JIMAGO 500 Vidéorégulateur multicanal B 70.3590 Notice de mise en service 02.03/00403547 ) Lisez cette notice avant de mettre en service l’appareil. Conservez cette notice dans un endroit accessible à tout moment à tous les utilisateurs. Aidez-nous à améliorer cette notice en nous faisant part de vos suggestions. Téléphone : 03 87 37 53 00 Télécopie : 03 87 37 89 00 e-mail : [email protected] Service soutien à la vente : ) Toutes les réglages nécessaires sont décrits dans cette notice de mise en service. Toutefois si vous rencontrez des difficultés lors de la mise en service, n’effectuez aucune manipulation non autorisée. Vous pourriez compromettre votre droit à la garantie ! Veuillez prendre contact avec nos services. E Pour le retour de tiroirs d’appareils, de blocs ou de composants, il faut respecter les dispositions de la norme EN 100 015 “Protection des composants contre les décharges électrostatiques”. N’utilisez que des emballages “antistatiques” pour le transport. Faites attention aux dégâts provoqués par des décharges électrostatiques, nous dégageons toute responsabilité. 1 Introduction 3 1.1 Description .................................................................................................... 3 1.2 Conventions typographiques ...................................................................... 4 2 Identification de l’exécution de l’appareil 2.1 Identification du type ................................................................................... 5 2.2 Accessoires .................................................................................................. 6 3 Montage 3.1 Lieu de montage et conditions ................................................................... 7 3.2 Dimensions ................................................................................................... 7 3.3 Assemblage .................................................................................................. 8 3.4 Entretien de la face avant ............................................................................ 8 4 Raccordement électrique 4.1 Conseils pour l’installation .......................................................................... 9 4.2 Schéma de raccordement ......................................................................... 10 5 Commande 13 5.1 5.1.1 5.1.2 5.1.3 5.1.4 5.1.5 Commande – “Généralités” ....................................................................... Affichage et commande ............................................................................... Vue d’ensemble de la commande ................................................................ Saisie des valeurs et sélection des réglages ............................................... Définition des consignes .............................................................................. Enregistrement ............................................................................................. 13 13 15 18 19 20 5 7 9 5.2 Commande “Régulateur” .......................................................................... 21 5.2.1 Modification de la consigne ......................................................................... 21 5.2.2 Mode manuel ............................................................................................... 22 5.3 5.3.1 5.3.2 5.3.3 5.3.4 Commande “Régulateur/programmateur” .............................................. Éditeur de programmes ................................................................................ Démarrer le programme ............................................................................... Vue d’ensemble de la commande ................................................................ Décalage de la courbe de programme ......................................................... 22 22 26 27 28 6 Paramétrage 29 7 Configuration 31 7.1 Entrées analogiques .................................................................................. 34 7.2 Régulateur ................................................................................................... 39 7.3 Émetteur ...................................................................................................... 42 7.4 Seuils d’alarme ........................................................................................... 46 7.5 Sorties ......................................................................................................... 49 7.6 Fonctions logiques ..................................................................................... 51 7.7 Module mathématique et logique ............................................................. 56 7.8 Régulation de la teneur en C ..................................................................... 58 7.9 Affichage ..................................................................................................... 60 7.10 Interfaces .................................................................................................... 63 7.11 Données de l’appareil ................................................................................ 64 7.12 Enregistrement ........................................................................................... 65 8 Optimisation 67 8.1 Auto-optimisation ....................................................................................... 67 8.2 Contrôle de l’optimisation ......................................................................... 70 9 Extensions 71 10 Annexe 75 10.1 Caractéristiques techniques ..................................................................... 75 11 Index 79 1 Introduction 1.1 Description Le type 703590 est un régulateur de process, à programmes, équipé de 4 canaux max. Ses dimensions sont de 144 mm × 130 mm pour une découpe de tableau suivant DIN de 92 mm × 92 mm et une profondeur d’encastrement de 170 mm. L’appareil dispose d’un écran de 5" à 27 couleurs. Il est possible de créer automatiquement les masques de l’interface-utilisateur et de les adapter individuellement. Avec deux masques d’écran librement configurables, il est possible de placer des textes, des valeurs du process, des images de fond et des icônes. Quatre entrées analogiques et six entrées logiques max. ainsi que six connecteurs pour sorties analogiques ou discontinues sont à votre disposition. Un logiciel Setup est disponible pour faciliter la configuration sur PC. Les linéarisations des capteurs habituels sont mémorisées ; quatre tableaux de linéarisation spécifique peuvent être programmés. Le module mathématique/logique permet d’adapter le régulateur à différentes tâches de commande et de régulation. Deux interfaces sérielles RS422/485 ou PROFIBUS-DP permettent d’intégrer l’appareil à un réseau de données. L’utilisateur peut facilement rajouter des composants ultérieurement. Le raccordement électrique s’effectue à l’arrière par bornes à visser. Connecteurs Entrée analogique 1 Entrée analogique 2 Entrée analogique 3 Interface Com.1 Setup / RS422/485 Entrée analogique 4 Entrées analogiques - sondes à résistance - thermocouples - signaux normalisés - potentiomètres - courant de chauffage Entrées logiques 1 à 6 pour contacts secs Interface Com.2 RS422/485 Module relais externe ER8 PROFIBUS DP Platine de sortie 1 (standard : 2 relais) Platine de sortie 2 (Standard : sortie analogique) Platine de sortie 3 Platines de sortie : - 2 relais (à fermeture) - 1 relais (inverseur) - 2 sorties logiques 0/5 V - 1 sortie logique 0/22 V - 1 relais statique - 1 sortie analogique - 1 alimentation pour convertisseur de mesure, 2 fils 22 V/30 mA Platine de sortie 4 Alimentation - 110 à 240 V AC - 20 à 30 V AC/DC = Exécution standard = Option = Accessoire Platine de sortie 5 Platine de sortie 6 3 1 Introduction 1.2 Conventions typographiques Avertissements Observations V * E H v H Prudence Ce symbole est utilisé lorsque la non-observation ou l’observation imprécise des instructions peut provoquer des dommages corporels ! Attention Ce symbole est utilisé lorsque la non-observation ou l’observation imprécise des instructions peut endommager les appareils ou les données ! Attention Ce symbole est utilisé lorsqu’il faut respecter des mesures de précaution pour protéger les composants contre les décharges électrostatiques lors de leur manipulation. Remarque Ce symbole est utilisé pour attirer votre attention sur un point particulier. Renvoi Ce symbole renvoie à des informations complémentaires dans d’autres notices, chapitres ou paragraphes. Instruction Ce symbole indique qu’une action à effectuer est décrite. Chaque étape de travail est caractérisée par cette étoile, par exemple : h Appuyer sur la touche Modes de représentation 4 Points du menu Les textes affichés sur l’écran sont représentés en italique, par exemple : Éditer programme. 2 Identification de l’exécution de l’appareil 2.1 Identification du type Type de base 703590 Type 703590 : vidéorégulateur multicanal Extension du type de base Nombre de canaux 2 2 canaux 4 4 canaux Exécution 8 Standard avec réglages d’usine 9 Programmation spécifique suivant indications du client Langue des textes de l’appareil 1 Allemand 2 Anglais 3 Français 1. 2. 3. 4. Entrée analogique 0 0 0 0 Non affectée 8 8 8 8 Entrée universelle (configurable) 1. 2. 3. 4. 5. 6. Platine de sortie 0 0 0 0 0 0 Aucune 1 1 1 1 1 1 1 relais (inverseur) 2 2 2 2 2 2 1 relais statique 230 V/1 A 3 3 3 3 3 3 2 relais (à fermeture) 4 4 4 4 4 4 1 sortie logique 0/22 V 5 5 5 5 5 5 1 sortie analogique 6 6 6 6 6 6 1 alimentation pour convertisseur de mesure en technique 2 fils 22 V/30 mA 7 7 7 7 7 7 2 sorties logiques 0/5 V Alimentation 2 3 110 à 240 V AC −15/+10%, 48 à 63 Hz 2 5 20 à 30 V AC/DC Interface Com.2 0 0 Non affectée 5 4 RS422/RS485 avec protocole ModBus/J-Bus 6 4 PROFIBUS-DP 8 0 Ethernet (en préparation) Options 703590/ – – – – / 0 0 0 Sans option 0 2 0 Sauvegarde des données avec piles 0 6 1 Homologation UL 2 1 2 Régulation de la teneur en carbone 2 1 3 Enregistrement 2 1 4 Modules mathématique et logique , ...1 Exécution standard 1. Énumérer les options les unes derrière les autres, séparées par une virgule. 5 2 Identification de l’exécution de l’appareil 2.2 Accessoires Module relais externe Le fonctionnement du bloc relais externe nécessite une des interfaces RS422/485 ! Exécutions : Alimentation 93 à 263 V AC Numéro d’article : 70/00325805 L Alimentation 20 à 53 V AC/DC Numéro d’article : 70/00325806 Interface PC Interface PC pour logiciel Setup Numéro d’article : 70/00301315 Logiciels Setup Exécutions : Logiciel Setup avec éditeur de programmes1 Numéro d’article : 70/00399795 Logiciel Setup avec éditeur de programmes et Startup1 Numéro d’article : 70/00403094 Logiciel Setup avec éditeur de programmes, Startup et télémaintenance1 Numéro d’article : 70/00400012 Éditeur de programmes Éditeur de programmes (logiciel)1 Numéro d’article : 70/00400460 1. Configuration minimale : Windows® 95/98/NT4.0/ME/2000, PC Pentium100, 32 Mo de RAM, 15 Mo libres sur disque dur, lecteur de cédérom, un port série libre. 6 3 Montage 3.1 Lieu de montage et conditions Les conditions sur le lieu de montage doivent être conformes à celles spécifiées dans les caractéristiques techniques. La température ambiante doit être comprise entre −5 et 50 °C, l’humidité relative ≤ 75 %. 3.2 Dimensions Vue avant Vue latérale Vue arrière Connecteur Setup Découpe du tableau suivant DIN ISO 43700 Montage bord à bord Écartement min. des tableaux de commande horizontal min. 54 mm vertical min. 41 mm 7 3 Montage 3.3 Assemblage h Monter le joint fourni sur le corps de l’appareil. h Placer le régulateur de face dans la découpe du tableau de commande. h Placer les éléments de fixation dans les évidements latéraux du boîtier, par l’arrière du tableau de commande. Pour cela le côté plat des éléments de fixation doit se trouver contre le boîtier. h Placer les éléments de fixation contre l’arrière du tableau de commande et serrer uniformément avec un tournevis. 3.4 Entretien de la face avant Nettoyage 8 La face avant peut être nettoyée avec des détergents courants. Elle n’est que relativement résistante aux solvants organiques (alcool, ligroïne, P1, xylène par exemple). Elle n’est pas résistante au nettoyage à haute pression ! 