Contrôleurs de sécurité XS/SC26-2 et SC10-2 Mode d'emploi Traduction des instructions d'origine 174868_FR Rev. V 2021-1-19 © Banner Engineering Corp. Tous droits réservés Contrôleurs de sécurité XS/SC26-2 et SC10-2 Sommaire 1 À propos de ce document ................................................................................................................................................................. 5 1.1 Important… À lire attentivement avant de continuer ! .............................................................................................................................................. 5 1.2 Utilisation des avertissements et des précautions ................................................................................................................................................... 5 1.3 Déclaration de conformité CE ..................................................................................................................................................................................5 2 Description du produit ........................................................................................................................................................................ 7 2.1 Termes utilisés dans ce manuel ...............................................................................................................................................................................7 2.2 Logiciel .....................................................................................................................................................................................................................7 2.3 Connexions USB .......................................................................................................................................................................................................7 2.4 Connexions Ethernet ................................................................................................................................................................................................ 8 2.5 Logique interne ........................................................................................................................................................................................................ 8 2.6 Présentation des mots de passe ............................................................................................................................................................................. 8 2.7 Carte mémoire SC-XM2/3 et outil de programmation SC-XMP2 .............................................................................................................................8 3 Présentation du XS/SC26-2 .............................................................................................................................................................10 3.1 Modèles XS/SC26-2 .............................................................................................................................................................................................. 10 3.2 Caractéristiques et indicateurs du XS/SC26-2 ....................................................................................................................................................... 11 3.3 Utilisation de contrôleurs de sécurité XS/SC26-2 avec FID différents .................................................................................................................. 11 3.4 Raccordement des entrées et des sorties .............................................................................................................................................................. 12 3.4.1 Dispositifs d'entrée de sécurité et d'entrée auxiliaire du XS/SC26-2 .............................................................................................................12 3.4.2 Sorties de sécurité du XS/SC26-2 .................................................................................................................................................................12 3.4.3 Sorties d'état et sorties d'état virtuelles du XS/SC26-2 ................................................................................................................................ 13 3.5 Fonction d'optimisation automatique des bornes (ATO) du XS/SC26-2 ............................................................................................................... 14 4 Présentation du SC10-2 ....................................................................................................................................................................16 4.1 Modèles SC10-2 .................................................................................................................................................................................................... 16 4.2 Fonctions et indicateurs du SC10-2 ...................................................................................................................................................................... 16 4.3 Utilisation de contrôleurs de sécurité SC10-2 avec FID différents ........................................................................................................................17 4.4 Raccordement des entrées et des sorties .............................................................................................................................................................. 18 4.4.1 Dispositifs d'entrée de sécurité et d'entrée auxiliaire du SC10-2 ................................................................................................................. 18 4.4.2 Sorties de relais de sécurité du SC10-2 ........................................................................................................................................................ 18 4.4.3 Sorties d'état et sorties d'état virtuelles du SC10-2 ......................................................................................................................................18 4.5 Fonction d'optimisation automatique des bornes (ATO) SC10-2 avec borniers externes (ETB) ...........................................................................19 5 Spécifications et exigences ............................................................................................................................................................. 20 5.1 Spécification du XS/SC26-2 ................................................................................................................................................................................... 20 5.2 Spécifications du SC10-2 ....................................................................................................................................................................................... 22 5.3 Dimensions ............................................................................................................................................................................................................ 25 5.4 Configuration PC requise ........................................................................................................................................................................................25 6 Installation du système ..................................................................................................................................................................... 27 6.1 Installation du logiciel ............................................................................................................................................................................................ 27 6.2 Installation du contrôleur de sécurité .....................................................................................................................................................................27 6.2.1 Instructions de montage ................................................................................................................................................................................. 27 7 Considérations relatives à l'installation .............................................................................................................................................28 7.1 Utilisation appropriée ..............................................................................................................................................................................................28 7.2 Applications XS/SC26-2 ........................................................................................................................................................................................ 28 7.3 Applications SC10-2 .............................................................................................................................................................................................. 29 7.4 Dispositifs d’entrée de sécurité .............................................................................................................................................................................. 29 7.4.1 Intégrité du circuit de sécurité et principes de circuit de sécurité ISO 13849-1 (EN954-1) .......................................................................... 30 7.4.2 Propriétés des dispositifs d'entrée de sécurité .............................................................................................................................................. 31 7.5 Options des dispositifs d'entrée de sécurité ......................................................................................................................................................... 33 7.5.1 Niveaux d’intégrité des circuits de sécurité ....................................................................................................................................................34 7.5.2 Boutons-poussoirs d’arrêt d’urgence .............................................................................................................................................................34 7.5.3 Interrupteur d'arrêt d'urgence à câble ............................................................................................................................................................35 7.5.4 Dispositif de commande .................................................................................................................................................................................36 7.5.5 Arrêt de protection (de sécurité) ..................................................................................................................................................................... 36 7.5.6 Porte ou protection équipée d'un interrupteur de sécurité ............................................................................................................................ 36 7.5.7 Détecteur optique ........................................................................................................................................................................................... 37 7.5.8 Commande bimanuelle ...................................................................................................................................................................................37 7.5.9 Tapis de sécurité ............................................................................................................................................................................................ 40 7.5.10 Détecteur d’inhibition ....................................................................................................................................................................................43 7.5.11 Interrupteur de dérivation ............................................................................................................................................................................ 44 7.5.12 Fonction AVM (Adjustable Valve Monitoring) ............................................................................................................................................... 45 7.5.13 SC10-2 : Entrées ISD ...................................................................................................................................................................................46 7.5.14 XS/SC26-2 : Démarrage d'un cycle pour un bloc fonction Commande de presse .....................................................................................51 7.5.15 XS/SC26-2 : Fonction d'arrêt séquentiel de la commande de la presse (SQS) .......................................................................................... 51 7.5.16 XS/SC26-2 : Capteur d'inhibition de la commande de presse ....................................................................................................................53 7.5.17 XS/SC26-2 : Pédale .....................................................................................................................................................................................53 7.6 Dispositifs d’entrée auxiliaire ................................................................................................................................................................................. 54 7.6.1 Entrée de reset manuel ...................................................................................................................................................................................55 7.7 Dispositifs d'entrée auxiliaire virtuelle (XS/SC26-2 FID 2 ou ultérieur et SC10-2) ..................................................................................................57 7.7.1 Séquence de reset manuel et d'annulation de la temporisation (RCD) virtuels ............................................................................................. 57 7.7.2 Marche/arrêt et Inhibition activée virtuels .......................................................................................................................................................60 7.8 Sorties de sécurité .................................................................................................................................................................................................. 60 7.8.1 Sorties de sécurité électroniques du XS/SC26-2 ........................................................................................................................................... 63 7.8.2 Sorties de relais de sécurité .......................................................................................................................................................................... 65 7.8.3 Raccordement de la fonction EDM et du dispositif FSD ................................................................................................................................ 66 7.9 Sorties d'état ..........................................................................................................................................................................................................72 7.9.1 Conventions pour les signaux d’état des sorties ...........................................................................................................................................72 7.9.2 Fonctions des sorties d'état .......................................................................................................................................................................... 73 7.9.3 XS/SC26-2 : Fonctions de sortie d'état de la commande de presse ............................................................................................................ 74 7.10 Sorties d'état virtuelles ........................................................................................................................................................................................ 75 Contrôleurs de sécurité XS/SC26-2 et SC10-2 8 Mise en route ................................................................................................................................................................................... 77 8.1 Création d’une configuration ................................................................................................................................................................................. 77 8.2 Ajout d'entrées et de sorties d'état ........................................................................................................................................................................77 8.2.1 Ajout d'entrées de sécurité et d’entrées auxiliaires .......................................................................................................................................77 8.2.2 Ajout de sorties d'état ....................................................................................................................................................................................80 8.3 Conception de la logique de contrôle .....................................................................................................................................................................81 8.4 Enregistrement et confirmation d'une configuration ............................................................................................................................................. 82 8.4.1 Enregistrement d'une configuration .............................................................................................................................................................. 82 8.4.2 Confirmation d'une configuration .................................................................................................................................................................. 82 .......................................................................83 8.4.3 Écrivez une configuration confirmée sur la carte SC-XM2/3 avec l'outil de programmation. 8.4.4 Remarques sur la confirmation ou l'écriture d'une configuration sur un contrôleur SC10-2 ou XS/SC26-2 FID 3 ou ultérieur configuré .... 83 8.5 Exemples de configuration .................................................................................................................................................................................... 84 8.5.1 Exemple de configuration - XS/SC26-2 ........................................................................................................................................................ 84 8.5.2 XS/SC26-2 : Exemple de configuration d'une commande de presse simple avec arrêt d'urgence inhibable ..............................................86 8.5.3 XS/SC26-2 : Exemple de configuration d'une commande de presse avec fonctionnalités complètes ........................................................ 89 9 Logiciel ............................................................................................................................................................................................. 93 9.1 Abréviations ........................................................................................................................................................................................................... 93 9.2 Aperçu du logiciel ................................................................................................................................................................................................... 95 9.3 Nouveau projet ...................................................................................................................................................................................................... 97 9.4 Paramètres du projet ............................................................................................................................................................................................. 97 9.5 Onglet Équipement ................................................................................................................................................................................................. 98 9.6 Onglet Vue fonctionnelle .........................................................................................................................................................................................99 9.6.1 Blocs logiques .............................................................................................................................................................................................. 100 9.6.2 Blocs fonction ..............................................................................................................................................................................................102 9.7 Onglet Schéma de câblage .................................................................................................................................................................................. 103 9.8 Onglet Logique Ladder ......................................................................................................................................................................................... 105 9.9 Onglet ISD ............................................................................................................................................................................................................106 9.10 Onglet Ethernet industriel .................................................................................................................................................................................. 108 9.10.1 Paramètres réseau .....................................................................................................................................................................................110 9.10.2 Création de tags d'API / fichier d'étiquettes ...............................................................................................................................................111 ..................................................................................................................................................................113 9.10.3 Ethernet/IP - Objets assemblés 9.11 Onglet Résumé de la configuration ................................................................................................................................................................... 114 9.12 Options d'impression .........................................................................................................................................................................................114 9.13 Gestionnaire de mots de passe du XS/SC26-2 .................................................................................................................................................115 9.14 Gestionnaire des mots de passe - SC10-2 ....................................................................................................................................................... 116 9.15 Affichage et importation des données du contrôleur ......................................................................................................................................... 116 9.16 Mode temps réel ................................................................................................................................................................................................ 118 9.17 Mode simulation ................................................................................................................................................................................................ 121 9.17.1 Mode temporisation ...................................................................................................................................................................................124 9.18 Signaux de référence .......................................................................................................................................................................................... 125 10 Descriptions des blocs fonction .................................................................................................................................................. 126 10.1 Bloc de dérivation ............................................................................................................................................................................................... 126 10.1.1 Consignations ............................................................................................................................................................................................ 126 10.2 Bloc de temporisation (XS/SC26-2 FID 2 ou ultérieur et SC10-2) ......................................................................................................................127 10.3 Bloc appareil de commande ...............................................................................................................................................................................128 10.4 Bloc de reset à verrouillage ................................................................................................................................................................................ 130 10.5 Bloc d'inhibition .................................................................................................................................................................................................. 133 10.5.1 Attributs d'inhibition facultatifs ................................................................................................................................................................... 138 10.6 Bloc 1 impulsion (XS/SC26-2 FID 4 ou ultérieur) ................................................................................................................................................ 141 10.7 Commande de presse (XS/SC26-2 FID 4 et ultérieur) ........................................................................................................................................ 142 10.7.1 Bloc fonction Mode ................................................................................................................................................................................... 144 10.7.2 Bloc fonction Entrées de commande de presse ....................................................................................................................................... 145 10.7.3 Exemples de bloc fonction de commande de presse ............................................................................................................................... 146 10.7.4 Commande en boucle fermée ................................................................................................................................................................... 148 10.8 Bloc Commande bimanuelle (pour XS/SC26-2 FID 3 et antérieurs et SC10-2 FID 1) ........................................................................................ 149 10.9 Bloc Commande bimanuelle (XS/SC26-2 FID 4 et ultérieur et SC10-2 FID 2 et ultérieur) ................................................................................ 152 11 Interface embarquée du XS/SC26-2 11.1 Mode de configuration du XS/SC26-2 12 Présentation de l'Ethernet industriel .............................................................................................................................................153 ...............................................................................................................................................................153 ............................................................................................................................................. 155 12.1 Configuration du contrôleur de sécurité ............................................................................................................................................................ 155 12.2 Définitions relatives à l'Ethernet industriel .......................................................................................................................................................... 156 12.3 Récupération des informations du défaut actuel ................................................................................................................................................157 12.4 Ethernet/IP™ ...................................................................................................................................................................................................... 157 12.4.1 Quel fichier et documentation EDS du XS/SC26-2 devez-vous utiliser ? ................................................................................................. 158 12.4.2 Installation du fichier EDS de Contrôleur de sécurité Banner dans le logiciel ControlLogix ...................................................................... 159 12.4.3 Configuration RSLogix5000 (Message implicite) .......................................................................................................................................165 12.4.4 Entrées du contrôleur de sécurité (sorties de l'API) ................................................................................................................................... 171 12.4.5 Sorties du contrôleur de sécurité (entrées vers l'API) ................................................................................................................................172 12.4.6 Objet Assembly de configuration .............................................................................................................................................................. 181 12.4.7 Exemples de défaut ................................................................................................................................................................................... 181 12.4.8 Indicateurs ................................................................................................................................................................................................. 182 12.4.9 Indicateurs étendus ................................................................................................................................................................................... 183 12.4.10 Mots (word) d'état de système ISD ......................................................................................................................................................... 184 12.4.11 Configuration RSLogix5000 (Message explicite) ..................................................................................................................................... 184 12.4.12 Configuration EIP sur un API Omron ....................................................................................................................................................... 193 12.5 Modbus/TCP ......................................................................................................................................................................................................205 12.5.1 Indicateurs ................................................................................................................................................................................................. 216 12.5.2 Indicateurs étendus ................................................................................................................................................................................... 217 12.6 PLC5, SLC500 et MicroLogix (PCCC) ............................................................................................................................................................... 217 12.6.1 Configuration de l'API ................................................................................................................................................................................217 12.6.2 Sorties du contrôleur de sécurité (entrées vers l'API) ................................................................................................................................219 12.6.3 Entrées du contrôleur de sécurité (sorties de l'API) .................................................................................................................................. 228 12.6.4 Indicateurs ................................................................................................................................................................................................. 228 12.6.5 Indicateurs étendus ................................................................................................................................................................................... 229 12.7 PROFINET® ........................................................................................................................................................................................................ 229 12.7.1 PROFINET et contrôleurs de sécurité ........................................................................................................................................................229 Contrôleurs de sécurité XS/SC26-2 et SC10-2 12.7.2 Fichier GSD (General Station Description) ..................................................................................................................................................230 12.7.3 Modèle de données PROFINET IO ............................................................................................................................................................. 230 12.7.4 Configuration du contrôleur de sécurité pour une connexion PROFINET IO ............................................................................................. 230 12.7.5 Description des modules ........................................................................................................................................................................... 230 12.7.6 Instructions de configuration ..................................................................................................................................................................... 241 12.8 ISD : Informations sur la conversion de la distance, tension et température .................................................................................................... 248 12.8.1 ISD : Tension d'alimentation ......................................................................................................................................................................248 12.8.2 ISD : Température interne ..........................................................................................................................................................................248 12.8.3 ISD : Distance de l'actionneur ................................................................................................................................................................... 249 13 Vérification du système ................................................................................................................................................................251 13.1 Planning des vérifications requises .................................................................................................................................................................... 251 13.2 Procédure de vérification à la mise en route ...................................................................................................................................................... 251 13.2.1 Vérification du fonctionnement du système ............................................................................................................................................... 252 13.2.2 Configuration initiale, procédures de vérification à la mise en route et périodiques ..................................................................................252 14 Informations d'état et de fonctionnement ....................................................................................................................................259 14.1 État des LED XS/SC26-2 ................................................................................................................................................................................... 259 14.2 Indicateurs d'état du module d'entrées .............................................................................................................................................................260 14.3 Indicateurs d'état du module de sorties (électroniques ou relais) ..................................................................................................................... 261 14.4 État des LED du SC10-2 ....................................................................................................................................................................................261 14.5 Informations du mode temps réel : logiciel ........................................................................................................................................................263 14.6 Informations du mode temps réel : interface embarquée ...................................................................................................................................263 14.7 Situations de verrouillage ...................................................................................................................................................................................263 14.8 Récupération suite à un blocage ........................................................................................................................................................................ 264 14.9 SC10-2 - Utilisation de l'optimisation automatique des bornes .........................................................................................................................264 14.10 Exemple de configuration du SC10-2 sans optimisation automatique des bornes ........................................................................................ 266 14.11 Modèles XS/SC26-2 sans interface embarquée : utilisation de la carte mémoire SC-XM2/3 ........................................................................ 270 14.12 Modèles XS/SC26-2 avec interface embarquée : Utilisation de l'SC-XM2/3 .................................................................................................. 271 14.13 SC10-2 : Utilisation de la carte mémoire SC-XM3 ........................................................................................................................................... 276 14.14 Réinitialisation des réglages d'usine pour le contrôleur .................................................................................................................................. 276 14.15 Valeurs par défaut ............................................................................................................................................................................................277 15 Recherche de pannes .................................................................................................................................................................. 279 15.1 Logiciel : recherche de pannes ..........................................................................................................................................................................279 15.2 Logiciel : codes d'erreur ..................................................................................................................................................................................... 280 15.3 Vérification de l'installation des pilotes ..............................................................................................................................................................282 .................................................................................................................................................................. 284 15.4 Détection et correction des défauts 15.4.1 Tableaux des codes de défaut du XS/SC26-2 ........................................................................................................................................... 284 15.4.2 Tableau des codes de défaut du SC10-2 ..................................................................................................................................................288 16 Composants et accessoires ......................................................................................................................................................... 292 16.1 Pièces de rechange et accessoires .................................................................................................................................................................... 292 16.2 Câbles Ethernet .................................................................................................................................................................................................. 292 16.3 Modules d'interface (relais de sécurité) .............................................................................................................................................................. 292 16.3.1 Contacts reliés mécaniquement ................................................................................................................................................................. 292 17 Assistance et maintenance du produit ........................................................................................................................................ 293 17.1 Nettoyage ........................................................................................................................................................................................................... 293 17.2 Réparations et service sous garantie ..................................................................................................................................................................293 17.3 Nous contacter .................................................................................................................................................................................................. 293 17.4 Garantie limitée de Banner Engineering Corp. .................................................................................................................................................. 293 17.5 Banner Engineering Corp. Avis de copyright ......................................................................................................................................................294 18 Normes et réglementations ...........................................................................................................................................................295 18.1 Normes américaines en vigueur ......................................................................................................................................................................... 295 18.2 Réglementations de l'OSHA applicables ............................................................................................................................................................295 18.3 Normes européennes et internationales applicables ..........................................................................................................................................296 19 Glossaire ...................................................................................................................................................................................... 297 Contrôleurs de sécurité XS/SC26-2 et SC10-2 1 À propos de ce document 1.1 Important… À lire attentivement avant de continuer ! Le concepteur de la machine, l'ingénieur électromécanicien, le constructeur, l'opérateur de la machine et/ou l'électricien chargé de l'entretien sont responsables de la conception et de l'entretien de ce dispositif conformément à toutes les normes et réglementations applicables. Le dispositif ne peut remplir la fonction de protection voulue que s’il est correctement installé, utilisé et entretenu dans le respect des consignes données. Ce manuel fournit des instructions complètes d’installation, de fonctionnement et d’entretien. Il est vivement recommandé de le lire dans son intégralité. Pour toute question concernant l'application ou l'utilisation du dispositif, contactez le service Banner Engineering. Pour en savoir plus sur les organismes américains et internationaux responsables des normes d’application des protections et des performances des dispositifs de protection, voir Normes et réglementations à la page 295. AVERTISSEMENT: • L'utilisateur est tenu de respecter ces instructions. • Le non-respect de ces consignes peut créer une situation potentiellement dangereuse susceptible d'entraîner des blessures graves, voire mortelles. • Lire avec attention, bien comprendre et respecter toutes les consignes relatives à ce dispositif. • Effectuer une étude des risques de l'application de protection propre à la machine. Des consignes quant à la méthodologie à appliquer figurent dans la norme ISO 12100 ou ANSI B11.0. • Identifier les méthodes et dispositifs de protection adaptés en fonction des résultats de l'étude de risques et les mettre en œuvre conformément à tous les codes et réglementations locales et nationales en vigueur. Référez-vous aux normes ISO 13849-1, ANSI B11.19 et/ou toute autre norme applicable. • Vérifier que l'ensemble du système de protection (dispositifs d'entrée, systèmes de contrôle et dispositifs de sortie) est correctement configuré et installé, qu'il est opérationnel et fonctionne de la manière prévue selon l'application. • Revérifier périodiquement, le cas échéant, que l'ensemble du système de protection fonctionne comme prévu. 1.2 Utilisation des avertissements et des précautions Les précautions et les avertissements compris dans ce document sont indiqués par des symboles d'alerte et doivent être suivis pour assurer l'utilisation du système Contrôleur de sécurité Banner en toute sécurité. Le non-respect de ces précautions et avertissements pourrait entraîner des dangers liés à l'utilisation ou au fonctionnement. Les mots de signalement et les symboles d'alerte sont définis comme suit : Mot de signalement Définition Symbole AVERTISSEMENT Le mot Avertissement signale les situations potentiellement dangereuses qui, si elles ne sont pas circonscrites, peuvent entraîner des blessures graves ou mortelles. PRÉCAUTION Le mot Précaution signale les situations potentiellement dangereuses qui, si elles ne sont pas circonscrites, peuvent entraîner des blessures légères à modérées. Ces indications ont pour but d'informer le concepteur et le fabricant de la machine, l’utilisateur final et le personnel d'entretien des mesures ou précautions à prendre pour éviter toute utilisation inappropriée et tirer le meilleur parti du système Contrôleur de sécurité Banner afin de satisfaire les différentes exigences des installations de protection. Il incombe à ces personnes de les lire et de les respecter. 1.3 Déclaration de conformité CE Banner Engineering Corp. déclare par la présente que ces produits sont conformes aux dispositions des directives répertoriées et que toutes les exigences de santé et de sécurité sont satisfaites. Pour obtenir la déclaration de conformité complète, veuillez consulter le site www.bannerengineering.com. www.bannerengineering.com 5 Contrôleurs de sécurité XS/SC26-2 et SC10-2 Produit Directive Contrôleur de sécurité programmable SC26-2, contrôleur de sécurité programmable XS26-2, modules de sortie de sécurité électronique XS2so et XS4so, modules d'entrée de sécurité XS8si et XS16si, modules relais de sécurité XS1ro et XS2ro et contrôleur de sécurité SC10-2 2006/42/EC et directive EMC 2004/108/EC Représentant en Europe : Peter Mertens, Administrateur délégué, Banner Engineering BV. Adresse : Park Lane, Culliganlaan 2F, bus 3, 1831 Diegem, Belgique. 6 www.bannerengineering.com Contrôleurs de sécurité XS/SC26-2 et SC10-2 2 Description du produit Le contrôleur de sécurité est un composant critique et indispensable de n'importe quel système de sécurité. En effet, le contrôleur de sécurité garantit 1) l'absence de défaillance de vos mesures de sécurité ou 2) si la défaillance est inévitable, une défaillance prévisible et sûre. Un contrôleur de sécurité constitue souvent une solution idéale pour le contrôle de la sécurité car il offre plus de fonctionnalités qu'un relais de sécurité, à un coût moindre qu'un API de sécurité. En outre, un contrôleur de sécurité intelligent et extensible peut être étendu selon vos besoins et permet la télésurveillance des systèmes de sécurité de vos machines. Les contrôleurs de sécurité de Banner sont des modules configurables et extensibles (modèles XS26-2xx), simples à utiliser et conçus pour surveiller plusieurs dispositifs d'entrée de sécurité et auxiliaire. Ils offrent ainsi des fonctions de démarrage/arrêt sûres pour des machines présentant des mouvements dangereux. Le contrôleur de sécurité peut remplacer plusieurs modules relais de sécurité dans des installations incluant des dispositifs d'entrée de sécurité, notamment les boutons d'arrêt d'urgence, les interrupteurs de verrouillage de sécurité, les barrières immatérielles, les commandes bimanuelles, les tapis de sécurité et d'autres dispositifs de protection. Il peut également être utilisé à la place d'API de sécurité plus volumineux et plus complexes grâce à des modules d'extension d'entrées et/ou de sorties supplémentaires. L'interface embarquée : • Permet d'accéder au diagnostic des défauts. • Permet de lire les configurations à partir des cartes SC-XM2 et SC-XM3, et de les écrire sur celle-ci. • XS/SC26-2: affiche le résumé de la configuration dont les assignations des bornes et les paramètres réseau. 2.1 Termes utilisés dans ce manuel Les termes suivants sont utilisés dans ce manuel. Contrôleur de sécurité — Version abrégée faisant référence à tout le système du contrôleur de sécurité XS/SC26-2 et du SC10-2, tous deux présentés dans ce manuel Contrôleur de sécurité extensible — Désigne les modèles extensibles Contrôleur de base — Fait référence au module principal du système du contrôleur de sécurité XS/SC26-2 Contrôleur de sécurité programmable SC26-2, contrôleur de sécurité programmable XS26-2, modules de sortie de sécurité transistorisée XS2so et XS4so, modules d'entrée de sécurité XS8si et XS16si, modules relais de sécurité XS1ro et XS2ro — Noms officiels de la gamme XS/SC26-2 2.2 Logiciel Le logiciel du Contrôleur de sécurité Banner est une application logicielle avec un affichage en temps réel et des outils de diagnostic pouvant servir à : • Concevoir et modifier des configurations • Tester la configuration en mode simulation • Écrire une configuration sur le contrôleur de sécurité • Lire la configuration actuelle du contrôleur de sécurité • Afficher des informations en temps réel, par exemple les états des dispositifs • Afficher des informations sur les défauts Le logiciel propose des icônes et des symboles de circuit pour faciliter la sélection des propriétés et des dispositifs d'entrée appropriés. Comme les propriétés des différents dispositifs et les relations de contrôle d'E/S sont définies dans l'onglet Vue fonctionnelle, le programme génère automatiquement les schémas de câblage et de logique Ladder correspondants. Référez-vous à la section Aperçu du logiciel à la page 95 pour plus d'informations. 2.3 Connexions USB Le port micro USB du contrôleur de base et du contrôleur SC10-2 permet une connexion à un PC (via le câble SCUSB2) et à la carte SC-XM2/3 pour lire et écrire les configurations créées avec le logiciel. www.bannerengineering.com 7 Contrôleurs de sécurité XS/SC26-2 et SC10-2 PRÉCAUTION: Risque de retour à la terre imprévu L'interface USB est implémentée conformément aux normes du secteur et n'est pas isolée de l'alimentation 24 V. Il se peut que l'ordinateur et le contrôleur de sécurité fassent partie, par l'intermédiaire du câble USB, d'un trajet de retour à la terre imprévu pour d'autres équipements connectés. Une intensité importante peut endommager l'ordinateur et/ou le contrôleur de sécurité. Pour limiter ce risque, Banner recommande que seul le câble USB soit connecté à l'ordinateur et que ce dernier soit placé sur une surface non conductrice. Cette recommandation prévoit également la déconnexion de l'alimentation CA d'un ordinateur portable chaque fois que possible. L'interface USB sert au téléchargement des configurations et à une surveillance ou à un dépannage temporaire. Elle n'est pas conçue pour une utilisation constante. 2.4 Connexions Ethernet Les connexions Ethernet sont réalisées à l'aide d'un câble reliant le port Ethernet du contrôleur de sécurité de base (modèles Ethernet uniquement) ou du contrôleur SC10-2 au switch réseau ou au dispositif de commande ou de surveillance. Le contrôleur de sécurité fonctionne avec des câbles Ethernet standards ou croisés. Un câble blindé est parfois nécessaire dans les environnements parasités. 2.5 Logique interne La logique interne du contrôleur de sécurité est conçue pour qu’une sortie de sécurité ne puisse s'activer que si tous les signaux du dispositif d'entrée de sécurité qui la contrôlent et les signaux d’auto-vérification du contrôleur de sécurité sont en état marche (Run) et indiquent qu’il n’y a pas d’erreur. Le logiciel Contrôleur de sécurité Banner utilise les blocs fonction de sécurité et logiques pour configurer des installations simples et plus complexes. Les blocs logiques sont basés sur la logique booléenne (vrai ou faux). Les blocs logiques suivants sont disponibles : • NOT • AND • OR • NAND • NOR • XOR • Bascule (définir et réinitialiser la priorité) Voir Blocs logiques à la page 100 pour plus d'informations. Les blocs fonction sont des blocs préprogrammés avec une logique intégrée qui permettent de sélectionner divers attributs pour répondre aux besoins des installations normales et complexes. Les blocs fonction suivants sont disponibles : • Bloc de dérivation • Bloc appareil de commande • Bloc de reset à verrouillage • Bloc d'inhibition • Bloc de commande bimanuelle • Bloc de temporisation (XS/SC26-2 FID 2 ou ultérieur et SC10-2) • Bloc 1 impulsion (XS/SC26-2 FID 4 ou ultérieur) • Bloc Commande de presse (XS/SC26-2 FID 4 ou ultérieur) Référez-vous à la section Blocs fonction à la page 102 pour en savoir plus. 2.6 Présentation des mots de passe Un mot de passe est nécessaire pour confirmer et enregistrer la configuration sur le dispositif et accéder au gestionnaire de mots de passe via le logiciel. Référez-vous aux sections Gestionnaire de mots de passe du XS/SC26-2 à la page 115 et Gestionnaire des mots de passe - SC10-2 à la page 116 pour en savoir plus. 2.7 Carte mémoire SC-XM2/3 et outil de programmation SC-XMP2 Utilisez les cartes mémoire SC-XM2 et SC-XM3 pour stocker une configuration confirmée. 8 www.bannerengineering.com Contrôleurs de sécurité XS/SC26-2 et SC10-2 XS/SC26-2 : la configuration peut être écrite directement par le contrôleur de sécurité lorsque la carte est insérée dans le port micro-USB (voir Mode de configuration du XS/SC26-2 à la page 153) ou via l'outil de programmation SC-XMP2 en utilisant uniquement le logiciel sans devoir l'insérer dans le contrôleur de sécurité. Important: Assurez-vous que la configuration importée vers le contrôleur de sécurité est bien la configuration appropriée (via le logiciel ou en vérifiant la configuration indiquée sur l'étiquette blanche de la carte SC-XM2/3). Cliquez sur pour accéder aux options de l'outil de programmation : • Lire — Lit la configuration actuelle du contrôleur de sécurité à partir de la carte SC-XM2/3 et la charge dans le logiciel • Écrire — Écrit une configuration confirmée du logiciel sur la carte SC-XM2/3 • Verrouiller — Verrouille la carte SC-XM2/3 pour empêcher l'écriture de configurations sur celle-ci (une carte vide ne peut pas être verrouillée) Remarque: Vous ne pourrez pas déverrouiller la carte SC-XM2/3 après l'avoir verrouillée. www.bannerengineering.com 9 Contrôleurs de sécurité XS/SC26-2 et SC10-2 3 Présentation du XS/SC26-2 Capable de prendre en charge jusqu'à 8 modules d'extension d'E/S, le contrôleur de sécurité extensible XS26-2 convient à un large éventail de machines, y compris les grosses machines exécutant plusieurs processus. • • • • • • • • Programmation en quelques minutes à l'aide d'un logiciel de configuration convivial Possibilité d'ajout de 8 modules d'extension d'E/S en fonction de l'évolution des besoins d'automatisation Choix entre six modèles de module d'extension Les modèles de module d'extension proposent un large éventail d'entrées de sécurité, de sorties de sécurité électroniques et de sorties relais de sécurité. Affichage et diagnostic en temps réel innovants pour surveiller activement les E/S sur un PC et faciliter le dépannage et la mise en service Le contrôleur de sécurité et les modules d'entrée permettent de convertir les entrées de sécurité en sorties d'état et d'optimiser l'utilisation des bornes. Les modèles Ethernet peuvent être configurés pour avoir jusqu'à 256 sorties d'état virtuelles Carte SC-XM2/3 externe en option pour remplacement et configuration rapide sans PC 3.1 Modèles XS/SC26-2 Tous les modules de base, extensibles ou non, possèdent 18 entrées de sécurité, 8 E/S de sécurité convertibles et 2 paires de sorties de sécurité électroniques. Il est possible d'ajouter jusqu'à 8 modules d'extension, avec n'importe quelle combinaison de modules d'entrée et de sortie, aux modèles extensibles du contrôleur de sécurité. Table 1. Modèles de base extensibles Modèle Afficheur Compatible Ethernet XS26-2 Non Non XS26-2d Oui Non XS26-2e Non Oui XS26-2de Oui Oui Modèle Afficheur Compatible Ethernet SC26-2 Non Non SC26-2d Oui Non SC26-2e Non Oui SC26-2de Oui Oui Table 2. Modèles de base non extensibles Table 3. Modules d'extension d'E/S Modèle Description XS16si Module d'entrée de sécurité - 16 entrées (4 convertibles) XS8si Module d'entrée de sécurité - 8 entrées (2 convertibles) XS2so Module à 2 sorties de sécurité électroniques double voie XS4so Module à 4 sorties de sécurité électroniques double voie XS1ro Module à 1 relais de sécurité double voie XS2ro Module à 2 relais de sécurité double voie 10 www.bannerengineering.com Contrôleurs de sécurité XS/SC26-2 et SC10-2 3.2 Caractéristiques et indicateurs du XS/SC26-2 Port Ethernet Désignation de rangée de bornes de câblage LED d'indication Boutons de l'interface embarquée Port d'extension Écran embarqué Port micro USB Bornes de câblage 3.3 Utilisation de contrôleurs de sécurité XS/SC26-2 avec FID différents Avec le temps, Banner ajoute de nouvelles fonctionnalités à certains dispositifs. Le FID (Feature ID) identifie le jeu de fonctionnalités d'un modèle donné. En général, plus le FID est élevé plus le jeu de fonctionnalité est étendu. Un contrôleur dont le FID est inférieur à celui d'une fonctionnalité donnée ne peut pas prendre en charge une configuration utilisant cette fonctionnalité. Les ensembles de fonctionnalités sont compatibles avec les versions ultérieures, mais ils ne sont pas rétrocompatibles. Il est possible d'utiliser des contrôleurs de base XS/SC26-2 avec différents FID au sein d'une même application, mais certaines mesures doivent être prises pour garantir la compatibilité. Consultez l'étiquette latérale sur le module (Illustration 1 à la page 11) ou accédez aux informations du module pour déterminer le FID d'un contrôleur donné. Pour vous assurer de disposer d'un fichier de configuration qui s'applique à des dispositifs avec différents FID, créez des configurations sans utiliser les fonctionnalités répertoriées dans le tableau suivant. Confirmez toutes les configurations après leur chargement pour vous assurer qu'elles sont correctes. Illustration 1. Exemple d'étiquette Table 4. Description des FID Numéro FID Ensemble de fonctionnalités ajoutées FID 1 Ensemble de fonctionnalités initiales FID 2 PROFINET, entrées auxiliaires virtuelles, blocs de temporisation, sortie d'état du bloc fonction de suivi et prise en charge de 256 sorties d'état virtuelles au lieu de 64 FID 3 Fonctionnalités d'usine, transfert vers SC-XM3 FID 4 Bloc de commande de presse hydraulique/pneumatique, possibilité d'exécuter une logique OR sur les entrées de reset, bloc de temporisation 1 impulsion et paramétrage d'une sortie d'état physique de sorte qu'il soit possible de l'activer/désactiver www.bannerengineering.com 11 Contrôleurs de sécurité XS/SC26-2 et SC10-2 La liste de contrôle du logiciel Contrôleur de sécurité Banner affiche un avertissement lorsqu'une fonctionnalité ajoutée exige un contrôleur de sécurité équipé d'un micrologiciel d'une version autre que celle d'un contrôleur de sécurité FID 1. Illustration 2. Exemple d'avertissement affiché dans la liste de contrôle 3.4 Raccordement des entrées et des sorties 3.4.1 Dispositifs d'entrée de sécurité et d'entrée auxiliaire du XS/SC26-2 Le contrôleur de base dispose de 26 bornes d’entrée qui peuvent être utilisées pour surveiller des dispositifs d’entrée de sécurité ou d’entrée auxiliaire. Ces dispositifs peuvent intégrer des sorties transistorisées ou à contacts. Certaines bornes d'entrée peuvent être configurées pour fournir 24 Vcc afin de surveiller les contacts ou pour communiquer l'état d'une entrée ou d'une sortie. La fonction de chaque circuit d’entrée dépend du type de dispositif qui lui est raccordé. Cette fonction est définie lors de la configuration du contrôleur. Le contrôleur de base FID 2 et ultérieur prend également en charge les entrées auxiliaires virtuelles. Les modules d'extension XS8si et XS16si ajoutent des entrées supplémentaires au système de contrôle de sécurité. Contactez Banner Engineering pour en savoir plus sur le raccordement d'autres dispositifs non répertoriés dans ce manuel. 3.4.2 Sorties de sécurité du XS/SC26-2 Les sorties de sécurité sont conçues pour contrôler les FSD (dispositifs de commutation finaux) et les MPCE (éléments de contrôle primaire de la machine) qui représentent les derniers éléments (d'un point de vue temporel) contrôlant le mouvement dangereux. Ces éléments de contrôle incluent des relais, des contacteurs, des solénoïdes, des commandes de moteur et d'autres dispositifs intégrant généralement des contacts de surveillance à guidage forcé (reliés mécaniquement) ou des signaux électriques nécessaires à la surveillance des dispositifs externes. Le contrôleur de sécurité possède deux sorties de sécurité électroniques redondantes et contrôlées de façon indépendante (bornes SO1a & SO1b, et SO2a & SO2b). L'algorithme d'auto-vérification du contrôleur s'assure que les sorties s'activent et se désactivent au moment opportun, en réponse aux signaux d'entrée assignés. Les deux sorties de sécurité électronique sont conçues pour fonctionner par paire ou en tant que sorties individuelles. Lorsqu'elles sont contrôlées par paire, les sorties de sécurité sont adaptées aux installations de catégorie 4. Si elles fonctionnent indépendamment l'une de l'autre, elles conviennent aux installations de catégorie 3 maximum si l'exclusion de défauts appropriée a été implémentée (voir Commande simple voie dans Circuits d’arrêt de sécurité (de protection) à la page 68 et Intégrité du circuit de sécurité et principes de circuit de sécurité ISO 13849-1 (EN954-1) à la page 30). Voir la section Sorties de sécurité à la page 60 pour plus d'informations sur le raccordement, les sorties de relais de sécurité et électroniques, les circuits d'arrêt de sécurité simple et double voie et la configuration des sorties de sécurité. Il est possible d'ajouter des sorties de relais de sécurité et électroniques aux modèles extensibles (XS26-2xx) du contrôleur de base en intégrant des modules d'extension des sorties (XS2so, XS4so, XS1ro et XS2ro). Il est possible d'ajouter jusqu'à 8 modules d'extension, avec n'importe quelle combinaison de modules d'entrée et de sortie. Les sorties de sécurité peuvent être contrôlées par des dispositifs d’entrée qui disposent d’un reset automatique comme d’un reset manuel. 12 www.bannerengineering.com Contrôleurs de sécurité XS/SC26-2 et SC10-2 Illustration 3. Sorties de sécurité (exemple d'application) Dispositifs d’entrée de sécurité IHM Ethernet API Sorties d'état Sorties de sécurité Arrêts fonctionnels selon les normes IEC 60204-1 et ANSI NFPA79 Le contrôleur de sécurité est capable d’effectuer les deux types d’arrêts fonctionnels suivants : • Catégorie 0 : arrêt non contrôlé avec coupure immédiate de l’alimentation électrique de la machine protégée • Catégorie 1 : arrêt contrôlé avec temporisation avant coupure de l’alimentation électrique de la machine protégée Les arrêts temporisés peuvent être utilisés dans des cas où la machine a besoin de son alimentation électrique pour arrêter le mouvement dangereux. 3.4.3 Sorties d'état et sorties d'état virtuelles du XS/SC26-2 Le contrôleur de base possède 8 E/S convertibles (IOx) qui peuvent être utilisées comme sorties d'état capables d'envoyer des signaux d'état non liés à la sécurité aux dispositifs, par exemple des API ou des voyants lumineux. En outre, n'importe quelle borne de sortie de sécurité inutilisée peut être configurée pour effectuer une fonction de sortie d'état en offrant l'avantage d'une intensité plus élevée (voir la section Spécification du XS/SC26-2 à la page 20 pour plus d'informations). Pour les sorties de sécurité électroniques configurées comme sorties d'état, les impulsions de test de sécurité restent activées même si elles sont configurées comme des sorties d'état. La convention du signal de sortie d’état peut être configurée sur 24 Vcc ou 0 Vcc, ou pour l'activation/désactivation. Référez-vous à la section Conventions pour les signaux d’état des sorties à la page 72 pour en savoir plus sur les fonctions spécifiques d'une sortie d'état. Pour les modèles Ethernet, il est possible d'utiliser le logiciel pour configurer jusqu'à 64 sorties d'état virtuelles sur les contrôleurs de base FID 1 et jusqu'à 256 sorties d'état virtuelles sur les contrôleurs de base FID 2. Ces sorties peuvent communiquer les mêmes informations que les sorties d'état sur le réseau. Référez-vous à la section Sorties d'état virtuelles à la page 75 pour en savoir plus. AVERTISSEMENT: • Les sorties d'état et les sorties d'état virtuelles ne sont pas des sorties de sécurité et peuvent présenter des défaillances à l'état ON ou OFF. • Si une sortie d'état ou une sortie d'état virtuelle est utilisée pour commander une telle application, une défaillance pourrait se produire et constituerait un danger, susceptible de provoquer des blessures graves, voire mortelles. • N'utilisez jamais une sortie d'état ou une sortie d'état virtuelle pour contrôler des applications de sécurité critiques. www.bannerengineering.com 13 Contrôleurs de sécurité XS/SC26-2 et SC10-2 3.5 Fonction d'optimisation automatique des bornes (ATO) du XS/SC26-2 L'optimisation automatique des bornes (ATO) est une fonction standard de tous les modèles XS/SC26-2. Cette fonction combine automatiquement jusqu'à deux bornes d'E/S pour deux dispositifs qui nécessitent des impulsions de test +24 V du contrôleur de sécurité. Dans les cas applicables, le logiciel effectue automatiquement cette tâche pour chaque paire de dispositifs ajoutés, jusqu'à qu'il ne reste plus de bornes d'E/S disponibles. Le partage est limité à deux dispositifs car les bornes à vis peuvent accepter jusqu'à deux fils. Le cas échéant, il est possible de réassigner manuellement les bornes dans la fenêtre des propriétés des dispositifs. Les figures suivantes illustrent l'optimisation des bornes pour deux interrupteurs de porte par la fonction ATO du XS/ SC26-2. Au total, six bornes sont utilisées au lieu de huit si la fonction ATO n'est pas utilisée. Le premier interrupteur de porte (GS1) est ajouté. Il s'agit d'un interrupteur 4 fils double voie qui nécessite deux sorties à impulsion indépendantes +24 V du contrôleur de sécurité. IO1 est assignée en tant qu'impulsion de test +24 V 1 qui passe par la voie 1 de GS1 jusqu'à IN1. IO2 est assignée en tant qu'impulsion de test +24 V 2 qui passe par la voie 2 de GS1 jusqu'à IN2. Lorsque le deuxième interrupteur de porte GS2 est ajouté, il utilise aussi IO1 et IO2 mais utilise IN3 et IN4 pour surveiller ses deux voies. Illustration 4. Partage de IO1 et IO2 par GS1 et GS2 14 www.bannerengineering.com Contrôleurs de sécurité XS/SC26-2 et SC10-2 Illustration 5. Onglet Schéma de câblage avec les E/S partagées IO2 partagée IO1 partagée www.bannerengineering.com 15 Contrôleurs de sécurité XS/SC26-2 et SC10-2 4 Présentation du SC10-2 Le contrôleur relais de sécurité configurable SC10-2 est une solution alternative économique et conviviale aux modules relais de sécurité. Il remplace les fonctionnalités de deux modules relais de sécurité indépendants tout en offrant les possibilités de configuration, la simplicité et les fonctions de diagnostic avancées proposées par le reste de la gamme de contrôleurs de sécurité Banner. • La fonction ISD (In-Series Diagnostics) fournit des données détaillées sur l'état et les performances de chaque dispositif de sécurité connecté, auxquelles il est possible d'accéder à l'aide d'une IHM ou d'un dispositif similaire. • Une programmation intuitive, basée sur des icônes, et une configuration par glisser-déposer simplifient l'installation et la gestion du contrôleur • Le système prend en charge une large gamme de dispositifs de sécurité, ce qui évite d'acheter et de stocker des modules relais de sécurité dédiés à des dispositifs de sécurité spécifiques. • Deux sorties relais de sécurité de 6 A, chacune avec trois groupes de contacts N.O. • Dix entrées, dont quatre à utiliser comme sorties auxiliaires • Optimisation automatique des bornes (ATO) pour bénéficier de 14 entrées au lieu de 10 • Communication Ethernet industriel bidirectionnelle ◦ 256 sorties d'état auxiliaires virtuelles ◦ 80 entrées auxiliaires virtuelles (reset, on/off, annulation de la temporisation d'arrêt, activation de l'inhibition) • Carte SC-XM3 externe en option pour remplacement et configuration rapide sans PC (voir SC10-2 : Utilisation de la carte mémoire SC-XM3 à la page 276) Illustration 6. Contrôleur de sécurité SC10-2 4.1 Modèles SC10-2 Modèle Description SC10-2roe Contrôleur relais de sécurité configurable - 10 entrées (4 convertibles), 2 sorties relais de sécurité 3 voies, Ethernet industriel 4.2 Fonctions et indicateurs du SC10-2 Les points de raccordement sont des bornes débrochables à ressort. Taille du fil : 24 à 14 AWG, 0,2 mm² à 2,08 mm² Important: Les bornes à pinces ne sont conçues que pour un seul fil. Si plusieurs fils sont raccordés à une borne, un des fils peut se desserrer ou se déconnecter de la borne, provoquant un court-circuit. Utilisez un fil torsadé ou un fil avec ferrule. Les fils étamés ne sont pas recommandés. Après avoir inséré le fil dans la borne, tirez sur le fil pour vérifier s'il ne bouge pas. Dans le cas contraire, envisagez une autre solution de câblage. Illustration 7. Caractéristiques et indicateurs LED RO1 et RO2 Alimentation et LED 6 entrées de sécurité et LED 4 entrées de sécurité et LED ou 4 sorties auxiliaires et LED Sortie relais 1 (RO1) • 3 groupes de contacts NO Micro USB et LED Port Ethernet 16 Sortie relais 2 (RO2) • 3 groupes de contacts NO www.bannerengineering.com Contrôleurs de sécurité XS/SC26-2 et SC10-2 4.3 Utilisation de contrôleurs de sécurité SC10-2 avec FID différents Avec le temps, Banner ajoute de nouvelles fonctionnalités à certains dispositifs. Le FID (Feature ID) identifie le jeu de fonctionnalités d'un modèle donné. En général, plus le FID est élevé plus le jeu de fonctionnalité est étendu. Un contrôleur dont le FID est inférieur à celui d'une fonctionnalité donnée ne peut pas prendre en charge une configuration utilisant cette fonctionnalité. Les ensembles de fonctionnalités sont compatibles avec les versions ultérieures, mais ils ne sont pas rétrocompatibles. Illustration 8. Exemple d'étiquette SC10-2 Table 5. Description des FID Numéro FID Ensemble de fonctionnalités ajoutées FID 1 Ensemble de fonctionnalités initiales FID 2 Nouvelle possibilité de convertir directement les informations de diagnostic en série au format des protocoles USB (à l'aide du logiciel) et Ethernet industriel. La liste de contrôle du logiciel Contrôleur de sécurité Banner affiche un avertissement lorsqu'une fonctionnalité ajoutée exige un contrôleur de sécurité équipé d'un micrologiciel d'une version autre que celle d'un contrôleur de sécurité FID 1. Illustration 9. Exemple d'avertissement affiché dans la liste de contrôle www.bannerengineering.com 17 Contrôleurs de sécurité XS/SC26-2 et SC10-2 4.4 Raccordement des entrées et des sorties 4.4.1 Dispositifs d'entrée de sécurité et d'entrée auxiliaire du SC10-2 Le contrôleur SC10-2 dispose de 10 bornes d’entrée qui peuvent être utilisées pour surveiller des dispositifs d’entrée de sécurité ou d’entrée auxiliaire. Ces dispositifs peuvent intégrer des sorties électroniques ou à contacts. Certaines bornes d'entrée peuvent être configurées pour fournir 24 Vcc afin de surveiller les contacts ou pour communiquer l'état d'une entrée ou d'une sortie. La fonction de chaque circuit d’entrée dépend du type de dispositif qui lui est raccordé. Cette fonction est définie lors de la configuration du contrôleur. 