JUMO GmbH & Co. KG Adresse de livraison : Mackenrodtstraße 14, 36039 Fulda, Allemagne Adresse postale : 36035 Fulda, Allemagne Tél. : +49 661 6003-0 Fax. : +49 661 6003-607 E-Mail : [email protected] Internet : www.jumo.net JUMO Régulation SAS Actipôle Borny 7 rue des Drapiers B.P. 45200 57075 Metz - Cedex 3, France Tél. : +33 3 87 37 53 00 Fax. : +33 3 87 37 89 00 E-Mail : [email protected] Internet : www.jumo.fr JUMO AUTOMATION S.P.R.L. / P.G.M.B.H. / B.V.B.A Industriestraße 18 4700 Eupen, Belgique JUMO Mess- und Regeltechnik AG Laubisrütistrasse 70 8712 Stäfa, Suisse Tél. : Fax. : E-Mail : Internet : Tél. : Fax. : E-Mail : Internet : +32 87 59 53 00 +32 87 74 02 03 [email protected] www.jumo.be +41 44 928 24 44 +41 44 928 24 48 [email protected] www.jumo.ch Fiche technique 70.4010 Page 1/7 Module de régulation Description sommaire Il s’agit d’un module du système de régulation et d’automatisation JUMO mTRON. Le boîtier de format 91mm x 85,5mm x 73,5mm (l x h x p) en matière synthétique se monte sur un rail symétrique. Des applications d’automatisation très variées peuvent être réalisées au moyen des fonctions rampe, mathématique ainsi que des fonctions régulation et seuil d’alarme. Chaque entrée analogique est surveillée à l’aide de valeurs limites réglables. En plus des 4 valeurs de consigne pouvant être définies, 2 jeux de paramètres de régulation sont mémorisés. Une fonction d’auto-optimisation, qui a déjà fait ses preuves, adapte automatiquement le régulateur aux propriétés de la chaîne de régulation. En plus de 2 entrées logiques, 2 entrées analogiques sont disponibles. Par ailleurs, l’appareil dispose de deux sorties discontinues et d’une sortie analogique. Il est possible de configurer les entrées analogiques ainsi que la sortie analogique sans modification hardware. Le module de régulation dispose d’un branchement sur réseau pour l’échange de données. Un câble bifilaire torsadé et blindé (twisted pair) est utilisé comme ligne de transmission. Il existe une interface Setup permettant le paramétrage et la configuration d’un module sur PC avec le logiciel d’installation JUMO mTRON-iTOOL. Le raccordement électrique s’effectue par bornes à visser sur borniers embrochables. Structure modulaire Type 704010/0-... Particularités ■ Fonctions mathématiques Différence, humidité, rapport, racine carré, minimum, maximum, valeur absolue, somme, produit, valeur moyenne ■ Fonction rampe Rampe de consigne permettant le démarrage contrôlé du process pour atteindre la consigne ■ Seuil d’alarme Fonction de comparateur et de fenêtre, directe ou inversée ■ Commutation consigne/jeux de paramètres Il est possible de commuter entre 4 consignes et 2 jeux de paramètres de régulation au moyen des entrées logiques et des variables du réseau ■ Surveillance des plages Les entrées analogiques sont surveillées par rapport à des seuils réglables ■ Sortie en cascade Cadrage du réglage de consigne pour un régulateur asservi externe ■ Interface Setup Pour la configuration et le paramétrage, le module est relié à un PC par une interface PC ■ Fonction Plug & Play Permet l’échange des modules sans nouvelle configuration 2009-11-01/00336420 JUMO - MESURE ET REGULATION Fiche technique 70.4010 Caractéristiques techniques Entrées hardware Entrées analogiques Entrée - Sondes à résistance - Thermocouples - Signaux normalisés (courant/tension) - Courant alternatif (50/60Hz forme sinusoïdale) - Résistance - Potentiomètres Capteur Etendue de mesure1 Page 2/7 Cadence de scrutation 420ms pour toutes les entrées Fonctions - Grandeur de régulation - Seuil d’alarme - Fonction mathématiique - Sortie réseau - Consigne externe - Surveillance du courant de chauffe - Recopie de l’angle de positionnement - Sortie analogique Résistance interne/ chute de tension Surveillance