4 Raccordement électrique 4.1 Conseils pour l’installation ❑ Aussi bien pour le choix du matériau des câbles, que pour l’installation ou bien le raccordement électrique de l’appareil, il faut respecter la réglementation en vigueur. ❑ Le raccordement électrique doit être effectué exclusivement par du personnel qualifié. ❑ Débrancher les deux conducteurs du réseau lorsque des pièces sous tension peuvent être touchées lors d’une intervention sur l’appareil. ❑ En cas de court-circuit, une résistance de limitation du courant interrompt le circuit d’alimentation. En cas de court-circuit dans la charge, pour empêcher un soudage des relais de sortie, la protection du circuit de charge doit correspondre au courant maximal du relais. ❑ La compatibilité électromagnétique (CEM) correspond aux normes et prescriptions mentionnées dans les caractéristiques techniques : Section 10.1 “Caractéristiques techniques” ❑ Les câbles d’entrée, de sortie et d’alimentation doivent être séparés physiquement les uns des autres et ils ne doivent pas être parallèles les uns aux autres. ❑ Tous les câbles d’entrée et de sortie qui ne sont pas raccordés au secteur doivent être torsadés et blindés. Mettre le blindage à la terre d’un côté. ❑ Raccorder l’appareil à la terre sur la borne PE, avec le conducteur de protection. Ce conducteur doit avoir la même section que les lignes d’alimentation. Amener les lignes de mise à la terre en étoile à un point de terre commun relié à la tension d’alimentation par le conducteur de protection. Ne pas boucler les lignes de mise à la terre, c’est-à-dire ne pas les amener d’un appareil à un autre. ❑ Ne raccorder aucun autre récepteur aux bornes d’alimentation de l’appareil. ❑ L’appareil ne peut pas être installé dans des endroits exposés à un risque d’explosion. ❑ Outre une installation défectueuse, des valeurs mal réglées sur le régulateur (consigne, données des niveaux Paramétrage et Configuration, modifications à l’intérieur de l’appareil) peuvent altérer le bon fonctionnement du process ou provoquer des dégâts. C’est pourquoi il doit toujours y avoir des dispositifs de sécurité indépendants du régulateur (soupapes de surpression ou limiteur/contrôleur de température par ex.) et le réglage ne doit être effectué que par du personnel qualifié. Nous vous prions de respecter les règles de sécurité correspondantes. Comme l’auto-optimisation ne permet pas d’asservir tous les systèmes imaginables, il est possible en théorie que le paramétrage soit instable. C’est pourquoi il faut vérifier la stabilité de la valeur réelle atteinte. ❑ La tension maximale des entrées de mesure du régulateur par rapport à PE est de 30 V AC ou 50 V DC. 9 4 Raccordement électrique 4.2 Schéma de raccordement . Output 3 Output 2 Output 1 Com.1 29-32 Output 4 Output 6 Output 5 Com.2 bin. Input 33-44 V H Le raccordement électrique doit être effectué exclusivement par du personnel qualifié. Identifier l’exécution de l’appareil à l’aide de sa référence. Voir la plaque signalétique sur l’appareil. Input 1 1 2 3 4 29 30 31 32 33 34 35 36 37 38 39 40 41 42 43 44 Input 3 Input 2 Input 4 1 2 3 4 PE N (L-) L1 (L+) RxD + RxD TxD + Interface Com. 1 RS 422 RxD/TxD + RxD/TxD - TxD - RS 485 Entrées logiques bin. Input Entrée logique 1 Entrée logique 2 Entrée logique 3 Entrée logique 4 Entrée logique 5 Entrée logique 6 Entrées analogiques Input 1...4 1 2 3 4 10 + + - υ υ Fin C Début + Ux 0/0,2 à 1 V - Ux 0/2 à 10 V - Ix + - 4 Raccordement électrique Sorties Output 1 à 6 X X X X 1 sortie analogique 22 23 24 + - 1 sortie logique 0/22 V * A GND 1 relais statique 230 V/1 A 16 17 18 19 20 21 2 sorties logiques 0/5 V A1 A2 GND 0/4 à 20 mA 0/2 à 10 V 13 14 15 1 inverseur S P Ö 2 à fermeture 9 10 11 12 K1 K2 5 6 7 8 * ou alimentation pour convertisseur de mesure en technique 2 fils A Platine de sortie “2 relais (à fermeture)” La combinaison des circuits “secteur” et “basse tension de protection” sur une platine n’est pas autorisée. Alimentation PE PE N (L-) N L1 (L+) L1 PE 110 à 240 V AC L- 20 à 30 V AC/DC L+ Interface Com.2 25 26 27 28 RxD + RxD TxD + RS 422 TxD - RxD/TxD + RxD/TxD - RS 485 PROFIBUS-DP Broche 3 4 5 6 8 Affectation RxD/TxD-P RTS DGND VP RxD/TxD-N 11 4 Raccordement électrique 12 5 Commande 5.1 Commande – “Généralités” 5.1.1 Affichage et commande Face avant (10) (1) (2) (9) (8) (3) (4) (5) EXIT (7) (6) Affichage et commande N° Signification 1 Ligne d’état avec heure, date, noms du masque et de l’appareil. Écran couleur (masques d’écran configurables) Réglage d’usine pour régulateur à valeur fixe : valeur réelle, consigne, taux de modulation (bargraphe). Réglage d’usine pour régulateur/programmateur : valeur réelle, consigne, numéro et nom du programme, numéro du segment, durée restante du programme 3 Icône d’avertissement/d’alarme 4 Signification actuelle des touches fonctionnelles 5 Touches (touches fonctionnelles) à action adaptée aux écrans. 6 Affichage d’un avertissement/d’une alarme Affichage d’un avertissement (en bleu) ou d’une alarme (en rouge). 7 EXIT/Touche Hand Pour le mode manuel, la navigation et l’arrêt d’un programme. 8 Mode de fonctionnement/État 9 LED secteur Verte si l’appareil est alimenté. 10 Affichage de l’état des sorties (configurable) 2 13 5 Commande Icônes affichées Icône Signification Avertissement Alarme en souffrance Il faut valider les messages d’alarme (voir “Boucle de commande”, page 16) Mode automatique/Programme en cours Mode manuel (bleu) Mode manuel régulateur (vert) Auto-optimisation active (icône clignotante) Fonction rampe active Programme arrêté Positionneur en avant (régulateur à trois plages pas à pas) Positionneur en arrière (régulateur à trois plages pas à pas) 14 5 Commande 5.1.2 Vue d’ensemble de la commande Vue client 2 Vue client 1 Enregistrement Tous les canaux Canal 4 Canal 3 Canal 2 Canal 1 v Section 7.9 “Affichage” Liste des événements Mode S.A.V. Info appareil Niveau Configuration Niveau Paramétrage Niveau Commande Niveau Utilisateur Durées du programme Seuils d’alarme Consigne+jeu paramètres Contacts de commande Signaux analogiques Entrées log. + Logique Sorties logiques Menu démarrage Prog. Éditeur prog. Pour régulateur/programmateur Consigne Taux modulation Manuel Pour régulateur à valeur fixe EXIT (> 2 s) = retour à la boucle de commande Time out = si aucune touche n’est pressée, l’appareil revient automatiquement à la boucle de commande au bout d’un certain temps. 15 5 Commande Boucle de commande La boucle de commande contient les masques d’écran pour au maximum quatre canaux de régulation, la vue collective avec tous les canaux actifs, la fonction enregistrement et deux masques d’écran dont la définition est libre. Les masques d’écran peuvent être insérés séparément. v Section 7.9 “Affichage” Vue client 2 Vue client 1 Enregistrement Tous les canaux Canal 4 Canal 3 Canal 2 Canal 1 EXIT Signification des touches : - Autres fonctions des touches fonctionnelles - Démarrage/arrêt de l’auto-optimisation pour le canal affiché - Validation des messages d’alarme et des seuils d’alarme - Avancer d’un segment (pour le régulateur/programmateur) - Mode manuel régulateur (pour le régulateur/programmateur) Détails Les états et les valeurs des différentes grandeurs du process sont représentés ici de façon claire et structurée. Durées programmes* Seuils d’alarme Consigne+Jeu de paramètres Contacts de commande* Signaux analogiques Entrées logiques+Logique Sorties logiques * Uniquement pour le régulateur/programmateur - Défilement de l’écran vers le bas 16 5 Commande Menu Liste des événements Mode S.A.V. Info sur appareil Niveau Configuration Niveau Paramétrage Niveau Commande Niveau Utilisateur EXIT Niveau Utilisateur : L’utilisateur peut réunir lui-même dans ce masque les paramètres à modifier souvent. Ce masque n’est affiché que pour la configuration correspondante. v B70.3590.6 Niveau Commande : Ce niveau permet de déterminer les consignes pour les quatre canaux de régulation et de démarrer l’auto-optimisation. v Section 8.1 “Auto-optimisation” Niveau Paramétrage : Ce niveau permet de déterminer les paramètres de régulation des canaux. v Section 6 “Paramétrage” Niveau Configuration : Ce niveau permet d’adapter l’appareil à la tâche de régulation. v Section 7 “Configuration” Info appareil : Affichage d’informations sur le matériel, le logiciel (version) et les options de l’appareil. Mode S.A.V. : L’accès à ce masque est réservé aux membres du S.A.V.. Liste des événements : Affichage des différents événements (messages d’alarme, signaux des seuils d’alarme par exemple). 17 5 Commande 5.1.3 Saisie des valeurs et sélection des réglages Saisie des valeurs Certains masques permettent de modifier les paramètres h Sélectionner le paramètre h Augmenter la valeur du paramètre avec h Diminuer la valeur du paramètre avec Plus on appuie longtemps sur la touche, plus vite varie la valeur. La valeur saisie est prise en compte automatiquement environ 2 s après le relâchement de la touche. Il est possible de faire varier la valeur d’un paramètre dans sa plage de valeur ou bien dans la plage affichable (par ex. pour deux décimales : de −99.99 à +99.99). Déplacement de la virgule h Augmenter le nombre de décimales avec Faire un choix h Sélectionner le paramètre h Diminuer le nombre de décimales avec h Se déplacer vers le haut dans la liste de choix avec h Se déplacer vers le bas dans la liste de choix avec h Valider la saisie avec Saisie des codes et des durées Les durées et les codes sont saisis chiffre par chiffre. h Augmenter ou diminuer la valeur (chiffre) avec et h Passer au chiffre suivant avec h Valider la saisie avec 18 ou 5 Commande 5.1.4 Définition des consignes Configuration dans le régulateur À chaque canal de régulation sont affectées quatre consignes entre lesquelles on peut commuter. La définition des consignes pour le régulateur s’effectue suivant le schéma suivant : Commutation de consigne (consigne active) consigne 1 ou programme consigne externe consigne externe avec correction consigne 2 consigne 3 consigne 4 v Section 7.2 “Régulateur” v Section 7.6 “Fonctions logiques” 19 5 Commande 5.1.5 Enregistrement Masque d’écran La fonction enregistrement permet de superviser l’évolution (sous forme de courbes) de signaux analogiques (au maximum quatre) et de signaux logiques (au maximum trois). Valeurs instantanées des signaux analogiques (au maximum 4) Représentation graphique des signaux analogiques Axe du temps (format hh:mm:ss) Touches Historique Représentation graphique des signaux logiques - Appel de l’historique - Changement des échelles affichées pour les signaux analogiques Base de temps Les données déjà enregistrées peuvent être visualisées ici. L’intervalle de temps enregistré est affiché sur l’axe des temps. L’intervalle de temps enregistré dépend de la vitesse de mesure (réglable) et varie entre 12 heures et au maximum 1 jour. h Déplacer la courbe avec h Appeler la fonction zoom avec (le bouton change d’aspect) 20 Échelles des signaux analogiques (possibilité de les changer) , , , 5 Commande h Zoom avant/arrière sur la courbe avec ou h Retour aux fonctions de défilement avec h Quitter l’historique avec EXIT 5.2 Commande “Régulateur” Si l’appareil est configuré en régulateur à valeur fixe, les actions suivantes sont possibles dans les modes automatique et manuel : 5.2.1 Modification de la consigne La consigne active d’un canal de régulation est modifiée dans le masque correspondant. Le régulateur doit se trouver en mode automatique. h Modifier la consigne avec et (la signification des touches fonctionnelles change et une fenêtre de saisie s’ouvre) h Déplacer la virgule avec et h Prise en compte automatique de la nouvelle consigne au bout de 2 s environ ou avec 21 5 Commande 5.2.2 Mode manuel Modification du taux de modulation La boucle de régulation du canal de régulation affiché peut être interrompue en passant au mode manuel. h Passer au mode manuel avec (appuyer sur la touche pendant au moins 2 s !) (dans la zone “Mode de fonctionnement” de l’écran apparaît l’icône du mode manuel) EXIT h Modifier le taux de modulation avec et (la signification des touches fonctionnelles change et une fenêtre de saisie s’ouvre) h Déplacer la virgule avec et h Prise en compte automatique du nouveau taux de modulation au bout de 2 s environ ou avec Modification du taux de modulation pour le régulateur à trois plages pas à pas Dans le cas du régulateur à trois plages pas à pas, les touches permettent de déplacer (gauche-droite) le servomoteur. Le taux de modulation n’est affiché que si la recopie du taux de modulation est activée. - Avancer le positionneur - Reculer le positionneur Le mode manuel est verrouillable. 5.3 Commande “Régulateur/programmateur” Si l’appareil est configuré en régulateur/programmateur, il faut d’abord créer des programmes avec l’éditeur de programmes interne ou le logiciel Setup. 