4.4.2 Sorties de relais de sécurité du SC10-2 Le SC10-2 possède deux sorties relais de sécurité normalement ouvertes (N.O.) à trois voies. Les sorties de sécurité sont conçues pour contrôler les FSD (dispositifs de commutation finaux) et les MPCE (éléments de contrôle primaire de la machine) qui représentent les derniers éléments (d'un point de vue temporel) contrôlant le mouvement dangereux. Ces éléments de contrôle incluent des relais, des contacteurs, des solénoïdes, des commandes de moteur et d'autres dispositifs intégrant parfois des contacts de surveillance à guidage forcé (reliés mécaniquement) ou des signaux électriques nécessaires à la surveillance des dispositifs externes. Arrêts fonctionnels selon les normes IEC 60204-1 et ANSI NFPA79 Le contrôleur de sécurité est capable d’effectuer les deux types d’arrêts fonctionnels suivants : • Catégorie 0 : arrêt non contrôlé avec coupure immédiate de l’alimentation électrique de la machine protégée • Catégorie 1 : arrêt contrôlé avec temporisation avant coupure de l’alimentation électrique de la machine protégée Les arrêts temporisés peuvent être utilisés dans des cas où la machine a besoin de son alimentation électrique pour arrêter le mouvement dangereux. 4.4.3 Sorties d'état et sorties d'état virtuelles du SC10-2 À l'aide du logiciel, il est possible de configurer, pour le SC10-2, jusqu'à 256 sorties d'état virtuelles pour communiquer des informations sur le réseau. Ces sorties sont capables d'envoyer des signaux d'état non liés à la sécurité aux dispositifs, par exemple des automates logiques programmables (API) ou des interfaces homme-machine (IHM). Référezvous à la section Sorties d'état virtuelles à la page 75 pour en savoir plus. Le SC10-2 possède 4 E/S convertibles (IOx) qui peuvent être utilisées comme sorties d'état pour contrôler directement des voyants lumineux ou servir d'entrées câblées aux API. Ces sorties peuvent communiquer les mêmes informations que les sorties d'état virtuelles. AVERTISSEMENT: • Les sorties d'état et les sorties d'état virtuelles ne sont pas des sorties de sécurité et peuvent présenter des défaillances à l'état ON ou OFF. • Si une sortie d'état ou une sortie d'état virtuelle est utilisée pour commander une telle application, une défaillance pourrait se produire et constituerait un danger, susceptible de provoquer des blessures graves, voire mortelles. • N'utilisez jamais une sortie d'état ou une sortie d'état virtuelle pour contrôler des applications de sécurité critiques. Le SC10-2 FID 2 ou ultérieur peut servir d'interface afin de transmettre des données issues d'une chaîne de dispositifs incorporant des données ISD (In-Series Diagnostic), par exemple les interrupteurs de sécurité SI-RF de Banner, sur le réseau. 18 www.bannerengineering.com Contrôleurs de sécurité XS/SC26-2 et SC10-2 4.5 Fonction d'optimisation automatique des bornes (ATO) SC10-2 avec borniers externes (ETB) La fonction d'optimisation automatique des bornes (ATO) avec borniers externes (ETB) est une fonction standard de tous les modèles SC10 et est activée par défaut. La fonction ATO peut étendre les 10 bornes du SC10-2 afin d'accepter des entrées supplémentaires en optimisant les bornes et en utilisant des borniers externes. Au fur et à mesure de l'ajout, de la suppression ou de la modification des dispositifs, le logiciel propose automatiquement les assignations optimales des bornes pour limiter le câblage et maximiser l'utilisation des bornes. ATO est une fonction intelligente qui propose tous les types de dispositifs et options de configuration disponibles au moment de la création d'une configuration. Lorsque toutes les entrées et les bornes d'E/S sont occupées et qu'un autre dispositif est ajouté, ATO recherche les dispositifs qui ont besoin d'une impulsion de test +24 V du contrôleur de sécurité. Ces dispositifs sont combinés via un bornier externe (ETB) afin de libérer une borne d'E/S. Chaque bornier externe permet à un maximum de trois dispositifs différents de partager un seul signal +24 V d'E/S. Si vous le souhaitez, vous pouvez désactiver ATO en modifiant les propriétés du module du SC10 dans le logiciel. Les borniers externes restent actifs mais vous devez réassigner manuellement les bornes d'E/S pour optimiser l'utilisation des bornes. www.bannerengineering.com 19 Contrôleurs de sécurité XS/SC26-2 et SC10-2 5 Spécifications et exigences 5.1 Spécification du XS/SC26-2 Contrôleur de base et modules d'extension Résistance mécanique Chocs : 15 g pendant 11 ms, demi-sinusoïde, 18 chocs au total (selon IEC 61131-2) Vibration : 3,5 mm occasionnelle / 1,75 mm continue de 5 Hz à 9 Hz, 1,0 g occasionnelle et 0,5 g continue de 9 Hz à 150 Hz : sous 10 cycles de balayage par axe (conformément à la norme IEC 61131-2) Sécurité Catégorie 4 PL e (EN ISO 13849) SIL CL 3 (IEC 62061 et IEC 61508) Normes de performances du produit Référez-vous à la section Normes et réglementations à la page 295 pour voir la liste des normes américaines et internationales en vigueur dans le secteur EMC Répond ou dépasse toutes les exigences EMC des normes IEC 61131-2, IEC 62061 Annexe E, Tableau E.1 (niveaux d’immunité accrus), IEC 61326-1:2006 et IEC61326-3-1:2008 Conditions de fonctionnement Température : 0° à +55 °C Température de stockage: −30° à +65 °C Humidité : Humidité relative max. de 90% à +50 °C (sans condensation) Altitude de fonctionnement : 2 000 m maximum selon la norme IEC 61010-1 Indice de protection NEMA 1 (IEC IP20), à utiliser dans une armoire de niveau NEMA 3 (IEC IP54 ) ou supérieur Bornier à vis débrochable Section des fils : 24 à 12 AWG (0,2 à 3,31 mm²) Longueur de dénudement des fils : 7 à 8 mm Couple de serrage : 0,565 Nm Bornes à pinces amovibles Important : les bornes à pinces ne sont conçues que pour un seul fil. Si plusieurs fils sont raccordés à une borne, un des fils peut se desserrer ou se déconnecter de la borne, provoquant un court-circuit. Si plusieurs fils sont nécessaires, il faut utiliser une ferrule ou un bornier externe. Section des fils : 24 à 16 AWG (0,2 à 1,31 mm²) Longueur de dénudement des fils : 8 mm Important: L'alimentation électrique doit satisfaire les exigences en matière d'alimentation très basse tension avec séparation de protection (SELV, PELV). Contrôleurs de sécurité de base XS26-2 et SC26-2 Alimentation 24 Vcc ± 20 % (ondulation comprise), 100 mA à vide Modèles Ethernet : ajouter 40 mA Modèles avec écran d'affichage : ajouter 20 mA Modèles extensibles : charge maximale du bus 3,6 A Interface réseau (modèles Ethernet uniquement) Ethernet 10/100 Base-T/TX, connecteur modulaire RJ45 Négociation auto ou taux manuel et duplex (à sélectionner) Auto-MDI/MDIX (auto-cross) Protocoles : EtherNet/IP (avec PCCC), Modbus/TCP et PROFINET (FID 2 ou ultérieur) Données : 64 sorties d'état virtuelles configurables sur les contrôleurs de base FID 1 ou 256 sorties d'état virtuelles sur les contrôleurs de base FID 2 ou ultérieur ; messages et codes de diagnostic des défauts ; accès au journal des défauts E/S convertibles Intensité d'alimentation : 80 mA maximum (protection contre la surintensité) Fonction d'optimisation automatique des bornes Jusqu'à deux dispositifs Impulsion de test Largeur : 200 μs maximum Fréquence : 200 ms normal Protection de la sortie Toutes les sorties transistorisées (de sécurité ou non) sont protégées contre les courts-circuits à 0 V ou 24 V, y compris en cas de surintensité. Niveau de sécurité Probabilité de défaillance par heure [1/h] : 1,05 × 10-9 Intervalle de test : 20 ans Certifications IND. CONT. EQ. Programmable Safety Controller 3NBN 20 Entrées de sécurité (et E/S convertibles si utilisées en tant qu'entrées) Seuil d'entrée ON : > 15 Vcc (ON garanti), 30 Vcc max. Seuil d'entrée OFF : < 5 Vcc et < 2 mA, –3 Vcc min. Intensité d'entrée ON : 5 mA normalement sous 24 Vcc, intensité de pointe de nettoyage de contact 50 mA sous 24 Vcc Résistance du fil d’entrée : 300 Ω max. (150 Ω par fil) Exigences d'entrée pour un tapis de sécurité à 4 fils : · Capacité max. entre les plaques : 0,22 μF · Capacité max. entre la plaque et la terre : 0,22 μF · Résistance max. entre les deux bornes d'entrée d'une plaque : 20 Ω Sorties de sécurité électroniques 0,5 A max. sous 24 Vcc (1 Vcc max. de chute), 1 A max. d'appel Seuil de sortie OFF : 1,7 Vcc normal (2 Vcc max.) Courant de fuite de la sortie : 50 μA max. avec 0 V ouvert Charge : 0,1 μF max., 1 H max., 10 ohm max. par fil Temps de réponse et de réaction Temps de réponse entrée - sortie (de l'arrêt de l'entrée à la désactivation de la sortie) : voir l'onglet Résumé de la configuration dans le logiciel dès lors qu'il peut varier Délai de reprise de l'entrée (entre l'arrêt et la reprise du fonctionnement) : Délai d'activation plus 250 ms (normal) (400 ms maximum) Différentiel d'activation sortie xA - sortie xB (utilisées comme paire, non divisées) : 5 ms maximum Différentiel d'activation sortie X - sortie Y (même entrée, même retard, n'importe quel module) : 3 cycles de lecture + 25 ms max. Temporisation d'entrée virtuelle (inhibition activée et marche/arrêt) (FID 2 ou ultérieur) : RPI + 200 ms (normal) Temporisation d'entrée virtuelle (reset manuel et annulation de temporisation) (FID 2 ou ultérieur) : voir Dispositifs d'entrée auxiliaire virtuelle (XS/ SC26-2 FID 2 ou ultérieur et SC10-2) à la page 57 pour plus de détails Tolérance de retard au déclenchement La tolérance maximale est le temps de réponse donné dans le résumé de la configuration plus 0,02 %. La tolérance minimale est le temps de retard au déclenchement moins 0,02 % (en supposant qu'il n'y ait pas de perte de puissance ni de défauts). Tolérance de retard à l'enclenchement La tolérance maximale est le retard à l'enclenchement configuré plus 0,02 % plus 250 ms (normal) (400 ms maximum). La tolérance minimale est le retard à l'enclenchement configuré moins 0,02 %. www.bannerengineering.com Contrôleurs de sécurité XS/SC26-2 et SC10-2 Modules de sorties de sécurité électroniques XS2so et XS4so Sorties de sécurité électroniques XS2so : 0,75 A maximum sous 24 Vcc (1 Vcc maximum de chute) XS4so : 0,5 A maximum sous 24 Vcc (1 Vcc maximum de chute) Appel : 2 A maximum Seuil de sortie OFF : 1,7 Vcc normal (2 Vcc maximum) Courant de fuite de la sortie : 50 μA maximum avec 0 V ouvert Charge : 0,1 μF max., 1 H max., 10 Ω maximum par fil Alimentation externe XS2so : 24 Vcc ± 20 % (ondulation comprise), 0,075 A à vide, charge maximum 3,075 A XS4so : 24 Vcc ± 20 % (ondulation comprise), 0,1 A à vide, charge maximum 4,1 A Retard maximum à la mise sous tension : 5 secondes après le contrôleur de base Isolation limitée : ± 30 Vcc maximum par rapport au 0 V du contrôleur de base Niveau de sécurité Probabilité de défaillance par heure [1/h] : 5,8 × 10-10 Intervalle de test : 20 ans Alimentation du bus 0,02 A Impulsion de test Largeur : 200 μs maximum Fréquence : 200 ms normal Certifications IND. CONT. EQ. Programmable Safety Controller Protection de la sortie Toutes les sorties transistorisées (de sécurité ou non) sont protégées contre les courts-circuits à 0 V ou 24 V, y compris en cas de surintensité. 3NBN Modules d'entrées de sécurité XS8si et XS16si E/S convertibles Intensité d'alimentation : 80 mA max. à une température ambiante de fonctionnement de 55 °C (protection contre la surintensité) Alimentation du bus XS8si : 0,07 A à vide, charge maximum 0,23 A XS16si : 0,09 A à vide, charge maximum 0,41 A Niveau de sécurité Probabilité de défaillance par heure [1/h] : 4 × 10-10 Intervalle de test : 20 ans Certifications IND. CONT. EQ. Entrées de sécurité (et E/S convertibles si utilisées en tant qu'entrées) Seuil d'entrée On : > 15 Vcc (On garanti), 30 Vcc maximum Seuil d'entrée Off : < 5 Vcc et < 2 mA, –3 Vcc minimum Intensité d'entrée On : 5 mA normalement sous 24 Vcc, intensité de pointe de nettoyage de contact 50 mA sous 24 Vcc Résistance du fil d’entrée : 300 Ω max. (150 Ω par fil) Exigences d'entrée pour un tapis de sécurité à 4 fils : · Capacité maximale entre les plaques : 0,22 μF · Capacité maximale entre la plaque inférieure et la terre : 0,22 μF · Résistance maximum entre les deux bornes d'entrée d'une plaque : 20 Ω Protection de la sortie Les entrées convertibles sont protégées contre les courts-circuits à 0 V ou 24 V, y compris en cas de surintensité. Programmable Safety Controller 3NBN www.bannerengineering.com 21 Contrôleurs de sécurité XS/SC26-2 et SC10-2 Modules de relais de sécurité XS1ro et XS2ro Alimentation du bus XS1ro : 0,125 A (sorties On) XS2ro : 0,15 A (sorties On) Valeurs nominales des contacts UL/NEMA : • Contacts NO : 6 A, 250 Vca / 24 Vcc (charge résistive) ; fonctions de pilotage B300/Q300 • Contacts NF : 2,5 A, 150 Vca / 24 Vcc (charge résistive) ; fonctions de pilotage Q300 IEC 60947-5-1 : • Contacts NO : 6 A, 250 Vca /Vcc continu ; CA 15 : 3 A, 250 V ; DC13 : 1 A, 24 V/4 A, 24 V 0,1 Hz • Contacts NF : 2,5 A, 150 Vca /Vcc continu ; CA 15 : 1 A, 150 V ; DC13 : 1 A, 24 V/4 A, 24 V 0,1 Hz Puissance maximale : 2 000 VA, 240 W Durée de vie électrique 50 000 cycles à charge résistive maximale Catégorie de surtension III Valeurs nominales des contacts pour préserver le plaquage or 5 μm AgNi Niveau de pollution 2 Durée de vie mécanique 40 000 000 cycles Remarque: La suppression de parasites est recommandée lors de la commutation des charges inductives. Installez des suppresseurs aux bornes de la charge. N'installez jamais de suppresseurs sur les contacts de sortie. Minimum Maximum Tension 100 mVca/cc 60 Vca/cc Intensité 1 mA 300 mA Alimentation 1 mW (1 mVA) 7 W (7 VA) Protection contre la surintensité requise AVERTISSEMENT: Les raccordements électriques doivent être effectués par du personnel qualifié conformément aux réglementations et codes électriques nationaux et locaux. Niveau de sécurité Probabilité de défaillance par heure [1/h] : 7,6 × 10-10 Intervalle de test : 20 ans Valeurs B10d Tension Intensité B10d 230 Vca 3A 300,000 230 Vca 1A 750,000 24 Vcc ≤2A 1,500,000 Une protection de surintensité doit être fournie par l'installation du produit final, conformément au tableau fourni. Vous pouvez utiliser un fusible externe ou la limitation de courant pour offrir une protection contre la surtension dans le cas d'une source d'alimentation de classe 2. Les fils d'alimentation < 24 AWG ne peuvent pas être raccordés. Pour obtenir un support produit supplémentaire, rendez-vous sur le site www.bannerengineering.com. Câblage d'alimentation (AWG) Protection contre la surtension requise (ampères) 20 5 22 3 24 2 Certifications IND. CONT. EQ. Programmable Safety Controller 3NBN 26 1 28 0,8 30 0,5 5.2 Spécifications du SC10-2 Alimentation Tension : 24 Vcc ±20 % (SELV) Intensité : 240 mA maximum, sans charge (relais activés) 530 mA maximum, pleine charge (IO1 à IO4 utilisées comme sorties auxiliaires) Entrées de sécurité (et E/S convertibles si utilisées en tant qu'entrées) Seuil d'entrée ON : > 15 Vcc (On garanti), 30 Vcc maximum Seuil d'entrée OFF : < 5 Vcc et < 2 mA, –3 Vcc minimum Intensité d'entrée ON : 5 mA normalement sous 24 Vcc, intensité de pointe de nettoyage de contact 50 mA sous 24 Vcc Résistance du fil d’entrée : 300 Ω maximum (150 Ω par fil) Exigences d'entrée pour un tapis de sécurité à 4 fils : · Capacité maximale entre les plaques : 0,22 μF 2 · Capacité maximale entre la plaque inférieure et la terre : 0,22 μF 2 · Résistance maximum entre les deux bornes d'entrée d'une plaque : 20 Ω E/S convertibles Intensité d'alimentation : 80 mA maximum (protection contre la surintensité) Impulsions de test : ~1 ms toutes les 25 à 75 ms Fonction d'optimisation automatique des bornes Jusqu'à trois dispositifs raccordés avec des borniers fournis par l'utilisateur Interface réseau Ethernet 10/100 Base-T/TX, connecteur modulaire RJ45 Négociation auto ou taux manuel et duplex (à sélectionner) Auto-MDI/MDIX (auto-cross) Protocoles : EtherNet/IP (avec PCCC), Modbus/TCP et PROFINET Données : 256 sorties d'état virtuelles configurables ; codes et messages de diagnostic des défauts ; accès au journal des défauts 2 Si les tapis de sécurité partagent une E/S convertible, il s'agit de la capacitance totale de tous les tapis partagés. 22 www.bannerengineering.com Contrôleurs de sécurité XS/SC26-2 et SC10-2 Temps de réponse et de réaction Temps de réponse entrée - sortie (de l'arrêt de l'entrée à la désactivation de la sortie) : voir l'onglet Résumé de la configuration dans le logiciel dès lors qu'il peut varier Délai de reprise de l'entrée (entre l'arrêt et la reprise du fonctionnement) : Délai d'activation plus 250 ms (normal) (400 ms maximum) Temporisation d'entrée virtuelle (inhibition activée et marche/arrêt) : RPI + 200 ms (normal) Temporisation d'entrée virtuelle (reset manuel et annulation de temporisation) : voir Dispositifs d'entrée auxiliaire virtuelle (XS/SC26-2 FID 2 ou ultérieur et SC10-2) à la page 57 pour plus de détails Tolérance de retard au déclenchement La tolérance maximale est le temps de réponse donné dans le résumé de la configuration plus 0,02 %. La tolérance minimale est le temps de retard au déclenchement moins 0,02 % (en supposant qu'il n'y ait pas de perte de puissance ni de défauts). Tolérance de retard à l'enclenchement La tolérance maximale est le retard à l'enclenchement configuré plus 0,02 % plus 250 ms (normal) (400 ms maximum). La tolérance minimale est le retard à l'enclenchement configuré moins 0,02 %. Conditions de fonctionnement Température : 0° à +55 °C (voir le graphique Déclassement en température) Température de stockage: −30° à +65 °C Humidité : Humidité relative max. de 90% à +50 °C (sans condensation) Altitude de fonctionnement : 2 000 m maximum selon la norme IEC 61010-1 Indice de protection NEMA 1 (IEC IP20), à utiliser dans une armoire de niveau NEMA 3 (IEC IP54 ) ou supérieur Résistance mécanique Chocs : 15 g pendant 11 ms, demi-sinusoïde, 18 chocs au total (selon IEC 61131-2) Vibrations : 3,5 mm occasionnelle / 1,75 mm continue de 5 Hz à 9 Hz, 1 g occasionnelle et 0,5 g continue de 9 Hz à 150 Hz : tous sous 10 cycles de balayage par axe (conformément à la norme IEC 61131-2) Sorties de sécurité 3 groupes de contacts NO pour chaque voie de sortie (RO1 et RO2). Chaque sortie NO est constituée de deux relais à guidage forcé en série (reliés mécaniquement). RO1 est composée des relais K1 et K2. RO2 est composé des relais K3 et K4. Contacts AgNi + or 0,2 μm Durée de vie mécanique 20 000 000 cycles Catégorie de surtension Tension du contact de relais de sortie de 1 à 150 Vca/cc : catégorie III Tension du contact de relais de sortie de 151 à 250 Vca/cc : catégorie II (catégorie III avec un dispositif de limitation de la surtension approprié, tel que décrit dans ce document.) Durée de vie électrique 50 000 cycles à charge résistive maximale Courant des contacts individuels Consultez le graphique Déclassement en température si plusieurs sorties de contact sont utilisées. Valeurs B10d Tension Fonctions de pilotage UL B300 Q300 Tension Intensité B10d Minimum Maximum 230 Vca 2A 350,000 10 Vca/cc 250 Vca / 24 Vcc 230 Vca 1A 1,000,000 24 Vcc ≤4A 10,000,000 Intensité 10 mA ca/cc 6A Alimentation 100 mW (100 mVA) 200 W (2000 VA) Bornes débrochables à ressort Taille du fil : 24 à 14 AWG, 0,2 mm² à 2,08 mm² Capacité de commutation (IEC 60947-5-1) CA 15 NO : 250 Vca, 3 A CC 13 NO : 24 Vcc, 2 A CC 13 à 0,1 Hz NO : 24 Vcc, 4 A Important: Les bornes à pinces ne sont conçues que pour un seul fil. Si plusieurs fils sont raccordés à une borne, un des fils peut se desserrer ou se déconnecter de la borne, provoquant un court-circuit. Utilisez un fil torsadé ou un fil avec ferrule. Les fils étamés ne sont pas recommandés. Après avoir inséré le fil dans la borne, tirez sur le fil pour vérifier s'il ne bouge pas. Dans le cas contraire, envisagez une autre solution de câblage. www.bannerengineering.com 23 Contrôleurs de sécurité XS/SC26-2 et SC10-2 EMC Répond ou dépasse toutes les exigences EMC en termes d'immunité conformément à la norme IEC 61326-3-1:2012 et en termes d'émissions conformément à la norme CISPR 11:2004 pour les équipements de classe A, groupe 1. Protection contre la surintensité requise AVERTISSEMENT: Les raccordements électriques doivent être effectués par du personnel qualifié conformément aux réglementations et codes électriques nationaux et locaux. Remarque: La suppression de parasites est recommandée lors de la commutation des charges inductives. Installez des suppresseurs aux bornes de la charge. N'installez jamais de suppresseurs sur les contacts de sortie (voir l'avertissement). Une protection de surintensité doit être fournie par l'installation du produit final, conformément au tableau fourni. Vous pouvez utiliser un fusible externe ou la limitation de courant pour offrir une protection contre la surtension dans le cas d'une source d'alimentation de classe 2. Les fils d'alimentation < 24 AWG ne peuvent pas être raccordés. Pour obtenir un support produit supplémentaire, rendez-vous sur le site www.bannerengineering.com. Sécurité Catégorie 4 PL e (EN ISO 13849) SIL CL 3 (IEC 62061 et IEC 61508) Niveau de sécurité Probabilité de défaillance par heure [1/h] : 5,01 × 10-10 Intervalle de test : 20 ans Câblage d'alimentation (AWG) Protection contre la surtension requise (ampères) 20 5 22 3 24 2 26 1 28 0,8 30 0,5 Normes de performances du produit Référez-vous à la section Normes et réglementations à la page 295 pour voir la liste des normes américaines et internationales en vigueur dans le secteur. Certifications PROGRAMMABLE SAFETY CONTROLLER NRGF Illustration 10. SC10-2 Déclassement en température Somme du courant au carré pour chaque groupe de contacts SC10 Déclassement en température 250 6A/contact (216 A2) 216 200 Module unique autonome 5A/contact (150 A2) 150 150 Trois modules côte à côte (sans espace) charge identique sur chaque dispositif 100 3A/contact (54 A2) 50 0 0 10 20 30 40 50 60 Température °C Exemples de calcul de déclassement en température Une seule unité, autonome Trois modules ∑I2 = I1 2 + I2 2 + I3 2 + I4 2 + I5 2 + I6 2 ∑I2 = I1 2 + I2 2 + I3 2 + I4 2 + I5 2 + I6 2 (les six modules) I1 = 4 A (sortie RO1 normalement ouverte voie 1) I1 = 4 A I2 = 4 A (sortie RO1 normalement ouverte voie 2) I2 = 4 A I3 = 4 A (sortie RO1 normalement ouverte voie 3) I3 = 4 A I4 = 4 A (sortie RO2 normalement ouverte voie 4) I4 = 4 A I5 = 4 A (sortie RO2 normalement ouverte voie 5) I5 = 4 A 24 www.bannerengineering.com Contrôleurs de sécurité XS/SC26-2 et SC10-2 Exemples de calcul de déclassement en température Une seule unité, autonome Trois modules I6 = 4 A (sortie RO2 normalement ouverte voie 6) I6 = 4 A ∑I2 ∑I2 = 42 + 42 + 42 + 42 + 42 + 42 = 96 A2 = 42 + 42 + 42 + 42 + 42 + 42 = 96 A2 Tmax = 55 °C Tmax = 46 °C 5.3 Dimensions Toutes les mesures sont indiquées en millimètres, sauf indication contraire. Illustration 11. Dimensions du module de base XS/SC26-2 45 [1,8] 25 [0,99] Port Ethernet Port micro USB 110 [4,3] Illustration 12. Dimensions du module d'extension 129 [5,1] Fiche d'extension 110 [4,3] 129 [5,1] Illustration 13. Dimensions du SC10-2 45 [1.8] 115 [4.5] Port micro USB 100 [3.9] Port Ethernet 5.4 Configuration PC requise Important: Des droits d'administrateur sont nécessaires pour installer les pilotes du contrôleur de sécurité (requis pour communiquer avec le contrôleur). Système d'exploitation : Microsoft Windows 7, Windows 8 (sauf Windows RT) ou Windows 10 3 3 Microsoft et Windows sont des marques déposées de Microsoft Corporation aux États-Unis et/ou dans d'autres pays. www.bannerengineering.com 25 Contrôleurs de sécurité XS/SC26-2 et SC10-2 Type de système : Espace sur le disque dur : 80 Mo (plus jusqu’à 280 Mo pour Microsoft. NET 4.0, s'il n’est pas encore installé) Mémoire (RAM) : 512 Mo minimum, 1 Go et plus recommandé Processeur : 1 GHz minimum, 2 GHz et plus recommandé Résolution d'écran : Logiciels tiers : Port USB : 26 32 bits, 64 bits résolution couleur 1024 X 768 pixels minimum, résolution couleur 1650 × 1050 recommandée Microsoft .NET 4.0 (inclus avec le programme d'installation), visualiseur de PDF (par ex. Adobe Acrobat) USB 2.0 (non requis pour créer des configurations) www.bannerengineering.com Contrôleurs de sécurité XS/SC26-2 et SC10-2 6 Installation du système 6.1 Installation du logiciel Important: Des droits d'administrateur sont nécessaires pour installer les pilotes du contrôleur de sécurité (requis pour communiquer avec le contrôleur). 1. 2. 3. 4. 5. 6. Téléchargez la dernière version du logiciel à l'adresse www.bannerengineering.com/safetycontroller. Accédez au fichier téléchargé et ouvrez-le. Cliquez sur Suivant pour commencer l'installation. Confirmez la destination et l'accessibilité du logiciel aux utilisateurs et cliquez sur Suivant. Cliquez sur Suivant pour installer le logiciel. Selon vos paramètres système, un message peut s'afficher et vous demander d'autoriser le Contrôleur de sécurité Banner à apporter des modifications à votre ordinateur. Cliquez sur Oui. 7. Cliquez sur Fermer pour quitter le programme d'installation. Ouvrez le logiciel Contrôleur de sécurité Banner à partir du Bureau ou du menu Démarrer. 6.2 Installation du contrôleur de sécurité Pour qu’il fonctionne correctement, il faut s’assurer que les spécifications de fonctionnement ne sont pas dépassées. L'armoire doit disposer d’une évacuation adéquate de la chaleur pour que la température de l’air qui entoure le contrôleur de sécurité ne dépasse pas la température maximale de fonctionnement (voir Spécifications et exigences à la page 20). Important: Installez le contrôleur de sécurité dans un endroit protégé des chocs et des vibrations de grande amplitude. PRÉCAUTION: Les décharges électrostatiques (ESD) peuvent endommager l’équipement électronique. Pour les éviter, il convient de respecter les pratiques de manipulation appropriées, par exemple en portant un bracelet antistatique agréé, en utilisant d’autres produits de mise à la terre homologués ou en touchant un objet relié à la terre avant de manipuler les modules. Référez-vous à la norme ANSI/ESD S20.20 pour plus d'informations sur les décharges électrostatiques. 6.2.1 Instructions de montage Le contrôleur de sécurité est monté sur un rail DIN standard de 35 mm. Il doit être installé à l’intérieur d’une armoire NEMA 3 (IEC IP54) au minimum. Le contrôleur doit être monté sur une surface verticale avec des orifices de ventilation au-dessus et en-dessous pour bénéficier d'une ventilation par convection naturelle. Respectez les instructions de montage pour éviter d'endommager le contrôleur de sécurité. Pour monter le Contrôleur de sécurité programmable SC26-2, contrôleur de sécurité programmable XS26-2, modules de sortie de sécurité électronique XS2so et XS4so, modules d'entrée de sécurité XS8si et XS16si, modules relais de sécurité XS1ro et XS2ro et contrôleur de sécurité SC10-2 : 1. Inclinez légèrement la partie supérieure du module vers l'arrière et placez-le sur le rail DIN. 2. Redressez le module contre le rail. 3. Descendez le module sur le rail. Pour retirer le Contrôleur de sécurité programmable SC26-2, contrôleur de sécurité programmable XS26-2, modules de sortie de sécurité électronique XS2so et XS4so, modules d'entrée de sécurité XS8si et XS16si, modules relais de sécurité XS1ro et XS2ro et contrôleur de sécurité SC10-2 : 1. Poussez le bas du module vers le haut. 2. Inclinez légèrement le module vers l'avant. 3. Retirez le module dès que vous avez dégagé la fixation rigide supérieure du rail DIN. Remarque: Pour retirer un module d'extension, écartez les autres modules installés de part et d'autre du module à retirer pour dégager les connecteurs de bus. www.bannerengineering.com 27 Contrôleurs de sécurité XS/SC26-2 et SC10-2 7 Considérations relatives à l'installation 7.1 Utilisation appropriée L'utilisation appropriée du contrôleur de sécurité dépend du type de machine et des protections à connecter au contrôleur. S'il existe un doute quant à la compatibilité d'une machine et de ce contrôleur, contactez Banner Engineering. AVERTISSEMENT: Ceci n'est pas un système de sécurité autonome. Ce dispositif Banner est considéré comme un dispositif complémentaire utilisé pour augmenter la protection limitant ou éliminant l'exposition du personnel à un danger sans aucune action humaine. Si les zones ou équipements dangereux ne sont pas correctement sécurisés conformément à une étude de risques, des réglementations locales ou des normes en vigueur, cela peut entraîner des blessures graves ou mortelles. AVERTISSEMENT: L'utilisateur est responsable de l'utilisation sécurisée de ce produit Les exemples d'application décrits dans ce document représentent des situations de protection générales. Chaque application de protection est associée à une série d'exigences qui lui sont propres. Veillez à respecter toutes les exigences légales ainsi que les instructions d'installation. Transmettez toute question concernant la protection à l'ingénieur des applications Banner au numéro ou à l'adresse indiqués dans ce document. AVERTISSEMENT: Lisez attentivement cette section avant d'installer le système Le contrôleur de sécurité Banner est un dispositif accessoire généralement utilisé en association avec un dispositif de protection de machine. Ses performances dépendent de l'adéquation de l'application, de l'adéquation de l'installation mécanique et électrique du contrôleur de sécurité et de l'adéquation de son raccordement avec la machine à surveiller. Si les procédures de montage, d'installation, de raccordement et de vérification n'ont pas été suivies correctement, le contrôleur de sécurité Banner ne sera pas en mesure d'offrir la protection pour laquelle il a été conçu. L'utilisateur est responsable de la conformité à l'ensemble des lois, règles, réglementations et codes locaux, régionaux et nationaux concernant l'installation et l'utilisation de ce système de sécurité dans le cadre de toute application particulière. Assurez-vous que toutes les exigences de sécurité sont respectées, de même que toutes les instructions techniques d'installation et de maintenance de ce manuel. 7.2 Applications XS/SC26-2 Le contrôleur de sécurité SC22-3 peut être utilisé dans les installations intégrant des modules de sécurité. Il est adapté à de nombreux types d’applications, dont les suivantes : • Commande bimanuelle avec fonction d’inhibition • Cellules robotisées de traitement/ soudage avec inhibition de double zone • Opérations de manutention de matériaux qui nécessitent plusieurs entrées et fonctions de dérivation • Stations de chargement manuel de carrousel • Applications à plusieurs stations de commande bimanuelles • Stations de fabrication • Surveillance dynamique des solénoïdes simples ou doubles ou des soupapes de sécurité de presse 28 Illustration 14. Exemple d'installation - cellule robotisée Voyants lumineux d'inhibition Barrières immatérielles de sécurité Zone dangereuse Interrupteurs de sécurité de type charnière Boutons d’arrêt d'urgence Reset manuel www.bannerengineering.com Détecteurs d’inhibition Contrôleurs de sécurité XS/SC26-2 et SC10-2 7.3 Applications SC10-2 Le contrôleur de sécurité SC10-2 est la solution idéale pour les machines de taille moyenne ou petite qui utilisent généralement deux modules relais de sécurité indépendants. Illustration 15. Exemple d'application du SC10-2 Voyants lumineux d'inhibition Barrières immatérielles de sécurité Zone dangereuse IHM Boutons d’arrêt d'urgence 7.4 Dispositifs d’entrée de sécurité Le contrôleur de sécurité surveille l'état des dispositifs d'entrée de sécurité qui lui sont connectés. En général, lorsque tous les dispositifs de sécurité configurés pour contrôler une sortie de sécurité donnée sont en état marche, la sortie de sécurité s'active ou reste activée. Lorsqu'un ou plusieurs dispositifs d'entrée de sécurité passent de l'état marche à l'état d'arrêt, la sortie de sécurité se désactive. Certaines fonctions spéciales des dispositifs de sécurité peuvent, dans des circonstances prédéfinies, suspendre temporairement le signal d'arrêt de l'entrée de sécurité pour maintenir la sortie de sécurité activée, notamment les fonctions d'inhibition ou de dérivation. Le contrôleur de sécurité peut détecter des défauts d'entrée dans certains circuits d'entrée qui, sinon, provoqueraient la perte du contrôle de la fonction de sécurité. Quand de tels défauts sont détectés, le contrôleur de sécurité désactive les sorties associées jusqu'à ce que les défauts soient corrigés. Les blocs fonction utilisés dans la configuration affectent les sorties de sécurité. Il est nécessaire d'examiner soigneusement la configuration si des défauts surviennent au niveau du dispositif d'entrée. Pour éliminer ou limiter ce risque de défauts, plusieurs méthodes sont possibles dont les suivantes : • Séparer physiquement les fils des commandes d'interconnexion les uns des autres et des sources d'alimentation secondaires • Faire passer les fils d'interconnexion des commandes dans des conduits, des parcours ou des chemins de câbles différents • Regrouper tous les éléments de contrôle (contrôleur de sécurité, modules d'interface, FSD et MPCE) dans une seule armoire, les uns à côté des autres, et raccordés directement par des fils courts • Installer correctement des raccords à réducteur de tension sur les câbles à plusieurs conducteurs (le serrage excessif d'un réducteur de tension peut entraîner des courts-circuits à cet endroit) • Utiliser des composants à ouverture positive ou directe, comme décrit dans la norme IEC 60947-5-1, qui sont installés et montés en mode positif • Vérifier périodiquement l'intégrité fonctionnelle/la fonction de sécurité • Former les opérateurs, le personnel de maintenance ainsi que les opérateurs de la machine et des dispositifs de protection à identifier et corriger immédiatement tous les défauts Remarque: Respectez les instructions d'installation, d'utilisation et de maintenance du fabricant du dispositif et toutes les réglementations applicables. Pour toute question sur le ou les dispositifs connectés au contrôleur de sécurité, contactez Banner Engineering pour obtenir une assistance. www.bannerengineering.com 29 Contrôleurs de sécurité XS/SC26-2 et SC10-2 Illustration 16. Emplacement des bornes d'entrée et de sortie du XS/ SC26-2 Illustration 17. Emplacement des bornes d'entrée et de sortie du SC10-2 AVERTISSEMENT: Dispositif d'entrée et intégrité de la sécurité Le contrôleur de sécurité peut surveiller différents dispositifs d'entrée de sécurité. L'utilisateur doit procéder à une évaluation des risques de l'application de protection pour déterminer quel niveau d'intégrité de la sécurité mettre en place et savoir comment connecter correctement les dispositifs d'entrée au contrôleur de sécurité. L'utilisateur doit aussi prendre les mesures nécessaires pour éliminer ou limiter au maximum les défauts et les défaillances du signal susceptibles d'entraîner une perte des fonctions de sécurité. 7.4.1 Intégrité du circuit de sécurité et principes de circuit de sécurité ISO 13849-1 (EN954-1) Les circuits de sécurité concernent les fonctions dédiées à la sécurité d'une machine et destinées à minimiser le risque de blessure. Ces fonctions de sécurité peuvent empêcher l’initiation ou encore arrêter ou éliminer un danger. La défaillance d'une fonction de sécurité ou du circuit de sécurité associé augmente généralement le risque de blessure. L’intégrité d’un circuit de sécurité dépend de plusieurs facteurs, notamment la tolérance aux défaillances, la réduction des risques, la présence de composants fiables et correctement testés, des principes de sécurité éprouvés et d’autres considérations de conception. Selon le niveau de risque associé à la machine ou à son fonctionnement, il est nécessaire d'intégrer à sa conception un circuit de sécurité dont le niveau d'intégrité (ou de performance) est adéquat. Parmi les normes régissant les niveaux de performance de sécurité figurent les normes ANSI B11.19 (Machines-outils - Protection lorsque référencée par d'autres normes B11 relatives à la sécurité des machines - Critères de performance pour la conception, la construction, l'entretien et l'utilisation) et ISO 13849-1 (Sécurité des machines - Parties des systèmes de commande relatives à la sécurité). Niveaux d’intégrité des circuits de sécurité Les circuits de sécurité dans les normes internationales et européennes ont été divisés en plusieurs catégories et niveaux de performance, en fonction de leur capacité à maintenir leur intégrité en cas de défaillance et la probabilité statistique d'une telle défaillance. La norme ISO 13849-1 porte sur l'intégrité des circuits de sécurité et décrit l'architecture/structure du circuit (catégories) et le niveau de performance requis des fonctions de sécurité dans des conditions prévisibles. Aux États-Unis, le niveau normal d'intégrité d'un circuit de sécurité est désigné par l'expression « fiabilité des commandes ». La fiabilité des commandes inclut généralement la redondance des commandes et un circuit de contrôle automatique. Ce concept correspond globalement à la catégorie 3 ou 4 de la norme ISO 13849-1 et/ou au niveau de performances D ou E (voir la norme ANSI B11.19). Procédez à une étude de risques pour vérifier que l'installation, l'interfaçage/raccordement et la réduction des risques sont appropriés (voir la norme ANSI B11.0 ou ISO 12100). Il est nécessaire de réaliser une étude de risques pour déterminer le niveau d'intégrité approprié du circuit de sécurité et réduire le risque de la façon attendue. Cette étude de risques doit prendre en compte toutes les réglementations locales et les normes applicables, notamment la fiabilité des commandes stipulée dans les normes américaines ou le niveau C des normes européennes. Les entrées du contrôleur de sécurité peuvent prendre en charge un interfaçage/raccordement de catégorie 4 PL e maximum (ISO 13849-1) et de niveau d'intégrité de la sécurité 3 maximum (IEC 61508 et IEC 62061). Le niveau d'intégrité réel du circuit de sécurité dépend de la configuration, de l'installation correcte des circuits externes ainsi que du type des dispositifs d'entrée de sécurité et de leur installation. C'est à l'utilisateur qu'il incombe de déterminer le ou les niveaux de sécurité globaux et de garantir la conformité à toutes les normes et réglementations applicables. Les sections suivantes ne concernent que les applications des catégories 2, 3 et 4, telles que décrites dans la norme ISO 13849-1. Les circuits des dispositifs de sécurité illustrés dans le tableau ci-dessous sont généralement utilisés dans les applications de protection, même si d'autres solutions sont possibles en fonction de l'exclusion de défauts et de l'étude de risques. Le tableau ci-dessous illustre les circuits des dispositifs de sécurité et le niveau/catégorie de sécurité possible si toutes les conditions de détection et d'exclusion des défauts sont satisfaites. 30 www.bannerengineering.com Contrôleurs de sécurité XS/SC26-2 et SC10-2 AVERTISSEMENT: Étude de risques Le niveau d'intégrité du circuit de sécurité peut être fortement affecté par la conception et l'installation des dispositifs de sécurité et des moyens de raccordement de ces dispositifs. Une étude de risques doit être réalisée afin de déterminer le niveau approprié d'intégrité du circuit de sécurité en vue de réduire les risques de la façon prévue et de garantir le bon respect de toutes les réglementations et normes correspondantes. AVERTISSEMENT: Dispositifs d'entrée avec entrées à double contact utilisant 2 ou 3 bornes La détection d'un court-circuit entre deux voies d'entrée (entrées à contact mais pas complémentaires) n'est pas possible si les deux contacts sont fermés. Un court-circuit peut être détecté lorsque l'entrée est en état d'arrêt pendant au moins 2 secondes (voir le conseil Bornes d'entrée INx & IOx dans la section Options des dispositifs d'entrée de sécurité à la page 33). AVERTISSEMENT: • Courts-circuits d'entrée de catégorie 2 ou 3 • Il n'est pas possible de détecter un court-circuit entre deux voies d'entrée (contacts d'entrée, mais pas les contacts complémentaires), s'ils sont alimentés par la même source (par exemple, la même borne du contrôleur dans une connexion à deux voies et 3 bornes ou la même borne d'une alimentation externe 24 V) et si les deux contacts sont fermés. • Un tel court-circuit ne peut être détecté que si les deux contacts sont ouverts et que le courtcircuit dure plus de 2 secondes. Exclusion des défauts Les exigences de la norme ISO 13849-1 traitent d'un concept important, à savoir la probabilité de survenue d'une défaillance, laquelle peut être limitée par une technique appelée "exclusion de défaut". Le principe de base suppose que l'éventualité de certaines défaillances bien définies peut être ramenée via la conception, l'installation ou l'improbabilité technique à un niveau où le ou les défauts résultants peuvent être, pour la plupart, écartés, c’est-à-dire exclus. L'exclusion de défaut est un outil qu'un concepteur peut utiliser pendant le développement de la partie sécurisée du système de surveillance et le processus d’étude de risques. Le principe d’exclusion des défauts permet d'intégrer à la conception la possibilité de plusieurs défaillances et de la justifier par le processus d’étude de risques afin de satisfaire les exigences de la norme ISO 13849-1/-2. Les exigences varient grandement selon le niveau d'intégrité du circuit de sécurité dans les applications de sécurité (c.à-d. la fiabilité des commandes ou la catégorie/le niveau de performances) conformément à la norme ISO 13849-1. Bien que Banner Engineering recommande toujours le niveau de sécurité le plus élevé pour n'importe quelle installation, c'est l'utilisateur qu'il revient d'installer, d'utiliser et d'entretenir tous les systèmes de sécurité comme il est prévu et de respecter toutes les lois et réglementations applicables. AVERTISSEMENT: Étude de risques Le niveau d'intégrité du circuit de sécurité peut être fortement affecté par la conception et l'installation des dispositifs de sécurité et des moyens de raccordement de ces dispositifs. Une étude de risques doit être réalisée afin de déterminer le niveau approprié d'intégrité du circuit de sécurité en vue de réduire les risques de la façon prévue et de garantir le bon respect de toutes les réglementations et normes correspondantes. 7.4.2 Propriétés des dispositifs d'entrée de sécurité Le contrôleur de sécurité est configuré via le logiciel pour prendre en charge de nombreux types de dispositifs d'entrée de sécurité. Voir la section Ajout d'entrées et de sorties d'état à la page 77 pour en savoir plus sur la configuration des dispositifs d'entrée. Logique de reset : reset automatique ou manuel Un reset manuel des dispositifs d'entrée de sécurité est parfois nécessaire à l'aide d'un blocage du reset de verrouillage ou en configurant une sortie de sécurité pour le reset du verrouillage avant que la ou les sorties de sécurité qu'ils contrôlent puissent être réactivées. Ce type de reset est parfois qualifié de mode de « verrouillage » parce que la sortie de sécurité se verrouille en état Off (désactivé) jusqu'à ce que le dispositif soit réarmé. Si un dispositif d'entrée de sécurité est configuré pour le reset automatique, la ou les sorties de sécurité qu'il contrôle sont réactivées lorsque le dispositif d'entrée passe en mode marche (pour autant que toutes les entrées de contrôle soient également en mode marche). www.bannerengineering.com 31 Contrôleurs de sécurité XS/SC26-2 et SC10-2 Raccordement des dispositifs d'entrée Le contrôleur de sécurité doit savoir quelles lignes de signal des dispositifs sont raccordées aux différentes bornes afin de pouvoir appliquer les méthodes appropriées de surveillance du signal, les conventions de marche (Run) et d'arrêt (Stop), les règles de temporisation et de défaut. Les bornes sont assignées automatiquement au cours de la procédure de configuration et peuvent être modifiées manuellement via le logiciel. Types de changement d’état du signal Il est possible d'utiliser deux types de changement d'état (COS, Change-of-State) lors de la surveillance des signaux d'un dispositif d'entrée de sécurité double voie : « Simultané » ou « Concurrent ». Règles de minutage du changement d'état du signal d'entrée Circuit d'entrée État d'arrêt — Désactivation (Off) de la sortie de sécurité quand 4 : État marche — Activation (On) de la sortie de sécurité quand 5 : Double voie A et B complémentaires 2 bornes 3 bornes 2 bornes, PNP ON 24V OFF L'entrée d'une voie (A ou B) au moins est en état d'arrêt. Double canal A et B Double canal, 2 bornes Double canal, 3 bornes Double canal, 4 bornes Double canal, 2 bornes PNP ON 24V Simultané : A et B sont toutes les deux en état d'arrêt puis passent en état marche en moins de 3 secondes avant que les sorties soient activées (On). Concurrent : A et B sont l’une après l’autre en état d'arrêt puis toutes deux passent en état marche sans simultanéité, pour activer les sorties (On). ON 2 X A et B complémentaires 4 bornes 5 bornes 24V Au moins 1 voie (A ou B) d'une paire de contacts est en état d'arrêt. PNP ON OFF ON Concurrent : A et B sont l’une après l’autre en état d'arrêt, puis les contacts d'une voie sont en état marche en moins de 3 secondes. Mais aucune simultanéité n'est requise entre la commutation de la voie A et de la voie B. OFF Tapis de sécurité à 4 fils Double canal, 4 bornes Simultané : A et B sont l’une après l’autre en état d'arrêt, puis les contacts d'une voie passent en état marche en moins de 400 ms (150 ms pour une commande bimanuelle), les deux voies sont en état marche en moins de 3 secondes (0,5 seconde pour une commande bimanuelle). L'une des conditions suivantes doit être satisfaite : • Les canaux d'entrée sont court-circuités ensemble (fonctionnement normal). • Au moins un des fils est déChaque voie détecte ses propres impulconnecté. sions. • L'un des canaux avec un état normalement bas est détecté avec un état haut. • L'un des canaux avec un état normalement haut est détecté avec un état bas. Temps anti-rebond d'un signal Temps anti-rebond fermé à ouvert (de 6 ms à 1000 ms par intervalle de 1 ms mais de 6 ms à 1500 ms pour les capteurs d'inhibition). Le temps anti-rebond fermé à ouvert est le temps limite que prend le signal pour passer de l’état haut (24 Vcc) à l’état bas stabilisé (0 Vcc). Il est nécessaire d'augmenter ce temps limite en cas de vibrations de forte amplitude, de chocs d’impact ou de perturbations du dispositif, lesquels nécessitent un temps de transition du signal plus long. Si 4 Les sorties de sécurité sont désactivées lorsque l'une des entrées qui les contrôlent est en état d'arrêt. 5 Les sorties de sécurité sont uniquement activées (On) quand toutes les entrées qui les contrôlent sont en état marche et seulement après avoir effectué un reset manuel (si l'une de ces entrées de sécurité avait été configurée pour le reset manuel et était en état d'arrêt. 32 www.bannerengineering.com Contrôleurs de sécurité XS/SC26-2 et SC10-2 le temps anti-rebond est trop court dans ces conditions difficiles, le système peut détecter un défaut de disparité du signal et se bloquer. Le paramètre par défaut est 6 ms. PRÉCAUTION: Réponse et anti-rebond Toute modification des temps anti-rebond affecte le temps de réaction de la sortie de sécurité (passage sur OFF). Cette valeur est calculée et affichée pour chaque sortie de sécurité quand une configuration est créée. Temps anti-rebond ouvert à fermé (de 10 ms à 1000 ms par intervalle de 1 ms mais de 10 ms à 1500 ms pour les capteurs d'inhibition). Le temps anti-rebond ouvert à fermé est le temps limite que prend le signal pour passer de l’état bas (0 Vcc) à l’état haut stabilisé (24 Vcc). Il est nécessaire d'augmenter ce temps limite en cas de vibrations de forte amplitude, de chocs d’impact ou de perturbations du dispositif, lesquels nécessitent un temps de transition du signal plus long. Si le temps anti-rebond est trop court dans ces conditions difficiles, le système peut détecter un défaut de disparité du signal et se bloquer. Le paramètre par défaut est 50 ms. 7.5 Options des dispositifs d'entrée de sécurité Illustration 18. Circuit du dispositif d’entrée — Guide des catégories de sécurité Circuits illustrés en état Run Symboles généraux des circuits Simple voie 1 et 2 bornes Circuits illustrés en état Stop SM ISD THC ED Type IIIa Cat. 1 Type IIIb Cat. 3 Cat. 3 Type IIIa Cat. 1 Cat. 4 Type IIIa Cat. 1 Type IIIb Cat. 3 Cat. 4 ES GS OS RP PS Cat. 2 Cat. 2 Cat. 2 Cat. 2 Cat. 2 Cat. 3 Cat. 3 Cat. 3 Cat. 3 Cat. 3 Cat. 4 Cat. 4 Cat. 4 Cat. 4 Cat. 4 Cat. 4 Cat. 4 Cat. 4 Cat. 4 Cat. 4 Cat. 4 Cat. 4 Cat. 4 Cat. 4 Cat. 4 Cat. 4 Cat. 4 Cat. 4 Cat. 4 Cat. 4 24V (voir remarque 1) 24V Double voie 2 et 3 bornes (voir remarque 2) ON Double voie, 2 bornes PNP avec surveillance intégrale (voir remarque 3) ON Double voie 3 et 4 bornes Cat. 4 (voir remarques 2 et 4) 24 V Double voie, 2 et 3 bornes Complémentaire ON OFF Double voie, 2 bornes PNP complémentaire 24 V Double voie, 4 et 5 bornes Complémentaire ON Double voie, 4 bornes PNP complémentaire OFF ON Cat. 4 Type IIIc Cat. 4 Cat. 4 Cat. 4 Type IIIc Cat. 4 Cat. 4 OFF Tapis de sécurité à 4 bornes Cat. 3 AVERTISSEMENT: Informations incomplètes — Ce document ne couvre pas toutes les consignes et procédures nécessaires à l'installation et à l'utilisation correctes de ces dispositifs. Référez-vous aux instructions d'installation du dispositif correspondant pour garantir une application en toute sécurité du dispositif. AVERTISSEMENT: Ce tableau répertorie les catégories les plus élevées possibles pour les circuits courants des dispositifs d'entrée dédiés à la sécurité. Si les exigences supplémentaires stipulées dans les remarques ci-dessous ne peuvent être mises en œuvre en raison de limitations du dispositif de sécurité ou de l'installation ou si, par exemple, les bornes d'entrée IOx du contrôleur de sécurité sont toutes utilisées, il n'est pas toujours possible d'obtenir la catégorie de sécurité la plus élevée. www.bannerengineering.com 33 Contrôleurs de sécurité XS/SC26-2 et SC10-2 Astuce: Bornes d'entrée INx & IOx : ces circuits peuvent être configurés manuellement pour respecter les exigences d'un circuit de catégorie 4 en transformant la première borne d'entrée standard (INx) (la plus à gauche) en borne convertible disponible (IOx), comme illustré ci-dessous. Ces circuits détectent des courts-circuits vers d'autres sources d'alimentation et entre les voies lorsque l'entrée est restée en état d'arrêt pendant au moins deux secondes. Remarques : 1. Le circuit respecte généralement les exigences de la norme ISO 13849-1 Catégorie 2 si les dispositifs d'entrée offrent un certain niveau de protection et qu'ils mettent en œuvre l'exclusion des défauts pour prévenir a) des courts-circuits dans les dispositifs à sorties transistorisées ou à contacts et b) des courts-circuits vers d'autres sources d'alimentation. 2. Le circuit respecte généralement les exigences de la norme ISO 13849-1 Catégorie 3 si les dispositifs d'entrée offrent un certain niveau de protection (voir Conseil : Bornes d'entrée INx et IOx ci-dessus). Le circuit à 2 bornes détecte un court-circuit d'un système simple canal vers d'autres sources d'alimentation lorsque les contacts s'ouvrent et se referment (défaut de séquence). Le circuit à 3 bornes détecte un court-circuit vers d'autres sources d'alimentation que les contacts soient ouverts ou fermés. 3. Le circuit respecte les exigences de la norme ISO 13849-1 Catégorie 4 si les dispositifs d'entrée offrent un certain niveau de protection ainsi qu'une surveillance interne des sorties PNP pour détecter a) des courts-circuits au niveau des canaux et b) des courts-circuits vers d'autres sources d'alimentation. 4. Le circuit respecte les exigences de la norme ISO 13849-1 Catégorie 4 si les dispositifs d'entrée offrent un certain niveau de protection (voir Conseil : Bornes d'entrée INx et IOx ci-dessus). Ces circuits peuvent détecter les courts-circuits vers d'autres sources d'alimentation et entre les canaux (canaux). 7.5.1 Niveaux d’intégrité des circuits de sécurité Les exigences relatives aux dispositifs de protection d'une installation varient selon le niveau de fiabilité des commandes ou la catégorie de sécurité, conformément à la norme ISO 13849-1. Bien que Banner Engineering recommande toujours le niveau de sécurité le plus élevé pour n'importe quelle installation, c'est à l'utilisateur qu'il revient d'installer, d'utiliser et d'entretenir tous les systèmes de sécurité comme il est prévu et de respecter toutes les lois et réglementations applicables. La performance de sécurité (intégrité) doit réduire les risques de danger identifiés par l'étude de risques de la machine. Voir la section Intégrité du circuit de sécurité et principes de circuit de sécurité ISO 13849-1 (EN954-1) à la page 30 pour en savoir plus si les exigences prévues par la norme ISO 13849-1 doivent être implémentées. 7.5.2 Boutons-poussoirs d’arrêt d’urgence Les entrées de sécurité du contrôleur de sécurité peuvent servir à surveiller des boutons d’arrêt d’urgence. AVERTISSEMENT: • Veillez à ne pas inhiber ni à dériver un dispositif d'arrêt d'urgence. • L'inhibition ou la dérivation des sorties de sécurité rendrait la fonction d'arrêt d'urgence inopérationnelle. • Les normes ANSI B11.19, NFPA 79 et IEC/EN 60204-1 exigent que la fonction d'arrêt d'urgence reste active en permanence. AVERTISSEMENT: • Configuration conforme aux normes applicables • Le fait de ne pas vérifier l'application peut entraîner des blessures graves, voire mortelles. • Le logiciel du Contrôleur de sécurité Banner vérifie principalement la configuration logique pour détecter les erreurs de connexion. Il incombe à l'utilisateur de vérifier que l'application répond aux exigences de l'étude des risques et qu'elle est conforme à toutes les normes applicables. 34 www.bannerengineering.com Contrôleurs de sécurité XS/SC26-2 et SC10-2 AVERTISSEMENT: • Séquence de reset requise • Le redémarrage possible de la machine sans actionner la commande ou le dispositif de démarrage normal pourrait créer une situation dangereuse pouvant entraîner des blessures graves, voire mortelles. • Faites en sorte que la machine ne puisse pas redémarrer sans actionner la commande/dispositif de démarrage normal. Exécutez la séquence de reset après avoir éliminé la cause d'une condition d'arrêt, conformément aux normes américaines et internationales. Outre les conditions définies dans cette section, la conception et l’installation du dispositif d'arrêt d'urgence doivent être conformes aux normes NFPA 79 ou ISO 13850. La fonction d’arrêt doit être un arrêt fonctionnel de catégorie 0 ou de catégorie 1 (voir la norme NFPA 79). Exigences relatives au dispositif d’arrêt d’urgence L'interrupteur d'arrêt d'urgence doit disposer d'un ou deux contacts de sécurité qui sont fermés lorsque l'interrupteur est en position armée. Lorsqu'il est activé, l'interrupteur d'arrêt d'urgence doit ouvrir tous ses contacts de sécurité et demander une action délibérée (par exemple, une rotation, une traction ou un déblocage) pour revenir en position armée avec contacts fermés. Il doit s'agir d'un interrupteur à ouverture positive (ou ouverture directe), comme stipulé dans la norme IEC 60947-5-1. Une force mécanique appliquée à ce bouton (ou interrupteur) est transmise directement aux contacts, forçant leur ouverture. De cette façon, les contacts de l'interrupteur s'ouvrent à chaque fois qu'il est activé. Les normes NFPA 79, ANSI B11.19, IEC/EN 60204-1 et ISO 13850 spécifient des conditions supplémentaires du dispositif d’arrêt d’urgence, dont les suivantes : • Les dispositifs d'arrêt d'urgence doivent être installés sur chaque poste de commande à partir duquel un arrêt d'urgence peut s'avérer nécessaire. • Les dispositifs d'arrêt et d’arrêt d’urgence doivent être constamment opérationnels et facilement accessibles depuis tous les postes de commande où ils sont installés. Prenez soin de ne jamais désactiver ou dériver un dispositif d'arrêt d'urgence. • Les déclencheurs des dispositifs d'arrêt d'urgence doivent être de couleur rouge. Le fond autour du déclencheur du dispositif doit être jaune. Le déclencheur d’un dispositif à bouton poussoir doit être de type poussoir à paume ou champignon. • L'actionneur d'un dispositif d'arrêt d'urgence doit être de type « manuel ». Remarque: Certaines installations doivent satisfaire à des exigences supplémentaires. L'utilisateur est tenu de se conformer à toutes les réglementations applicables. Remarque: Pour les boutons lumineux d'arrêt d'urgence compatibles ISD de Banner, voir aussi la section SC10-2 : Entrées ISD à la page 46 parce que le dispositif sera ajouté comme entrée ISD si le type de dispositif sélectionné est un bouton d'arrêt d'urgence. 7.5.3 Interrupteur d'arrêt d'urgence à câble Les interrupteurs d’arrêt d’urgence à câble utilisent un câble en acier pour fournir un arrêt d’urgence en continu sur une longue distance, comme le long d’un convoyeur. Les interrupteurs d’arrêt d’urgence à câble sont assortis d'exigences comparables à celles des boutons d’arrêt d’urgence, notamment le fonctionnement à ouverture positive (directe), conformément à la norme IEC 60947-5-1. Consultez la section Boutons-poussoirs d’arrêt d’urgence à la page 34 pour des informations complémentaires. Dans les applications d'arrêt d'urgence, les interrupteurs à câble doivent être en mesure de réagir à une traction dans n'importe quelle direction mais aussi à un relâchement ou une rupture du câble. Ils doivent également offrir une fonction de verrouillage qui exige un reset manuel après leur actionnement. Consignes d'installation d'un interrupteur d'arrêt d'urgence à câble Les normes ANSI NFPA 79, ANSI B11.19, IEC/EN 60204-1 et ISO 13850 spécifient les exigences d'arrêt d'urgence pour les installations incluant des interrupteurs à câble, dont les suivantes : • Les interrupteurs à câble doivent être situés aux endroits où un arrêt d'urgence peut s'avérer nécessaire. • Ils doivent être toujours opérationnels, clairement visibles et faciles d'accès. Ils ne doivent jamais être inhibés ni dérivés. • Ils doivent assurer une tension constante du câble. • Ils doivent être de couleur rouge, de même que tout autre drapeau ou marqueur. • Ils doivent être capables de réagir à une force dans n'importe quelle direction. • L'interrupteur doit : ◦ avoir une fonction de verrouillage automatique qui exige un reset manuel après son actionnement ; ◦ fonctionner en mode d'ouverture directe ; www.bannerengineering.com 35 Contrôleurs de sécurité XS/SC26-2 et SC10-2 ◦ détecter un relâchement ou une rupture du câble. Autres consignes d’installation : • Le câble doit être facile d'accès, de couleur rouge pour les fonctions d'arrêt d'urgence et visible sur toute sa longueur. Vous pouvez fixer des drapeaux ou des marqueurs sur le câble pour améliorer sa visibilité. • Les points de montage, dont les points de support, doivent être rigides et laisser suffisamment d'espace autour du câble pour y accéder facilement. • Le câble ne doit pas frotter au niveau des supports. Il est recommandé d'utiliser des poulies. Il peut être nécessaire de les lubrifier. La contamination du système (poussières, copeaux métalliques ou autres, etc.) doit être évitée pour ne pas perturber son fonctionnement. • Utilisez uniquement des poulies (pas d'anneaux) pour passer un angle ou si la direction change, même légèrement. • Ne faites pas passer le câble dans un conduit ou un tube quelconque. • N'attachez jamais de poids au câble. • Il est recommandé d'utiliser un ressort de tension pour respecter l'exigence d'actionnement du câble indépendamment de la direction. Ce ressort doit être installé sur la structure porteuse (cadre de la machine, mur, etc.) • La température affecte la tension du câble. Il s'allonge lorsque la température augmente et se contracte lorsqu'elle diminue. En cas de variations fréquentes de la température, il convient de vérifier souvent le réglage de la tension. AVERTISSEMENT: Le non-respect des procédures et des consignes d'installation peut entraîner une défaillance ou un dysfonctionnement du système d'interrupteur à câble et créer une situation dangereuse susceptible d'occasionner des blessures graves ou mortelles. 7.5.4 Dispositif de commande Un dispositif ou appareil de commande est une commande manuelle qui, lorsqu’elle est actionnée en continu, permet à la machine d’initier son cycle en conjonction avec une commande de démarrage. Parmi les normes qui couvrent la conception et l'application des dispositifs de commande, citons les normes ISO 12100-1/-2, IEC 60204-1, ANSI/NFPA 79, ANSI/RIA R15.06 et ANSI B11.19. Le dispositif de commande contrôle la suspension d’un signal d’arrêt pendant une partie du cycle de la machine susceptible de présenter un danger. Il permet à la partie dangereuse du cycle de s'exécuter mais ne doit pas la démarrer. Un dispositif de commande peut contrôler une ou plusieurs sorties de sécurité. Lorsque le signal de commande passe de l'état d'arrêt à l'état marche, le contrôleur de sécurité bascule en mode actif. Un signal de commande distinct envoyé par un autre dispositif est nécessaire pour démarrer le mouvement dangereux. Ce dispositif de commande doit avoir le contrôle ultime de la désactivation ou de l'arrêt du mouvement dangereux. 7.5.5 Arrêt de protection (de sécurité) Un arrêt de protection (de sécurité) est conçu pour raccorder différents dispositifs qui peuvent inclure des dispositifs de protection et des équipements complémentaires. Cette fonction d'arrêt est une interruption du fonctionnement qui permet d'arrêter correctement le mouvement à des fins de protection. La fonction peut être réarmée ou activée automatiquement ou manuellement. Exigences en matière d'arrêt de protection (de sécurité) Le niveau d'intégrité requis du circuit de sécurité est déterminé par une évaluation des risques et indique le niveau de commande acceptable, par exemple la catégorie 4, Fiabilité des commandes (voir Intégrité du circuit de sécurité et principes de circuit de sécurité ISO 13849-1 (EN954-1) à la page 30). Le circuit d’arrêt de protection doit contrôler le risque protégé en provoquant un arrêt de la situation dangereuse et en coupant l’alimentation des actionneurs de la machine. Il s'agit normalement d'un arrêt fonctionnel de catégorie 0 ou de catégorie 1 tel que décrit dans les normes ANSI NFPA 79 et IEC60204-1. 7.5.6 Porte ou protection équipée d'un interrupteur de sécurité Les entrées de sécurité du contrôleur de sécurité peuvent servir à surveiller des portes ou protections munies d'un interrupteur électrique. Exigences en matière d'interrupteurs de verrouillage de sécurité Les exigences et conditions générales suivantes s'appliquent à l'installation de portes et de dispositifs de protection équipés d'interrupteurs de verrouillage. En outre, l'utilisateur doit se référer aux règlements applicables pour s'assurer qu'ils respectent toutes les exigences nécessaires. 36 www.bannerengineering.com Contrôleurs de sécurité XS/SC26-2 et SC10-2 Les dangers protégés par ces dispositifs de verrouillage ne doivent pas pouvoir survenir tant que le dispositif de verrouillage n'est pas fermé. Si le dispositif est déverrouillé alors qu'un danger existe, une commande d'arrêt doit être envoyée à la machine protégée. La fermeture du dispositif ne doit pas, en soi, déclencher un mouvement dangereux ; il faut une procédure distincte pour démarrer ce mouvement. Un interrupteur de verrouillage de sécurité ne doit pas servir d'arrêt de fin de course ou mécanique. Il doit être situé à une distance suffisante de la zone dangereuse (pour que le danger puisse être éliminé ou arrêté avant que le dispositif de protection soit suffisamment ouvert pour permettre l’accès) et il doit s'ouvrir de façon latérale ou vers l'extérieur mais pas vers l'intérieur de la zone protégée. Le dispositif de verrouillage ne doit théoriquement pas pouvoir se refermer de lui-même et activer le circuit de verrouillage (ANSI/RIA R15.06). En outre, le personnel ne doit pas pouvoir atteindre le danger en passant par-dessus ou en-dessous du dispositif de protection ni en le contournant ou en y pénétrant. Aucune ouverture dans le dispositif de protection ne doit permettre d'accéder au danger (voir la norme OSHA 29CFR1910.217 Tableau O-10, ANSI B11.19, ISO 13857, ISO14120/EN953 ou toute autre norme applicable). Il doit être suffisamment robuste pour confiner le danger posé par la machine à l'intérieur de la zone protégée (danger présenté par une éjection, une chute ou une émission). Les interrupteurs, déclencheurs, détecteurs et aimants de verrouillage doivent être conçus et installés de sorte qu'il soit difficile de les contourner. Ils doivent être solidement fixés pour éviter qu'ils ne bougent. À cette fin, utilisez des fixations solides qui ne peuvent pas être démontées sans un outil. Les fentes de montage des boîtiers ne servent que pour les réglages. Il faut utiliser des trous de fixation définitifs pour l’installation permanente. AVERTISSEMENT: Applications de surveillance du périmètre Si l'application était susceptible de provoquer un risque d'enfermement (par exemple, dans le périmètre surveillé), le dispositif de surveillance ou les MSC/MPCE de la machine surveillée entraîneraient un blocage à la suite d'une commande d'arrêt (par exemple, une interruption du champ de détection d'une barrière immatérielle ou l'ouverture d'une barrière/système de protection verrouillé). Un reset de ce blocage ne peut être effectué qu'en actionnant un interrupteur de reset séparé des mécanismes normaux de mise en marche de la machine. Cet interrupteur doit être placé comme décrit dans ce document. Il est parfois obligatoire de mettre en œuvre certaines procédures de verrouillage/étiquetage conformément à la norme ANSI Z244-1, ou d'autres dispositifs de protection comme ceux décrits dans la série de normes de sécurité ANSI B11 ou d'autres normes applicables s'il est impossible d'éliminer le risque d'enfermement ou de le limiter à un niveau de risque acceptable. Le non-respect de ces instructions pourrait entraîner des blessures graves, voire mortelles. 