du circuit de mesure Détection en cas de rupture de sonde Détection en cas de court-circuit de sonde X X Résolution Précision Erreur de mesure1 max à 23°C Influence de la température ambiante en K/10°C 0,025K ± 0,4K ± 0,21K Pt 100 -200 à +850°C (-200 à +850°C) Fe-CuNi „L“ -200 à +900°C (-200 à +900°C) 47MΩ X – 0,05K ± 1,8K ± 0,9K Fe-CuNi „J“ -200 à +1200°C (-100 à+1200°C) 47MΩ X – 0,05K ± 1,8K ± 1,2K NiCr-Ni „K“ -200 à +1372°C (-100 à +1372°C) 47MΩ X – 0,07K ± 1,9K ± 1,4K Cu-CuNi „U“ -200 à +600°C (-100 à +600°C) 47MΩ X – 0,07K ± 1,7K ± 0,6K Cu-CuNi „T“ -200 à +400°C (-200 à +400°C) 47MΩ X – 0,07K ± 1,6K ± 0,4K NiCrSi-NiSi „N“ -100 à +1300°C (-100 à +1300°C) 47MΩ X – 0,07K ± 2,3K ± 1,3K Pt10Rh-Pt „S“ 0 à 1768°C (100 à 1768°C) 47MΩ X – 0,3K ± 3,4K ± 1,7K Pt13Rh-Pt „R“ 0 à 1768°C (100 à 1768°C) 47MΩ X – 0,25K ± 3,4K ± 1,7K Pt30Rh-Pt6Rh „B“ 0 à 1820°C (400 à 1820°C) 47MΩ X – 0,3K ± 4,4K ± 1,4K Signaux normalisés -50 à +50mV 47MΩ X – 2,5µV ± 0,04mV ± 0,05mV Signaux normalisés 0 à 50mV 47MΩ X – 2,5µV ± 0,04mV ± 0,05mV Signaux normalisés 10 à 50mV 47MΩ X X 2,5µV ± 0,04mV ± 0,05mV Signaux normalisés -10 à +10V 2MΩ – – 500µV ± 8mV ± 15mV Siganux normalisés 0 à 10V 2MΩ – – 500µV ± 8mV ± 15mV Signaux normalisés 2 à 10V 2MΩ X X 500µV ± 8mV ± 15mV Signaux normalisés -1 à +1V 2MΩ – – 50µV ± 0,8mV ± 1,5mV Signaux normalisés 0 à 1V 2MΩ – – 50µV ± 0,8mV ± 1,5mV Signaux normalisés 0,2 à 1V 2MΩ X X 50µV ± 0,8 mV ± 1,5mV Signaux normalisés 0 à 20mA < 1V – – 1µA ± 15µA ± 30µA Signaux normalisés 4 à 20mA < 1V X X 1µA ± 15µA ± 30µA Courant alternatif 0 à 50mA < 1V – – 5µA 1mA ± 100µA Résistance 0 à 400Ω X X 0,01Ω ± 0,15Ω ±0,1Ω Potentiomètre 0,1 à 10KΩ X (curseur) – 0,01% 0,25% 0,1% X: détecté –: non détecté 1. Les données de précision se rapportent aux étendues de mesure indiquées entre ( ) Pour les thermocouples, la précision est obtenue uniquement lorsque la position d’utilisation est adéquate et après mise en service depuis plus d’une heure. 2009-11-01/00336420 JUMO - MESURE ET REGULATION Fiche technique 70.4010 Affichage et commande Page 3/7 Sortie logique Type : 0/12V Résistance interne : 600Ω Variables d’entrée réseau Variables analogiques Fonctions : - Consigne externe - Fonction mathématique - Début de la rampe - Grandeur de régulation externe - Recopie de l’angle de positionnement - Taux de modulation manuel - Grandeur perturbatrice additive - Grandeur perturbatrice multiplicative - Sortie analogique Variables logiques (1) LED de signalisation de l’état des contacts, jaune (4) Enregistrement du module dans le logiciel de développement JUMO mTRON-iTOOL ou du module opérateur Pour les sorties logiques K1 et K2 ; s’allument lorsque le relais est en position travail ou lorsque la sortie logique est activée (2) LED de signalisation, rouge (5) - s’allume en cas de panne - clignote lorsque la liaison physique entre le logiciel de développement JUMO mTRON-iTOOL ou le module opérateur est en cours de contrôle à l’aide du signal test („Wink“) - clignotement long (3 s allumée, 1 s éteinte) en cas d’erreur Plug & Play (3) Commutateur pour la résistance de fin de ligne du réseau LON Entrées logiques Activation : contacts libres de potentiel, niveau TTL ou CMOS Fonctions : - Commutation de consigne - Reset de la rampe - Arrêt de la rampe - Rampe inactive - Commutation en mode manuel - Démarrage de l’auto-optimisation - Commutation des jeux de paramètres Sorties hardware Sortie analogique Signal Charge 0 à 10V > 500Ω 2 à 10V > 500Ω 0 à 20mA < 500Ω 4 à 20mA < 500Ω Précision : 0,25% Résolution : 16 Bit 2009-11-01/00336420 Touche d’installation Interface Setup Pour ligne PC-interface, reliant le module au PC (6) LED verte signalant que l’appareil est sous tension Fonctions : - 1ère ou 2e sortie de régulateur - Emission d’une fonction mathématique - Emission d’une variable réseau - Emission d’une valeur mesurée des entrées analogiques Sorties discontinues Fonctions : - 1ère ou 2e sortie de régulateur - Sortie seuil d’alarme - Emission d’une variable réseau Sorties relais Types : contact inverseur Tension nominale : 250V Courant nominal : 3A Pouvoir de coupure : 3A, 250V AC, en charge ohmique Durée de vie : 5·105 coupures à charge en charge ohmique Matériau du contact : AgCdO (doré) Protection des contacts : varistor (uniquement pour contact fermeture) Charge minimale : DC 5V / 10mA Sortie relais statique Type : 1A/250V AC Protection contre les surtensions : varistor Fonctions : - Commutation de la consigne - Reset de la rampe - Arrêt de la rampe - Rampe inactive - Commutation en mode manuel - Démarrage de l’auto-optimisation - Commutation des jeux de paramètres - Commande directe du relais Variables sortie réseau Variables analogiques Cadence d’émission : 420ms...8,4s réglable Fonctions : - Valeur mesurée, entrée analogique 1 - Valeur mesurée, entrée analogique 2 - Grandeur de régulation - Consigne - Sortie consigne pour régulateur asservi (régulation en cascade) - 1ère sortie de régulateur proportionnel - 2e sortie de régulateur proportionnel Variables logiques Cadence d’émission : commandée par les événements, mais au moins toutes les 6s Fonctions : - Sortie seuil d’alarme - Surveillance des entrées analogiques - Fonction de surveillance des entrées réseau (alarme groupée) Structures des régulateurs Types de régulateur Asservissements Régulateur à 2 plages P, I, PI, PD, PID Régulateur à 3 plages P, I, PI, PD,PID Régulateur proportionnel P, I, PI, PD, PID Régulateur à 3 plages pas à pas PI, PID Régulateur proportionnel avec positionneur intégré P, I, PI, PD, PID JUMO - MESURE ET REGULATION Fiche technique 70.4010 Caractéristiques générales Commande et installation Sécurité électrique Les modules JUMO mTRON peuvent être commandés, paramétrés et configurés par le module opérateur JUMO mTRON. suivant EN 61010-1 Catégorie de surtension : II Degré de pollution : 2 Influences de l'environnement Température de fonctionnement et température ambiante : 0 à 55°C Température de stockage admissible : -40 à +70°C Humidité relative de l’air : Hr ≤80% Compatibilité électromagnétique (CEM) suivant EN 61326-1 - Emission de parasites : Classe A - Uniquement pour utilisation industrielle - Résistance aux parasites : Conditions industrielles Le logiciel d’installation JUMO mTRONiTOOL permet d’installer et de mettre en service avec facilité un système JUMO mTRON. Il est possible de gérer et de documenter les projets. La liaison par LON des différents modules se fait par affectation de noms de variables réseau (NV). Boîtier Matériau : matière synthétique, auto-extinguible Classe d’inflammabilité : UL 94 VO Mode de protection : IP20 (suivant EN 60529) Montage : sur rail Alimentation 48 à 63Hz, 110 à 240V AC +10/-15 % ou 20 à 53V AC/DC, 48 à 63Hz, Consommation : ≤ 5VA Réseau (Interface LON) Transceiver : Free Topology-FTT10A Topologie :structure annulaire, linéaire, en étoile ou mixte Vitesse de transmission : 78 kBaud Longueur des lignes (dépend du type de ligne): Linéaire : < 2700m En étoile : < 500m Annulaire :< 500m Mixte : < 500m Nombre de modules : max. 64 2009-11-01/00336420 . Page 4/7 JUMO - MESURE ET REGULATION Fiche technique 70.4010 Page 5/7 Schéma de raccordement Face inférieure du module avec borniers embrochables Bornier embrochable II Bornier embrochable I Bornier embrochable II Raccordement pour Position des bornes Entrées analogiques Entrée 1 Entrée 2 Thermocouple II_8+ II_7– II_12+ II_11– Sonde à résistance en montage 3 fils II_8 II_6 II_7 II_12 II_10 II_11 Sonde à résistance en montage 2 fils II_6 II_8 II_7 II_10 II_12 II_11 RA=RLigne Potentiomètre II_6 II_8 II_7 