5.3.1 Éditeur de programmes Généralités 22 Il est possible de mémoriser 50 programmes dans l’appareil. Chaque programme est composé au maximum de 99 segments ; l’appareil peut mémoriser au maximum 1000 segments de programme. 5 Commande Les programmes sont créés en programmant segment par segment des consignes et des durées. De plus, il est possible de définir pour chaque segment les états des contacts de commande 1 à 8 et le jeu de paramètres actif. Les consignes peuvent être délivrées sous forme de rampes ou d’échelons (configurable). Sur la figure ci-dessous, les consignes sont de type rampe. v w A01 A02 W02 W01 T01 A03 A04 W04 W03 T02 A05 W05 T03 T04 T05 t Contact de commande 1 ON OFF t Contact de commande 8 = Rampe = Echelon Bande de tolérance w W01 à W05 = consignes du segment T01 à T05 = durées du segment Tolérance maximale 0 à 9999 0 à 9999 Tolérance minimale 0 = désactivée t Pour surveiller la valeur réelle il est possible, pour chaque segment, d’appliquer une bande de tolérance à la courbe de consigne. En cas de dépassement de la limite supérieure ou inférieure, un signal “bande de tolérance” est déclenché ; ce signal peut être traité de façon interne ou délivré sur une sortie. v Section 7.5 “Sorties” v Section 7.6 “Fonctions logiques” 23 5 Commande Éditeur de programmes h Appeler avec ➔ Éditer programme h Sélectionner le programme avec les touches du curseur h Sélectionner le canal de programme avec les touches du curseur Numéro du canal de programme Numéro et nom du programme Nombre de segments du programme Mode de saisie - Éditer - Modification temporaire Numéro du jeu de paramètres Bande de tolérance (sup. et inf.) Nombre de cycles de répétition (Cy) avec segment de départ (N°) Contacts de commande 8 à 1 (1=ON) Durée du segment Consigne du segment Numéro du segment - Appeler d’autres fonctions des touches fonctionnelles 24 5 Commande Saisie d’un nouveau programme Lors de la création d’un nouveau programme, les segments sont édités l’un après l’autre. Copier des segments Les segments existants peuvent être copiés et insérés ailleurs dans le programme. Le segment copié est ajouté au-dessus de la position du curseur. h Attacher un nouveau segment au dernier segment du programme avec h Positionner le curseur sur le segment à copier h Copier le segment avec h Positionner le curseur à l’endroit souhaité h Insérer le segment avec Insérer des segments Il est possible d’insérer un nouveau segment dans une série de segments existante, au-dessus de la position du curseur. h Insérer un segment avec Supprimer des segments h Supprimer un segment marqué avec Saisie des cycles de répétition Il est possible de répéter jusqu’à 99 fois ou bien indéfiniment (saisir −1) un groupe de segments consécutifs. La programmation du cycle de répétition est effectuée dans le dernier segment du groupe. Exemple : il s’agit de répéter une fois A02 à A04. h Éditer le segment 4 h Régler le nombre de cycles de répétition à 1 (Cy=1) h Régler le segment de départ de la répétition sur 2 (N°=2) w Cycle de répétition A01 A02 A03 A04 A02 A03 A04 A05 A06 t Contrôle de la courbe du programme Les segments du programme saisis dans le tableau peuvent être affichés sous forme d’un graphique et contrôlés. Les cycles de répétition ne sont pas pris en compte sur ce graphique. h Afficher la courbe du programme avec 25 5 Commande 5.3.2 Démarrer le programme Démarrage immédiat du programme Le programme affiché à l’écran dans l’état de base est démarré. h Démarrer un programme avec Les fonctions logiques permettent également de sélectionner, démarrer et arrêter un programme. La fonction logique “Choix du programme” est prioritaire par rapport aux réglages du menu “Démarrage du programme”. v Section 7.6 “Fonctions logiques” Choix et démarrage du programme L’ensemble des programmes disponibles peuvent être affichés sous forme d’une liste ou sous forme d’icônes. v Section 7.11 “Données de l’appareil” h Appeler la sélection du programme avec ➔ Démarrer programme h Sélectionner le programme avec les touches du curseur h Démarrer le programme en appuyant deux fois sur (le programme démarre immédiatement au début) Démarrage temporisé du programme Il est possible de démarrer un programme à un instant déterminé. Il y a deux possibilités pour cela : 1. Démarrer sur date et heure (réglables) 2. Démarrer avec une temporisation en heures, minutes et secondes. v Section 7.3 “Émetteur” H Les réglages reprennent leurs valeurs standard après le démarrage du programme. h Appeler la sélection du programme avec ➔ Démarrer programme h Sélectionner le programme avec les touches du curseur h Passer au menu “Démarrage du programme” avec h Saisir les date et heure de démarrage ou bien la durée de la temporisation, le segment de départ et la durée restante du segment h Démarrer le programme avec 26 5 Commande 5.3.3 Vue d’ensemble de la commande La figure ci-dessous est une vue d’ensemble des différents modes de fonctionnement et des possibilités de commande du régulateur/programmateur. Nombre de possibilités de commande sont également réalisables avec les fonctions logiques. Mode manuel régulateur (vert) h Modifier taux mod. avec et État de base Mode automatique État de l’installation défini Régulateur inactif (réglage d’usine) h Arrêter/poursuivre programme avec EXIT (> 2 s) h Segment suivant avec EXIT EXIT (> 2 s) Éditeur de programmes Mode “manuel” Régulateur actif (bleu) h Modifier consigne avec et h démarrer auto-optimisation h Effectuer des modifications temporaires dans le programme Les touches et l’intermédiaire de “Détails” ! État de base peuvent être atteintes par Dans l’état de base, l’état de l’installation est défini, avec les réglages d’usine suivants, pour tous les canaux de programme : - Le régulateur, les contacts de commande et les seuils d’alarme sont inactifs - Les consignes du régulateur sont égales à 0 - Le jeu de paramètres 1 est actif pour tous les régulateurs Le logiciel Setup permet de modifier l’état de l’installation. 27 5 Commande Modifications temporaires Les modifications temporaires sont des modifications du programme en cours dans l’éditeur de programmes. Elles ne sont pas mémorisées dans la mémoire de programme, c’est-à-dire que ces modifications seront perdues au redémarrage. En cas de modifications pour le segment actuel, la courbe de consignes est adaptée automatiquement. 5.3.4 Décalage de la courbe de programme La fonction “Consigne externe avec correction” permet de déplacer la courbe du programme vers le haut ou vers le bas. Consigne externe La consigne externe est définie par un signal analogique. v Section 7.2 “Régulateur” 28 6 Paramétrage Généralités Il est possible de mémoriser deux jeux de paramètres par canal de régulation. Code d’accès Code réglé en usine : 0001 Le logiciel Setup permet de modifier le code d’accès. Niveau Paramétrage ➔ Régulateur 1 (2 à 4) ➔ Jeu de paramètres 1 (2) Paramètre Structure de régulation 1 Bande proportionnelle Plage Usine de valeurs P, I, PD, PI, PID PID 0 à 9999 digits 0 digit 0 à 9999 s 80 s 0 à 9999 s 350 s 0 à 9999 s 20 s Écartement des contacts 0 à 999 digits 0 digit Différentiel de coupure 0 à 999 digits 1 digit Temps de dérivée Temps d’intégrale Durée du cycle de commutation Signification Régulateur à 3 plages pas à pas : seules les structures PI et PID sont possibles. Taille de la bande proportionnelle Si bande proportionnelle = 0, la structure de régulation n’a aucun effet ! (Fonction thermostat) Régulateur proportionnel : il faut bande proport. > 0 Influence la composante différentielle du signal de sortie du régulateur Influence la composante intégrale du signal de sortie du régulateur Pour la sortie discontinue, il faut choisir la période de commutation de sorte que d’une part il n’y ait pas d’oscillations inadmissibles de la valeur réelle provoquées par un apport d’énergie commandé et que d’autre part les positionneurs ne soient pas surchargés. Écartement des deux contacts de régulation pour régulateurs à 3 plages, régulateurs à 3 plages pas à pas et régulateurs à sortie continue avec positionneur intégré Différentiel de coupure pour régulateurs tout ou rien avec bande proportionnelle = 0. Différentiel de coupure y 100% w x Temps de marche de l’organe de positionnement Point de travail 5 à 3000 s 60 s Temps de marche de la vanne de régulation pour régulateurs à 3 plages pas à pas et régulateurs à sortie continue avec positionneur intégré −100 à +100% 0% Limitation du taux de modulation Temps d’activation min. du relais 0 à 100% −100 à +100% 100% −100% Taux de modulation pour les régulateurs P et PD (si x = w, y = Y0). Limite max. du taux de modulation. Limite min. du taux de modulation. 0 à 60 s 0s Limitation de la fréquence de commutation des sorties discontinues. 29 6 Paramétrage Structure de régulation 2 ➔ Structure de régulation 2 Bande proportionnelle Temps de dérivée Temps d’intégrale Durée du cycle de commutation Différentiel de coupure Temps d’activation min. du relais P, I, PD, PI, PID PID 0 à 9999 digits 0 digit 0 à 9999 s 80 s 0 à 9999 s 350 s 0 à 9999 s 20 s 0 à 999 digits 1 digit 0 à 60 s 0s H Ces paramètres concernent la deuxième sortie de régulation dans le cas d’un régulateur à trois plages ou à trois plages pas à pas. L’affichage des paramètres sur l’appareil dépend du type de régulateur réglé. v Section 7.2 “Régulateur” 30 7 Configuration Généralités Les règles suivantes s’appliquent à la représentation des paramètres et fonctions suivants au niveau Configuration : un paramètre n’est pas représenté ou ne peut pas être sélectionné si - l’appareil n’est pas équipé de la fonction liée à ce paramètre. Exemple : la sortie 3 ne peut pas être configurée si l’appareil ne dispose pas de sortie 3. - le paramètre est sans importance pour la fonction configurée auparavant. Exemple : l’entrée analogique 1 est configurée sur “Pt100”, dans ce cas il n’est pas possible de sélectionner le début et la fin des signaux normalisés. H Certains paramètres ne sont disponibles que pour le régulateur à valeur fixe (avec ou sans fonction rampe) ou que pour le régulateur/ programmateur. Ces paramètres et réglages sont caractérisés par un “F” en exposant pour le régulateur à valeur fixe (par ex. rampeF) ou par un “P” en exposant pour le régulateur/programmateur. Code d’accès Code réglé en usine : 0002 Sélecteurs Les sélecteurs sont des menus de sélection qui se déroulent lors du réglage d’un paramètre. Pour des raisons de clarté, on a défini deux sélecteurs standard pour les tableaux de configuration suivant : Sélecteur analogique Désactivé EntAnalog.1 à EntAnalog.4 Math 1 à Math 8 V.Réelle R1 Consigne R1 FinRampe R1 EcartReg. R1 TauxMod. R1 V.Réelle R2 Consigne R2 FinRampe R2 EcartReg. R2 TauxMod. R2 V.Réelle R3 Consigne R3 FinRampe R3 EcartReg. R3 TauxMod. R3 Désactivé Valeur mesurée sur l’entrée analogique 1 à Valeur mesurée sur l’entrée analogique 4 Résultat de la formule mathématique 1 à Résultat de la formule mathématique 8 Valeur réelle du régulateur 1 Consigne du régulateur 1 Valeur de fin de rampe du régulateur 1 Écart de réglage du régulateur 1 Taux de modulation du régulateur 1 Valeur réelle du régulateur 2 Consigne du régulateur 2 Valeur de fin de rampe du régulateur 2 Écart de réglage du régulateur 2 Taux de modulation du régulateur 2 Valeur réelle du régulateur 3 Consigne du régulateur 3 Valeur de fin de rampe du régulateur 3 Écart de réglage du régulateur 3 Taux de modulation du régulateur 3 31 7 Configuration V.Réelle R4 Consigne R4 FinRampe R4 EcartReg. R4 TauxMod. R4 Y Cascade R1 à Y Cascade R4 Consigne1 R1 à Consigne4 R1 Consigne1 R2 à Consigne4 R2 Consigne1 R3 à Consigne4 R3 Consigne1 R4 à Consigne4 R4 Cons.1 PK1P à Cons.1 PK4P Cons.2 PK1P à Cons.2 PK4P ValFinSegPK1P à ValFinSegPK4P 1èreSortieR1 2e Sortie R1 1èreSortieR2 2e Sortie R2 1èreSortieR3 2e Sortie R3 1èreSortieR4 2e Sortie R4 TRestSeg.PK1P à TRestSeg.PK4P DuréeSeg PK1P à DuréeSeg PK4P Durée Prog.P DuréeRestPgmP Val.Analog. Pt100 int. DuréeBalaya 32 Valeur réelle du régulateur 4 Consigne du régulateur 4 Valeur de fin de rampe du régulateur 4 Écart de réglage du régulateur 4 Taux de modulation du régulateur 4 Taux mod. normalisé pour régulation cascade du régulateur 1 à Taux mod. normalisé pour régulation cascade du régulateur 4 Consigne 1 du régulateur 1 à Consigne 4 du régulateur 1 Consigne 1 du régulateur 2 à Consigne 4 du régulateur 2 Consigne 1 du régulateur 3 à Consigne 4 du régulateur 3 Consigne 1 du régulateur 4 à Consigne 4 du régulateur 4 Consigne 1 du canal prog. 1 à Consigne 1 du canal prog. 4 Consigne 2 du canal prog. 1 à Consigne 2 du canal prog. 4 Valeur de fin actuelle du segment du canal prog. 1 à Valeur de fin actuelle du segment du canal prog. 4 1ère sortie de régulation du régulateur 1 2e sortie de régulation du régulateur 1 1ère sortie de régulation du régulateur 2 2e sortie de régulation du régulateur 2 1ère sortie de régulation du régulateur 3 2e sortie de régulation du régulateur 3 1ère sortie de régulation du régulateur 4 2e sortie de régulation du régulateur 4 Temps restant du segment du canal prog. 1 (en secondes) à Temps restant du segment du canal prog. 4 (en secondes) Durée du segment du canal prog. 1 (en secondes) à Durée du segment du canal prog. 4 (en secondes) Durée totale du programme (en secondes) Durée restante du programme (en secondes) Valeur analogique quelconque (à partir d’une adresse) Température mesurée par Pt100 interne Durée de balayage de l’appareil 7 Configuration Sélecteur logique Désactivé 1e Sortie R1 2e Sortie R1 1e Sortie R2 2e Sortie R2 1e Sortie R3 2e Sortie R3 1e Sortie R4 2e Sortie R4 1er S.alarme à 16e S.alarme Cont. com. 1P à Cont. com. 8P EntréeLog. 