7.5.7 Détecteur optique Les entrées de sécurité du contrôleur de sécurité peuvent servir à surveiller les dispositifs optiques utilisant la lumière comme moyen de détection. Exigences concernant les détecteurs optiques Utilisés en tant que dispositifs de protection, les capteurs optiques sont décrits par la norme IEC61496-1/-2/-3 en tant que dispositif de protection opto-électronique actif (AOPD) et dispositif de protection opto-électronique actif répondant à la réflexion diffuse (AOPDDR). Les dispositifs de protection opto-électroniques actifs (AOPD) incluent les barrières immatérielles et les systèmes de sécurité mono et multi faisceaux. Ces dispositifs répondent généralement aux exigences de conception de type 2 ou de type 4. Un dispositif de type 2 est autorisé dans une application de catégorie 2 conformément à la norme ISO13849-1 et un dispositif de type 4 peut être utilisé dans une application de catégorie 4. Les dispositifs de protection opto-électroniques actifs répondant à la réflexion diffuse (AOPDDR) incluent les scanners de surface ou à laser. Il s'agit essentiellement de dispositifs de type 3, à utiliser dans des installations de catégorie 3 maximum. Les dispositifs de sécurité optiques doivent être placés à une distance de sécurité appropriée (distance minimale), selon les normes applicables. Référez-vous aux normes applicables et à la documentation du fabricant du dispositif pour les calculs. Le temps de réponse des sorties du contrôleur de sécurité à chaque entrée de sécurité figure dans l'onglet Résumé de la configuration du logiciel. Si l'installation comporte un risque d'enfermement (une personne peut passer par les faisceaux du dispositif optique et ne pas être détectée dans la zone dangereuse), il peut être nécessaire d'ajouter d'autres protections et de sélectionner le reset manuel (voir Entrée de reset manuel à la page 55). 7.5.8 Commande bimanuelle Le contrôleur de sécurité peut servir d'actionneur pour la plupart des machines dont le cycle machine est commandé par un opérateur. www.bannerengineering.com 37 Contrôleurs de sécurité XS/SC26-2 et SC10-2 Les commandes bimanuelles doivent être installées de sorte que le mouvement dangereux soit terminé ou arrêté avant que l’opérateur puisse relâcher un bouton ou les deux et atteindre la zone dangereuse (voir la section Distance de sécurité d'une commande bimanuelle (distance minimale) à la page 38). Les entrées de sécurité du contrôleur de sécurité utilisées pour surveiller l’utilisation des deux mains pour la commande bimanuelle sont conformes aux exigences fonctionnelles de type III des normes IEC 60204-1 et ISO 13851 et aux exigences des normes ANSI NFPA79 et ANSI B11.19 pour les commandes bimanuelles, résumées ci-dessous : • Actionnement simultané par les deux mains en moins de 500 ms l’une de l’autre • Si cette limite de temps est dépassée, les deux commandes doivent être relâchées avant de réinitialiser l’opération • Utilisation continue pendant la situation dangereuse • Arrêt immédiat de la situation dangereuse si l'une des deux commandes est relâchée • Relâchement et réactivation des deux commandes pour réinitialiser le mouvement ou la situation dangereuse (par ex. anti-coincement) • Niveau de performance approprié de la fonction de sécurité (par ex. fiabilité des commandes, catégorie/niveau de performance, réglementations et normes appropriées ou niveau d'intégrité de la sécurité) SIL ), déterminé par une étude de risques AVERTISSEMENT: Protection de la zone de fonctionnement Installé correctement, le dispositif de commande bimanuelle ne protège que les mains de l'opérateur de la machine. Il peut s'avérer nécessaire d'installer d'autres protections, comme des barrières immatérielles de sécurité, des commandes bimanuelles supplémentaires et/ou des carters de protection afin de protéger le personnel des machines dangereuses. L'absence de dispositifs de protection appropriés autour des machines dangereuses peut entraîner un risque de blessures graves, voire mortelles. PRÉCAUTION: Commandes manuelles L’environnement dans lequel les commandes manuelles sont installées ne doit pas affecter le mode de fonctionnement. Une contamination grave ou d'autres facteurs environnementaux peuvent entraîner un ralentissement de la réponse ou un « faux » état de marche des boutons mécaniques ou ergonomiques. Ceci peut présenter un risque. Le niveau de sécurité atteint (par ex. la catégorie ISO 13849-1) dépend en partie du type de circuit choisi. Pour installer les commandes bimanuelles, prenez les points suivants en considération : • Modes de défaillance, par exemple un court-circuit, un ressort cassé, un blocage mécanique, etc., qui empêcheraient de détecter le relâchement d'une commande manuelle • Contamination sévère ou autres facteurs environnementaux susceptibles de ralentir le délai de relâchement ou d'entraîner un « faux » état de marche (ON) de la commande manuelle, par ex. le grippage d’une liaison mécanique • Protection contre le déclenchement accidentel ou imprévu (par exemple en choisissant leur position de montage ou en utilisant des protections comme des bagues, des gardes ou des grillages) • Limitation des possibilités de contournement (par exemple, les commandes bimanuelles doivent être suffisamment éloignées l’une de l’autre pour qu’elles ne puissent pas être utilisées avec un seul bras — normalement, pas moins de 550 mm en ligne droite, conformément à la norme ISO 13851.) • Fiabilité fonctionnelle et installation de dispositifs logiques externes • Installation électrique conforme aux normes NEC et NFPA79 ou IEC 60204 PRÉCAUTION: Installation de commandes bimanuelles pour éviter toute activation Une protection totale contre le contournement n'est pas possible. Toutefois, l'utilisateur est tenu par les normes américaines et internationales de placer et de protéger les commandes manuelles afin de minimiser le risque d'activation accidentelle ou de contournement. PRÉCAUTION: La commande de la machine doit disposer d'une commande anti-répétition. La commande de la machine doit disposer d’une commande anti-répétition appropriée, requise par les normes des É.-U. et internationales pour les machines à simple course et à simple cycle. Ce dispositif Banner peut servir à accomplir la commande anti-répétition, mais il faut effecteur une étude de risque pour déterminer le bien-fondé de cette utilisation. Distance de sécurité d'une commande bimanuelle (distance minimale) L'opérateur ne peut pas atteindre la zone dangereuse avec la main ou une autre partie du corps avant l'arrêt du mouvement dangereux. Utilisez la formule ci-dessous pour calculer la distance de sécurité (distance minimale). 38 www.bannerengineering.com Contrôleurs de sécurité XS/SC26-2 et SC10-2 AVERTISSEMENT: Emplacement des boutons de commande Les commandes manuelles doivent être installées à distance suffisante des parties mobiles de la machine selon les normes applicables. Ni l'opérateur ni aucune autre personne non compétente ne doit pouvoir les déplacer. Le non-respect de cette distance de sécurité obligatoire peut entraîner des blessures graves, voire mortelles. Installations américaines Formule de la distance de sécurité, telle que spécifiée dans la norme ANSI B11.19 : Machines à embrayages à révolution partielle (la machine et ses commandes lui permettent de s’arrêter pendant la partie dangereuse du cycle machine) Ds = K x (Ts + Tr) + Dpf Machines à embrayage à révolution complète (la machine et ses commandes sont conçues pour effectuer un cycle complet) Ds = K x (Tm + Tr + Th) Ds Distance de sécurité en pouces K Constante de vitesse de la main recommandée par les normes OSHA/ANSI (en pouces par secondes), dans la plupart des cas 63 in/sec (1600 mm/s) mais pouvant varier de 63 "/s à 100"/s (2540 mm/s) selon les circonstances de l'application. Cette vitesse n'est pas déterminante. Il faut prendre en compte tous les facteurs, y compris les capacités physiques de l'opérateur, pour déterminer la valeur de K à utiliser. Th Temps de réponse de la commande manuelle la plus lente (à partir du moment où la main quitte la commande jusqu’à ce que le contacteur s’ouvre). Th est généralement négligeable pour les interrupteurs purement mécaniques. Toutefois, Th doit être pris en compte dans le calcul de la distance de séparation en cas d'utilisation de commandes manuelles électroniques ou électromécaniques. Pour les boutons tactiles STB de Banner, le temps de réponse est égal à 0,02 seconde. Tm Temps maximum (en secondes) que prend la machine pour s’arrêter complètement après le déclenchement. Dans le cas de presses à embrayage à révolution complète avec un seul point d’embrayage, Tm est égal au temps nécessaire ou une révolution et demie du vilebrequin. Dans le cas de presses à embrayage à révolution complète avec plusieurs points d’embrayage, Tm est calculé comme suit : Tm = (1/2 + 1/N) x Tcy N = nombre de points d’embrayage par révolution Tcy = temps (en secondes) nécessaire à une révolution complète du vilebrequin Tr Temps de réponse du contrôleur de sécurité, mesuré à partir du moment où un signal d'arrêt est émis par l'une des deux commandes manuelles. Il est possible d'obtenir le temps de réponse du contrôleur de sécurité dans l'onglet Résumé de la configuration du logiciel. Ts Temps d'arrêt global de la machine (en secondes) depuis le signal d'arrêt initial jusqu'à l'arrêt définitif, incluant les temps d'arrêt de tous les éléments de commande concernés et mesuré à la vitesse la plus élevée de la machine. Ts est généralement calculé à l'aide d'un appareil de mesure du temps d'arrêt. Si le temps d’arrêt spécifié est utilisé, ajoutez au moins 20 % comme facteur de sécurité pour pallier une éventuelle détérioration du système de freinage. Si les temps d’arrêt de deux éléments de commande redondants de la machine ne sont pas égaux, le temps le plus long doit être utilisé pour calculer la distance de séparation. Installations européennes Formule de la distance minimale, telle que spécifiée dans la norme EN 13855 : S = (K x T) + C S Distance minimale en mm www.bannerengineering.com 39 Contrôleurs de sécurité XS/SC26-2 et SC10-2 Installations européennes K Constante de vitesse de la main recommandée par la norme EN 13855 (en millimètres par secondes), dans la plupart des cas 1600 mm/s mais pouvant varier de 1600 à 2500 mm/s selon les circonstances de l'application. Cette vitesse n'est pas déterminante. Il faut prendre en compte tous les facteurs, y compris les capacités physiques de l'opérateur, pour déterminer la valeur de K à utiliser. T Temps de réponse global de la machine (en secondes), depuis l'activation physique du dispositif de sécurité jusqu'à la cessation définitive de tout mouvement. C La distance supplémentaire due au facteur de pénétration en profondeur correspond à 250 mm, selon la norme EN 13855. Le facteur C de la norme EN 13855 peut être diminué si le risque d'empiètement est éliminé mais la distance de sécurité doit toujours être égale ou supérieure à 100 mm. 7.5.9 Tapis de sécurité Le contrôleur de sécurité peut aussi servir à surveiller des tapis et des bordures de sécurité sensibles à la pression. L'entrée Tapis de sécurité du contrôleur de sécurité a été conçue pour vérifier que les tapis de détection de présence à 4 fils fonctionnent bien. Il est possible de raccorder plusieurs tapis de sécurité en série à un contrôleur de sécurité, 150 ohms maximum par entrée (voir la section Options de raccordement du tapis de sécurité à la page 43). Important: Le contrôleur de sécurité n’est pas conçu pour surveiller les tapis, pare-chocs ou bordures à 2 fils (avec ou sans résistance de détection). Le contrôleur de sécurité surveille les contacts (plaques de contact) et le câblage d’un ou plusieurs tapis de sécurité pour détecter les défaillances et empêcher la machine de redémarrer en cas de défaillance. Le contrôleur de sécurité peut être configuré pour effectuer un reset après que l'opérateur se soit retiré du tapis ou, si le contrôleur est utilisé en mode de reset automatique, la fonction de reset doit être assurée par le système de commande de la machine. Cela empêche la machine surveillée de redémarrer automatiquement après que le tapis a été dégagé. AVERTISSEMENT: Utilisation des tapis de sécurité — Les conditions d'utilisation des tapis de sécurité varient selon la fiabilité des commandes ou la catégorie et le niveau de performance selon les normes ISO 13849-1 et ISO 13856. Bien que Banner Engineering recommande toujours le niveau de sécurité le plus élevé quelle que soit l'installation, l'utilisateur est responsable de l'installation, de l'utilisation et de l'entretien de tous les systèmes de sécurité selon les recommandations du fabricant, ainsi que de leur conformité aux lois et règlements concernés. N'utilisez pas les tapis de sécurité en guise de dispositif d'activation pour initier le mouvement d'une machine (comme dans le cas d'une application avec initiation par un dispositif de détection de présence), à cause du risque de démarrage ou redémarrage non prévu du cycle machine qui proviendrait d'une défaillance du tapis ou d'une erreur de câblage. N'utilisez pas les tapis de sécurité pour autoriser ou fournir un moyen à la commande de la machine de démarrer un mouvement dangereux en se tenant simplement sur le tapis de sécurité (par ex. au poste de commande). Ce type d'application utilise une logique inversée (négative) et certaines défaillances (par exemple, une perte d'alimentation du module) peuvent entraîner un faux signal d'activation. Exigences en matière de tapis de sécurité La conception, la construction et l'installation de tapis de sécurité à 4 fils à interfacer avec le contrôleur de sécurité doit satisfaire les exigences minimales suivantes. Ces exigences sont extraites des normes ISO 13856-1, ANSI/RIA R15.06 et ANSI B11.19. L'utilisateur doit respecter toutes les normes et réglementations applicables. Conception et construction d’un système de tapis de sécurité Le capteur du tapis de sécurité, le contrôleur de sécurité et tous les dispositifs supplémentaires doivent avoir un temps de réponse suffisamment rapide pour réduire la possibilité qu’une personne puisse passer légèrement et rapidement sur la surface sensible du tapis de sécurité (moins de 100 ms à 200 ms, selon la norme appliquée). 40 www.bannerengineering.com Contrôleurs de sécurité XS/SC26-2 et SC10-2 Pour un système de tapis de sécurité, le capteur doit avoir une sensibilité minimale à un objet de 30 kg sur une pièce test en forme de disque de 80 mm de diamètre, n’importe où sur la surface sensible du tapis de sécurité, y compris aux raccords. La zone ou surface sensible effective doit être identifiable et peut comprendre un ou plusieurs capteurs. Le fabricant du tapis de sécurité doit indiquer ce poids et ce diamètre minimum en tant que sensibilité minimale aux objets du capteur. L’utilisateur n’a pas le droit de modifier la force de déclenchement ni le temps de réponse (ISO 13856-1). Le détecteur doit être fabriqué pour éviter toute défaillance raisonnablement prévisible, par exemple l'oxydation des contacts qui pourrait entraîner une perte de sensibilité. Le capteur doit avoir au minimum un indice de protection IP54. Si le capteur est conçu pour l'immersion dans l’eau, il doit avoir au minimum un indice d'étanchéité IP67. Le câblage d’interconnexion peut demander une attention particulière. Une pénétration capillaire peut laisser entrer du liquide dans le tapis, entraînant une perte de sensibilité du capteur. Il est parfois nécessaire de protéger le raccord de câblage dans un boîtier disposant d'un indice de protection approprié. Le capteur ne doit pas être affecté par les conditions d'utilisation prévues du système. Les effets des liquides et d'autres substances doivent être pris en compte. Par exemple, une exposition à long terme à certains liquides peut détériorer ou faire gonfler le revêtement du capteur et provoquer une situation dangereuse. La surface supérieure du détecteur doit être antidérapante pendant tout sa durée de vie ou il faut limiter les risques de glissement dans les conditions d'utilisation prévues. Le raccordement à quatre fils entre les câbles et le détecteur doit supporter le déplacement et le transport du capteur par son câble sans entraîner de défaillance (par ex. un raccordement endommagé par une traction brutale ou répétée ou une flexion constante). S'il n'est pas possible d'avoir un raccordement suffisamment robuste, vous devez recourir à une autre méthode pour éviter toute défaillance, par exemple l'emploi d'un câble qui se déconnecte sans dommage ni danger. Installation du tapis de sécurité La qualité et la préparation de la surface d’installation du tapis de sécurité doivent répondre aux exigences indiquées par le fabricant du détecteur. Des irrégularités de la surface de montage peuvent perturber le fonctionnement du tapis de sécurité et doivent être réduites au minimum acceptable. La surface d’installation doit être plane et propre. Evitez les systèmes de collecte de fluides à proximité du capteur ou sous celui-ci. Prenez les mesures requises pour éviter les défaillances dues à l'accumulation de poussières, de copeaux ou d'autres matériaux sous le ou les capteurs ou les fixations. Il faut particulièrement faire attention aux raccords entre les capteurs pour s’assurer que les matières étrangères ne s’accumulent pas sous ou dans le tapis. Tout dommage (par ex. coupures, déchirures ou accrocs) de la gaine isolante externe du câble de raccord (en présence de fluides) ou d’une partie externe du capteur doit être immédiatement réparé ou remplacé. L’entrée de particules de poussière, insectes, fluides, humidité, copeaux métalliques, etc. qui peuvent se trouver à proximité du tapis de sécurité peuvent provoquer une corrosion du capteur ou une perte de sensibilité. Chaque tapis de sécurité doit être régulièrement inspecté et testé selon les recommandations du fabricant. Veillez à ne pas dépasser les spécifications d’utilisation (par ex. le nombre maximum de commutations). Fixez solidement chaque tapis de sécurité pour éviter tout mouvement accidentel ou retrait non autorisé. Plusieurs méthodes sont possibles dont la fixation des bords, l'utilisation des vis à sens unique ou indévissables, le renfoncement du sol ou de la surface de montage en plus de la taille et du poids des tapis de grandes dimensions. Chaque tapis de sécurité doit être installé pour limiter le risque de chute, surtout en direction de la machine. Il existe un risque de chute si la différence de hauteur par rapport à la surface horizontale adjacente est de 4 mm ou plus. Limitez les risques de chute aux raccords, aux jonctions et aux bords et en cas d'utilisation d'un revêtement supplémentaire. Pour éviter de tels risques, vous pouvez abaisser le tapis pour que sa surface soit au même niveau que le sol environnant ou installer une rampe qui ne doit pas dépasser 20° par rapport à l'horizontale. Utilisez des couleurs ou des marquages contrastés pour identifier les rampes et les bords. Choisissez une taille de tapis et placez-le afin que personne ne puisse ni entrer dans la zone dangereuse sans être détecté, ni atteindre le danger avant que ce dernier ne se soit arrêté. Il est parfois nécessaire d'installer des protections ou dispositifs de protection supplémentaires pour éviter tout accès au danger en passant par-dessus, par-dessous ou autour de la surface sensible du dispositif. Quand vous installez un tapis de sécurité, vous devez envisager la possibilité d'enjamber la surface sensible sans être détecté. Les normes internationales et ANSI exigent que la profondeur de champ minimale de la surface du capteur (la plus petite distance entre le bord du tapis et le risque) soit comprise entre 750 mm et 1200 mm, en fonction de l’application et des normes applicables. Il faut également éviter toute possibilité de monter sur les supports de la machine ou d'autres objets pour contourner ou enjamber le capteur. www.bannerengineering.com 41 Contrôleurs de sécurité XS/SC26-2 et SC10-2 Distance de sécurité (distance minimale) pour le tapis de sécurité Illustration 19. Détermination de la distance de sécurité pour le tapis de sécurité En tant que protection autonome, le tapis de sécurité doit être installé à une distance de sécurité suffisante pour que le bord externe de la surface sensible soit situé à cette distance ou au-delà, sauf s’il est utilisé uniquement pour éviter un démarrage ou un redémarrage ou s'il est utilisé uniquement comme dispositif de dégagement (référez-vous aux normes ANSI B11.19, ANSI/RIA R15.06 et ISO 13855). La distance de sécurité (minimale) prévue pour une installation dépend de plusieurs facteurs, dont la vitesse de la main (ou de l’individu), du temps d’arrêt total du système (qui comprend plusieurs critères de temps de réponse) et le facteur de pénétration en profondeur. Référez-vous à la norme appropriée pour déterminer la distance ou le moyen nécessaire pour éviter toute exposition du personnel au(x) risque(s). Ds K(Ts + Tr) Dpf Zone ou surface dangereuse Tapis de sécurité Installations américaines Formule de la distance de sécurité, telle que spécifiée dans la norme ANSI B11.19 : Ds = K x (Ts + Tr) + Dpf Ds Distance de sécurité en pouces Tr Temps de réponse du contrôleur de sécurité, mesuré à partir du moment où un signal d'arrêt est émis par l'une des deux commandes manuelles. Il est possible d'obtenir le temps de réponse du contrôleur de sécurité dans l'onglet Résumé de la configuration du logiciel. K Constante de vitesse de la main recommandée par les normes OSHA/ANSI (en pouces par secondes), dans la plupart des cas 63 in/sec (1600 mm/s) mais pouvant varier de 63 "/s à 100"/s (2540 mm/s) selon les circonstances de l'application. Cette vitesse n'est pas déterminante. Il faut prendre en compte tous les facteurs, y compris les capacités physiques de l'opérateur, pour déterminer la valeur de K à utiliser. Ts Temps d'arrêt global de la machine (en secondes) depuis le signal d'arrêt initial jusqu'à l'arrêt définitif, incluant les temps d'arrêt de tous les éléments de commande concernés et mesuré à la vitesse la plus élevée de la machine. Ts est généralement calculé à l'aide d'un appareil de mesure du temps d'arrêt. Si le temps d’arrêt spécifié est utilisé, ajoutez au moins 20 % comme facteur de sécurité pour pallier une éventuelle détérioration du système de freinage. Si les temps d’arrêt de deux éléments de commande redondants de la machine ne sont pas égaux, le temps le plus long doit être utilisé pour calculer la distance de séparation. Dpf Distance ajoutée par le facteur de pénétration en profondeur. Équivaut à 48 pouces, conformément à la norme ANSI B11.19. Installations européennes Formule de la distance minimale, telle que spécifiée dans la norme EN 13855 : S = (K x T) + C S Distance minimale en mm 42 www.bannerengineering.com Contrôleurs de sécurité XS/SC26-2 et SC10-2 Installations européennes K Constante de vitesse de la main recommandée par la norme EN 13855 (en millimètres par secondes), dans la plupart des cas 1600 mm/s mais pouvant varier de 1600 à 2500 mm/s selon les circonstances de l'application. Cette vitesse n'est pas déterminante. Il faut prendre en compte tous les facteurs, y compris les capacités physiques de l'opérateur, pour déterminer la valeur de K à utiliser. T Temps de réponse global de la machine (en secondes), depuis l'activation physique du dispositif de sécurité jusqu'à la cessation définitive de tout mouvement. C La distance supplémentaire due au facteur de pénétration en profondeur correspond à 1200 mm, selon la norme EN 13855. Options de raccordement du tapis de sécurité Les tapis de sécurité sensibles à la pression et les sols sensibles à la pression doivent répondre aux exigences de la catégorie pour lesquels ils sont spécifiés et marqués. Ces catégories sont définies dans la norme ISO 13849-1. Le tapis de sécurité, son contrôleur de sécurité et tous les dispositifs de commutation des signaux de sortie doivent respecter, au minimum, les exigences de sécurité de la catégorie 1. Référez-vous aux normes ISO 13856-1 (EN 1760-1) et ISO 13849-1 pour plus de détails sur les exigences à respecter. Le contrôleur de sécurité est conçu pour surveiller des tapis de sécurité à 4 fils et n'est pas compatible avec les dispositifs à 2 fils (tapis, bordures de détection ou tout autre dispositif à deux fils et une résistance de détection). 4 fils Ce circuit satisfait généralement les exigences de la norme ISO 13849-1 Catégorie 2 ou 3, en fonction du niveau de sécurité et de l’installation du ou des tapis. Le contrôleur de sécurité bascule en mode de verrouillage en cas de détection d'un fil à nu, d'un court-circuit au 0 V ou vers une autre source d'alimentation. 7.5.10 – Détecteur d’inhibition L’inhibition d’un dispositif de sécurité est la suspension automatique et contrôlée d’un ou de plusieurs signaux d’arrêt d’une entrée de sécurité pendant une partie du fonctionnement de la machine quand il n’existe pas de danger immédiat ou quand l'accès au danger est protégé. Les capteurs d'inhibition peuvent être assignés à un ou plusieurs dispositifs d'entrée de sécurité, notamment les suivants : • Interrupteurs de verrouillage de sécurité • Détecteurs optiques • Commandes bimanuelles • Tapis de sécurité • Arrêts de protection Les normes américaines et internationales exigent de concevoir, d'installer et d'utiliser le système de sécurité de façon à protéger le personnel et à minimiser le risque de contournement du dispositif de protection. Exemples de détecteurs et de contacteurs d’inhibition (muting) AVERTISSEMENT: Prévention des installations dangereuses Deux ou quatre interrupteurs de position indépendants doivent être positionnés et réglés correctement pour se fermer uniquement lorsque le danger a été écarté et se rouvrir en fin du cycle ou si le risque se représente. S'ils étaient mal positionnés ou réglés, des blessures graves, voire mortelles, pourraient en résulter. L'utilisateur est tenu de respecter l'ensemble des législations, réglementations, règlements et codes locaux et nationaux concernant l'utilisation de l'équipement de sécurité adéquat dans une application particulière. Veillez à respecter toutes les exigences légales ainsi que les instructions d'installation et de maintenance des manuels appropriés. www.bannerengineering.com 43 Contrôleurs de sécurité XS/SC26-2 et SC10-2 Détecteurs photoélectriques (mode barrage) Les détecteurs en mode barrage doivent être configurés pour une commutation sombre et avoir des contacts de sortie ouverts (non conducteurs) quand ils sont hors tension (OFF). L’émetteur et le récepteur de chaque paire doivent être alimentés à partir de la même source, afin de limiter le risque de défaillances de mode commun. Détecteurs photoélectriques (mode rétro-réflectif polarisé) L'utilisateur doit s'assurer que les fausses alarmes (activation par des surfaces brillantes ou réfléchissantes) ne sont pas possibles. Les détecteurs "LP" de Banner avec polarisation linéaire peuvent réduire sensiblement, voire éliminer, cet effet. Utilisez un détecteur configuré pour une commutation claire (LO ou N.O.) afin d'initier une inhibition quand la cible ou la bande rétro-réfléchissante est détectée (par ex. position de base). Utilisez un détecteur configuré pour une commutation sombre (DO ou N.F.) si la situation d’inhibition est déclenchée par le blocage d’un rayon (par ex. entrée/sortie). Dans les deux cas, les contacts de sortie doivent être ouverts (non conducteurs) lorsque le système est hors tension. Contacteurs de sécurité à ouverture positive On utilise généralement deux (ou quatre) contacteurs indépendants, chacun avec au moins un contact de sécurité fermé pour initier le cycle d’inhibition. Une application qui utiliserait un contacteur unique avec un seul actionneur et deux contacts fermés pourrait entraîner une situation dangereuse. Détecteurs de proximité inductifs En règle générale, les détecteurs de proximité inductifs servent à initier un cycle d’inhibition en cas de détection d'une surface métallique. N'utilisez pas de détecteurs à deux fils en raison du risque de fuite excessive de courant pouvant entraîner une fausse situation d'activation (On). Utilisez uniquement des détecteurs à trois ou quatre fils ayant des sorties logiques PNP ou à contact sec séparées de l'alimentation d’entrée. Conditions des dispositifs d'inhibition Les dispositifs d'inhibition doivent répondre au minimum aux conditions suivantes : 1. Il doit y avoir un minimum de deux dispositifs d'inhibition câblés indépendamment l'un de l'autre. 2. Les dispositifs d’inhibition doivent satisfaire l'une des conditions suivantes : des contacts N.O., des sorties PNP (qui doivent répondre toutes les deux aux exigences d'entrée des Spécifications et exigences à la page 20) ou une action de commutation complémentaire. Au moins un de ces contacts doit se fermer quand l’interrupteur est activé et doit s’ouvrir (ou se désactiver) quand l’interrupteur n’est pas actionné ou alimenté. 3. L'activation des entrées vers la fonction d'inhibition doit provenir de sources distinctes. Ces sources doivent être montées séparément pour éviter de déclencher une inhibition non intentionnelle résultant d'un mauvais réglage ou alignement ou d'une défaillance de mode commun, par exemple un dommage physique de la surface de montage. Seule l’une de ces sources peut passer, ou être affectée, par un API (automate) ou un dispositif similaire. 4. Les dispositifs d'inhibition doivent être installés de façon afin qu'ils ne puissent être aisément contournés. 5. Les dispositifs d'inhibition doivent être montés de façon à ce que leur position et leur alignement ne puissent pas être facilement modifiés. 6. Il faut absolument empêcher qu’une condition environnementale (contamination extrême de l’air par exemple) puisse initier une inhibition. 7. Les dispositifs d'inhibition ne doivent pas être configurés pour utiliser une fonction de retard ou de temporisation quelconque (sauf si ces fonctions sont exécutées de telle sorte qu'aucune défaillance unique d'un composant n'empêche l'élimination du risque et l'arrêt des cycles machine suivants jusqu'à ce que la défaillance soit corrigée et qu'aucun nouveau risque ne survienne en raison de l'extension de la période d'inhibition). 7.5.11 Interrupteur de dérivation Toujours effectuée sous le contrôle d'un superviseur, la dérivation d'un dispositif de sécurité est une suspension temporaire activée manuellement d’un ou plusieurs signaux d’arrêt des entrées de sécurité quand il n’y a pas de risque immédiat. Pour ce faire, il faut généralement sélectionner un mode de dérivation utilisant un interrupteur à clé pour faciliter la configuration de la machine, l'alignement/ajustement de faisceaux, l'apprentissage d'un robot et la résolution de problèmes liés aux processus. Les interrupteurs de dérivation peuvent être assignés à un ou plusieurs dispositifs d'entrée de sécurité et notamment les suivants : • Interrupteurs de verrouillage de sécurité • Détecteurs optiques • Commandes bimanuelles • Tapis de sécurité • Arrêt d'urgence 44 www.bannerengineering.com Contrôleurs de sécurité XS/SC26-2 et SC10-2 Exigences en matière de dérivation des protections Les exigences relatives à la dérivation d'un dispositif de sécurité sont les suivantes 6: • La fonction de dérivation doit être temporaire. • Le mécanisme de sélection ou d'activation de la dérivation doit pouvoir être supervisé. • Le fonctionnement automatique de la machine doit être interdit en limitant l’ampleur du mouvement, sa vitesse ou sa puissance (par ex. en n’utilisant que le mode d'approche, pas à pas ou à vitesse lente). Le mode de dérivation ne doit pas être utilisé pour la production. • Des protections supplémentaires doivent être mises place. Le personnel ne doit pas être exposé aux dangers. • Le mécanisme de dérivation doit être bien en vue de l'emplacement de la protection qui est dérivée. • L’initiation du mouvement ne doit être possible qu'avec une commande qui doit être maintenue pour fonctionner. • Tous les arrêts d’urgence doivent rester actifs. • Le mécanisme de dérivation doit être employé au même niveau de fiabilité que la protection. • Une indication visuelle de la dérivation du dispositif de protection doit être en place et être clairement visible de l’emplacement de la protection. • Le personnel doit être formé à l’utilisation de la protection et à l’utilisation de la dérivation. • Il faut effectuer une étude de risques et une réduction des risques (selon la norme applicable). • Le reset, l'actionnement, la désactivation ou l'activation du dispositif de protection ne doit pas initier de mouvement dangereux ni créer de situation dangereuse. La dérivation d'un dispositif de protection ne doit pas être confondue avec l'inhibition, qui correspond à une suspension automatique et temporaire de la fonction de protection d’un dispositif de sécurité pendant une partie non dangereuse du cycle machine. L'inhibition permet d'introduire manuellement ou automatiquement un objet ou un produit dans une machine ou un processus sans déclencher de commande d'arrêt. Un autre terme souvent confondu avec la dérivation est le masquage qui désensibilise une partie du champ de détection d'un dispositif de sécurité optique (par ex. en désactivant un ou plusieurs faisceaux d'une barrière immatérielle de sécurité) afin d'ignorer une intrusion dans le champ d'un faisceau spécifique. 7.5.12 Fonction AVM (Adjustable Valve Monitoring) D'un point de vue fonctionnel, la fonction AVM (Adjustable Valve Monitoring) est similaire à l'EDM (External Device Monitoring) une voie (voir Surveillance des commutateurs externes (EDM) à la page 66). La fonction AVM surveille l'état du ou des dispositifs contrôlés par la sortie de sécurité à laquelle la fonction est assignée. Lorsque la sortie de sécurité se désactive, l'entrée AVM doit avoir le niveau haut/être activée (tension de +24 Vcc appliquée) avant que la temporisation de la fonction AVM expire sans quoi un verrouillage se produit. L'entrée AVM doit également avoir le niveau haut/être activée lorsque la sortie de sécurité tente de s'activer sans quoi un verrouillage se produit. 6 Ce résumé a été compilé à partir de différentes sources dont les normes ANSI NFPA79, ANSI/RIA R15.06, ISO 13849-1 (EN954-1), IEC60204-1 et ANSI B11.19. www.bannerengineering.com 45 Contrôleurs de sécurité XS/SC26-2 et SC10-2 Illustration 20. Logique de temporisation — Fonction AVM Moniteur de vanne réglable (AVM) SO1 AVM Fermé Ouvert Sans importance Sans importance 50 ms à 5 sec. L'AVM (Moniteur de vanne réglable) est une méthode permettant de vérifier le fonctionnement de vannes double voie. Les contacts de surveillance N.F. à guidage forcé des vannes sont utilisés comme entrée pour détecter un défaut de type « blocage en position On » et empêchent l'activation des sorties du contrôleur de sécurité. Remarque: Il est possible de régler le délai de 50 ms à 5 s par intervalle de 50 ms (la valeur par défaut est 50 ms). La fonction AVM (Adjustable Valve Monitoring) est utile pour assurer une surveillance dynamique des dispositifs sous le contrôle de la sortie de sécurité dans l'éventualité où ils ralentiraient, se coinceraient ou tomberaient en panne dans une position ou un état sous tension et dont le fonctionnement doit être vérifié après l'envoi d'un signal d'arrêt. A titre d'exemple, citons les solénoïdes simples ou doubles qui contrôlent les mécanismes d'embrayage/freinage et les capteurs de position qui surveillent la position initiale d'un vérin linéaire. Pour synchroniser ou contrôler la temporisation différentielle maximale entre deux ou plusieurs dispositifs, par exemple les doubles solénoïdes, vous pouvez assigner plusieurs fonctions AVM à une même sortie de sécurité et configurer la temporisation des AVM avec les mêmes valeurs. Il est possible d'assigner un nombre quelconque d'entrées AVM à une même sortie de sécurité. Un signal d'entrée peut être généré par une sortie PNP transistorisée ou à contact de relais/ mécanique. AVERTISSEMENT: • Surveillance des vannes proportionnelles (AVM) • Lorsque la fonction AVM est utilisée, la ou les sorties de sécurité ne s'activent pas tant que les conditions de l'entrée AVM ne sont pas satisfaites. Ceci peut entraîner une temporisation à l’enclenchement jusqu’à l’heure de surveillance des vannes proportionnelles configurée. • C'est à l'utilisateur qu'il incombe de configurer correctement le temps de surveillance de l'AVM selon l'application et d'avertir les utilisateurs de la machine de la possibilité d'une temporisation à l'enclenchement, ce dont l'opérateur de la machine ou d'autres membres du personnel ne sont peut-être pas conscients. 7.5.13 SC10-2 : Entrées ISD Les entrées de sécurité IN3/IN4 et IN5/IN6 du contrôleur de sécurité peuvent être utilisées pour surveiller des chaînes de dispositifs avec des données ISD (In-Series Diagnostic) incorporées, par exemple les interrupteurs de sécurité SIRFDBanner, les boutons d'arrêt d'urgence lumineux compatibles ISDBanner ou les connecteurs ISD Connect de Banner. Les interrupteurs de sécurité SI-RFD de Banner utilisent la technologie RFID comme méthode de détection. 46 www.bannerengineering.com Contrôleurs de sécurité XS/SC26-2 et SC10-2 Les dispositifs ISD, comme les interrupteurs de sécurité SI-RFD, doivent être placés à une distance de sécurité appropriée (distance minimale), conformément aux normes de l'application. Référez-vous aux normes applicables et à la documentation de votre dispositif pour les calculs. Le temps de réponse des sorties du contrôleur de sécurité à chaque entrée de sécurité figure dans la vue Résumé de la configuration du logiciel. Celui-ci doit être ajouté au temps de réponse de la chaîne de dispositifs ISD. Les sorties électroniques des dispositifs ISD actifs sont (et doivent être) capables de détecter les courts-circuits externes à l'alimentation, à la terre et entre elles. Les dispositifs se verrouillent en cas de détection d'un tel court-circuit. Si l'installation comporte un risque d'enfermement (une personne peut passer par une porte ouverte et ne pas être détectée dans la zone dangereuse), il peut être nécessaire d'ajouter d'autres protections et de sélectionner le reset manuel. Référez-vous à la section Entrée de reset manuel à la page 55. AVERTISSEMENT: • Configuration conforme aux normes applicables • Le fait de ne pas vérifier l'application peut entraîner des blessures graves, voire mortelles. • Le logiciel du Contrôleur de sécurité Banner vérifie principalement la configuration logique pour détecter les erreurs de connexion. Il incombe à l'utilisateur de vérifier que l'application répond aux exigences de l'étude des risques et qu'elle est conforme à toutes les normes applicables. Remarque: Dans une longue chaîne ou des chaînes comportant de nombreux dispositifs ISD, la tension du premier dispositif (le plus proche du connecteur d'extrémité) doit rester au-dessus de 19,5 volts pour que la chaîne fonctionne correctement. Remarque: Le logiciel du Contrôleur de sécurité Banner applique les règles de l'interrupteur de porte aux entrées ISD. Demande d'informations d'état et de performance sur un dispositif individuel via ISD 1. Modifiez le registre Chaîne ISD demandé pour qu'il corresponde au numéro de chaîne ISD du dispositif en question (1 ou 2). 2. Modifiez le registre Dispositif ISD demandé pour qu'il corresponde au numéro de l'appareil en question (1 à 32). 3. Basculez le registre Demande de lecture ISD de 0 à 1 pour effectuer une lecture ponctuelle. 4. Observez la table Données spécifiques à un dispositif ISD individuel pour lire les données du dispositif requis. État système de la chaîne ISD Banner a créé quelques mots (word) rapidement accessibles par l'API pour indiquer la présence éventuelle de problèmes liés à la chaîne ISD. Ces informations ont le format suivant : Informations Type Taille des données Le nombre de systèmes dans la chaîne ISD ne correspond pas à la configuration Alerte SC10 1 bit L'ordre des systèmes dans la chaîne ISD ne correspond pas à la con- Alerte SC10 figuration 1 bit Aucune donnée ISD détectée dans la chaîne ISD configurée Alerte SC10 1 bit Dispositif non valide (non ISD) dans la chaîne ISD Alerte SC10 1 bit Dispositif ISD détecté mais non configuré Information 1 bit Connecteur d'extrémité manquant dans la chaîne ISD État ISD 1 bit Pas d'apprentissage de l'actionneur par le capteur SI-RF à codage unique ou élevé Défaut ISD 1 bit Mauvais actionneur présenté à un capteur à codage unique ou élevé Défaut ISD 1 bit Erreur interne sur un dispositif ISD de la chaîne Défaut ISD 1 bit Défaut de sortie ISD détecté, compteur de désactivation de sortie enclenché Défaut ISD 1 bit Réservé 2 bits État OSSD de la chaîne ISD État ISD www.bannerengineering.com 1 bit 47 Contrôleurs de sécurité XS/SC26-2 et SC10-2 Données spécifiques à un dispositif ISD individuel Informations Taille des données Applicable au dispositif Banner (Oui/Non/Réservé) SI-RF Arrêt d'urgence ISD Connect Défaut d'entrée de sécurité 1 bit O O O réservé 1 bit réservé réservé réservé Capteur non couplé 1 bit O N N Erreur de données ISD 1 bit O O O Mauvais actionneur/État du bouton/État de l’entrée 1 bit O O O Portée marginale/État du bouton/État de l’entrée 1 bit O O O Actionneur détecté 1 bit O N N Erreur de sortie 1 bit O O O Entrée 2 1 bit O O O Entrée 1 1 bit O O O Reset local attendu 1 bit O O N Avertissement de tension de fonctionnement 1 bit O O O Erreur de tension de fonctionnement 1 bit O O O Sortie 2 1 bit O O O Sortie 1 1 bit O O O Remise sous tension requise 1 bit O O O Sorties à tolérance de panne 1 bit O O O Dispositif de reset local 1 bit O O N En cascade 1 bit O O O Niveau de codage élevé 1 bit O N N Apprentissages restants 4 bits O N N ID de dispositif 5 bits O O O Nombre d'avertissements de portée 6 bits O N N Délai de désactivation de la sortie 5 bits O O O Nombre d'erreurs de tension 8 bits O O O Température interne 7 8 bits O O O Distance de l'actionneur 7 8 bits O N N d'alimentation 7 8 bits O O O Nom de société attendu 4 bits O Nom de société reçu 4 bits O N N Code attendu 16 bits O N N Code reçu 16 bits O N N Erreur interne A 16 bits O O O Erreur interne B 16 bits O O O Tension 7 48 N (toujours N (toujours « 6 ») « 6 ») Pour la conversion de la température interne, de la distance de l'actionneur et de la tension, voir la section ISD : Informations sur la conversion de la distance, tension et température à la page 248. www.bannerengineering.com Contrôleurs de sécurité XS/SC26-2 et SC10-2 Dispositif SI-RF Dans le cas d'un interrupteur de porte ISD (SI-RF), les données spécifiques à un dispositif ISD individuel renvoyées par le dispositif SI-RF ont le format suivant : Informations Taille des données Défaut d'entrée de sécurité 1 bit réservé 1 bit Capteur non couplé 1 bit Erreur de données ISD 1 bit Mauvais actionneur 1 bit Portée marginale 1 bit Actionneur détecté 1 bit Erreur de sortie 1 bit Entrée 2 1 bit Entrée 1 1 bit Reset local attendu 1 bit Avertissement de tension de fonctionnement 1 bit Erreur de tension de fonctionnement 1 bit Sortie 2 1 bit Sortie 1 1 bit Remise sous tension requise 1 bit Sorties à tolérance de panne 1 bit Dispositif de reset local 1 bit En cascade 1 bit Niveau de codage élevé 1 bit Apprentissages restants 4 bits ID de dispositif 5 bits Nombre d'avertissements de portée 6 bits Délai de désactivation de la sortie 5 bits (la valeur de 31 signifie que le minuteur est désactivé) Nombre d'erreurs de tension 8 bits Température interne 8 8 bits Distance de l'actionneur 8 8 bits Tension d'alimentation 8 8 bits Nom de société attendu 4 bits Nom de société reçu 4 bits Code attendu 16 bits Code reçu 16 bits Erreur interne A 16 bits Erreur interne B 16 bits 8 Pour la conversion de la température interne, de la distance de l'actionneur et de la tension, voir la section ISD : Informations sur la conversion de la distance, tension et température à la page 248. www.bannerengineering.com 49 Contrôleurs de sécurité XS/SC26-2 et SC10-2 Dispositif d'arrêt d'urgence et connecteur ISD Connect Dans le cas d'un bouton d'arrêt d'urgence ISD ou d'un connecteur ISD Connect, les données spécifiques au dispositif ISD renvoyées ont le format suivant : Informations Taille des données Défaut d'entrée de sécurité 1 bit réservé 2 bits Erreur de données ISD 1 bit réservé 3 bits Erreur de sortie 1 bit Entrée 2 1 bit Entrée 1 1 bit Reset local attendu 1 bit (toujours faux pour les connecteurs ISD Connect) Avertissement de tension de fonctionnement 1 bit Erreur de tension de fonctionnement 1 bit Sortie 2 1 bit Sortie 1 1 bit Remise sous tension requise 1 bit Sorties à tolérance de panne 1 bit (toujours vrai pour les boutons d'arrêt d'urgence et connecteurs ISD Connect) Dispositif de reset local 1 bit (toujours faux pour les connecteurs ISD Connect) En cascade 1 bit (toujours vrai pour les boutons d'arrêt d'urgence et connecteurs ISD Connect) réservé 5 bits ID de dispositif 5 bits (toujours une valeur de 7 pour les boutons d'arrêt d'urgence ISD) (toujours une valeur de 9 pour les connecteurs ISD Connect) réservé 6 bits Délai de désactivation de la sortie 5 bits (la valeur de 31 signifie que le minuteur est désactivé) Nombre d'erreurs de tension Température interne 8 bits 9 8 bits réservé 8 bits 9 8 bits Nom de société attendu 4 bits Tension d'alimentation (toujours une valeur de 6 pour les boutons d'arrêt d'urgence et connecteurs ISD Connect) réservé 9 50 36 bits Pour la conversion de la température interne, de la distance de l'actionneur et de la tension, voir la section ISD : Informations sur la conversion de la distance, tension et température à la page 248. www.bannerengineering.com Contrôleurs de sécurité XS/SC26-2 et SC10-2 Informations Taille des données Erreur interne A 16 bits Erreur interne B 16 bits 7.5.14 XS/SC26-2 : Démarrage d'un cycle pour un bloc fonction Commande de presse Un actionneur momentané unique peut être utilisé comme dispositif de démarrage pour les petites presses hydrauliques/pneumatiques lorsqu'il est utilisé avec le bloc fonction Commande de presse configuré pour une commande à actionneur unique. Il s'agit d'une entrée de démarrage pour démarrer le cycle de la presse. Lorsque la commande à actionneur unique est sélectionnée, l'opérateur peut démarrer le cycle avec cette entrée, puis la désactiver et effectuer d'autres tâches. PRÉCAUTION: D'autres moyens doivent être prévus pour garantir la protection des opérateurs contre les risques car leurs mains n'ont pas à actionner le bouton pendant tout le mouvement de la presse. L'accès au danger doit être protégé par des moyens autres qu'un bouton de maintien en position ouverte, par exemple des barrières lumineuses, des portails, etc. Ces dispositifs de sécurité doivent également être connectés aux entrées du bloc fonction Commande de presse. L'entrée Démarrage de cycle peut être connectée au nœud GO du bloc fonction Commande de presse ou au nœud IN d'un bloc de dérivation qui est connecté au nœud GO du bloc fonction Commande de presse. Le dispositif de démarrage de cycle doit être monté à un endroit qui respecte l'avertissement suivant. AVERTISSEMENT: • Installez correctement les dispositifs de démarrage de cycle. • Si les dispositifs de démarrage de cycle ne sont pas correctement installés, des dommages corporels graves ou mortels ne sont pas à exclure. • Installez les dispositifs de démarrage de cycle de manière à ce qu'ils soient uniquement accessibles de l'extérieur et bien en vue de la zone protégée. Les dispositifs de démarrage de cycle ne peuvent pas être accessibles depuis la zone protégée. Protégez les dispositifs de démarrage de cycle contre toute utilisation accidentelle ou non autorisée (à l’aide d'anneaux ou de protections). S'il existe des zones dangereuses qui ne sont pas visibles depuis les dispositifs de démarrage de cycle, prévoyez des mesures de protection supplémentaires. XS/SC26-2 : Fonction d'arrêt séquentiel de la 7.5.15 commande de la presse (SQS) L'entrée SQS (arrêt séquentiel de la commande de la presse) fournit un signal au système de contrôle de la presse indiquant que le coulisseau de la presse a atteint une position telle qu'il n'y a plus de risque d'écrasement (moins de 6 mm d'écart). À ce stade, le mouvement descendant du coulisseau s'arrête. L'opérateur peut retirer ses mains de la commande bimanuelle pour s'assurer que la pièce à usiner est bien placée (l'entrée d'arrêt d'urgence inhibable est alors inhibée). Une fois que l'opérateur s'est assuré que la pièce est bien placée, il enclenche (active) l'entrée de la pédale de commande pour terminer la course descendante. www.bannerengineering.com 51 Contrôleurs de sécurité XS/SC26-2 et SC10-2 Remarque: REMARQUE : ce qui précède est une méthode de contrôle du processus de commande de la presse. Il existe trois processus autorisés : 1. TC1 active l'entrée GO pour entraîner le coulisseau au point SQS. Relâchez la commande TC1 et engagez la pédale FP1 pour activer l'entrée Ft Pedal (Pédale) afin d'entraîner le coulisseau en bas de course (BOS), relâchez la pédale FP1 et engagez la commande TC1 pour faire monter le coulisseau. 2. FP1 active l'entrée GO pour entraîner le coulisseau au point SQS. Vous pouvez alors relâcher FP1. Si vous réengagez la pédale FP1, le coulisseau est entraîné au point BOS (bas de course), puis à nouveau au point TOS (haut de course). (L'entrée Ft Pedal disparaît lorsque FP1 est connecté au nœud GO). 3. TC1 active l'entrée GO pour entraîner le coulisseau au point SQS. Vous pouvez alors relâcher TC1. La réactivation de TC1 entraîne le coulisseau au point BOS, puis le ramène au point TOS. (Pour configurer le système en appliquant cette méthode, NE sélectionnez PAS le nœud Ft. Pedal (Pédale) dans le bloc fonction Entrées de commande de presse.) L'entrée Arrêt séquentiel peut inhiber directement l'entrée Arrêt d'urgence inhibable ou elle peut fonctionner conjointement avec l'entrée Capteur d'inhibition de commande de presse pour inhiber l'entrée Arrêt d'urgence inhibable du système de commande de presse (pour en savoir plus sur l'entrée Capteur d'inhibition de commande de presse, voir XS/ SC26-2 : Capteur d'inhibition de la commande de presse à la page 53). L'entrée Arrêt séquentiel peut être une entrée à simple ou double voie selon les exigences du système. Les dispositifs d'entrée doivent être positionnés de manière à ce que le coulisseau de la presse s'arrête dans une position qui ne présente pas d'espace suffisant pour y introduire un doigt (cet espace doit être inférieur à 6 mm). Remarque: Si une configuration à simple voie est sélectionnée pour l'entrée Arrêt séquentiel, elle doit fonctionner conjointement avec l'entrée Capteur d'inhibition de commande de presse pour inhiber l'entrée d'arrêt d'urgence inhibable de la commande de presse. Si une configuration à deux voies est sélectionnée pour l'entrée Arrêt séquentiel, elle peut directement inhiber l'entrée d'arrêt d'urgence inhibable de la commande de presse. Les normes américaines et internationales exigent de concevoir, d'installer et d'utiliser le système de sécurité de façon à protéger le personnel et à minimiser le risque de contournement du dispositif de protection. AVERTISSEMENT: • Prévention des installations dangereuses • Un dispositif SQS à une voie n'est pas autorisé, sauf s'il est utilisé en conjonction avec un dispositif d'entrée de type PCMS (capteur d'inhibition de commande de presse). Lorsqu'une entrée SQS à deux voies est utilisée sans capteur d'inhibition PCMS, chaque voie SQS doit être un commutateur de position indépendant et doit être correctement réglée ou positionnée pour se fermer uniquement lorsque le danger a été écarté et se rouvrir en fin de cycle ou si le risque se représente. Si ces interrupteurs étaient mal positionnés ou réglés, des blessures graves, voire mortelles, pourraient en résulter. • L'utilisateur est tenu de respecter l'ensemble des législations, réglementations, règlements et codes locaux et nationaux concernant l'utilisation de l'équipement de sécurité adéquat dans une application particulière. Veillez à respecter toutes les exigences légales ainsi que les instructions d'installation et de maintenance des manuels appropriés. Les dispositifs SQS doivent répondre au minimum aux conditions suivantes : Si le dispositif SQS est utilisé comme entrée d'inhibition avec le capteur d'inhibition de commande de presse, la paire doit satisfaire les exigences suivantes. 1. Il doit y avoir un minimum de deux dispositifs câblés indépendamment l'un de l'autre. 2. Les dispositifs doivent satisfaire à l'une des conditions suivantes : contacts normalement ouverts, sorties PNP (répondant toutes deux aux exigences d'entrée indiquées dans la section Spécifications et exigences à la page 20) ou action de commutation complémentaire. Au moins un des contacts doit se fermer quand le commutateur est actionné et doit s'ouvrir (ou être non conducteur) quand l'interrupteur n'est pas actionné ou en mode hors tension. 3. L'activation des entrées de cette fonction d'inhibition doit provenir de sources distinctes. Ces sources doivent être montées séparément pour éviter tout danger résultant d'un mauvais réglage ou alignement ou d'une défaillance de mode commun, par exemple un dommage physique de la surface de montage. Seule l'une de ces sources peut être affectée à un API (automate) ou un dispositif similaire. 4. Les dispositifs doivent être installés de telle sorte qu'il soit difficile de les contourner ou de les dériver. 5. Les dispositifs doivent être montés de façon à ce que leur position et leur alignement ne puissent pas être facilement modifiés. 6. Il faut absolument empêcher qu'une condition environnementale (contamination extrême de l'air par exemple) puisse initier une inhibition. 52 www.bannerengineering.com Contrôleurs de sécurité XS/SC26-2 et SC10-2 7. Les dispositifs ne doivent pas utiliser une fonction de retard ou de temporisation quelconque (sauf si ces fonctions sont exécutées de telle sorte qu'aucune défaillance unique d'un composant n'empêche l'élimination du risque et l'arrêt des cycles machine suivants jusqu'à ce que la défaillance soit corrigée et qu'aucun nouveau risque ne survienne en raison de l'extension de la période d'inhibition). 7.5.16 XS/SC26-2 : Capteur d'inhibition de la commande de presse L’inhibition d’un dispositif de sécurité est la suspension automatique et contrôlée de l'entrée d'arrêt d'urgence inhibable du bloc fonction Commande de presse pendant une partie du cycle de la presse quand il n’existe pas de danger immédiat ou quand l'accès au danger est protégé par d'autres dispositifs. Associez les capteurs d'inhibition de commande de presse à l'entrée M Sensor (Capteur d'inhibition) du bloc fonction Entrées de commande de presse de sorte qu'avec l'entrée d'arrêt séquentiel (SQS), il soit possible d'inhiber un ou plusieurs des dispositifs d'entrée de sécurité suivants : • Interrupteurs de verrouillage de sécurité • Capteurs optiques • Tapis de sécurité • Arrêts de protection Les normes américaines et internationales exigent de concevoir, d'installer et d'utiliser le système de sécurité de façon à protéger le personnel et à minimiser le risque de contournement du dispositif de protection. AVERTISSEMENT: • Prévention des installations dangereuses • Deux (1 SQS et 1 capteur d'inhibition de commande de presse) ou quatre (2 SQS et 2 capteurs d'inhibition de commande de presse) interrupteurs de position indépendants doivent être positionnés et réglés correctement pour se fermer uniquement lorsque le danger a été écarté et se rouvrir en fin du cycle ou si le risque se représente. S'ils étaient mal positionnés ou réglés, des blessures graves, voire mortelles, pourraient en résulter. • L'utilisateur est tenu de respecter l'ensemble des législations, réglementations, règlements et codes locaux et nationaux concernant l'utilisation de l'équipement de sécurité adéquat dans une application particulière. Veillez à respecter toutes les exigences légales ainsi que les instructions d'installation et de maintenance des manuels appropriés. Le capteur d'inhibition de la commande de presse (avec le dispositif SQS) doit répondre, au minimum, aux exigences suivantes : 1. Il doit y avoir un minimum de deux dispositifs câblés indépendamment l'un de l'autre. 2. Les dispositifs doivent satisfaire à l'une des conditions suivantes : contacts normalement ouverts, sorties PNP (répondant toutes deux aux exigences d'entrée indiquées dans la section Spécifications et exigences à la page 20) ou action de commutation complémentaire. Au moins un des contacts doit se fermer quand le commutateur est actionné et doit s'ouvrir (ou être non conducteur) quand l'interrupteur n'est pas actionné ou en mode hors tension. 3. L'activation des entrées de cette fonction d'inhibition doit provenir de sources distinctes. Ces sources doivent être montées séparément pour éviter tout danger résultant d'un mauvais réglage ou alignement ou d'une défaillance de mode commun, par exemple un dommage physique de la surface de montage. Seule l'une de ces sources peut être affectée à un API (automate) ou un dispositif similaire. 4. Les dispositifs doivent être installés de telle sorte qu'il soit difficile de les contourner ou de les dériver. 5. Les dispositifs doivent être montés de façon à ce que leur position et leur alignement ne puissent pas être facilement modifiés. 6. Il faut absolument empêcher qu'une condition environnementale (contamination extrême de l'air par exemple) puisse initier une inhibition. 7. Les dispositifs ne doivent pas utiliser une fonction de retard ou de temporisation quelconque (sauf si ces fonctions sont exécutées de telle sorte qu'aucune défaillance unique d'un composant n'empêche l'élimination du risque et l'arrêt des cycles machine suivants jusqu'à ce que la défaillance soit corrigée et qu'aucun nouveau risque ne survienne en raison de l'extension de la période d'inhibition). 7.5.17 XS/SC26-2 : Pédale L'entrée Pédale peut être utilisée de plusieurs façons avec les blocs fonction Commande de presse : • Elle peut être connectée au nœud GO du bloc fonction Commande de presse comme dispositif de démarrage de cycle lorsque le bloc est configuré pour une commande à actionneur unique. • Elle peut être connectée au nœud GO du bloc fonction Commande de presse lorsqu'il est configuré pour le paramétrage manuel Course montante et que l'entrée SQS est activée. (L'activation de l'entrée FP1 entraîne le coulisseau au point d'arrêt séquentiel (SQS). C'est à ce moment que la pédale FP1 est relâchée. Comme l'entrée d'arrêt d'urgence inhibable est maintenant inhibée, l'opérateur peut ajuster la pièce. L'enclenchement de FP1 entraîne à nouveau le coulisseau au point BOS puis le ramène au point TOS.) www.bannerengineering.com 53 Contrôleurs de sécurité XS/SC26-2 et SC10-2 • Elle peut être utilisée comme décrit dans le paragraphe suivant. L'entrée Pédale peut être ajoutée au bloc fonction Entrée de commande de presse et configurée lors de la configuration de l'entrée SQS. La presse s'arrête à l'entrée SQS, ce qui permet à l'opérateur de retirer ses mains de l'entrée Commande bimanuelle. L'opérateur peut vérifier que la pièce est correctement positionnée et doit parfois la maintenir en place. L'opérateur peut alors enclencher le dispositif d'entrée connecté à l'entrée Pédale pour réenclencher la presse afin de terminer le processus. L'entrée Pédale peut également être configurée au niveau du nœud GO de la presse. Dans ce cas, la pédale peut être utilisée avec ou sans arrêt séquentiel (SQS) configuré. Cela permet une plus grande flexibilité dans les scénarios d'utilisation. Une entrée ON/OFF physique ou une entrée Pédale peut être raccordée à l'entrée Pédale du bloc fonction Entrée de commande de presse. Le dispositif peut être une pédale, ou tout autre dispositif de démarrage. L'accès au danger doit être bloqué par d'autres moyens que le dispositif d'entrée d'arrêt d'urgence inhibable (par exemple, l'ouverture interne ne doit présenter aucun danger pour les doigts et faire moins de 6 mm). La protection peut également être assurée par des dispositifs de sécurité raccordés à l'entrée Arrêt d'urgence non inhibable. PRÉCAUTION: D'autres moyens doivent être prévus pour garantir la protection des opérateurs contre les risques car leurs mains n'ont pas à actionner le bouton pendant ce dernier mouvement de la presse. Il peut s'agir d'une entrée à simple ou double voie (2 NO ou 1 NO/1 NF). 7.6 Dispositifs d’entrée auxiliaire Les dispositifs d'entrée auxiliaire incluent les dispositifs de réarmement manuel, les interrupteurs de marche/arrêt, les dispositifs d'activation d'inhibition et les entrées d'annulation de la temporisation. Dispositifs à reset manuel — Permettent de créer un signal de reset pour une sortie ou un bloc fonction configuré pour un reset manuel. Une action de l'opérateur est nécessaire pour activer la sortie de ce bloc. Il est également possible de créer des resets à l'aide d'une entrée de reset virtuelle ; voir Dispositifs d'entrée auxiliaire virtuelle (XS/SC26-2 FID 2 ou ultérieur et SC10-2) à la page 57. AVERTISSEMENT: Resets non surveillés Si un reset non surveillé (reset manuel ou du système) est configuré et si toutes les autres conditions d'un reset sont vérifiées, un court-circuit de la borne de reset à +24 V active immédiatement les sorties de sécurité. Interrupteur marche/arrêt (ON/OFF) — Envoie une commande de marche/arrêt à la machine. Lorsque toutes les entrées de sécurité sont en état marche, cette fonction permet l'activation et la désactivation de la sortie de sécurité. Il s'agit d'un signal simple canal, l'état marche est 24 Vcc et l'état d'arrêt est 0 Vcc. Il est possible d'ajouter une entrée ON/OFF sans l'assigner à une sortie de sécurité, ce qui permet à cette entrée de ne contrôler qu'une sortie d'état. Il est également possible de créer un interrupteur de marche/arrêt à l'aide d'une entrée virtuelle ; voir Dispositifs d'entrée auxiliaire virtuelle (XS/SC26-2 FID 2 ou ultérieur et SC10-2) à la page 57. XS/SC26-2 FID 4 ou ultérieur : les entrées ON/OFF sont utilisées pour sélectionner le mode du bloc fonction Mode de commande de la presse. Trois entrées distinctes sont nécessaires pour ce bloc. Le bloc accepte les entrées On/Off virtuelles. Interrupteur d'inhibition activée — Avertit le contrôleur lorsque les capteurs d'inhibition sont autorisés à effectuer une fonction d'inhibition. Lorsque la fonction d'inhibition activée est configurée, les capteurs d'inhibition ne peuvent pas effectuer une fonction d'inhibition jusqu'à ce que le signal d'inhibition activée soit en état marche. Il s'agit d'un signal simple canal, l'état marche est 24 Vcc et l'état d'arrêt est 0 Vcc. Il est également possible de créer un interrupteur d'inhibition activée à l'aide d'une entrée virtuelle ; voir Dispositifs d'entrée auxiliaire virtuelle (XS/SC26-2 FID 2 ou ultérieur et SC10-2) à la page 57. Dispositifs d'annulation de la temporisation d'arrêt — Offrent la possibilité d'annuler une temporisation d'arrêt configurée pour une sortie de sécurité ou une sortie de bloc de temporisation, ou pour annuler une durée d'impulsion configurée pour une sortie de bloc 1 impulsion. Ils fonctionnent de l'une des façons suivantes : • Ils maintiennent activée la sortie de sécurité ou la sortie du bloc de temporisation. • Ils désactivent la sortie de sécurité, la sortie du bloc de temporisation ou la sortie du bloc 1 impulsion immédiatement après que le contrôleur de sécurité a reçu un signal d'annulation de la temporisation d'arrêt. • Lorsque l'option Annuler le type est configurée en « Entrée de contrôle », la sortie de sécurité ou la sortie du bloc de temporisation reste activée si l'entrée est réactivée avant la fin de la temporisation (ne s'applique pas à une sortie de bloc 1 impulsion). Une fonction de sortie d'état (Temporisation de sortie en cours) indique quand il est possible d'activer une entrée d'annulation de temporisation afin de maintenir activée une sortie de sécurité dont l'arrêt a été retardé. Il est également possible de créer un dispositif d'annulation de temporisation d'arrêt à l'aide d'une entrée virtuelle ; voir Dispositifs d'entrée auxiliaire virtuelle (XS/SC26-2 FID 2 ou ultérieur et SC10-2) à la page 57. 54 www.bannerengineering.com Contrôleurs de sécurité XS/SC26-2 et SC10-2 Temps d'annulation de la temporisation d'arrêt Illustration 21. L'entrée de sécurité reste en mode d'arrêt. Illustration 22. Fonction Maintien de la sortie désactivée Entrées de sécurité Entrées de sécurité Entrée d'annulation de la temporisation SO1 ou sortie bloc de temporisation Temporisation d'arrêt - Limite de temps Entrée d'annulation de la temporisation 1 Temporisation d'arrêt - Limite de temps Remarque 1 - Si la fonction de désactivation de la sortie est sélectionnée SO1 ou sortie bloc de temporisation 0,5 s Illustration 23. Fonction Maintien de la sortie activée pour les entrées de sécurité avec reset de verrouillage Illustration 24. Fonction Maintien de la sortie activée pour les entrées de sécurité sans reset de verrouillage Entrées de sécurité Entrée de reset de verrouillage Entrées de sécurité Entrée d'annulation de la temporisation SO1 Activé Désactivé Annulation de la temporisation effectuée Entrée d'annulation de la temporisation SO1 ou sortie bloc de temporisation Temporisation d'arrêt Limite de temps Activé Temporisation d'arrêt Temporisation d'arrêt d'arrêt terminée démarrée Désactivé Temporisation Temporisation d'arrêt - Fin normale 7.6.1 Entrée de reset manuel L'entrée de reset manuel peut être configurée pour l'une des opérations suivantes ou toute combinaison de celles-ci (référez-vous à la section Ajout d'entrées et de sorties d'état à la page 77) : Reset des entrées de sécurité Configure la sortie du ou des blocs de reset à verrouillage pour qu'elle passe d'un état verrouillé à un état marche lorsque le nœud IN est en état marche. Reset des sorties de sécurité Configure la sortie pour qu'elle s'active si le bloc de sortie configuré pour le reset à verrouillage est activé (ON). Exceptions : Une sortie de sécurité ne peut pas être configurée pour utiliser un reset manuel lorsqu'elle est associée à une entrée de commande bimanuelle ou à un bloc fonction d'un dispositif de commande. Reset du système Configure le système pour qu'il passe en état marche à partir d'un état de verrouillage causé par un défaut système si la cause du défaut a été résolue. Scénarios possibles d'utilisation d'un reset système : • Détection de signaux sur des bornes inutilisées • Expiration du mode de configuration • Sortir du mode de configuration • Défauts interne • Défauts de la commande de presse Remarque: Un reset manuel sélectionné comme reset système peut servir à terminer la confirmation d'une nouvelle configuration afin de ne pas devoir remettre le dispositif hors/sous tension. www.bannerengineering.com 55 Contrôleurs de sécurité XS/SC26-2 et SC10-2 Reset de défaut de sortie Annule le défaut et permet de réactiver la sortie si la cause du défaut a été résolue. Scénarios possibles d'utilisation d'un reset de défaut de sortie : • Défauts de sortie • Défauts de l'EDM ou de l'AVM Reset manuel à la mise sous tension Permet de contrôler plusieurs blocs de reset à verrouillage et/ou blocs de sortie à l'aide d'une seule entrée de reset après la mise sous tension. Sortie du mode actif Un reset est nécessaire pour quitter le mode actif. Reset de la fonction Tracer groupe d'entrées Effectue un reset de la fonction de sortie d'état Tracer groupe d'entrées et de la fonction de sortie d'état virtuelle Tracer groupe d'entrées. Le bouton de reset doit être monté à un endroit qui respecte l’avertissement ci-dessous. Un interrupteur de reset à clé offre un moyen de contrôle supplémentaire dans la mesure où il est possible de retirer la clé de l'interrupteur et de la prendre dans la zone protégée. Toutefois, cela n'évite pas un reset non autorisé ou accidentel si d'autres personnes sont en possession de clés de rechange ou si d'autres membres du personnel s'introduisent dans la zone protégée sans être détectés (risque d'enfermement). AVERTISSEMENT: Emplacement de l'interrupteur de reset Tous les interrupteurs de reset doivent être accessibles de l'extérieur de la zone dangereuse uniquement, et doivent être bien visibles. En outre, il ne doit pas être possible d'accéder aux interrupteurs de reset de l'intérieur de la zone sous surveillance et ceux-ci doivent être protégés contre une utilisation non autorisée ou accidentelle (par exemple, au moyen de bagues ou de protections). Si certaines zone ne sont pas visibles depuis l'emplacement du ou des interrupteurs de reset, d'autres moyens de protection doivent être prévus. Le non-respect de ces instructions pourrait entraîner des blessures graves, voire mortelles. Important: Le reset d'un dispositif de protection ne doit pas initier un mouvement dangereux. Les procédures de travail sécurisées doivent prévoir une procédure de démarrage établie et garantir que la personne effectuant le reset vérifie que tout le personnel a quitté la zone dangereuse, avant de réarmer la protection. Si une partie de la zone n’est pas visible depuis l’emplacement de l'interrupteur de reset, il faut prévoir des protections supplémentaires, à savoir au moins un avertissement sonore et visuel du démarrage de la machine. Remarque: Le reset automatique configure une entrée pour qu'elle repasse à l'état actif (ON) sans intervention de l'utilisateur dès que le ou les dispositifs d'entrée passent à l'état marche et que tous les autres blocs logiques sont en état marche. Parfois appelé « mode automatique », le reset automatique est généralement utilisé pour les installations dans lesquelles le dispositif d'entrée de sécurité détecte continuellement l'opérateur. AVERTISSEMENT: Reset automatique à la mise sous tension À la mise sous tension, les sorties de sécurité et les blocs de reset à verrouillage configurés pour le reset automatique à la mise sous tension activent leurs sorties si toutes les entrées associées sont en état marche. Si un reset manuel est nécessaire, configurez les sorties pour un mode de reset manuel à la mise sous tension. Entrées de reset manuel et automatique assignées à une même sortie de sécurité Par défaut, les sorties de sécurité sont configurées pour un reset automatique (mode automatique). Elles peuvent être configurées pour un reset de verrouillage à l'aide de l'attribut Sortie électronique de la fenêtre Propriétés de la sortie de sécurité (voir Blocs fonction à la page 102). Les dispositifs d'entrée de sécurité fonctionnent en mode de reset automatique sauf si vous ajoutez un reset de verrouillage. Si un bloc de reset manuel est ajouté en ligne avec une sortie configurée en reset manuel, la même entrée ou une entrée de reset manuel doit être utilisée pour réarmer l'ensemble (bloc et sortie de sécurité). Si le même dispositif d'entrée de reset manuel est utilisé pour les deux et que toutes les entrées sont en état marche, une même action de reset déverrouille le bloc fonction et le bloc de sortie. Si vous utilisez différents dispositifs d'entrée de reset manuel, le reset associé à la sortie de sécurité doit être activé en dernier. Vous pouvez utiliser cette option pour forcer une séquence de reset qui peut servir à limiter ou à éliminer les risques d'enfermement dans les applications de protection de périmètre (voir Propriétés des dispositifs d'entrée de sécurité à la page 31). Si les entrées contrôlant un bloc de reset à verrouillage ou un bloc de sortie de sécurité ne sont pas en état marche, le reset de ce bloc sera ignoré. 