menus "SETUP" [installation] du canal de battement Naviguez au delà de l'extrémité du menu va faire retourner le panneau à la configuration Menu …Menu ”More” [plus] Roll OnU Vous informe que le canal de vanne de battement est sur ON [marche]. Pour changer l'état sur OFF [arrêt], utilisez l'interrupteur " +/- ". DZ 20 Vous informe que le réglage de la zone morte du battement dans le sens des aiguilles d'une montre est 20. Pour ajuster la lecture utilisez l'interrupteur " +/- ". KP 10 Vous informe que le réglage du GAIN du battement dans le sens des aiguilles d'une montre est 10. Pour ajuster la lecture utilisez l'interrupteur " +/- ". DZ 20 Vous informe que le réglage de la zone morte du battement en sens inverse des aiguilles d'une montre est 20. Pour ajuster la lecture utilisez l'interrupteur " +/- ". KP 10 Vous informe que le réglage du GAIN du battement en sens inverse des aiguilles d'une montre est 10. Pour ajuster la lecture, utilisez l'interrupteur " +/- ". Naviguer au delà de l'extrémité du menu va faire retourner l’écran à la configuration Menu …Menu ”More” [plus] 33 5.2 TEST DE LA ZONE MORTE DE LA VANNE 1. Assurez-vous que le boîtier de commande UC4+ est en mode manuel, à l'écran d'exploitation normal. 2. Naviguez jusqu'au message du menu "More?" [plus] dans le menu SETUP [configuration]. Basculer l'interrupteur "AUTO (YES)" [auto oui] pour confirmer. 3. Naviguez jusqu'à la section "ROLL". Basculez l'interrupteur "AUTO (YES)" [auto oui] pour confirmer. 4. Basculez l'interrupteur "SETUP (NO)" [configuration non] pour accéder au message suivant du menu, dans ce cas la zone morte du ROLL dans le sens des aiguilles d'une montre (" DZ "). Basculez et maintenez appuyé l'interrupteur "MANUAL" [manuel]. 5. La vanne va se mettre en marche sur la configuration indiquée pendant une seconde. L'écran à cristaux liquides va montrer le changement réel en hauteur. Assurez-vous que la rampe se déplace dans le sens des aiguilles d'une montre (rampe gauche en haut, rampe droite en bas). Si la rampe se déplace dans la direction opposée, vérifiez votre câblage et/ou l'hydraulique pour une erreur de montage. Certains pulvérisateurs peuvent montrer un mouvement indésirable dans la rampe en raison d'un jeu mécanique. Ceci peut amener certains des tests à n'afficher absolument aucun mouvement si des pièces mécaniques de la rampe sont desserrées. Il est recommandé que vous preniez au moins cinq lectures pour vous assurer que vos tests sont précis. 7. Faites la moyenne de vos cinq lectures. Le changement en hauteur moyen acceptable devrait être de 13 à 38 mm (0,5 à 1,5 pouces) (l'idéal serait 25 mm exactement [1 pouce]). 8. Si la moyenne est en dessous, augmentez le réglage DZ avec l'interrupteur " +/- " l' Si la moyenne est au dessus, diminuez le réglage DZ avec l'interrupteur" +/- ". 9. Répétez le test de la zone morte jusqu'à ce que la moyenne tombe dans une fourchette acceptable. 10. Quand vous serez satisfaits de cet essai de la zone morte dans le sens des aiguilles d'une montre (" DZ "), répéter ce test pour le ROLL en sens inverse des aiguilles d'une montre (" DZ "). 6. Le changement dans la lecture de la hauteur est opérationnel aussi longtemps que vous continuez à appuyer sur l'interrupteur "MANUAL" [manuel] Attendez jusqu'à ce que la lecture de la hauteur se soit stabilisée sur une valeur stable et enregistrez cette valeur. 