1 à EntréeLog. 6 Logique 1 à Logique 8 Val. logique FinProgrammeP Fin Rampe 1F à Fin Rampe 4F BandeTol.P ModeManuelR1 à ModeManuelR4 Conv.Mesure Logique OFF Logique ON Définition des durées d’un programme Désactivé 1ère sortie de régulation du régulateur 1 2e sortie de régulation du régulateur 1 1ère sortie de régulation du régulateur 2 2e sortie de régulation du régulateur 2 1ère sortie de régulation du régulateur 3 2e sortie de régulation du régulateur 3 1ère sortie de régulation du régulateur 4 2e sortie de régulation du régulateur 4 1er seuil d’alarme à 16e seuil d’alarme Contact de commande 1 à Contact de commande 8 Entrée logique 1 à Entrée logique 6 Résultat de l’opération logique 1 à Résultat de l’opération logique 8 Valeur logique quelconque (à partir d’une adresse) Signal de fin de programme Signal de fin de rampe du régulateur 1 à Signal de fin de rampe du régulateur 4 Signal si dépassement sup./inf. de la bande de tolérance Régulateur 1 en mode manuel / arrêt du programme à Régulateur 4 en mode manuel / arrêt du programme Signal toujours actif 0 logique 1 logique Différentes durées sont définies pour le régulateur/programmateur ; elles peuvent être “manipulées” en interne et affichées. w (1) (2) (4) (3) tx t (1) Durée du programme (3) Durée du segment (2) Durée restante du programme (4) Temps restant du segment 33 7 Configuration 7.1 Entrées analogiques Configuration Entrées analogiques Régulateur Émetteur Seuils d’alarme Sorties Fonctions logiques Math - Logique Teneur en C Affichage Interfaces Données appareil Enregistrement Selon l’exécution de l’appareil, on dispose jusqu’à quatre entrées analogiques. Le numéro de chaque entrée analogique correspond au numéro de son connecteur (Input 1 à 4). Entrée analogique 1 (2 à 4)➔ Sonde Valeur/Choix Description SansFonction Sonde 3 fils Sonde 2 fils Thermo int. Thermo ext. Thermo fixe Potentio. Cour.Chauff. 0 à 20 mA 0 à 10 V 0à1V 0 à 100 mV -10 à 10 V -1 à 1 V -100 à 100mV 4 à 20 mA 2 à 10 V 0,2 à 1 V 20 à 100 mV -6 à 10 V -0,6 à 1 V -60 à 100mV Sans fonction Sonde à résistance en montage à trois fils Sonde à résistance en montage à deux fils Thermocouple (compensation de soudure froide interne) Thermocouple (compensation de soudure froide externe) Thermocouple (compensation de soudure froide constante) Potentiomètre Courant de chauffage 0 à 50 mA AC 0 à 20 mA 0 à 10 V 0à1V 0 à 100 mV −10 V à +10 V −1 à +1 V −100 à +100 mV 4 à 20 mA 2 à 10 V 0,2 à 1 V 20 à 100 mV −6 à 10 V −0,6 à 1 V −60 à +100 mV Réglage d’usine pour les entrées analogiques 2 à 4 : sans fonction. Les réglages d’usine sont indiqués en gras. 34 7 Configuration Entrée analogique 1 (2 à 4)➔ Valeur/Choix Description Linéarisation Linéaire Pt100 Pt100 JIS Ni100 Pt500 Pt1000 Ni1000 Pt50 Cu50 PtK9 KTY 11-6 Fe-CuNi J NiCr-CuNi E NiCr-Ni K NiCr-Si N Cu-CuNi T PtRh-Pt B PtRh-Pt R PtRh-Pt S Cu-CuNi U Fe-CuNi L W5Re-W26Re C W3Re-W25Re D W3Re-W26Re Teneur en C Spéc.Client1 Spéc.Client2 Spéc.Client3 Spéc.Client4 Pour la linéarisation spécifique au client (par ex. “Spéc.Client”), il est possible de définir au maximum 20 points d’inflexion ou de programmer un fonction polynomiale du 5e degré (uniquement avec le logiciel Setup). La linéarisation “Teneur en C” est appliquée en cas de régulation de la teneur en C avec un capteur en dioxyde de zirconium. Pour la linéarisation “KTY 11-6”, la résistance est de 2 kΩ à 25 °C. Le paramètre “KTY : Ω à 25 °C/77 °F” permet d’adapter la valeur de la résistance. Offset −1999 à +9999 (0) Cette fonction corrige la valeur mesurée : ajout ou soustraction d’une certaine valeur. Exemples : Valeur mesurée Offset 294,7 295,3 +0,3 −0,3 A Valeur affichée 295,0 295,0 Le régulateur utilise la valeur corrigée (valeur affichée) pour ses calculs. Cette valeur ne correspond pas à la valeur mesurée au point de mesure. En cas d’utilisation inappropriée, la grandeur réglée peut prendre des valeurs non autorisées. Les réglages d’usine sont indiqués en gras. 35 7 Configuration Entrée analogique 1 (2 à 4)➔ Valeur/Choix Début de l’étendue −1999 à +9999 de mesure Fin de l’étendue de mesure −1999 à +9999 Description En limitant l’étendue de mesure, l’appareil activera le comportement défini pour le dépassement supérieur/ inférieur de l’étendue de mesure dès que les limites définies ici seront franchies. Exemple : étendue de mesure : Pt100 −200 à +850 °C. Un message d’alarme doit être délivré si la température sort de l’intervalle 15 à 200 °C. → Début de l’étendue de mesure : 15 Fin de l’étendue de mesure : 200 Début de l’affichage −1999 à +9999 (0) Fin de l’affichage −1999 à +9999 (100) Pour les capteurs avec signal normalisé et les potentiomètres, la valeur affichée correspond à un signal physique. Exemple : 0 à 20 mA correspond à 0 – 1500 °C. La plage du signal physique peut être dépassée de 20% (dépassements supérieur et inférieur) sans qu’un dépassement supérieur/inférieur de l’étendue de mesure soit signalé. Filtre 0 à 100 s (0,6) Pour adapter le filtre numérique d’entrée (0 s = sans filtre). En cas de variation brusque du signal, 63% des variations sont enregistrées au bout de 2× la constante de temps du filtre. Si la constante de temps du filtre est élevée : - forte atténuation des signaux parasites - réaction lente de l’affichage de la valeur réelle suite à des variations de la valeur réelle - fréquence de coupure basse (filtre passe-bas du 2e ordre) Comp.T° fixe 0 à 100 (50) Température du thermostat de compensation externe. Comp.T° externe Ent.Analog.1 Ent.Analog.2 Ent.Analog.3 Ent.Analog.4 Mesure de la température de compensation avec une sonde de température externe. Surveillance du courant de chauffage SansFonction Sortie 1 à Sortie 12 Le courant de chauffage qui peut être surveillé par le couplage d'une entrée analogique avec un seuil d'alarme est détecté à l'aide d'un transformateur d'intensité avec signal de sortie unitaire. La mesure s'effectue avec le contact de chauffage fermé. La valeur mesurée est conservée jusqu'à la mesure suivante. KTY : Ω à 25 °C/77 °F 0 à 4000 (2000) Résistance à 25 °C/77 °F pour la linéarisation “KTY 11-6” Recalibrage ➔ Valeur de début −1999 à+9999 (0) Valeur de fin −1999 à +9999 (1) H Contrairement à tous les autres réglages, la saisie des valeurs de début et de fin est liée à la valeur de mesure actuelle sur chaque entrée de mesure. Ces valeurs ne peuvent pas être tout simplement reprises sur un autre appareil. Les réglages d’usine sont indiqués en gras. 36 7 Configuration Recalibrage spécifique au client Un traitement électronique (transformation, linéarisation...) du signal reçu sur les entrées analogiques du régulateur permet d'établir une valeur de mesure. Cette valeur de mesure entre dans les calculs du régulateur et peut être représentée sur les afficheurs (valeur de mesure = valeur affichée). Si nécessaire, il est possible d'agir sur cette affectation fixe, c'est-à-dire qu'il est possible de modifier la position et la pente de la caractéristique des valeurs de mesure. Valeur affichée 100 80 Caractéristique non corrigée Caractéristique corrigée Valeur de mesure du régulateur 100 37 7 Configuration Méthode Choisir deux points de mesure ((1), (3)) qui se trouvent le plus loin possible l'un de l'autre. Pour ces deux points de mesure, saisir sur le régulateur la valeur affichée souhaitée (valeur de début, valeur de fin). Pour déterminer les valeurs de mesure M1 et M2, le mieux est d'utiliser un appareil de mesure de référence. Pendant la programmation, les conditions de mesure doivent rester stables. Programmation h Choisir un point de mesure (1) h Saisir la valeur de début A (2)1 h Choisir un point de mesure (3) h Saisir la valeur de fin E (4)1 Valeur affichée (3) M2 + ∆ E (4) (2) A ∆ = A - M1 M1 (1) Valeur de mesure du régulateur M1 Caractéristique non corrigée Caractéristique corrigée M1 = valeur de mesure 1 M2 = valeur de mesure 2 H M2 A = valeur de début E = valeur de fin ∆ = Offset Si le recalibrage est effectué sans appareil de mesure de référence, lors du choix du point de mesure (3) il faut prendre en considération l'offset ∆. Pour annuler le recalibrage, il faut programmer la même valeur pour la valeur de début et la valeur de fin. La valeur de début est automatiquement mise à 0, la valeur de fin à 1. Sinon le recalibrage suivant se rapporte à la caractéristique déjà corrigée. 1. Si l’on souhaite régler valeur de début = 0 ou valeur de fin = 1, il faut tout d’abord modifier la valeur avec ou pour que la correction soit possible. 38 7 Configuration 7.2 Régulateur Configuration Entrées analogiques Régulateur Émetteur Seuil d’alarme Sorties Fonctions logiques Math - Logique Teneur en C Affichage Interfaces Données appareil Enregistrement On définit ici le type du régulateur et ses grandeurs d’entrées, les limites des consignes, les conditions pour le mode manuel et les préréglages pour l’autooptimisation sur les quatre canaux de régulation. Régulateur 1 (2 à 4)➔ Configuration Valeur/Choix Description Type de régulateur Rég.2plages Rég.3plages 3P pas à pas Positionneur Act.Continue Régulateur à trois plages Régulateur à trois plages pas à pas Régulateur proportionnel avec positionneur intégré Régulateur proportionnel Caractéristique Directe Inversée Directe Inversée Inversée Directe Caractéristique inversée : le taux de modulation Y du régulateur est > 0 lorsque la valeur réelle est inférieure à la consigne (par ex. chauffer). Caractéristique directe : le taux de modulation Y du régulateur est > 0 lorsque la valeur réelle est supérieure à la consigne (par ex. refroidir). Verrouillage Manuel Débloqué Bloqué Si le mode manuel est bloqué, il n’est pas possible de passer en mode manuel, ni à l’aide des touches, ni par une entrée logique. Taux modulation Manuel −100 à 101 Définit le taux de modulation après commutation en mode manuel. 101 = dernier taux de modulation Plage Taux modulation −100 à 101 (0) Taux de modulation en cas de dépassement supérieur ou inférieur de l’étendue de mesure. 