II_10 II_12 II_11 E=Fin S=Curseur A=Début Entrée tension -50 à +50mV II_8+ II_7– II_12+ II_11– Entrée tension - 1 à +1V -10 à +10V II_5+ II_7– II_9+ II_11– Entrée courant 0 à +20mA II_8+ II_7– II_12+ II_11– Entrée courant alternatif AC 0 à 50mA II_8 II_7 II_12 II_11 Entrées logiques Contact libre de potentiel II_1 II_2 II_1 II_3 Interface LON II_13 = TE Blindage II_14 = Net_A II_15 = Net_B Polarité quelconque Terre technique 2009-11-01/00336420 II_4 Remarques Symbole JUMO - MESURE ET REGULATION Fiche technique 70.4010 Page 6/7 Bornier embrochable I Raccordement pour Position des bornes Sorties Sortie 1 Sortie 2 Remarques Sortie relais 3A, 250VAC, en charge ohmique I_3 I_4 I_5 I_6 I_7 I_8 Sortie logique 12V / 20mA I_5 + I_4 – I_8 + I_7 – Sortie relais statique 250V / 1A I_4 I_5 I_7 I_8 Ö = Ouverture P = Commun S = Fermeture I_1 – I_2 + Sortie analogique 0 . . . 10V/ 2 . . . 10V 0 . . . 20mA/ 4 . . . 20mA Alimentation suivant plaque signalétique Dimensions Symbole Sortie 3 AC DC I_L1 Phase I_N Neutre I_TE Terre technique I_L1 Polarité I_N quelconque I_TE Terre technique } Séparation galvanique Interface Setup Sorties logiques 1, 2 ≈ 2300 V AC Sorties relais statique 1, 2 Entrée logique 1 ≈ 2300 V AC Sorties relais 1, 2 Entrées analogiques 1, 2 30 V AC 50 V DC ≈ ≈ 30 V AC 50 V DC Interface LON 2300 V AC ≈ Alimentation 2009-11-01/00336420 Sortie analogique JUMO - MESURE ET REGULATION Fiche technique70.4010 Identification du type (3) Alimentation......................... . . Type (1) (2) (3) 704010/0- ... - ... - .. (1) Entrées 110 à 240VAC, 48 à 63Hz +10/-15 % 23 20 à 53V AC/DC, 48 à 63Hz 22 Sonde à résistance Pt 100 Entrées Accessoire standard 1 2 1 Notice de montage B 70.4010.4 X X Thermocouples Fe-CuNi „L“ Fe-CuNi „J“ NiCr-Ni „K“ Cu-CuNi „U“ Cu-CuNi „T“ NiCrSi-NiSi „N“ Pt10Rh-Pt „S“ Pt13Rh-Pt „R“ Pt30Rh-Pt6Rh „B“ Accessoire Câble interface-PC avec convertisseur TTL/RS232C pour relier le module à un PC; longueur 2m. N° d’article : 70/00301315 Logiciel de développement JUMO mTRON-iTOOL Le logiciel JUMO mTRON- iTOOL sert au développement par programmation graphique sur PC de systèmes d’automatisation.Il permet à l’utilisateur de relier entreeux les différents modules de la famille JUMO mTRON et de configurer les paramètres spécifiques à l’application. Manuel de référence JUMO mTRON Support pour la configuration, le paramétrage et l’installation des modules. N° d’article : 70/00334336 Courant alternatif 0 à 50mA Résistance 0 à 400 Ω Potentiomètre 0,1 à 10KΩ Exécution spécifique .............. 999 Réglage d’usine à la demande du client. Veuillez indiquer clairement les entrées. (2) Sorties ................................. . . . Sorties Code 2 relais (inverseurs) et 302 1 sortie analogique1 (réglable) 304 et 1 sortie analogique1 (réglable) 2 sorties relais statiques 250V/1A 305 et 1 sortie analogique1 1 .Sortie proportionnelle: 0 à 10V 2 à 10V 0 à 20mA X 4 à 20mA Exécution spécifique ................... 999 Réglage d’usine à la demande du client. Veuillez indiquer clairement les sorties. X = Réglage d’usine librement programmable 2009-11-01/00336420 Module de régulation Fiche technique 70.4010 Module relais Fiche technique 70.4015 Module d’entrée analogique Fiche technique 70.4020 Module de sortie analogique Fiche technique 70.4025 Module logique Fiche technique 70.4030 Module opérateur Fiche technique 70.4035 Module de communication Fiche technique 70.4040 Signaux normalisés 0à 50 mV 10 à 50 mV -50 à +50 mV 0à 1 V 0,2 à 1 V -1 à +1 V 0à 10 V 2à 10 V -10 à +10 V 0à 20 mA 4à 20 mA -20 à +20 mA 2 sorties logiques 12V/20mA Modules JUMO mTRON Code Exécution standard ...................... 888 Entrée Page 7/7 Logiciel de développement JUMO mTRON-iTOOL Fiche technique 70.4090 ">
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