34 5.3 TEST DE GAIN DE VANNE 1. Assurez-vous que le panneau de commande UC4+ est en mode MANUAL, sur l'écran d'exploitation normal. 2. Naviguez jusqu'à l’invite du menu "More?" [plus] dans le menu SETUP [configuration] Basculez l'interrupteur "AUTO (YES)" [auto oui] pour confirmer. 3. Naviguez jusqu'à la section "ROLL". Basculez l'interrupteur "AUTO (YES)" [auto oui] pour confirmer. 4. Basculez l'interrupteur "SETUP (NO)" [configuration non] deux fois pour accéder au message du menu : KP du ROLL dans le sens des aiguilles d'une montre (" KP ") message du menu. IMPORTANT : Avant de continuer assurez-vous que la rampe a de la place pour bouger à pleine vitesse pendant une seconde. Assurezvous que le levage central est en haut pour donner de la place pour que la rampe se déplace. 5. Basculez et maintenez appuyé l'interrupteur "MANUAL". 6. La vanne va s’ouvrir à 100 % de la vitesse pendant une seconde. L'écran à cristaux liquides va montrer le changement en hauteur réel. 7. Le changement dans la lecture de la hauteur est opérationnel aussi longtemps que vous continuez à appuyer sur l'interrupteur "MANUAL ". Attendez jusqu'à ce que la lecture de la hauteur se soit stabilisée sur une valeur stable et enregistrez cette valeur. 35 C'est la vitesse de votre rampe en mm par seconde (mm/s) ou pouces par seconde (in/s) selon que les millimètres ou les pouces ont été l'unité de mesure choisie. 8. Répétez le test manuel du gain trois fois, repositionnant la rampe si nécessaire. 9. Faites la moyenne de vos trois lectures. 10. Fixez la valeur du KP en utilisant l'interrupteur" +/- ". Utilisez le tableau suivant comme indication. Tableau 4: Paramètres de la section Battement Vitesse de la Réglage du rampe gain (mm/s) (KP) > 2200 1 2200 - 1000 1-5 1000 - 400 5-9 400 - 100 9 - 11 < 100 11 - 12 11. Quand vous serez satisfaits du test de gain avec battement dans le sens des aiguilles d'une montre (" KP "), répéter ce test pour le battement en sens inverse des aiguilles d'une montre (" KP "). Il est recommandé de répéter le test du système de commande dans la CONFIGURATION AUTOMATIQUE DU SYSTÈME après que la vanne de dévers ait été étalonnée. 6 REFERENCE ELECTRIQUE – SCHEMA DU CABLAGE 6.1 REPERE C02: 44668 – CABLE DE BRANCHEMENT DES CAPTEURS DE HAUTEUR 6.2 REPERE C02B: 44664 – NOEUD CAN DOUBLE DU CABLE DE L'UC4 36 6.3 37 REPERE C03: 44656D – CABLE DE VANNE — CAPACITE ELECTRIQUE VARIABLE DT 7 L’ANNEXE A Français Anglais dévers/inclinaison à gauche CCW dévers/inclinaison à droite CW central en haut Main Up central en bas Main Down (Main Dn) sélectionner central Main Select gauche en haut Left Up gauche en bas Left Down (Left Dn) sélectionner gauche Left Select droit en haut Right Up droit en bas Right Down (Right Dn) sélectionner droite Right Select autorisation/bipasse Enable/Bypass 38 www.norac.ca Canada NORAC SYSTEMS INTERNATIONAL INC. NUMÉRO D'APPEL GRATUIT: 1-800-667-3921 (306)664 -6711 ADRESSE D'EXPÉDITION: 3702 Kinnear Place Saskatoon, SK S7P 0A6 États-Unis Norac, Inc. NUMÉRO D'APPEL GRATUIT: 1-866-306-6722 (952)224-4142 ADRESSE D'EXPÉDITION: 6667 West Old Shakopee Road, Suite 111 Bloomington, MN 55438 Europe NORAC Europe sarl (+33) (0)4 26 47 04 42 ADRESSE D'EXPÉDITION: Rue de l’hermitage 01090 Guereins France ">
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