101 = dernier taux de modulation Les réglages d’usine sont indiqués en gras. 39 7 Configuration Régulateur 1 (2 à 4)➔ Configuration Zone morte Valeur/Choix Description 0 à 100 Les variations du taux de modulation à l’intérieur de la zone morte sont supprimées ; par exemple si les signaux sont bruiteux. zone morte y x w La zone morte n’agit que pour la structure de régulation avec composante I. Consigne externe Sans correct Avec correct Consigne externe sans correction Consigne externe avec correction Consigne externe avec correction : consigne externe + consigne 1 = consigne actuelle La consigne externe est corrigée (diminuée ou augmentée) par l’intermédiaire du clavier (consigne 1). La consigne affichée est la consigne actuelle. Activation de la fonction : v Régulateur 1 ➔ Entrées ➔ Consigne externe Début consigne −1999 à +9999 Fin consigne −1999 à +9999 La limitation de la consigne empêche la saisie de valeurs hors de la plage définie. A Début Taux modulation −1999 à +9999 (0) Fin Taux modulation −1999 à +9999 (100) Régulateur cascade SansFonction Pilote 1 Asservi 1 Pilote 2 Asservi 2 Les limites de la consigne ne sont pas appliquées si la consigne est transmise par l’interface. Consigne externe avec correction : la valeur de correction est limitée. Cadrage du taux de modulation pour la régulation en cascade : si le canal de régulation sert de régulateur pilote, le signal de sortie du régulateur (taux de modulation 0 à 100%) doit être établi en fonction de la plage de consigne du régulateur pilote. Active la régulation en cascade et définit la fonction du canal de régulation (régulateur pilote ou régulateur asservi) pour la cascade 1 ou 2. Les réglages d’usine sont indiqués en gras. Régulateur 1 (2 à 4)➔ Entrées Valeur/Choix Description Valeur réelle (Sélecteur analogique) EntAnalog.1 Définit la source de la valeur réelle du canal de régulation. Consigne externe (Sélecteur analogique) Désactivé Active la saisie de consigne externe et définit la source de consigne externe. Les réglages d’usine sont indiqués en gras. 40 7 Configuration Régulateur 1 (2 à 4)➔ Entrées Valeur/Choix Description Consigne Programme (Sélecteur analogique) Consigne Programme 1 Affecte au canal de régulation un des quatre programmes disponibles. Pour le réglage “SansFonction”, le canal de régulation se comporte comme un régulateur à valeur fixe. Taux modulation Manuel (Sélecteur analogique) Désactivé Le taux de modulation manuel est fixé avec par un signal analogique, au lieu du clavier ou de l’interface. Recopie Taux modulation (Sélecteur analogique) Désactivé Définit la source pour la recopie du taux de modulation. Il faut configurer la recopie du taux de modulation pour le régulateur proportionnel avec positionneur intégré ! Grandeur perturbatrice add. (Sélecteur analogique) Désactivé Définit la source de la grandeur perturbatrice additive. Grandeur perturbatrice mul. (Sélecteur analogique) Désactivé Définit la source de la grandeur perturbatrice multiplicative. Les réglages d’usine sont indiqués en gras. Régulateur 1 (2 à 4)➔ Auto-optimisation Méthode Valeur/Choix Description Oscillation Rép. échelon L'auto-optimisation travaille selon deux méthodes différentes. v Section 8 “Optimisation” Auto-optimisation Débloqué Bloqué Si la fonction est bloquée, ni le clavier, ni une entrée logique ne permettent de la démarrer. Sortie 1 pour optimisation Relais Stat.+Logi. Act.Continue Il faut définir le type de la sortie physique pour le signal des 1ère et 2e sorties de régulation. Sortie 2 pour optimisation Relais Stat.+Logi. Act.Continue Taux mod. au repos −100 à +100% (0) Taux de modulation de sortie pour la réponse à un échelon Amplitude échelon Amplitude de l’échelon pour la réponse à un échelon 10 à 100% (20) Les réglages d’usine sont indiqués en gras. 41 7 Configuration 7.3 Émetteur Configuration Entrées analogiques Régulateur Émetteur Seuil d’alarme Sorties Fonctions logiques Math - Logique Teneur en C Affichage Interfaces Données appareil Enregistrement On définit ici la fonction de base de l’appareil. L’appareil avec tous les canaux de régulation disponibles peut être utilisé comme régulateur à valeur fixe ou régulateur/programmateur. De plus, il est possible d’activer des fonctions de type rampe (régulateur à valeur fixe) pour chaque canal de régulation et de régler différents paramètres pour le régulateur/programmateur. Fonction ➔ Fonction Valeur/Choix Description Reg. V.Fixe RégulatProg EmetteurProg Fonction de base de l’appareil Les réglages d’usine sont indiqués en gras. Fonction rampe Il est possible de réaliser une fonction de type rampe croissante ou décroissante. La valeur de fin de la rampe est fixée par la consigne saisie. ϑ consigne valeur réelle w1 w2 t1 t1 t2 à t3 t4 à t5 t6 H 42 t2 t3 t4 t5 t6 t Sous tension (w1 active) Panne secteur/mode manuel/rupture capteur Arrêt rampe Commutation sur consigne w2 En cas de rupture du capteur ou bien de commutation en mode manuel, la fonction rampe est interrompue. Les sorties se comportent comme en cas de dépassement supérieur/inférieur de l’étendue de mesure (configurable). 7 Configuration Les fonctions logiques permettent de stopper la fonction rampe ou de l’interrompre. v Section 7.6 “Fonctions logiques” Rampe ➔ Rampe Régulateur 1 (2 à 4) Valeur/Choix Description Fonction Inactif Actif Définit si la fonction rampe doit être active pour le canal de régulation concerné. Unité PenteF K/minute K/heure K/jour Définit l’unité de la pente de la rampe en Kelvin par unité de temps. Pente RampeF 0 à 9999 Valeur de la pente. F Les réglages d’usine sont indiqués en gras. F = paramètre présent uniquement pour le régulateur à valeur fixe Programme ➔ Valeur/Choix Description Démarrage programmeP Démarrage programme Démarrage du programme avec la première consigne programmée Sur V.Réelle La valeur réelle actuelle du canal de programme 1 est prise comme première consigne. Comportement si dépassementP Poursuite Arrêt Prog Comportement du programme en cas de dépassement supérieur/inférieur de l’étendue de mesure. Les réglages d’usine sont indiqués en gras. P = paramètre présent uniquement pour le régulateur/programmateur 43 7 Configuration Programme ➔ Comportement si panne de secteurP Valeur/Choix Description InterrupProg Poursuite Arrêt Poursuite X% PoursValRéel Comportement du programme en cas de panne du secteur Interruption du programme : Le programme est interrompu ; l’appareil se trouve dans l’état de base. Poursuite : Le programme se poursuit automatiquement là où il a été interrompu. Arrêt : Les sorties, les seuils d’alarme, les contacts de commande et le régulateur se comportent conformément à l’“état de base” de l’installation. Un message est affiché, l’utilisateur doit répondre s’il faut interrompre ou poursuivre le programme. Poursuite si écart < X% : Le programme se poursuit à l'endroit où il a été interrompu au moment de la coupure de secteur, si l'écart entre la valeur réelle avant la coupure du secteur et la valeur réelle après la remise sous tension ne dépasse pas un pourcentage programmable (écart de la valeur réelle) pour le canal de programme 1. Si cette valeur est dépassée, l’appareil se comporte de la même façon que pour “Arrêt”. Poursuite sur une valeur réelle : Lorsqu'il y a une coupure du secteur, le signe du gradient (front descendant ou montant) est mémorisé. Lorsque le secteur est de nouveau présent, la concordance de la valeur réelle et de la consigne pour le canal de programme 1 est vérifiée depuis le début du programme. Le programme se poursuit à l'endroit où la valeur réelle et la consigne concordent, et où le signe du gradient correspond au signe mémorisé. Valeur réelle à la mise sous tension Poursuite du Panne programme secteur t Écart valeur réelleP 0 à 100% (10) Écart maximal au redémarrage après une panne de secteur (poursuite si écart < X%) Définition consigneP Cons. Rampe Cons.Echelon Rampe de consigne : Échelon de consigne : Les réglages d’usine sont indiqués en gras. P = paramètre présent uniquement pour le régulateur/programmateur 44 7 Configuration Programme ➔ Démarrage sur heure Valeur/Choix Description Non Oui Démarre le programme avec une temporisation réglable ou à un instant déterminé (démarrage sur heure). Réglage de l’heure : v Section 7.11 “Données de l’appareil” Durée fin programmeP −1 à 9999 s (0) Durée du signal de fin de programme −1 = signal continu jusqu’à validation v Section 7.5 “Sorties” Commande fonctionP ➔ Régulateurs 1 à 4 ➔ 1er au 16e seuil d’alarme Com.Emetteur ContactCom1 à ContactCom 8 Définit quand le régulateur et les seuils d’alarme sont actifs. Commande émetteur : cette fonction n’est active qu’en mode “Automatique” ; sinon suivant l’état de l’installation défini pour l’état de base dans le logiciel Setup. Contact de commande : cette fonction n’est active que si le contact de commande est dans l’état “ON”. Les réglages d’usine sont indiqués en gras. P = paramètre présent uniquement pour le régulateur/programmateur 45 7 Configuration 7.4 Seuils d’alarme Configuration Entrées analogiques Régulateur Émetteur Seuils d’alarme Sorties Fonctions logiques Math - Logique Teneur en C Affichage Interfaces Données appareil Enregistrement Fonctions des seuils d’alarme Les seuils d’alarme (comparateurs, contacts par valeur limite) permettent de surveiller une grandeur d’entrée (valeur réelle à seuil d’alarme) par rapport à une valeur limite fixe ou une autre grandeur (consigne à seuil d’alarme). En cas de dépassement d’une valeur limite, un signal est délivré ou une fonction interne est déclenchée. On dispose de 16 seuils d’alarme. Les seuils d’alarme peuvent avoir différentes fonctions de commutation. lk1 ON lk4 ON lk2 ON lk3 ON lk5 lk6 ON ON lk7 lk8 ON ON lk1 à lk6 : surveillance par rapport à la consigne du seuil d’alarme. lk7/lk8 : surveillance par rapport à la valeur fixe AL. w = consigne du seuil d’alarme, AL = valeur limite, x = valeur réelle du seuil d’alarme, XSd = différentiel de coupure 46 7 Configuration 1er (2 au 16e) seuil d’alarme ➔ Valeur/Choix Description Fonction S. Alarme SansFonction S.Alarme 1 à S.Alarme 8 Fonction du seuil d’alarme Valeur limite -1999 à +9999 (0) Valeur limite à surveiller Différentiel de coupure 0 à 100 (1) Différentiel de coupure Mode d’action Absolu Relatif Explication : voir ci-dessous Comportement si dépassement Relais OFF Relais ON Fonction en cas de dépassement supérieur/inférieur de l’étendue de mesure H Si un seuil d’alarme est relié à une sortie, le réglage “Signal de sortie en cas de dépassement supérieur/inférieur de l’étendue de mesure” de la sortie est prioritaire. v Section 7.5 “Sorties” Tempo activation 0 à 9999 s Temporisation réglable du front d’activation Tempo désactivation 0 à 9999 s Temporisation réglable du front de désactivation Validation Sans Si inactif Si actif Sans : le seuil d’alarme est remis à zéro automatiquement. Si inactif : il faut valider le seuil d’alarme ; la validation n’est possible que dans l’état inactif. Si actif : il faut valider le seuil d’alarme ; la validation est également possible dans l’état actif. Durée d’activation 0 à 9999 s Le seuil d’alarme est automatiquement remis à zéro au bout d’un intervalle de temps réglable. Val. réelle S.Alarme (Sélecteur analogique) Désactivé Seuil d’alarme - Valeur réelle Consigne S.Alarme (Sélecteur analogique) Désactivé Seuil d’alarme - Consigne (uniquement pour lk1 à lk6) Les réglages d’usine sont indiqués en gras. 47 7 Configuration Absolu Au moment de la variation, le seuil d’alarme se comporte conformément à sa fonction. Relatif Le seuil d’alarme se trouve dans l’état “OFF”. Si une modification de la valeur limite ou de la consigne (du seuil d’alarme) devait provoquer un passage du seuil d’alarme à l’état “ON”, cette action est supprimée. L’état du seuil d’alarme est conservé jusqu’à ce que la valeur réelle (du seuil d’alarme) soit de nouveau sortie de la zone d’activation (zone en gris). Exemple : Surveillance de la valeur réelle (du régulateur) x avec la fonction lk4 Variation de consigne w1→w2 a) État de sortie ON OFF w1 = x b) État au moment de la variation. Le seuil d’alarme reste “OFF” bien que la valeur réelle se trouve dans la zone d’activation en gris ! ON OFF x w2 c) Régime établi Le seuil d’alarme se comporte à nouveau conformément à sa fonction. ON OFF w2 = x Cette fonction empêche également le déclenchement d’un seuil d’alarme dans la phase de démarrage. 48 7 Configuration 7.5 Sorties Configuration Entrées analogiques Régulateur Émetteur Seuils d’alarme Sorties Fonctions logiques Math - Logique Teneur en C Affichage Interfaces Données appareil Enregistrement Numérotation des sorties La configuration des sorties de l’appareil est subdivisée en sorties analogiques (max. 6) et sorties logiques (max. 12). L’affichage et la numérotation des sorties sont déterminés par le cablâge des connecteurs de sortie Output 1 à 6. Connecteur Platine enfichable avec 1 sortie analogique Platine enfichable avec 1 sortie logique Platine enfichable avec 2 sorties logiques Output 1 Sortie analogique 1 Sortie logique 1 Sorties logiques 1+7 Output 2 Sortie analogique 2 Sortie logique 2 Sorties logiques 2+8 Output 3 Sortie analogique 3 Sortie logique 3 Sorties logiques 3+9 Output 4 Sortie analogique 4 Sortie logique 4 Sorties logiques 4+10 Output 5 Sortie analogique 5 Sortie logique 5 Sorties logiques 5+11 Output 6 Sortie analogique 6 Sortie logique 6 Sorties logiques 6+12 Sorties analogiques ➔ Sortie analogique 1 (2 à 6) ➔ Valeur/Choix Description Fonction (Sélecteur analogique) Réglage d’usine pour les sorties analogiques 2 à 6 : Désactivé EntAnalog.1 Signal 0 à 10 V 2 à 10 V 0 à 20 mA 4 à 20 mA Signal de sortie physique Signal si dépassement 0 à 101% Signal en cas de dépassement supérieur/inférieur de l’étendue de mesure. 