56 www.bannerengineering.com Contrôleurs de sécurité XS/SC26-2 et SC10-2 Exigences relatives au signal de reset Les dispositifs d'entrée de reset peuvent être configurés pour être surveillés ou non, comme suit : Reset surveillé : nécessite que le signal de reset passe de bas (0 Vcc) à haut (24 Vcc) puis de nouveau à bas. L'état haut doit avoir une durée comprise entre 0,5 et 2 secondes. Il est qualifié de front descendant. Reset non surveillé : nécessite que le signal de reset passe de bas (0 Vcc) à haut (24 Vcc) et qu’il reste haut pendant au moins 0,5 secondes. Après le reset, le signal de reset peut être soit haut, soit bas. Il est qualifié de front montant. 7.7 Dispositifs d'entrée auxiliaire virtuelle (XS/SC26-2 FID 2 ou ultérieur et SC10-2) Toutes les entrées virtuelles exigent une version FID 2 ou ultérieure du XS/SC26-2. Les dispositifs d'entrée auxiliaire virtuelle comprennent le reset manuel, la marche/arrêt, l'activation de l'inhibition et l'annulation de la temporisation d'arrêt. AVERTISSEMENT: Ces dispositifs ne doivent jamais être utilisés pour commander des applications cruciales pour la sécurité. Si une sortie auxiliaire virtuelle est utilisée pour contrôler une telle application, une défaillance pourrait se produire et entraîner un danger susceptible de provoquer des blessures graves, voire mortelles. Important: Le reset d'un dispositif de protection ne doit pas initier un mouvement dangereux. Les procédures de travail sécurisées doivent prévoir une procédure de démarrage établie et garantir que la personne effectuant le reset vérifie que tout le personnel a quitté la zone dangereuse, avant de réarmer la protection. Si une partie de la zone n’est pas visible depuis l’emplacement de l'interrupteur de reset, il faut prévoir des protections supplémentaires, à savoir au moins un avertissement sonore et visuel du démarrage de la machine. 7.7.1 Séquence de reset manuel et d'annulation de la temporisation (RCD) virtuels Selon la section 5.2.2 de la norme EN ISO 13849-1:2015, le reset d'une fonction de sécurité nécessite une « action délibérée » de l'opérateur. Généralement, pour répondre à cette exigence, un interrupteur mécanique et des câbles associés sont connectés aux bornes spécifiées sur le contrôleur de sécurité. Dans le cadre d'un reset surveillé, les contacts doivent être d'abord ouverts, puis fermés et ouverts à nouveau dans un délai adéquat. Si ce délai n'est ni trop court ni trop long, il est estimé qu'il s'agit d'actions délibérées et le reset est réalisé. Banner Engineering a créé une solution de reset virtuel qui nécessite une intervention délibérée. Par exemple, une interface homme-machine peut remplacer l'interrupteur mécanique. Au lieu de câbles, un code d'actionnement unique est appliqué à chaque contrôleur de sécurité sur le réseau. En outre, chaque reset virtuel au sein d'un contrôleur est associé à un bit spécifique dans un registre. Ce bit, combiné au code d'actionnement, doit être écrit et effacé de façon coordonnée. Si les étapes se succèdent selon l'ordre et le délai définis, elles sont considérées comme délibérées et le reset est réalisé. Les normes en vigueur n'exigent pas « d'action délibérée » dans le cadre de l'annulation virtuelle d'une temporisation. Toutefois, par souci de simplicité, Banner Engineering a mis en œuvre cette fonction de la même manière que celle de reset manuel virtuel. L'utilisateur doit définir des codes d'actionnement correspondants au niveau du contrôleur de sécurité et du dispositif réseau de commande (API, IHM, etc.). Le code d'actionnement fait partie des paramètres réseau et n'est pas inclus dans le CRC de configuration. Il n'existe pas de code d'actionnement par défaut. L’utilisateur doit en définir un dans l'écran Paramètres réseau. Le code d'actionnement n'est actif que pendant 2 secondes. Un code d'actionnement différent doit être utilisé pour chaque contrôleur de sécurité présent sur le réseau. www.bannerengineering.com 57 Contrôleurs de sécurité XS/SC26-2 et SC10-2 Remarque: En cas d'ajout d'un reset manuel ou d'une annulation de la temporisation virtuel dans l'onglet Vue fonctionnelle, la liste de contrôle ajoute une note indiquant qu'il faut définir un code d'actionnement sous Paramètres réseau. Illustration 25. Exemple d'avertissement affiché dans la liste de contrôle Le programmeur IHM/API peut choisir entre deux méthodes selon ses préférences : une séquence avec retour ou une séquence avec délai. Ces deux méthodes sont décrites dans les figures ci-dessous. L'emplacement réel du registre dépend du protocole utilisé. Séquence de reset ou d'annulation de la temporisation — Méthode avec retour Illustration 26. Séquence de reset ou d'annulation de la temporisation — Méthode avec retour 3 1 Registre RCD - bit X 2 Registre d'activation RCD 4 Code d'actionnement Registre de retour d'activation RCD Registre de retour RCD - bit X Code d'actionnement Ignorer 1 logique s'il s'agit de la dernière opération RCD effectuée avec succès 5 RCD - réussite 0 logique après démarrage ou après une autre activité RCD 1. Écrivez un 1 logique pour le(s) bit(s) du registre RCD correspondant à l'activité virtuelle de votre choix (reset ou annulation de la temporisation). 2. Dans le même temps ou à tout moment par la suite, écrivez le code d'actionnement dans le registre d'activation RCD. 3. Vérifiez que le code d'actionnement apparaît dans le registre de retour sur l'activation RCD (généralement dans un délai de 125 ms). Ensuite, écrivez un 0 logique pour le bit du registre RCD. 4. Dans le même temps ou à tout moment par la suite, effacez le code d'actionnement (en écrivant un 0 logique dans le registre d'activation RCD). Cette étape doit être réalisée dans les deux secondes qui suivent la première écriture du code (étape 2). 5. Si vous le souhaitez, vous pouvez surveiller le registre de retour RCD pour savoir si le reset ou l'annulation de temporisation a été accepté (généralement dans un délai de 175 ms). Remarque: Vous trouverez les différents bits de registre nécessaires dans l'onglet Ethernet industriel de l'interface graphique en remplaçant la sélection Sorties d'état virtuelles par Entrées auxiliaires virtuelles. Le code d'actionnement est créé par l'utilisateur sous l'icône Paramètres réseau dans la barre d'outils. Remarque: Un fichier AOI et un bloc fonction API sont disponibles sur le site www.bannerengineering.com, dans la page produit du contrôleur de sécurité. Le dossier AOI comprend un fichier AOI sur l'activation du reset et de l'annulation de la temporisation pour les contrôleurs SC10 SC26, XS26 de Banner qui vous aidera à mieux comprendre le processus. 58 www.bannerengineering.com Contrôleurs de sécurité XS/SC26-2 et SC10-2 Séquence de reset ou d'annulation de la temporisation — Méthode avec délai Illustration 27. Séquence de reset ou d'annulation de la temporisation — Méthode avec délai Registre RCD - bit X Code d'actionnement Registre d'activation RCD 1 Registre de retour RCD - bit X 2 125 ms (min.) 3 4 Ignorer 5 RCD - réussite 1. Écrivez un 1 logique pour le(s) bit(s) du registre RCD correspondant à l'activité virtuelle de votre choix (reset ou annulation de la temporisation). 2. Dans le même temps ou à tout moment par la suite, écrivez le code d'actionnement dans le registre d'activation RCD. 3. Attendez au moins 125 ms après l'étape 2, puis écrivez un 0 logique pour le bit du registre RCD. 4. Dans le même temps ou à tout moment par la suite, effacez le code d'actionnement (en écrivant un 0 logique dans le registre d'activation RCD). Cette étape doit être réalisée dans les deux secondes qui suivent la première écriture du code (étape 2). 5. Si vous le souhaitez, vous pouvez surveiller le registre de retour RCD pour savoir si le reset ou l'annulation de temporisation a été accepté (généralement dans un délai de 175 ms). Les dispositifs à reset manuel virtuel permettent de créer un signal de reset pour une sortie ou un bloc fonction configuré pour un reset manuel. Une action de l'opérateur est nécessaire pour activer la sortie de ce bloc. Il est également possible de créer des reset à l'aide d'une entrée de reset physique ; voir Dispositifs d’entrée auxiliaire à la page 54. AVERTISSEMENT: Reset manuel virtuel À moins que la sécurité de toutes les zones dangereuses ne soit confirmée, il est déconseillé de configurer un reset manuel virtuel pour effectuer un démarrage manuel impliquant des équipements situés dans plusieurs emplacements. Dispositifs d'annulation de la temporisation d'arrêt virtuelle : permettent d'annuler une période de retard à l'enclenchement ou d'impulsion configurée. Ils fonctionnent de l'une des façons suivantes : • Ils maintiennent activée la sortie de sécurité ou la sortie du bloc de temporisation. • Ils désactivent la sortie de sécurité, la sortie du bloc de temporisation ou la sortie du bloc 1 impulsion immédiatement après que le contrôleur de sécurité a reçu un signal d'annulation de la temporisation d'arrêt. • Lorsque l'option Annuler le type est configurée en « Entrée de contrôle », la sortie de sécurité ou la sortie du bloc de temporisation reste activée si l'entrée est réactivée avant la fin de la temporisation. Une fonction de sortie d'état (Temporisation de sortie en cours) indique quand il est possible d'activer une entrée d'annulation de temporisation afin de maintenir activée une sortie de sécurité dont l'arrêt a été retardé. Il est également possible de créer un dispositif d'annulation de temporisation d'arrêt à l'aide d'une entrée physique ; voir Dispositifs d’entrée auxiliaire à la page 54. Temps d'annulation de la temporisation d'arrêt virtuelle Illustration 28. L'entrée de sécurité reste en mode d'arrêt. Illustration 29. Fonction Maintien de la sortie désactivée Entrées de sécurité Entrées de sécurité Entrée d'annulation de la temporisation SO1 ou sortie bloc de temporisation Temporisation d'arrêt - Limite de temps Entrée d'annulation de la temporisation 1 Temporisation d'arrêt - Limite de temps Remarque 1 - Si la fonction de désactivation de la sortie est sélectionnée SO1 ou sortie bloc de temporisation 0,5 s www.bannerengineering.com 59 Contrôleurs de sécurité XS/SC26-2 et SC10-2 Illustration 30. Fonction Maintien de la sortie activée pour les entrées de sécurité avec reset de verrouillage Illustration 31. Fonction Maintien de la sortie activée pour les entrées de sécurité sans reset de verrouillage Entrées de sécurité Entrée de reset de verrouillage Entrées de sécurité Entrée d'annulation de la temporisation SO1 Activé Désactivé Annulation de la temporisation effectuée Entrée d'annulation de la temporisation SO1 ou sortie bloc de temporisation Temporisation d'arrêt Limite de temps Activé Temporisation d'arrêt Temporisation d'arrêt d'arrêt terminée démarrée Désactivé Temporisation Temporisation d'arrêt - Fin normale 7.7.2 Marche/arrêt et Inhibition activée virtuels Marche/arrêt virtuel Envoie une commande de marche/arrêt à la machine. Lorsque toutes les entrées de sécurité sont en état marche, cette fonction permet l'activation et la désactivation de la sortie de sécurité. L'état Marche est un 1 logique et l'état Arrêt est un 0 logique. Il est possible d'ajouter une entrée On/Off sans l'assigner à une sortie de sécurité, ce qui permet à cette entrée de ne contrôler qu'une sortie d'état. Il est également possible de créer un interrupteur de marche/arrêt à l'aide d'une entrée physique ; voir Dispositifs d’entrée auxiliaire à la page 54. XS/SC26-2 FID 4 ou ultérieur : les entrées On/Off virtuelles sont utilisées pour sélectionner le mode du bloc fonction Mode de commande de la presse. Trois entrées distinctes sont nécessaires pour ce bloc. Le bloc accepte les entrées ON/OFF. Inhibition activée virtuelle Avertit le contrôleur lorsque les capteurs d'inhibition sont autorisés à effectuer une fonction d'inhibition. Lorsque la fonction d'inhibition activée est configurée, les capteurs d'inhibition ne peuvent pas effectuer une fonction d'inhibition jusqu'à ce que le signal d'inhibition activée soit en état Marche. L'état actif (Marche) est un 1 logique et l'état inactif (Arrêt) est un 0 logique. Il est également possible de créer un interrupteur d'inhibition activée à l'aide d'une entrée virtuelle ; voir Dispositifs d’entrée auxiliaire à la page 54. 7.8 Sorties de sécurité XS/SC26-2 Le contrôleur de base possède deux paires de sorties de sécurité électroniques (bornes SO1a & SO1b, et SO2a & SO2b). Ces sorties fournissent jusqu'à 500 mA chacune à 24 Vcc. Chaque sortie de sécurité électronique redondante peut être configurée pour fonctionner de manière autonome ou par paire, par exemple en utilisant SO1 comme une sortie double voie ou en la divisant pour contrôler SO1a indépendamment de SO1b. Il est possible d'ajouter des sorties de sécurité aux modèles extensibles du contrôleur de base en intégrant des modules d'E/S. Ces sorties de sécurité supplémentaires peuvent représenter des sorties de relais isolées qui peuvent être utilisées pour contrôler/commuter un large éventail de caractéristiques d'alimentation (voir la section Spécification du XS/SC26-2 à la page 20). SC10-2 The SC10-2 possède deux sorties relais redondantes isolées. Chaque sortie relais a 3 groupes de contacts indépendants. Voir la section Spécifications du SC10-2 à la page 22 concernant les considérations de classement et déclassement. 60 www.bannerengineering.com Contrôleurs de sécurité XS/SC26-2 et SC10-2 XS/SC26-2 et SC10-2 AVERTISSEMENT: Les sorties de sécurité doivent être raccordées à la commande de la machine pour que le système de commande de sécurité de la machine puisse interrompre le circuit aux éléments de contrôle primaire de la machine (MPCE) et éliminer ainsi le danger. Ne raccordez jamais un ou plusieurs dispositifs intermédiaires (API, système électronique programmable, PC) dont la défaillance pourrait entraîner la perte de la commande d'arrêt d'urgence ou permettrait de suspendre, de neutraliser ou de contourner la fonction de sécurité, sauf si cela apporte un niveau de sécurité équivalent ou supérieur. La liste suivante décrit les nœuds et attributs supplémentaires qui peuvent être configurés dans la fenêtre Propriétés du bloc fonction de la sortie de sécurité (référez-vous à la section Ajout d'entrées et de sorties d'état à la page 77) : EDM (Surveillance des commutateurs externes) Permet au contrôleur de sécurité de surveiller les dispositifs sous contrôle (FSD et MPCE) pour s'assurer qu'ils réagissent à la commande d'arrêt des sorties de sécurité. Il est vivement recommandé d'inclure un AVM (ou un EDM) dans la conception de la machine et la configuration du contrôleur de sécurité pour garantir un niveau d'intégrité approprié du circuit de sécurité (voir la section Raccordement de la fonction EDM et du dispositif FSD à la page 66). AVM (Moniteur de vanne réglable) Permet au contrôleur de sécurité de surveiller des vannes ou d'autres dispositifs dans l'éventualité où ils ralentiraient, se coinceraient ou tomberaient en panne dans une position ou un état sous tension et dont le fonctionnement doit être vérifié après l'envoi d'un signal d'arrêt. Il est possible de sélectionner jusqu'à 3 entrées AVM si la fonction EDM n'est pas utilisée. Il est vivement recommandé d'inclure un AVM (ou un EDM) dans la conception de la machine et la configuration du contrôleur de sécurité pour garantir un niveau d'intégrité approprié du circuit de sécurité (voir la section Fonction AVM (Adjustable Valve Monitoring) à la page 45). LR (Reset de verrouillage) Conserve la sortie SO ou RO désactivée jusqu'à ce que l'entrée passe en état marche et qu'un reset manuel soit effectué. Référez-vous à la section Entrée de reset manuel à la page 55 pour plus d'informations. RE (Activation de reset) Cette option n'est disponible que si LR (Reset de verrouillage) est activé. Le reset de verrouillage peut être contrôlé par la sélection de l'option Activation de reset pour limiter les circonstances dans lesquelles il est possible de réinitialiser une sortie de sécurité en état marche. FR (Reset de défaut) Offre une fonction de reset manuel en cas de défauts d'entrée. Le nœud FR doit être connecté à un signal ou à un bouton de reset manuel. Cette fonction permet de maintenir la sortie SO ou RO en état Off jusqu'à l'élimination du défaut du dispositif d'entrée, le dispositif défaillant est en état marche et un reset manuel est effectué. Cette opération remplace un reset par un cycle de coupure et rétablissement de l'alimentation. Voir la section Entrée de reset manuel à la page 55 pour plus d'informations. Mode à la mise sous tension Il est possible de configurer la sortie de sécurité selon trois scénarios de mise sous tension (caractéristiques de fonctionnement à la mise sous tension) : • Mode normal à la mise sous tension (par défaut) • Reset manuel à la mise sous tension • Reset automatique à la mise sous tension Voir Entrée de reset manuel à la page 55 pour plus d'informations. Diviser (sorties de sécurité) — XS/SC26-2 uniquement Cette option n'est disponible que pour les sorties de sécurité électroniques. Chaque sortie de sécurité électronique redondante peut être configurée pour fonctionner par paire (par défaut) ou de façon individuelle. La division d'une sortie de sécurité électronique crée deux sorties simple voie indépendantes (le contrôle de SO1a est indépendant de SO1b). Pour combiner des sorties de sécurité divisées, ouvrez la fenêtre des propriétés Mx:SOxA et cliquez sur Lier. www.bannerengineering.com 61 Contrôleurs de sécurité XS/SC26-2 et SC10-2 Retards à l'enclenchement et au déclenchement Chaque sortie de sécurité peut être configurée pour fonctionner avec un retard à l'enclenchement ou au déclenchement (voir Illustration 32 à la page 62). Dans un tel cas, la sortie s'active ou se désactive uniquement après l'expiration de la limite de temps définie. Une sortie ne peut pas être associée en même temps à un retard à l'enclenchement et un retard au déclenchement. Les limites de temps de retard à l'enclenchement et au déclenchement peuvent varier de 100 ms à 5 minutes, par incrément d'une milliseconde. Illustration 32. Chronogramme — Retards à l'enclenchement et au déclenchement généraux d'une sortie de sécurité Entrées de sécurité SO1 (retard à l'enclenchement) SO2 (retard au déclenchement) Retard Retard 500 ms AVERTISSEMENT: • En cas de panne de coupure de l'alimentation ou de perte de puissance, le retard au déclenchement peut prendre fin immédiatement. • Le non-respect de ces instructions pourrait entraîner des blessures graves, voire mortelles. • Un temps de retard au déclenchement d'une sortie de sécurité est respecté même si l'entrée de sécurité qui a déclenché le minuteur de retard repasse dans l'état marche avant la fin du temps de retard. Si l'arrêt immédiat de la machine était susceptible de créer un danger potentiel, des mesures de protection supplémentaires doivent être appliquées pour éviter les risques de blessure. Deux sorties de sécurité peuvent être reliées entre elles lorsque l'une d'elles est configurée avec un retard au déclenchement et l'autre sans retard. Une fois reliée, la sortie sans arrêt ne se réactive pas immédiatement si l'entrée de commande s'active pendant la temporisation d'arrêt, comme illustré dans Illustration 35 à la page 63. Pour relier deux sorties de sécurité : 1. Ouvrez la fenêtre Propriétés de la sortie de sécurité qui doit avoir un retard au déclenchement. 2. Sélectionnez « Retard au déclenchement » dans la liste déroulante Temporisation de la sortie de sécurité. Illustration 33. Exemple de sélection d'une temporisation de sortie de sécurité : Retard au déclenchement 3. Sélectionnez le délai de retard requis. 4. Cliquez sur OK. 5. Ouvrez la fenêtre Propriétés de la sortie de sécurité à lier à la sortie configurée avec un retard au déclenchement. 6. A partir de la liste déroulante des affectations des sorties de sécurité, sélectionnez la sortie de sécurité retardée au déclenchement (OFF-DELAY) à laquelle lier cette sortie de sécurité. 62 www.bannerengineering.com Contrôleurs de sécurité XS/SC26-2 et SC10-2 Illustration 34. Exemple de sélection d'une sortie de sécurité à lier Remarque: La ou les mêmes entrées doivent être connectées aux deux sorties de sécurité pour que celles-ci s'affichent dans la liste des sorties disponibles. 7. Cliquez sur OK. La sortie de sécurité liée possédera une icône représentant un lien. Illustration 35. Chronogramme — Sorties de sécurité liées GS SO1 SO2 7.8.1 Sorties de sécurité électroniques du XS/SC26-2 Les sorties de sécurité électroniques, par exemple SO1a et b et SO2a et b, sont activement surveillées pour détecter des courts-circuits vers la tension d'alimentation, entre elles et vers d'autres sources de tension. Elles sont conçues pour les applications de sécurité de catégorie 4. Si une défaillance est détectée sur une voie d'une paire de sorties de sécurité, les deux sorties tentent de se désactiver et passent en état de verrouillage. La sortie sans défaut est en mesure d'arrêter le mouvement dangereux. De la même manière, une sortie de sécurité utilisée individuellement (divisée) est également activement surveillée pour détecter des courts-circuits vers d'autres sources d'alimentation mais elle ne peut effectuer aucune action. Soyez très prudent lors du câblage des bornes et de la position des fils pour éviter le risque de courts-circuits vers d'autres sources de tension, dont d'autres sorties de sécurité. Chaque sortie de sécurité divisée offre un niveau de sécurité suffisant pour les applications de catégorie 3 grâce à un raccordement en série interne de deux dispositifs de commutation mais il faut éviter le risque de court-circuit externe. Important: Lorsque vous utilisez des modules de sortie de sécurité électroniques (XS2so ou XS4so), ces modules doivent être mis sous tension soit avant, soit dans les 5 secondes qui suivent la mise sous tension du contrôleur de base, si vous utilisez des sources d'alimentation distinctes. www.bannerengineering.com 63 Contrôleurs de sécurité XS/SC26-2 et SC10-2 AVERTISSEMENT: Utilisation des sorties (divisées) simple voie dans des applications critiques Si une sortie simple voie est utilisée dans une application de sécurité critique, il est indispensable d'intégrer les principes d'exclusion de défauts pour garantir un niveau de sécurité de catégorie 3. A titre d'exemple, une bonne méthode d'exclusion de défauts consiste à acheminer et à gérer les fils des sorties simple voie afin d'éviter tout court-circuit vers d'autres sorties ou sources de tension. Si les applications de sécurité critiques n'incluent pas des méthodes d'exclusion des défauts appropriées lors de l'utilisation de sorties simple voie, vous pouvez être confronté à une perte du contrôle de la sécurité susceptible d'entraîner des blessures graves, voire mortelles. Lorsque c'est possible, il est vivement recommandé d'inclure une fonction EDM (Surveillance des appareils externes) et/ou une fonction AVM (Moniteur de vanne réglable) pour surveiller les dispositifs sous contrôle (FSD et MPCE) afin de détecter les défaillances dangereuses. Voir Surveillance des commutateurs externes (EDM) à la page 66 pour plus d'informations. Raccordement des sorties Les sorties de sécurité doivent être raccordées à la commande de la machine pour que le système de commande de sécurité de la machine puisse interrompre le circuit ou l'alimentation des éléments de contrôle primaire de la machine (MPCE), permettant ainsi de supprimer le danger. Lorsque vous utilisez des dispositifs de commutation finaux (FSD), cette opération est normalement effectuée par ceuxci lorsque les sorties de sécurité passent à l'état désactivé (Off). Consultez la section Spécification du XS/SC26-2 à la page 20 avant d'effectuer les raccordements et d'interfacer le contrôleur de sécurité à la machine. Le niveau d'intégrité du circuit de sécurité doit être déterminé par une étude de risques. Ce niveau dépend de la configuration, de l'installation correcte des circuits externes ainsi que du type des dispositifs sous contrôle (FSD et MPCE). Les sorties de sécurité électroniques sont adaptées aux applications relevant de la catégorie 4 PL e / SIL 3 lorsqu'elles sont contrôlées par paire (non divisées) et aux applications de la catégorie 3 PL d / SIL 2 maximum si elles fonctionnent de façon indépendante (divisées) pour autant que les méthodes d'exclusion des défauts appropriées aient été implémentées. Voir Illustration 36 à la page 64 pour des exemples de raccordement. AVERTISSEMENT: • Résistance des fils de la sortie de sécurité • Une résistance supérieure à 10 ohms pourrait masquer un court-circuit entre les sorties de sécurité double voie et créer une situation dangereuse, susceptible de provoquer des blessures graves, voire mortelles. • Ne dépassez pas une résistance de 10 ohms dans les fils des sorties de sécurité. Installation du fil commun Illustration 36. Installation du fil commun Prenez en compte la résistance du fil commun 0 V et le courant passant dans ce fil pour éviter des blocages inopinés. Observez l'emplacement du symbole de résistance dans le schéma ci-dessous représentant la résistance du fil commun 0 V (RL). Solutions possibles pour éviter ce problème : • Utilisez des fils plus courts ou de section supérieure pour réduire la résistance (RL) du fil commun 0 V. • Séparez le fil commun 0 V des charges connectées au contrôleur de sécurité ou le fil commun 0 V d'autres équipements alimentés par la source 24 V commune. 24V 0V Contrôleur de sécurité extensible XS26-2 Alimentation 24V 0V XS2so Module de sorties de sécurité électroniques 0V 24V Autre équipement 0V 24V Courant de charge RL Autre courant RL= Fil commun partagé par plusieurs charges ou systèmes Le partage d'un fil de petite section peut entraîner des défauts sur les sorties de sécurité électroniques. 64 www.bannerengineering.com Contrôleurs de sécurité XS/SC26-2 et SC10-2 Remarque: Lorsque la sortie de sécurité se désactive, la tension à cette borne de sortie doit descendre sous 1,7 V par rapport à la borne 0 V de ce module. Si la tension est supérieure à 1,7 V, le contrôleur considère que la sortie est toujours active, ce qui entraîne un verrouillage. Envisagez d'utiliser des fils plus courts ou de section supérieure, ou encore un schéma de mise à terre en un seul point, semblable à ceux illustrés dans les schémas suivants. Illustration 37. Schéma de câblage — Mise à la terre recommandée Schéma de routage 0 V à privilégier en cas d'utilisation d'une seule alimentation Alimentation 24 V 0 V* Contrôleur de base XS26-2 0 V 24 V 0V 24 V Module de sorties de sécurité électroniques XS2so Mise à la terre fonctionnelle (facultative) * La tension de tous les dispositifs d'entrée de sécurité (y compris tous les modules d'extension d'entrées) doit être mesurée en référence à la borne 0 V du contrôleur de base. Schéma de routage 0 V à privilégier en cas d'utilisation d'alimentations distinctes Alimentation 1 0 V 24 V * 24 V 0 V Contrôleur de base XS26-2 24 V 0V Module de sorties de sécurité électroniques XS2so (isolation limitée) Commun 0 V local Alimentation 2 0 V 24V Commun 0 V local Valeur crête +/-30 V 7.8.2 Sorties de relais de sécurité Les modules relais de sécurité extensibles XS/SC26-2 et le SC10-2 possèdent des sorties relais redondantes isolées pouvant servir à contrôler/modifier un grand nombre de caractéristiques d'alimentation (référez-vous à la section Spécification du XS/SC26-2 à la page 20 et à la section Spécifications du SC10-2 à la page 22). À la différence d'une sortie de sécurité électronique, dans un module de sortie, une sortie de relais de sécurité individuelle (Mx:ROx) fonctionne comme un groupe et ne peut pas être divisée. Les sorties de relais de sécurité sont contrôlées et surveillées par le contrôleur de base XS/SC26-2 ou le SC10-2 sans nécessiter de câblage supplémentaire. www.bannerengineering.com 65 Contrôleurs de sécurité XS/SC26-2 et SC10-2 Pour les circuits exigeant les niveaux de sécurité et de fiabilité les plus élevés, lorsqu'elles sont utilisées par paire (deux sorties N.O), l'une ou l'autre sortie de sécurité doit être capable d'arrêter le mouvement de la machine surveillée en cas d'urgence. En cas d'utilisation individuelle (une seule sortie N.O.), l'exclusion de défauts doit prévenir toute défaillance susceptible d'entraîner la perte de la fonction de sécurité, par exemple un court-circuit vers une autre sortie de sécurité ou vers une source d'alimentation ou de tension secondaire. Pour en savoir plus, voir Commande simple voie dans Circuits d’arrêt de sécurité (de protection) à la page 68 et Exclusion des défauts à la page 31. Lorsque c'est possible, il est vivement recommandé d'inclure une fonction EDM (Surveillance des appareils externes) et/ou une fonction AVM (Moniteur de vanne réglable) pour surveiller les dispositifs sous contrôle (FSD et MPCE) afin de détecter les défaillances dangereuses. Voir Surveillance des commutateurs externes (EDM) à la page 66 pour plus d'informations. Raccordement des sorties — Les sorties de relais de sécurité doivent être raccordées à la commande de la machine pour que le système de commande de sécurité de la machine puisse interrompre le circuit ou l'alimentation des éléments de contrôle primaire de la machine (MPCE), permettant ainsi de supprimer le danger. Lorsque vous utilisez des dispositifs de commutation finaux (FSD), cette opération est normalement effectuée par ceux-ci lorsque les sorties de sécurité passent à l'état désactivé (Off). Les sorties de relais de sécurité peuvent être utilisées comme FSD et interfacées dans un circuit d'arrêt de sécurité (protection) à simple ou double voie (voir Raccordement d'interface FSD à la page 68). Consultez Spécification du XS/ SC26-2 à la page 20 et Spécifications du SC10-2 à la page 22 avant d'effectuer les raccordements et d'interfacer le contrôleur de sécurité à la machine. Le niveau d'intégrité du circuit de sécurité doit être déterminé par une étude de risques. Ce niveau dépend de la configuration, de l'installation correcte des circuits externes ainsi que du type des dispositifs sous contrôle (FSD et MPCE). Les sorties de relais de sécurité sont adaptées aux applications de catégorie 4 PL e / SIL 3. Voir la section Illustration 36 à la page 64 pour des exemples de raccordement. Important: C'est à l'utilisateur qu'il incombe de fournir une protection contre la surtension pour toutes les sorties de relais. Installations de catégories de surtension II et III (EN 50178 et IEC 60664-1) Les contrôleurs XS/SC26-2 et SC10-2 relèvent de la catégorie de surtension III lorsque des tensions de 1 à 150 Vca/cc sont appliquées aux contacts de relais de sortie. Ils relèvent de la catégorie de surtension II lorsque des tensions de 151 à 250 Vca/cc sont appliquées aux contacts de relais de sortie et qu'aucune précaution supplémentaire n'est prise pour atténuer les surtensions possibles dans la tension d'alimentation. LeXS/SC26-2 ou SC10-2 peut être utilisé dans un environnement de catégorie de surtension III (avec des tensions de 151 à 250 Vca/cc) si des mesures ont été prises soit pour réduire le niveau des perturbations électriques subies par le XS/SC26-2 ou le SC10-2 aux niveaux de la catégorie de surtension II en installant des onduleurs (par exemple des suppresseurs d'arc), soit pour installer une isolation externe supplémentaire afin d'isoler à la fois le XS/SC26-2 ou le SC10-2 et l'utilisateur des niveaux de tension plus élevés d'un environnement de catégorie III. Pour les installations de la catégorie de surtension III avec des tensions de 151 à 250 Vca/cc appliquées au(x) contact(s) de sortie : le the XS/SC26-2 ou SC10-2 peut être utilisé dans les conditions d'une catégorie de surtension supérieure lorsque des mesures appropriées de réduction de la surtension ont été prises. • Dispositif de protection contre la surtension • Transformateur avec des enroulements isolés • Système de distribution avec plusieurs circuits de dérivation (capables de dévier l'énergie des surtensions transitoires) • Condensateur capable d'absorber l'énergie des surtensions • Résistance ou autre dispositif d'amortissement capable de dissiper l'énergie des surtensions. Si on commute de fortes charges, il est nécessaire de protéger les sorties du XS/SC26-2 ou du SC10-2 en installant des suppresseurs d’arc appropriés. Cependant, si on utilise des suppresseurs d’arc, il faut les installer aux bornes de la charge à commuter (entre les bobines des relais externes de sécurité par exemple) mais jamais aux bornes de sortie du XS/SC26-2 ou SC10-2 (voir AVERTISSEMENT, Suppresseurs d'arcs). 7.8.3 Raccordement de la fonction EDM et du dispositif FSD Surveillance des commutateurs externes (EDM) Les sorties de sécurité du contrôleur peuvent contrôler des relais, des contacteurs externes ou d’autres dispositifs possédant un jeu de contacts à guidage forcé (reliés mécaniquement) normalement fermés (N.F.) qui peuvent servir à surveiller l'état des contacts d'alimentation de la machine. Les contacts de surveillance sont normalement fermés (N.F.) lorsque le dispositif est hors tension. Ainsi, le contrôleur de sécurité est en mesure de détecter si les dispositifs sous tension répondent à la sortie de sécurité ou si les contacts normalement ouverts sont éventuellement soudés en position fermée ou bloqués en position ouverte. 66 www.bannerengineering.com Contrôleurs de sécurité XS/SC26-2 et SC10-2 Remarque: Les relais internes aux modèles XS1ro, XS2ro et SC10-2 sont toujours surveillés par les modules. La fonction EDM n'est nécessaire que pour les dispositifs externes aux contrôleurs. La fonction EDM est une méthode de surveillance de ces types de défauts. Elle permet de s’assurer de l’intégrité fonctionnelle d’un système à deux voies, y compris les MPCE et les FSD. Une même entrée EDM peut être assignée à une ou plusieurs sorties de sécurité. Pour ce faire, ouvrez la fenêtre Propriétés de la sortie de sécurité et vérifiez EDM, puis ajoutez Surveillance des appareils externes à partir de l'onglet Entrée de sécurité dans la fenêtre Ajouter un équipement (à laquelle vous accédez à partir de l'onglet Équipement ou de l'onglet Vue fonctionnelle) et reliez l'entrée Surveillance des appareils externes au nœud EDM de la sortie de sécurité. Pour configurer les entrées EDM, vous avez le choix entre la surveillance à une voie ou la surveillance à deux voies. Les sorties EDM à une voie sont utilisées lorsque les sorties OSSD contrôlent directement la désactivation des MPCE ou d’autres dispositifs externes. • Surveillance à une voie — raccordement en série des contacts de surveillance fermés à guidage forcé (liés mécaniquement) de chaque dispositif contrôlé par le contrôleur. Les contacts de surveillance doivent être fermés avant de pouvoir faire un reset des sorties du contrôleur de sécurité (manuellement ou automatiquement). Après un reset et l'activation des sorties de sécurité, l'état des contacts de surveillance n'est plus surveillé et peut changer. Toutefois, les contacts de surveillance doivent être fermés dans les 250 millisecondes suivant la désactivation des sorties de sécurité. Voir Illustration 40 à la page 68. • Surveillance à deux voies — raccordement indépendant des contacts de surveillance fermés à guidage forcé (liés mécaniquement) de chaque dispositif contrôlé par le contrôleur. Les deux entrées EDM doivent être fermées avant de pouvoir faire un reset du contrôleur et activer les OSSD. Lorsque les OSSD sont activés, les entrées peuvent changer d'état (toutes deux ouvertes ou toutes deux fermées). Si les entrées restent dans des états opposés plus de 250 millisecondes, un verrouillage se produit. Voir Illustration 42 à la page 68. • Pas de surveillance (par défaut)—Si vous ne souhaitez pas de surveillance, n'activez pas le nœud EDM de la sortie de sécurité. Si le contrôleur de sécurité n’utilise pas la fonction EDM dans des installations de catégorie 3 ou 4, l’utilisateur doit s'assurer que toute défaillance unique ou accumulation de défaillances des dispositifs externes n’entraîne pas de condition dangereuse et que les cycles suivants de la machine sont bloqués. PRÉCAUTION: Configuration EDM Si l'installation n'a pas besoin de la fonction EDM, c'est à l'utilisateur de vérifier si cette configuration ne crée pas de situation dangereuse. PRÉCAUTION: Raccord de la surveillance des commutateurs externes (EDM) Câblez au moins un contact de surveillance à guidage forcé normalement fermé de chaque élément de contrôle primaire de la machine (MPCE) ou commutateur externe pour surveiller l'état des MPCE (comme illustré). En procédant de la sorte, il est possible de vérifier que les MPCE fonctionnent correctement. Utilisez des contacts de surveillance des MPCE pour préserver la fiabilité des commandes. Illustration 38. Raccordement de l'EDM à un canal Entrée de sécurité Dispositif Illustration 39. Raccordement de l'EDM à deux canaux +24 Vcc Entrée de sécurité Dispositif EDM Contrôleur de sécurité EDM EDM MPCE 1 Contrôleur de sécurité R/SO1 R/SO1 MPCE 2 MPCE2 MPCE1 MPCE2 MPCE1 MPCE 1 EDM simple voie utilisé pour surveiller les signaux de retour d'information des deux MPCE. Si l'une des voies ou les deux ne se ferment pas, le système bascule en mode verrouillage. www.bannerengineering.com MPCE 2 EDM double voie utilisé pour surveiller les signaux de retour d'information des deux +24 Vcc MPCE. Si les voies n'ont pas le même état, le système bascule en mode verrouillage. 67 Contrôleurs de sécurité XS/SC26-2 et SC10-2 Illustration 40. Logique de temporisation : Etat de l'EDM à un canal par rapport à la sortie de sécurité Surveillance des appareils externes SO1 EDM Fermé Ouvert Sans importance Sans importance 250 ms L'EDM (surveillance des appareils externes) est une méthode permettant de vérifier le fonctionnement des dispositifs de commutation finaux (FSD) double canal ou les éléments de contrôle primaire d'une machine (MPCE). Les contacts de surveillance N.F. à guidage forcé des FSD ou MPCE sont utilisés comme entrée pour détecter un défaut de type « blocage en position On » et empêchent l'activation des sorties du contrôleur de sécurité. Pour l'EDM à deux voies, comme illustré ci-dessous, les deux voies doivent être fermées avant que la ou les sorties de sécurité s'activent. Illustration 41. Logique de temporisation : EDM à deux canaux, temporisation entre les canaux Sortie de sécurité Sans importance Illustration 42. Logique de temporisation : Etat de l'EDM à deux canaux par rapport à la sortie de sécurité Sortie de sécurité ON OFF EDM 1 EDM 2 Fermé Ouvert Fermé Ouvert EDM 1 250 ms max. 250 ms max. EDM 2 Fermé Ouvert Fermé Ouvert Doit correspondre à EDM 2 Doit correspondre à EDM 1 Doit correspondre à EDM 2 Doit correspondre à EDM 1 Raccordement d'interface FSD Les FSD interrompent l'alimentation du circuit vers le MPCE (Machine Primary Control Element, élément de contrôle principal de la machine) lorsque les sorties de sécurité passent à l'état désactivé (Off). Les FSD (Final Switching Device, dispositif de commutation final) peuvent prendre de nombreuses formes, bien que les plus communes soient les relais à guidage forcé ou les modules d’interfaçage. La liaison mécanique entre les contacts permet au dispositif d'être surveillé par le circuit de surveillance des commutateurs externes (EDM) pour détecter certaines défaillances. Selon l'application, l'utilisation des FSD peut faciliter le contrôle des différences de tension et de courant au niveau des sorties de sécurité du contrôleur de sécurité. Les FSD peuvent aussi servir à contrôler d'autres risques en créant plusieurs circuits d'arrêt d'urgence. Circuits d’arrêt de sécurité (de protection) Un arrêt de sécurité permet d’arrêter le mouvement de la machine ou de mettre un terme à la situation pour des raisons de sécurité, ce qui se traduit par un arrêt du fonctionnement et la coupure de l'alimentation par les MPCE (pour autant que cela ne crée pas d'autres dangers). Un circuit d’arrêt de sécurité comporte normalement au moins deux contacts normalement ouverts (N/O) de relais à guidage forcé (liés mécaniquement), lesquels sont surveillés pour détecter certaines défaillances et éviter ainsi la perte de la fonction de sécurité. Ce circuit est appelé « point de commutation de sécurité ». En règle générale, un circuit d’arrêt de sécurité est une connexion en série d’au moins deux contacts normalement ouverts provenant de deux relais à guidage positif distincts, chacun étant commandé par une sortie de sécurité séparée du contrôleur. La fonction de sécurité utilise des contacts redondants pour contrôler un risque unique. De cette façon, 68 www.bannerengineering.com Contrôleurs de sécurité XS/SC26-2 et SC10-2 si un contact ne bascule pas en position On, le second contact arrête le risque et empêche le démarrage du cycle suivant. L'interfaçage des circuits d'arrêt d'urgence doit être effectué de sorte que la fonction de sécurité ne puisse pas être suspendue, contournée ou annulée sauf si cela entraîne un niveau de sécurité supérieur ou égal à celui du système de commande de la machine qui incorpore le contrôleur de sécurité. Les sorties normalement ouvertes d’un module d'interfaçage représentent une connexion en série de contacts redondants qui forment le circuit d’arrêt de sécurité et peuvent servir dans des méthodes de commande à simple ou double voie. Commande double voie — La commande à deux voies permet d'étendre électriquement le point de commutation de sécurité au-delà des contacts FSD. Avec une surveillance adéquate (p. ex., EDM), cette méthode d'interface est capable de détecter certaines défaillances du câblage de la commande entre le circuit d'arrêt d'urgence et les MPCE. A titre d'exemple de telles défaillances, citons le court-circuit d'une voie vers une source d'énergie ou de tension secondaire ou la perte de la commutation d'une des sorties FSD. Ces défaillances peuvent entraîner la perte de la redondance ou une perte complète de la fonction de sécurité si elles ne sont pas détectées et corrigées. Le risque de défaillance du câblage augmente avec l'allongement de la distance physique entre les circuits d'arrêt d'urgence FSD et les MPCE (augmentation de la longueur des câbles de connexion) ou lorsque les circuits d'arrêt d'urgence FSD et les MPCE sont situés dans des armoires différentes. Il est donc recommandé d'utiliser une commande à double voie avec surveillance EDM si les FSD sont éloignés des MPCE. Commande simple voie — Une commande simple voie utilise un raccordement en série des contacts FSD pour créer un point de commutation de sécurité. Après ce point du système de commande de sécurité de la machine, il peut se produire des défaillances entraînant une perte de la fonction de sécurité (comme un court-circuit vers une source d'alimentation ou de tension secondaire). Cette méthode d'interfaçage ne doit donc être utilisée que si les circuits d'arrêt d'urgence FSD et les MPCE sont situés dans la même armoire de commande, à côté les uns des autres et directement raccordés, ou que si l’on peut exclure ce risque de défaillance. Dans le cas contraire, il faut utiliser une commande à deux voies. Pour exclure la possibilité de telles défaillances, vous pouvez avoir recours aux méthodes suivantes (liste non exhaustive) : • Séparer physiquement les fils des commandes d'interconnexion les uns des autres et des sources d'alimentation secondaires • Faire passer les fils d'interconnexion des commandes dans des conduits, des parcours ou des chemins de câbles différents • Utiliser une tension basse ou neutre pour les fils d'interconnexion afin d'éviter la mise sous tension du risque • Monter tous les éléments (modules, interrupteurs, dispositifs sous contrôle, etc.) à l'intérieur de la même armoire électrique, les uns à côté des autres et raccordés directement par des fils très courts • Installer des raccords à réducteur de tension sur les câbles à plusieurs conducteurs (le serrage excessif d'un réducteur de tension peut entraîner des courts-circuits à cet endroit) • Utiliser des composants à ouverture positive ou à entraînement direct installés et montés en mode positif AVERTISSEMENT: • Installation correcte de suppresseurs d'arc ou de parasites • Le non-respect de ces instructions pourrait entraîner des blessures graves, voire mortelles. • Installez les suppresseurs comme indiqué sur les bobines des éléments de contrôle primaire de la machine (MPCE). Ne les installez pas directement sur les contacts des FSD (dispositif de commutation final) ou des MPCE. Dans une telle configuration, les suppresseurs pourraient provoquer un court-circuit. AVERTISSEMENT: Interfaçage des sorties de sécurité Pour que le système Banner fonctionne correctement, ses paramètres de sortie et les paramètres d'entrée de la machine doivent être pris en considération lors du raccordement des sorties de sécurité électroniques aux entrées de la machine. Les circuits de commande de la machine doivent être conçus de la façon suivante : • La résistance maximale du câble entre les sorties transistorisées de sécurité du contrôleur et les entrées de la machine ne doit pas être dépassée. • La tension d'état OFF maximum de la sortie de sécurité transistorisée du contrôleur de sécurité n'entraîne pas de condition ON. • Le courant de fuite maximum de sortie transistorisée du contrôleur de sécurité suite à la perte de 0 V n'entraîne pas de condition ON. Un raccordement inapproprié des sorties de sécurité à la machine sous surveillance pourrait entraîner des blessures graves, voire mortelles. www.bannerengineering.com 69 Contrôleurs de sécurité XS/SC26-2 et SC10-2 AVERTISSEMENT: Risque d'électrocution et énergies dangereuses Coupez systématiquement l'alimentation électrique du système de sécurité (dispositif, module, interface, etc.) et de la machine sous surveillance avant de procéder à un raccordement ou de remplacer un composant. L'installation et le câblage électriques doivent être effectués par du personnel qualifié 10 et répondre aux normes électriques appropriées et aux codes de câblage, comme la NEC (National Electrical Code), l'ANSI NFPA79 ou la CEI/EN 60204-1, ainsi qu'à l'ensemble des normes et codes locaux applicables. Il est parfois obligatoire de respecter certaines procédures de câblage/étiquetage. Reportez-vous aux normes 29CFR1910.147, ANSI Z244-1, ISO 14118 ou aux normes applicables en matière de contrôle des énergies dangereuses. AVERTISSEMENT: • Câblage correct du dispositif • Un raccordement inapproprié du contrôleur de sécurité à une machine pourrait entraîner des risques de blessures graves, voire mortelles. • L'utilisateur est responsable du câblage correct du contrôleur de sécurité. Les schémas de câblage génériques sont fournis uniquement pour illustrer l'importance d'une installation correcte. Raccordement générique du XS/SC26-2 : sortie de sécurité avec EDM Illustration 43. Raccordement générique du XS/SC26-2 : sortie de sécurité électronique avec EDM Les sorties de sécurité électroniques SO2, SO3 et SO4 peuvent être câblées de la même manière. Lorsqu'une sortie de sécurité électronique est divisée en deux sorties individuelles, chaque sortie exige une entrée EDM ou AVM individuelle pour la surveillance. Le fil commun CC (0 Vcc) doit être commun entre la borne 0 Vcc du module et le fil commun de la charge (p. ex. FSD). +24Vdc XS/SC26-2xx XS2so ou XS4so 0Vdc +24Vdc 0Vdc SO1a FSD1 (SO1 non divisé) SO1b FSD2 EDM à une voie Circuit d'arrêt de sécurité à deux voies Circuit d'arrêt de sécurité 10 70 Toute personne détentrice d'un diplôme reconnu ou d'un certificat de formation professionnelle, ou ayant démontré, par ses connaissances approfondies et son expérience, sa capacité à résoudre les problèmes relevant de son domaine de spécialité. www.bannerengineering.com Contrôleurs de sécurité XS/SC26-2 et SC10-2 Illustration 44. Raccordement générique du XS/SC26-2 : sortie de relais de sécurité (double voie) avec EDM +24Vdc 0Vdc Les sorties de relais de sécurité 43/44, 53/54 et 61/62 peuvent être câblées de la même façon, mais elles exigent une entrée EDM ou AVM distincte pour la surveillance. XS26-2xx +24Vdc 0Vdc EDM L1/+V L2/-V XS1ro ou XS2ro Circuit de commande de la machine 13 14 23 31 24 32 MPCE1 MPCE2 Suppresseurs d'arc Boucle de retour (facultative) Illustration 45. Raccordement générique du XS/SC26-2 : sortie de sécurité électronique à l'IM-T-9A XS/SC26-2xx 0 Vcc +24Vdc 0Vdc SO1b (SO1 non divisé) SO1a IM-T-9A S3 EDM S1 K2 +24 Vcc Commande machine K1 S4 S2 Y3 Y4 Y1 Y2 13 14 23 24 33 34 MPCE 1 * MPCE 2 * Retour d’informations (en option) * L'installation de suppresseurs de parasites entre les bobines de MPCE1 et de MPCE2 est recommandée (voir l'avertissement) www.bannerengineering.com 71 Contrôleurs de sécurité XS/SC26-2 et SC10-2 Raccordement générique du SC10-2 : sortie de sécurité avec EDM Illustration 46. Raccordement générique du SC10-2 : sortie de relais de sécurité (double voie) avec EDM Les sorties de relais de sécurité 43/44, 53/54 et 63/64 peuvent être câblées de la même façon mais elles exigent une entrée EDM ou AVM distincte pour la surveillance. +24Vdc 0Vdc SC10 +24Vdc 0Vdc L1/+V EDM Circuit de commande de la machine 13 14 23 24 33 34 L2/-V MPCE1 MPCE2 Suppresseurs d'arc Boucle de retour (facultative) 7.9 Sorties d'état Pour savoir comment ajouter une sortie d'état, voir la section Ajout de sorties d'état à la page 80. 7.9.1 Conventions pour les signaux d’état des sorties Remarque: Vous ne pouvez pas utiliser les sorties de sécurité comme sorties d'état dans le SC10-2. Vous avez le choix entre deux conventions pour les signaux d’état des sorties : « PNP On » (sous 24 Vcc) ou « PNP Off » (non conducteur). La convention par défaut est Actif = PNP On. Un taux de clignotement peut également être configuré pour signaler une sortie d'état active (On). Les trois options sont les suivantes : • Aucun (pour un état On fixe) • Normal (activation pendant 500 ms et désactivation pendant 500 ms) • Rapide (activation pendant 150 ms et désactivation pendant 150 ms) La fréquence de clignotement par défaut est « Aucun ». Il n'est pas possible de configurer une fréquence de clignotement pour une sortie d'état Inhibé (voir Inhibé dans la section Fonctions des sorties d'état à la page 73). Table 6. Conventions pour les signaux d’état des sorties Conventions pour les signaux Actif = PNP On Fonction Actif = PNP Off État de sortie d'état État de sortie d'état +24 Vcc Off Off 24 Vcc Dérivation Dérivé Non dérivé Dérivé Non dérivé Inhibition Inhibé Non inhibé Inhibé Non inhibé Temporisation de sortie en cours Retard Pas de retard Retard Pas de retard Tracer entrée Mode Arrêt Mode Arrêt Tracer un défaut d'entrée Défaut OK Défaut OK Tracer tout défaut d'entrée Défaut OK Défaut OK 72 www.bannerengineering.com Contrôleurs de sécurité XS/SC26-2 et SC10-2 Conventions pour les signaux Fonction Actif = PNP On Actif = PNP Off État de sortie d'état État de sortie d'état +24 Vcc Off Off 24 Vcc A initié l'arrêt Une autre entrée a provoqué l'arrêt A initié l'arrêt Une autre entrée a provoqué l'arrêt Sortie de sécurité ON Sortie de sécurité OFF Sortie de sécurité ON Sortie de sécurité OFF Tracer défaut de sortie Défaut OK Défaut OK Tracer tous les défauts de sortie Défaut OK Défaut OK Tracer l'état logique de sortie Logiquement ON Logiquement OFF Logiquement ON Logiquement OFF Tracer l'état bloc fonction (XS/ SC26-2 FID 2 ou ultérieur et SC10-2) Marche Arrêt Marche Arrêt Tracer groupe d'entrées Tracer sortie Tracer l'état bloc fonction (XS/ SC26-2 FID 4 ou ultérieur) Référez-vous à la section XS/SC26-2 : Fonctions de sortie d'état de la commande de presse à la page 74 pour plus d'informations. Attente de reset manuel Reset nécessaire Non satisfait Reset nécessaire Non satisfait Verrouillage du système Verrouillage Mode marche Verrouillage Mode marche 7.9.2 Fonctions des sorties d'état SC10-2 : il est possible d'utiliser jusqu'à 4 entrées convertibles comme sorties d'état. XS/SC26-2 : il est possible d'utiliser jusqu'à 32 entrées convertibles et sorties de sécurité comme sorties d'état. Les sorties de sécurité électroniques peuvent être divisées et utilisées en tant que sorties d'état. Les sorties de relais de sécurité ne peuvent pas être utilisées comme sorties d'états ni être divisées. Les sorties de sécurité peuvent être configurées pour effectuer les fonctions suivantes : Dérivation Indique quand l'entrée reliée au bloc fonction de dérivation est dérivée. Inhibition Indique un état actif de l'inhibition pour l'entrée connectée au bloc fonction d'inhibition en question : • ON quand une entrée de sécurité inhibable est inhibée • OFF quand une entrée de sécurité inhibable n'est pas inhibée • Clignotant en présence de conditions permettant le démarrage d'une neutralisation dépendante de l'inhibition (cycle d'inhibition inactif, sortie de sécurité inhibable en état d'arrêt et au moins un détecteur d'inhibition en état d'arrêt (bloqué) ; indisponible pour une entrée d'état virtuelle • ON pendant une fonction de neutralisation dépendante de l'inhibition active (pas une fonction de dérivation) d'une entrée de sécurité inhibable Temporisation de sortie en cours Indique si le retard à l'enclenchement ou au déclenchement est actif. Tracer entrée Indique l'état d'une entrée de sécurité donnée. Tracer un défaut d'entrée Indique quand une entrée de sécurité donnée présente un défaut. Tracer tout défaut d'entrée Indique quand n'importe quelle entrée de sécurité présente un défaut. Tracer groupe d'entrées Indique l'état d'un groupe d'entrées de sécurité, par exemple l'entrée de sécurité qui s'est désactivée en premier. Dès que la fonction a été exécutée, elle peut être réactivée par une entrée de reset configurée. Il est possible d'effectuer un suivi de trois groupes d'entrées maximum. Tracer sortie Indique l'état physique d'une sortie de sécurité donnée (On ou Off). Tracer défaut de sortie Indique quand une sortie de sécurité donnée présente un défaut. www.bannerengineering.com 73 Contrôleurs de sécurité XS/SC26-2 et SC10-2 Tracer tous les défauts de sortie Indique un défaut de n'importe quelle sortie de sécurité. Tracer l'état logique de sortie Indique l'état logique d'une sortie de sécurité donnée. Par exemple, l'état logique est Off mais la sortie de sécurité est en état Retard au déclenchement et n'est pas encore physiquement désactivée. Tracer l'état bloc fonction (XS/SC26-2 FID 2 ou ultérieur et SC10-2) Indique l'état d'un bloc fonction donné. Tracer l'état bloc fonction (XS/SC26-2 FID 4 ou ultérieur) Indique l'état d'un certain nombre d'événements du bloc fonction Commande de presse ; voir XS/SC26-2 : Fonctions de sortie d'état de la commande de presse à la page 74 pour plus de détails. Attente de reset manuel Indique quand un reset configuré spécifique est nécessaire. Remarque: Si l'entrée de reset manuelle est connectée à un bloc OR Reset, cette sortie d'état ne peut pas être utilisée. Verrouillage du système Indique un verrouillage non fonctionnel, par exemple une entrée non assignée connectée à 24 V. 7.9.3 XS/SC26-2 : Fonctions de sortie d'état de la commande de presse Le bloc fonction Commande de presse possède plusieurs entrées et sorties. Vous bénéficiez ainsi d'une fonction de sortie d'état qui ne se résume pas à la simple mise en marche/arrêt d'un élément individuel. La sortie d'état du bloc Commande de presse comporte sept événements différents qui peuvent être signalés via la sortie d'état. La sortie d'état du bloc Commande de presse peut être configurée pour fournir un, deux ou trois signaux. Chaque signal de la sortie d'état du bloc Commande de presse se présente comme suit : • Allumé en continu • 2 impulsions par seconde Illustration 47. 2 impulsions par seconde t3 t1 t2 2 impulsions par seconde t1 = 100 ms, t2 = 100 ms, et t3 = 1 seconde • 3 impulsions par seconde Illustration 48. 3 impulsions par seconde t3 t1 t2 3 impulsions par seconde t1 = 100 ms, t2 = 100 ms, et t3 = 1 seconde La sortie d'état du bloc Commande de presse est uniquement disponible sous la forme de sorties d'état physiques. Chaque sortie d'état physique peut être utilisée pour signaler trois événements différents. La figure suivante illustre les paramètres par défaut de la sortie d'état du bloc fonction Commande de presse : 74 www.bannerengineering.com Contrôleurs de sécurité XS/SC26-2 et SC10-2 Illustration 49. Suivi des propriétés du bloc fonction Commande de presse Le réglage par défaut du bloc fonction configure trois des broches d'E/S comme sorties d'état. Si vous ne devez pas afficher les sept événements pour une application donnée, utilisez la barre de défilement à droite de la figure pour sélectionner moins de broches. En montant la barre d'une position, vous réduisez le nombre de bornes à deux, en la montant de deux positions, vous réduisez le nombre de bornes à une. La fonctionnalité de chaque événement est la suivante : • En attente de reset : s'active lorsqu'une entrée de reset est nécessaire, après que les entrées d'arrêt d'urgence non inhibables et inhibables (si configurées) reviennent à l'état ON. • Prêt à fonctionner / Marche : activé chaque fois que la presse est prête à fonctionner (les entrées d'arrêt d'urgence inhibables et non inhibables sont activées et ont fait l'objet d'un reset) ou la presse fonctionne en course montante ou descendante. • Arrêt SQS : s'active lorsque le coulisseau de la presse atteint le point d'arrêt de la séquence. • Alerte de contrôle PIP : s'active lorsque la presse est prête à fonctionner, que le système tente de démarrer un cycle de presse et que l'entrée PIP (pièce en place), si elle est configurée, est désactivée ou ne s'est pas désactivée puis réactivée (pièce non retirée et remplacée). • Arrêt d'urgence : s'active lorsque l'entrée d'arrêt d'urgence inhibable ou non inhibable se désactive et que le nœud d'entrée GO passe en position basse (lorsqu'il est configuré pour le paramétrage manuel Course montante) avant que le point SQS, BOS ou TOS ne soit atteint (selon les réglages et l'étape du cycle). • Défaut opérationnel : s'active lorsque des entrées opérationnelles mutuellement exclusives sont activées (par exemple, TOS et BOS, TOS et SQS, TOS et PCMS, SQS et BOS, etc. ; si plus de 3 secondes s'écoulent entre l'activation de deux signaux SQS et PCMS, si la configuration le prévoit). • Défaut système : s'active en présence d'un défaut système. 7.10 Sorties d'état virtuelles Il est possible d'ajouter jusqu'à 64 sorties d'état virtuelles à l'aide des protocoles Modbus/TCP, assemblys d'entrées Ethernet/IP, messages explicites Ethernet/IP et PCCC sur des contrôleurs de base FID 1 et jusqu'à 256 sorties d'état virtuelles sur des contrôleurs de base FID 2 ou ultérieur et les contrôleurs de sécurité SC10-2. Les contrôleurs de base FID 2 ou ultérieur et les contrôleurs de sécurité SC10-2 peuvent également utiliser PROFINET. Ces sorties peuvent communiquer les mêmes informations que les sorties d'état sur le réseau. Référez-vous à la section Fonctions des sorties d'état à la page 73 pour en savoir plus. La fonction Autoconfiguration, située dans l'onglet Ethernet industriel du logiciel, configure automatiquement les sorties d'état virtuelles avec un ensemble de fonctions fréquemment utilisées, sur la base de la configuration actuelle. Il est préférable d'utiliser cette fonction après avoir défini la configuration. Il est possible de modifier manuellement la configuration des sorties d'état virtuelles après avoir utilisé la fonction Autoconfiguration. Les informations disponibles sont cohérentes avec l'état logique des entrées et des sorties dans un délai de 100 ms ou moins pour les tableaux Sorties d'état virtuelles (que vous pouvez consulter dans le logiciel) et dans un délai d'une seconde ou moins pour les autres tableaux. L'état logique des entrées et des sorties est déterminé au terme de tous les tests et anti-rebond internes. Référez-vous à la section Onglet Ethernet industriel à la page 108 pour plus de détails sur la configuration des sorties d'état virtuelles. www.bannerengineering.com 75 Contrôleurs de sécurité XS/SC26-2 et SC10-2 Les contrôleurs de sécurité SC10-2 FID 2 ou ultérieur peuvent fournir des informations d'état et de performance sur les dispositifs individuels et les chaînes ISD. Il est possible d'obtenir seize mots (word) (16 bits) sur l'état de chaque chaîne. Il est possible d'obtenir trois mots (word) administratifs (16 bits) et 18 octets (8 bits chacun) de données spécifiques sur un dispositif individuel d'une chaîne. Référez-vous à la section Demande d'informations d'état et de performance sur un dispositif individuel via ISD à la page 47 pour plus d'informations. 76 www.bannerengineering.com Contrôleurs de sécurité XS/SC26-2 et SC10-2 8 Mise en route Mettez le contrôleur de sécurité sous tension et vérifier que la LED d'alimentation est verte fixe. 8.1 Création d’une configuration Pour créer et confirmer (écriture sur le contrôleur) la configuration, vous devez procéder comme suit : 1. Définissez l’application de protection (étude de risques). • Détermination des dispositifs nécessaires • Détermination du niveau de sécurité requis 2. Installez le Contrôleur de sécurité Banner. Voir Installation du logiciel à la page 27. 3. Familiarisez-vous avec les options du logiciel. Voir Aperçu du logiciel à la page 95. 4. Lancez le logiciel et sélectionnez le dispositif requis. 5. Commencez un nouveau projet en cliquant sur Nouveau projet/fichiers récents. 6. Définissez les paramètres du projet. Voir Paramètres du projet à la page 97. 7. XS/SC26-2 : personnalisez le contrôleur de base et ajoutez des modules d'extension (le cas échéant). Référezvous à la section Onglet Équipement à la page 98. 8. Ajoutez des dispositifs d'entrée de sécurité, des dispositifs d'entrée auxiliaires et des sorties d'état. Référezvous à la section Ajout d'entrées et de sorties d'état à la page 77. 9. Créez la logique de contrôle. Référez-vous à la section Conception de la logique de contrôle à la page 81. 10. Réglez les retards à l’enclenchement ou au déclenchement des sorties de sécurité facultatives. 11. Si vous utilisez le réseau, configurez les paramètres réseau. Voir Paramètres réseau : Modbus/TCP, Ethernet/IP, PCCC à la page 110 ou Paramètres réseau : PROFINET (XS/SC26-2 FID 2 ou ultérieur et SC10-2) à la page 111. 12. Enregistrez et confirmez la configuration. Référez-vous à la section Enregistrement et confirmation d'une configuration à la page 82. Les étapes suivantes sont facultatives et peuvent faciliter l'installation du système : • Modifiez les droits d'accès à la configuration. Voir les sections Gestionnaire de mots de passe du XS/SC26-2 à la page 115 ou Gestionnaire des mots de passe - SC10-2 à la page 116. • Accédez à l'onglet Résumé de la configuration pour afficher des informations détaillées sur les dispositifs et les temps de réponse. Voir Onglet Résumé de la configuration à la page 114. • Imprimez les vues de configuration, dont Résumé de la configuration et Paramètres réseau. Voir Options d'impression à la page 114 • Testez la configuration avec le mode simulation. Référez-vous à la section Mode simulation à la page 121. 8.2 Ajout d'entrées et de sorties d'état Il est possible d'ajouter des entrées de sécurité et des entrées auxiliaires dans l'onglet Équipement ou l'onglet Vue fonctionnelle. Les sorties d'état peuvent être uniquement ajoutées dans l'onglet Équipement. Il est uniquement possible d'ajouter des entrées auxiliaires virtuelles à partir de l'onglet Vue fonctionnelle. Lorsque des entrées sont ajoutées dans l'onglet Équipement, elles sont automatiquement placées dans l'onglet Vue fonctionnelle. Toutes les entrées, les blocs logiques et les blocs fonction peuvent être déplacés au sein de l'onglet Vue fonctionnelle. Les entrées de sécurité sont statiques et placées à droite. 8.2.1 Ajout d'entrées de sécurité et d’entrées auxiliaires 1. Dans la vue Équipement, cliquez sur sous le module auquel le dispositif d'entrée sera connecté (le module et les bornes peuvent être modifiés dans la fenêtre Propriétés du dispositif d'entrée) ou l'un des emplacements réservés dans l'onglet Vue fonctionnelle. Remarque: Les entrées auxiliaires virtuelles ne sont disponibles que dans l'onglet Vue fonctionnelle. 2. Cliquez sur Entrée de sécurité ou Entrée auxiliaire pour ajouter des dispositifs d'entrée : www.bannerengineering.com 77 Contrôleurs de sécurité XS/SC26-2 et SC10-2 Illustration 50. XS/SC26-2 : Ajout d'entrées à partir de la Vue fonctionnelle (les entrées auxiliaires virtuelles ne peuvent être ajoutées qu'à partir de cette vue) Illustration 51. SC10-2 : Ajout d'entrées à partir de la vue Équipement (la sortie d'état physique ne peut être ajoutée qu'à partir de cette vue) Illustration 52. Entrées auxiliaires (entrées auxiliaires virtuelles uniquement disponibles dans l'onglet Vue fonctionnelle) 3. Sélectionnez les paramètres appropriés pour le dispositif : 78 www.bannerengineering.com Contrôleurs de sécurité XS/SC26-2 et SC10-2 Paramètres de base : Illustration 53. Paramètres d'entrée de sécurité de base • • • • • • Désignation — nom du dispositif d'entrée généré automatiquement, avec possibilité pour l'utilisateur de le modifier Type de circuit — options de circuit et de convention de signal appropriées pour le dispositif d'entrée sélectionné ; faites défiler pour consulter et sélectionner l'option souhaitée Module — module auquel le dispositif d'entrée est connecté (par exemple, M0:XS26-2e) Bornes E/S — assignation des bornes d'entrée pour le dispositif sélectionné sur le module sélectionné Test au démarrage (dans les cas applicables) — test facultatif du dispositif d'entrée de sécurité requis après chaque mise sous tension Options de reset (dans les cas applicables) — diverses options de reset, par exemple Reset manuel à la mise sous tension, Reset du système et Reset du tracé de groupe d'entrées Paramètres avancés (dans les cas applicables) : Illustration 54. Paramètres d'entrée de sécurité avancés • • • Simultanéité (dans les cas applicables) — Simultané ou Concurrent (consultez la section Glossaire à la page 297 pour des définitions) Temps anti-rebond — durée de la transition d'état du signal Surveillé / Non surveillé (dans les cas applicables) — voir Exigences relatives au signal de reset à la page 57 www.bannerengineering.com 79 Contrôleurs de sécurité XS/SC26-2 et SC10-2 Propriétés du dispositif ISD (dans les cas applicables) : Illustration 55. Paramètres avancés du dispositif ISD • • • • • Désignation — nom du dispositif d'entrée généré automatiquement, avec possibilité pour l'utilisateur de le modifier Bornes E/S — assignation des bornes d'entrée pour le dispositif sélectionné sur le module sélectionné Nombre de dispositifs (obligatoire) — nombre de capteurs ISD utilisés dans l'application Position, nom et type — position, nom et type (interrupteur de porte, bouton d'arrêt d'urgence, connecteur ISD Connect) des capteurs ISD utilisés dans l'application Le nom, ou désignation, est généré automatiquement et peut être modifié par l'utilisateur. Le type est un menu avec plusieurs options proposées à l'utilisateur. Temps anti-rebond — durée de la transition d'état du signal Remarque: Si toute la chaîne comporte uniquement des interrupteurs de porte, les règles de configuration d'un interrupteur de porte sont appliquées. Si l'un des dispositifs de la chaîne est un bouton d'arrêt d'urgence, les règles de configuration d'un bouton d'arrêt d'urgence sont appliquées. 8.2.2 Ajout de sorties d'état 1. Dans l'onglet Équipement, cliquez sur sous le module chargé de la surveillance d'états. 2. Cliquez sur Sorties d'état pour ajouter la surveillance d'état 11. Illustration 56. Sorties d'état 11 80 Il est utile de configurer les sorties d'état lorsqu'il est nécessaire de communiquer l'état d'un dispositif d'entrée ou d'une sortie. Les bornes IOx servent à transmettre ces signaux d'état. www.bannerengineering.com Contrôleurs de sécurité XS/SC26-2 et SC10-2 3. Sélectionnez les paramètres de sortie d'état appropriés : Illustration 57. Propriétés des sorties d'état • • • • • • • Nom Relais E/S (dans les cas applicables) Borne Entrée ou Sortie (dans les cas applicables) Convention du signal Fréquence de clignotement 8.3 Conception de la logique de contrôle Pour concevoir la logique de contrôle : 1. Ajoutez les entrées de sécurité et les entrées auxiliaires souhaitées : • • sous le module auquel l'entrée sera connectée (il est possible Dans l'onglet Équipement : cliquez sur de modifier le module dans la fenêtre Propriétés de l'entrée). Dans l'onglet Vue fonctionnelle : cliquez sur l'un des emplacements réservés vides dans la colonne de gauche. Référez-vous à la section Ajout d'entrées et de sorties d'état à la page 77 pour en savoir plus, notamment sur les propriétés des dispositifs. 2. Ajoutez les blocs logiques et/ou fonction (voir Blocs logiques à la page 100 et Blocs fonction à la page 102) en cliquant sur l'un des emplacements réservés vides dans la partie centrale. Remarque: Le temps de réponse des sorties de sécurité peut augmenter si vous ajoutez un grand nombre de blocs à la configuration. Utilisez les blocs fonction et logiques de façon efficace afin d'obtenir des temps de réponse optimaux. 