101 = dernier signal de sortie H Si la sortie est une sortie de régulateur, le régulateur commute en mode manuel et délivre un taux de modulation à définir. v Section 7.2 “Régulateur” Les réglages d’usine sont indiqués en gras. 49 7 Configuration Sorties analogiques ➔ Sortie analogique 1 (2 à 6) ➔ Valeur/Choix Description Zéro −1999 à +9999 (0) Valeur de fin −1999 à +9999 (100) Un signal de sortie physique est affecté à la plage de valeurs d’une grandeur de sortie. Exemple : une sortie analogique (0 à 20mA) doit délivrer la consigne 1 (plage de valeurs : 150 à 500°C). C’est-à-dire que 150 à 500°C correspondent à 0 - 20 mA zéro : 150 / valeur de fin : 500 H Offset −1999 à +9999 (0) Réglage des sorties de régulation pour refroidir Pour les régulateurs à trois plages, il faut procéder aux réglages suivants : zéro : 0 / valeur de fin : −100 Décalage de la valeur de toutes les sorties analogiques. Les réglages d’usine sont indiqués en gras. Sorties logiques ➔ Sortie logique 1 (2 à 12)➔ Valeur/Choix Description Fonction (Sélecteur logique) 1e Sortie R1 Réglage d’usine pour les sorties logiques 2 à 12 : Désactivé Type de sortie Sans Tempo. Impuls. Temporisation : les fronts d’activation et de désactivation peuvent être temporisés d’une durée à définir. Impulsion : il est possible d’appliquer sur la sortie un rapport impulsion/ pause à définir. Durée activation −1999 à +9999 (0) Temporisation des fronts d’activation ou durée des impulsions Durée désactivation −1999 à +9999 (0) Temporisation des fronts de désactivation ou durée des pauses Les réglages d’usine sont indiqués en gras. 50 7 Configuration 7.6 Fonctions logiques Configuration Entrées analogiques Régulateur Émetteur Seuils d’alarme Sorties Fonctions logiques Math - Logique Teneur en C Affichage Interfaces Données appareil Enregistrement On affecte ici des fonctions aux signaux logiques des entrées logiques, des seuils d’alarme et des fonctions logiques (formules). De plus, dans le cas d’un régulateur/programmateur, on définit les fonctions des contacts de commande, le signal de la bande de tolérance et le signal de fin de programme. Dans le cas d’un régulateur à valeur fixe, il est possible d’affecter des fonctions aux signaux de fin de rampe. Comportement Contact libre de potentiel ou impulsion ON Front d’activation Front de désactivation ON - contact fermé OFF - contact ouvert OFF t Les fonctions sont divisées en deux groupes : Fonctions déclenchées par des fronts La fonction logique réagit aux fronts d'activation. Les fonctions suivantes sont déclenchées par des fronts : - démarrage/arrêt de l'auto-optimisation - validation des seuils d’alarme - démarrage, arrêt, interruption du programme - changement de segment. Fonctions commandées par des états La fonction logique réagit aux états d'activation et de désactivation. - toutes les autres fonctions 51 7 Configuration Fonctions logiques combinées Les fonctions sont réalisées en combinant jusqu’à quatre grandeurs de commande. Le choix des grandeurs de commande est quelconque. L'affectation des états Z1 à Z4 aux grandeurs de commande est effectuée dans l'ordre des grandeurs de commande (voir ci-contre). Grandeurs État de commande Entrée logique 1 à entrée logique 6 Seuil d’alarme 1 à Z1 seuil d’alarme 16 Z2 Logique 1 Z3 à Z4 logique 8 Contact de commande 1* à contact de commande 8* Signal de la bande de tolérance* Signal de fin de programme* Signal de fin de rampe * uniquement pour régulateur/programmateur Exemple : Exemple : La sélection de la valeur réelle s'effectuera à l'aide d'une entrée logique et de l'état d'un seuil d’alarme. 0 Entrée logique 1 1 Z1 1er seuil d’alarme Z1 - entrée logique 1 Z2 - 1er seuil d’alarme ON Z2 OFF Commutation consigne/valeur réelle Consigne Valeur réelle Z2 Z1 Consigne 1 Consigne de l’état de l’installation Consigne externe Valeur réelle du régulateur configurée sur le canal de régulation 0 0 Consigne 2 Entrée analogique 2 0 1 Consigne 3 Entrée analogique 3 1 0 Consigne 4 Entrée analogique 4 1 1 0 = contact ouvert / OFF H 52 1 = contact fermé / ON Si la commutation ne s'effectue qu'entre deux consignes ou deux valeurs réelles, il suffit de configurer une fonction logique. Si plus de deux fonctions logiques sont configurées sur la commutation de consigne (commutation de valeur réelle), seules les deux premières ont une signification (voir liste “État des grandeurs de commande”). 7 Configuration Choix du programme Programme Z4 Z3 Z2 Z1 Programme 1 0 0 0 0 Programme 2 0 0 0 1 Programme 3 0 0 1 0 Programme 4 0 0 1 1 à à à à à Programme 16 1 1 1 1 0 = contact ouvert / OFF Multi-fonctions logiques 1 = contact fermé / ON Les fonctions logiques peuvent contenir plusieurs fonctions simultanément. Pour cela, il faut marquer d’une croix dans la liste de sélection les fonctions souhaitées. h Sélection/suppression d’une fonction avec h Valider avec 53 7 Configuration Entrée logique 1 (2 à 6) ➔ 1er (2e au 16e) seuil d’alarme ➔ Logique 1 (2 à 8) ➔ Contact de commande 1 (2 à 8) ➔ Signal de la bande de tolérance ➔ Signal de fin de programme ➔ Signal de fin de rampe 1 (2 à 4) ➔ Choix des fonctions Valeur/Choix Description Démarrer optimis. R1 Interrupt. opti. R1 Manuel/Auto R1 Verrou. Manuel R1 Démarrer optimis. R2 Interrupt. opti. R2 Manuel/Auto R2 Verrou. Manuel R2 Démarrer optimis. R3 Interrupt. opti. R3 Manuel/Auto R3 Verrou. Manuel R3 Démarrer optimis. R4 Interrupt. opti. R4 Manuel/Auto R4 Verrou. Manuel R4 Arrêt rampe R1 Interrupt. rampe R1 Commut. Consigne R1 Commut. V.Réelle R1 Commut. Para. R1 Arrêt rampe R2 Interrupt. rampe R2 Commut. Consigne R2 Commut. V.Réelle R2 Commut. Para. R2 Arrêt rampe R3 Interrupt. rampe R3 Commut. Consigne R3 Commut. V.Réelle R3 Commut. Para. R3 Arrêt rampe R4 Interrupt. rampe R4 Commut. Consigne R4 Commut. V.Réelle R4 Commut. Para. R4 Verrouillage Clavier Verrouillage Niveaux Affichage de texte Extinction écran Commutation écran Validation S.Alarme CommutAuto/ManuProg. Démarrage de l’auto-optimisation pour le régulateur 1 Interruption de l’auto-optimisation pour le régulateur 1 Commutation en mode manuel pour le régulateur 1 Verrouillage du mode manuel pour le régulateur 1 Démarrage de l’auto-optimisation pour le régulateur 2 Interruption de l’auto-optimisation pour le régulateur 2 Commutation en mode manuel pour le régulateur 2 Verrouillage du mode manuel pour le régulateur 2 Démarrage de l’auto-optimisation pour le régulateur 3 Interruption de l’auto-optimisation pour le régulateur 3 Commutation en mode manuel pour le régulateur 3 Verrouillage du mode manuel pour le régulateur 3 Démarrage de l’auto-optimisation pour le régulateur 4 Interruption de l’auto-optimisation pour le régulateur 4 Commutation en mode manuel pour le régulateur 4 Verrouillage du mode manuel pour le régulateur 4 Arrêt de la rampe pour le régulateur 1 Interruption de la rampe pour le régulateur 1 Commutation de consigne pour le régulateur 1 Commutation de valeur réelle pour le régulateur 1 Commutation jeu de paramètres - régulateur 1 (0=jeu 1) Arrêt de la rampe pour le régulateur 2 Interruption de la rampe pour le régulateur 2 Commutation de consigne pour le régulateur 2 Commutation de valeur réelle pour le régulateur 2 Commutation jeu de paramètres - régulateur 2 (0=jeu 1) Arrêt de la rampe pour le régulateur 3 Interruption de la rampe pour le régulateur 3 Commutation de consigne pour le régulateur 3 Commutation de valeur réelle pour le régulateur 3 Commutation jeu de paramètres - régulateur 3 (0=jeu 1) Arrêt de la rampe pour le régulateur 4 Interruption de la rampe pour le régulateur 4 Commutation de consigne pour le régulateur 4 Commutation de valeur réelle pour le régulateur 4 Commutation jeu de paramètres - régulateur 4 (0=jeu 1) Verrouillage du clavier Verrouillage des niveaux Affichage de texte Écran éteint Défilement des masques d’écran Validation des seuils d’alarme Commutation entre mode automatique et mode manuel Les réglages d’usine sont indiqués en gras. 54 7 Configuration Entrée logique 1 (2 à 6) ➔ 1er (2e au 16e) seuil d’alarme ➔ Logique 1 (2 à 8) ➔ Contact de commande 1 (2 à 8) ➔ Signal de la bande de tolérance ➔ Signal de fin de programme ➔ Signal de fin de rampe 1 (2 à 4) ➔ Valeur/Choix Description Déma.Prog.Verrouillé Démarrage programme Arrêt programme Interruption prog. Sélection prog. Avance rapide Le programme ne peut pas démarrer Démarrage du programme Arrêt du programme Interruption du programme Choix du programme (voir ci-après) Augmentation dynamique de la vitesse d’exécution du programme Changement de segment Changement segment Texte affiché TextStandard Texte 1 à Texte 100 Aucun texte Texte système suivant fonction Textes à définir (uniquement par le logiciel Setup) Temporisation 0 à 9999 s L’activation d’un avertissement ou d’une alarme est temporisée (voir types d’avis) Avertissement Non Oui Définit si un message d’avertissement est délivré lors de l’activation de la fonction logique. Alarme Non Oui Définit si une alarme est délivrée lors de l’activation de la fonction logique. Il faut valider les alarmes. Aucun enregistrement dans la liste des événements Les réglages d’usine sont indiqués en gras. Types d’avis - Affichage immédiat de l’avertissement : uniquement avertissement sur “Oui” - Affichage retardé de l’avertissement : avertissement sur “Oui” et saisie de la durée de la temporisation - Affichage immédiat de l’alarme : uniquement alarme sur “Oui” - Affichage retardé de l’alarme : alarme sur “Oui” et saisie de la durée de la temporisation - Transformation de l’avertissement en alarme après écoulement de la temporisation : avertissement et alarme sur “Oui” et saisie de la durée de la temporisation. 55 7 Configuration 7.7 Module mathématique et logique Configuration Entrées analogiques Régulateur Émetteur Seuils d’alarme Sorties Fonctions logiques Math - Logique Teneur en C Affichage Interfaces Données appareil Enregistrement On configure ici des types de régulateur spéciaux (différence, rapport, humidité, teneur en C) ou des formules mathématiques et logiques. La régulation de la teneur en C et les formules mathématiques/logiques (module mathématique et logique) sont des options. Les résultats des calculs peuvent être appelés avec les variables “Mathématique X” pour les formules mathématiques et les variables “Logique X” pour les formules logiques (X=1 à 8). Math-Logique 1 (2 à 8)➔ Valeur/Choix Description Fonction SansFonction Différence Rapport Humidité Teneur en C Formule math Formule log. Sans fonction Régulation de différence (a−b) Régulation de rapport (a/b) Régulation d’humidité (a;b) Régulation de teneur en C Formule mathématique (uniquement par logiciel Setup) Formule logique (uniquement par logiciel Setup) Variable a (Sélecteur analogique) Désactivé Variable a Variable b (Sélecteur analogique) Désactivé Variable b Début étendue mesure −1999 à +9999 Fin étendue mesure −1999 à +9999 Définition d'une plage de valeurs pour le résultat d'un calcul mathématique. Le dépassement inférieur/supérieur de la plage de valeurs est signalé. Linéarisation v Entrées analogiques Le calcul mathématique peut être combiné à un tableau de linéarisation (spécifique au client). ➔ Sonde Linéaire Les réglages d’usine sont indiqués en gras. 56 7 Configuration Régulation de rapport La régulation se rapporte toujours à la grandeur a. Le module mathématique calcule le rapport des valeurs mesurées a et b (a/b) et délivre la consigne pour le régulateur. Ce rapport est disponible sous forme d’une valeur par l’intermédiaire de la fonction “Mathématique X” et peut être affiché. Le rapport choisi a/b est programmé comme consigne dans la saisie de consigne. E1 Mathématique a/b Affichage val. réelle E2 wv wV * b w x- Régulation d’humidité E1 = entrée analogique 1 (variable b) E2 = entrée analogique 2 (variable a) w = consigne wv = consigne de rapport x = valeur réelle xw = écart de réglage Régulateur xw À l'aide d'un capteur d'humidité psychrométrique, une valeur réelle est introduite dans le régulateur d'humidité - suite à une combinaison mathématique de la température humide et de la température sèche. Variable a - température sèche Variable b -température humide Déblocage du module mathématique et logique Un code saisi dans le logiciel Setup permet de débloquer le module mathématique et logique. v Extras r Déblocage des options de l’appareil v B70.3590.6 (documentation en ligne) 57 7 Configuration 7.8 Régulation de la teneur en C Configuration Entrées analogiques Régulateur Émetteur Seuils d’alarme Sorties Fonctions logiques Math - Logique Teneur en C Affichage Interfaces Données appareil Enregistrement La régulation de la teneur en C sert à réguler la teneur en carbone de l'atmosphère d'un four de cémentation en milieu gazeux. La teneur en C est déterminée à l'aide d'une mesure d'oxygène avec un capteur au dioxyde de zirconium, et d'une mesure de la température du capteur. Calcul de la teneur en C Le calcul du régulateur repose sur la formule suivante : La régulation de la teneur en C est en option. E = 0.0992 ⋅ T ⋅ ( -lg (P co ) + 1.995 + 0.15 ⋅ C p + lg ( C p ) ) ⋅ mV/K + 816.1 mV E T Pco Cp Commande séquentielle - fem du capteur au dioxyde de zirconium - Température du capteur en K - Pression partielle CO en pourcent volumétrique - Teneur en carbone Le fonctionnement avec un capteur au dioxyde de zirconium est exécuté suivant une séquence fixe. Pour une mesure correcte, il faut « rincer » le capteur à des intervalles de temps fixes (périodes). Pendant la durée du rinçage et le temps de repos, le régulateur se trouve en mode manuel. La dernière valeur mesurée est mémorisée. La valeur moyenne des derniers taux de modulation est indiquée. Pendant la durée du rinçage, la grandeur de sortie Logique 1 est égale à “1”. Il est possible de commander le processus de rinçage grâce à une liaison avec une sortie. période rinçage ON OFF repos ........ mesure ........ mode manuel t 1 0 logique 1 t 58 7 Configuration Valeur/Choix Description Tension capteur (Sélecteur analogique) Désactivé Source pour le signal de tension du capteur au dioxyde de zirconium Température capteur (Sélecteur analogique) Désactivé Source pour le signal de température du capteur au dioxyde de zirconium Mesure CO (Sélecteur analogique) Désactivé Source pour la mesure de la teneur en CO Teneur CO 0 à 9999 (30) Si la teneur en CO n’est pas mesurée, on peut saisir ici une valeur fixe. Valeur correctrice 0 à 9999 (1) La valeur correctrice est une teneur en C déterminée avec une mesure de référence. Durée cycle 0 à 9999 mn Durée du cycle pour le rinçage du capteur Durée rinçage 0 à 9999 mn Durée de rinçage du capteur Durée repos 0 à 9999 mn Durée du repos pour le rinçage du capteur Les réglages d’usine sont indiqués en gras. 59 7 Configuration 7.9 Affichage Configuration Entrées analogiques Régulateur Émetteur Seuils d’alarme Sorties Fonctions logiques Math - Logique Teneur en C Affichage Interfaces Données appareil Enregistrement Contraste L’extinction programmée de l’écran est définie ici. De plus, il est possible d’y définir le temps mort et l’ordre des différents masques d’écran. Il est également possible d’adapter à ses exigences les vues de régulation 1 à 4 et la vue collective. Valeur/Choix Description 0 à 31 (22) Contraste de l’écran couleur Fonctionnement de hh:mm:ss 06:30:00 Heure d’allumage de l’écran Fonctionnement jusqu’à hh:mm:ss 22:00:00 Heure d’extinction de l’écran Extinction écran 0 à 9999 mn Si aucune touche de l’appareil n’est pressée pendant un certain temps (à définir), l’écran s’éteint. Dès qu’une touche est pressée, l’écran se rallume automatiquement. Cette fonction est désactivée si on a défini un fonctionnement de... à.... 0 = sans fonction Temps mort 0 à 9999 s (60) L’appareil revient automatiquement à la représentation de la boucle de commande lorsqu’aucune touche n’a été pressée après écoulement de la durée réglée. 0 = sans temps mort Commutation canal automatique 0 à 9999 s Les masques de la boucle de commande défilent automatiquement après écoulement de la durée réglée. 0 = désactivé Affichage après RAZ Dernière vue Vue régul. 1 Vue régul. 2 Vue régul. 3 Vue régul. 4 Vue coll. Enregistreur Vue client 1 Vue client 2 Le dernière vue avant la mise hors tension est affichée Canal de régulation 1 Canal de régulation 2 Canal de régulation 3 Canal de régulation 4 Tous les canaux sous forme d’une vue groupée Enregistrement (option) Masque d’écran 1, configuration libre 1 Masque d’écran 1, configuration libre 2 Les réglages d’usine sont indiqués en gras. 60 7 Configuration Boucle de commande ➔ Vue régul. 1 ➔ Vue régul. 2 ➔ Vue régul. 3 ➔ Vue régul. 4 ➔ Vue collective ➔ Enregistreur ➔ Vue client 1 ➔ Vue client 2 Valeur/Choix Description Oui Non Les masques d’écran qui doivent apparaître dans la boucle de commande peuvent être sélectionnés ici. Réglage d’usine : - Vue de régulation 1 - Enregistrement Les réglages d’usine sont indiqués en gras. Vues de régulation➔ Vue de régulation 1 (2 à 4) ➔ Valeur/Choix Valeur analogique 1 ➔ Affichage (Sélecteur analogique) Valeur réelle R1 ➔ Décimale XXXX. Valeur analogique 2 ➔ Affichage (Sélecteur analogique) Consigne R1 ➔ Décimale Description Affichage pour le régulateur à valeur fixe : Valeur analogique 1 Valeur analogique 2 Valeur analogique 3 Valeurs logiques 1 à 6 XXXX. Valeur analogique 3 ➔ Affichage (Sélecteur analogique) Taux de modulation R1 ➔ Décimale XXXX. Valeur logique 1 à Valeur logique 6 (Sélecteur logique) 1ère sortie R1 Les réglages d’usine sont indiqués en gras. P = paramètre uniquement pour régulateur/programmateur 61 7 Configuration Vues de régulation➔ Vue de régulation 1 (2 à 4) ➔ Val. programme 1P Val. programme 2P Valeur/Choix Description Segment TRestSeg. PK1 à TRestSeg. PK4 DuréeSeg PK1 à DuréeSeg PK4 Durée Prog. TpsRestProg Affichage pour le régulateur/programmateur : Valeur analogique 1 Valeurs logiques 1 à 6 Valeur analogique 2 Segment TRestSeg. PK1 à TRestSeg. PK4 DuréeSeg PK1 à DuréeSeg PK4 Durée Prog. TpsRestProg Valeur prog. 1 Valeur prog. 2 Les réglages d’usine sont indiqués en gras. P = paramètre uniquement pour régulateur/programmateur Vue collective ➔ Régulateur 1 (2 à 4)➔ Valeur/Choix Description Valeur Colonne 1 (Sélecteur analogique) Fin rampe R1 Affichage : Virgule Colonne 1 XXXX. Valeur Colonne 2 (Sélecteur analogique) Consigne R1 Régulateur 1 Virgule Colonne 2 XXXX. Régulateur 3 Valeur Colonne 3 (Sélecteur analogique) Taux de modulation R1 Virgule Colonne 3 XXXX Régulateur 2 Régulateur 4 Colonne 1 Colonne 2 Colonne 3 Les réglages d’usine sont indiqués en gras. Décimale 62 Si la valeur à afficher ne peut plus être affichée avec la décimale programmée, le nombre de décimales est réduit automatiquement. Lorsque la valeur mesurée rediminue, le nombre de décimales reprend la valeur programmée. 7 Configuration 7.10 Interfaces Configuration Entrées analogiques Régulateur Émetteur Seuils d’alarme Sorties Fonctions logiques Math - Logique Teneur en C Affichage Interfaces Données appareil Enregistrement Pour la communication avec les PC, les systèmes à bus et les appareils périphériques, il faut configurer les paramètre de l’interface standard RS422/ 485 (ModBus 1) et de l’interface optionnelle RS422/485 (ModBus 2) ou PROFIBUS DP. MODBUS ➔ Valeur/Choix Description Protocole MODBUS MODBUS int. Entier ModBus : transmission de toutes les valeurs sous forme d’entier Vitesse 9600 19200 38400 Format des données 8-1-sans 8-1-impaire 8-1-paire 8-2-sans (bits de données)-(bits de stop)-(parité) Adresse appareil 0 à 255 (1) Adresse sur le bus Temps réponse min. 0 à 500 ms Intervalle de temps minimal entre la demande d’un appareil et la réponse du régulateur. Les réglages d’usine sont indiqués en gras. PROFIBUS DP ➔ Adresse appareil Valeur/Choix Description 0 à 255 (1) Adresse sur le bus Les réglages d’usine sont indiqués en gras. H Description des interfaces B70.3590.2 63 7 Configuration 7.11 Données de l’appareil Configuration Entrées analogiques Régulateur Émetteur Seuils d’alarme Sorties Fonctions logiques Math - Logique Teneur en C Affichage Interfaces Données appareil Enregistrement Désignation appareil On procède ici à des réglages de base comme la fréquence du secteur ou l’unité de température. Valeur/Choix Description (texte de 16 car.) Texte libre Fréquence secteur 50 Hz 60 Hz Fréquence de la tension d’alimentation, suivant pays Unité température °C °F Unité de température Choix programme Icône Liste texte Dans le menu de démarrage du programme, les programmes sont affichés sous forme d’icônes ou sous forme d’une liste. Durée balayage 50 ms 150 ms 250 ms Fréquence de balayage de base La fréquence de balayage possible dépend du nombre de canaux de régulation actifs et de l’utilisation du module mathématique et logique. La fréquence de balayage réelle est affichée sous “Système temps balayage”. Système temps balayage (Affichage durée) Fréquence de balayage réelle de l’appareil jj.mm.aa hh:mm:ss Horloge temps réel avec calendrier j=jour ; m=mois ; a=année h=heures ; m=minutes ; s=secondes Date et heure Date Heure Heure d’été Commutation Date début Heure début Date fin Heure fin Désactivé Saisie durée Automatique Mode de commutation à l’heure d’été. jj.mm.aa hh:mm:ss jj.mm.aa hh:mm:ss Indications pour la commutation. Les réglages d’usine sont indiqués en gras. 64 7 Configuration 7.12 Enregistrement Configuration Entrées analogiques Régulateur Émetteur Seuils d’alarme Sorties Fonctions logiques Math - Logique Teneur en C Affichage Interfaces Données appareil Enregistrement La fonction d’enregistrement permet de superviser jusqu’à quatre signaux analogiques et jusqu’à trois signaux logiques. Les sources de ces signaux sont déterminées ici. Valeur analogique 1 (2 à 4) ➔ Valeur/Choix Description Fonction (Sélecteur analogique) Désactivé Enregistrement des signaux analogiques Graduation début −1999 à +9999 (0) Graduation fin −1999 à +9999 (100) Fixe les limites inférieure et supérieure sur l’axe Y. Dans le masque d’écran “Enregistrement” (boucle de commande), il est possible commuter entre les graduations des valeurs analogiques pour la représentation graphique. Décimale XXX.X Unité (texte à 4 car.) % Suite de 4 caractères au choix. Les réglages d’usine sont indiqués en gras. Valeur logique 1 Valeur logique 2 Valeur/Choix Description (Sélecteur logique) Désactivé Enregistrement des signaux logiques 1 à 60 s (6) Détermine l’intervalle de temps entre deux points de mesure. Au bout de 43200 points de mesure, la mémoire circulaire est écrasée. Valeur logique 3 Vitesse mémoire Les réglages d’usine sont indiqués en gras. 65 7 Configuration 66 8 Optimisation 8.1 Auto-optimisation Méthode des oscillations L’auto-optimisation détermine les paramètres de régulation optimaux pour un régulateur PID ou PI. Suivant le type de régulateur, les paramètres suivants sont déterminés : les temps d’intégrale (Tn), les temps de dérivée (Tv), les bandes proportionnelles (Xp), les durées des cycles de commutation (Cy), la constante de temps du filtre (dF). En fonction de l’écart de réglage, le régulateur choisit la procédure a ou la procédure b : a) Auto-optimisation dans la phase d’approche Démarrage de l’auto-optimisation b) Auto-optimisation sur la consigne Démarrage de l’auto-optimisation droite de commutation Méthode de la réponse à un échelon Avec cette méthode d’optimisation, les paramètres de régulation sont déterminés en appliquant un échelon de taux de modulation au système asservi. D’abord on applique un taux de modulation de “repos” jusqu’à ce que la valeur réelle soit constante (“au repos”). Ensuite l’échelon de taux de modulation défini par l’utilisateur est appliqué automatiquement au système asservi. L’évolution de la valeur réelle qui en résulte permet de calculer les valeurs des paramètres de régulation. L’auto-optimisation détermine, suivant la structure de régulation préréglée, les paramètres de régulation optimaux pour un régulateur PID ou PI. Suivant le type de régulateur, les paramètres suivants sont déterminés : le temps d’intégrale (Tn), le temps de dérivée (Tv), la bande proportionnelle (Xp), la durée du cycle de commutation (Cy), la constante de temps du filtre (dF). L’optimisation peut être démarrée à partir de n’importe quel état de l’installation et elle peut être répétée à volonté. Il faut définir les sorties du régulateur (action continue, relais, statique), le taux de modulation de repos et l’amplitude de l’échelon (min. 10%). Principales applications de la méthode des oscillations : - Optimisation directement après la mise sous tension pendant la phase d’approche, gain de temps considérable, réglage du taux de modulation de repos = 0%. - Le système asservi est peu sensible aux oscillations (par ex. un four très bien isolé avec peu de pertes, une période des oscillations grande). 67 8 Optimisation - La valeur réelle ne doit pas dépasser la consigne. Si le taux de modulation est connu pour la consigne du régime établi, le réglage suivant permet d’éviter les dépassements : taux de modulation de repos + amplitude échelon ≤ taux de modulation en régime établi H Pour la sortie de type statique, pendant l’optimisation il faut réduire la durée du cycle de commutation à 8 × temps de balayage. Pour la sortie de type relais, il faut veiller à ce que la valeur réelle ne soit pas influencée par la durée du cycle de commutation parce que sinon l’optimisation échouera. Solution : réduire la durée du cycle de commutation Cy jusqu’à ce qu’elle n’influence plus la valeur réelle (on peut utiliser le mode manuel pour ce réglage !). Démarrage de l’auto-optimisation après la mise sous tension et pendant la phase d’approche Taux de modulation y amplitude de l’échelon y de repos t Taux de modulation x Consigne w t échelon démarrage fin 68 8 Optimisation Démarrage de l’auto-optimisation pendant le fonctionnement Taux de modulation y Amplitude de l’échelon y de repos t Taux de modulation x Consigne w t démarrage Démarrage de l’auto-optimisation échelon fin Démarrage au niveau Commande : h Sélectionner le canal de régulation dans ➔ Niveau Commande ➔ Autooptimisation ➔ Numéro du régulateur 1 à 4 h Démarrer l’auto-optimisation pour le canal de régulation sélectionné avec ➔ État ➔ “Actif” Démarrage depuis la boucle de commande : h Passer au masque d’écran du canal de régulation choisi avec (éventuellement appuyer plusieurs fois !) h Appuyer sur la touche h Appuyer sur la touche h Démarrer l’auto-optimisation pour le canal de régulation sélectionné avec h Appuyer sur la touche , retour à la signification de la touche fonctionnelle EXIT H Pour l’auto-optimisation il faut définir le type des sorties de régulation. Pour le démarrage de l’auto-optimisation, il faut débloquer le canal de régulation correspondant. v Section 7.2 “Régulateur” 69 8 Optimisation Arrêt de l’auto-optimisation h Régler le paramètre “État” au Niveau Commande sur “inactif” ou appuyer une fois de plus sur la touche 8.2 Contrôle de l’optimisation L'adaptation optimale du régulateur au système asservi peut être vérifiée en enregistrant le process de démarrage lorsque la boucle d'asservissement est fermé. Les diagrammes ci-dessous donnent des indications sur les mauvais réglages possibles et sur les moyens de les corriger. Comme exemple, on a enregistré le comportement pilote d'un système asservi du 3ème ordre avec une structure de régulation PID. Toutefois, la procédure pour régler les paramètres de régulation est applicable aux autres systèmes asservis. 70 Xp trop élevé Tn, Tv trop faibles Xp trop faible Tn, Tv trop élevés Cy trop élevé réglage optimal 9 Extensions Il faut suivre les étapes suivantes pour ajouter des composants : Consignes de sécurité A Les extensions seront installées exclusivement par du personnel qualifié. E tatique. C'est pourquoi il faut éviter les charges électrostatiques lors du Les extensions peuvent être endommagées par une décharge électrosmontage et du démontage. Effectuer l’installation des composants sur un plan de travail mis à la terre. Identification des composants h Identification du composant à l’aide de son numéro d’article collé sur l’emballage Composants Code Numéro d’article Entrée universelle Sorties : 1 relais (inverseur) Relais statique 230 V/1 A 2 relais (à fermeture) 1 sortie logique 0/22 V 1 sortie analogique 1 alimentation pour convertisseur de mesure en technique 2 fils 2 sorties logiques 0/5 V Numéro de platine 70/00399781 1 2 3 4 5 6 70/00399782 70/00399783 70/00399784 70/00399785 70/00399786 00401153 00401185 00397011 00401267 00403601 7 70/00399787 70/00399788 00401267 00401265 Interface RS422/485 54 70/00399789 00401269 PROFIBUS-DP 64 70/00399790 00401264 71 9 Extensions Démonter le panneau arrière de l’appareil h Retirer la fiche h Dévisser les vis (ne pas dévisser (1) et (2) !) (3) (1) (2) h Rabattre le panneau arrière vers le haut et le retirer Repérer les emplacements L’emplacement de chaque composant est repéré à l’arrière du boîtier : Emplacement Composant Fonction Input 1 à Input 4 Entrée universelle Entrée analogique 1 à entrée analogique 4 Output 1 à Output 6 Sorties Sorties 1+71 à sorties 6+121 Com.2 RS422/485 PROFIBUS DP Ethernet 2e interface 1. Numéro des sorties lorsqu’il y en a deux sur la platine. 72 9 Extensions Installer le composant h Retirer le tiroir feint ou le composant déjà installé à l’aide d’un tournevis par exemple h Enfoncer le composant dans l’emplacement devenu libre jusqu’à ce qu’il soit enclenché h Emboîter le panneau arrière dans les rainures prévues sur le bord supérieur et fermer h Serrer les vis 73 9 Extensions 74 10 Annexe 10.1 Caractéristiques techniques Entrée Thermocouple Désignation Étendue de mesure Précision de mesure1 Fe-CuNi “L” EN 60584 Fe-CuNi “J” Cu-CuNi “U” EN 60584 Cu-CuNi “T” EN 60584 NiCr-Ni “K” EN 60584 NiCr-CuNi “E” NiCrSi-NiSi “N” EN 60584 EN 60584 Pt10Rh-Pt “S” EN 60584 Pt13Rh-Pt “R” Pt30Rh-Pt6Rh “B” EN 60584 W5Re-W26Re “C” W3Re-W25Re “D” W3Re-W26Re Compensation de soudure froide −200 −200 −200 −200 −200 −200 −200 ≤ 0,25% ≤ 0,25% ≤ 0,25% ≤ 0,25% ≤ 0,25% ≤ 0,25% ≤ 0,25% ≤ 0,25% ≤ 0,25% ≤ 0,25% ≤ 0,25% ≤ 0,25% ≤0,25% 0 0 0 0 0 0 à à à à à à à à à à à à à +900 °C +1200 °C +600 °C +400 °C +1372 °C +1000 °C +1300 °C 1768 °C 1768 °C 1820 °C 2320 °C 2495 °C 2400 °C Influence température ambiante 100 ppm/K 100 ppm/K 100 ppm/K 100 ppm/K 100 ppm/K 100 ppm/K 100 ppm/K 100 ppm/K 100 ppm/K 100 ppm/K 100 ppm/K 100 ppm/K 100 ppm/K Pt 100 interne, externe ou constante 1. Si temps de balayage de 250 ms. Entrée Sonde à résistance Désignation Mode de raccordement Étendue de mesure Précision de mesure1 Pt100 EN 60751 Pt 50,500, 1000 EN 60751 Cu50 Ni100 DIN 43 760 KTY11-6 PtK9 Résistance de ligne du capteur Courant de mesure Tarage de ligne 2 fils/3 fils 2 fils/3 fils 2 fils/3 fils 2 fils/3 fils 2 fils 2 fils −200 à +850 °C ≤ 0,05% −200 à +850 °C ≤ 0,1% −50 à +200 °C ≤ 0,1% −60 à +250 °C ≤ 0,05% −50 à +150 °C Influence température ambiante 50 ppm/K 50 ppm/K 50 ppm/K 50 ppm/K 50 ppm/K ≤ 1,0% Capteur au chlorure de lithium max. 30 Ω par ligne en montage 2 fils et montage 3 fils 250 µA Inutile pour montage 3 fils. En montage 2 fils, un tarage de ligne peut se faire en corrigeant la valeur réelle au moyen du logiciel. Entrée Signaux normalisés Désignation Étendue de mesure Tension à 10 V à +10 V à +1 V 0 à +1 V 0 à 100 mV à +100 mV −100 Résistance d’entrée RE > 100 kΩ 4 à 20 mA, chute de tension ≤ 1 V 0 à 20 mA, chute de tension ≤ 1 V 0 à 50 mA AC min. 100 Ω, max. 10 kΩ 0 −10 −1 Courant Courant de chauffage Potentiomètre Précision de mesure1 ≤ ≤ ≤ ≤ ≤ ≤ 0,05% 0,05% 0,05% 0,05% 0,05% 0,05% ≤ 0,1% ≤ 0,1% ≤ 1% Influence température ambiante 100 ppm/K 100 ppm/K 100 ppm/K 100 ppm/K 100 ppm/K 100 ppm/K 100 ppm/K 100 ppm/K 100 ppm/K 1. Si temps de balayage de 250 ms. Entrées logiques Contacts secs Exécution standard 75 10 Annexe Surveillance du circuit de mesure En cas d’erreur, les sorties prennent un état défini (configurable). Capteur Thermocouple Sonde à résistance Tension 2 à 10 V 0 à 10 V Courant 4 à 20 mA 0 à 20 mA • = détecté Dépassement sup./inf. étendue de mesure Court-circuit capteur/ligne Rupture capteur/ligne • • • • • • • • • - • • • • - - = non détecté Sorties Relais Pouvoir de coupure Durée de vie des contacts Logique Limitation du courant Relais statique Pouvoir de coupure Protection des contacts Tension Signaux de sortie Résistance de charge Courant Signaux de sortie Résistance de charge Alimentation pour convertisseur de mesure en technique 2 fils Tension Courant 0/5 V 20 mA Contact inverseur ou 2 à fermeture 3 A pour 250 V AC en charge ohmique 150 000 coupures à charge nominale ou 0/22 V 30 mA 1 A à 230 V varistor 0 à 10 V / 2 à 10 V Rcharge ≥ 500 Ω 0 à 20 mA / 4 à 20 mA Rcharge ≤ 450 Ω 22 V 30 mA Régulateur Type de régulateur Structures de régulation Convertisseur A/N Temps de balayage Régulateur à deux plages régulateur à 3 plages, régulateur à 3 plages pas à pas, régulateur proportionnel, régulateur proportionnel avec positionneur intégré P/PD/PI/PID/I résolution dynamique jusqu’à 16 bits 250 ms 50 ms, 150 s, 250 ms (configurable) Écran couleur Résolution Taille (diagonale) Nombre de couleurs 76 320 × 240 pixels 5“ (12,7 cm) 27 couleurs 10 Annexe Caractéristiques électriques Alimentation Sécurité électrique Consommation Sauvegarde des données Raccordement électrique Compatibilité électromagnétique Émission de parasites Résistance aux parasites 110 à 240 V AC, −15/+10%, 48 à 63 Hz 20 à 30 V AC/DC, 48 à 63 Hz Suivant EN 61 010, partie 1 catégorie de surtension III, degré de pollution 2 max. 30 VA Mémoire Flash A l’arrière par bornes à visser, section de fil jusqu’à 2,5 mm2 max. avec embout (longueur : 10mm) EN 61 326 Classe B Normes industrielles Boîtier Type de boîtier Dimensions du cadre frontal Profondeur d’encastrement Découpe du tableau Plage de température ambiante/de stockage Résistance climatique Position d’installation Indice de protection Poids (complet) Clavier à touches sensitives Boîtier et panneau arrière : métal pour découpe du tableau suivant DIN 43700 Matière synthétique UL 94 V0 144 mm × 130 mm 170 mm 92+0,8 × 92+0,8 mm −5 à 50 °C / −40 à +70 °C Humidité relative ≤ 75% en moyenne annuelle, sans condensation horizontale Suivant EN 60 529, IP 65 en façade, IP 20 à l’arrière env. 1400 g Film polyester, résistant aux agents de lavage, de rinçage et de nettoyage usuels Interface (COM.1) Type d’interface Protocole Vitesse Adresse de l’appareil Temps de réponse min. Interface PC ou RS 422/RS 485 ModBus 9600, 19200, 38400 1 à 255 0 à 500 ms Interface (COM.2) ModBus Type d’interface Protocole Vitesse Adresse de l’appareil Profibus Adresse de l’appareil RS 422/RS 485 Modbus 9600. 19200, 38400 1 à 255 1 à 128 77 10 Annexe 78 11 Index A accessoires 6 adresse de l’appareil 63 affichage 60 alarme 55 assemblage 8 auto-optimisation 67, 70 méthode 41 sortie 41 avertissement 55 B bande de tolérance 23 boucle de commande 16, 61 C caractéristique 39 caractéristiques techniques 75 choix du programme 53 code d’accès 29, 31 commutation de canal automatique 60 comportement en cas de panne du secteur 44 conseils pour l’installation 9 consigne externe 40 limites 40 modification 21 programme 41 correction de la valeur mesurée 35 durée d’activation 47, 50 durée de désactivation 50 E écartement des contacts 29 échelon, amplitude 41 éditeur de programmes 22, 24 enregistrement 20, 65 entrée analogique 34 entrées 34 entretien de la face avant 8 état de base 27 extension identification 71 installation 71 extinction de l’écran 60 F filtre 36 fin de l’affichage 36 fin de l’étendue de mesure 36, 56 fonction émetteur 42 fonction logique 54 rampe 43 fonction logique 51 combinée 52 fonctionnement programmé 60 H historique 20 D début de l’étendue de mesure 36, 56 définition des consignes 19 démarrage du programme 43 désignation de l’appareil 64 détails 16 différentiel de coupure 29, 47 dimensions 7 durée 18 I icône 14 identification du type 5 L linéarisation 35, 56 liste des événements 17 logiciel Setup 6 79 11 Index M menu 17 mesure de CO 59 méthode de la réponse à un échelon 67 méthode des oscillations 67 mode d’action 47 mode manuel 22, 39 modifications temporaires 28 module mathématique et logique 56 module relais externe 6 montage bord à bord 7 fonctions 46 sonde 34 sortie 49 structure de régulation 29 surveillance du courant de chauffage 36 T point de travail 29 programme, démarrage 26 protocole 63 taux de modulation début 40 en cas de dépassement 39 manuel 39 modification 22 repos 41 température, capteur 59 température de compensation constante 36 externe 36 temporisation, activation 47 temps d’activation min. du relais 29 temps de dérivée 29 temps de marche de l’organe de positionnement 29 temps de réponse minimal 63 temps mort 60 teneur en CO 59 time out, temps mort 15 type de régulateur 39 types d’avis 55 R V rampe, pente 43 recalibrage 37 spécifique au client 36 régulateur 39 régulateur cascade 40 régulation d’humidité 57 régulation de la teneur en C 58 régulation de rapport 57 valeur analogique 65 valeur correctrice 59 valeur de fin, signal analogique 50 valeur limite 47 validation 47 variable a 56 variable b 56 virgule, déplacement 18 vitesse 63 vue d’ensemble de la commande 15 N niveau Commande 17 Configuration 17 Paramétrage 17, 29 Utilisateur 17 O optimisation 70 P S saisie des valeurs 18 schéma de raccordement 10 sélecteurs 31 seuil d’alarme 46 absolu 48 Z zéro, signal analogique 50 zone morte 40 80 M. K. JUCHHEIM GmbH & Co JUMO Régulation S.A. Adresse : Moltkestraße 13 - 31 36039 Fulda, Allemagne Adresse de livraison : Mackenrodtstraße 14 36039 Fulda, Allemagne Adresse postale : 36035 Fulda, Allemagne Téléphone : +49 661 6003-0 Télécopieur : +49 661 6003-607 E-Mail : [email protected] Internet : www.jumo.net Actipôle Borny 7 rue des Drapiers B.P. 45200 57075 Metz - Cedex 3, France Téléphone : +33 3 87 37 53 00 Télécopieur : +33 3 87 37 89 00 E-Mail : [email protected] Internet : www.jumo.fr JUMO AUTOMATION S.P.R.L. / P.G.M.B.H. / B.V.B.A Industriestraße 18 4700 Eupen, Belgique Téléphone : +32 87 59 53 00 Télécopieur : +32 87 74 02 03 E-Mail : [email protected] Internet : www.jumo.be ">
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