3. Créez les connexions appropriées entre les entrées, les blocs fonction et logiques et les sorties de sécurité que vous avez ajoutés. AVERTISSEMENT: • Configuration conforme aux normes applicables • Le fait de ne pas vérifier l'application peut entraîner des blessures graves, voire mortelles. • Le logiciel du Contrôleur de sécurité Banner vérifie principalement la configuration logique pour détecter les erreurs de connexion. Il incombe à l'utilisateur de vérifier que l'application répond aux exigences de l'étude des risques et qu'elle est conforme à toutes les normes applicables. Remarque: La liste de contrôle à gauche affiche les connexions requises pour définir une configuration valide. Tous les éléments doivent être configurés. Le contrôleur de sécurité n'accepte pas les configurations incorrectes. www.bannerengineering.com 81 Contrôleurs de sécurité XS/SC26-2 et SC10-2 Remarque: Le nœud de sortie de n'importe quel élément peut être connecté à plusieurs nœuds d'entrée. Un nœud d'entrée ne peut avoir qu'un seul élément qui lui est connecté. Astuce: Pour vous permettre de créer une configuration valide, le programme affiche des infobulles utiles chaque fois que vous définissez une connexion non valide. 8.4 Enregistrement et confirmation d'une configuration La confirmation est un processus de vérification du contrôleur de sécurité qui consiste à analyser l'exhaustivité et l'intégrité logique de la configuration générée au moyen de l'interface PC. L'utilisateur doit examiner et approuver les résultats avant qu'il soit possible d'enregistrer la configuration et que le contrôleur de sécurité puisse l'utiliser. Une fois confirmée, la configuration peut être envoyée à un contrôleur de sécurité ou enregistrée sur un PC ou une carte mémoire SC-XM2/3. AVERTISSEMENT: • Effectuez la procédure de vérification à la mise en route. • Si vous ne procédez pas à une vérification à la mise en route, des dommages corporels graves ou mortels sont possibles. • Après confirmation de la configuration, le fonctionnement du contrôleur de sécurité doit être soumis à des tests approfondis (vérification de mise en service) avant de pouvoir l'utiliser pour surveiller les risques. 8.4.1 Enregistrement d'une configuration 1. Cliquez sur Enregistrer le projet. 2. Sélectionnez Enregistrer sous. 3. Accédez au dossier dans lequel vous souhaitez enregistrer la configuration. 4. Attribuez un nom au fichier (il peut être identique ou différent du nom de la configuration). 5. Cliquez sur Save (Enregistrer). 8.4.2 Confirmation d'une configuration Le contrôleur de sécurité doit être sous tension et raccordé au PC à l'aide du câble SC-USB2. 1. Cliquez sur . 2. Cliquez sur Écrire la configuration sur le contrôleur. 3. Si le système vous y invite, entrez le mot de passe (par défaut, 1901). L'écran Entrée dans le mode de configuration s'affiche. 4. Cliquez sur Continuer pour basculer en mode de configuration. Une fois le processus Lecture de la configuration sur le contrôleur terminé, l'écran Confirmer la configuration s'affiche. 5. Vérifiez que la configuration est correcte. 6. Faites défiler la configuration jusqu'à la fin et cliquez sur Confirmer. 7. Une fois le processus Écriture de la configuration sur le contrôleur terminé, cliquez sur Fermer. Remarque: • Les paramètres réseau et les paramètres de configuration sont envoyés séparément. Cliquez sur Envoyer dans la fenêtre Paramètres réseau pour écrire les paramètres réseau sur le contrôleur de sécurité. • SC10-2 et XS/SC26-2 FID 3 ou ultérieur : les paramètres réseau sont automatiquement envoyés uniquement s'il s'agit d'un contrôleur de sécurité avec une configuration d'usine. Sinon, vous devez utiliser la fenêtre Paramètres réseau. • SC10-2 et XS/SC26-2 FID 3 ou ultérieur : les mots de passe sont automatiquement écrits uniquement s'il s'agit d'un contrôleur de sécurité avec une configuration d'usine ou si la configuration est confirmée. Dans tous les autres cas, utilisez la fenêtre Gestionnaire de mots de passe pour écrire les mots de passe sur un contrôleur de sécurité. Si vous configurez une carte SC10-2 ou XS/SC26-2 FID 3 ou ultérieur, il est possible que l'écran Souhaitezvous modifier le ou les mots de passe du contrôleur ? s'affiche. 82 www.bannerengineering.com Contrôleurs de sécurité XS/SC26-2 et SC10-2 8. SC10-2 et XS/SC26-2 FID 3 ou ultérieur : si vous y êtes invité et que vous le souhaitez, changez les mots de passe. 9. Effectuez un reset système ou coupez puis rétablissez l'alimentation pour que les modifications soient prises en compte dans le contrôleur de sécurité. 10. Enregistrez la configuration confirmée sur le PC. Remarque: Il est recommandé d'enregistrer la configuration désormais confirmée. Les configurations confirmées ont un format de fichier différent (.xcc) d'un fichier non confirmé (.xsc). Des configurations confirmées sont nécessaires pour le chargement sur une carte SC-XM2/3. Cliquez sur Enregistrer pour enregistrer la configuration. 8.4.3 Écrivez une configuration confirmée sur la carte SCXM2/3 avec l'outil de programmation. 1. Insérez la carte SC-XM2/3 dans l'outil de programmation SC-XMP2. 2. Lorsque le logiciel Contrôleur de sécurité Banner est en cours d'exécution, insérez l'outil de programmation dans un port USB du PC. L'icône SC-XM2/3 devrait être activée (plus sombre que grisée). 3. Cliquez sur et sélectionnez Écrire sur la carte mémoire XM. Remarque: Si l'option Écrire sur la carte mémoire XM est grisée, la configuration n'est pas un fichier .xcc (version confirmée). 4. Vérifiez les mots de passe souhaités. 5. Cliquez sur Envoyer vers XM. La fenêtre Écriture de la configuration sur la carte mémoire SC-XM s'ouvre. Remarque: Ce processus copie toutes les données (configuration, paramètres réseau et mots de passe) sur la carte mémoire SC-XM2/3. 6. Après avoir terminé, cliquez sur Enregistrer la configuration confirmée et ensuite sur Fermer, ou cliquez sur Fermer si le fichier a déjà été enregistré sur le PC. 8.4.4 Remarques sur la confirmation ou l'écriture d'une configuration sur un contrôleur SC10-2 ou XS/SC26-2 FID 3 ou ultérieur configuré Les paramètres et mots de passe utilisateur déterminent la réponse du système lors de la confirmation d'une configuration ou de l'écriture d'une configuration confirmée sur un contrôleur de sécurité SC10-2 ou XS/SC26-2 FID 3 ou ultérieur configuré. Utilisateur1 1. Cliquez sur Écrire la configuration sur le contrôleur pour confirmer la configuration (ou écrire une configuration confirmée) sur un contrôleur de sécurité configuré. 2. Entrez le mot de passe Utilisateur1. 3. Le processus de confirmation (ou d'écriture) démarre. Au terme de la confirmation (ou écriture), le contrôleur de sécurité aura reçu ce qui suit : • Nouveaux mots de passe • Nouvelle configuration Les paramètres réseau restent inchangés. Utilisateur2 ou Utilisateur3—Confirmation ou écriture de la configuration réussie Ce scénario suppose les paramètres suivants pour Utilisateur2 ou Utilisateur3 : • Autorisé à modifier la configuration = activé • Autorisé à modifier les paramètres réseau = activé OU désactivé 1. Cliquez sur Écrire la configuration sur le contrôleur pour confirmer la configuration (ou écrire une configuration confirmée) sur un contrôleur de sécurité configuré. 2. Entrez le mot de passe Utilisateur2 ou Utilisateur3. 3. Le processus de confirmation (ou d'écriture) démarre. Au terme de la confirmation (ou écriture), le contrôleur de sécurité aura reçu ce qui suit : www.bannerengineering.com 83 Contrôleurs de sécurité XS/SC26-2 et SC10-2 • Nouvelle configuration Les mots de passe et les paramètres réseau restent inchangés. Utilisateur2 ou Utilisateur3 — Échec de la confirmation ou écriture de la configuration Ce scénario suppose les paramètres suivants pour Utilisateur2 ou Utilisateur3 : • Autorisé à modifier la configuration = désactivé • Autorisé à modifier les paramètres réseau = activé OU désactivé 1. Cliquez sur Écrire la configuration sur le contrôleur pour confirmer la configuration (ou écrire une configuration confirmée) sur un contrôleur de sécurité configuré. 2. Entrez le mot de passe Utilisateur2 ou Utilisateur3. 3. Le processus de confirmation (ou d'écriture) est annulé. 8.5 Exemples de configuration Le logiciel propose plusieurs exemples de configuration illustrant les différentes fonctions ou applications du Contrôleur de sécurité. Pour accéder à ces configurations, accédez à ples de projet) et sélectionnez le projet voulu. Open Project (Ouvrir un projet) > Sample Projects (Exem- Le XS/SC26-2 propose trois catégories d'exemples de configuration : • Applications — Inclut des exemples possibles d'application simple du contrôleur. Deux d'entre eux sont des remplacements de modules obsolètes. • Documentation — Comprend divers exemples. La plupart des exemples inclus ici sont décrits dans les sections suivantes, et l'un d'entre eux est décrit dans le guide de démarrage rapide (disponible en ligne). • Exemples — Est subdivisé comme suit : Blocs fonction, Blocs logiques et Sorties de sécurité. Ces exemples illustrent les fonctionnalités des différents blocs. Par exemple, pour savoir comment un bloc de dérivation fonctionne, sélectionnez Blocs fonction > Bloc de dérivation (Toutes fonctionnalités activées) et exécutez-le en mode simulation. Le SC10-2 possède huit exemples de configuration. Il s'agit d'applications courantes du modèle SC10-2. Utilisez ces exemples comme point de départ et modifiez-les selon vos besoins. 8.5.1 Exemple de configuration - XS/SC26-2 Cette section décrit la conception de l'exemple de configuration « Manuel d'instructions d'une inhibition dans 3 zones », figurant dans la section Documentation des exemples de programme du XS/SC26-2. Cet exemple de configuration est destiné à une application de palettiseur robotisé qui utilise un contrôleur de sécurité XS26-2, un module d'entrée de sécurité XS8si, trois capteurs optiques (l'inhibition est ajoutée via le logiciel), deux interrupteurs de verrouillage, un reset manuel et un arrêt d'urgence. Illustration 58. Schéma de l'exemple de configuration Détecteur optique (x3) Interrupteur de porte Inhibition activée (x3) Interrupteur de porte Paire de détecteurs d’inhibition (x3) Surveillance des appareils externes (EDM) Arrêt d’urgence Surveillance des appareils externes (EDM) Surveillance des appareils externes (EDM) Interrupteur marche/arrêt Dispositifs de sortie de sécurité Appareil de commande Reset manuel Pour concevoir la configuration de cette application : 1. Cliquez sur Nouveau projet. 2. Définissez les paramètres du projet. Voir la section Paramètres du projet à la page 97. 3. Sélectionnez le modèle de contrôleur de base. Référez-vous à la section Onglet Équipement à la page 98 (pour cette configuration, seule la case à cocher Est extensible doit être activée). 84 www.bannerengineering.com Contrôleurs de sécurité XS/SC26-2 et SC10-2 4. Ajoutez le module d'extension XS8si en cliquant sur à droite du module du contrôleur de base. a. Cliquez sur Modules d'entrée. b. Sélectionnez XS8si. 5. Ajoutez les entrées suivantes, en ne changeant que le type de circuit : Entrée Quantité Type Module Bornes Circuit Arrêt d’urgence 1 Entrée de sécurité XS8si IO1, IN1, IN2 Double canal, 3 bornes Dispositif (appareil) de commande 1 Entrée de sécurité XS8si IO1, IN3, IN4 Double canal, 3 bornes Surveillance des commutateurs externes 3 Entrée de sécurité Embase Interrupteur de porte 2 Entrée de sécurité Reset manuel 1 Entrée auxiliaire Paire de capteurs d’inhibition 3 Entrée de sécurité Inhibition activée 3 Entrée auxiliaire Marche-Arrêt 1 Entrée auxiliaire Détecteur optique 3 Entrée de sécurité Embase 1. IO3 2. IO4 3. IO5 1. IO1, IN15, IN16 2. IO2, IN17, IN18 XS8si Embase Embase IN6 1. IN9, IN10 2. IN11, IN12 3. IN13, IN14 1. IN1 2. IN2 3. IO8 XS8si IN5 1. Embase Simple canal, 1 borne Double canal, 3 bornes Simple canal, 1 borne Double canal, 2 bornes Simple canal, 1 borne Simple canal, 1 borne IN3, IN4 2. IN5, IN6 3. IN7, IN8 PNP double canal 6. Accédez à l'onglet Vue fonctionnelle. Astuce: Vous remarquez sans doute que toutes les entrées ne figurent pas en page 1. Pour conserver la configuration sur une seule page, Procédez de l'une des manières suivantes : 1. Ajoutez une référence au bloc situé dans une page différente. Cliquez sur l'un des emplacements réservés dans la section du milieu, sélectionnez Référence puis sélectionnez le bloc situé sur la page suivante. Seuls les blocs d'autres pages peuvent être ajoutés comme référence. 2. Réaffectez la page. Par défaut, toutes les entrées ajoutées dans l'onglet Équipement sont placées dans l'onglet Vue fonctionnelle au niveau du premier emplacement réservé dans la colonne de gauche. Toutefois, il est possible de déplacer les entrées vers n'importe quel emplacement de la colonne du milieu. Déplacez un des blocs vers un des emplacements réservés de la colonne du milieu. Accédez à la page contenant le bloc à déplacer. Sélectionnez le bloc et modifiez l'affectation de page sous le tableau Propriétés. 7. Divisez M0:SO2 : a. Double-cliquez sur M0:SO2 ou sélectionnez-la et cliquez sur Modifier sous le tableau Propriétés. b. Cliquez sur Diviser. 8. Ajoutez les blocs fonction suivants en cliquant sur l'un des emplacements réservés vides de la colonne du milieu dans l'onglet Vue fonctionnelle (voir la section Blocs fonction à la page 102 pour plus d'informations) : • Bloc d'inhibition x 3 (mode d'inhibition : une paire, inhibition activée (ME) : coché) • Bloc appareil de commande (ES: coché, APPROCHE (Approche): coché) 9. Ajoutez les blocs logiques suivants en cliquant sur l'un des emplacements réservés vides de la colonne du milieu dans l'onglet Vue fonctionnelle (voir la section Blocs logiques à la page 100 pour plus d'informations) : • AND avec 2 nœuds d'entrée • AND avec 4 nœuds d'entrée 10. Connectez les éléments suivants à chaque bloc d'inhibition : • 1 Détecteur optique (nœud IN) • 1 Paire de détecteurs d'inhibition (nœud MP1) • 1 Inhibition activée (nœud ME) 11. Connectez les 2 interrupteurs de porte au bloc AND (ET) à 2 nœuds. 12. Connectez les 3 blocs d'inhibition et le bloc AND (ET) à 2 nœuds au bloc AND à 4 nœuds. www.bannerengineering.com 85 Contrôleurs de sécurité XS/SC26-2 et SC10-2 13. Connectez un des blocs d'inhibition à une des sorties de sécurité scindées (M0:SO2A ou M0:SO2B) et un à l'autre sortie de sécurité scindée. 14. Connectez les éléments suivants au bloc appareil de commande : • Interrupteur d’arrêt d’urgence (nœud ES) • Appareil de commande (nœud ED) • Bloc AND (ET) à 4 nœuds d'entrée (nœud IN) • Reset manuel (nœud RST) • Marche-Arrêt (nœud APPROCHE) 15. Connectez le bloc appareil de commande à la sortie de sécurité restante (M0:SO1). 16. Activez EDM (surveillance des commutateurs externes) dans chaque fenêtre Propriétés des sorties de sécurité. 17. Connectez 1 entrée EDM à chaque sortie de sécurité. L'exemple de configuration est terminé. Remarque: A ce stade, vous pouvez éventuellement repositionner les blocs dans l'onglet Vue fonctionnelle afin d'avoir une configuration plus fluide (voir la section Illustration 59 à la page 86). Illustration 59. Exemple de configuration — Onglet Vue fonctionnelle 8.5.2 XS/SC26-2 : Exemple de configuration d'une commande de presse simple avec arrêt d'urgence inhibable Cette section décrit la conception d'un système de commande de presse simple, figurant dans la section Documentation des exemples de programme du XS/SC26-2. Cet exemple de configuration est destiné à une application de presse hydraulique/pneumatique simple qui utilise un contrôleur de sécurité XS26-2, des entrées d'état de la presse, un démarrage de cycle, un reset manuel, un capteur de sécurité optique et un arrêt d'urgence. 86 www.bannerengineering.com Contrôleurs de sécurité XS/SC26-2 et SC10-2 Illustration 60. Exemple de configuration simple de la commande de presse Démarrage d'un cycle COURSE DESCENDANTE COURSE MONTANTE MOUVEMENT ASCENDANT MOUVEMENT DESCENDANT Presse ES1 actif et OS1 inhibé ES1 actif et OS1 actif Contact Haut de course (TOS) Contact Bas de course (BOS) Commande à actionneur unique activée Bouton-poussoir d’arrêt d’urgence Barrière immatérielle de sécurité Commande bimanuelle Commande bimanuelle Pour concevoir la configuration de cette application : 1. Cliquez sur Nouveau projet. 2. Définissez les paramètres du projet. Référez-vous à la section Paramètres du projet à la page 97. 3. Sélectionnez le modèle de contrôleur de base voulu. Référez-vous à la section Onglet Équipement à la page 98. 4. Ajoutez les entrées suivantes, en changeant le nom et le type de circuit selon les besoins. Entrée Quantité Type Bornes machine Démarrage d'un cycle 1 Entrée de sécurité IN1, IN2 2 bornes, double voie TOS (on/off) 1 Auxiliaire IN5 1 borne, simple voie BOS (on/off) 1 Auxiliaire IN6 1 borne, simple voie Reset manuel 1 Auxiliaire IN7 1 borne, simple voie Arrêt d’urgence 1 Entrée de sécurité IN10, IN11 2 bornes, double voie Capteur optique 1 Entrée de sécurité IN8, IN9 PNP double voie 5. Accédez à l'onglet Vue fonctionnelle. 6. Ajoutez et configurez le bloc fonction Commande de presse. a) Cliquez sur l'un des emplacements réservés vides dans la partie centrale de l'onglet Vue fonctionnelle. Pour plus d'informations, voir Blocs fonction à la page 102. b) Sélectionnez Blocs fonction puis Commande de presse. c) Dans la fenêtre Propriétés de commande de presse, sélectionnez PCI (Bloc fonction Entrées de commande de presse) et Commande à actionneur unique. Illustration 61. Propriétés de commande de presse La case à cocher Paramétrage manuel Course montante disparaît. www.bannerengineering.com 87 Contrôleurs de sécurité XS/SC26-2 et SC10-2 d) Cliquez sur OK. La fenêtre Propriétés des entrées de commande de presse s'ouvre. Illustration 62. Propriétés des entrées de commande de presse e) Sélectionnez M Safety (Mutable Safety Stop) (Arrêt d'urgence inhibable). f) Cliquez sur OK. 7. Connectez les éléments suivants : • Entrée Démarrage d'un cycle au nœud GO du bloc fonction Commande de presse • TOS au nœud TOS du bloc fonction Commande de presse • BOS au nœud BOS du bloc fonction Commande de presse • Reset manuel au nœud RST du bloc fonction Commande de presse • Arrêt d'urgence au nœud NM Safety (Arrêt d'urgence non inhibable) du bloc fonction Commande de presse • Capteur optique au nœud M Safety (Arrêt d'urgence inhibable) du bloc fonction Entrées de commande de presse 8. Connectez le nœud de sortie U du bloc fonction Commande de presse à SO1 (remplacez le nom SO1 par Up Stroke). 9. Connectez le nœud de sortie D du bloc fonction Commande de presse à SO2 (remplacez le nom SO2 par Dwn Strk). L'exemple de configuration est terminé. Remarque: À ce stade, il peut être utile de repositionner les blocs dans la Vue fonctionnelle pour mieux organiser la configuration, comme illustré dans la figure suivante. Illustration 63. Position des blocs fonction XS/SC26-2 : Simulation des fonctionnalités d'une configuration simple de commande de presse La procédure suivante permet de simuler les fonctionnalités de cette configuration simple de commande de presse : 1. Cliquez sur pour basculer en mode simulation. 2. Cliquez sur « Play » pour activer la minuterie de simulation (similaire à la mise en marche de la machine). 3. Cliquez sur les entrées Arrêt d'urgence, Capteur optique et TOS pour les activer (On, vert). 4. Cliquez sur l'entrée de reset MR1. Le bloc fonction Commande de presse doit s'activer (On, vert). 5. Cliquez sur l'entrée CS1 pour l'activer (On, vert). La sortie Dwn Strk (Course desc.) est activée (On, vert). 6. Cliquez sur l'entrée TOS pour la désactiver (Off, rouge). 7. Cliquez sur l'entrée BOS pour l'activer (On, vert). La sortie Dwn Strk est désactivée (Off, rouge) et la sortie Up Stroke (Course mont.) est activée (On, vert). 88 www.bannerengineering.com Contrôleurs de sécurité XS/SC26-2 et SC10-2 8. Cliquez sur l'entrée BOS pour la désactiver (Off, rouge). 9. Cliquez sur l'entrée TOS pour l'activer (On, vert). La sortie Up Stroke est désactivée (Off, rouge). 10. Cliquez sur l'entrée CS1 pour la désactiver (Off, rouge). Cette désactivation est possible dès que la sortie Dwn Strk a été activée (On, vert). 11. Cliquez sur l'entrée Capteur optique pour la désactiver (Off, rouge), puis réactivez-la (On, vert). Le système est prêt à démarrer le cycle suivant en réactivant l'entrée CS1 (On, vert). Si le capteur optique ou l'arrêt d'urgence sont désactivés pendant la course montante ou descendante, l'entrée MR1 doit être désactivée puis réactivée. L'activation de CS1 activera à son tour la sortie UPSO1. 8.5.3 XS/SC26-2 : Exemple de configuration d'une commande de presse avec fonctionnalités complètes Cette section décrit la conception d'un système de commande de presse qui utilise toutes les fonctionnalités possibles (sauf l'AVM). L'exemple de configuration se trouve dans la section Documentation des exemples de programme du XS/ SC26-2. Cet exemple de configuration est destiné à une application de presse hydraulique/pneumatique plus complexe qui utilise un contrôleur de sécurité XS26-2, un module de sortie de sécurité XS2so, des entrées d'état de la presse, un démarrage de cycle, un reset manuel, un capteur de sécurité optique, un arrêt séquentiel, un capteur d'inhibition, une entrée de pédale et un arrêt d'urgence. Illustration 64. Configuration d'une commande de presse avec fonctionnalités complètes PIP Activation de GO (On) COURSE DESCENDANTE COURSE MONTANTE MOUVEMENT ASCENDANT MOUVEMENT DESCENDANT GO actif ES1 actif OS1 actif Presse Contact Haut de course (TOS) SQS1 ou SQS1 et PCMS1 Contact Bas de course (BOS) Désactivation de FP1 Activation de GO Bouton-poussoir d’arrêt d’urgence GO actif ES1 actif OS1 actif Activation de FP1 Paramétrage manuel Course montante FP1 actif ES1 actif OS1 inhibé Barrière immatérielle de sécurité Commande bimanuelle Commande bimanuelle Pour concevoir la configuration de cette application : 1. Cliquez sur Nouveau projet. 2. Définissez les paramètres du projet. Référez-vous à la section Paramètres du projet à la page 97. 3. Sélectionnez le modèle de contrôleur de base voulu. Référez-vous à la section Onglet Équipement à la page 98 (pour cette configuration, seule la case à cocher Est extensible doit être sélectionnée). 4. Ajoutez le module d'extension XS2so. a) Cliquez sur à droite du contrôleur de base. b) Cliquez sur Modules de sortie. c) Sélectionnez XS2so. 5. Ajoutez les entrées suivantes, en changeant le nom et le type de circuit selon les besoins. Entrée Quantité Type Bornes machine Commande bimanuelle 1 Entrée de sécurité IN9, IN10 PNP double voie TOS (on/off) 1 Auxiliaire IN1 1 borne, simple voie BOS (on/off) 1 Auxiliaire IN2 1 borne, simple voie Reset manuel 1 Auxiliaire IN11 1 borne, simple voie Arrêt d’urgence 1 Entrée de sécurité IO1, IN3, IN4 3 bornes, double voie www.bannerengineering.com 89 Contrôleurs de sécurité XS/SC26-2 et SC10-2 Entrée Quantité Type Bornes machine Run (on/off) 1 Auxiliaire IN12 1 borne, simple voie Montée (on/off) 1 Auxiliaire IN13 1 borne, simple voie Descente (on/off) 1 Auxiliaire IN14 1 borne, simple voie PIP (on/off) 1 Auxiliaire IN5 1 borne, simple voie Arrêt séquentiel (SQS) de la commande de presse 1 Entrée de sécurité IN6 1 borne, simple voie Pédale 1 Entrée de sécurité IO2 1 borne, simple voie Capteur d'inhibition de la commande de presse 1 Entrée de sécurité IO3 1 borne, simple voie Capteur optique 1 Entrée de sécurité IN7, IN8 PNP double voie 6. Accédez à l'onglet Vue fonctionnelle. 7. Ajoutez et configurez le bloc fonction Commande de presse. a) Cliquez sur l'un des emplacements réservés vides dans la partie centrale de l'onglet Vue fonctionnelle. Pour plus d'informations, voir Blocs fonction à la page 102. b) Sélectionnez Blocs fonction puis Commande de presse. c) Dans la fenêtre Propriétés de commande de presse, sélectionnez Mode (Bloc fonction Mode) et PCI (Bloc fonction Entrées de commande de presse). Laissez la case Paramétrage manuel Course montante cochée. Illustration 65. Propriétés de commande de presse d) Cliquez sur OK. La fenêtre Propriétés des entrées de commande de presse s'ouvre. Illustration 66. Propriétés des entrées de commande de presse 90 www.bannerengineering.com Contrôleurs de sécurité XS/SC26-2 et SC10-2 e) Cochez toutes les cases. Notez que lorsque SQS est sélectionné, trois autres options s'affichent ; sélectionnez-les également (les six cases doivent être cochées). f) Cliquez sur OK. La fenêtre Propriétés du mode s'affiche. g) Cliquez sur OK. 8. Connectez les éléments suivants au bloc Sélection de mode : • Entrée Run au nœud d'entrée Run Input • Entrée Up au nœud d'entrée Inch Up • Entrée Down au nœud d'entrée Inch Up 9. Connectez les éléments suivants au bloc Entrées de commande de presse : • • • • Entrée PIP (Part-In-Place) au nœud d'entrée PIP Entrée SQS (arrêt séquentiel) au nœud d'entrée SQS Entrée Pédale au nœud d'entrée Ft Pedal (Pédale) PCMS (Capteur d'inhibition de commande de presse) au nœud d'entrée M Sensor (Arrêt d'urgence inhibable) • Capteur optique au nœud d'entrée de sécurité M Safety (Arrêt d'urgence inhibable) 10. Connectez les éléments suivants au bloc Commande de presse • Entrée Commande bimanuelle au nœud d'entrée GO • TOS au nœud d'entrée TOS • BOS au nœud d'entrée BOS • Reset manuel au nœud d'entrée RST • Arrêt d'urgence au nœud d'entrée NM Safety (Arrêt d'urgence non inhibable) 11. Connectez le nœud de sortie U du bloc fonction Commande de presse à SO1 (remplacez le nom SO1 par UPSO1). 12. Connectez le nœud de sortie D du bloc fonction Commande de presse à SO2 (remplacez le nom SO2 par DOWNSO2). 13. Allez à la page 2 de l'onglet Vue fonctionnelle (utilisez la flèche dans le coin supérieur droit). 14. Créez un nœud de référence pour PCx-H et un autre pour PCx-L. 15. Connectez PCx-H à SO1 (remplacez le nom SO1 par HIGHSO1). 16. Connectez PCx-L à SO2 (remplacez le nom SO2 par LOWSO2). L'exemple de configuration est terminé. Remarque: À ce stade, il peut être utile de repositionner les blocs dans la Vue fonctionnelle pour mieux organiser la configuration, comme illustré dans la figure suivante. Illustration 67. Position des blocs fonction www.bannerengineering.com 91 Contrôleurs de sécurité XS/SC26-2 et SC10-2 XS/SC26-2 : Simulation des fonctionnalités de la configuration complète de la commande de la presse La procédure suivante permet de simuler les fonctionnalités de cette configuration de commande de presse : 1. pour basculer en mode simulation. Cliquez sur 2. Cliquez sur « Play » pour activer la minuterie de simulation (similaire à la mise en marche de la machine). 3. Cliquez sur les entrées Arrêt d'urgence, Capteur optique, TOS et Run pour les activer (On, vert). 4. Cliquez sur l'entrée de reset MR1. Le bloc fonction Commande de presse et la sortie LOWSO2 doivent s'activer (On, vert). Vous êtes à la page 2 ; cliquez sur la flèche dans le coin supérieur droit pour changer de page. 5. Cliquez sur l'entrée PIP pour l'activer (On, vert). 6. Cliquez sur l'entrée TC1 pour l'activer (On, vert). La sortie DOWNSO2 est activée (On, vert). 7. Cliquez sur l'entrée TOS pour la désactiver (Off, rouge). 8. Cliquez sur les entrées SQS1 et PCMS1 pour les activer (On, vert). La sortie DOWNSO2 est désactivée (rouge), la sortie LOWSO2 est désactivée (rouge) et la sortie HIGHSO1 (page 2) est activée (vert). 9. Cliquez sur l'entrée TC1 pour la désactiver (Off, rouge). 10. Cliquez sur l'entrée FP1 pour l'activer (On, vert). La sortie DOWNSO2 est activée (On, vert). 11. Cliquez sur l'entrée BOS pour l'activer (On, vert). Les sorties DOWNSO2 et HIGHSO1 (page 2) sont désactivées (rouge) et la sortie LOWSO2 (page 2) est activée (vert). 12. Cliquez sur l'entrée FP1 pour la désactiver (Off, rouge). 13. Cliquez sur l'entrée TC1 pour l'activer (On, vert). La sortie UPSO1 est activée (On, vert). 14. Cliquez sur les entrées BOS, PCMS1 et SQS1 pour les désactiver (Off, rouge). 15. Cliquez sur l'entrée TOS pour l'activer (On, vert). La sortie UPSO1 est désactivée (Off, rouge). 16. Cliquez sur l'entrée TC1 pour la désactiver (Off, rouge). 17. Cliquez sur l'entrée Capteur optique pour la désactiver (Off, rouge), cliquez sur l'entrée PIP pour la désactiver (Off, rouge) puis réactivez-la (On, vert), ensuite cliquez sur l'entrée Capteur optique pour la réactiver (On, vert). Le système est prêt à démarrer le cycle suivant en réactivant l'entrée TC1 (On, vert). Si l'entrée TC1 est désactivée (Off, rouge) pendant la course descendante, sa réactivation ne modifie pas cette course descendante ; la presse poursuit sa course descendante. Pour faire remonter la presse (au lieu de l'abaisser) après avoir désactivé l'entrée TC1, cliquez sur l'entrée MR1, puis réactivez l'entrée TC1. Si le capteur optique ou l'arrêt d'urgence sont désactivés pendant la course montante ou descendante, l'entrée TC1 doit être désactivée, l'entrée MR1 doit être désactivée puis réactivée. L'activation de TC1 activera à son tour la sortie UPSO1. 92 www.bannerengineering.com Contrôleurs de sécurité XS/SC26-2 et SC10-2 9 Logiciel Le logiciel du Contrôleur de sécurité Banner est une application logicielle avec un affichage en temps réel et des outils de diagnostic pouvant servir à : • Concevoir et modifier des configurations • Tester la configuration en mode simulation • Écrire une configuration sur le contrôleur de sécurité • Lire la configuration actuelle du contrôleur de sécurité • Afficher des informations en temps réel, par exemple les états des dispositifs • Afficher des informations sur les défauts Le logiciel propose des icônes et des symboles de circuit pour faciliter la sélection des propriétés et des dispositifs d'entrée appropriés. Comme les propriétés des différents dispositifs et les relations de contrôle d'E/S sont définies dans l'onglet Vue fonctionnelle, le programme génère automatiquement les schémas de câblage et de logique Ladder correspondants. Voir Création d’une configuration à la page 77 pour en savoir plus sur la conception d'une configuration. Voir Exemple de configuration - XS/SC26-2 à la page 84 pour consulter un exemple de conception d'une configuration. Voir Onglet Schéma de câblage à la page 103 pour en savoir plus sur la connexion des dispositifs et à la section et Onglet Logique Ladder à la page 105 pour un rendu logique (Ladder) de la configuration. Voir Mode temps réel à la page 118 pour plus d'informations sur les données d'exécution (Run time) du contrôleur de sécurité. 9.1 Abréviations Abréviation 12 Description AVM Nœud d'entrée AVM (moniteur de vanne réglable) des sorties de sécurité AVMx Entrée AVM (moniteur de vanne réglable) BP Nœud d'entrée de dérivation des blocs de dérivation et des blocs d'inhibition BPx Entrée Interrupteur de dérivation BOS Nœud d'entrée Bas de course des blocs Commande de presse (XS/SC26-2 uniquement) CD Nœud d'entrée Annulation de la temporisation des sorties de sécurité, des blocs de temporisation et des blocs 1 impulsion CDx Annuler l'entrée de temporisation CSx Entrée Démarrage de cycle ED Activation du nœud de dispositif d'entrée des blocs de dispositif d'activation EDx Activation du nœud de dispositif d'entrée EDM Nœud d'entrée EDM (surveillance des appareils externes) des sorties de sécurité EDMx Entrée Surveillance des appareils externes (EDM) ES Nœud d'entrée Arrêt d'urgence des blocs de dispositif d'activation ESx Entrée Arrêt d'urgence ETB Bornier externe (SC10-2 uniquement) FID ID de fonctionnalité FPx Entrée Pédale FR Nœud d'entrée Reset de défaut des sorties de sécurité pédale Nœud d'entrée Pédale des blocs Commande de presse (XS/SC26-2 uniquement) GO Nœud d'entrée Début de cycle des blocs Commande de presse (XS/SC26-2 uniquement) GSx Entrée Interrupteur pour porte JOG Nœud d'entrée JOG des blocs de dispositif d'activation IN Nœud d'entrée normal des blocs fonction et des blocs de sortie de sécurité ISD In-Series Diagnostic LR Nœud d'entrée Reset à verrouillage du bloc de reset à verrouillage et des sorties de sécurité 12 Le suffixe « x » représente le numéro automatiquement assigné. www.bannerengineering.com 93 Contrôleurs de sécurité XS/SC26-2 et SC10-2 Abréviation 12 Description ME Nœud d'entrée Inhibition activée des blocs d'inhibition et des blocs de commande bimanuelle MEx Entrée Inhibition activée MP1 Nœud d'entrée de la première paire de capteurs d'inhibition des blocs d'inhibition et des blocs de commande bimanuelle MP2 Nœud d'entrée de la deuxième paire de capteurs d'inhibition des blocs d'inhibition uniquement M Safety Nœud d'entrée de sécurité inhibable des blocs Commande de presse (XS/SC26-2 uniquement) M Sensor Nœud d'entrée du capteur d'inhibition de commande de presse des blocs Commande de presse (XS/SC26-2 seulement) Mx MRx MSPx NM Safety Contrôleur de base et modules d'extension (dans l'ordre affiché dans l'onglet Équipement) Entrée de reset manuel Entrée Paire de capteurs d’inhibition Nœud d'entrée de sécurité non inhibable des blocs Commande de presse (XS/SC26-2 uniquement) ONx Entrée Marche-Arrêt OSx Entrée Détecteur optique PCMSx Entrée du capteur d'inhibition de commande de presse PIP Nœud d'entrée Pièce en place des blocs Commande de presse (XS/SC26-2 uniquement) PSx Entrée Arrêt de protection RE Nœud d'entrée Activation de reset des blocs de reset à verrouillage et des sorties de sécurité ROx Sortie relais RPI Intervalle de données demandé RPx Entrée Interrupteur à câble RST Nœud de reset des blocs Bascule SR, Bascule RS, des blocs de reset à verrouillage, des blocs Commande de presse et des blocs Dispositif d'activation RUN Nœud d'entrée du mode de fonctionnement standard (RUN) des blocs Mode de commande de presse (XS/SC26-2 uniquement) SET Nœud de paramètre des blocs Bascule SR et RS SMx Entrée Tapis de sécurité SOx Sortie de sécurité SQS Nœud d'entrée d'arrêt séquentiel des blocs Commande de presse (XS/SC26-2 uniquement) SQSx Entrée d'arrêt séquentiel (SQS) de commande de presse STATx Sortie d’état TC Nœud d'entrée Commande bimanuelle des blocs de commande bimanuelle TCx Entrée Commande bimanuelle TOS Nœud d'entrée Haut de course des blocs Commande de presse (XS/SC26-2 uniquement) 12 Le suffixe « x » représente le numéro automatiquement assigné. 94 www.bannerengineering.com Contrôleurs de sécurité XS/SC26-2 et SC10-2 9.2 Aperçu du logiciel Remarque: Les sections suivantes utilisent le XS/SC26-2 comme exemple. L'interface du SC10-2 est similaire. Illustration 68. Logiciel Contrôleur de sécurité Banner www.bannerengineering.com 95 Contrôleurs de sécurité XS/SC26-2 et SC10-2 (1) Barre d'outils de navigation Démarre un nouveau projet Lit les données du contrôleur de sécurité, par exemple le journal des défauts, la configuration, les paramètres réseau et les informations sur les dispositifs Ouvre un projet existant, un projet récent ou des exemples de projet Écrit les données, par exemple les paramètres de configuration, sur le contrôleur de sécurité Enregistre le projet dans l'emplacement défini par l'utilisateur Permet d'accéder au Mode temps réel Imprime un résumé de la configuration personnalisable Permet d'accéder au Mode simulation Annule jusqu'à 10 actions précédentes Indique la connexion à la carte mémoire SC-XM2 ou SC-XM3 Réapplique jusqu'à 10 actions précédemment annulées Affiche les paramètres réseau et les écrit sur le contrôleur de sécurité Affiche les paramètres du projet Ouvre le gestionnaire des mots de passe Ouvre les options de l'Aide • Aide — Ouvre les rubriques d'aide • À propos — Affiche le numéro de version du logiciel et un avertissement sur les responsabilités de l'utilisateur • Notes de publication — Affiche les notes de publication de chaque version du logiciel • Icônes — Bascule entre les icônes américaines et européennes • Informations de support — Explique comment demander une assistance auprès du service de support technique avancé de Banner • Langue — Sélectionne les options de langue du logiciel (2) Onglets pour les feuilles de travail et les schémas Équipement— Affiche une vue modifiable de tous les équipements connectés Vue fonctionnelle— Affiche des icônes représentant la logique de contrôle Schéma de câblage— Affiche les détails du câblage des E/S des dispositifs, utilisés par l'installateur Logique Ladder — Affiche des symboles représentant la logique de protection du contrôleur de sécurité, utilisée par le concepteur de la machine ou l'ingénieur électromécanicien Ethernet industriel (si activé) — Affiche des options de configuration du réseau modifiables Résumé de la configuration— Affiche un résumé détaillé de la configuration Mode temps réel (si activé) — Affiche les données du mode temps réel, y compris les défauts actuels Mode simulation (si activé) — Affiche les données du mode simulation ISD (SC10-2 FID 2 ou ultérieur) — Affiche la chaîne ISD (3) Vue sélectionnée Affiche la vue correspondant à l'onglet sélectionné (ici la vue Équipement) (4) Récapitulatif du module Affiche le contrôleur de base ainsi que les modules connectés ou affiche le SC10-2 (5) Liste de contrôle Propose des actions pour configurer le système et corriger d'éventuelles erreurs en vue de finaliser la configuration (6) Propriétés Affiche les propriétés de la connexion, du dispositif ou du bloc fonction sélectionné (les propriétés ne peuvent pas être modifiées dans cette vue, il faut cliquer sur Modifier sous le tableau pour apporter des modifications) Supprimer— Supprime l'élément sélectionné Modifier— Affiche les options de configuration du dispositif ou du bloc fonction sélectionné Voir la section Logiciel : recherche de pannes à la page 279 pour résoudre des problèmes liés aux fonctionnalités du logiciel. 96 www.bannerengineering.com Contrôleurs de sécurité XS/SC26-2 et SC10-2 9.3 Nouveau projet Cliquez sur Nouveau projet pour sélectionner le contrôleur souhaité et ouvrir l'écran Démarrer un nouveau projet. Cet écran comprend des informations de projet uniquement disponibles à la création initiale d'un projet mais pas dans l'écran Paramètres du projet. XS/SC26-2 Toutes les cases à cocher sont sélectionnées par défaut. À un afficheur Cochez cette case si votre contrôleur est équipé d'un écran embarqué. À l'Ethernet industriel Cochez cette case si votre contrôleur possède une connexion Ethernet industriel. Est extensible Cochez cette case si votre contrôleur est un XS26-2. Désactivez cette case si votre contrôleur est un SC26-2. SC10-2 Désactiver la fonction d'optimisation automatique des bornes (SC10-2 uniquement) Activer ou désactiver l'optimisation automatique des bornes, ce qui permet d'augmenter le nombre d'entrées à l'aide d'un bornier externe (ETB). Remarque: Les informations de projet mentionnées ci-dessus ne sont pas disponibles Paramètres du projet, mais elles peuvent être modifiées à l'aide de la foncdans tion Modifier de l'écran Propriétés du module. 9.4 Paramètres du projet Illustration 69. Paramètres du projet Pour chaque configuration, vous avez la possibilité d'inclure des informations de projet supplémentaires afin de distinguer plus facilement les différentes configurations. Pour entrer ces informations, cliquez sur Paramètres du projet. Nom de la configuration Nom de la configuration, affiché sur le contrôleur de sécurité (modèles avec écran d'affichage), différent du nom de fichier. Projet Nom du projet, utile pour différencier les différents domaines d'application. www.bannerengineering.com 97 Contrôleurs de sécurité XS/SC26-2 et SC10-2 Auteur Personne ayant conçu la configuration. Remarques Informations supplémentaires sur cette configuration ou projet. Date du projet Date associée au projet. 9.5 Onglet Équipement Illustration 70. Exemple − Onglet Équipement XS/SC26-2 XS/SC26-2 : l'onglet Équipement permet de sélectionner le modèle de base, d'ajouter les modules d'extension (entrée et sortie) ainsi que les dispositifs d'entrée et les sorties d'état. Ajoutez les modules d'extension en cliquant sur droite du module du contrôleur de base. à SC10-2 : l'onglet Équipement permet d'ajouter les dispositifs d'entrée et les sorties d'état. Il est possible de personnaliser le module du contrôleur de base ou le SC10-2 soit en double-cliquant sur le module, soit en le sélectionnant et en cliquant sur Modifier sous le tableau Propriétés à gauche puis en sélectionnant les fonctionnalités appropriées pour le contrôleur (affichage, Ethernet, extensibilité). Les propriétés des entrées de sécurité et des entrées auxiliaires, des sorties d'état, des blocs logiques et des blocs fonction sont également configurées soit en double-cliquant sur le bloc, soit en le sélectionnant et en cliquant sur Modifier sous le tableau Propriétés. Un second clic sur le bloc permet de le désélectionner. Illustration 71. Propriétés du module XS/SC26-2 98 www.bannerengineering.com Illustration 72. Propriétés du module SC10-2 Contrôleurs de sécurité XS/SC26-2 et SC10-2 9.6 Onglet Vue fonctionnelle Illustration 73. Onglet Vue fonctionnelle L'onglet Vue fonctionnelle permet de créer la logique de contrôle. La colonne de gauche de l'onglet Vue fonctionnelle est utilisée pour les entrées de sécurité et les entrées auxiliaires, la colonne du milieu pour les blocs logiques et fonction et celle de droite pour les sorties de sécurité. Il est possible de déplacer les entrées de sécurité et les entrées auxiliaires entre les colonnes de gauche et du milieu. Les blocs fonction et logiques peuvent être uniquement déplacés au sein de la colonne du milieu. Les sorties sont statiques (placées par le programme) et ne peuvent pas être déplacées. Les différents types de blocs de référence peuvent être placés n'importe où dans les sections de gauche et du milieu. Important: Le logiciel Contrôleur de sécurité Banner est conçu pour vous aider à créer une configuration valide. Toutefois, c'est à l'utilisateur qu'il incombe de vérifier l'intégrité, la sécurité et le fonctionnement de la configuration en suivant la Procédure de vérification à la mise en route à la page 251. Dans l'onglet Vue fonctionnelle, vous pouvez réaliser les tâches suivantes : • Personnaliser l'apparence du schéma en repositionnant les entrées, les blocs logiques et les blocs fonction • • • Annuler et rétablir jusqu'à 10 actions récentes Ajouter des pages supplémentaires pour les configurations importantes grâce à la barre d'outils de navigation (voir la Illustration 74 à la page 99) Effectuer un zoom avant et arrière de la vue du schéma ou l'adapter automatiquement en fonction de la taille de la fenêtre (voir la Illustration 74 à la page 99) Illustration 74. Barre d'outils pour la navigation entre les pages et la définition de la taille du schéma • • Naviguer d'une page à l'autre en cliquant sur les flèches gauche et droite dans la zone de navigation de pages dans le coin supérieur droit du logiciel Modifier les propriétés des blocs en double-cliquant sur un bloc ou en sélectionnant un bloc et en cliquant sur Modifier dans le tableau Propriétés www.bannerengineering.com 99 Contrôleurs de sécurité XS/SC26-2 et SC10-2 • Supprimer n'importe quel bloc ou connexion en sélectionnant l'élément et en appuyant sur la touche Suppression du clavier ou en cliquant sur Supprimer sous le tableau Propriétés Remarque: Il n'existe aucune confirmation de la suppression d'objets. Vous pouvez annuler la suppression en cliquant sur Annuler. Par défaut, toutes les entrées ajoutées dans l'onglet Équipement sont placées dans l'onglet Vue fonctionnelle au niveau du premier emplacement réservé dans la colonne de gauche. Pour déplacer des signaux d'une page à une autre, deux méthodes sont possibles. Pour ce faire, procédez de l'une des manières suivantes : 1. Ajoutez une référence au bloc situé dans une page différente. Cliquez sur l'un des emplacements réservés dans la section du milieu, sélectionnez Référence puis sélectionnez le bloc situé sur la page suivante. Seuls les blocs d'autres pages peuvent être ajoutés comme référence. 2. Réaffectez la page. Dans la page où vous souhaitez conserver la configuration, déplacez l'un des blocs vers l'un des emplacements réservés dans la section du milieu. Accédez à la page contenant le bloc à déplacer. Sélectionnez le bloc et modifiez l'affectation de page sous le tableau Propriétés. Illustration 75. Tableau Propriétés 9.6.1 Blocs logiques Les blocs logique sont utilisés pour créer des relations fonctionnelles booléennes (vrai ou faux) entre les entrées, les sorties et d'autres blocs logiques ou blocs fonction. Les blocs logiques acceptent les entrées de sécurité, les entrées auxiliaires ou les sorties de sécurité appropriées en tant qu'entrées. L'état de la sortie reflète le résultat logique booléen de la combinaison des états de ses entrées (1 = On (activé), 0 = Off (désactivé), x = sans importance). PRÉCAUTION: Logique inversée Il n'est pas recommandé d'utiliser des configurations de logique inversée dans les applications de sécurité présentant des risques. Il est possible d'inverser les états des signaux en utilisant les blocs logiques NOT, NAND et NOR ou en sélectionnant les cases à cocher « Inverser sortie » ou « Inverser source d'entrée » (si disponibles). Dans une entrée de bloc logique, la logique inversée traite un état d'arrêt (0 ou Off) comme un « 1 » (vrai ou On) et entraîne l'activation d'une sortie en supposant que toutes les conditions des entrées sont satisfaites. De la même manière, la logique inversée entraîne la fonction inverse d'une sortie lorsque le bloc devient « vrai » (la sortie passe de On à Off). En raison de certains modes de défaillance susceptibles d'entraîner une perte de signal, par exemple un câble rompu, un court-circuit vers la terre/ 0 V, l'interruption de l'alimentation d'un dispositif de protection, etc., la logique inversée n'est généralement pas utilisée dans les applications de sécurité. Une situation dangereuse peut se produire suite à la perte du signal d'arrêt sur une entrée de sécurité, provoquant l'activation d'une sortie de sécurité. AND (ET) (États-Unis) (EU) La valeur de sortie est basée sur le ET logique de 2 à 5 entrées. La sortie est activée (On) quand toutes les entrées sont activées. 100 Entrée 1 Entrée 2 Sortie 0 x 0 x 0 0 1 1 1 www.bannerengineering.com Contrôleurs de sécurité XS/SC26-2 et SC10-2 OR (OU) (États-Unis) (EU) La valeur de sortie est basée sur le OR logique de 2 à 5 entrées. Entrée 1 Entrée 2 Sortie 0 0 0 1 x 1 x 1 1 La sortie est activée (On) quand au moins une entrée est activée. Il existe deux types de blocs logiques OR : reset et normal. Bloc OR de type reset Pour que plusieurs resets puissent exécuter la même fonction de reset (comme un reset manuel câblé et un reset manuel virtuel), un bloc fonction OR de reset a été créé. Ce type spécial de bloc OR n'accepte que les entrées de reset et ne peut être connecté que comme une entrée de reset manuel dans la logique. Bloc OR de type normal Pour exécuter une logique OR sur toute fonction pouvant être connectée à un bloc OR (outre les resets), le type de logique normal doit être sélectionné. Il s'agit du paramètre par défaut du bloc logique OR. Pour sélectionner le type de logique souhaité (normal ou reset), utilisez le menu Type de logique dans la page Propriétés OR. Illustration 76. Propriétés OR NAND (NON-OU) (États-Unis) (EU) La valeur de sortie est basée sur l'inversion du ET logique de 2 à 5 entrées. La sortie est désactivée (Off) quand toutes les entrées sont activées. Entrée 1 Entrée 2 Sortie 0 x 1 x 0 1 1 1 0 www.bannerengineering.com 101 Contrôleurs de sécurité XS/SC26-2 et SC10-2 NOR (NON-OU) (États-Unis) Entrée 1 Entrée 2 Sortie 0 0 1 1 x 0 x 1 0 Entrée 1 Entrée 2 Sortie 0 0 0 (EU) La valeur de sortie est basée sur l'inversion du OR logique de 2 à 5 entrées. La sortie est activée (On) quand toutes les entrées sont désactivées. XOR (OU exclusif) (États-Unis) (EU) La valeur de sortie est un OR exclusif de 2 à 5 entrées. La sortie est activée (On) quand une seule entrée (exclusive) est activée. 0 1 1 1 0 1 1 1 0 NOT (NON) (États-Unis) (EU) Entrée Sortie 0 1 1 0 La sortie est l'inverse de l'entrée. Bascule RS Ce bloc est à reset « dominant » (le reset est prioritaire si les deux entrées sont actives ON). Entrée 1 (Set, Activation) Entrée 2 (Reset) Sortie 0 0 La valeur reste identique. 0 1 0 (Reset) 1 0 1 (Set, Activation) 1 1 0 (le reset a la priorité) Entrée 1 (Set, Activation) Entrée 2 (Reset) 0 0 La valeur reste identique. 0 1 0 (Reset) 1 0 1 (Set, Activation) 1 1 1 (l'activation a la priorité) Bascule SR Ce bloc est à activation « dominante » (l'activation a la priorité si les deux entrées sont activées ON). Sortie 9.6.2 Blocs fonction Les blocs fonction offrent des fonctionnalités intégrées pour la plupart des applications courantes dans un seul bloc. Bien qu'il soit possible de concevoir une configuration sans bloc fonction, l'utilisation des blocs fonction simplifie la configuration, facilite l'utilisation et offre des fonctionnalités plus complètes. 102 www.bannerengineering.com Contrôleurs de sécurité XS/SC26-2 et SC10-2 En règle générale, il est nécessaire de connecter à la plupart des blocs fonction le dispositif d'entrée de sécurité correspondant. La liste de contrôle à gauche génère une notification en cas de connexions manquantes. Selon l'application, certains blocs fonction peuvent être connectés à d'autres blocs fonction et/ou des blocs logiques. Les dispositifs d'entrée de sécurité à double voie ont deux lignes de signaux séparées. Les signaux double voie de certains dispositifs sont tous les deux positifs (+24 cc) quand le dispositif est en état Run de fonctionnement. D’autres dispositifs ont une structure de circuit complémentaire dans laquelle une voie est sur 24 Vcc et l’autre sur 0 Vcc quand le dispositif est en état marche. Dans un but de clarification, au lieu de se référer à une entrée de sécurité comme étant ON (par ex. 24 Vcc) ou OFF (par ex. 0 Vcc), ce manuel adopte la convention de l’état marche/arrêt. 9.7 Onglet Schéma de câblage Illustration 77. Onglet Schéma de câblage — XS26-2 L'onglet Schéma de câblage affiche les assignations de bornes et les circuits électriques des entrées de sécurité et des entrées auxiliaires, des sorties de sécurité et des sorties d'état ainsi que toutes les bornes encore disponibles sur le module sélectionné. Utilisez le schéma de câblage comme guide pour raccorder physiquement les dispositifs. Naviguez entre les modules à l'aide de la barre d'outils de navigation de pages dans le coin supérieur droit du logiciel. www.bannerengineering.com 103 Contrôleurs de sécurité XS/SC26-2 et SC10-2 Illustration 78. Onglet Schéma de câblage — SC10-2 avec borniers externes 104 www.bannerengineering.com Contrôleurs de sécurité XS/SC26-2 et SC10-2 9.8 Onglet Logique Ladder Illustration 79. Onglet Logique Ladder L'onglet Logique Ladder affiche un rendu logique de relais simplifié de la configuration. www.bannerengineering.com 105 Contrôleurs de sécurité XS/SC26-2 et SC10-2 9.9 Onglet ISD Illustration 80. Onglet ISD L'onglet ISD affiche l'ordre et les noms des dispositifs ISD connectés dans chaque chaîne ISD. En mode temps réel, l'onglet ISD affiche des informations en temps réel (actualisées environ toutes les secondes) sur les dispositifs connectés. Dans l'exemple suivant, un interrupteur de porte est ouvert, comme indiqué par l'indicateur rouge, ou l'état Off, et l'indicateur sans couleur sous Actionneur. 106 www.bannerengineering.com Contrôleurs de sécurité XS/SC26-2 et SC10-2 Illustration 81. Onglet ISD en mode temps réel avec un interrupteur ouvert En mode temps réel, cliquez sur un dispositif pour afficher des données de diagnostic sur celui-ci. Les données incluent des informations sur l'entrée, la sortie et indiquent si l'actionneur est détecté. Illustration 82. Onglet ISD en mode temps réel avec des données de diagnostic www.bannerengineering.com 107 Contrôleurs de sécurité XS/SC26-2 et SC10-2 9.10 Onglet Ethernet industriel Illustration 83. XS/SC26-2 - Onglet Ethernet industriel 108 www.bannerengineering.com Contrôleurs de sécurité XS/SC26-2 et SC10-2 Illustration 84. SC10-2 - Onglet Ethernet industriel L'onglet Ethernet industriel du logiciel permet de configurer les sorties d'état virtuelles, lesquelles offrent les mêmes fonctions que les sorties d'état (ajoutées dans l'onglet Équipement) sur le réseau (voir les sections Conventions pour les signaux d’état des sorties à la page 72 et Fonctions des sorties d'état à la page 73 pour en savoir plus). Il est possible d'ajouter jusqu'à 64 sorties d'état virtuelles à l'aide des protocoles Modbus/TCP, assemblys d'entrées Ethernet/IP, messages explicites Ethernet/IP et PCCC sur des contrôleurs de base FID 1 et jusqu'à 256 sorties d'état virtuelles sur des contrôleurs de base FID 2 ou ultérieur et les contrôleurs de sécurité SC10-2. Les contrôleurs de base FID 2 ou ultérieur et les contrôleurs de sécurité SC10-2 peuvent également utiliser PROFINET. Pour accéder à l'onglet Ethernet industriel : 1. Cliquez sur Paramètres réseau. 2. Sélectionnez Activer l'interface réseau. 3. Modifiez certains paramètres, le cas échéant. Voir les sections Paramètres réseau : Modbus/TCP, Ethernet/IP, PCCC à la page 110 ou Paramètres réseau : PROFINET (XS/SC26-2 FID 2 ou ultérieur et SC10-2) à la page 111. 4. Cliquez sur OK. Utilisez la fonction Autoconfiguration, située dans l'onglet Ethernet industriel du logiciel pour configurer automatiquement les sorties d'état virtuelles avec un ensemble de fonctions fréquemment utilisées, sur la base de la configuration actuelle. Cliquez sur dans la colonne Fonction à côté d'une des cellules VOx pour ajouter manuellement une sortie d'état virtuelle. Il est possible de modifier les fonctions de toutes les sorties d'état virtuelles en cliquant sur le bouton portant le nom de la fonction de la sortie d'état virtuelle ou en cliquant sur Modifier sous le tableau Propriétés une fois que vous avez sélectionné VOx. www.bannerengineering.com 109 Contrôleurs de sécurité XS/SC26-2 et SC10-2 9.10.1 Paramètres réseau Paramètres réseau : Modbus/TCP, Ethernet/IP, PCCC Illustration 85. Paramètres réseau Cliquez sur Paramètres réseau dans le logiciel pour ouvrir la fenêtre Paramètres réseau. Dans le cas d'une connexion Modbus/TCP, les spécifications prévoient l'utilisation du port 502 comme port TCP par défaut. Cette valeur n'est pas affichée dans la fenêtre Paramètres réseau. Table 7. Paramètres réseau par défaut Nom du paramètre Valeur d'usine par défaut Adresse IP 192.168.0.128 Masque de sous-réseau 255.255.255.0 Adresse de passerelle 0.0.0.0 Vitesse de liaison et mode duplex Négociation auto Un code d'actionnement est requis pour les configurations incluant un reset ou annulation de la temporisation virtuel. L'option Avancé permet une configuration plus précise des paramètres Modbus/TCP et Ethernet/IP, notamment grâce à des options telles que « Échanger les octets de caractère », « Envoyer LSW puis MSW », « Envoyer MSW puis LSW » et « Type de longueur de chaîne » (Ethernet/IP et PCCC). Cliquez sur Envoyer pour écrire les paramètres réseau sur le contrôleur de sécurité. Les paramètres réseau et les paramètres de configuration sont envoyés séparément. Cliquez sur Expiration réseau activée pour que tous les paramètres Marche/arrêt virtuel et Inhibition virtuelle activée soient désactivés en cas d'expiration réseau. Le temps d'expiration réseau est défini sur 5 secondes. Remarque: Utilisez le Gestionnaire de mots de passe pour autoriser ou interdire à Utilisateur2 et Utilisateur3 de modifier les paramètres réseau. 110 www.bannerengineering.com Contrôleurs de sécurité XS/SC26-2 et SC10-2 Paramètres réseau : PROFINET (XS/SC26-2 FID 2 ou ultérieur et SC10-2) Après avoir sélectionné le protocole PROFINET dans l'onglet Ethernet industriel, cliquez sur dans le logiciel pour ouvrir la fenêtre Paramètres réseau. Paramètres réseau Illustration 86. Paramètres réseau—PROFINET Cliquez sur Envoyer pour écrire les paramètres réseau sur le contrôleur de sécurité. Les paramètres réseau et les paramètres de configuration sont envoyés séparément. Cliquez sur Expiration réseau activée pour que tous les paramètres Marche/arrêt virtuel et Inhibition virtuelle activée soient désactivés en cas d'expiration réseau. Le temps d'expiration réseau est défini sur 5 secondes. Remarque: Utilisez le Gestionnaire de mots de passe pour autoriser ou interdire à Utilisateur2 et Utilisateur3 de modifier les paramètres réseau. 9.10.2 Création de tags d'API / fichier d'étiquettes Le logiciel Contrôleur de sécurité Banner permet de générer un fichier .csv ou .xml contenant les noms de toutes les entrées et sorties virtuelles. Pour utiliser les noms créés dans le logiciel Contrôleur de sécurité Banner comme tags/étiquettes d'API, importez le fichier .csv ou .xml dans le logiciel de l'API pour les API utilisant les assemblys Ethernet/IP ou PROFINET. Commencez par créer toutes les entrées et sorties d'état voulues dans le logiciel Contrôleur de sécurité Banner. Attribuez un code d'actionnement sous Paramètres réseau, le cas échéant. Ensuite, vérifiez que le protocole requis est sélectionné (Assemblys Ethernet/IP ou PROFINET). Création d'un fichier CSV pour les assemblys Ethernet/IP Deux éléments doivent être connus : • Le nom attribué au contrôleur de sécurité dans l'API. Ce nom est nécessaire pour générer le fichier à importer dans le champ du logiciel d'API sous Assemblys Ethernet/IP. • Les instances d'assembly à demander. 1. Dans l'onglet Ethernet industriel, vérifiez que Assemblys Ethernet/IP est sélectionné dans la liste à gauche. 2. Cliquez sur Exporter. La fenêtre Exporter vers CSV s'ouvre. Illustration 87. Exporter vers CSV 3. Dans le champ Nom du contrôleur, indiquez le nom attribué au contrôleur de sécurité dans le logiciel de l'API. 4. Sélectionnez l'instance voulue dans la liste Sélectionner l'instance. L'instance à sélectionner varie selon les instances demandées : Nom de l'instance Assembly de sortie Assembly d'entrée État/Défaut 112 100 www.bannerengineering.com 111 Contrôleurs de sécurité XS/SC26-2 et SC10-2 Nom de l'instance Assembly de sortie Assembly d'entrée Mots (word)s de l'index de défauts 112 101 Reset/Annulation de la temporisation 112 103 État/défauts VI 113 100 Mots (word)s de l'index de défauts VI 113 101 Reset/Annulation de la temporisation VI 113 103 VRCD Plus ISD 114 104 Si vous utilisez des entrées virtuelles (VI), l'assembly de sortie de l'API doit avoir la valeur 113 ou 114. Cela permet à l'API d'envoyer les mots (word) des entrées virtuelles au contrôleur de sécurité. Si vous avez besoin d'informations sur les entrées ISD pour des contrôleurs SC10 FID 2 ou version ultérieure, vous devez utiliser un assembly de sortie 114 pour envoyer des entrées virtuelles (si vous en utilisez) et des mots (word) supplémentaires pour demander des informations ISD (VRCD—Reset/Annulation de la temporisation virtuels). 5. Cliquez sur Exporter. 6. Enregistrez le fichier .csv dans l'emplacement voulu. Le fichier .csv est prêt à être directement importé dans le logiciel de l'API indiqué dans Assembly Ethernet/IP ou à être ouvert avec n'importe quel logiciel capable de lire un fichier .csv (par exemple, Microsoft Excel). Création d'un fichier XML pour PROFINET Trois éléments doivent être connus : • Le nom attribué au contrôleur de sécurité dans l'API. Ce nom est nécessaire pour générer le fichier à importer dans le champ du logiciel d'API indiqué sous PROFINET. • Emplacement d'adresse Logement 1 API • Emplacement d'adresse Logement 13 API • Emplacement d'adresse Logement 20 API • Emplacement d'adresse Logement 21 API Remarque: Les logements 20 et 21 sont réservés aux informations ISD et ne sont disponibles qu'après avoir configuré les entrées ISD (SC10-2 FID 2 ou ultérieur). 1. Dans l'onglet Ethernet industriel, vérifiez que Profinet est sélectionné dans la liste à gauche. 2. Cliquez sur Exporter. La fenêtre Exporter vers Excel s'ouvre. Illustration 88. Exporter vers Excel 3. Dans le champ Nom du contrôleur, indiquez le nom attribué au contrôleur de sécurité dans le logiciel de l'API. 4. Dans le champ Emplacement d'adresse Logement 1 API, indiquez l'emplacement d'adresse de début du logement 1 (sorties d'état). 5. Dans le champ Emplacement d'adresse Logement 13 API, indiquez l'emplacement d'adresse de début du logement 13 (entrées virtuelles). 6. Dans le champ Emplacement d'adresse Logement 20 API, indiquez l'emplacement d'adresse de début du logement 20 (module d'informations d'état ISD). 7. Dans le champ Emplacement d'adresse Logement 21 API, indiquez l'emplacement d'adresse de début du logement 21 (module d'informations d'un dispositif individuel ISD). 8. Cliquez sur Exporter. 112 www.bannerengineering.com Contrôleurs de sécurité XS/SC26-2 et SC10-2 9. Enregistrez le fichier .xml dans l'emplacement voulu. Le fichier .csv est prêt à être directement importé dans le logiciel de l'API indiqué dans PROFINET ou à être ouvert avec n'importe quel logiciel capable de lire un fichier .csv (par exemple, Microsoft Excel). 9.10.3 Ethernet/IP - Objets assemblés Remarque: Le fichier EDS peut être téléchargé sur le site www.bannerengineering.com. Pour des informations complémentaires, voir Présentation de l'Ethernet industriel à la page 155. Objets Assembly d'entrée (T>O) ID d'instance Longueur des données (mots 16 bits) Description 100 (0×64) 8 101 (0×65) 104 Permet d'accéder aux informations avancées (informations de base comprises) sur les sorties d'état virtuelles. 102 (0×66) 150 Permet d'accéder aux informations du journal des défauts sans fournir aucune information sur les sorties d'état virtuelles. 103 (0×67) 35 Permet d'accéder aux informations de base sur les sorties d'état virtuelles 1 - 256 et aux informations de retour sur les entrées Reset virtuel et Annulation de temporisation virtuelle. Disponible sur les contrôleurs de base FID 2 ou ultérieurs et le SC10-2. 104 (0×68) 112 Permet d'accéder aux informations de base sur les sorties d'état virtuelles 1 - 256, aux informations de retour sur les entrées Reset virtuel et Annulation de temporisation virtuelle et de prendre en charge les communications avec les dispositifs ISD. Permet d'accéder aux informations de base sur les sorties d'état virtuelles 1–64. Objet Assembly de sortie (O>T) ID d'instance Longueur des données (mots 16 bits) Description 112 (0×70) 2 Réservé 113 (0×71) 11 Permet de commander les entrées virtuelles (On/Off, activation d'inhibition, reset et annulation de la temporisation). Disponible sur les contrôleurs de base FID 2 ou ultérieurs et le SC10-2. 114 (0×72) 14 Permet de commander les entrées virtuelles (On/Off, activation d'inhibition, reset et annulation de la temporisation) et de prendre en charge les communications avec les dispositifs ISD. Objet Assembly de configuration Cet objet n'est pas implémenté. Par contre, certains clients Ethernet/IP l'exigent. Si c'est le cas, utilisez l'ID d'instance 128 (0x80) avec une longueur de données de 0. Affectez la valeur INT au type de données du format de communication. Attribuez au RPI (intervalle demandé entre les paquets) une valeur de 150 minimum. www.bannerengineering.com 113 Contrôleurs de sécurité XS/SC26-2 et SC10-2 9.11 Onglet Résumé de la configuration Illustration 89. Onglet Résumé de la configuration L'onglet Résumé de la configuration affiche au format texte des informations détaillées sur l'ensemble des entrées, blocs fonction et logiques, sorties de sécurité, sorties d'état configurés ainsi que les temps de réponse qui leur sont associés. 9.12 Options d'impression Illustration 90. Options d'impression 114 www.bannerengineering.com Contrôleurs de sécurité XS/SC26-2 et SC10-2 Le logiciel propose plusieurs options d'impression de la configuration. Cliquez sur Imprimer dans la barre d'outils pour accéder à la fenêtre Options d'impression. Les options d'impression suivantes sont disponibles : • Tous — Imprime toutes les vues, y compris les paramètres réseau (dans les versions Ethernet) • Équipement — Imprime l'onglet Équipement • Vue fonctionnelle — Imprime l'onglet Vue fonctionnelle • Schéma de câblage — Imprime l'onglet Schéma de câblage • Logique Ladder — Imprime l'onglet Logique Ladder • Ethernet industriel — Imprime l'onglet Ethernet industriel • Récapitulatif de configuration/paramètres réseau — Imprime le résumé de la configuration et les paramètres réseau (si disponibles) • Résumé ISD— Imprime l'onglet ISD (disponible sur les contrôleurs SC10-2 FID 2 ou ultérieur) Options d'impression : • Imprimer en PDF — Imprime la sélection dans un fichier PDF stocké dans un emplacement défini par l'utilisateur • Imprimer — Ouvre la boîte de dialogue d'impression par défaut de Windows et envoie la sélection vers l'imprimante définie par l'utilisateur Gestionnaire de mots de passe du XS/ 9.13 SC26-2 Le Gestionnaire de mots de passe est disponible lorsqu'un contrôleur de sécurité est connecté au PC via USB. Les informations affichées dans le Gestionnaire de mots de passe sont issues du contrôleur de sécurité. Illustration 91. Gestionnaire de mots de passe du XS/SC26-2 (version 4.2 illustrée) Cliquez sur Gestionnaire de mots de passe dans la barre d'outils du logiciel pour modifier les droits d'accès à la configuration. Le contrôleur de sécurité peut stocker jusqu'à trois mots de passe utilisateur pour gérer les différents niveaux d'accès aux paramètres de configuration. Le mot de passe pour Utilisateur1 offre un accès complet en lectureécriture et la possibilité de définir l'accès pour Utilisateur2 et Utilisateur3 (les noms d'utilisateur ne peuvent pas être modifiés). Les informations de base, notamment les paramètres réseau, les schémas de câblage et les informations de diagnostic sont accessibles sans mot de passe. Une configuration stockée sur un PC ou une carte mémoire SC-XM2/3 n'est pas protégée par un mot de passe. Utilisateur2 ou Utilisateur3 peut écrire la configuration sur le contrôleur de sécurité lorsque l'option Autorisé à modifier la configuration est activée. Ils peuvent modifier les paramètres réseau lorsque l'option Autorisé à modifier les paramètres réseau est activée. Pour la version 4.1 du logiciel ou une version antérieure, l'option Autorisé à consulter la configuration pour Utilisateur2 et Utilisateur3 est disponible et peut être activée si l'option Demander un mot de passe pour consulter la configuration pour Utilisateur1 est activée. Il leur faudra fournir leur mot de passe. Cliquez sur Enregistrer pour écrire les informations des mots de passe sur le contrôleur de sécurité. Seul Utilisateur1 peut rétablir les paramètres d'usine du XS/SC26-2. www.bannerengineering.com 115 Contrôleurs de sécurité XS/SC26-2 et SC10-2 Remarque: Les mots de passe par défaut pour Utilisateur1, Utilisateur2 et Utilisateur3 sont respectivement 1901, 1902 et 1903. Il est fortement recommandé de remplacer les mots de passe par défaut par d'autres valeurs. 9.14 Gestionnaire des mots de passe - SC10-2 Gestionnaire de mots de passe est disponible lorsqu'un contrôleur de sécurité est connecté au PC via USB. Les informations affichées dans le Gestionnaire de mots de passe sont issues du contrôleur de sécurité. Illustration 92. Gestionnaire des mots de passe - SC10-2 Cliquez sur Gestionnaire de mots de passe dans la barre d'outils du logiciel pour modifier les droits d'accès à la configuration. Le contrôleur de sécurité peut stocker jusqu'à trois mots de passe utilisateur pour gérer les différents niveaux d'accès aux paramètres de configuration. Le mot de passe pour Utilisateur1 offre un accès complet en lectureécriture et la possibilité de définir l'accès pour Utilisateur2 et Utilisateur3 (les noms d'utilisateur ne peuvent pas être modifiés). La configuration, les paramètres réseau, les schémas de câblage et les informations de diagnostic sont accessibles sans mot de passe. Une configuration stockée sur un PC ou une carte mémoire SC-XM2/3 n'est pas protégée par un mot de passe. Utilisateur2 ou Utilisateur3 peut écrire la configuration sur le contrôleur de sécurité lorsque l'option Autorisé à modifier la configuration est activée. Ils peuvent modifier les paramètres réseau lorsque l'option Autorisé à modifier les paramètres réseau est activée. Il leur faudra fournir leur mot de passe. Cliquez sur Enregistrer pour appliquer les informations des mots de passe à la configuration active dans le logiciel et écrire les informations des mots de passe sur le contrôleur de sécurité. Remarque: Les mots de passe par défaut pour Utilisateur1, Utilisateur2 et Utilisateur3 sont respectivement 1901, 1902 et 1903. Il est fortement recommandé de remplacer les mots de passe par défaut par d'autres valeurs. Seul Utilisateur1 peut rétablir les paramètres d'usine du SC10-2. 9.15 Affichage et importation des données du contrôleur Le logiciel du Contrôleur de sécurité Banner permet de consulter ou de copier les données actuelles du contrôleur de sécurité, par exemple, le numéro de modèle et la version du micrologiciel, la configuration et les paramètres réseau, ainsi que le schéma de câblage. L'option USB. 116 Lire les données depuis le contrôleur est disponible quand un contrôleur de sécurité est connecté au PC via www.bannerengineering.com Contrôleurs de sécurité XS/SC26-2 et SC10-2 Affichage d'un instantané des paramètres réseau et système Cliquez sur Lire depuis le contrôleur dans la barre d'outils du logiciel. Les paramètres actuels du contrôleur de sécurité sont affichés : • • • • • • • • • • • Nom de la configuration CRC de configuration Date de confirmation Heure de confirmation Auteur Nom du projet Adresse IP Masque de sous-réseau Adresse de passerelle Vitesse de liaison et mode duplex ID MAC Illustration 93. Affichage d'un instantané des paramètres réseau et système Affichage et importation des données du contrôleur Lire depuis le contrôleur pour consulter les éléments suivants : Cliquez sur • Schéma de câblage — Supprime tous les autres onglets et feuilles de travail du logiciel pour afficher uniquement les onglets Schéma de câblage et Équipement • Journal des défauts — Historique des 10 derniers défauts. Remarque: La numérotation du journal des défauts peut aller jusqu'à 4 294 967 295 sauf si vous coupez et rétablissez l'alimentation du contrôleur de sécurité, auquel cas la numérotation est réinitialisée à 1. L'effacement du journal de défauts (via le logiciel ou l'interface embarquée) supprime l'historique du journal mais conserve la numérotation. • • Journal de configuration — Historique des 10 configurations les plus récentes (seule la configuration actuelle peut être affichée ou importée) Informations sur le module Cliquez sur Importer une configuration et des paramètres réseau pour accéder à la configuration et aux paramètres réseau actuels du contrôleur (dépend des droits d'accès de l'utilisateur, voir la section Gestionnaire de mots de passe du XS/SC26-2 à la page 115 ou Gestionnaire des mots de passe - SC10-2 à la page 116). www.bannerengineering.com 117 Contrôleurs de sécurité XS/SC26-2 et SC10-2 9.16 Mode temps réel L'onglet Mode temps réel est disponible quand un contrôleur de sécurité est connecté au PC via USB. Illustration 94. Temps d'exécution — XS/SC26-2 - Onglet Mode temps réel L'onglet Mode temps réel est accessible lorsque vous cliquez sur Mode temps réel dans la barre d'outils. L'activation du mode temps réel désactive la modification de la configuration dans toutes les autres vues. L'onglet Mode temps réel offre des informations supplémentaires sur les dispositifs et les défauts, dont un code de défaut (voir les sections Tableaux des codes de défaut du XS/SC26-2 à la page 284 et Tableau des codes de défaut du SC10-2 à la page 288 pour une description du défaut et les solutions possibles). Les données d'exécution (Run Time) sont également mises à jour dans les onglets Vue fonctionnelle, Équipement et Schéma de câblage offrant une représentation visuelle des états des dispositifs. 118 www.bannerengineering.com Contrôleurs de sécurité XS/SC26-2 et SC10-2 Illustration 95. Temps d'exécution — Onglet Équipement Illustration 96. Temps d'exécution — Onglet Vue fonctionnelle www.bannerengineering.com 119 Contrôleurs de sécurité XS/SC26-2 et SC10-2 Illustration 97. Temps d'exécution — Onglet Schéma de câblage Illustration 98. Temps d'exécution — SC10-2 - Onglet ISD 120 www.bannerengineering.com Contrôleurs de sécurité XS/SC26-2 et SC10-2 9.17 Mode simulation Illustration 99. Mode simulation L'onglet Mode simulation devient accessible lorsque vous cliquez sur Mode simulation dans la barre d'outils. Les options du mode simulation sont alors accessibles dans la partie gauche de l'écran. L'onglet Mode simulation ne contient que des informations en lecture seule. Vous ne pouvez pas sélectionner les éléments d'entrée ou de sortie dans cette vue. Remarque: Pour les entrées ISD, les dispositifs individuels ne sont pas simulés, seule la sortie finale connectée aux bornes d'entrée du SC10-2 est simulée (activée ou désactivée). [Lecture/Pause] Lance le décompte du temps de simulation à la vitesse de simulation définie ou interrompt temporairement le temps de simulation. [Par pas] Avance le temps de simulation d'un intervalle spécifié. [Réinitialisation] Réinitialise le minuteur à zéro et l'équipement à l'état d'arrêt initial. [Minuteur] Affiche le temps écoulé en heures, minutes, secondes et millièmes de seconde. Vitesse de simulation — Définit la vitesse de la simulation. • • • 1% 10% 100% (vitesse par défaut) • • 500% 2 000% www.bannerengineering.com 121 Contrôleurs de sécurité XS/SC26-2 et SC10-2 Intervalle de pas — Définit le temps d'avance d'un pas unique (lorsque vous cliquez sur le bouton correspondant). Le temps d'avance varie selon la taille de la configuration. Cliquez sur Lire pour lancer la simulation. Le minuteur démarre et l'engrenage tourne pour indiquer que la simulation est en cours d'exécution. Les onglets Vue fonctionnelle, Équipement et Schéma de câblage sont mis à jour. Ils offrent une représentation visuelle des états des dispositifs simulés et permettent de tester la configuration. Cliquez sur les éléments à tester, leur couleur et leur état changent en conséquence. La couleur rouge indique un état d'arrêt ou désactivé. La couleur verte indique un état de fonctionnement ou activé. La couleur jaune indique une défaillance. La couleur orange indique que l'entrée a été activée avant le démarrage initial de la simulation. En raison d'un test de démarrage, l'entrée doit être vue comme inactive avant d'être reconnue comme active. Illustration 100. Mode simulation — Onglet Équipement 122 www.bannerengineering.com Contrôleurs de sécurité XS/SC26-2 et SC10-2 Illustration 101. Mode simulation — Onglet Schéma de câblage www.bannerengineering.com 123 Contrôleurs de sécurité XS/SC26-2 et SC10-2 Illustration 102. Mode simulation — Onglet Vue fonctionnelle 9.17.1 Mode temporisation En mode simulation et dans l'onglet Vue fonctionnelle, certains éléments en mode temporisation sont affichés en mauve. La barre de progression affiche le décompte du minuteur associé à cet élément. Les illustrations ci-dessous affichent les différents états des éléments : Illustration 103. Sortie de sécurité en mode retard au déclenchement Illustration 104. Bloc d'inhibition en mode d'inhibition temporisée Remarque: La lettre M située à côté de la barre de progression indique une inhibition temporisée. Illustration 106. Bloc de temporisation — Contrôleurs de base XS/SC26-2 FID 2 ou ultérieur et SC10-2 124 Illustration 107. Bloc de temporisation — Contrôleurs de base XS/SC26-2 FID 4 ou ultérieur uniquement www.bannerengineering.com Illustration 105. Bloc de dérivation en mode de dérivation temporisée Contrôleurs de sécurité XS/SC26-2 et SC10-2 9.18 Signaux de référence Important: Le logiciel de configuration intègre des signaux de référence qui représentent l'état des sorties du contrôleur, des dispositifs d'entrée et des blocs logiques et fonction. Un signal de référence d'une sortie de sécurité peut servir à contrôler une autre sortie de sécurité. Dans ce type de configuration, l'état On (activé) physique de la sortie de sécurité configurée pour en contrôler une autre n'est pas connu. Si l'état On de la sortie de sécurité est essentiel pour la sécurité de l'installation, un mécanisme de retour d'information externe est nécessaire. Notez que ce contrôleur est en état Safe (sûr) lorsque les sorties sont désactivées. Si la sortie de sécurité 1 doit impérativement s'activer avant la sortie de sécurité 2, le dispositif contrôlé par la sortie de sécurité 1 doit être surveillé pour générer un signal d'entrée qui puisse être utilisé pour contrôler la sortie de sécurité 2. Il se peut que le signal de référence de la sortie de sécurité 1 ne convienne pas dans ce cas. Illustration 108 à la page 125 montre comment une sortie de sécurité peut en contrôler une autre. Lorsque le reset manuel M0:MR1 est enclenché, il active la sortie de sécurité M0:SO2 qui active à son tour la sortie de sécurité M0:SO1. Illustration 108. Sortie de sécurité contrôlée par une autre sortie de sécurité www.bannerengineering.com 125 Contrôleurs de sécurité XS/SC26-2 et SC10-2 10 Descriptions des blocs fonction Les sections suivantes décrivent en détail les blocs fonction disponibles. 10.1 Bloc de dérivation Illustration 109. Chronogramme —Bloc de dérivation Nœuds par défaut BP IN Nœuds supplémentaires - Remarques Lorsque le nœud BP est inactif, le signal de sécurité passe simplement par le bloc de dérivation. Lorsque le nœud BP est actif, la sortie du bloc est On indépendamment de l'état du nœud IN (si la sortie est désactivée alors que les deux entrées (IN et BP) sont activées, la case n'est pas cochée). La sortie du bloc de dérivation se désactive quand la limite de temps de dérivation expire. Bloc fonction de dérivation Sortie A1 M0:BP1 M0:SO1 Limite de temps de dérivation — Une limite de temps de la fonction de dérivation doit être définie pour limiter la durée pendant laquelle le dispositif d'entrée de sécurité reste actif. La limite de temps peut varier entre 1 seconde (par défaut) et 12 heures et ne peut pas être désactivée. Vous ne pouvez définir qu'une seule limite de temps, laquelle s'appliquera à tous les dispositifs de sécurité contournés. À la fin de cette limite de temps, le contrôle de la sortie de sécurité est retransféré aux dispositifs d'entrée de sécurité qui ont été contournés. Dérivation d'une commande bimanuelle— Le contrôleur de sécurité génère un signal d'arrêt si une entrée de commande bimanuelle est activée pendant que l'entrée est contournée. Ainsi, il est impossible que l'opérateur pense à tort que la commande bimanuelle est opérationnelle et qu'il ignore que la commande bimanuelle a été contournée et n'assure plus la fonction de protection. 10.1.1 Consignations L'énergie dangereuse doit être sous contrôle (verrouillage/étiquetage) pendant les interventions de maintenance ou d'entretien au cours desquelles la mise sous tension, le démarrage ou la libération de l'énergie stockée peut entraîner des blessures. Référez-vous aux normes OSHA 29CFR 1910.147, ANSI 2244.1, ISO 14118 , ISO 12100 ou d'autres normes applicables pour vérifier que le contournement, ou dérivation, d'un dispositif de protection n'est pas contraire aux exigences stipulées dans les normes. AVERTISSEMENT: Limitation de la fonction de dérivation La fonction de dérivation n'est pas destinée à être utilisée en production. Elle doit être utilisée uniquement pour des actions temporaires ou intermittentes, comme désactiver la zone définie d'une barrière immatérielle de sécurité si des pièces se coincent. Si l'utilisateur veut utiliser la dérivation, il est responsable de son installation et de son utilisation selon les normes de sécurité applicables (par exemple, ANSI NFPA79 ou CEI/EN60204-1). Procédures de travail sécurisées et formation Les procédures de travail sécurisées permettent de contrôler l’exposition aux risques en se fondant sur des procédures écrites pour certaines tâches et les risques qui y sont associés. L’utilisateur doit aussi envisager la possibilité qu’une personne puisse contourner le dispositif de protection puis oublier de réarmer la protection ou de prévenir les autres membres du personnel de ce contournement du dispositif de protection. Dans les deux cas, cela peut entraîner une 126 www.bannerengineering.com Contrôleurs de sécurité XS/SC26-2 et SC10-2 situation dangereuse. Pour l'éviter, une des solutions possibles consiste à rédiger une procédure de travail sécurisée et de s'assurer que le personnel est formé à la respecter. 10.2 Bloc de temporisation (XS/SC26-2 FID 2 ou ultérieur et SC10-2) Le bloc de temporisation permet à l'utilisateur de configurer une période de temporisation au démarrage ou à l'arrêt pendant maximum 5 minutes, par incrément de 1ms. Nœuds par défaut IN Nœuds supplémentaires CD Remarques Selon la sélection effectuée, la transition de signal/d'état sur le nœud d'entrée est retardée du délai de temporisation de sortie soit en appuyant sur la sortie d'arrêt (temporisation de mise en marche) ou la sortie de mise en marche (temporisation d'arrêt) après une transition de signal. Remarque: Le délai de temporisation réel d'un bloc de fonction de temporisation ou d'une sortie de sécurité avec temporisation peut être une fois plus long que la valeur de temporisation d'une durée de balayage. La présence de plusieurs blocs de temporisation ou sorties de temporisation en série augmente le délai de temporisation final de maximum 1 durée de balayage pour chaque fonction de temporisation. Par exemple, trois blocs de fonction de temporisation de 100 ms en série et une durée de balayage de 15 ms entraînent un délai de temporisation réel pouvant atteindre 345 ms (300 ms + 45 ms). Le nœud d'annulation de temporisation est configurable lorsque Temporisation d'arrêt est sélectionné. Illustration 110. Schéma de temps d'un bloc de temporisation Nœud IN Nœud de sortie Retard à l'enclenchement Retard à l'enclenchement Nœud de sortie Retard au déclenchement Retard au déclenchement PRÉCAUTION: Effet de la temporisation sur le temps de réponse La temporisation d'arrêt peut augmenter considérablement le temps de réponse du contrôleur de sécurité. Cela a un impact sur le positionnement des dispositifs de protection, dans la mesure où l'installation de ceux-ci est déterminée selon des formules de distance (minimale) de sécurité ou dépendent du temps nécessaire pour parvenir à un état non dangereux. Il faut donc tenir compte de l'augmentation du temps de réponse pour l'installation des dispositifs de protection. Remarque: Le temps de réponse indiqué dans l'onglet Résumé de la configuration est le temps maximum modifiable selon l'utilisation faite des blocs de temporisation et autres blocs logiques (par ex. des fonctions OR). L'utilisateur est responsable du choix, de la vérification et de l'incorporation du temps de réponse adéquat. Illustration 111. Propriétés du bloc de temporisation La fenêtre Propriétés du bloc de temporisation permet de configurer les éléments suivants : Nom Nom de l'entrée. www.bannerengineering.com 127 Contrôleurs de sécurité XS/SC26-2 et SC10-2 Type de temporisation de sortie Il s'agit du type de délai de sortie. • Aucune • Temporisation d'arrêt • Temporisation de mise en marche Temporisation de sortie Disponible lorsque l'option Temporisation de sortie de sécurité a la valeur Temporisation d'arrêt ou Temporisation de mise en marche. Période de temporisation : 1 ms à 5 minutes, par pas de 1 ms. La valeur par défaut est de 100 ms. Type d'annulation Disponible lorsque l'option Temporisation de sortie de sécurité a la valeur Temporisation d'arrêt. • Ne pas annuler • Entrée de contrôle (la sortie du bloc de temporisation reste activée si l'entrée est réactivée avant la fin de la temporisation.) • Nœud d'annulation de la temporisation Logique de fin Disponible lorsque l'option Type d'annulation a la valeur Nœud d'annulation de la temporisation. • Maintenir la sortie en marche • Mettre la sortie à l'arrêt 10.3 Bloc appareil de commande Illustration 112. Chronogramme — Appareil (dispositif) de commande, configuration simple Nœuds par défaut ED IN RST Nœuds supplémentaires ES JOG Remarques Un bloc appareil de commande doit être directement connecté à un bloc de sortie. Grâce à cette méthode, vous êtes assuré que le contrôle ultime des sorties est entre les mains de l'opérateur qui manipule l'appareil de commande. Utilisez le nœud ES pour les signaux de sécurité qui ne peuvent pas être dérivés par le nœud ED. Si aucune autre entrée du bloc fonction n'est configurée, il n'est pas nécessaire d'utiliser un bloc de fonction d'appareil de commande. Bloc fonction appareil de commande Mode actif ES1 & ED1 ont le contrôle de la marche/arrêt limite de temps M0:ES1 M0:ED1 M0:OS1 M0:MR1 M0:SO1 128 www.bannerengineering.com Contrôleurs de sécurité XS/SC26-2 et SC10-2 Illustration 113. Chronogramme — Appareil (dispositif) de commande Mode actif M0:ES1 Contrôle des sorties primaire & secondaire de l'appareil de commande M0:ED1 M0:OS1 M0:MR1 M0:ON1 M0:SO1 M0:SO2 Le mode actif E1 démarre lorsque l'appareil de commande ED1 passe en état marche. Les dispositifs d'entrée ED1 et ES ont le contrôle de la marche/arrêt lorsqu'ils sont en mode actif. Lorsque MR1 est utilisé pour effectuer un reset, le mode marche normal est rétabli et OS1 et ES1 ont le contrôle de la marche/arrêt. Pour quitter le mode actif, le dispositif d'activation doit être en état arrêt et un reset du bloc Dispositif d'activation doit être effectué. La limite de temps du dispositif d'activation peut être réglée entre 1 seconde (par défaut) et 30 minutes, et ne peut pas être désactivée. Quand la limite de temps expire, les sorties de sécurité associées se désactivent. Pour démarrer un nouveau cycle du mode actif, avec la limite de temps réinitialisée à sa valeur initiale, l'appareil de commande doit passer de l'état ON à l'état OFF puis de nouveau à l'état ON. Toutes les limites du retard au déclenchement et à l'enclenchement associées aux sorties de sécurité contrôlées par la fonction de l'appareil de commande sont respectées pendant le mode actif. www.bannerengineering.com 129 Contrôleurs de sécurité XS/SC26-2 et SC10-2 10.4 Bloc de reset à verrouillage Illustration 114. Chronogramme — Bloc de reset à verrouillage Nœuds par défaut IN LR Nœuds supplémentaires Remarques Le nœud RE (Activation de reset) peut être utilisé pour activer ou désactiver la fonction de reset à verrouillage. Si les dispositifs d'entrée connectés au nœud IN sont tous en état marche et que le signal de l'entrée RE est à l'état haut, le bloc fonction LR peut être manuellement réarmé pour que sa sortie s'active. Référez-vous à l'Illustration 114 à la page 130 illustrant le signal de référence SO2 connecté au nœud RE. RE Bloc fonction de reset de verrouillage Signal de reset non surveillé M0:ES1 M0:MR1 M0:SO2 M0:SO1 Le bloc fonction de reset de verrouillage LR1 désactive sa sortie et la sortie de sécurité SO1 quand le bouton d'arrêt d'urgence passe à l'état d'arrêt. Il est possible d'effectuer un reset du verrouillage actuellement désactivé quand l'activation de reset RE de LR1 détecte un état de marche pour le signal de référence SO2 et MR1 est utilisé pour effectuer un reset. 130 www.bannerengineering.com Contrôleurs de sécurité XS/SC26-2 et SC10-2 Illustration 115. Chronogramme — Bloc de reset à verrouillage, reset surveillé/non surveillé Entrée de reset manuel M0:ES1 Reset surveillé >.5s (délai) < 2s M0:MR1 surveillé M0:SO1 Reset surveillé M0:ES1 Reset non surveillé M0:MR1 non surveillé M0:SO1 Reset non surveillé Le dispositif d'entrée de reset manuel peut être configuré pour l'un des deux types de signaux de reset suivants : Surveillé et Non surveillé. www.bannerengineering.com 131 Contrôleurs de sécurité XS/SC26-2 et SC10-2 Illustration 116. Chronogramme — Bloc de reset à verrouillage et sortie de sécurité de référence Signaux de référence Un signal de référence sert à : ▪ contrôler une sortie en fonction de l'état d'une autre sortie ▪ représenter l'état d'une sortie, entrée, fonction de sécurité ou bloc logique d'une autre page M0:ES1 M0:MR1 M0:SO2 LR1 & SO1 Lorsque la sortie SO2 est activée, l'état du signal de référence de SO2 est activé (On) ou haut. Le bloc fonction ci-dessus montre le signal de référence SO2 connecté au nœud RE (Activation de reset) du bloc reset de verrouillage LR1. Le reset (activation) de LR1 est uniquement possible lorsque ES1 est en état de marche (Run) et que SO2 est activé (On). Consultez la section Signaux de référence à la page 125 pour en savoir plus sur les sorties de sécurité de référence. Illustration 117. Reset à verrouillage et sortie de sécurité de référence et bloc AND Signaux de référence Dans la figure ci-dessous, le signal de référence A3 est dans la page 1 du diagramme de blocs fonction et le bloc AND A3 est dans la page 2. Le nœud de sortie du bloc AND A3 peut être aussi utilisé dans la page 2 pour une autre logique de contrôle de sécurité. Signal de référence A3 dans la page 1 132 www.bannerengineering.com Bloc logique AND A3 dans la page 2 Contrôleurs de sécurité XS/SC26-2 et SC10-2 Illustration 118. Chronogramme — Bloc de reset à verrouillage et bloc d'inhibition Fonction d'inhibition du reset de verrouillage M0:OS1 M0:MR1 M0:MSP1 M0:SO1 Si un dispositif de protection OS1 passe à l'état d'arrêt (Stop) au cours d'un cycle d'inhibition valide, le bloc fonction de reset de verrouillage se verrouillera et exigera un signal de reset pour que SO1 reste activé à la fin du cycle d'inhibition. Si OS1 passe à l'état d'arrêt (Stop) au cours d'un cycle d'inhibition valide et qu'aucun signal de reset n'est généré, SO1 est désactivé à la fin du cycle d'inhibition. 10.5 Bloc d'inhibition Illustration 119. Bloc d'inhibition — Types de fonction Nœuds par défaut Nœuds supplémentaires IN, MP1 ME BP MP2 Remarques Les blocs d'entrée de paires de capteurs d'inhibition doivent être directement connectés au bloc fonction d'inhibition. 5 types de fonctions d'inhibition sont répertoriées ci-dessous. Les schémas suivants affichent les détails des fonctions et l'ordre de changement d'état du capteur/de la protection pour chaque type de fonction d'inhibition. Bloc fonction d’inhibition Simple voie - 1 paire de capteurs d'inhibition Double voie - 1 paire de capteurs d'inhibition Simple voie - 2 paires de capteurs d'inhibition Double voie - 2 paires de capteurs d'inhibition Double voie - 1 paire de capteurs d'inhibition www.bannerengineering.com 133 Contrôleurs de sécurité XS/SC26-2 et SC10-2 Illustration 120. Bloc d'inhibition — Options du mode de dérivation/neutralisation Il existe deux types de dérivation de l'inhibition : ▪ Neutralisation dépendante de l'inhibition ▪ Dérivation (normale) Dans le menu Propriétés du bloc d'inhibition des Paramètres avancés, si la case à cocher Dérivation est activée, l'option pour sélectionner une dérivation ou une neutralisation dépendante de l'inhibition est accessible. La neutralisation dépendante de l'inhibition permet de redémarrer temporairement un cycle d'inhibition incomplet (par exemple après l'expiration du temps limite d'inhibition). Dans ce cas un ou plusieurs capteurs d'inhibition doivent être activés pendant que la protection est en état d'arrêt (Stop). La dérivation normale est utilisée pour contourner temporairement le dispositif de sécurité afin de maintenir la sortie du bloc fonction activée ou de l'activer. Illustration 121. Neutralisation dépendante de l'inhibition Neutralisation dépendante de l'inhibition M0:OS1 M0:MSP1-1 ON ou OFF M0:MSP1-2 M0:ME1 ON ou OFF Limite de temps de dérivation M0:BP1 M0:SO1 134 www.bannerengineering.com Contrôleurs de sécurité XS/SC26-2 et SC10-2 Illustration 122. Dérivation d'inhibition Dérivation d'inhibition M0:OS1 M0:MSP1-1 M0:MSP1-2 On ou Off M0:BP1 Temps de dérivation expiré M0:SO1 Illustration 123. Chronogramme — Bloc d'inhibition simple canal, une paire de détecteurs d'inhibition Fonction d’inhibition Simple canal - 1 paire de détecteurs M0:OS1 M0:ME1 ON ou OFF ON ou OFF M0:MSP1-1 < 3s < 3s M0:MSP1-2 Inhibition Minuteur de fin de temporisation Temps max. Temps max. M0:SO1 L'inhibition prend fin à la suite du dégagement de la zone de détection L'inhibition prend fin à la suite de l'expiration de la temporisation d'inhibition Remarque : MO:OS1 doit être bloqué avant que MSP1-1 ou MSP1-2 soit dégagé. www.bannerengineering.com 135 Contrôleurs de sécurité XS/SC26-2 et SC10-2 Illustration 124. Chronogramme — Bloc d'inhibition simple canal, deux paires de détecteurs d'inhibition Fonction d’inhibition Simple canal - 2 paires de détecteurs M0:OS1 M0:ME1 On ou Off On ou Off M0:MSP1-1 <3 s M0:MSP1-2 M0:MSP2-1 <3 s M0:MSP2-2 Limite de temps d'inhibition Temps max. M0:SO1 Illustration 125. Chronogramme — Bloc d'inhibition double canal, une paire de détecteurs d'inhibition Fonction d’inhibition Double voie - 1 paire de capteurs M0:OS1 M0:MSP1 M0:ME1 M0:SO1 136 www.bannerengineering.com ON ou OFF Contrôleurs de sécurité XS/SC26-2 et SC10-2 Illustration 126. Chronogramme — Bloc d'inhibition double canal, deux paires de détecteurs d'inhibition Fonction d’inhibition Double canal - 2 paires de détecteurs M0:OS1 M0:ME1 On ou Off On ou Off M0:MSP1-1 <3 s M0:MSP1-2 M0:MSP2-1 <3 s M0:MSP2-2 Limite de temps d'inhibition Temps max. Temps max. M0:SO1 Illustration 127. Arrêt d'urgence et fonction d'inhibition AVERTISSEMENT Contrôle du bouton d'arrêt d'urgence en cas d'utilisation de la fonction d'inhibition Contrôle incorrect de l'arrêt d'urgence NON RECOMMANDÉ La configuration en haut à droite illustre la sortie OS1 et le bouton d'arrêt d'urgence ES1 avec reset de verrouillage LR1 connectés à une fonction d'inhibition via la fonction AND. Dans ce cas, ES1 et OS1 seront tous deux inhibés. Si un cycle d'inhibition actif est en cours et que l'opérateur actionne le bouton d'arrêt d'urgence (passage à l'état d'arrêt), SO1 se désactivera. La perte de la commande de sécurité résultante peut entraîner une situation potentiellement dangereuse. ! Contrôle correct de l'arrêt d'urgence La configuration ci-contre illustre la sortie OS1 directement connectée au bloc d'inhibition M1. M1 et ES1 sont deux entrées du bloc AND A1. Dans ce cas, M1 et ES1 contrôlent SO1. Si un cycle d'inhibition actif est en cours et que le bouton d'arrêt d'urgence est actionné (passage à l'état d'arrêt), SO1 se désactivera. www.bannerengineering.com 137 Contrôleurs de sécurité XS/SC26-2 et SC10-2 Les boutons d'arrêt d'urgence, les interrupteurs à câble, les appareils de commande, la surveillance des commutateurs externes et les interrupteurs de dérivation sont des dispositifs ou des fonctions qui ne peuvent pas être inhibés. Pour inhiber correctement la protection principale, la conception d'un système d'inhibition doit : 1. identifier les parties du cycle machine qui sont sans risques ; 2. sélectionner les dispositifs d’inhibition adéquats ; 3. monter et installer correctement ces dispositifs. AVERTISSEMENT: • Les opérations d'inhibition et de dérivation doivent être effectuées de façon à minimiser le risque au personnel. • Le non-respect de ces consignes pourrait entraîner une situation dangereuse susceptible de provoquer des blessures graves, voire mortelles. • Pour prévenir une suspension non voulue du signal d'arrêt, utilisez une ou plusieurs paires de capteurs d'inhibition à redondance diverse ou un interrupteur de dérivation double voie à clé. • Réglez des limites de temps raisonnables (pas plus longues que nécessaire) pour les fonctions d'inhibition et de dérivation. Le contrôleur de sécurité peut surveiller et répondre aux signaux redondants qui initient l'inhibition. L'inhibition suspend alors la fonction de protection en ignorant l'état du dispositif d'entrée auquel la fonction d'inhibition a été assignée. Cela permet à un objet ou à une personne de pénétrer dans la zone de détection d'une barrière immatérielle de sécurité sans déclencher de commande d'arrêt. Il ne faut pas la confondre avec le « masquage » qui désactive un ou plusieurs faisceaux d'une barrière immatérielle, augmentant ainsi sa résolution. La fonction d'inhibition peut être déclenchée par divers dispositifs externes. Elle propose plusieurs options afin de personnaliser le système en fonction des exigences d'une application spécifique. Si vous utilisez une paire de dispositifs d'inhibition, ceux-ci doivent être déclenchés simultanément (à trois secondes d'intervalle maximum). Cela permet de réduire le risque de contournement ou défaillance de mode commun. L'inhibition directionnelle, qui exige que la paire de capteurs 1 soit bloquée en premier, peut également limiter le risque de contournement. Chaque opération d'inhibition exige au moins deux capteurs d'inhibition. L'inhibition se produit généralement 100 ms après l'activation de l'entrée du deuxième capteur d'inhibition. Une ou deux paires de capteurs d’inhibition peuvent être assignées à une ou plusieurs entrées de sécurité de sorte que les sorties de sécurité qui leur sont assignées puissent rester activées (ON) pour achever l'opération. AVERTISSEMENT: Restrictions relatives à l'inhibition (muting) L'inhibition n'est autorisée que pendant la partie non dangereuse du cycle machine. Une application d'inhibition doit être étudiée pour qu'aucune défaillance d'un composant unique n'empêche la commande d'arrêt de la machine et de ses cycles successifs jusqu'à ce que la défaillance soit réparée. AVERTISSEMENT: Les entrées d'inhibition doivent être redondantes Il n'est pas recommandé d'utiliser un interrupteur, un dispositif ou un relais unique avec deux contacts N.O. pour les entrées d'inhibition. Ce dispositif unique, avec plusieurs sorties, pourrait tomber en panne et entraîner une inhibition du système à un moment inopportun. Cela pourrait entraîner une situation dangereuse. 10.5.1 Attributs d'inhibition facultatifs L'entrée Paire de détecteurs d'inhibition et le bloc d'inhibition possèdent plusieurs fonctions facultatives qui permettent de limiter les manipulations non autorisées et la possibilité d'un cycle d'inhibition imprévu. Inhibition activée (ME) L'entrée d'activation d’inhibition (ME) n'est une entrée de sécurité. Quand l'entrée est fermée, ou active dans le cas d'une entrée virtuelle, le contrôleur de sécurité autorise une inhibition. L’ouverture de cette entrée pendant que le système est inhibé n'a aucune incidence. Exemples typiques d’utilisation de la fonction d'activation de l'inhibition (ME) : • Elle permet à la logique de commande de la machine de définir une durée pour démarrer un cycle d'inhibition • Elle peut servir à bloquer l'inhibition. • Elle peut limiter les chances de dérivation non autorisée ou non intentionnelle du système de sécurité. La fonction d'activation de l'inhibition (ME) en option peut être configurée de sorte que l’inhibition est autorisée uniquement au moment approprié. Si un dispositif d’entrée avec inhibition activée a été assigné à un bloc d'inhibition, le dispositif d'entrée de sécurité ne peut être inhibé que si l’interrupteur d'activation de l'inhibition est en état activé (24 cc), 138 www.bannerengineering.com Contrôleurs de sécurité XS/SC26-2 et SC10-2 ou actif pour l'entrée virtuelle, au moment où le cycle d’inhibition est initié. Un dispositif d’entrée avec inhibition activée peut être assigné à un ou plusieurs blocs d'inhibition. Illustration 128. Logique de temporisation — Paire de détecteurs d’inhibition avec inhibition activée Inhibition activée ON ou OFF Entrée de sécurité Paire de détecteurs d'inhibition Entrée de sécurité Fonction de reset de la simultanéité de la temporisation L'entrée Inhibition activée (ME) peut également servir à remettre à zéro la simultanéité de la temporisation. Si une entrée est activée pendant plus de trois secondes avant que la seconde entrée ne s’active, la simultanéité de temporisation empêche le cycle d’inhibition de se produire. Cette situation peut survenir suite à un arrêt normal d'une chaîne de montage qui entraîne le blocage d'un dispositif d'inhibition et l'expiration du temps imparti pour l'activation simultanée des deux dispositifs. Si l'entrée Inhibition activée (ME) effectue un cycle (fermé-ouvert-fermé ou actif-inactif-actif pour une entrée virtuelle) alors qu'une entrée d'inhibition est active, la simultanéité de temporisation est remise à zéro et, si la seconde entrée d'inhibition devient active dans les 3 secondes, un cycle normal d'inhibition démarre. La fonction peut remettre à zéro la temporisation une seule fois par cycle d'inhibition (toutes les entrées M1-M4 doivent s'ouvrir avant qu'un autre reset soit possible). Dérivation Il est possible d'activer un mode de dérivation/neutralisation en activant la case d'option BP (dérivation) dans la fenêtre des propriétés Bloc d'inhibition. Deux modes de dérivation/neutralisation sont disponibles : Dérivation et Neutralisation dépendante de l'inhibition. Le mode Dérivation est utilisé pour dériver temporairement le dispositif de protection et activer la sortie du bloc fonction ou la conserver activée. Le mode Neutralisation dépendante de l'inhibition permet de neutraliser manuellement un cycle d'inhibition incomplet (par exemple après l'expiration du temps limite d'inhibition). Dans ce cas, un ou plusieurs capteurs d'inhibition doivent être activés pendant que la protection est en état d'arrêt pour initier la neutralisation. Sortie de voyant d’inhibition (ML) Selon l'étude de risques et les normes applicables, certaines applications exigent l'utilisation d'un voyant (ou d'un autre moyen) pour signaler l'inhibition d'un dispositif de sécurité, par exemple une barrière immatérielle. Le contrôleur de sécurité fournit un signal indiquant la suspension de la fonction de protection via la sortie d'état inhibé. Important: Indication de l'état inhibé Une indication visuelle de l'inhibition du dispositif de sécurité doit être en place et être clairement visible depuis l’emplacement du dispositif de sécurité inhibé. Le bon fonctionnement de ce voyant doit être vérifié régulièrement par l'opérateur. Limite de temps de désactivation Le temps limite d’inhibition permet de sélectionner une période maximale de temps pendant laquelle l’inhibition peut se produire. Cela permet d'éviter le contournement délibéré du dispositif d’inhibition pour déclencher une inhibition non autorisée. Il sert aussi à détecter une défaillance de mode commun qui affecterait tous les dispositifs d’inhibition de l'application. Il est possible de définir une limite de temps comprise entre 1 seconde et 30 minutes, par incrément de 100 millisecondes (par défaut 30s). Cette limite de temps peut également être infinie (désactivée). Le minuteur démarre quand le second dispositif d'inhibition satisfait la condition de simultanéité (dans les 3 secondes suivant le premier dispositif) et permet à l'inhibition de continuer pendant le temps prédéterminé. À l'expiration du minuteur, l'inhibition prend fin, indépendamment de ce qu'indiquent les signaux des dispositifs d’inhibition. Si le dispositif d’entrée inhibé est en état Off, la sortie du bloc d'inhibition correspondante se désactive. AVERTISSEMENT: Limite de temps d'inhibition. Sélectionnez une durée infinie pour le minuteur d'inhibition uniquement si la possibilité d'un cycle d'inhibition imprévu ou inapproprié est réduite et autorisée par l'étude de risques de la machine. C'est à l'utilisateur de vérifier que cela ne provoque pas de situation dangereuse. www.bannerengineering.com 139 Contrôleurs de sécurité XS/SC26-2 et SC10-2 Temps de retard au déclenchement de l'inhibition Il est possible de définir un temps de retard pour prolonger l'état Inhibé de 1, 2, 3, 4 ou 5 secondes après que la paire de capteurs d'inhibition ne signale plus une inhibition. Le retard au déclenchement est généralement utilisé avec les applications de « sortie uniquement » de cellules de travail protégées par une barrière immatérielle ou un système multifaisceau avec des capteurs d'inhibition installés d'un seul côté de la zone protégée. La sortie du bloc d'inhibition reste activée pendant un maximum de 5 secondes après que le premier dispositif d'inhibition est dégagé ou jusqu'à ce que l'entrée du dispositif de sécurité inhibé (entrée de bloc d'inhibition) repasse en état de marche, quel que soit l'ordre d'arrivée. Désactivation à la mise sous tension Cette fonction initie un cycle d'inhibition après la mise sous tension du contrôleur de sécurité. Si la fonction Inhibition à la mise sous tension est sélectionnée, elle initie un cycle d'inhibition dans les circonstances suivantes : • L'entrée Inhibition activée est activée (On) (si elle est configurée). • Les entrées du dispositif de sécurité sont activées (en mode marche). • Les détecteurs d'inhibition M1-M2 (ou M3-M4, si vous les utilisez mais jamais les 4 en même temps) sont fermés. Si le reset automatique à la mise sous tension est configuré, le contrôleur de sécurité attend 2 secondes pour permettre aux dispositifs d'entrée qui ne sont pas immédiatement actifs à la mise sous tension de s'activer. Si un reset manuel à la mise sous tension est configuré et que toutes les autres conditions sont satisfaites, le premier reset à la mise sous tension valide après que les entrées de sécurité inhibées ont été activées (état marche ou fermées) initie un cycle d'inhibition. La fonction d'inhibition à la mise sous tension ne doit être utilisée que si la sécurité est assurée au moment prévu du cycle d’inhibition et que l’utilisation de cette fonction a été confirmée par étude de risques et exigée pour le fonctionnement de cette machine. AVERTISSEMENT: La fonction d’inhibition à la mise sous tension ne doit être utilisée que dans les applications suivantes : • L'inhibition du système (M1 et M2 fermées) est nécessaire à la mise sous tension. • Son utilisation n'expose en aucun cas le personnel à un danger. Temps anti-rebond d'une paire de détecteurs d’inhibition Les temps anti-rebond d'entrée, accessibles sous la section Avancé de la fenêtre des propriétés Paire de détecteurs d'inhibition, permettent de prolonger un cycle d'inhibition après la suppression d'un signal de détecteur d'inhibition. En configurant le temps anti-rebond fermé à ouvert, il est possible de prolonger le cycle d'inhibition de 1,5 secondes (1500 ms) maximum pour permettre au dispositif d'entrée de sécurité de s'activer. Il est également possible de retarder le début du cycle d'inhibition en configurant le temps anti-rebond ouvert à fermé. Exigences relatives à la fonction d'inhibition Le début et la fin d’un cycle d'inhibition sont déclenchés par les signaux d'une paire de dispositifs d'inhibition. Les options de circuit de dispositif d'inhibition peuvent être configurées et affichées dans la fenêtre Propriétés de la paire de capteurs d'inhibition. Un signal d'inhibition est émis lorsque les deux voies du dispositif d'inhibition passent en état Inhibition activée pendant que la protection inhibée est en état marche. Le contrôleur de sécurité surveille les dispositifs d’inhibition pour vérifier que leurs sorties passent sur ON en moins de 3 s l'une de l'autre. Si les entrées ne répondent pas à cette condition de simultanéité, une situation d’inhibition ne peut pas se produire. Il est possible d'utiliser plusieurs types et combinaisons de dispositifs d'inhibition, et notamment les suivants : des capteurs photoélectriques, des capteurs de proximité inductifs, des interrupteurs de position, des commutateurs de sécurité à guidage positif et des interrupteurs à tige flexible. Miroirs à renvoi d’angle, systèmes optiques de sécurité et inhibition Les miroirs sont généralement utilisés avec des barrières immatérielles de sécurité et des systèmes de sécurité monoou multi-faisceaux pour protéger plusieurs côtés d'une zone dangereuse. Si la barrière immatérielle est inhibée (muting), la fonction de protection est suspendue de tous les côtés. Il doit être impossible pour une personne d'entrer dans la zone protégée sans qu'elle soit détectée et qu'une commande d'arrêt ait été envoyée au dispositif de commande de la machine Cette protection supplémentaire est habituellement assurée par un ou plusieurs dispositifs supplémentaires qui restent actifs pendant l'inhibition de la protection principale. Par conséquent, les miroirs sont généralement interdits dans les installations incluant un système d'inhibition. Multiples dispositifs de détection de présence L’inhibition de plusieurs dispositifs de sécurité de détection de présence (PSSD) ou d'un PSSD avec plusieurs champs de détection n'est pas recommandée sauf s'il est impossible à une personne d'entrer dans la zone protégée sans être détectée et sans qu'un ordre d'arrêt ne soit envoyé à la commande de la machine. Comme dans le cas d'utilisation des miroirs d'angle (voir Miroirs à renvoi d’angle, systèmes optiques de sécurité et inhibition à la page 140), si plusieurs 140 www.bannerengineering.com Contrôleurs de sécurité XS/SC26-2 et SC10-2 champs de détection sont inhibés, il est possible qu'une personne passe par une zone ou un point d'accès inhibé et accède à la zone protégée sans être détectée. Prenons l'exemple d'une application d'entrée/sortie où l'entrée d'une palette dans le poste déclenche le cycle d’inhibition. Si les dispositifs de détection de présence à l'entrée et à la sortie PSSD sont inhibés, un individu peut entrer dans la zone protégée par la « sortie » du poste. Une solution appropriée consiste à inhiber l'entrée et la sortie avec des dispositifs de protection distincts. AVERTISSEMENT: Protection de plusieurs zones Ne protégez pas plusieurs zones avec des miroirs ou plusieurs champs de détection si du personnel est susceptible d'entrer dans la zone dangereuse pendant l'inhibition du système de sécurité et qu'il ne peut pas être détecté par des dispositifs de protection supplémentaires chargés d'envoyer une commande d'arrêt à la machine. Bloc 1 impulsion (XS/SC26-2 FID 4 ou ultéri- 10.6 eur) Le bloc 1 impulsion permet à l'utilisateur de configurer l'état d'impulsion d'un maximum de 5 minutes, par incréments de 1 ms. Nœuds par défaut Nœuds supplémentaires IN CD Remarques Un passage du signal d'entrée de l'état bas à haut déclenchera le passage du nœud de sortie à l'état haut pendant le temps configuré, puis sa désactivation. Remarque: La durée réelle d'une impulsion peut être jusqu'à une fois plus longue que la durée de balayage définie. Le nœud d'annulation de la temporisation est un nœud configurable pour le bloc fonction 1 impulsion. L'entrée d'annulation de la temporisation désactivera immédiatement le nœud de sortie du bloc fonction 1 impulsion après sa reconnaissance (en raison des retards humains et système, des impulsions plus courtes se termineront très probablement avant de pouvoir annuler la temporisation). PRÉCAUTION: Effet de la temporisation d'une impulsion sur le temps de réponse La durée d'une impulsion peut augmenter considérablement le temps de réponse du contrôleur de sécurité. Cela a un impact sur le positionnement des dispositifs de protection, dans la mesure où l'installation de ceux-ci est déterminée selon des formules de distance (minimale) de sécurité ou dépendent du temps nécessaire pour parvenir à un état non dangereux. Il faut donc tenir compte de l'augmentation du temps de réponse pour l'installation des dispositifs de protection. Remarque: Le temps de réponse indiqué dans l'onglet Résumé de la configuration est le temps maximum modifiable selon l'utilisation faite des blocs de temporisation, des blocs 1 impulsion et autres blocs logiques (par ex. des fonctions OR). L'utilisateur est responsable du choix, de la vérification et de l'incorporation du temps de réponse adéquat. Illustration 129. Propriétés du bloc fonction 1 impulsion La fenêtre des propriétés du bloc fonction 1 impulsion permet de configurer les éléments suivants : Nom Crée un nom de 10 caractères maximum pour le bloc fonction www.bannerengineering.com 141 Contrôleurs de sécurité XS/SC26-2 et SC10-2 Mode 1 impulsion • Normale • Pulsation Paramètre de configuration 1 impulsion Durée d'impulsion unique : de 1 ms à 5 minutes, par incréments de 1 ms. La valeur par défaut est de 100 ms. Type d'annulation • Ne pas annuler • Nœud d'annulation de la temporisation Mode 1 impulsion Lorsque le mode normal est sélectionné, le nœud de sortie s'active lorsque le nœud d'entrée s'active. La sortie reste activée pendant la durée définie pour le paramètre 1 impulsion, indépendamment de tout changement d'état de l'entrée. (Voir Illustration 130 à la page 142 pour les diagrammes de synchronisation 1 impulsion en mode normal) Illustration 130. Diagrammes de synchronisation 1 impulsion en mode normal Nœud d'entrée Nœud de sortie 1 impulsion DURÉE 1 IMPULSION Nœud d'entrée Nœud de sortie 1 impulsion DURÉE 1 IMPULSION Remarque: La durée d'activation de la sortie de sécurité sera réduite du retard à l'activation de la sortie de sécurité (environ 60 ms). Plus la durée de l'impulsion unique est courte, plus la réduction est importante (pourcentage plus important de l'impulsion requise). Lorsque le mode Pulsation est sélectionné, le nœud de sortie s'active en même temps que le nœud d'entrée. La sortie reste activée pendant la durée définie pour le paramètre 1 impulsion. Le minuteur défini pour l'impulsion unique sera remis à zéro si le nœud d'entrée se désactive puis se réactive. (Voir Illustration 131 à la page 142 pour consulter un diagramme de synchronisation 1 impulsion en mode pulsation) Illustration 131. Diagramme de synchronisation 1 impulsion en mode pulsation Nœud d'entrée Nœud de sortie 1 impulsion DURÉE 1 IMPULSION 10.7 Commande de presse (XS/SC26-2 FID 4 et ultérieur) Le bloc fonction Commande de presse est conçu pour être utilisé avec des presses hydrauliques/pneumatiques simples. Les normes suivantes sont d'application : B11.2-2013, Safety Requirements for Hydraulic and Pneumatic Power Presses (Exigences de sécurité pour les presses hydrauliques et pneumatiques) EN ISO 16092-1:2018, Sécurité des machines-outils - Presses - Partie 1 : Exigences générales de sécurité 142 www.bannerengineering.com Contrôleurs de sécurité XS/SC26-2 et SC10-2 ISO 16092-3 Sécurité des machines-outils — Presses — Partie 3 : Exigences de sécurité pour les presses hydrauliques EN ISO 16092-4 Sécurité des machines outils — Presses — Partie 4 : Exigences de sécurité pour les presses pneumatiques L'utilisateur est seul responsable de la conformité de son application avec ces normes et toute autre norme appropriée (y compris les autres normes relatives aux presses). AVERTISSEMENT: • Le bloc fonction Commande de presse comprend un dispositif de démarrage (qui déclenche un mouvement dangereux). • Le non-respect de ces instructions pourrait entraîner des blessures graves, voire mortelles. • La personne qualifiée doit s'assurer que l'activation (passage à l'état ON) d'un dispositif de sécurité à l'arrêt (bouton d'arrêt d'urgence, interrupteur à câble, capteur optique, tapis de sécurité, arrêt de sécurité, etc.) par un utilisateur ne déclenche pas de mouvement dangereux lorsqu'il est raccordé à un bloc fonction Commande de presse déjà activé (état ON). AVERTISSEMENT: • Installez correctement ce dispositif. • C'est à l'utilisateur qu'il incombe de vérifier que le dispositif Banner Engineering est installé et interfacé avec la machine surveillée par des personnes qualifiées conformément aux réglementations de sécurité applicables et aux instructions de ce manuel. Le non-respect de ces instructions pourrait entraîner des blessures graves, voire mortelles. • Si les procédures de montage, d'installation, de raccordement et de vérification n'ont pas été respectées, le dispositif Banner Engineering ne sera pas en mesure d'offrir la protection pour laquelle il a été conçu. L'utilisateur est responsable de la conformité à l'ensemble des lois, règles, réglementations et codes locaux, régionaux et nationaux concernant l'installation et l'utilisation de ce système de commande dans le cadre de toute application particulière. Assurez-vous que toutes les exigences légales sont respectées, de même que toutes les instructions techniques d'installation et de maintenance de ce manuel. Nœuds par défaut GO TOS BOS RST NM Sécurité Nœuds supplémentaires Mode PCI Remarques Lors de la sélection des entrées Mode ou PCI (Press Control Input), chacune génère son propre bloc fonction d'entrées connectées au bloc fonction Commande de presse. Pour des informations complémentaires, voir Bloc fonction Mode à la page 144 et Bloc fonction Entrées de commande de presse à la page 145. Le bloc fonction Commande de presse comprend des attributs qui peuvent être activés ou désactivés. Illustration 132. Propriétés de commande de presse Les nœuds supplémentaires qui peuvent être ajoutés au bloc fonction Commande de presse génèrent de nouveaux blocs fonction qui leur sont propres. Le bloc de fonction Mode est ajouté si l'attribut Mode est sélectionné. Le bloc fonction Entrées de commande de presse est ajouté si la case de l'attribut PCI est activée. Les deux autres attributs, Paramétrage manuel Course montante et Commande à actionneur unique, ne peuvent pas être sélectionnés tous les deux en même temps. Lorsque le paramétrage manuel Course montante est configuré, l'entrée GO doit être maintenue activée pendant tout le cycle (montée et descente). Le nœud d'entrée GO ne peut être connecté qu'à une entrée de commande bimanuelle ou à une entrée de pédale. www.bannerengineering.com 143 Contrôleurs de sécurité XS/SC26-2 et SC10-2 Lorsque la commande à actionneur unique est configurée, l'entrée GO fonctionne comme un bouton de démarrage et ne doit donc être maintenue en position ON que le temps nécessaire au démarrage du processus. Le nœud d'entrée GO ne peut être connecté qu'à une entrée de démarrage de cycle, une entrée de pédale ou une entrée de commande bimanuelle. AVERTISSEMENT: • Considérations relatives aux dangers de la course montante d'une presse. • Si un danger existe pendant la course montante, le fait de ne pas utiliser le paramétrage manuel Course montante peut entraîner des blessures graves ou mortelles. • Pour la commande à actionneur unique, la course montante de la presse ne doit présenter aucun danger car l'entrée d'arrêt d'urgence inhibable est inhibée pendant la course montante. L'autre fonction du bloc fonction Commande de presse est la commande en boucle fermée. L'activation de la commande en boucle fermée oblige le contrôleur à vérifier que les dispositifs connectés aux sorties indiquées ont été désactivés au moment de la réception de la commande, avant d'activer la sortie suivante. Pour des informations complémentaires, voir Commande en boucle fermée à la page 148. 10.7.1 Bloc fonction Mode Le bloc fonction Mode est ajouté si l'attribut Mode est sélectionné dans les propriétés de commande de presse. La sélection du bloc fonction Mode permet d'ajouter un sélecteur de fonction. Les trois entrées du bloc de fonction Presse sont Run (Marche), Inch Up (Montée par à-coups) et Inch Down (Descente par à-coups). Remarque: Selon les normes en vigueur pour les presses, le sélecteur de mode (ou menu) doit avoir au minimum ces trois positions et une position OFF (Arrêt). La position OFF ne serait pas un état OFF de sécurité, mais une presse dans un état de non-fonctionnement (non connectée au contrôleur, mais avec aussi les trois entrées Mode en état OFF). Si les 3 entrées de mode sont inactives/OFF, alors le bloc fonction Mode presse reste désactivé (rouge). Illustration 133. Entrées du bloc fonction Commande de presse Lorsque le bloc fonction Mode est sélectionné dans le bloc fonction Commande de presse, les attributs Inch Period (Période - Incrément) et Inch On Time (Temps activ. - Incrément) sont ajoutés au bloc fonction Commande de presse. Ces paramètres sont des valeurs définies par l'utilisateur pour leur système afin d'éviter un mouvement trop rapide de la presse lors de l'approche par à-coups (généralement utilisés en mode de réglage). Remarque: La norme EN ISO 16092-3:2018 spécifie que la vitesse d'approche par à-coups ne peut dépasser 10 mm/seconde en mode d'approche par à-coups. • • • • Une approche par à-coups est un mouvement intermittent du coulisseau pour le faire monter ou descendre lentement, généralement aux fins d'entretien ou de réglage de la matrice. La période - incrément représente la durée du cycle complet, de la mise en marche à l'arrêt, d'un mouvement intermittent du coulisseau. Le temps d'activation - incrément est la partie active de cette période (activation de la période de sortie pour entraîner le mouvement du coulisseau). Lors du réglage de la période et du temps d'activation, tenez compte des retards au déclenchement et à l'arrêt du mouvement afin de garantir une vitesse d'approche adéquate si l'entrée GO est maintenue fermée pendant plusieurs périodes d'approche. AVERTISSEMENT: • Vitesse de la presse en mode Approche par à-coups • Une vitesse excessive du coulisseau en mode Approche par à-coups peut entraîner des blessures graves ou mortelles. • Il faut faire attention au réglage des valeurs Période - Incrément et Temps d'activ. - Incrément pour garantir une vitesse d'approche du coulisseau sans danger en mode Approche par à-coups. 144 www.bannerengineering.com Contrôleurs de sécurité XS/SC26-2 et SC10-2 10.7.2 Bloc fonction Entrées de commande de presse Le bloc fonction Entrées de commande de presse est ajouté si la case d'attribut PCI est sélectionnée dans la page des propriétés de commande de presse. Lorsque le bloc fonction PCI est sélectionné, d'autres attributs de commande de presse peuvent être activés. Illustration 134. Propriétés des entrées de commande de presse Les nœuds par défaut du bloc PCI sont l'entrée PIP (pièce en place), l'entrée SQS (arrêt séquentiel) et l'entrée M Safety (arrêt d'urgence inhibable). Si SQS est sélectionné, les entrées Ft Pedal (Pédale) et M Sensor (Capteur d'inhibition de la presse) sont disponibles en tant qu'options et l'attribut Dual Pressure (Double Pression) devient disponible (cela permet d'ajouter des sorties haute et basse pression aux sorties standard de montée et de descente). Utilisez l'entrée PIP dans les commandes de presse où la presse ne doit pas fonctionner en l'absence de pièces. L'entrée PIP doit être haute pour que le cycle de la presse démarre. Après que la presse quitte le point BOS, l'entrée PIP doit passer à l'état bas, puis revenir à l'état haut, avant que le cycle de presse suivant puisse être lancé ; cela peut se produire avant ou après que la presse atteigne le point TOS. Utilisez l'entrée SQS dans les commandes de la presse où le coulisseau de la presse est abaissé jusqu'à un point jugé sans danger pour les doigts. À ce stade, l'entrée d'arrêt d'urgence inhibable peut être inhibée, l'opérateur peut relâcher l'entrée de commande bimanuelle (configurée sur l'entrée GO du bloc fonction Commande de presse) et peut saisir la pièce, si nécessaire. L'activation de l'entrée Ft Pedal (Pédale) entraînera le coulisseau de la presse vers le bas de la course, où il s'arrêtera. Remarque: Ce qui précède est une méthode de contrôle du processus de commande de presse avec un arrêt séquentiel configuré. Il existe trois processus autorisés : 1. TC1 active l'entrée GO pour entraîner le coulisseau au point SQS. Relâchez la commande TC1 et engagez la pédale FP1 pour activer l'entrée Ft Pedal et entraîner le coulisseau vers le point BOS, relâchez la pédale FP1 et engagez TC1 pour monter le coulisseau. 2. FP1 active l'entrée GO pour entraîner le coulisseau au point SQS. Relâchez la pédale FP1. Le réengagement de la pédale FP1 entraîne le coulisseau jusqu'au point BOS, puis le ramène au point TOS. (L'entrée Ft Pedal (Pédale) disparaît lorsque FP1 est connecté au nœud GO.) 3. TC1 active l'entrée GO pour entraîner le coulisseau au point SQS. Vous pouvez alors relâcher TC1. La réactivation de TC1 entraîne le coulisseau au point BOS, puis le ramène au point TOS. (Pour configurer le système pour cette méthode, ne sélectionnez PAS le nœud Ft Pedal dans le bloc de fonction Entrées de commande de presse.) L'entrée M Sensor peut être utilisée conjointement avec l'entrée SQS pour inhiber l'entrée d'arrêt d'urgence inhibable lorsqu'elle atteint une position sans danger pour les doigts. Lorsque l'entrée SQS et l'option Dual Pressure (double pression) sont configurées dans le bloc fonction Entrées de commande de presse, deux nouvelles sorties sont ajoutées au bloc fonction Commande de presse. Les nœuds de sortie H (Haut) et L (Bas) sont ajoutés en plus des sorties standard U (course montante, débrayage ou course retour) et D (course descendante, embrayage, ou course aller). H permet d'engager la haute pression pour terminer la dernière partie de la course. L permet d'engager la pression standard (basse) pour amener le coulisseau au point SQS et puis le ramener à sa position de départ. www.bannerengineering.com 145 Contrôleurs de sécurité XS/SC26-2 et SC10-2 Illustration 135. Bloc Entrées de commande de presse Illustration 136. Bloc fonction Commande de presse 10.7.3 Exemples de bloc fonction de commande de presse Cette section comprend deux exemples de configuration. Voici un exemple de configuration simple pour une petite presse. Illustration 137. Exemple de configuration pour une petite presse Bloc fonction Commande de presse Bloc fonction Entrées de commande de presse Pour que le bloc fonction Commande de presse fonctionne correctement, il faut un enchaînement adéquat des signaux d'entrée. ES1, OS1 et TOS doivent être en état de marche (Run) (et avoir fait l'objet d'un reset) avant que l'entrée CS1 puisse activer la sortie appropriée. Cette configuration utilise une commande à actionneur unique. Par conséquent, une fois que l'entrée CS1 a lancé le processus, c'est l'entrée ES1, l'entrée OS1 ou la fin du cycle (réactivation de TOS) qui contrôle la désactivation. Consultez le diagramme temporel ci-dessous ou la description de la simulation à la section XS/SC26-2 : Exemple de configuration d'une commande de presse simple avec arrêt d'urgence inhibable à la page 86. Le diagramme temporel suivant illustre la séquence (enchaînement) correcte des entrées du bloc fonction Commande de presse, laquelle permet le bon fonctionnement des sorties lorsque la commande à actionneur unique est activée. 146 www.bannerengineering.com Contrôleurs de sécurité XS/SC26-2 et SC10-2 Illustration 138. Commande de la presse — Diagramme temporel, commande à actionneur unique M0:CS1 M0:TOS M0:BOS M0:MR1 M0:ES1 M0:OS1 M0:SO1-Up M0:SO2-Down Voici une configuration utilisant la plupart des fonctionnalités du bloc fonction Commande de presse. Illustration 139. Commande de presse — Exemple de configuration Bloc fonction Commande de presse Bloc fonction Entrées de commande de presse Bloc fonction Mode Pour que le bloc fonction Commande de presse fonctionne correctement, il faut un enchaînement adéquat des signaux d'entrée. Cette configuration utilise le paramétrage manuel Course montante. ES1, OS1, PIP et TOS doivent être en état de marche (Run) (et avoir fait l'objet d'un reset) avant que l'entrée TC1 puisse activer la sortie appropriée. Pendant la course descendante, l'entrée TC1 lance le processus, après quoi c'est l'entrée ES1, l'entrée OS1, l'entrée TC1 ou l'activation de l'arrêt séquentiel (SQS est activé) qui a le contrôle la désactivation. Lorsque la presse atteint le point SQS (SQS et PCMS sont activés), elle s'arrête et OS1 est inhibé. La commande TC1 peut être relâchée. Pour terminer la course, activez l'entrée FP1. Pendant le reste de la course descendante, c'est l'entrée ES1, l'entrée FP1 ou l'accès à la position BOS (qui s'active) qui a le contrôle de la désactivation. Lorsque la séquence atteint l'entrée BOS, la pédale FP1 est relâchée et TC1 est utilisé pour ramener la presse à la position TOS. Pendant la course montante, c'est l'entrée TC1, l'entrée ES1, l'entrée OS1, ou l'accès à la position TOS qui ont le contrôle de la désactivation. Consultez le diagramme temporel ci-dessous ou la description de la simulation à la section XS/SC26-2 : Exemple de configuration d'une commande de presse avec fonctionnalités complètes à la page 89. Le diagramme temporel suivant illustre la séquence (enchaînement) correcte des entrées du bloc fonction Commande de presse, laquelle permet le bon fonctionnement des sorties lorsque le paramétrage manuel Course montante est activé. www.bannerengineering.com 147 Contrôleurs de sécurité XS/SC26-2 et SC10-2 Illustration 140. Commande presse — Diagramme temporel, paramétrage manuel Course montante M0:TC1 M0:TOS M0:BOS M0:Run M0:Inch Up M0:Inch Down M0:MR1 M0:ES1 M0:PIP M0:SQS1 M0:FP1 M0:PCMS1 M0:OS1 M0:UPSO1 M0:DOWNSO2 M0:HIGHSO1 M0:LOWSO2 10.7.4 Commande en boucle fermée Le bloc fonction Commande de presse offre notamment la possibilité d'activer la commande en boucle fermée. L'activation de la commande en boucle fermée oblige le contrôleur à vérifier que les dispositifs connectés aux sorties indiquées ont été désactivés au moment de la réception de la commande, avant d'activer la sortie suivante. Pour utiliser la commande en boucle fermée : 1. Un nœud AVM doit être ajouté à la sortie de sécurité souhaitée pilotée par le bloc fonction Presse. 2. L'entrée AVM fournit une indication de l'état de cette vanne de la presse. 3. Le bloc fonction Presse doit être configuré pour la commande en boucle fermée sortie par sortie. Voir Propriétés de la commande de presse dans la figure suivante. Illustration 141. Commande en boucle fermée Dans cet exemple, la commande en boucle fermée est configurée pour s'assurer que la vanne de sortie en position montante a été désactivée avant d'autoriser toute autre fonction. Elle s'assure également que la vanne à l'état haut a été fermée avant d'engager la sortie en position montante. 148 www.bannerengineering.com Contrôleurs de sécurité XS/SC26-2 et SC10-2 10.8 Bloc Commande bimanuelle (pour XS/ SC26-2 FID 3 et antérieurs et SC10-2 FID 1) Illustration 142. Chronogramme — Bloc de commande bimanuelle Nœuds par défaut TC (jusqu'à 4 nœuds TC) Nœuds supplémentaires IN MP1 ME Remarques Les entrées de commandes bimanuelles doivent être connectées soit directement à un bloc de commande bimanuelle, soit indirectement via un bloc de dérivation connecté à un bloc de commande bimanuelle. Il n'est pas possible d'utiliser une entrée de commande bimanuelle sans un bloc de commande bimanuelle. Utilisez le nœud IN pour connecter les dispositifs d'entrée qui doivent être actifs (On) avant de pouvoir activer les sorties de la commande bimanuelle. Bloc fonction de commande bimanuelle M0:TC1 M0:OS1 M0:SO1 Soit l'entrée TC1, soit l'entrée OS1 a le contrôle de la désactivation. OS1 doit être en état Run avant que TC1 puisse activer la sortie de of T1 et SO1. Illustration 143. Chronogramme — Bloc de commande bimanuelle et blocs de dérivation Blocs fonction Commande bimanuelle et Dérivation M0:TC1 M0:BP1 M0:TC2 M0:OS1 M0:SO1 OS1 doit passer à l'état Marche (Run) avant que TC2 ne passe à l'état Marche. BP1 peut passer à l'état Marche avant ou après OS1. Si OS1 est dans l'état Marche, la séquence de transition de TC2 ou BP1 vers l'état Marche n'a pas d'importance. Le dernier à passer à l'état Marche fera passer le bloc fonction T1 à l'état Marche. www.bannerengineering.com 149 Contrôleurs de sécurité XS/SC26-2 et SC10-2 Illustration 144. Chronogramme — Bloc de commande bimanuelle et blocs de dérivation avec 1 entrée de commande bimanuelle Blocs fonction de dérivation et de commande bimanuelle M0:TC1 M0:BP1 M0:SO1 Si les actionneurs TC1 et l'interrupteur de dérivation BP1 s'activent en même temps, la sortie du bloc fonction de dérivation B1 et la sortie du bloc fonction de commande bimanuelle se désactiveront. Les sorties de B1 et T1 s'activeront uniquement quand les actionneurs TC1 ou l'interrupteur BP1 seront en état Run. Illustration 145. Chronogramme — Bloc de commande bimanuelle et blocs de dérivation avec 2 entrées de commande bimanuelle Blocs fonction de dérivation et de commande bimanuelle M0:TC1 M0:BP1 M0:TC2 M0:SO1 La fonction de dérivation peut être utilisée avec les actionneurs TC2 pour activer la sortie de sécurité. Lorsque les actionneurs TC1 ne sont pas dérivés, ils doivent être utilisés avec les actionneurs TC2 pour activer la sortie de sécurité. Si les actionneurs TC1 et l'interrupteur de dérivation sont tous en état Run, TI et SO1 ne peuvent pas être activés ou se désactiveront. 150 www.bannerengineering.com Contrôleurs de sécurité XS/SC26-2 et SC10-2 Illustration 146. Options d'inhibition de commande bimanuelle Pour configurer l'option d'inhibition de commande bimanuelle, les actionneurs TC doivent d'abord être connectés au bloc fonction de commande bimanuelle dans la Vue fonctionnelle. Les cases à cocher (carré bleu ci-dessus) du menu Propriétés afficheront les noms de tous les dispositifs d'entrée de commande bimanuelle TC. Seules les cases des stations THC qui sont cochées seront inhibées. Illustration 147. Chronogramme — Bloc de commande bimanuelle avec inhibition Commande bimanuelle avec inhibition M0:TC1 M0:TC2 Sortie A1 M0:MSP1 M0:ME1 M0:SO1 Les actionneurs TC1 et TC2 peuvent déclencher un cycle de commande bimanuel quel que soit l'état de l'activation de l'entrée Inhibition activée (ME1) (activée ou désactivée). ME1 doit être actif pour que les capteurs d'inhibition MSP1 maintiennent la sortie de sécurité activée une fois que les commandes TC1 et TC2 sont dans l'état Stop. Protection contre l'activation d’une commande bimanuelle à la mise sous tension. La logique de commande bimanuelle du contrôleur de sécurité n'autorise pas l'activation de la sortie de sécurité assignée lors de la mise sous tension initiale alors que les commandes manuelles (THC) sont en état « marche ». Les commandes bimanuelles doivent passer à l'état d'arrêt puis retourner à l'état marche avant que la sortie de sécurité ne puisse s'activer. Une sortie de sécurité associée à un dispositif de commande bimanuelle n’offre aucune possibilité de reset manuel. www.bannerengineering.com 151 Contrôleurs de sécurité XS/SC26-2 et SC10-2 10.9 Bloc Commande bimanuelle (XS/SC26-2 FID 4 et ultérieur et SC10-2 FID 2 et ultérieur) Dans les contrôleurs XS/SC26-2 FID 4 et ultérieur et SC10-2 FID 2 et ultérieur, l'entrée TC peut être directement mappée à une sortie ou à un bloc logique. Le bloc fonction Commande bimanuelle peut être directement mappé à une sortie ou à un bloc fonction. Si plusieurs opérateurs sont affectés à une même machine et que chacun d'eux doit actionner sa commande bimanuelle, utilisez le bloc fonction Commande bimanuelle dans lequel il est possible de sélectionner plusieurs entrées TC. Si le système est équipé d'une fonction de blocage (les entrées TC déclenchent une action qui garantit la sécurité du système de sorte que les opérateurs puissent retirer leurs mains pendant l'achèvement du processus), utilisez le bloc fonction Commande bimanuelle avec la fonction Inhibition sélectionnée. Si la machine est équipée de dispositifs de sécurité dont certaines conditions doivent être satisfaites (et le rester) pour que l'entrée TC puisse la faire fonctionner, utilisez le bloc fonction Commande bimanuelle avec le nœud IN sélectionné. • Si le nœud IN est désactivé, l'activation de l’entrée TC ne déclenche aucune action. • Si le bloc fonction Commande bimanuelle est activé et que le bloc TC se désactive, la sortie est désactivée. • Lorsque le nœud IN repasse à l'état haut, la sortie reste désactivée jusqu'à ce que l'entrée TC se désactive et se réactive. AVERTISSEMENT: • Les commandes bimanuelles sont des dispositifs de démarrage (qui initient un mouvement dangereux). • Le non-respect de ces instructions pourrait entraîner des blessures graves, voire mortelles. • La personne qualifiée doit s'assurer que l'activation (passage à l'état ON) d'un dispositif d'arrêt de sécurité (bouton d'arrêt d'urgence, interrupteur à câble, capteur optique, tapis de sécurité, arrêt de sécurité, etc.) par un utilisateur ne déclenche pas de mouvement dangereux lorsqu'il est connecté logiquement à une entrée TC ou à un bloc fonction Commande bimanuelle déjà activé (état ON). 152 www.bannerengineering.com Contrôleurs de sécurité XS/SC26-2 et SC10-2 11 Interface embarquée du XS/SC26-2 Utilisez l'interface embarquée du contrôleur de sécurité XS/SC26-2 pour accéder aux options suivantes : • État du système — Affiche l'état actuel des sorties de sécurité et si elles sont sélectionnées, les entrées connectées à cette sortie • Diagnostic des défauts— Affiche les défauts, ou erreurs, actuels, le journal des défauts et une option pour effacer le journal des défauts (voir Détection et correction des défauts à la page 284) • Mode de configuration — Permet d'accéder au mode de configuration (mot de passe obligatoire) et aux options de copie ou d'écriture des configurations à partir de la carte mémoire SC-XM2/3 ou vers celle-ci (voir Mode de configuration du XS/SC26-2 à la page 153). • Résumé de la configuration — Permet d'accéder aux assignations de bornes, aux paramètres réseau et au CRC de configuration • Modèle — Affiche le numéro de modèle et les versions de chaque micrologiciel. • Régler le contraste de l'écran — Offre des options de réglage de la luminosité de l'écran Illustration 148. Carte de l'interface embarquée Menu du système Voir les erreurs en cours État du système des défauts Diagnostic Mode de configuration la configuration Résumé de Modèle Régler le contraste de l’écran Voir le journal de défauts Effacer le journal de défauts Entrer le mot de passe Assignation des bornes Voir les paramètres réseau CRC de configuration Écrire sur la carte mémoire SC-XM2/3 Importer depuis la carte mémoire C-XM2/3 Sortir du mode de configuration Configuration Réseau Configuration/ Réseau Config/ Réseau/ Mots de passe 11.1 Mode de configuration du XS/SC26-2 Le mode de configuration propose des options pour envoyer la configuration active à une carte mémoire externe SCXM2/3 et recevoir une configuration de la carte SC-XM2/3. Remarque: Vous avez besoin d'un mot de passe pour accéder au menu Mode de configuration. Important: L'accès au mode de configuration désactive les sorties de sécurité. Pour écrire des données sur une carte SC-XM2/3 via l'interface embarquée : 1. 2. 3. 4. 5. Insérez la carte mémoire SC-XM2/3 dans le contrôleur de sécurité. Dans le menu Système, sélectionnez Mode de configuration. Entrez le mot de passe. Appuyez sur OK jusqu'à ce que le menu Mode de configuration s'affiche. Sélectionnez Écrire sur la carte mémoire XM. Remarque: Le processus d'écriture sur la carte mémoire XM copie toutes les données (configuration, paramètres réseau et mots de passe) sur la carte mémoire SC-XM2/3. 6. Attendez la fin de l'écriture. www.bannerengineering.com 153 Contrôleurs de sécurité XS/SC26-2 et SC10-2 7. Réinitialisez le système. Pour importer des données à partir d'une carte SC-XM2/3 via l'interface embarquée : 1. 2. 3. 4. 5. Insérez la carte mémoire SC-XM2/3 dans le contrôleur de sécurité. Dans le menu Système, sélectionnez Mode de configuration. Entrez le mot de passe. Appuyez sur OK jusqu'à ce que le menu Mode de configuration s'affiche. Sélectionnez Importer depuis la carte mémoire XM : • Pour la configuration uniquement, sélectionnez Configuration. • Pour les paramètres réseau uniquement, sélectionnez Paramètres réseau. • Pour importer les deux, sélectionnez Configuration/Réseau. • Pour toutes les données (configuration, paramètres réseau et mots de passe utilisateur) sélectionnez Configuration/Réseau/Mots de passe. 6. Attendez la fin de l'importation. 7. Réinitialisez le système. 154 www.bannerengineering.com Contrôleurs de sécurité XS/SC26-2 et SC10-2 12 Présentation de l'Ethernet industriel L'Ethernet industriel facilite l'établissement de communications Ethernet entre le contrôleur de sécurité et un API ou une IHM (interface homme-machine). Les sections suivantes comportent des instructions destinées aux contrôleurs de sécurité FID 2 avec un code de date 1717 ou ultérieur (voir étiquette) et aux contrôleurs de sécurité FID 3. Pour les contrôleurs de sécurité FID 2 avec un code de date 1716 ou antérieur, reportez-vous au Manuel d'utilisation Ethernet industriel XS26/SC26-2E (FID 2 1716-). Pour les contrôleurs de sécurité FID 1 avec un code de date 1547 ou ultérieur, reportez-vous au Manuel d'utilisation Ethernet industriel XS/SC26-2E (FID 1). Pour des versions plus anciennes des contrôleurs de sécurité FID 1, reportez-vous au Manuel d'utilisation Ethernet industriel XS/SC26-2E (ANCIEN). Pour savoir où trouver ces documents, consultez la section Quel fichier et documentation EDS du XS/SC26-2 devez-vous utiliser ? à la page 158. Pour les connexions PROFINET sur les contrôleurs SC10-2 et les contrôleurs FID 2 ou XS/SC26-2 ultérieurs, consultez la section PROFINET à la page 229. 12.1 Configuration du contrôleur de sécurité Vérifiez que l'option Activer l'interface réseau est sélectionnée et que les paramètres réseau sont correctement configurés pour le protocole sélectionné. 1. Raccordez le contrôleur de sécurité à votre PC via le câble USB SC-USB2 pour activer le port. 2. Ouvrez le logiciel Contrôleur de sécurité Banner. 3. Cliquez sur Paramètres réseau. 4. Sélectionnez la case à cocher Activer l'interface réseau. 5. Configurez l'adresse IP et le masque de sous-réseau avec les paramètres requis pour votre réseau. Remarque: Si vous utilisez une séquence Reset virtuel ou Annulation de la temporisation, un code d'actionnement doit être défini puis envoyé au contrôleur de sécurité. 6. Cliquez sur Envoyer. 7. Cliquez sur la flèche Avancé pour configurer les paramètres réseau avancés, le cas échéant. La capture d'écran ci-dessous illustre les valeurs par défaut des options Ethernet industriel et du port Ethernet du contrôleur de sécurité. Illustration 149. Valeurs par défaut 8. Saisissez le mot de passe approprié pour modifier les paramètres de configuration et réseau du contrôleur de sécurité. 9. Vérifiez que le contrôleur de sécurité possède un fichier de configuration valide et confirmé. Le port Ethernet est activé. www.bannerengineering.com 155 Contrôleurs de sécurité XS/SC26-2 et SC10-2 12.2 Définitions relatives à l'Ethernet industriel Les tableaux ci-dessous proposent des descriptions des lignes et des colonnes de tableau (par ordre alphabétique) des cartes de registre de l'onglet Ethernet industriel du logiciel. Table 8. Types de données Type de données Description UINT Entier non signé — 16 bits UDINT Double entier non signé — 32 bits Word Chaîne de bits —16 bits Dword Chaîne de bits —32 bits String Deux caractères ASCII par mot (voir les informations sur la configuration d'une chaîne ci-dessous) Octet Se lit en octet converti en nombre décimal séparé par un point. Hexadécimal Se lit en quartet converti en hexadécimal, apparié, puis séparé par un espace. Byte Chaîne de bits —8 bits Byte:Bit Indique le décalage des octets suivi par le bit spécifique. Drapeau de défaut Si l'entrée ou la sortie spécifiquement surveillée provoque un verrouillage, la valeur 1 sera assignée au drapeau associé à cette sortie virtuelle. En Modbus/TCP, ceci peut être lu en entrée TOR, registre d'entrée, ou registres multiples. Index de défaut Si le bit du drapeau de défaut est défini pour une sortie virtuelle, l'index de défaut contiendra un nombre, qui correspond à un code de défaut. Par exemple, l'index de défaut 41 peut contenir le nombre 201, qui correspond au code de défaut 2.1; tandis que le nombre 412 correspond au code de défaut 4.12 (voir Tableaux des codes de défaut du XS/SC26-2 à la page 284 et Tableau des codes de défaut du SC10-2 à la page 288 pour plus d'informations). Fonction Fonction qui détermine l'état de cette sortie virtuelle. Mode de fonctionnement Valeur du mode de fonctionnement Description 1 (0x01) Mode de fonctionnement normal (y compris les défauts d'E/S, s'ils existent) 2 (0x02) Mode de configuration 4 (0x04) Verrouillage du système 65 (0x41) Attente du reset du système/Sortie du mode de configuration 129 (0x81) Entrée dans le mode de configuration Reg:Bit Indique le décalage de 30000 ou 40000 suivi par le bit spécifique dans le registre. Réservé Registres réservés pour usage interne. Secondes depuis le démarrage Temps écoulé (en secondes) depuis la mise sous tension du contrôleur de sécurité. Peut être utilisé conjointement avec l'horodatage dans le journal de défauts et une référence d'horloge en temps réel pour déterminer l'heure à laquelle une erreur est survenue. 156 www.bannerengineering.com Contrôleurs de sécurité XS/SC26-2 et SC10-2 Chaîne (protocoles Ethernet/IP et PCCC) Le format de chaîne Ethernet/IP par défaut a une longueur de 32 bits précédant la chaîne (compatible avec ControlLogix). Lorsque vous configurez les paramètres réseau avec le logiciel, vous pouvez remplacer cette valeur par une longueur de 16 bits qui correspond à la « chaîne » CIP standard dans le menu Avancé. Toutefois, lors de la lecture d'un ensemble d'entrées incluant une chaîne d'une longueur de 16 bits, la longueur de la chaîne sera précédée d'un mot de 16 bits supplémentaire (0x0000). La chaîne elle-même est au format ASCII compressé (2 caractères par mot). Dans certains systèmes, l'ordre des caractères peut être inversé ou les caractères peuvent apparaître dans le désordre. Ainsi, le mot « Système » peut apparaître sous la forme « yStèsme ». Utilisez l'option « Échanger les octets de caractère » sous le menu Avancé de la fenêtre Paramètres réseau pour permuter les caractères et pouvoir lire les mots correctement. Chaîne (protocoles Modbus/TCP) La chaîne est au format ASCII compressé (2 caractères par mot). Dans certains systèmes, l'ordre des caractères peut être inversé ou les caractères peuvent apparaître dans le désordre. Ainsi, le mot « Système » peut apparaître sous la forme « yStèsme ». Utilisez l'option « Échanger les octets de caractère » sous le menu Avancé de la fenêtre Paramètres réseau pour permuter les caractères et pouvoir lire les mots correctement. Même si la longueur est fournie, elle n'est généralement pas nécessaire pour les systèmes Modbus/TCP. Si la longueur de chaîne est utilisée pour Modbus/TCP, le format de longueur correspond aux paramètres utilisés pour Ethernet/IP. Horodatage Temps écoulé en secondes entre la mise sous tension et l'occurrence du défaut. Sortie d'état virtuelle Désignation de référence associée à une sortie d'état virtuelle donnée, par exemple VO10 est la sortie d'état virtuelle 10. État VO Identifie l'emplacement d'un bit indiquant l'état d'une sortie d'état virtuelle. Avec les systèmes Modbus/TCP, l'état de la sortie d'état virtuelle peut être lu comme une entrée logique ou une entrée d'un registre d'entrée ou de maintien. Le registre indiqué est le décalage de 30000 ou 40000 suivi par l'emplacement du bit dans le registre. 12.3 Récupération des informations du défaut actuel Suivez les étapes ci-dessous pour récupérer des informations sur un défaut actuellement présent via la connexion réseau : 1. Accédez à l'emplacement Index de défaut pour récupérer la valeur de l'index de défaut. 2. Vous trouverez la valeur d'index dans le Tableaux des codes de défaut du XS/SC26-2 à la page 284 ou le Tableau des codes de défaut du SC10-2 à la page 288 afin de consulter une description du défaut ainsi que la procédure pour le corriger. 12.4 Ethernet/IP™ Dans ce contexte, les références à Ethernet/IP™ 14 désignent spécifiquement le transport Ethernet/IP de classe 1. Parfois appelée transfert de données d'E/S cycliques Ethernet/IP ou message implicite, cette connexion est supposée se rapprocher d'un transfert de données en temps réel depuis et vers l'API et le dispositif cible. La gamme d'API CompactLogix et ControlLogix d'Allen-Bradley utilise ce protocole de communication. Le logiciel de programmation utilisé par ces API est RSLogix5000 ou Studio 5000 Logix Designer. 14 Ethernet/IP™ est une marque commerciale d'ODVA, Inc. www.bannerengineering.com 157 Contrôleurs de sécurité XS/SC26-2 et SC10-2 12.4.1 Quel fichier et documentation EDS du XS/SC26-2 devez-vous utiliser ? Illustration 150. Numéro FID Illustration 151. Numéro de série 1. Vérifiez l'étiquette comportant la référence et prenez note du numéro FID et du code de date. Le code de date est constitué des 4 derniers chiffres du numéro de série du contrôleur de sécurité. Dans l'exemple illustré, « 19 » signifie 2019 et « 18 » la 18e semaine. 2. Utilisez le numéro FID et le code de date pour trouver les bons paramètres EIP, fichier EDS et manuel d'utilisation Ethernet industriel (le cas échéant) dans le tableau suivant. Modèle et FID Cod e de date Code prod. EIP O>T — taille 100 (0×64) - 8 XS26 1546 ou 8193 SC26 moin s 1 112 (0×70) - 2 100 (0×64) - 8 112 (0×70) - 2 XS26 1717 ou SC26 300 15 ulté2 & 3 rieur 100 (0×64) - 8 112 (0×70) - 11 112 (0×70) - 2 15 158 101 (0×65) - 104 102 (0×66) - 150 112 (0×70) - 2 Fichiers à utiliser Nom du produit (Rév. Maj.Min) : Banner XS26 (8193) [2.22] Fichier EDS : BannerXS_SC26_2E_8193_1_4_08102017.eds Manuel d'utilisation Ethernet industriel : Manuel d'utilisation Ethernet industriel XS/SC26-2E (ANCIEN) Nom du produit (Rév. Maj.Min) : Banner XS26 1547 (300) [2.002] Fichier EDS : BannerXS_SC26_2E_300_1547_1_6_08102017.eds 15 Manuel d'utilisation Ethernet industriel : Manuel d'utilisation Ethernet industriel XS/SC26-2E (FID 1) Nom du produit (Rév. Maj.Min) : Banner XS26 FID2 (301) [2.050] Fichier EDS : BannerXS_SC26_2E_301_FID2_1_2_08102017.eds 103 (0×67) - 35 Manuel d'utilisation Ethernet industriel : Manuel d'utilisation Ethernet industriel XS/SC26-2E (FID 2 1716-) 100 (0×64) - 8 Nom du produit (Rév. Maj.Min) : Banner XS26 FID 1/2 (300) [2.064] 101 (0×65) - 104 113 (0×70) - 11 102 (0×66) - 150 XS26 SC26 1717 ou 2, 3 300 15 ultéet 4 rieur SC10 (tous) 101 (0×65) - 104 102 (0×66) - 150 XS26 1706 SC26 à 301 1716 2 101 (0×65) - 104 102 (0×66) - 150 XS26 1547 SC26 à 300 15 1705 1 T>O — taille Fichier EDS : BannerXS_SC26_2E_300_1_8_11102017.eds 15 103 (0×67) - 35 Manuel d'utilisation Ethernet industriel : Manuel d'utilisation Ethernet industriel XS/SC26-2E (FID 2 1717+) 100 (0×64) - 8 Nom du produit [Maj.Min Rev] : Banner XS26 SC26 SC10 (300) [2.090] 101 (0×65) - 104 113 (0×70) - 11 102 (0×66) - 150 114 (0×72) - 14 103 (0×67) - 35 104 (0×68) - 112 Fichier EDS : Banner_XS26_SC26_SC10_300_2_1_03032020.eds 15 Manuel d'instructions XS/SC26-2 et SC10-2 : Rev R et ultérieur Le fichier Banner_XS26_SC26_SC10_300_2_1_03032020.eds est rétrocompatible avec tous les contrôleurs avec code prod. 300 (XS26, SC26, SC10) www.bannerengineering.com Contrôleurs de sécurité XS/SC26-2 et SC10-2 Remarque: Depuis le 1er octobre 2019, les informations actuelles sur l'Ethernet industriel sont incluses dans le Mode d'emploi du XS/SC26-2 et du SC10-2. Le Manuel d'utilisation Ethernet industriel des systèmes plus anciens est inclus dans le dossier EDS disponible à la page www.bannerengineering.com/safetycontroller. 12.4.2 Installation du fichier EDS de Contrôleur de sécurité Banner dans le logiciel ControlLogix Utilisez l'outil EDS Hardware Installation Tool pour enregistrer le fichier EDS (Electronic Data Sheet). 1. Dans le menu Tools (Outils), cliquez sur EDS Hardware Installation Tool. La boîte de dialogue de l'Assistant Rockwell Automation's EDS Wizard s'affiche. Illustration 152. Menu Tools (Outils) —EDS Hardware Installation Tool 2. Cliquez sur Next (Suivant). 3. Sélectionnez l'option Register an EDS file(s) (Enregistrer un fichier EDS). Illustration 153. Assistant Rockwell Automation's EDS Wizard—Options 4. Recherchez le fichier EDS et cliquez sur Next. Référez-vous à la section Quel fichier et documentation EDS du XS/SC26-2 devez-vous utiliser ? à la page 158 pour en savoir plus. www.bannerengineering.com 159 Contrôleurs de sécurité XS/SC26-2 et SC10-2 Illustration 154. Sélection du fichier à enregistrer 5. Cliquez sur Next pour enregistrer le fichier testé. Illustration 155. Enregistrement du fichier testé 6. Cliquez sur Next lorsque vous voyez l'icône associée au fichier EDS. 160 www.bannerengineering.com Contrôleurs de sécurité XS/SC26-2 et SC10-2 Illustration 156. Assistant Rockwell Automation's EDS Wizard 7. Cliquez sur Next pour enregistrer le fichier EDS. Illustration 157. Enregistrement du fichier EDS 8. Cliquez sur Finish (Terminer) pour fermer l'Assistant EDS Wizard. 9. Cliquez avec le bouton droit sur la carte Ethernet de l'API et sélectionnez New Module... (Nouveau module). Illustration 158. Nouveau module 10. Recherchez le dispositif dans le catalogue et cliquez sur Create (Créer). www.bannerengineering.com 161 Contrôleurs de sécurité XS/SC26-2 et SC10-2 Illustration 159. Sélection du type de module 11. Indiquez un nom, une description (facultative) et une adresse IP pour le dispositif. Illustration 160. Nouveau module 12. Cliquez sur Change (Modifier) dans le champ Module Definition (Définition du module). 162 www.bannerengineering.com Contrôleurs de sécurité XS/SC26-2 et SC10-2 Illustration 161. Définition du module 13. Sélectionnez la connexion souhaitée dans la fenêtre Module Definition. Chacun des éléments dans la liste Name (Nom) représente un groupe fixe d'instances d'assembly d'entrées et de sorties : Remarque: Toutes les options de connexion ne sont pas applicables à tous les contrôleurs de sécurité. État/défaut VO (100)• O>T - Assembly Entrée contrôleur de sécurité/Sortie API 112 (0×70), taille 2 registres 16 bits • T>O - Assembly Entrée API/Sortie contrôleur de sécurité 100 (0×64), taille 8 registres 16 bits Mots (word) de l'index de défauts (101)• O>T - Assembly Entrée contrôleur de sécurité/Sortie API 112 (0×70), taille 2 registres 16 bits • T>O - Assembly Entrée API/Sortie contrôleur de sécurité 101 (0×65), taille 104 registres 16 bits Journaux des erreurs uniquement (102)• O>T - Assembly Entrée contrôleur de sécurité/Sortie API 112 (0×70), taille 2 registres 16 bits • T>O - Assembly Entrée API/Sortie contrôleur de sécurité 102 (0×66), taille 150 registres 16 bits Reset/Annulation de la temporisation (103)• O>T - Assembly Entrée contrôleur de sécurité/Sortie API 112 (0×70), taille 2 registres 16 bits • T>O - Assembly Entrée API/Sortie contrôleur de sécurité 103 (0×67), taille 35 registres 16 bits État/Défaut VI (100)• • 17 O>T - Assembly Entrée contrôleur de sécurité/Sortie API 113 (0×71), taille 11 registres 16 bits T>O - Assembly Entrée API/Sortie contrôleur de sécurité 100 (0×64), taille 8 registres 16 bits Mots (word) de l'index de défauts VI (101)• • 17 O>T - Assembly Entrée contrôleur de sécurité/Sortie API 113 (0×71), taille 11 registres 16 bits T>O - Assembly Entrée API/Sortie contrôleur de sécurité 101 (0×65), taille 104 registres 16 bits Reset/Annulation de la temporisation VI (103)• • 17 O>T - Assembly Entrée contrôleur de sécurité/Sortie API 113 (0×71), taille 11 registres 16 bits T>O - Assembly Entrée API/Sortie contrôleur de sécurité 103 (0×67), taille 35 registres 16 bits VRCD Plus ISD (104)- 17 • • O>T - Assembly Entrée contrôleur de sécurité/Sortie API 114 (0×72), taille 14 registres 16 bits T>O - Assembly Entrée API/Sortie contrôleur de sécurité 104 (0×68), taille 112 registres 16 bits 14. Sélectionnez INT comme type de données. 17 Sélectionnez l'une des connexions Instance d'assembly - O>T 113 (0×71) ou 114 (0×72) pour utiliser Entrée virtuelle/Annulation de la temporisation. www.bannerengineering.com 163 Contrôleurs de sécurité XS/SC26-2 et SC10-2 Illustration 162. Définition du module — Type de données 15. Cliquez deux fois sur OK et téléchargez le programme sur l'API. Illustration 163. Téléchargement sur l'API La connexion ressemble à celle de la Illustration 163 à la page 164. Exemples de choix de connexion incorrects Voici trois exemples de sélection d'une connexion incorrecte dans le fichier EDS. Exemple 1 Tentative d'utilisation de la connexion « État/Défaut VI (100) » sur un contrôleur de sécurité qui ne prend pas en charge les entrées virtuelles ; l'instance d'assembly O>T 113 n'existe pas pour ce matériel. Illustration 164. Incorrect : utilisation de la connexion « État/Défaut VI » sur un contrôleur de sécurité qui ne prend pas en charge cette fonction. 164 www.bannerengineering.com Contrôleurs de sécurité XS/SC26-2 et SC10-2 Exemple 2 Tentative d'utilisation de la connexion « Reset/Annulation de la temporisation (103) » sur un contrôleur de sécurité qui ne prend pas en charge les entrées virtuelles ; l'instance d'assembly T>O 103 n'existe pas pour ce matériel. Illustration 165. Incorrect : utilisation de la connexion « Reset/Annulation de la temporisation » sur un contrôleur de sécurité qui ne prend pas en charge cette fonction. Exemple 3 Tentative d'utilisation de la connexion « VRCD plus ISD (104) » sur un contrôleur de sécurité qui ne prend pas en charge ISD ; l'instance d'assembly T>O 104 n'existe pas pour ce matériel. Illustration 166. Incorrect : utilisation de la connexion « VRCD plus ISD » sur un contrôleur de sécurité qui ne prend pas en charge cette fonction. 12.4.3 Configuration RSLogix5000 (Message implicite) Pour créer une configuration de classe 1 implicite sur le Contrôleur de sécurité via Ethernet/IP lorsque vous utilisez un API de la gamme ControlLogix, configurez le Contrôleur de sécurité comme « Generic Ethernet Module » (Module Ethernet générique). L'exemple suivant illustre une procédure de configuration d'un dispositif Banner. Remarque: Cette procédure est fournie à titre d'exemple. 1. Ajoutez un module Ethernet générique à la carte Ethernet de l'API. a) Cliquez sur New Module (Nouveau module). www.bannerengineering.com 165 Contrôleurs de sécurité XS/SC26-2 et SC10-2 Illustration 167. Ajout d'un module Ethernet b) Dans le catalogue, cliquez sur Generic Ethernet Module (Module générique Ethernet). Illustration 168. Sélection du module 2. Configurez les propriétés du module. a) Sélectionnez INT dans la liste Comm Format (la valeur par défaut est DINT). Illustration 169. Définition du format de communication b) Entrez le nom de module dans Name et l'adresse IP du contrôleur de sécurité dans IP Address. L'adresse IP par défaut du contrôleur de sécurité est 192.168.0.128 et son masque de sous-réseau est 255.255.255.0. 166 www.bannerengineering.com Contrôleurs de sécurité XS/SC26-2 et SC10-2 Illustration 170. Ajout d'un nom et d'une adresse IP c) Sous Connection Parameters (Paramètres de connexion), sélectionnez l'une des nombreuses configurations d'objet Assembly possibles. Référez-vous aux sections Entrées du contrôleur de sécurité (sorties de l'API) à la page 171 et Sorties du contrôleur de sécurité (entrées vers l'API) à la page 172 pour en savoir plus sur chaque possibilité. Remarque: Sélectionnez l'une des connexions Instance d'assembly - O>T 113 (0×71) pour utiliser Entrée virtuelle/Annulation de la temporisation. Illustration 171. Assembly d'entrée API 100 (0x64), taille 8 words (État/défaut VO) Illustration 172. Assembly d'entrée API 101 (0x65), taille 104 words (Mots (word) de l'index de défauts) www.bannerengineering.com 167 Contrôleurs de sécurité XS/SC26-2 et SC10-2 Illustration 173. Assembly d'entrée API 102 (0x66), taille 150 words (Journal des défauts du contrôleur de sécurité uniquement) Illustration 174. Assembly d'entrée API 103 (0x67), taille 35 words (Reset/Annulation de la temporisation) Illustration 175. Assembly d'entrée API 100 (0x64), taille 8 words (État/défaut VI) 168 www.bannerengineering.com Contrôleurs de sécurité XS/SC26-2 et SC10-2 Illustration 176. Assembly d'entrée API 101 (0x65), taille 104 words (Mots (word) de l'index de défauts VI) Illustration 177. Assembly d'entrée API 103 (0x67), taille 35 words (Reset/Annulation de la temporisation VI) Illustration 178. Assembly d'entrée API 104 (0x68), taille 112 words (VRCD plus ISD) d) Accédez à l'onglet Connection et définissez les paramètres : • Indiquez l'intervalle de paquets requis dans Requested Packet Interval (RPI). • Activez ou désactivez la case à cocher de l'option Use Unicast Connection over Ethernet/IP (Utiliser la connexion Unicast sur Ethernet/IP). Remarque: L'intervalle de paquets minimum recommandé est 100 ms. www.bannerengineering.com 169 Contrôleurs de sécurité XS/SC26-2 et SC10-2 Illustration 179. Paramètres de connexion Si la configuration du module est correcte, les informations suivantes s'affichent : Illustration 180. Configuration correcte I = Entrées vers l'API (sorties du contrôleur de sécurité) O = Sorties de l'API (entrées vers le contrôleur de sécurité –non utilisé) C = Configuration (non utilisé) 3. Recherchez la carte mémoire dans la liste Controller Tags (Tags du contrôleur). Les 8 mots (word) d'entrée de l'instance d'assembly 100 sont illustrés à titre d'exemple. Illustration 181. Carte mémoire Dans l'exemple illustré ci-dessus, nous constatons que les sorties virtuelles 1, 24 et 52 sont activées. VO1 est le mot (word) 0, bit 0 > 2^0 = 1 VO24 est le mot (word) 1, bit 7 > 2^7 = 128 VO52 est le mot (word) 3, bit 3 > 2^3 = 8 170 www.bannerengineering.com Contrôleurs de sécurité XS/SC26-2 et SC10-2 12.4.4 Entrées du contrôleur de sécurité (sorties de l'API) Instance d'assembly Sortie API 112 (0×70) — 2 registres (EV de base) Le contrôleur de sécurité peut utiliser l'instance 112 (0×70) avec une taille de 2 registres (16 bits) lors de l'envoi des entrées virtuelles 1–32 au contrôleur de sécurité. Table 9. Instance d'assembly de sortie API 112 (0x70)— Entrées du contrôleur de sécurité - O > T WORD # WORD NOM TYPE DE DONNÉES 0 Entrée virtuelle On/Off (1–16) Entier 16 bits 1 Entrée virtuelle On/Off (17–32) Entier 16 bits Instance d'assembly Sortie API 113 (0×71) — 11 registres (EV étendues plus VRCD) Le contrôleur de sécurité utilise l'instance 113 (0x71) 21 avec une taille de onze registres (16 bits) comme assembly d'entrée (sortie API) lors de l'envoi d'entrées virtuelles, de resets et d'annulations de la temporisation au contrôleur de sécurité. Table 10. Instance d'assembly de sortie API 113 (0x71)— Entrées du contrôleur de sécurité - O > T WORD # WORD NOM TYPE DE DONNÉES 0 Entrée virtuelle On/Off (1–16) Entier 16 bits 1 Entrée virtuelle On/Off (17–32) Entier 16 bits 2 Entrée virtuelle On/Off (33–48) Entier 16 bits 3 Entrée virtuelle On/Off (49–64) Entier 16 bits 4 réservé Entier 16 bits 5 réservé Entier 16 bits 6 réservé Entier 16 bits 7 réservé Entier 16 bits 8 Reset/Annulation de la temporisation virtuels (1–16) [Bits de registre RCD] (voir Séquence de reset manuel et d'annulation de la temporisation (RCD) virtuels à la page 57) Entier 16 bits 9 réservé Entier 16 bits 10 Code d'activation RCD [Registre d'activation RCD] (voir Séquence de reset manuel et d'annulation de la temporisation (RCD) virtuels à la page 57) Entier 16 bits PLC Output Assembly Instance 114 (0×72)-14 Registres (EV étendues, VRCD, plus ISD) Le contrôleur de sécurité utilise l'instance 114 (0×72) avec une taille de 14 registres (16 bits) comme assembly d'entrée (sortie API) lors de l'envoi d'entrées virtuelles, de resets et d'annulations de la temporisation au contrôleur de sécurité et pour obtenir des informations de performance et d'état sur les dispositifs ISD. Table 11. Instance d'assembly de sortie API 114 (0x72)— Entrées du contrôleur de sécurité - O > T WORD # WORD NOM TYPE DE DONNÉES 0 Entrée virtuelle On/Off (1–16) Entier 16 bits 1 Entrée virtuelle On/Off (17–32) Entier 16 bits 2 Entrée virtuelle On/Off (33–48) Entier 16 bits 3 Entrée virtuelle On/Off (49–64) Entier 16 bits 4 réservé Entier 16 bits 21 Cet assembly de 11 mots (word) est appelé 112 (0x70) pour les contrôleurs de sécurité FID 2 dont les codes de date sont antérieurs ou égaux à « 1716 ». Référez-vous à la section Quel fichier et documentation EDS du XS/SC26-2 devez-vous utiliser ? à la page 158 pour en savoir plus. www.bannerengineering.com 171 Contrôleurs de sécurité XS/SC26-2 et SC10-2 WORD # WORD NOM TYPE DE DONNÉES 5 réservé Entier 16 bits 6 réservé Entier 16 bits 7 réservé Entier 16 bits 8 Reset/Annulation de la temporisation virtuels (1–16) [Bits de registre RCD] (voir Séquence de reset manuel et d'annulation de la temporisation (RCD) virtuels à la page 57) Entier 16 bits 9 réservé Entier 16 bits 10 Code d'activation RCD [Registre d'activation RCD] (voir Séquence de reset manuel et d'annulation de la temporisation (RCD) virtuels à la page 57) Entier 16 bits 11 Demande de lecture ISD (voir Demande d'informations d'état et Entier 16 bits de performance sur un dispositif individuel via ISD à la page 47) 12 Chaîne ISD demandée (voir Demande d'informations d'état et de performance sur un dispositif individuel via ISD à la page 47) Entier 16 bits 13 Dispositif ISD demandé (voir Demande d'informations d'état et de performance sur un dispositif individuel via ISD à la page 47) Entier 16 bits 12.4.5 Sorties du contrôleur de sécurité (entrées vers l'API) Vous avez le choix entre cinq objets Assembly de sortie du contrôleur de sécurité. Le premier et plus petit choix inclut des informations sur les sorties virtuelles et leurs défauts éventuels. Le deuxième ajoute des données avancées, par exemple la raison pour laquelle chacune des sorties de sécurité est désactivée, ainsi que des informations plus détaillées sur les défauts des sorties virtuelles. Le troisième est utilisé uniquement pour accéder au journal des défauts du contrôleur de sécurité. Le quatrième est utilisé pour le retour d'informations sur le reset manuel virtuel et l'annulation de la temporisation. Le cinquième permet d'accéder au retour d'informations sur le reset manuel virtuel et l'annulation de la temporisation, ainsi qu'aux informations ISD. Les cinq options sont illustrées dans les sections suivantes. Instance d'assembly d'entrée API 100 (0×64) — 8 registres (État/défaut VO) Cette instance d'assembly n'inclut que des informations de base sur l'état des 64 premières sorties virtuelles. Table 12. Instance d'assembly d'entrée API 100 (0x64)— Sorties du contrôleur de sécurité - T > O WORD # WORD NOM TYPE DE DONNÉES 0 VO1 – VO16 (voir Indicateurs à la page 182) Entier 16 bits 1 VO17 – VO32 (voir Indicateurs à la page 182) Entier 16 bits 2 VO33 – VO48 (voir Indicateurs à la page 182) Entier 16 bits 3 VO49 – VO64 (voir Indicateurs à la page 182) Entier 16 bits 4 Bits de défaut pour VO1 – VO16 (voir Indicateurs à la page 182) Entier 16 bits 5 Bits de défaut pour VO17 – VO32 (voir Indicateurs à la page 182) Entier 16 bits 6 Bits de défaut pour VO33 – VO48 (voir Indicateurs à la page 182) Entier 16 bits 7 Bits de défaut pour VO49 – VO64 (voir Indicateurs à la page 182) Entier 16 bits 172 www.bannerengineering.com Contrôleurs de sécurité XS/SC26-2 et SC10-2 Instance d'assembly d'entrée API 101 (0×65) — 104 registres (Mots (word) d'index de défauts) Cette instance d'assembly inclut l'état des 64 premières sorties virtuelles ainsi que des informations avancées sur les codes d'erreur potentiels et l'état des 2 sorties de sécurité. Table 13. Instance d'assembly d'entrée API 101 (0x65)— Sorties du contrôleur de sécurité - T > O WORD # WORD NOM TYPE DE DONNÉES 0 VO1 – VO16 (voir Indicateurs à la page 182) Entier 16 bits 1 VO17 – VO32 (voir Indicateurs à la page 182) Entier 16 bits 2 VO33 – VO48 (voir Indicateurs à la page 182) Entier 16 bits 3 VO49 – VO64 (voir Indicateurs à la page 182) Entier 16 bits 4 Bits de défaut pour VO1 – VO16 (voir Indicateurs à la page 182) Entier 16 bits 5 Bits de défaut pour VO17 – VO32 (voir Indicateurs à la page 182) Entier 16 bits 6 Bits de défaut pour VO33 – VO48 (voir Indicateurs à la page 182) Entier 16 bits 7 Bits de défaut pour VO49 – VO64 (voir Indicateurs à la page 182) Entier 16 bits 8–39 réservé Entier 16 bits 40 Index de défaut VO1 Entier 16 bits 41 Index de défaut VO2 Entier 16 bits 42 Index de défaut VO3 Entier 16 bits 43 Index de défaut VO4 Entier 16 bits 44 Index de défaut VO5 Entier 16 bits 45 Index de défaut VO6 Entier 16 bits 46 Index de défaut VO7 Entier 16 bits 47 Index de défaut VO8 Entier 16 bits 48 Index de défaut VO9 Entier 16 bits 49 Index de défaut VO10 Entier 16 bits 50 Index de défaut VO11 Entier 16 bits 51 Index de défaut VO12 Entier 16 bits 52 Index de défaut VO13 Entier 16 bits 53 Index de défaut VO14 Entier 16 bits 54 Index de défaut VO15 Entier 16 bits 55 Index de défaut VO16 Entier 16 bits 56 Index de défaut VO17 Entier 16 bits 57 Index de défaut VO18 Entier 16 bits 58 Index de défaut VO19 Entier 16 bits 59 Index de défaut VO20 Entier 16 bits 60 Index de défaut VO21 Entier 16 bits 61 Index de défaut VO22 Entier 16 bits 62 Index de défaut VO23 Entier 16 bits 63 Index de défaut VO24 Entier 16 bits 64 Index de défaut VO25 Entier 16 bits 65 Index de défaut VO26 Entier 16 bits 66 Index de défaut VO27 Entier 16 bits www.bannerengineering.com 173 Contrôleurs de sécurité XS/SC26-2 et SC10-2 WORD # WORD NOM TYPE DE DONNÉES 67 Index de défaut VO28 Entier 16 bits 68 Index de défaut VO29 Entier 16 bits 69 Index de défaut VO30 Entier 16 bits 70 Index de défaut VO31 Entier 16 bits 71 Index de défaut VO32 Entier 16 bits 72 Index de défaut VO33 Entier 16 bits 73 Index de défaut VO34 Entier 16 bits 74 Index de défaut VO35 Entier 16 bits 75 Index de défaut VO36 Entier 16 bits 76 Index de défaut VO37 Entier 16 bits 77 Index de défaut VO38 Entier 16 bits 78 Index de défaut VO39 Entier 16 bits 79 Index de défaut VO40 Entier 16 bits 80 Index de défaut VO41 Entier 16 bits 81 Index de défaut VO42 Entier 16 bits 82 Index de défaut VO43 Entier 16 bits 83 Index de défaut VO44 Entier 16 bits 84 Index de défaut VO45 Entier 16 bits 85 Index de défaut VO46 Entier 16 bits 86 Index de défaut VO47 Entier 16 bits 87 Index de défaut VO48 Entier 16 bits 88 Index de défaut VO49 Entier 16 bits 89 Index de défaut VO50 Entier 16 bits 90 Index de défaut VO51 Entier 16 bits 91 Index de défaut VO52 Entier 16 bits 92 Index de défaut VO53 Entier 16 bits 93 Index de défaut VO54 Entier 16 bits 94 Index de défaut VO55 Entier 16 bits 95 Index de défaut VO56 Entier 16 bits 96 Index de défaut VO57 Entier 16 bits 97 Index de défaut VO58 Entier 16 bits 98 Index de défaut VO59 Entier 16 bits 99 Index de défaut VO60 Entier 16 bits 100 Index de défaut VO61 Entier 16 bits 101 Index de défaut VO62 Entier 16 bits 102 Index de défaut VO63 Entier 16 bits 103 Index de défaut VO64 Entier 16 bits Mots (word) d'index de défaut de sortie virtuelle (VO) Le numéro d'index de défaut de sortie virtuelle constitue un moyen de représenter le code de défaut associé à une sortie virtuelle donnée sous la forme d'un seul entier 16 bits. Cette valeur équivaut à la valeur de l'index de message d'erreur d'une sortie virtuelle donnée. Consultez les sections Tableaux des codes de défaut du XS/ SC26-2 à la page 284 et Tableau des codes de défaut du SC10-2 à la page 288. Notez que les sorties virtuelles n'ont pas nécessairement d'index de défaut associé. 174 www.bannerengineering.com Contrôleurs de sécurité XS/SC26-2 et SC10-2 Instance d'assembly d'entrée API 102 (0×66) — 150 registres (journal des erreurs uniquement) Cette instance d'assembly est utilisée exclusivement pour accéder aux informations du journal des défauts du contrôleur de sécurité. Cette instance d'assembly ne contient aucune information sur l'état des sorties virtuelles. Le contrôleur de sécurité peut stocker 10 défauts dans le journal. Le défaut 1 est le défaut le plus récent, le plus ancien étant le défaut 10. Table 14. Instance d'assembly d'entrée API 102 (0x66)— Sorties du contrôleur de sécurité - T > O WORD # WORD NOM TYPE DE DONNÉES 0–1 Horodatage Défaut 1 Entier 32 bits 2–9 Nom de l'E/S ou du système Défaut 1 Longueur de 2 mots (word) + 12 caractères ASCII 10 Code d'erreur Défaut 1 Entier 16 bits 11 Code d'erreur avancé Défaut 1 Entier 16 bits 12 Index de message d'erreur Défaut 1 Entier 16 bits 13–14 réservé Entier 16 bits 15–16 Horodatage Défaut 2 Entier 32 bits 17–24 Nom de l'E/S ou du système Défaut 2 Longueur de 2 mots (word) + 12 caractères ASCII 25 Code d'erreur Défaut 2 Entier 16 bits 26 Code d'erreur avancé Défaut 2 Entier 16 bits 27 Index de message d'erreur Défaut 2 Entier 16 bits 28–29 réservé Entier 16 bits 30–31 Horodatage Défaut 3 Entier 32 bits 32–39 Nom de l'E/S ou du système Défaut 3 Longueur de 2 mots (word) + 12 caractères ASCII 40 Code d'erreur Défaut 3 Entier 16 bits 41 Code d'erreur avancé Défaut 3 Entier 16 bits 42 Index de message d'erreur Défaut 3 Entier 16 bits 43–44 réservé Entier 16 bits 45–46 Horodatage Défaut 4 Entier 32 bits 47–54 Nom de l'E/S ou du système Défaut 4 Longueur de 2 mots (word) + 12 caractères ASCII 55 Code d'erreur Défaut 4 Entier 16 bits 56 Code d'erreur avancé Défaut 4 Entier 16 bits 57 Index de message d'erreur Défaut 4 Entier 16 bits 58–59 réservé Entier 16 bits 60–61 Horodatage Défaut 5 Entier 32 bits 62–69 Nom de l'E/S ou du système Défaut 5 Longueur de 2 mots (word) + 12 caractères ASCII 70 Code d'erreur Défaut 5 Entier 16 bits 71 Code d'erreur avancé Défaut 5 Entier 16 bits 72 Index de message d'erreur Défaut 5 Entier 16 bits 73–74 réservé Entier 16 bits 75–76 Horodatage Défaut 6 Entier 32 bits 77–84 Nom de l'E/S ou du système Défaut 6 Longueur de 2 mots (word) + 12 caractères ASCII www.bannerengineering.com 175 Contrôleurs de sécurité XS/SC26-2 et SC10-2 WORD # WORD NOM TYPE DE DONNÉES 85 Code d'erreur Défaut 6 Entier 16 bits 86 Code d'erreur avancé Défaut 6 Entier 16 bits 87 Index de message d'erreur Défaut 6 Entier 16 bits 88–89 réservé Entier 16 bits 90–91 Horodatage Défaut 7 Entier 32 bits 92–99 Nom de l'E/S ou du système Défaut 7 Longueur de 2 mots (word) + 12 caractères ASCII 100 Code d'erreur Défaut 7 Entier 16 bits 101 Code d'erreur avancé Défaut 7 Entier 16 bits 102 Index de message d'erreur Défaut 7 Entier 16 bits 103–104 réservé Entier 16 bits 105–106 Horodatage Défaut 8 Entier 32 bits 107–114 Nom de l'E/S ou du système Défaut 8 Longueur de 2 mots (word) + 12 caractères ASCII 115 Code d'erreur Défaut 8 Entier 16 bits 116 Code d'erreur avancé Défaut 8 Entier 16 bits 117 Index de message d'erreur Défaut 8 Entier 16 bits 118–119 réservé Entier 16 bits 120–121 Horodatage Défaut 9 Entier 32 bits 122–129 Nom de l'E/S ou du système Défaut 9 Longueur de 2 mots (word) + 12 caractères ASCII 130 Code d'erreur Défaut 9 Entier 16 bits 131 Code d'erreur avancé Défaut 9 Entier 16 bits 132 Index de message d'erreur Défaut 9 Entier 16 bits 133–134 réservé Entier 16 bits 135–136 Horodatage Défaut 10 Entier 32 bits 137–144 Nom de l'E/S ou du système Défaut 10 Longueur de 2 mots (word) + 12 caractères ASCII 145 Code d'erreur Défaut 10 Entier 16 bits 146 Code d'erreur avancé Défaut 10 Entier 16 bits 147 Index de message d'erreur Défaut 10 Entier 16 bits 148–149 réservé Entier 16 bits Horodatage défaut Temps relatif, en secondes, de l'occurrence du défaut. Il est mesuré à partir du temps 0, qui correspond à la dernière mise sous tension du contrôleur de sécurité. Nom de l'E/S ou du système Chaîne ASCII décrivant la source du défaut. Code d'erreur, Code d'erreur avancé, Index de message d'erreur Le code d'erreur plus le code d'erreur avancé constituent le code de défaut du contrôleur de sécurité. Le format du code de défaut est code d'erreur.code d'erreur avancé. Par exemple le code de défaut 2.1 du contrôleur de sécurité est composé du code d'erreur 2 et du code d'erreur avancé 1. La valeur d'index du message d'erreur est constituée du code d'erreur et du code d'erreur avancé, lequel peut être précédé d'un zéro non significatif, le cas échéant. Par exemple, le code de défaut 2.1 du contrôleur de sécurité est représenté par l'index de message d'erreur 201. La valeur d'index du message d'erreur offre un moyen pratique d'obtenir le code de défaut complet en lisant uniquement un registre 16 bits. 176 www.bannerengineering.com Contrôleurs de sécurité XS/SC26-2 et SC10-2 Instance d'assembly d'entrée API 103 (0×67) — 35 registres (Reset/Annulation de la temporisation) Cette instance d'assembly permet de communiquer l'état des 256 sorties virtuelles et leurs défauts et de fournir les informations de retour nécessaires pour exécuter des resets et annulations de la temporisation virtuels. WORD # WORD NOM TYPE DE DONNÉES 0 VO1 – VO16 (voir Indicateurs à la page 182) Entier 16 bits 1 VO17 – VO32 (voir Indicateurs à la page 182) Entier 16 bits 2 VO33 – VO48 (voir Indicateurs à la page 182) Entier 16 bits 3 VO49 – VO64 (voir Indicateurs à la page 182) Entier 16 bits 4 VO65 – VO80 (voir Indicateurs étendus à la page 183) Entier 16 bits 5 VO81 – VO96 (voir Indicateurs étendus à la page 183) Entier 16 bits 6 VO97 – VO112 (voir Indicateurs étendus à la page 183) Entier 16 bits 7 VO113 – VO128 (voir Indicateurs étendus à la page 183) Entier 16 bits 8 VO129 – VO144 (voir Indicateurs étendus à la page 183) Entier 16 bits 9 VO145 – VO160 (voir Indicateurs étendus à la page 183) Entier 16 bits 10 VO161 – VO176 (voir Indicateurs étendus à la page 183) Entier 16 bits 11 VO177 – VO192 (voir Indicateurs étendus à la page 183) Entier 16 bits 12 VO193 – VO208 (voir Indicateurs étendus à la page 183) Entier 16 bits 13 VO209 – VO224 (voir Indicateurs étendus à la page 183) Entier 16 bits 14 VO225 – VO240 (voir Indicateurs étendus à la page 183) Entier 16 bits 15 VO241 – VO256 (voir Indicateurs étendus à la page 183) Entier 16 bits 16 Bits de défaut pour VO1 – VO16 (voir Indicateurs à la page 182) Entier 16 bits 17 Bits de défaut pour VO17 – VO32 (voir Indicateurs à la page 182) Entier 16 bits 18 Bits de défaut pour VO33 – VO48 (voir Indicateurs à la page 182) Entier 16 bits 19 Bits de défaut pour VO49 – VO64 (voir Indicateurs à la page 182) Entier 16 bits 20 Bits de défaut pour VO65 – VO80 (voir Indicateurs étendus à la page 183) Entier 16 bits 21 Bits de défaut pour VO81 – VO96 (voir Indicateurs étendus à la page 183) Entier 16 bits 22 Bits de défaut pour VO97 – VO112 (voir Indicateurs étendus à la page 183) Entier 16 bits 23 Bits de défaut pour VO113 – VO128 (voir Indicateurs étendus à la page 183) Entier 16 bits 24 Bits de défaut pour VO129 – VO144 (voir Indicateurs étendus à la page 183) Entier 16 bits 25 Bits de défaut pour VO145 – VO160 (voir Indicateurs étendus à la page 183) Entier 16 bits 26 Bits de défaut pour VO161 – VO176 (voir Indicateurs étendus à la page 183) Entier 16 bits 27 Bits de défaut pour VO177 – VO192 (voir Indicateurs étendus à la page 183) Entier 16 bits 28 Bits de défaut pour VO193 – VO208 (voir Indicateurs étendus à la page 183) Entier 16 bits 29 Bits de défaut pour VO209 – VO224 (voir Indicateurs étendus à la page 183) Entier 16 bits www.bannerengineering.com 177 Contrôleurs de sécurité XS/SC26-2 et SC10-2 WORD # WORD NOM TYPE DE DONNÉES 30 Bits de défaut pour VO225 – VO240 (voir Indicateurs étendus à la page 183) Entier 16 bits 31 Bits de défaut pour VO241 – VO256 (voir Indicateurs étendus à la page 183) Entier 16 bits 32 Retour d'infos Reset/Annulation de la temporisation virtuels (1– Entier 16 bits 16) [Bits de registre de retour RCD] (voir Séquence de reset manuel et d'annulation de la temporisation (RCD) virtuels à la page 57) 33 réservé 34 Retour d'infos Code d'actionnement RCD [Registre de retour Entier 16 bits de l'activation RCD] (voir Séquence de reset manuel et d'annulation de la temporisation (RCD) virtuels à la page 57) Entier 16 bits Instance d'assembly d'entrée API 104 (0×68) — 112 registres (Reset/Annulation de la temporisation plus ISD) Cette instance d'assembly permet de communiquer l'état des 256 sorties virtuelles et leurs défauts, de fournir les informations de retour nécessaires pour exécuter des resets et annulations de la temporisation virtuels, mais aussi de communiquer les informations de performance et d'état des dispositifs ISD. WORD # WORD NOM TYPE DE DONNÉES 0 VO1 – VO16 (voir Indicateurs à la page 182) Entier 16 bits 1 VO17 – VO32 (voir Indicateurs à la page 182) Entier 16 bits 2 VO33 – VO48 (voir Indicateurs à la page 182) Entier 16 bits 3 VO49 – VO64 (voir Indicateurs à la page 182) Entier 16 bits 4 VO65 – VO80 (voir Indicateurs étendus à la page 183) Entier 16 bits 5 VO81 – VO96 (voir Indicateurs étendus à la page 183) Entier 16 bits 6 VO97 – VO112 (voir Indicateurs étendus à la page 183) Entier 16 bits 7 VO113 – VO128 (voir Indicateurs étendus à la page 183) Entier 16 bits 8 VO129 – VO144 (voir Indicateurs étendus à la page 183) Entier 16 bits 9 VO145 – VO160 (voir Indicateurs étendus à la page 183) Entier 16 bits 10 VO161 – VO176 (voir Indicateurs étendus à la page 183) Entier 16 bits 11 VO177 – VO192 (voir Indicateurs étendus à la page 183) Entier 16 bits 12 VO193 – VO208 (voir Indicateurs étendus à la page 183) Entier 16 bits 13 VO209 – VO224 (voir Indicateurs étendus à la page 183) Entier 16 bits 14 VO225 – VO240 (voir Indicateurs étendus à la page 183) Entier 16 bits 15 VO241 – VO256 (voir Indicateurs étendus à la page 183) Entier 16 bits 16 Bits de défaut pour VO1 – VO16 (voir Indicateurs à la page 182) Entier 16 bits 17 Bits de défaut pour VO17 – VO32 (voir Indicateurs à la page 182) Entier 16 bits 18 Bits de défaut pour VO33 – VO48 (voir Indicateurs à la page 182) Entier 16 bits 19 Bits de défaut pour VO49 – VO64 (voir Indicateurs à la page 182) Entier 16 bits 20 Bits de défaut pour VO65 – VO80 (voir Indicateurs étendus à la page 183) Entier 16 bits 21 Bits de défaut pour VO81 – VO96 (voir Indicateurs étendus à la page 183) Entier 16 bits 22 Bits de défaut pour VO97 – VO112 (voir Indicateurs étendus à la page 183) Entier 16 bits 178 www.bannerengineering.com Contrôleurs de sécurité XS/SC26-2 et SC10-2 WORD # WORD NOM TYPE DE DONNÉES 23 Bits de défaut pour VO113 – VO128 (voir Indicateurs étendus à la page 183) Entier 16 bits 24 Bits de défaut pour VO129 – VO144 (voir Indicateurs étendus à la page 183) Entier 16 bits 25 Bits de défaut pour VO145 – VO160 (voir Indicateurs étendus à la page 183) Entier 16 bits 26 Bits de défaut pour VO161 – VO176 (voir Indicateurs étendus à la page 183) Entier 16 bits 27 Bits de défaut pour VO177 – VO192 (voir Indicateurs étendus à la page 183) Entier 16 bits 28 Bits de défaut pour VO193 – VO208 (voir Indicateurs étendus à la page 183) Entier 16 bits 29 Bits de défaut pour VO209 – VO224 (voir Indicateurs étendus à la page 183) Entier 16 bits 30 Bits de défaut pour VO225 – VO240 (voir Indicateurs étendus à la page 183) Entier 16 bits 31 Bits de défaut pour VO241 – VO256 (voir Indicateurs étendus à la page 183) Entier 16 bits 32 Retour d'infos Reset/Annulation de la temporisation virtuels (1– Entier 16 bits 16) [Bits de registre de retour RCD] (voir Séquence de reset manuel et d'annulation de la temporisation (RCD) virtuels à la page 57) 33 réservé 34 Retour d'infos Code d'actionnement RCD [Registre de retour Entier 16 bits de l'activation RCD] (voir Séquence de reset manuel et d'annulation de la temporisation (RCD) virtuels à la page 57) 35–36 État système ISD - Nbre de dispositifs Chaîne 1 Entier 32 bits 37–38 État système ISD - Nbre de dispositifs Chaîne 2 Entier 32 bits 39–40 État système ISD - État On/Off des dispositifs Chaîne 1 (voir Mots (word) d'état de système ISD à la page 184) Entier 32 bits 41–42 État système ISD - État On/Off des dispositifs Chaîne 2 (voir Mots (word) d'état de système ISD à la page 184) Entier 32 bits 43–44 État système ISD - État de défaut Chaîne 1 (voir Mots (word) d'état de système ISD à la page 184) Entier 32 bits 45–46 État système ISD - État de défaut Chaîne 2 (voir Mots (word) d'état de système ISD à la page 184) Entier 32 bits 47–48 État système ISD - État marginal Chaîne 1 (voir Mots (word) d'état de système ISD à la page 184) Entier 32 bits 49–50 État système ISD - État marginal Chaîne 2 (voir Mots (word) d'état de système ISD à la page 184) Entier 32 bits 51–52 État système ISD - État d'alerte Chaîne 1 (voir Mots (word) d'état de système ISD à la page 184) Entier 32 bits 53–54 État système ISD - État d'alerte Chaîne 2 (voir Mots (word) d'état de système ISD à la page 184) Entier 32 bits 55–56 État système ISD - État de reset Chaîne 1 (voir Mots (word) d'état de système ISD à la page 184) Entier 32 bits 57–58 État système ISD - État de reset Chaîne 2 (voir Mots (word) d'état de système ISD à la page 184) Entier 32 bits 59–60 État système ISD - Actionneur Chaîne 1 reconnu (voir Mots (word) d'état de système ISD à la page 184) Entier 32 bits 61–62 État système ISD - Actionneur Chaîne 2 reconnu (voir Mots (word) d'état de système ISD à la page 184) Entier 32 bits 63–64 État système ISD - État système Chaîne 1 (voir État système de Entier 32 bits la chaîne ISD à la page 47) Entier 16 bits www.bannerengineering.com 179 Contrôleurs de sécurité XS/SC26-2 et SC10-2 WORD # WORD NOM TYPE DE DONNÉES 65–66 État système ISD - État système Chaîne 2 (voir État système de Entier 32 bits la chaîne ISD à la page 47) 67–99 réservé Entier 16 bits 100 Accusé réc. demande de lecture ISD (voir Demande d'informations d'état et de performance sur un dispositif individuel via ISD à la page 47) Entier 16 bits 101 Accusé réc. chaîne ISD demandée (voir Demande d'informations d'état et de performance sur un dispositif individuel via ISD à la page 47) Entier 16 bits 102 Accusé réc. dispositif ISD demandé (voir Demande d'informations d'état et de performance sur un dispositif individuel via ISD à la page 47) Entier 16 bits 103–111 Données spécifiques à un dispositif ISD individuel (voir Description détaillée des données spécifiques à un dispositif ISD individuel à la page 180) Entier 16 bits Description détaillée des données spécifiques à un dispositif ISD individuel Le tableau suivant décrit l'instance d'assembly 104 (0x68) MOT (WORD) 103-111 ou le message explicite Lire la réponse ISD MOT (WORD) 68-76. Table 15. Description détaillée des données spécifiques à un dispositif ISD individuel WORD.BIT # 180 Informations Taille des données 103.0 Défaut d'entrée de sécurité 1 bit 103.1 réservé 1 bit 103.2 Capteur non couplé 1 bit 103.3 Erreur de données ISD 1 bit 103.4 Mauvais actionneur/État du bouton/État de l’entrée 1 bit 103.5 Portée marginale/État du bouton/État de l’entrée 1 bit 103.6 Actionneur détecté 1 bit 103.7 Erreur de sortie 1 bit 103.8 Entrée 2 1 bit 103.9 Entrée 1 1 bit 103.10 Reset local attendu 1 bit 103.11 Avertissement de tension de fonctionnement 1 bit 103.12 Erreur de tension de fonctionnement 1 bit 103.13 Sortie 2 1 bit 103.14 Sortie 1 1 bit 103.15 Remise sous tension requise 1 bit 104.0 Sorties à tolérance de panne 1 bit 104.1 Dispositif de reset local 1 bit 104.2 En cascade 1 bit 104.3 Niveau de codage élevé 1 bit 104.4 à 104.7 Apprentissages restants 4 bits 104.8 à 104.12 ID de dispositif 5 bits 104.13 à 105.2 Nombre d'avertissements de portée 6 bits 105.3 à 105.7 Délai de désactivation de la sortie 5 bits 105.8 à 105.15 Nombre d'erreurs de tension 8 bits www.bannerengineering.com Contrôleurs de sécurité XS/SC26-2 et SC10-2 WORD.BIT # Informations Taille des données 106.0 à 106.7 Température interne 23 8 bits 23 106.8 à 106.15 Distance de l'actionneur 8 bits 107.0 à 107.7 Tension d'alimentation 23 8 bits 107.8 à 107.11 Nom de société attendu 4 bits 107.12 à 107.15 Nom de société reçu 4 bits 108 Code attendu 16 bits 109 Code reçu 16 bits 110 Erreur interne A 16 bits 111 Erreur interne B 16 bits 12.4.6 Objet Assembly de configuration Le contrôleur de sécurité n'utilise pas d'objet Assembly de configuration. Comme certains clients Ethernet/IP en exigent un, utilisez l'instance 128 (0×80) avec une taille de zéro registre (16 bits). 12.4.7 Exemples de défaut La figure suivante illustre un défaut dans le journal des défauts du logiciel Contrôleur de sécurité Banner. Illustration 182. Journal des défauts avec un seul défaut La figure suivante illustre le même défaut, tel qu'observé dans les registres Ethernet/IP. Illustration 183. Registres Ethernet/IP avec un seul défaut Horodatage Longueur du nom du système ou de l'E/S (Nbre de caractères ASCII) Longueur du nom du système ou de l'E/S (Espace pour 12 caractères ASCII) Code d’erreur Code d’erreur avancé Index de message d'erreur de défaut Réservé Notez le format de chaîne ControlLogix, où les caractères ASCII sont affichés, deux par registre, à l'envers. « THC1 » devient « HT » dans le registre 4, suivi de « 1C » dans le registre 5. 23 Pour la conversion de la température interne, de la distance de l'actionneur et de la tension, voir la section ISD : Informations sur la conversion de la distance, tension et température à la page 248. www.bannerengineering.com 181 Contrôleurs de sécurité XS/SC26-2 et SC10-2 Index de message d'erreur de défaut 202 = Code de défaut 2.2 (Défaut de simultanéité). Pour plus d'informations sur les défauts, voir Tableaux des codes de défaut du XS/SC26-2 à la page 284 ou Tableau des codes de défaut du SC10-2 à la page 288. La figure suivante illustre deux défauts dans le journal des défauts du logiciel XS26-2E. Illustration 184. Journal des défauts avec deux défauts La figure suivante illustre les mêmes 2 défauts, tels qu'observés dans les registres de l'API. Notez aussi que l'erreur 2 plus récente fait descendre l'erreur 1 dans la liste. Illustration 185. Registres Ethernet/IP avec deux défauts Horodatage Erreur 2 Longueur du nom du système ou de l'E/S (Nbre de caractères ASCII) Longueur du nom du système ou de l'E/S (Espace pour 12 caractères ASCII) Code d’erreur Code d’erreur avancé Index de message d'erreur de défaut Réservé Horodatage Erreur 1 Longueur du nom du système ou de l'E/S (Nbre de caractères ASCII) Longueur du nom du système ou de l'E/S (Espace pour 12 caractères ASCII) Code d’erreur Code d’erreur avancé Index de message d'erreur de défaut Réservé 12.4.8 Indicateurs Les mots (word) 0 à 7, définis ci-dessous, apparaissent comme les 8 premiers mots dans les instances d'assembly 100, 101 et 103. Table 16. Word 0, sorties virtuelles 1–16 Position de bit 15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0 VO16 VO15 VO14 VO13 VO12 VO11 VO10 VO9 VO8 VO7 VO6 VO5 VO4 VO3 VO2 VO1 182 www.bannerengineering.com Contrôleurs de sécurité XS/SC26-2 et SC10-2 Table 17. Word 1, Sorties virtuelles 17–32 Position de bit 15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0 VO32 VO31 VO30 VO29 VO28 VO27 VO26 VO25 VO24 VO23 VO22 VO21 VO20 VO19 VO18 VO17 Table 18. Word 2, sorties virtuelles 33–48 Position de bit 15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0 VO48 VO47 VO46 VO45 VO44 VO43 VO42 VO41 VO40 VO39 VO38 VO37 VO36 VO35 VO34 VO33 Table 19. Word 3, sorties virtuelles 49–64 Position de bit 15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0 VO64 VO63 VO62 VO61 VO60 VO59 VO58 VO57 VO56 VO55 VO54 VO53 VO52 VO51 VO50 VO49 Table 20. Word 4, bits d'indicateur de défaut pour les sorties virtuelles 1–16 Notez que toutes les sorties virtuelles n'ont pas d'indicateur de défaut défini. Position de bit 15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0 VO16 VO15 VO14 VO13 VO12 VO11 VO10 VO9 VO8 VO7 VO6 VO5 VO4 VO3 VO2 VO1 Table 21. Word 5, bits d'indicateur de défaut pour les sorties virtuelles 17–32 Notez que toutes les sorties virtuelles n'ont pas d'indicateur de défaut défini. Position de bit 15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0 VO32 VO31 VO30 VO29 VO28 VO27 VO26 VO25 VO24 VO23 VO22 VO21 VO20 VO19 VO18 VO17 Table 22. Word 6, bits d'indicateur de défaut pour les sorties virtuelles 33–48 Notez que toutes les sorties virtuelles n'ont pas d'indicateur de défaut défini. Position de bit 15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0 VO48 VO47 VO46 VO45 VO44 VO43 VO42 VO41 VO40 VO39 VO38 VO37 VO36 VO35 VO34 VO33 Table 23. Word 7, bits d'indicateur de défaut pour les sorties virtuelles 49–64 Notez que toutes les sorties virtuelles n'ont pas d'indicateur de défaut défini. Position de bit 15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0 VO64 VO63 VO62 VO61 VO60 VO59 VO58 VO57 VO56 VO55 VO54 VO53 VO52 VO51 VO50 VO49 12.4.9 Indicateurs étendus Outre les 64 premières sorties virtuelles indiquées ci-dessus, l'instance d'assembly 103 en ajoute 192 autres (pour un total de 256). Les bits de l'indicateur de défaut sont décalés vers le bas pour offrir l'espace suffisant au regroupement des 256 sorties virtuelles. Les mots (word) 0 à 3 sont les mêmes que ceux indiqués sous Indicateurs à la page 182. Dans le cas de l'instance d'assembly 103, les modifications suivantes sont effectuées : • Word 4 – Sorties virtuelles 65 à 80, où VO65 est à la position de bit 0 et VO80 à celle du bit 15 • Word 5 – Sorties virtuelles 81 à 96, où VO81 est à la position de bit 0 et VO96 à celle du bit 15 • Word 6 – Sorties virtuelles 97 à 112, où VO97 est à la position de bit 0 et VO112 à celle du bit 15 • Word 7 – Sorties virtuelles 113 à 128, où VO113 est à la position de bit 0 et VO128 à celle du bit 15 • Word 8 – Sorties virtuelles 129 à 144, où VO129 est à la position de bit 0 et VO144 à celle du bit 15 • Word 9 – Sorties virtuelles 145 à 160, où VO145 est à la position de bit 0 et VO160 à celle du bit 15 www.bannerengineering.com 183 Contrôleurs de sécurité XS/SC26-2 et SC10-2 • • • • • • • • Word 10 – Sorties virtuelles 161 à 176, où VO161 est à la position de bit 0 et VO176 à celle du bit 15 Word 11 – Sorties virtuelles 177 à 192, où VO177 est à la position de bit 0 et VO192 à celle du bit 15 Word 12 – Sorties virtuelles 193 à 208, où VO193 est à la position de bit 0 et VO208 à celle du bit 15 Word 13 – Sorties virtuelles 209 à 224, où VO209 est à la position de bit 0 et VO224 à celle du bit 15 Word 14 – Sorties virtuelles 225 à 240, où VO225 est à la position de bit 0 et VO240 à celle du bit 15 Word 15 – Sorties virtuelles 241 à 256, où VO241 est à la position de bit 0 et VO256 à celle du bit 15 Words 16 - 19 sont identiques à Words 4 > 7 figurant sous Indicateurs à la page 182. L'instance d'assembly 103 inclut également plus de bits d'indicateur de défaut, comme indiqué ci-dessous Word 20 – Bits de défaut pour les sorties VO65 à VO80, le défaut de la sortie VO65 étant à la position de bit 0 et celui de la sortie VO80 à la position de bit 15 Ce modèle reste d'application pour Words 21 à 31, afin de couvrir le reste des bits de défaut pour l'ensemble des 256 sorties virtuelles. 12.4.10 Mots (word) d'état de système ISD Les mots (word) d'état du système ISD tels qu'ils figurent dans l'instance d'assembly d'entrée API 104 (0×68), mots (words) 39-62, sont définis ci-dessous. Chacun de ces mots d'état du système n'est pas censé être considéré comme un entier 32 bits unique, mais plutôt comme une table de 32 bits d'état de dispositifs ISD individuels, où le bit 0 est attribué au dispositif ISD 1, le bit 1 au dispositif ISD 2, et ainsi de suite jusqu'au bit 31, attribué au 32e dispositif ISD de cette chaîne. • N° mot (word) 39-40 État On/Off des dispositifs Chaîne 1 — On/Off dispositif ISD 1 Chaîne 1 est le mot 39, bit 0 ; On/Off dispositif ISD 32 Chaîne 1 est le mot 40, bit 15 • N° mot (word) 41-42 État On/Off des dispositifs Chaîne 2 — On/Off dispositif ISD 1 Chaîne 2 est le mot 41, bit 0 ; On/Off dispositif ISD 32 Chaîne 2 est le mot 42, bit 15 • N° mot (word) 43-44 État de défaut Chaîne 1 — État de défaut dispositif ISD 1 Chaîne 1 est le mot 43, bit 0 ; État de défaut dispositif ISD 32 Chaîne 1 est le mot 44, bit 15 • N° mot (word) 45-46 État de défaut Chaîne 2 — État de défaut dispositif ISD 1 Chaîne 2 est le mot 45, bit 0 ; — État de défaut dispositif ISD 32 Chaîne 2 est le mot 46, bit 15 • N° mot (word) 47-48 État marginal Chaîne 1 — État marginal dispositif ISD 1 Chaîne 1 est le mot 47, bit 0 ; État marginal dispositif ISD 32 Chaîne 1 est le mot 48, bit 15 • N° mot (word) 49-50 État marginal Chaîne 2 — État marginal dispositif ISD 1 Chaîne 2 est le mot 49, bit 0 ; État marginal dispositif ISD 32 Chaîne 2 est le mot 50, bit 15 • N° mot (word) 51-52 État d'alerte Chaîne 1 — État d'alerte dispositif ISD 1 Chaîne 1 est le mot 51, bit 0 ; État d'alerte dispositif ISD 32 Chaîne 1 est le mot 52, bit 15 • N° mot (word) 53-54 État d'alerte Chaîne 2 — État d'alerte dispositif ISD 1 Chaîne 2 est le mot 53, bit 0 ; État d'alerte dispositif ISD 32 Chaîne 2 est le mot 54, bit 15 • N° mot (word) 55-56 État de reset Chaîne 1 — État de reset dispositif ISD 1 Chaîne 1 est le mot 55, bit 0 ; État de défaut dispositif ISD 32 Chaîne 1 est le mot 56, bit 15 • N° mot (word) 57-58 État de reset Chaîne 2 — État de reset dispositif ISD 1 Chaîne 2 est le mot 57, bit 0 ; État de défaut dispositif ISD 32 Chaîne 2 est le mot 58, bit 15 • N° mot (word) 59-60 Actionneur reconnu Chaîne 1 — Actionneur reconnu dispositif ISD 1 Chaîne 1 est le mot 59, bit 0 ; Actionneur reconnu dispositif ISD 32 Chaîne 1 est le mot 60, bit 15 • N° mot (word) 61-62 Actionneur reconnu Chaîne 2 — Actionneur reconnu dispositif ISD 1 Chaîne 2 est le mot 61, bit 0 ; Actionneur reconnu dispositif ISD 32 Chaîne 2 est le mot 62, bit 15 12.4.11 Configuration RSLogix5000 (Message explicite) Le contrôleur de sécurité prend en charge un certain nombre de connexions Message explicite différentes. En plus des instances d'assembly de la section précédente, certaines instances supplémentaires sont uniquement accessibles via des messages explicites. Choix de connexions Message explicite Lire les sorties du contrôleur de sécurité Pour effectuer une lecture unique de l'une des instances d'assembly Sortie du contrôleur de sécurité/entrée API T>O des Sorties du contrôleur de sécurité (entrées vers l'API) à la page 172, utilisez le Type de service 14 (Get Attribute Single, hex 0E), Classe 4, Instance 100 (0x64), 101 (0x65), 102 (0x66), 103 (0×67) ou 104 (0×68), Attribut 3. Un message explicite correct de ce type renvoie l'instance d'assembly appropriée, comme illustré dans le tableau Sorties du contrôleur de sécurité (entrées vers l'API) à la page 172. Voir un exemple de ce type de connexion dans Exemple de lecture des sorties du contrôleur de sécurité à la page 188. Écrire les entrées du contrôleur de sécurité Pour écrire une seule fois les données dans les instances d'assembly Entrées du contrôleur de sécurité (Sorties de l'API) des Entrées du contrôleur de sécurité (sorties de l'API) à la page 171, utilisez le Type de service 16 (Set Attribute Single, hex 10), Classe 4, Instance 112 (0×70), 113 (0×71) ou 114 (0×72), Attribut 3. La taille de l'élément source MSG 184 www.bannerengineering.com Contrôleurs de sécurité XS/SC26-2 et SC10-2 (table de tags définie par l'utilisateur) est donnée par l'objet Assembly en question. Un message explicite correct de ce type écrit les données pertinentes sur le contrôleur de sécurité ; voir Entrées du contrôleur de sécurité (sorties de l'API) à la page 171. Voir un exemple de ce type de connexion dans Exemple d'écriture des entrées du contrôleur de sécurité à la page 189. Remarque: Les contrôleurs de sécurité ne prennent pas tous en charge les entrées virtuelles. État de sortie virtuelle Pour obtenir l'état actuel des 64 premières sorties virtuelles, utilisez le Type de service 14 (Get Attribute Single, hex 0E), Classe 0×64, Instance 1, Attribut 1. Un message explicite correct de ce type renvoie deux entiers 32 bits représentant l'état des sorties VO1 à VO64. Voir un exemple de ce type de connexion dans Exemple de lecture de l'état des sorties virtuelles à la page 190. Lire l'état des sorties virtuelles étendues Pour obtenir l'état actuel des 256 sorties virtuelles, utilisez le Type de service 14 (Get Attribute Single, hex 0E), Classe 0×75, Instance 1, Attribut 1. Un message explicite réussi de ce type renvoie des entiers 32 bits contenant les bits d'état des sorties virtuelles VO1 à VO256. Bits de défaut de sortie virtuelle Pour obtenir l'état actuel des 64 premiers bits de défaut de sortie virtuelle, utilisez le Type de service 14 (Get Attribute Single, hex 0E), Classe 0×65, Instance 1, Attribut 1. Un message explicite correct de ce type renvoie deux entiers 32 bits représentant l'état des bits de défaut des sorties VO1 à VO64. Lire les bits de défaut de sortie virtuelle étendue Pour obtenir l'état actuel des 256 bits de défaut des sorties virtuelles, utilisez le Type de service 14 (Get Attribute Single, hex 0E), Classe 0×76, Instance 1, Attribut 1. Un message explicite réussi de ce type renvoie huit entiers 32 bits contenant les bits de défaut des sorties virtuelles, du défaut VO1 au défaut VO256. Valeurs individuelles d'index de défauts Pour obtenir une valeur d'index de défaut spécifique pour l'une des 64 premières sorties virtuelles, utilisez le service de type 14 (Get Attribute Single, hex 0E), la classe 0×6F, l'instance 1-64 (en choisir une), l'attribut 1. Un message explicite réussi de ce type renvoie un registre unique de 16 bits représentant la valeur de l'index d'erreur pour l'une des sorties virtuelles. Lire les valeurs individuelles d'index de défauts étendues Pour obtenir une valeur d'index de défauts spécifique pour l'une des 256 sorties virtuelles, utilisez le Type de service 14 (Get Attribute Single, hex 0E), Classe 0×7A, Instance 1–255 (sélectionnez-en une), Attribut 1. Un message explicite correct de ce type renvoie un registre 16 bits représentant la valeur d'index de défauts pour l'une des sorties virtuelles. Écrire les entrées virtuelles (Reset manuel et Annulation de la temporisation virtuels) Pour écrire des bits de reset manuel et annulation de la temporisation sur le contrôleur de sécurité, utilisez le Type de service 16 (Set Attribute Single, hex 10), Classe 0×78, Instance 1, Attribut 1. La longueur des données à écrire correspond à deux entiers 32 bits (8 octets). Un message explicite correct de ce type écrit les bits de reset/annulation de la temporisation virtuels VRCD1 à VRCD16 et le code d'activation RCD. Remarque: Les contrôleurs de sécurité ne prennent pas tous en charge les entrées virtuelles. N° mot (word) Nom du mot (word) Type de données 0 VRCD (VRCD1-16) (voir Séquence de reset manuel et d'annula- Entier 16 bits tion de la temporisation (RCD) virtuels à la page 57) 1 réservé Entier 16 bits 2 Code d'activation RCD [Activation RCD] (voir Séquence de reset manuel et d'annulation de la temporisation (RCD) virtuels à la page 57) Entier 16 bits 3 réservé Entier 16 bits www.bannerengineering.com 185 Contrôleurs de sécurité XS/SC26-2 et SC10-2 Lire les sorties virtuelles (reset manuel virtuel et retour d'informations sur l'annulation de la temporisation) Pour lire l'état des bits de sorties virtuelles liés au retour d'informations de reset manuel et d'annulation de la temporisation virtuels du contrôleur de sécurité, utilisez le Type de service 14 (Get Attribute Single, hex 0E), Classe 0×79, Instance 1, Attribut 1. Un message explicite correct de ce type renvoie deux entiers 32 bits contenant les bits de retour d'informations de reset manuel et d'annulation de la temporisation virtuels, du Feedback VRCD 1 au Feedback VRCD 16 et le retour d'informations sur le code d'activation RCD. Remarque: Les contrôleurs de sécurité ne prennent pas tous en charge les entrées virtuelles. N° mot (word) Nom du mot (word) Type de données 0 Retour d'informations VRCD (VRCD1–16) (voir Séquence de re- Entier 16 bits set manuel et d'annulation de la temporisation (RCD) virtuels à la page 57) 1 réservé Entier 16 bits 2 Retour d'infos Code d'actionnement RCD [Retour sur l'activation RCD] (voir Séquence de reset manuel et d'annulation de la temporisation (RCD) virtuels à la page 57) Entier 16 bits 3 réservé Entier 16 bits Écrire une demande ISD Pour écrire une demande d'informations sur un dispositif ISD sur le contrôleur de sécurité, utilisez le Type de service 16 (Set Attribute Single, hex 10), Classe 0×81, Instance 1, Attribut 1. La longueur des données à écrire correspond à trois entiers 16 bits (6 octets). Un message explicite correct de ce type écrit la demande ISD sur le contrôleur de sécurité. Remarque: Les contrôleurs de sécurité ne prennent pas tous en charge ISD. N° mot (word) Nom du mot (word) Type de données 0 Demande de lecture ISD (voir Demande d'informations d'état et Entier 16 bits de performance sur un dispositif individuel via ISD à la page 47) 1 Chaîne ISD demandée (voir Demande d'informations d'état et de performance sur un dispositif individuel via ISD à la page 47) Entier 16 bits 2 Dispositif ISD demandé (voir Demande d'informations d'état et de performance sur un dispositif individuel via ISD à la page 47) Entier 16 bits Lire la réponse ISD Pour lire la réponse du contrôleur de sécurité à une demande ISD (voir Écrire une demande ISD à la page 186), utilisez le Type de service 14 (Get Attribute Single, hex 0E), Classe 0×80, Instance 1, Attribut 1. Un message explicite correct de ce type renvoie 77 mots (words) contenant les informations indiquées ci-dessous. Remarque: Les contrôleurs de sécurité ne prennent pas tous en charge ISD. N° mot (word) Nom du mot (word) Type de données 0–1 État système ISD - Nbre de dispositifs Chaîne 1 Entier 32 bits 2–3 État système ISD - Nbre de dispositifs Chaîne 2 Entier 32 bits 4–5 État système ISD - État On/Off des dispositifs Chaîne 1 (voir Mots (word) d'état de système ISD à la page 184) Entier 32 bits 6–7 État système ISD - État On/Off des dispositifs Chaîne 2 (voir Mots (word) d'état de système ISD à la page 184) Entier 32 bits 186 www.bannerengineering.com Contrôleurs de sécurité XS/SC26-2 et SC10-2 N° mot (word) Nom du mot (word) Type de données 8–9 État système ISD - État de défaut Chaîne 1 (voir Mots (word) d'état de système ISD à la page 184) Entier 32 bits 10–11 État système ISD - État de défaut Chaîne 2 (voir Mots (word) d'état de système ISD à la page 184) Entier 32 bits 12–13 État système ISD - État marginal Chaîne 1 (voir Mots (word) d'état de système ISD à la page 184) Entier 32 bits 14–15 État système ISD - État marginal Chaîne 2 (voir Mots (word) d'état de système ISD à la page 184) Entier 32 bits 16–17 État système ISD - État d'alerte Chaîne 1 (voir Mots (word) d'état de système ISD à la page 184) Entier 32 bits 18–19 État système ISD - État d'alerte Chaîne 2 (voir Mots (word) d'état de système ISD à la page 184) Entier 32 bits 20–21 État système ISD - État de reset Chaîne 1 (voir Mots (word) d'état de système ISD à la page 184) Entier 32 bits 22–23 État système ISD - État de reset Chaîne 2 (voir Mots (word) d'état de système ISD à la page 184) Entier 32 bits 24–25 État système ISD - Actionneur Chaîne 1 reconnu (voir Mots (word) d'état de système ISD à la page 184) Entier 32 bits 26–27 État système ISD - Actionneur Chaîne 2 reconnu (voir Mots (word) d'état de système ISD à la page 184) Entier 32 bits 28–29 État système ISD - État système Chaîne 1 (voir État système de Entier 32 bits la chaîne ISD à la page 47) 30–31 État système ISD - État système Chaîne 2 (voir État système de Entier 32 bits la chaîne ISD à la page 47) 32–64 réservé Entier 16 bits 65 Accusé réc. demande de lecture ISD (voir Demande d'informations d'état et de performance sur un dispositif individuel via ISD à la page 47) Entier 16 bits 66 Accusé réc. chaîne ISD demandée (voir Demande d'informations d'état et de performance sur un dispositif individuel via ISD à la page 47) Entier 16 bits 67 Accusé réc. dispositif ISD demandé (voir Demande d'informations d'état et de performance sur un dispositif individuel via ISD à la page 47) Entier 16 bits 68–76 Données spécifiques à un dispositif ISD individuel (voir Description détaillée des données spécifiques à un dispositif ISD individuel à la page 180) Entier 16 bits Entrée individuelle de journal des défauts Pour obtenir une entrée spécifique du journal des défauts à 10 entrées, utilisez le Type de service 14 (Get Attribute Single, hex 0E), Classe 0×71, Instance 1, Attribut 1–10 (sélectionnez-en un). Un message explicite correct de ce type renvoie une entrée de registre 15 unique du journal des défauts, comme défini ci-dessous. Notez que l'attribut 1 désigne l'entrée la plus récente du journal d'erreurs et l'attribut 10 la plus ancienne. N° mot (word) Nom du mot (word) Type de données 0–1 Horodatage Défaut 1 Entier 32 bits 2–9 Nom de l'E/S ou du système Défaut 1 Longueur de 2 mots (word) + 12 caractères ASCII 10 Code d'erreur Défaut 1 Entier 16 bits 11 Code d'erreur avancé Défaut 1 Entier 16 bits 12 Index de message d'erreur Défaut 1 Entier 16 bits www.bannerengineering.com 187 Contrôleurs de sécurité XS/SC26-2 et SC10-2 N° mot (word) Nom du mot (word) Type de données 13–14 réservé Entier 16 bits Informations système Il est possible d'accéder à certaines informations système à l'aide du Type de service 14 (Get Attribute Single, hex 0E), Classe 0×72, Instance 1, Attribut 1–4 (sélectionnez-en un, voir le tableau suivant). Un message explicite correct de ce type renvoie les informations système ci-dessous (la taille et le type de données varient). Voir un exemple de ce type de connexion dans Exemple de lecture d'informations système à la page 191. Attribut Valeur système Type de données 1 Secondes depuis le démarrage Entier 32 bits 2 Mode de fonctionnement Entier 16 bits 3 Nom de la configuration Longueur de 2 mots (word) + 16 caractères ASCII 4 CRC de configuration Entier 32 bits Exemples de connexions Message explicite Exemple de lecture des sorties du contrôleur de sécurité Pour lire une seule fois l'instance d'assembly 100 (0×64), utilisez le Type de service 14 (Get Attribute Single, hex 0E), Classe 4, Instance 100, Attribut 3. Un message explicite correct de ce type renvoie les 8 registres de l'instance d'assembly 100 (0×64), définie dans Objet Assembly de configuration à la page 181. La figure suivante illustre la commande MSG pour ce message explicite. Illustration 186. Commande MSG — Onglet Configuration 188 www.bannerengineering.com Contrôleurs de sécurité XS/SC26-2 et SC10-2 Illustration 187. Commande MSG — Onglet Communication La figure suivante illustre la table définie par l'utilisateur (appelée XS_Explicit_AE_100) affichant les 8 registres. Illustration 188. Table définie par l'utilisateur Dans cet exemple de données, nous pouvons voir que VO2 est actuellement activé (ON). VO2 est le mot (word) 0, bit 1> 2^1 = 2 Exemple d'écriture des entrées du contrôleur de sécurité Pour écrire une seule fois les données dans l'instance d'assembly Entrées du contrôleur de sécurité (Sorties de l'API) 112 (0×70), utilisez le Type de service 16 (Set Attribute Single, hex 10), Classe 4, Instance 112 (0×70), Attribut 3. La taille de l'élément source MSG (table de tags définie par l'utilisateur) équivaut à 4 octets dans ce cas. La figure suivante illustre la table définie par l'utilisateur (appelée AE112) à écrire sur le contrôleur de sécurité. Illustration 189. Table définie par l'utilisateur à écrire sur le contrôleur de sécurité La figure suivante illustre la commande MSG pour ce message explicite. www.bannerengineering.com 189 Contrôleurs de sécurité XS/SC26-2 et SC10-2 Illustration 190. Commande MSG — Onglet Configuration Illustration 191. Commande MSG — Onglet Communication Exemple de lecture de l'état des sorties virtuelles Pour lire une seule fois l'état actuel des 64 premières sorties virtuelles, utilisez le Type de service 14 (Get Attribute Single, hex 0E), Classe 0×64, Instance 1, Attribut 1. Un message explicite correct de ce type renvoie deux entiers 32 bits représentant l'état des sorties VO1 à VO64. La figure suivante illustre la commande MSG pour ce message explicite. 190 www.bannerengineering.com Contrôleurs de sécurité XS/SC26-2 et SC10-2 Illustration 192. Commande MSG — Onglet Configuration Illustration 193. Commande MSG — Onglet Communication La figure suivante illustre la table définie par l'utilisateur (appelée XS_Explicit_VO_Status) affichant deux entiers 32 bits. Illustration 194. Table définie par l'utilisateur Dans cet exemple de données, nous pouvons voir que VO1 est actuellement activé (ON). VO1 est le mot 1, bit 0 > 2^0 =1 Exemple de lecture d'informations système Il est possible d'accéder à certaines informations système au moyen de messages explicites Ethernet/IP, et notamment le nom de la configuration du contrôleur de sécurité. Pour obtenir ces informations, utilisez le Type de service 14 (Get Attribute Single, hex 0E), Classe 0×72, Instance 1, Attribut 3. Un message explicite correct de ce type renvoie la chaîne ASCII et 32 bits représentant le nom de la configuration du contrôleur de sécurité. La figure suivante illustre la commande MSG pour ce message explicite. www.bannerengineering.com 191 Contrôleurs de sécurité XS/SC26-2 et SC10-2 Illustration 195. Commande MSG — Onglet Configuration Illustration 196. Commande MSG — Onglet Communication La figure suivante illustre la table définie par l'utilisateur (appelé XS_Explicit_Config_Name) affichant les 8 registres. Illustration 197. Table définie par l'utilisateur Notez que les deux premiers registres sont des entiers 32 bits décrivant le nombre de caractères ASCII composant le nom de la configuration. Ici, il est égal à 12. Les caractères ASCII sont compressés, deux par registre dans le pseudoformat String de ControlLogix. Ici, le nom de la configuration est Blank Config (Config vide) mais le format de chaîne ControlLogix affiche ces caractères, deux par ligne, en ordre inverse. 192 www.bannerengineering.com Contrôleurs de sécurité XS/SC26-2 et SC10-2 Messages explicites - Procédure Pour créer une toute nouvelle connexion Message explicite dans un programme d'API Allen-Bradley, procédez comme suit. 1. Créez un nouveau tag avec le type de données Message. 2. Le nouveau tag doit servir d'élément de destination (une table 16 bits suffisamment grande pour stocker les données qui seront demandées). 3. Ajoutez une commande MSG à votre logique Ladder (à l'aide du tag Message du registre 1 et de l'élément de destination du registre 2). Les valeurs de classe, d'instance et d'attribut varient selon les données voulues. 4. Dans l'onglet Communication de la commande MSG, saisissez le chemin d'accès au contrôleur de sécurité : par exemple, Ethernet, 2, 192.168.0.128, 2 étant utilisé pour les connexions Ethernet/IP dans l'API et l'adresse IP indiquée étant celle du contrôleur de sécurité. 12.4.12 Configuration EIP sur un API Omron Les figures suivantes illustrent une connexion Ethernet/IP entre un contrôleur de sécurité et un API Omron CJ2H. 1. Ouvrez le logiciel Omron Network Configurator. Illustration 198. Logiciel Omron Network Configurator 2. Ajoutez l'API correct au réseau. 3. Cliquez avec le bouton droit sur l'API et cliquez sur Change Node Address (Modifier l'adresse du noeud) pour changer l'adresse IP. www.bannerengineering.com 193 Contrôleurs de sécurité XS/SC26-2 et SC10-2 Illustration 199. Menu contextuel Voici l'adresse IP de l'API : Illustration 200. Adresse IP de l'API 4. Installez le fichier EDS du contrôleur de sécurité. a) Accédez à EDS_File > Install. b) Recherchez le fichier EDS et sélectionnez-le. c) Double-cliquez sur le nouvel élément dans la liste à gauche pour l'ajouter au réseau. 194 www.bannerengineering.com Contrôleurs de sécurité XS/SC26-2 et SC10-2 Illustration 201. Ajout du contrôleur de sécurité 5. Cliquez avec le bouton droit sur le contrôleur de sécurité et cliquez sur Change Node Address (Modifier l'adresse du nœud) pour changer l'adresse IP. 6. Indiquez l'adresse IP du contrôleur de sécurité. Illustration 202. Adresse IP du contrôleur de sécurité 7. Double-cliquez sur l'icône de l'API pour modifier les paramètres du dispositif. a) Sélectionnez le contrôleur de sécurité dans la liste Unregister Device List (Liste des dispositifs non enregistrés). www.bannerengineering.com 195 Contrôleurs de sécurité XS/SC26-2 et SC10-2 Illustration 203. Liste des dispositifs non enregistrés b) Cliquez sur la flèche Bas pour l'envoyer vers la liste Register Device List (Liste des dispositifs enregistrés). Illustration 204. Register Device List (Liste des dispositifs enregistrés) c) Cliquez sur l'onglet Tag Sets (Ensembles de tags) (pour afficher la fenêtre ci-dessous). 196 www.bannerengineering.com Contrôleurs de sécurité XS/SC26-2 et SC10-2 Illustration 205. Onglet Tag Sets d) Cliquez sur Edit Tags… (Modifier les tags). La fenêtre Edit Tags s'affiche. e) Cliquez sur l'onglet In - Consume (Entrée - Consommer). Illustration 206. Fenêtre Edit Tag — Onglet In - Consume f) Cliquez sur New (Nouveau). La fenêtre Edit Tag (Modifier le tag) s'affiche. g) Sélectionnez une zone de données processeur de type et taille appropriés. Dans cet exemple, le contrôleur de sécurité envoie des mots (word) de 16 bits, par conséquent vous pouvez utiliser la zone mémoire de données (DM Area). Choisissez une taille (Size) (nombre d'octets) égale à l'instance d'assembly EIP voulue. Ici, il s'agit d'entrées utilisées (In - Consume) (du point de vue de l'API), soit les assemblys de type T > O. Voir les sections Entrées du contrôleur de sécurité (sorties de l'API) à la page www.bannerengineering.com 197 Contrôleurs de sécurité XS/SC26-2 et SC10-2 171 et Sorties du contrôleur de sécurité (entrées vers l'API) à la page 172 pour en savoir plus sur les objets assembly. Les choix suivants sont possibles : • État/défaut VO - 100 (0×64), taille 16 octets • Mots (word) de l'index de défauts - 101 (0×65), taille 208 octets • Journal des erreurs uniquement - 102 (0×66), taille 300 octets • Reset/Annulation de la temporisation - 103 (0×67), taille 70 octets • VRCD plus ISD - 104 (0×68), taille 224 octets Illustration 207. Fenêtre Edit Tag h) Après avoir entré le nom dans le champ Name (souvenez-vous que cela fait référence à une zone de données processeur sur l'API) et la taille en octets dans le champ Size, cliquez sur Regist (Enregistrer), puis cliquez sur Close (Fermer). i) Cliquez sur l'onglet Out- Produce (Sortie- Produire). Illustration 208. Onglet Out- Produce j) Cliquez sur New (Nouveau). k) Sélectionnez une zone de données processeur de type et taille appropriés. Les choix suivants sont possibles : 198 www.bannerengineering.com Contrôleurs de sécurité XS/SC26-2 et SC10-2 • • 112 (0×70), taille 2 octets (pas de données dans ces registres) 113 (0×71), taille 22 octets (bits de reset/annulation de la temporisation virtuels) Illustration 209. Fenêtre Edit Tag l) Après avoir entré le nom dans le champ Name (souvenez-vous que cela fait référence à une zone de données processeur sur l'API) et la taille en octets dans le champ Size, cliquez sur Regist (Enregistrer), puis cliquez sur Close (Fermer). m) Dans la fenêtre Edit Tags, cliquez sur OK. Le message qui s'affiche indique que les nouveaux tags seront enregistrés comme des ensembles de tags. n) Cliquez sur Yes (Oui). 8. Revérifiez les tags en cliquant sur les onglets In- Consume et Out- Produce. Illustration 210. Onglet In- Consume Illustration 211. Onglet Out- Produce 9. Revenez dans l'onglet Connections (pour voir la fenêtre ci-dessous). www.bannerengineering.com 199 Contrôleurs de sécurité XS/SC26-2 et SC10-2 Illustration 212. Fenêtre Edit Device Parameters — Onglet Connections 10. Double-cliquez sur le contrôleur de sécurité répertorié dans la liste Register Device List. La fenêtre Edit Connection (Modifier la connexion) s'affiche. 11. Sélectionnez les connexions et le RPI (intervalle de paquets) appropriés. 200 www.bannerengineering.com Contrôleurs de sécurité XS/SC26-2 et SC10-2 Illustration 213. Modification des connexions 12. Cliquez sur Regist, puis sur Close. 13. Cliquez sur OK dans la fenêtre Edit Parameters (Modifier les paramètres). Illustration 214. Fenêtre Edit Parameters www.bannerengineering.com 201 Contrôleurs de sécurité XS/SC26-2 et SC10-2 14. Basculez en mode en ligne et téléchargez la configuration vers l'API. Illustration 215. Téléchargement de la configuration 15. Un message indiquant que le téléchargement des paramètres vers les dispositifs sélectionnés va commencer s'affiche. Cliquez sur Yes (Oui). 16. Sélectionnez une option de téléchargement. Illustration 216. Options de téléchargement 17. Cliquez sur Yes (Oui) dans le message indiquant que le mode du contrôleur revient à l'état précédant le téléchargement, puis cliquez sur OK dans le message signalant la fin du téléchargement des paramètres du dispositif. 18. Cliquez avec le bouton droit sur l'icône de l'API et sélectionnez Monitor (Surveiller). Cette fenêtre indique si la connexion semble bonne. Des icônes bleues indiquent qu'une connexion fonctionne bien, sans erreur. 202 www.bannerengineering.com Contrôleurs de sécurité XS/SC26-2 et SC10-2 Illustration 217. Fenêtre Monitor Device — Onglet Status 1 Illustration 218. Fenêtre Monitor Device — Onglet Connection 19. Ouvrez le logiciel CX Programmer. 20. Accédez à File (Fichier) > New (Nouveau). La fenêtre Change PLC (Changer l'API) s'affiche. 21. Sélectionnez un modèle d'API, puis cliquez sur Settings (Paramètres). Illustration 219. Fenêtre Change PLC 22. Sélectionnez un type de processeur dans CPU Type et cliquez sur OK. www.bannerengineering.com 203 Contrôleurs de sécurité XS/SC26-2 et SC10-2 Illustration 220. Fenêtre Device Type Settings 23. Sélectionnez un type de réseau dans Network Type et cliquez sur OK. Illustration 221. Fenêtre Change PLC 24. Basculez l'API en ligne en cliquant sur Work Online (Travailler en ligne). Illustration 222. Option Work Online 25. Cliquez sur Yes pour vous connecter à l'API. 26. Accédez à View (Afficher) > Windows (Fenêtres) > Watch (Surveiller). 27. Cliquez sur la ligne supérieure dans la fenêtre Watch (Surveiller). La fenêtre Edit dialog (Boîte de dialogue de modification) apparaît. 204 www.bannerengineering.com Contrôleurs de sécurité XS/SC26-2 et SC10-2 Illustration 223. Fenêtre Watch 28. Ajoutez quelques registres à la fenêtre Watch. Illustration 224. Fenêtre Edit Dialog Illustration 225. Fenêtre Watch — 4 registres La fenêtre Watch de la figure précédente comprend 4 registres de données Sortie du contrôleur de sécurité (Entrée de l'API). Vous remarquerez que la sortie virtuelle 2 est actuellement active (registre D0, bit 1). 12.5 Modbus/TCP Le protocole Modbus/TCP fournit des informations sur les dispositifs à l'aide des banques de registres et de coils (sorties logiques) définies par le dispositif esclave. Cette section définit les banques de registres et de coils. Par spécification, Modbus/TCP utilise le port TCP 502. Le contrôleur de sécurité ne prend pas en charge un UID (Unit ID) 0 (parfois appelé ID d'esclave ou ID de dispositif). Les registres suivants permettent d'envoyer des valeurs de sortie du contrôleur de sécurité à l'API. Ces registres peuvent être lus comme des registres d'entrée (30000) à l'aide du code de fonction 04 Modbus (Lire les registres d'entrée). Les mêmes valeurs peuvent être également lues comme des registres de maintien (40000) à l'aide du code de fonction 03 Modbus (Lire les registres de maintien). Les informations d'état de toutes les sorties virtuelles et leurs indicateurs de défaut, inclues dans les 8 premiers registres, peuvent être également lues comme des entrées (10000) à l'aide du code de fonction 02 Modbus (Lire l'état d'entrée). Remarque: Les contrôleurs de sécurité XS/SC26-2 FID 2 et ultérieur diffèrent des modèles XS/ SC26-2 FID 1 en cela que les versions FID 2 et ultérieures n'autorisent plus l'accès aux 64 premières sorties virtuelles à l'aide des coils Modbus/TCP 0001–00064, ni aux 64 premiers bits de défauts de sortie virtuelle à l'aide des coils Modbus/TCP 00065–00128. www.bannerengineering.com 205 Contrôleurs de sécurité XS/SC26-2 et SC10-2 64 premières sorties virtuelles et défauts de sortie virtuelle (entrées 10001–10128) Table 24. 02 : Lire l'état d'entrée N° entrée NOM N° entrée NOM 10001 VO1 10065 Bit de défaut VO1 10002 VO2 10066 Bit de défaut VO2 10003 VO3 10067 Bit de défaut VO3 … … … … 10063 VO63 10127 Bit de défaut VO63 10064 VO64 10128 Bit de défaut VO64 Ensemble des 256 sorties virtuelles et défauts de sortie virtuelle (entrées 11001–11256, 12001– 12256) Table 25. 02 : Lire l'état d'entrée N° entrée NOM N° entrée NOM 11001 VO1 12001 Bit de défaut VO1 11002 VO2 12002 Bit de défaut VO2 11003 VO3 12003 Bit de défaut VO3 … … … … 11255 VO255 12255 Bit de défaut VO255 11256 VO256 12256 Bit de défaut VO256 Retour d'infos et commande Entrée virtuelle, Reset/Annulation de la temporisation (coils 3001– 3064, 4001–4016, entrées 15001–15016) Référez-vous à la section Séquence de reset manuel et d'annulation de la temporisation (RCD) virtuels à la page 57. Table 26. 05 : Écrire sur un seul coil ; 02 : Lire l'état d'entrée N° entrée NOM N° entrée NOM 3001 VI1 On/Off 15001 Feedback VRCD1 3002 VI2 On/Off 15002 Feedback VRCD2 … … … … 3064 VI 64 On/Off 15016 Feedback VRCD16 4001 VRCD1 On/Off 4002 VRCD2 On/Off … 4016 VRCD16 On/Off Registres de sortie du contrôleur de sécurité (Registres d'entrées ou de maintien Modbus/TCP) N° REG. en- N° REG. trée maintien NOM DU MOT (WORD) TYPE DE DONNÉES 1 VO1 – VO16 (voir Indicateurs à la page 216) Entier 16 bits 206 1 www.bannerengineering.com Contrôleurs de sécurité XS/SC26-2 et SC10-2 N° REG. en- N° REG. trée maintien NOM DU MOT (WORD) TYPE DE DONNÉES 2 2 VO17 – VO32 (voir Indicateurs à la page 216) Entier 16 bits 3 3 VO33 – VO48 (voir Indicateurs à la page 216) Entier 16 bits 4 4 VO49 – VO64 (voir Indicateurs à la page 216) Entier 16 bits 5 5 Bits de défaut pour VO1 – VO16 (voir Indicateurs à la page 216) Entier 16 bits 6 6 Bits de défaut pour VO17 – VO32 (voir Indicateurs Entier 16 bits à la page 216) 7 7 Bits de défaut pour VO33 – VO48 (voir Indicateurs Entier 16 bits à la page 216) 8 8 Bits de défaut pour VO49 – VO64 (voir Indicateurs Entier 16 bits à la page 216) 9 Entrée virtuelle On/Off (1–16) Entier 16 bits 10 Entrée virtuelle On/Off (17–32) Entier 16 bits 11 Entrée virtuelle On/Off (33–48) Entier 16 bits 12 Entrée virtuelle On/Off (49–64) Entier 16 bits 13–16 réservé Entier 16 bits 17 Reset/Annulation de la temporisation virtuels (1– Entier 16 bits 16) [Bits de registre RCD] (voir Séquence de reset manuel et d'annulation de la temporisation (RCD) virtuels à la page 57) 18 réservé 19 Code d'activation RCD [Registre d'activation Entier 16 bits RCD] (voir Séquence de reset manuel et d'annulation de la temporisation (RCD) virtuels à la page 57) 20 20 Retour d'infos Reset/Annulation de la temporisa- Entier 16 bits tion virtuels (1–16) [Bits de registre de retour RCD] (voir Séquence de reset manuel et d'annulation de la temporisation (RCD) virtuels à la page 57) 21 21 réservé 22 22 Retour d'infos Code d'actionnement RCD [Regis- Entier 16 bits tre de retour de l'activation RCD] (voir Séquence de reset manuel et d'annulation de la temporisation (RCD) virtuels à la page 57) 23–40 23–40 réservé Entier 16 bits 41 41 Index de défaut VO1 Entier 16 bits 42 42 Index de défaut VO2 Entier 16 bits 43 43 Index de défaut VO3 Entier 16 bits 44 44 Index de défaut VO4 Entier 16 bits 45 45 Index de défaut VO5 Entier 16 bits 46 46 Index de défaut VO6 Entier 16 bits 47 47 Index de défaut VO7 Entier 16 bits 48 48 Index de défaut VO8 Entier 16 bits 49 49 Index de défaut VO9 Entier 16 bits 50 50 Index de défaut VO10 Entier 16 bits 51 51 Index de défaut VO11 Entier 16 bits 52 52 Index de défaut VO12 Entier 16 bits 53 53 Index de défaut VO13 Entier 16 bits 13–16 18 Entier 16 bits Entier 16 bits www.bannerengineering.com 207 Contrôleurs de sécurité XS/SC26-2 et SC10-2 N° REG. en- N° REG. trée maintien NOM DU MOT (WORD) TYPE DE DONNÉES 54 54 Index de défaut VO14 Entier 16 bits 55 55 Index de défaut VO15 Entier 16 bits 56 56 Index de défaut VO16 Entier 16 bits 57 57 Index de défaut VO17 Entier 16 bits 58 58 Index de défaut VO18 Entier 16 bits 59 59 Index de défaut VO19 Entier 16 bits 60 60 Index de défaut VO20 Entier 16 bits 61 61 Index de défaut VO21 Entier 16 bits 62 62 Index de défaut VO22 Entier 16 bits 63 63 Index de défaut VO23 Entier 16 bits 64 64 Index de défaut VO24 Entier 16 bits 65 65 Index de défaut VO25 Entier 16 bits 66 66 Index de défaut VO26 Entier 16 bits 67 67 Index de défaut VO27 Entier 16 bits 68 68 Index de défaut VO28 Entier 16 bits 69 69 Index de défaut VO29 Entier 16 bits 70 70 Index de défaut VO30 Entier 16 bits 71 71 Index de défaut VO31 Entier 16 bits 72 72 Index de défaut VO32 Entier 16 bits 73 73 Index de défaut VO33 Entier 16 bits 74 74 Index de défaut VO34 Entier 16 bits 75 75 Index de défaut VO35 Entier 16 bits 76 76 Index de défaut VO36 Entier 16 bits 77 77 Index de défaut VO37 Entier 16 bits 78 78 Index de défaut VO38 Entier 16 bits 79 79 Index de défaut VO39 Entier 16 bits 80 80 Index de défaut VO40 Entier 16 bits 81 81 Index de défaut VO41 Entier 16 bits 82 82 Index de défaut VO42 Entier 16 bits 83 83 Index de défaut VO43 Entier 16 bits 84 84 Index de défaut VO44 Entier 16 bits 85 85 Index de défaut VO45 Entier 16 bits 86 86 Index de défaut VO46 Entier 16 bits 87 87 Index de défaut VO47 Entier 16 bits 88 88 Index de défaut VO48 Entier 16 bits 89 89 Index de défaut VO49 Entier 16 bits 90 90 Index de défaut VO50 Entier 16 bits 91 91 Index de défaut VO51 Entier 16 bits 92 92 Index de défaut VO52 Entier 16 bits 93 93 Index de défaut VO53 Entier 16 bits 94 94 Index de défaut VO54 Entier 16 bits 95 95 Index de défaut VO55 Entier 16 bits 208 www.bannerengineering.com Contrôleurs de sécurité XS/SC26-2 et SC10-2 N° REG. en- N° REG. trée maintien NOM DU MOT (WORD) TYPE DE DONNÉES 96 96 Index de défaut VO56 Entier 16 bits 97 97 Index de défaut VO57 Entier 16 bits 98 98 Index de défaut VO58 Entier 16 bits 99 99 Index de défaut VO59 Entier 16 bits 100 100 Index de défaut VO60 Entier 16 bits 101 101 Index de défaut VO61 Entier 16 bits 102 102 Index de défaut VO62 Entier 16 bits 103 103 Index de défaut VO63 Entier 16 bits 104 104 Index de défaut VO64 Entier 16 bits 105–106 105–106 Code de défaut complet VO1 Entier 32 bits 107–108 107–108 Code de défaut complet VO2 Entier 32 bits 109–110 109–110 Code de défaut complet VO3 Entier 32 bits 111–112 111–112 Code de défaut complet VO4 Entier 32 bits 113–114 113–114 Code de défaut complet VO5 Entier 32 bits 115–116 115–116 Code de défaut complet VO6 Entier 32 bits 117–118 117–118 Code de défaut complet VO7 Entier 32 bits 119–120 119–120 Code de défaut complet VO8 Entier 32 bits 121–122 121–122 Code de défaut complet VO9 Entier 32 bits 123–124 123–124 Code de défaut complet VO10 Entier 32 bits 125–126 125–126 Code de défaut complet VO11 Entier 32 bits 127–128 127–128 Code de défaut complet VO12 Entier 32 bits 129–130 129–130 Code de défaut complet VO13 Entier 32 bits 131–132 131–132 Code de défaut complet VO14 Entier 32 bits 133–134 133–134 Code de défaut complet VO15 Entier 32 bits 135–136 135–136 Code de défaut complet VO16 Entier 32 bits 137–138 137–138 Code de défaut complet VO17 Entier 32 bits 139–140 139–140 Code de défaut complet VO18 Entier 32 bits 141–142 141–142 Code de défaut complet VO19 Entier 32 bits 143–144 143–144 Code de défaut complet VO20 Entier 32 bits 145–146 145–146 Code de défaut complet VO21 Entier 32 bits 147–148 147–148 Code de défaut complet VO22 Entier 32 bits 149–150 149–150 Code de défaut complet VO23 Entier 32 bits 151–152 151–152 Code de défaut complet VO24 Entier 32 bits 153–154 153–154 Code de défaut complet VO25 Entier 32 bits 155–156 155–156 Code de défaut complet VO26 Entier 32 bits 157–158 157–158 Code de défaut complet VO27 Entier 32 bits 159–160 159–160 Code de défaut complet VO28 Entier 32 bits 161–162 161–162 Code de défaut complet VO29 Entier 32 bits 163–164 163–164 Code de défaut complet VO30 Entier 32 bits 165–166 165–166 Code de défaut complet VO31 Entier 32 bits 167–168 167–168 Code de défaut complet VO32 Entier 32 bits 169–170 169–170 Code de défaut complet VO33 Entier 32 bits www.bannerengineering.com 209 Contrôleurs de sécurité XS/SC26-2 et SC10-2 N° REG. en- N° REG. trée maintien NOM DU MOT (WORD) TYPE DE DONNÉES 171–172 171–172 Code de défaut complet VO34 Entier 32 bits 173–174 173–174 Code de défaut complet VO35 Entier 32 bits 175–176 175–176 Code de défaut complet VO36 Entier 32 bits 177–178 177–178 Code de défaut complet VO37 Entier 32 bits 179–180 179–180 Code de défaut complet VO38 Entier 32 bits 181–182 181–182 Code de défaut complet VO39 Entier 32 bits 183–184 183–184 Code de défaut complet VO40 Entier 32 bits 185–186 185–186 Code de défaut complet VO41 Entier 32 bits 187–188 187–188 Code de défaut complet VO42 Entier 32 bits 189–190 189–190 Code de défaut complet VO43 Entier 32 bits 191–192 191–192 Code de défaut complet VO44 Entier 32 bits 193–194 193–194 Code de défaut complet VO45 Entier 32 bits 195–196 195–196 Code de défaut complet VO46 Entier 32 bits 197–198 197–198 Code de défaut complet VO47 Entier 32 bits 199–200 199–200 Code de défaut complet VO48 Entier 32 bits 201–202 201–202 Code de défaut complet VO49 Entier 32 bits 203–204 203–204 Code de défaut complet VO50 Entier 32 bits 205–206 205–206 Code de défaut complet VO51 Entier 32 bits 207–208 207–208 Code de défaut complet VO52 Entier 32 bits 209–210 209–210 Code de défaut complet VO53 Entier 32 bits 211–212 211–212 Code de défaut complet VO54 Entier 32 bits 213–214 213–214 Code de défaut complet VO55 Entier 32 bits 215–216 215–216 Code de défaut complet VO56 Entier 32 bits 217–218 217–218 Code de défaut complet VO57 Entier 32 bits 219–220 219–220 Code de défaut complet VO58 Entier 32 bits 221–222 221–222 Code de défaut complet VO59 Entier 32 bits 223–224 223–224 Code de défaut complet VO60 Entier 32 bits 225–226 225–226 Code de défaut complet VO61 Entier 32 bits 227–228 227–228 Code de défaut complet VO62 Entier 32 bits 229–230 229–230 Code de défaut complet VO63 Entier 32 bits 231–232 231–232 Code de défaut complet VO64 Entier 32 bits 233–234 233–234 Horodatage Défaut 1 Entier 32 bits 235–242 235–242 Nom de l'E/S ou du système Défaut 1 Longueur de 2 mots (word) + 12 caractères ASCII 243 243 Code d'erreur Défaut 1 Entier 16 bits 244 244 Code d'erreur avancé Défaut 1 Entier 16 bits 245 245 Index de message d'erreur Défaut 1 Entier 16 bits 246–247 246–247 réservé Entier 16 bits 248–249 248–249 Horodatage Défaut 2 Entier 32 bits 250–257 250–257 Nom de l'E/S ou du système Défaut 2 Longueur de 2 mots (word) + 12 caractères ASCII 258 258 Code d'erreur Défaut 2 Entier 16 bits 259 259 Code d'erreur avancé Défaut 2 Entier 16 bits 210 www.bannerengineering.com Contrôleurs de sécurité XS/SC26-2 et SC10-2 N° REG. en- N° REG. trée maintien NOM DU MOT (WORD) TYPE DE DONNÉES 260 260 Index de message d'erreur Défaut 2 Entier 16 bits 261–262 261–262 réservé Entier 16 bits 263–264 263–264 Horodatage Défaut 3 Entier 32 bits 265–272 265–272 Nom de l'E/S ou du système Défaut 3 Longueur de 2 mots (word) + 12 caractères ASCII 273 273 Code d'erreur Défaut 3 Entier 16 bits 274 274 Code d'erreur avancé Défaut 3 Entier 16 bits 275 275 Index de message d'erreur Défaut 3 Entier 16 bits 276–277 276–277 réservé Entier 16 bits 278–279 278–279 Horodatage Défaut 4 Entier 32 bits 280–287 280–287 Nom de l'E/S ou du système Défaut 4 Longueur de 2 mots (word) + 12 caractères ASCII 288 288 Code d'erreur Défaut 4 Entier 16 bits 289 289 Code d'erreur avancé Défaut 4 Entier 16 bits 290 290 Index de message d'erreur Défaut 4 Entier 16 bits 291–292 291–292 réservé Entier 16 bits 293–294 293–294 Horodatage Défaut 5 Entier 32 bits 295–302 295–302 Nom de l'E/S ou du système Défaut 5 Longueur de 2 mots (word) + 12 caractères ASCII 303 303 Code d'erreur Défaut 5 Entier 16 bits 304 304 Code d'erreur avancé Défaut 5 Entier 16 bits 305 305 Index de message d'erreur Défaut 5 Entier 16 bits 306–307 306–307 réservé Entier 16 bits 308–309 308–309 Horodatage Défaut 6 Entier 32 bits 310–317 310–317 Nom de l'E/S ou du système Défaut 6 Longueur de 2 mots (word) + 12 caractères ASCII 318 318 Code d'erreur Défaut 6 Entier 16 bits 319 319 Code d'erreur avancé Défaut 6 Entier 16 bits 320 320 Index de message d'erreur Défaut 6 Entier 16 bits 321–322 321–322 réservé Entier 16 bits 323–324 323–324 Horodatage Défaut 7 Entier 32 bits 325–332 325–332 Nom de l'E/S ou du système Défaut 7 Longueur de 2 mots (word) + 12 caractères ASCII 333 333 Code d'erreur Défaut 7 Entier 16 bits 334 334 Code d'erreur avancé Défaut 7 Entier 16 bits 335 335 Index de message d'erreur Défaut 7 Entier 16 bits 336–337 336–337 réservé Entier 16 bits 338–339 338–339 Horodatage Défaut 8 Entier 32 bits 340–347 340–347 Nom de l'E/S ou du système Défaut 8 Longueur de 2 mots (word) + 12 caractères ASCII 348 348 Code d'erreur Défaut 8 Entier 16 bits 349 349 Code d'erreur avancé Défaut 8 Entier 16 bits 350 350 Index de message d'erreur Défaut 8 Entier 16 bits 351–352 351–352 réservé Entier 16 bits 353–354 353–354 Horodatage Défaut 9 Entier 32 bits www.bannerengineering.com 211 Contrôleurs de sécurité XS/SC26-2 et SC10-2 N° REG. en- N° REG. trée maintien NOM DU MOT (WORD) TYPE DE DONNÉES 355–362 355–362 Nom de l'E/S ou du système Défaut 9 Longueur de 2 mots (word) + 12 caractères ASCII 363 363 Code d'erreur Défaut 9 Entier 16 bits 364 364 Code d'erreur avancé Défaut 9 Entier 16 bits 365 365 Index de message d'erreur Défaut 9 Entier 16 bits 366–367 366–367 réservé Entier 16 bits 368–369 368–369 Horodatage Défaut 10 Entier 32 bits 370–377 370–377 Nom de l'E/S ou du système Défaut 10 Longueur de 2 mots (word) + 12 caractères ASCII 378 378 Code d'erreur Défaut 10 Entier 16 bits 379 379 Code d'erreur avancé Défaut 10 Entier 16 bits 380 380 Index de message d'erreur Défaut 10 Entier 16 bits 381–382 381–382 réservé Entier 16 bits 383–384 383–384 Secondes depuis le démarrage Entier 32 bits 385 385 Mode de fonctionnement Entier 16 bits 386–395 386–395 Nom de la configuration Longueur de 2 mots (word) + 16 caractères ASCII 396–397 396–397 CRC de configuration Entier 32 bits 398–900 398–900 réservé Entier 16 bits 901 901 VO1 – VO16 (voir Indicateurs à la page 216) Entier 16 bits 902 902 VO17 – VO32 (voir Indicateurs à la page 216) Entier 16 bits 903 903 VO33 – VO48 (voir Indicateurs à la page 216) Entier 16 bits 904 904 VO49 – VO64 (voir Indicateurs à la page 216) Entier 16 bits 905 905 VO65 – VO80 (voir Indicateurs étendus à la page 217) Entier 16 bits 906 906 VO81 – VO96 (voir Indicateurs étendus à la page 217) Entier 16 bits 907 907 VO97 – VO112 (voir Indicateurs étendus à la page Entier 16 bits 217) 908 908 VO113 – VO128 (voir Indicateurs étendus à la page 217) Entier 16 bits 909 909 VO129 – VO144 (voir Indicateurs étendus à la page 217) Entier 16 bits 910 910 VO145 – VO160 (voir Indicateurs étendus à la page 217) Entier 16 bits 911 911 VO161 – VO176 (voir Indicateurs étendus à la page 217) Entier 16 bits 912 912 VO177 – VO192 (voir Indicateurs étendus à la page 217) Entier 16 bits 913 913 VO193 – VO208 (voir Indicateurs étendus à la page 217) Entier 16 bits 914 914 VO209 – VO224 (voir Indicateurs étendus à la page 217) Entier 16 bits 915 915 VO225 – VO240 (voir Indicateurs étendus à la page 217) Entier 16 bits 916 916 VO241 – VO256 (voir Indicateurs étendus à la page 217) Entier 16 bits 917 917 Bits de défaut pour VO1 – VO16 (voir Indicateurs à la page 216) Entier 16 bits 212 www.bannerengineering.com Contrôleurs de sécurité XS/SC26-2 et SC10-2 N° REG. en- N° REG. trée maintien NOM DU MOT (WORD) 918 918 Bits de défaut pour VO17 – VO32 (voir Indicateurs Entier 16 bits à la page 216) 919 919 Bits de défaut pour VO33 – VO48 (voir Indicateurs Entier 16 bits à la page 216) 920 920 Bits de défaut pour VO49 – VO64 (voir Indicateurs Entier 16 bits à la page 216) 921 921 Bits de défaut pour VO65 – VO80 (voir Indicateurs Entier 16 bits étendus à la page 217) 922 922 Bits de défaut pour VO81 – VO96 (voir Indicateurs Entier 16 bits étendus à la page 217) 923 923 Bits de défaut pour VO97 – VO112 (voir Indicateurs étendus à la page 217) Entier 16 bits 924 924 Bits de défaut pour VO113 – VO128 (voir Indicateurs étendus à la page 217) Entier 16 bits 925 925 Bits de défaut pour VO129 – VO144 (voir Indicateurs étendus à la page 217) Entier 16 bits 926 926 Bits de défaut pour VO145 – VO160 (voir Indicateurs étendus à la page 217) Entier 16 bits 926 926 Bits de défaut pour VO161 – VO176 (voir Indicateurs étendus à la page 217) Entier 16 bits 928 928 Bits de défaut pour VO177 – VO192 (voir Indicateurs étendus à la page 217) Entier 16 bits 929 929 Bits de défaut pour VO193 – VO208 (voir Indicateurs étendus à la page 217) Entier 16 bits 930 930 Bits de défaut pour VO209 – VO224 (voir Indicateurs étendus à la page 217) Entier 16 bits 931 931 Bits de défaut pour VO225 – VO240 (voir Indicateurs étendus à la page 217) Entier 16 bits 932 932 Bits de défaut pour VO241 – VO256 (voir Indicateurs étendus à la page 217) Entier 16 bits 933–934 933–934 Retour d'infos sur les bits RCD (voir Séquence de Entier 32 bits reset manuel et d'annulation de la temporisation (RCD) virtuels à la page 57) 935 935 Retour d'infos sur l'activation RCD (voir Séquence de reset manuel et d'annulation de la temporisation (RCD) virtuels à la page 57) Entier 16 bits 936 936 Index de défaut VO1 Entier 16 bits 937 937 Index de défaut VO2 Entier 16 bits 938 938 Index de défaut VO3 Entier 16 bits … ... … … 1190 1190 Index de défaut VO256 Entier 16 bits 1191–1192 1191–1192 Code de défaut complet VO1 Entier 32 bits 1193–1194 1193–1194 Code de défaut complet VO2 Entier 32 bits 1195–1196 1195–1196 Code de défaut complet VO3 Entier 32 bits 1197–1198 1197–1198 Code de défaut complet VO4 Entier 32 bits … … … … 1702–1703 1702–1703 Code de défaut complet VO256 Entier 32 bits 1704–1705 1704–1705 État système ISD - Nbre de dispositifs Chaîne 1 Entier 32 bits 1706–1707 1706–1707 État système ISD - Nbre de dispositifs Chaîne 2 Entier 32 bits www.bannerengineering.com TYPE DE DONNÉES 213 Contrôleurs de sécurité XS/SC26-2 et SC10-2 N° REG. en- N° REG. trée maintien NOM DU MOT (WORD) TYPE DE DONNÉES 1708–1709 1708–1709 État système ISD - État On/Off des dispositifs Chaîne 1 (voir Mots (word) d'état de système ISD à la page 184) Entier 32 bits 1710–1711 1710–1711 État système ISD - État On/Off des dispositifs Chaîne 2 (voir Mots (word) d'état de système ISD à la page 184) Entier 32 bits 1712–1713 1712–1713 État système ISD - État de défaut Chaîne 1 (voir Entier 32 bits Mots (word) d'état de système ISD à la page 184) 1714–1715 1714–1715 État système ISD - État de défaut Chaîne 2 (voir Entier 32 bits Mots (word) d'état de système ISD à la page 184) 1716–1717 1716–1717 État système ISD - État marginal Chaîne 1 (voir Entier 32 bits Mots (word) d'état de système ISD à la page 184) 1718–1719 1718–1719 État système ISD - État marginal Chaîne 2 (voir Entier 32 bits Mots (word) d'état de système ISD à la page 184) 1720–1721 1720–1721 État système ISD - État d'alerte Chaîne 1 (voir Entier 32 bits Mots (word) d'état de système ISD à la page 184) 1722–1723 1722–1723 État système ISD - État d'alerte Chaîne 2 (voir Entier 32 bits Mots (word) d'état de système ISD à la page 184) 1724–1725 1724–1725 État système ISD - État de reset Chaîne 1 (voir Entier 32 bits Mots (word) d'état de système ISD à la page 184) 1726–1727 1726–1727 État système ISD - État de reset Chaîne 2 (voir Entier 32 bits Mots (word) d'état de système ISD à la page 184) 1728–1729 1728–1729 État système ISD - Actionneur Chaîne 1 reconnu Entier 32 bits (voir Mots (word) d'état de système ISD à la page 184) 1730–1731 1730–1731 État système ISD - Actionneur Chaîne 2 reconnu Entier 32 bits (voir Mots (word) d'état de système ISD à la page 184) 1732–1733 1732–1733 État système ISD - État système Chaîne 1 (voir État système de la chaîne ISD à la page 47) Entier 32 bits 1734–1735 1734–1735 État système ISD - État système Chaîne 2 (voir État système de la chaîne ISD à la page 47) Entier 32 bits 1736–1768 1736–1768 réservé Entier 16 bits 1769 1769 Accusé réc. demande de lecture ISD (voir Demande d'informations d'état et de performance sur un dispositif individuel via ISD à la page 47) Entier 16 bits 1770 1770 Accusé réc. chaîne ISD demandée (voir Demande Entier 16 bits d'informations d'état et de performance sur un dispositif individuel via ISD à la page 47) 1771 1771 Accusé réc. dispositif ISD demandé (voir Demande d'informations d'état et de performance sur un dispositif individuel via ISD à la page 47) 1772–1780 1772–1780 Données spécifiques à un dispositif ISD individu- Entier 16 bits el 31 (voir Description détaillée des données spécifiques à un dispositif ISD individuel à la page 215) 1781 Demande de lecture ISD (voir Demande d'informations d'état et de performance sur un dispositif individuel via ISD à la page 47) Entier 16 bits 1782 Chaîne ISD demandée (voir Demande d'informations d'état et de performance sur un dispositif individuel via ISD à la page 47) Entier 16 bits 31 214 Entier 16 bits Pour la conversion de la température interne, de la distance de l'actionneur et de la tension, voir la section ISD : Informations sur la conversion de la distance, tension et température à la page 248. www.bannerengineering.com Contrôleurs de sécurité XS/SC26-2 et SC10-2 N° REG. en- N° REG. trée maintien 1783 NOM DU MOT (WORD) TYPE DE DONNÉES Dispositif ISD demandé (voir Demande d'informa- Entier 16 bits tions d'état et de performance sur un dispositif individuel via ISD à la page 47) Description détaillée des données spécifiques à un dispositif ISD individuel Le tableau suivant décrit les registres de maintien ou d'entrée des données 1772–1780. Table 27. Description détaillée des données spécifiques à un dispositif ISD individuel N° REG. entrée N° REG. maintien Informations Taille des données 1772.0 1772.0 Défaut d'entrée de sécurité 1 bit 1772.1 1772.1 réservé 1 bit 1772.2 1772.2 Capteur non couplé 1 bit 1772.3 1772.3 Erreur de données ISD 1 bit 1772.4 1772.4 Mauvais actionneur/État du bouton/État de l’entrée 1 bit 1772.5 1772.5 Portée marginale/État du bouton/État de l’entrée 1 bit 1772.6 1772.6 Actionneur détecté 1 bit 1772.7 1772.7 Erreur de sortie 1 bit 1772.8 1772.8 Entrée 2 1 bit 1772.9 1772.9 Entrée 1 1 bit 1772.10 1772.10 Reset local attendu 1 bit 1772.11 1772.11 Avertissement de tension de fonctionnement 1 bit 1772.12 1772.12 Erreur de tension de fonctionnement 1 bit 1772.13 1772.13 Sortie 2 1 bit 1772.14 1772.14 Sortie 1 1 bit 1772.15 1772.15 Remise sous tension requise 1 bit 1773.0 1773.0 Sorties à tolérance de panne 1 bit 1773.1 1773.1 Dispositif de reset local 1 bit 1773.2 1773.2 En cascade 1 bit 1773.3 1773.3 Niveau de codage élevé 1 bit 1773.4 à 1773.7 1773.4 à 1773.7 Apprentissages restants 4 bits 1773.8 à 1773.12 1773.8 à 1773.12 ID de dispositif 5 bits 1773.13 à 1774.2 1773.13 à 1774.2 Nombre d'avertissements de portée 6 bits 1774.3 à 1774.7 1774.3 à 1774.7 Délai de désactivation de la sortie 1774.8 à 1774.15 1774.8 à 1774.15 Nombre d'erreurs de tension 1775.0 à 1775.7 1775.0 à 1775.7 Température interne 32 1775.8 à 1775.15 1775.8 à 1775.15 Distance de l'actionneur 32 1776.0 à 1776.7 1776.0 à 1776.7 Tension d'alimentation 32 32 5 bits 8 bits 8 bits 8 bits 8 bits Pour la conversion de la température interne, de la distance de l'actionneur et de la tension, voir la section ISD : Informations sur la conversion de la distance, tension et température à la page 248. www.bannerengineering.com 215 Contrôleurs de sécurité XS/SC26-2 et SC10-2 N° REG. entrée N° REG. maintien Informations Taille des données 1776.8 à 1776.11 1776.8 à 1776.11 Nom de société attendu 4 bits 1776.12 à 1776.15 1776.12 à 1776.15 Nom de société reçu 4 bits 1777 1777 Code attendu 16 bits 1778 1778 Code reçu 16 bits 1779 1779 Erreur interne A 16 bits 1780 1780 Erreur interne B 16 bits Remarque: Voir Données spécifiques à un dispositif ISD individuel à la page 48 pour plus d'informations sur la structure des données ISD. 12.5.1 Indicateurs Les registres 1 à 8, définis ci-dessous, apparaissent comme les 8 premiers mots (word) dans la carte de registres. Ils représentent les 64 premières sorties virtuelles et les indicateurs de défaut qui leur sont associés. Les informations de ces registres peuvent être lues comme des registres d'entrée (30000) à l'aide du code de fonction 04 Modbus (Lire les registres d'entrée). Les mêmes valeurs peuvent être également lues comme des registres de maintien (40000) à l'aide du code de fonction 03 Modbus (Lire les registres de maintien). Table 28. Sorties virtuelles 1–16 Registre d'entrée 30001 ou registre de maintien 40001 de l'API, également entrées 10001-16 ou sorties logiques (coils) 00001-16 bit 15 bit 14 bit 13 bit 12 bit 11 bit 10 bit 9 bit 8 bit 7 bit 6 bit 5 bit 4 bit 3 bit 2 bit 1 bit 0 VO16 VO15 VO14 VO13 VO12 VO11 VO10 VO9 VO8 VO7 VO6 VO5 VO4 VO3 VO2 VO1 Table 29. Sortie virtuelle 17–32 Registre d'entrée 30002 ou registre de maintien 40002 de l'API, également entrées 10017-32 ou sorties logiques (coils) 00017-32 bit 15 bit 14 bit 13 bit 12 bit 11 bit 10 bit 9 bit 8 bit 7 bit 6 bit 5 bit 4 bit 3 bit 2 bit 1 bit 0 VO32 VO31 VO30 VO29 VO28 VO27 VO26 VO25 VO24 VO23 VO22 VO21 VO20 VO19 VO18 VO17 Table 30. Sorties virtuelles 33–48 Registre d'entrée 30003 ou registre de maintien 40003 de l'API, également entrées 10033-48 ou sorties logiques (coils) 00033-48 bit 15 bit 14 bit 13 bit 12 bit 11 bit 10 bit 9 bit 8 bit 7 bit 6 bit 5 bit 4 bit 3 bit 2 bit 1 bit 0 VO48 VO47 VO46 VO45 VO44 VO43 VO42 VO41 VO40 VO39 VO38 VO37 VO36 VO35 VO34 VO33 Table 31. Sorties virtuelles 49–64 Registre d'entrée 30004 ou registre de maintien 40004 de l'API, également entrées 10049-64 ou sorties logiques (coils) 00049-64 bit 15 bit 14 bit 13 bit 12 bit 11 bit 10 bit 9 bit 8 bit 7 bit 6 bit 5 bit 4 bit 3 bit 2 bit 1 bit 0 VO64 VO63 VO62 VO61 VO60 VO59 VO58 VO57 VO56 VO55 VO54 VO53 VO52 VO51 VO50 VO49 Table 32. Défaut de sortie virtuelle 1-16 Registre d'entrée 30005 ou registre de maintien 40005 de l'API, également entrées 10033-48 ou sorties logiques (coils) 00033-48 bit 15 bit 14 bit 13 bit 12 bit 11 bit 10 bit 9 bit 8 bit 7 bit 6 bit 5 bit 4 bit 3 bit 2 bit 1 bit 0 Défaut Défaut Défaut Défaut Défaut Défaut Défaut Défaut Défaut Défaut Défaut Défaut Défaut Défaut Défaut Défaut VO16 VO15 VO14 VO13 VO12 VO11 VO10 VO9 VO8 VO7 VO6 VO5 VO4 VO3 VO2 VO1 Table 33. Défaut de sortie virtuelle 17–32 Registre d'entrée 30006 ou registre de maintien 40006 de l'API, également entrées 10049-64 ou sorties logiques (coils) 00049-64 bit 15 bit 14 bit 13 bit 12 bit 11 bit 10 bit 9 bit 8 bit 7 bit 6 bit 5 bit 4 bit 3 bit 2 bit 1 bit 0 Défaut Défaut Défaut Défaut Défaut Défaut Défaut Défaut Défaut Défaut Défaut Défaut Défaut Défaut Défaut Défaut VO32 VO31 VO30 VO29 VO28 VO27 VO26 VO25 VO24 VO23 VO22 VO21 VO20 VO19 VO18 VO17 216 www.bannerengineering.com Contrôleurs de sécurité XS/SC26-2 et SC10-2 Table 34. Défaut de sortie virtuelle 33–48 Registre d'entrée 30007 ou registre de maintien 40007 de l'API, également entrées 10033-48 ou sorties logiques (coils) 00033-48 bit 15 bit 14 bit 13 bit 12 bit 11 bit 10 bit 9 bit 8 bit 7 bit 6 bit 5 bit 4 bit 3 bit 2 bit 1 bit 0 Défaut Défaut Défaut Défaut Défaut Défaut Défaut Défaut Défaut Défaut Défaut Défaut Défaut Défaut Défaut Défaut VO48 VO47 VO46 VO45 VO44 VO43 VO42 VO41 VO40 VO39 VO38 VO37 VO36 VO35 VO34 VO33 Table 35. Défaut de sortie virtuelle 49-64 Registre d'entrée 30008 ou registre de maintien 40008 de l'API, également entrées 10049-64 ou sorties logiques (coils) 00049-64 bit 15 bit 14 bit 13 bit 12 bit 11 bit 10 bit 9 bit 8 bit 7 bit 6 bit 5 bit 4 bit 3 bit 2 bit 1 bit 0 Défaut Défaut Défaut Défaut Défaut Défaut Défaut Défaut Défaut Défaut Défaut Défaut Défaut Défaut Défaut Défaut VO64 VO63 VO62 VO61 VO60 VO59 VO58 VO57 VO56 VO55 VO54 VO53 VO52 VO51 VO50 VO49 12.5.2 Indicateurs étendus Il est possible d'accéder aux 256 sorties virtuelles d'une manière similaire à celle décrite dans la section Indicateurs à la page 216. Les entrées 11001 à 11256 représentent les 256 sorties virtuelles possibles. Ces sorties virtuelles peuvent être également lues comme des registres d'entrée 901-916 ou des registres de maintien 901-916. Les entrées 12001 à 12256 représentent les 256 défauts des sorties virtuelles. Ces défauts des sorties virtuelles peuvent être également lus comme des registres d'entrée 917-932 ou des registres de maintien 917-932. 12.6 PLC5, SLC500 et MicroLogix (PCCC) Les gammes d'API PLC5, SLC 500 et MicroLogix d'Allen-Bradley utilisent le protocole de communication PCCC. PCCC, parfois qualifié de protocole de transport Ethernet/IP de classe 3, utilise des commandes de message Read et Write explicites, ou messages EIP, placés dans le programme Ladder Logic pour communiquer avec le contrôleur de sécurité. Ces API ne prennent pas en charge le transfert des données d'E/S Ethernet/IP cyclique (désigné par le terme Ethernet/ IP). Ils utilisent le logiciel de programmation RSLogix 5 (PLC5) ou RSLogix 500 (séries SLC500 et MicroLogix). Le contrôleur de sécurité prend en charge ces API via une table de registres d'entrée. Le terme entrée s'entend du point de vue de l'API. 12.6.1 Configuration de l'API Les images ci-dessous représentent une configuration normale. 1. Read. Lecture de commande de message à partir de la table N7 sur le contrôleur de sécurité. Illustration 226. Fenêtre MSG - N20:0 (51 éléments) — Onglet Général www.bannerengineering.com 217 Contrôleurs de sécurité XS/SC26-2 et SC10-2 2. Read. L'adresse IP du contrôleur de sécurité est indiquée ici. Illustration 227. Fenêtre MSG - N20:0 (51 éléments) — Onglet Multi-sauts 3. Write. Écriture de commande de message dans la table N11 sur le contrôleur de sécurité. Illustration 228. Fenêtre MSG - MG9:1 (1 élément) — Onglet Général 4. Write. L'adresse IP du contrôleur de sécurité est indiquée ici. 218 www.bannerengineering.com Contrôleurs de sécurité XS/SC26-2 et SC10-2 Illustration 229. Fenêtre MSG - MG9:1 (1 élément) — Onglet Multi-sauts 12.6.2 Sorties du contrôleur de sécurité (entrées vers l'API) Les registres de sortie permettent d'envoyer des valeurs de sortie du contrôleur de sécurité à l'API. Les commandes MSG (message) permettent de lire (N7) à partir du contrôleur de sécurité. Table 36. Carte de registres N7 REG. NOM DU MOT (WORD) TYPE DE DONNÉES 0 VO1 – VO16 (voir Indicateurs à la page 228) Entier 16 bits 1 VO17 – VO32 (voir Indicateurs à la page 228) Entier 16 bits 2 VO33 – VO48 (voir Indicateurs à la page 228) Entier 16 bits 3 VO49 – VO64 (voir Indicateurs à la page 228) Entier 16 bits 4 Bits de défaut pour VO1 – VO16 (voir Indicateurs à la page 228) Entier 16 bits 5 Bits de défaut pour VO17 – VO32 (voir Indicateurs à la page 228) Entier 16 bits 6 Bits de défaut pour VO33 – VO48 (voir Indicateurs à la page 228) Entier 16 bits 7 Bits de défaut pour VO49 – VO64 (voir Indicateurs à la page 228) Entier 16 bits 8–18 réservé Entier 16 bits 19 Retour d'infos Reset/Annulation de la temporisation virtuels (1– Entier 16 bits 16) [Bits de registre de retour RCD] (voir Séquence de reset manuel et d'annulation de la temporisation (RCD) virtuels à la page 57) 20 réservé 21 Retour d'infos Code d'actionnement RCD [Registre de retour Entier 16 bits de l'activation RCD] (voir Séquence de reset manuel et d'annulation de la temporisation (RCD) virtuels à la page 57) 22–39 réservé Entier 16 bits 40 Index de défaut VO1 Entier 16 bits 41 Index de défaut VO2 Entier 16 bits 42 Index de défaut VO3 Entier 16 bits Entier 16 bits www.bannerengineering.com 219 Contrôleurs de sécurité XS/SC26-2 et SC10-2 REG. NOM DU MOT (WORD) TYPE DE DONNÉES 43 Index de défaut VO4 Entier 16 bits 44 Index de défaut VO5 Entier 16 bits 45 Index de défaut VO6 Entier 16 bits 46 Index de défaut VO7 Entier 16 bits 47 Index de défaut VO8 Entier 16 bits 48 Index de défaut VO9 Entier 16 bits 49 Index de défaut VO10 Entier 16 bits 50 Index de défaut VO11 Entier 16 bits 51 Index de défaut VO12 Entier 16 bits 52 Index de défaut VO13 Entier 16 bits 53 Index de défaut VO14 Entier 16 bits 54 Index de défaut VO15 Entier 16 bits 55 Index de défaut VO16 Entier 16 bits 56 Index de défaut VO17 Entier 16 bits 57 Index de défaut VO18 Entier 16 bits 58 Index de défaut VO19 Entier 16 bits 59 Index de défaut VO20 Entier 16 bits 60 Index de défaut VO21 Entier 16 bits 61 Index de défaut VO22 Entier 16 bits 62 Index de défaut VO23 Entier 16 bits 63 Index de défaut VO24 Entier 16 bits 64 Index de défaut VO25 Entier 16 bits 65 Index de défaut VO26 Entier 16 bits 66 Index de défaut VO27 Entier 16 bits 67 Index de défaut VO28 Entier 16 bits 68 Index de défaut VO29 Entier 16 bits 69 Index de défaut VO30 Entier 16 bits 70 Index de défaut VO31 Entier 16 bits 71 Index de défaut VO32 Entier 16 bits 72 Index de défaut VO33 Entier 16 bits 73 Index de défaut VO34 Entier 16 bits 74 Index de défaut VO35 Entier 16 bits 75 Index de défaut VO36 Entier 16 bits 76 Index de défaut VO37 Entier 16 bits 77 Index de défaut VO38 Entier 16 bits 78 Index de défaut VO39 Entier 16 bits 79 Index de défaut VO40 Entier 16 bits 80 Index de défaut VO41 Entier 16 bits 81 Index de défaut VO42 Entier 16 bits 82 Index de défaut VO43 Entier 16 bits 83 Index de défaut VO44 Entier 16 bits 84 Index de défaut VO45 Entier 16 bits 85 Index de défaut VO46 Entier 16 bits 220 www.bannerengineering.com Contrôleurs de sécurité XS/SC26-2 et SC10-2 REG. NOM DU MOT (WORD) TYPE DE DONNÉES 86 Index de défaut VO47 Entier 16 bits 87 Index de défaut VO48 Entier 16 bits 88 Index de défaut VO49 Entier 16 bits 89 Index de défaut VO50 Entier 16 bits 90 Index de défaut VO51 Entier 16 bits 91 Index de défaut VO52 Entier 16 bits 92 Index de défaut VO53 Entier 16 bits 93 Index de défaut VO54 Entier 16 bits 94 Index de défaut VO55 Entier 16 bits 95 Index de défaut VO56 Entier 16 bits 96 Index de défaut VO57 Entier 16 bits 97 Index de défaut VO58 Entier 16 bits 98 Index de défaut VO59 Entier 16 bits 99 Index de défaut VO60 Entier 16 bits 100 Index de défaut VO61 Entier 16 bits 101 Index de défaut VO62 Entier 16 bits 102 Index de défaut VO63 Entier 16 bits 103 Index de défaut VO64 Entier 16 bits 104–105 Code de défaut complet VO1 Entier 32 bits 106–107 Code de défaut complet VO2 Entier 32 bits 108–109 Code de défaut complet VO3 Entier 32 bits 110–111 Code de défaut complet VO4 Entier 32 bits 112–113 Code de défaut complet VO5 Entier 32 bits 114–115 Code de défaut complet VO6 Entier 32 bits 116–117 Code de défaut complet VO7 Entier 32 bits 118–119 Code de défaut complet VO8 Entier 32 bits 120–121 Code de défaut complet VO9 Entier 32 bits 122–123 Code de défaut complet VO10 Entier 32 bits 124–125 Code de défaut complet VO11 Entier 32 bits 126–127 Code de défaut complet VO12 Entier 32 bits 128–129 Code de défaut complet VO13 Entier 32 bits 130–131 Code de défaut complet VO14 Entier 32 bits 132–133 Code de défaut complet VO15 Entier 32 bits 134–135 Code de défaut complet VO16 Entier 32 bits 136–137 Code de défaut complet VO17 Entier 32 bits 138–139 Code de défaut complet VO18 Entier 32 bits 140–141 Code de défaut complet VO19 Entier 32 bits 142–143 Code de défaut complet VO20 Entier 32 bits 144–145 Code de défaut complet VO21 Entier 32 bits 146–147 Code de défaut complet VO22 Entier 32 bits 148–149 Code de défaut complet VO23 Entier 32 bits 150–151 Code de défaut complet VO24 Entier 32 bits 152–153 Code de défaut complet VO25 Entier 32 bits www.bannerengineering.com 221 Contrôleurs de sécurité XS/SC26-2 et SC10-2 REG. NOM DU MOT (WORD) TYPE DE DONNÉES 154–155 Code de défaut complet VO26 Entier 32 bits 156–157 Code de défaut complet VO27 Entier 32 bits 158–159 Code de défaut complet VO28 Entier 32 bits 160–161 Code de défaut complet VO29 Entier 32 bits 162–163 Code de défaut complet VO30 Entier 32 bits 164–165 Code de défaut complet VO31 Entier 32 bits 166–167 Code de défaut complet VO32 Entier 32 bits 168–169 Code de défaut complet VO33 Entier 32 bits 170–171 Code de défaut complet VO34 Entier 32 bits 172–173 Code de défaut complet VO35 Entier 32 bits 174–175 Code de défaut complet VO36 Entier 32 bits 176–177 Code de défaut complet VO37 Entier 32 bits 178–179 Code de défaut complet VO38 Entier 32 bits 180–181 Code de défaut complet VO39 Entier 32 bits 182–183 Code de défaut complet VO40 Entier 32 bits 184–185 Code de défaut complet VO41 Entier 32 bits 186–187 Code de défaut complet VO42 Entier 32 bits 188–189 Code de défaut complet VO43 Entier 32 bits 190–191 Code de défaut complet VO44 Entier 32 bits 192–193 Code de défaut complet VO45 Entier 32 bits 194–195 Code de défaut complet VO46 Entier 32 bits 196–197 Code de défaut complet VO47 Entier 32 bits 198–199 Code de défaut complet VO48 Entier 32 bits 200–201 Code de défaut complet VO49 Entier 32 bits 202–203 Code de défaut complet VO50 Entier 32 bits 204–205 Code de défaut complet VO51 Entier 32 bits 206–207 Code de défaut complet VO52 Entier 32 bits 208–209 Code de défaut complet VO53 Entier 32 bits 210–211 Code de défaut complet VO54 Entier 32 bits 212–213 Code de défaut complet VO55 Entier 32 bits 214–215 Code de défaut complet VO56 Entier 32 bits 216–217 Code de défaut complet VO57 Entier 32 bits 218–219 Code de défaut complet VO58 Entier 32 bits 220–221 Code de défaut complet VO59 Entier 32 bits 222–223 Code de défaut complet VO60 Entier 32 bits 224–225 Code de défaut complet VO61 Entier 32 bits 226–227 Code de défaut complet VO62 Entier 32 bits 228-229 Code de défaut complet VO63 Entier 32 bits 230–231 Code de défaut complet VO64 Entier 32 bits 232-233 Horodatage Défaut 1 Entier 32 bits 234–241 Nom de l'E/S ou du système Défaut 1 Longueur de 2 mots (word) + 12 caractères ASCII 242 Code d'erreur Défaut 1 Entier 16 bits 222 www.bannerengineering.com Contrôleurs de sécurité XS/SC26-2 et SC10-2 REG. NOM DU MOT (WORD) TYPE DE DONNÉES 243 Code d'erreur avancé Défaut 1 Entier 16 bits 244 Index de message d'erreur Défaut 1 Entier 16 bits 245–246 réservé Entier 16 bits 247–248 Horodatage Défaut 2 Entier 32 bits 249–256 Nom de l'E/S ou du système Défaut 2 Longueur de 2 mots (word) + 12 caractères ASCII 257 Code d'erreur Défaut 2 Entier 16 bits 258 Code d'erreur avancé Défaut 2 Entier 16 bits 259 Index de message d'erreur Défaut 2 Entier 16 bits 260–261 réservé Entier 16 bits 262–263 Horodatage Défaut 3 Entier 32 bits 264–271 Nom de l'E/S ou du système Défaut 3 Longueur de 2 mots (word) + 12 caractères ASCII 272 Code d'erreur Défaut 3 Entier 16 bits 273 Code d'erreur avancé Défaut 3 Entier 16 bits 274 Index de message d'erreur Défaut 3 Entier 16 bits 275–276 réservé Entier 16 bits 277–278 Horodatage Défaut 4 Entier 32 bits 279–286 Nom de l'E/S ou du système Défaut 4 Longueur de 2 mots (word) + 12 caractères ASCII 287 Code d'erreur Défaut 4 Entier 16 bits 288 Code d'erreur avancé Défaut 4 Entier 16 bits 289 Index de message d'erreur Défaut 4 Entier 16 bits 290–291 réservé Entier 16 bits 292–293 Horodatage Défaut 5 Entier 32 bits 294–301 Nom de l'E/S ou du système Défaut 5 Longueur de 2 mots (word) + 12 caractères ASCII 302 Code d'erreur Défaut 5 Entier 16 bits 303 Code d'erreur avancé Défaut 5 Entier 16 bits 304 Index de message d'erreur Défaut 5 Entier 16 bits 305–306 réservé Entier 16 bits 307–308 Horodatage Défaut 6 Entier 32 bits 309–316 Nom de l'E/S ou du système Défaut 6 Longueur de 2 mots (word) + 12 caractères ASCII 317 Code d'erreur Défaut 6 Entier 16 bits 318 Code d'erreur avancé Défaut 6 Entier 16 bits 319 Index de message d'erreur Défaut 6 Entier 16 bits 320–321 réservé Entier 16 bits 322–323 Horodatage Défaut 7 Entier 32 bits 324–331 Nom de l'E/S ou du système Défaut 7 Longueur de 2 mots (word) + 12 caractères ASCII 332 Code d'erreur Défaut 7 Entier 16 bits 333 Code d'erreur avancé Défaut 7 Entier 16 bits 334 Index de message d'erreur Défaut 7 Entier 16 bits 335–336 réservé Entier 16 bits www.bannerengineering.com 223 Contrôleurs de sécurité XS/SC26-2 et SC10-2 REG. NOM DU MOT (WORD) TYPE DE DONNÉES 337–338 Horodatage Défaut 8 Entier 32 bits 339–346 Nom de l'E/S ou du système Défaut 8 Longueur de 2 mots (word) + 12 caractères ASCII 347 Code d'erreur Défaut 8 Entier 16 bits 348 Code d'erreur avancé Défaut 8 Entier 16 bits 349 Index de message d'erreur Défaut 8 Entier 16 bits 350–351 réservé Entier 16 bits 352–353 Horodatage Défaut 9 Entier 32 bits 354–361 Nom de l'E/S ou du système Défaut 9 Longueur de 2 mots (word) + 12 caractères ASCII 362 Code d'erreur Défaut 9 Entier 16 bits 363 Code d'erreur avancé Défaut 9 Entier 16 bits 364 Index de message d'erreur Défaut 9 Entier 16 bits 365–366 réservé Entier 16 bits 367–368 Horodatage Défaut 10 Entier 32 bits 369–376 Nom de l'E/S ou du système Défaut 10 Longueur de 2 mots (word) + 12 caractères ASCII 377 Code d'erreur Défaut 10 Entier 16 bits 378 Code d'erreur avancé Défaut 10 Entier 16 bits 379 Index de message d'erreur Défaut 10 Entier 16 bits 380–381 réservé Entier 16 bits 382–383 Secondes depuis le démarrage Entier 32 bits 384 Mode de fonctionnement Entier 16 bits 385–394 Nom de la configuration Longueur de 2 mots (word) + 16 caractères ASCII 395–396 CRC de configuration Entier 32 bits 397–899 réservé Entier 16 bits 900 VO1 – VO16 (voir Indicateurs à la page 228) Entier 16 bits 901 VO17 – VO32 (voir Indicateurs à la page 228) Entier 16 bits 902 VO33 – VO48 (voir Indicateurs à la page 228) Entier 16 bits 903 VO49 – VO64 (voir Indicateurs à la page 228) Entier 16 bits 904 VO65 – VO80 (voir Indicateurs étendus à la page 229) Entier 16 bits 905 VO81 – VO96 (voir Indicateurs étendus à la page 229) Entier 16 bits 906 VO97 – VO112 (voir Indicateurs étendus à la page 229) Entier 16 bits 907 VO113 – VO128 (voir Indicateurs étendus à la page 229) Entier 16 bits 908 VO129 – VO144 (voir Indicateurs étendus à la page 229) Entier 16 bits 909 VO145 – VO160 (voir Indicateurs étendus à la page 229) Entier 16 bits 910 VO161 – VO176 (voir Indicateurs étendus à la page 229) Entier 16 bits 911 VO177 – VO192 (voir Indicateurs étendus à la page 229) Entier 16 bits 912 VO193 – VO208 (voir Indicateurs étendus à la page 229) Entier 16 bits 913 VO209 – VO224 (voir Indicateurs étendus à la page 229) Entier 16 bits 914 VO225 – VO240 (voir Indicateurs étendus à la page 229) Entier 16 bits 915 VO241 – VO256 (voir Indicateurs étendus à la page 229) Entier 16 bits 916 Bits de défaut pour VO1 – VO16 (voir Indicateurs à la page 228) Entier 16 bits 224 www.bannerengineering.com Contrôleurs de sécurité XS/SC26-2 et SC10-2 REG. NOM DU MOT (WORD) TYPE DE DONNÉES 917 Bits de défaut pour VO17 – VO32 (voir Indicateurs à la page 228) Entier 16 bits 918 Bits de défaut pour VO33 – VO48 (voir Indicateurs à la page 228) Entier 16 bits 919 Bits de défaut pour VO49 – VO64 (voir Indicateurs à la page 228) Entier 16 bits 920 Bits de défaut pour VO65 – VO80 (voir Indicateurs étendus à la page 229) Entier 16 bits 921 Bits de défaut pour VO81 – VO96 (voir Indicateurs étendus à la page 229) Entier 16 bits 922 Bits de défaut pour VO97 – VO112 (voir Indicateurs étendus à la page 229) Entier 16 bits 923 Bits de défaut pour VO113 – VO128 (voir Indicateurs étendus à la page 229) Entier 16 bits 924 Bits de défaut pour VO129 – VO144 (voir Indicateurs étendus à la page 229) Entier 16 bits 925 Bits de défaut pour VO145 – VO160 (voir Indicateurs étendus à la page 229) Entier 16 bits 926 Bits de défaut pour VO161 – VO176 (voir Indicateurs étendus à la page 229) Entier 16 bits 927 Bits de défaut pour VO177 – VO192 (voir Indicateurs étendus à la page 229) Entier 16 bits 928 Bits de défaut pour VO193 – VO208 (voir Indicateurs étendus à la page 229) Entier 16 bits 929 Bits de défaut pour VO209 – VO224 (voir Indicateurs étendus à la page 229) Entier 16 bits 930 Bits de défaut pour VO225 – VO240 (voir Indicateurs étendus à la page 229) Entier 16 bits 931 Bits de défaut pour VO241 – VO256 (voir Indicateurs étendus à la page 229) Entier 16 bits 932 Retour d'infos Reset/Annulation de la temporisation virtuels (1– Entier 16 bits 16) [Bits de registre de retour RCD] (voir Séquence de reset manuel et d'annulation de la temporisation (RCD) virtuels à la page 57) 933 réservé 934 Retour d'infos Code d'actionnement RCD [Registre de retour Entier 16 bits de l'activation RCD] (voir Séquence de reset manuel et d'annulation de la temporisation (RCD) virtuels à la page 57) 935 Index de défaut VO1 Entier 16 bits 936 Index de défaut VO2 Entier 16 bits 937 Index de défaut VO3 Entier 16 bits … … … 1190 Index de défaut VO256 Entier 16 bits 1191–1192 Code de défaut complet VO1 Entier 32 bits 1193–1194 Code de défaut complet VO2 Entier 32 bits 1195–1196 Code de défaut complet VO3 Entier 32 bits 1197–1198 Code de défaut complet VO4 Entier 32 bits … … … 1701–1702 Code de défaut complet VO256 Entier 32 bits 1703–1704 État système ISD - Nbre de dispositifs Chaîne 1 Entier 32 bits 1705–1706 État système ISD - Nbre de dispositifs Chaîne 2 Entier 32 bits Entier 16 bits www.bannerengineering.com 225 Contrôleurs de sécurité XS/SC26-2 et SC10-2 REG. NOM DU MOT (WORD) TYPE DE DONNÉES 1707–1708 État système ISD - État On/Off des dispositifs Chaîne 1 (voir Mots (word) d'état de système ISD à la page 184) Entier 32 bits 1709–1710 État système ISD - État On/Off des dispositifs Chaîne 2 (voir Mots (word) d'état de système ISD à la page 184) Entier 32 bits 1711–1712 État système ISD - État de défaut Chaîne 1 (voir Mots (word) d'état de système ISD à la page 184) Entier 32 bits 1713–1714 État système ISD - État de défaut Chaîne 2 (voir Mots (word) d'état de système ISD à la page 184) Entier 32 bits 1715–1716 État système ISD - État marginal Chaîne 1 (voir Mots (word) d'état de système ISD à la page 184) Entier 32 bits 1717–1718 État système ISD - État marginal Chaîne 2 (voir Mots (word) d'état de système ISD à la page 184) Entier 32 bits 1719–1720 État système ISD - État d'alerte Chaîne 1 (voir Mots (word) d'état de système ISD à la page 184) Entier 32 bits 1721–1722 État système ISD - État d'alerte Chaîne 2 (voir Mots (word) d'état de système ISD à la page 184) Entier 32 bits 1723–1724 État système ISD - État de reset Chaîne 1 (voir Mots (word) d'état de système ISD à la page 184) Entier 32 bits 1725–1726 État système ISD - État de reset Chaîne 2 (voir Mots (word) d'état de système ISD à la page 184) Entier 32 bits 1727–1728 État système ISD - Actionneur Chaîne 1 reconnu (voir Mots (word) d'état de système ISD à la page 184) Entier 32 bits 1728–1730 État système ISD - Actionneur Chaîne 2 reconnu (voir Mots (word) d'état de système ISD à la page 184) Entier 32 bits 1731–1732 État système ISD - État système Chaîne 1 (voir État système de Entier 32 bits la chaîne ISD à la page 47) 1733–1734 État système ISD - État système Chaîne 2 (voir État système de Entier 32 bits la chaîne ISD à la page 47) 1735–1766 réservé Entier 16 bits 1768 Accusé réc. demande de lecture ISD (voir Demande d'informations d'état et de performance sur un dispositif individuel via ISD à la page 47) Entier 16 bits 1769 Accusé réc. chaîne ISD demandée (voir Demande d'informations d'état et de performance sur un dispositif individuel via ISD à la page 47) Entier 16 bits 1770 Accusé réc. dispositif ISD demandé (voir Demande d'informations d'état et de performance sur un dispositif individuel via ISD à la page 47) Entier 16 bits 1771–1779 Données spécifiques à un dispositif ISD individuel 33 (voir Description détaillée des données spécifiques à un dispositif ISD individuel à la page 226) Entier 16 bits Remarque: Voir Données spécifiques à un dispositif ISD individuel à la page 48 pour plus d'informations sur la structure des données ISD. Description détaillée des données spécifiques à un dispositif ISD individuel Le tableau suivant décrit le REGISTRE N7 1771-1779. 33 226 Pour la conversion de la température interne, de la distance de l'actionneur et de la tension, voir la section ISD : Informations sur la conversion de la distance, tension et température à la page 248. www.bannerengineering.com Contrôleurs de sécurité XS/SC26-2 et SC10-2 Table 37. Description détaillée des données spécifiques à un dispositif ISD individuel REG. Informations Taille des données 1771.0 Défaut d'entrée de sécurité 1 bit 1771.1 réservé 1 bit 1771.2 Capteur non couplé 1 bit 1771.3 Erreur de données ISD 1 bit 1771.4 Mauvais actionneur/État du bouton/État de l’entrée 1 bit 1771.5 Portée marginale/État du bouton/État de l’entrée 1 bit 1771.6 Actionneur détecté 1 bit 1771.7 Erreur de sortie 1 bit 1771.8 Entrée 2 1 bit 1771.9 Entrée 1 1 bit 1771.10 Reset local attendu 1 bit 1771.11 Avertissement de tension de fonctionnement 1 bit 1771.12 Erreur de tension de fonctionnement 1 bit 1771.13 Sortie 2 1 bit 1771.14 Sortie 1 1 bit 1771.15 Remise sous tension requise 1 bit 1772.0 Sorties à tolérance de panne 1 bit 1772.1 Dispositif de reset local 1 bit 1772.2 En cascade 1 bit 1772.3 Niveau de codage élevé 1 bit 1772.4 à 1772.7 Apprentissages restants 4 bits 1772.8 à 1772.12 ID de dispositif 5 bits 1772.13 à 1773.2 Nombre d'avertissements de portée 6 bits 1773.3 à 1773.7 Délai de désactivation de la sortie 5 bits 1773.8 à 1773.15 Nombre d'erreurs de tension 8 bits 1774.0 à 1774.7 Température interne 34 8 bits 1774.8 à 1774.15 Distance de l'actionneur 34 8 bits 1775.0 à 1775.7 Tension d'alimentation 34 8 bits 1775.8 à 1775.11 Nom de société attendu 4 bits 1775.12 à 1775.15 Nom de société reçu 4 bits 1776 Code attendu 16 bits 1777 Code reçu 16 bits 1778 Erreur interne A 16 bits 1779 Erreur interne B 16 bits Remarque: Voir Données spécifiques à un dispositif ISD individuel à la page 48 pour plus d'informations sur la structure des données ISD. 34 Pour la conversion de la température interne, de la distance de l'actionneur et de la tension, voir la section ISD : Informations sur la conversion de la distance, tension et température à la page 248. www.bannerengineering.com 227 Contrôleurs de sécurité XS/SC26-2 et SC10-2 12.6.3 Entrées du contrôleur de sécurité (sorties de l'API) Les registres d'entrée permettent d'envoyer des informations du contrôleur de sécurité à l'API. Les commandes MSG (message) permettent d'écrire (N11) sur le contrôleur de sécurité. Table 38. Carte de registres N11 REG. NOM DU MOT (WORD) TYPE DE DONNÉES 0–7 réservé Entier 16 bits 8 Entrée virtuelle On/Off (1–16) Entier 16 bits 9 Entrée virtuelle On/Off (17–32) Entier 16 bits 10 Entrée virtuelle On/Off (33–48) Entier 16 bits 11 Entrée virtuelle On/Off (49–64) Entier 16 bits 12–15 réservé Entier 16 bits 16 Reset/Annulation de la temporisation virtuels (1–16) [Bits de registre RCD] (voir Séquence de reset manuel et d'annulation de la temporisation (RCD) virtuels à la page 57) Entier 16 bits 17 réservé Entier 16 bits 18 Code d'activation RCD [Registre d'activation RCD] (voir Séquence de reset manuel et d'annulation de la temporisation (RCD) virtuels à la page 57) Entier 16 bits 19 Demande de lecture ISD (voir Demande d'informations d'état et Entier 16 bits de performance sur un dispositif individuel via ISD à la page 47) 20 Chaîne ISD demandée (voir Demande d'informations d'état et de performance sur un dispositif individuel via ISD à la page 47) Entier 16 bits 21 Dispositif ISD demandé (voir Demande d'informations d'état et de performance sur un dispositif individuel via ISD à la page 47) Entier 16 bits 12.6.4 Indicateurs Les registres 0 à 7, définis ci-dessous, apparaissent comme les 8 premiers mots (word) dans la carte de registres N7. Table 39. Registre 0, Sortie virtuelle 1-16, Position de bit Position de bit 15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0 VO16 VO15 VO14 VO13 VO12 VO11 VO10 VO9 VO8 VO7 VO6 VO5 VO4 VO3 VO2 VO1 Table 40. Registre 1, Sortie virtuelle 17-32, Position de bit Position de bit 15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0 VO32 VO31 VO30 VO29 VO28 VO27 VO26 VO25 VO24 VO23 VO22 VO21 VO20 VO19 VO18 VO17 Table 41. Registre 2, Sortie virtuelle 33-48, Position de bit Position de bit 15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0 VO48 VO47 VO46 VO45 VO44 VO43 VO42 VO41 VO40 VO39 VO38 VO37 VO36 VO35 VO34 VO33 Table 42. Registre #3, Sortie virtuelle 49-64, Position de bit Position de bit 15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0 VO64 VO63 VO62 VO61 VO60 VO59 VO58 VO57 VO56 VO55 VO54 VO53 VO52 VO51 VO50 VO49 228 www.bannerengineering.com Contrôleurs de sécurité XS/SC26-2 et SC10-2 Table 43. Registre 4, Bits d'indicateur de défaut pour la sortie virtuelle 1-16, Position de bit Notez que toutes les sorties virtuelles n'ont pas d'indicateur de défaut défini. Position de bit 15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0 VO16 VO15 VO14 VO13 VO12 VO11 VO10 VO9 VO8 VO7 VO6 VO5 VO4 VO3 VO2 VO1 Table 44. Registre 5, Bits d'indicateur de défaut pour la sortie virtuelle 17-32, Position de bit Notez que toutes les sorties virtuelles n'ont pas d'indicateur de défaut défini. Position de bit 15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0 VO32 VO31 VO30 VO29 VO28 VO27 VO26 VO25 VO24 VO23 VO22 VO21 VO20 VO19 VO18 VO17 Table 45. Registre 6, Bits d'indicateur de défaut pour la sortie virtuelle 33-48, Position de bit Notez que toutes les sorties virtuelles n'ont pas d'indicateur de défaut défini. Position de bit 15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0 VO48 VO47 VO46 VO45 VO44 VO43 VO42 VO41 VO40 VO39 VO38 VO37 VO36 VO35 VO34 VO33 Table 46. Registre 7, Bits d'indicateur de défaut pour la sortie virtuelle 49-64, Position de bit Notez que toutes les sorties virtuelles n'ont pas d'indicateur de défaut défini. Position de bit 15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0 VO64 VO63 VO62 VO61 VO60 VO59 VO58 VO57 VO56 VO55 VO54 VO53 VO52 VO51 VO50 VO49 12.6.5 Indicateurs étendus Il est possible d'accéder aux 256 sorties virtuelles d'une manière similaire à celle décrite dans la section Indicateurs à la page 228. Les 256 sorties virtuelles possibles peuvent être lues en tant que registres 900-915. Les 256 défauts de sortie virtuelle possibles peuvent être lus en tant que registres 916-931. 12.7 PROFINET® PROFINET® 35 est un protocole de communication des données pour l'automation et les processus industriels. PROFINET IO définit comment les contrôleurs (contrôleurs d'E/S) et les périphériques (dispositifs d'E/S) échangent les données en temps réel. Contrôleur de sécurité Banner prend en charge PROFINET IO. Le protocole de communication des données est TCP/IP, le support de transmission des données est le fil de cuivre et la classe de conformité est PROFINET CC-A. 36 Remarque: Dans ce document, les sorties du dispositif Contrôleur de sécurité sont considérées comme des « entrées » vers le contrôleur (API). Les sorties du contrôleur (API) sont considérées comme des « entrées » vers le dispositif Contrôleur de sécurité. 12.7.1 PROFINET et contrôleurs de sécurité Cette section comporte des instructions relatives aux contrôleurs de sécurité XS/SC26-2 FID 2 avec un code de date 1706 ou ultérieur (voir étiquette) et aux contrôleurs de sécurité XS/SC26-2 FID 3 ou ultérieur. Cette section concerne aussi le SC10-2. Les données en temps réel PROFINET sont envoyées et reçues par les logements. Remarque: Le fichier GSDML peut être téléchargé sur le site http://www.bannerengineering.com. 35 36 PROFINET® est une marque commerciale déposée de PROFIBUS Nutzerorganisation e.V. CC-A garantit que le dispositif possède les propriétés minimales requises en termes de fonctionnalités et d'interopérabilité. www.bannerengineering.com 229 Contrôleurs de sécurité XS/SC26-2 et SC10-2 12.7.2 Fichier GSD (General Station Description) Le fichier GSD (General Station Description) contient des informations de module, notamment : • Données de configuration • Informations de données (nbre de pièces accceptables, état du contrôle, etc.) • Diagnostic 12.7.3 Modèle de données PROFINET IO Le modèle de données PROFINET IO repose sur un dispositif de terrain extensible normal équipé d'un fond de panier avec des logements (slot). Les modules et sous-modules ont différentes fonctionnalités. Les modules sont enfichés dans des logements et les sous-modules dans des sous-logements. Dans le modèle de données PROFINET IO, le logement 0, sous-logement 1 est réservé pour l'interface réseau ou DAP (Device Access Point). Les modules et les sous-modules permettent de contrôler le type et le volume des données envoyées au contrôleur (API). • En général, un sous-module peut être de trois types : entrée, sortie ou entrée/sortie combinée. • Un sous-module d'entrée permet d'envoyer des données au contrôleur (API). • Un sous-module de sortie permet de recevoir des données du contrôleur (API). • Le sous-module d'entrée/sortie combinée reçoit et envoie simultanément des données dans les deux sens. 12.7.4 Configuration du contrôleur de sécurité pour une connexion PROFINET IO 1. Raccordez le contrôleur de sécurité au PC via le câble USB SC-USB2. 2. Ouvrez le logiciel Contrôleur de sécurité Banner et cliquez sur l'onglet Ethernet industriel. 3. Dans la liste déroulante à gauche, sélectionnez Profinet. 4. Cliquez sur pour ajouter des informations aux sous-modules PROFINET. La fonction Configuration auto peut vous aider dans cette tâche. 5. Saisissez le mot de passe approprié pour modifier les paramètres de configuration et réseau du contrôleur de sécurité. 6. Vérifiez que le contrôleur de sécurité possède un fichier de configuration valide et confirmé. Remarque: Si vous utilisez une séquence Reset virtuel ou Annulation de la temporisation, vous devez créer un code d'actionnement dans Paramètres réseau. Le code doit ensuite être envoyé au contrôleur de sécurité à l'aide du bouton Envoyer dans la fenêtre Paramètres réseau. 12.7.5 Description des modules Table 47. Attribution des logements Dans ce tableau, la direction d'E/S est envisagée à partir de l'API. Loge- Fonction du module ment E/S Nom du module Taille du module (octets) 1 Bits d'état définis par l'utilisateur (0–31) E 4 octets d'état, Bits 0..31_1 4 2 Bits d'état définis par l'utilisateur (32–63) E 4 octets d'état, Bits 0..31_2 4 3 Bits de défaut du contrôleur de sécurité (0–31) E 4 octets d'état, Bits 0..31_3 4 4 Bits de défaut du contrôleur de sécurité (32–63) E 4 octets d'état, Bits 0..31_4 4 5 Bits d'état d'entrée du contrôleur de sécurité (0–31) E 4 octets d'état, Bits 0..31_5 4 6 Bits d'état d'entrée du contrôleur de sécurité (32–63) E 4 octets d'état, Bits 0..31_6 4 7 Bits d'état d'entrée du contrôleur de sécurité (64–95) E 4 octets d'état, Bits 0..31_7 4 230 www.bannerengineering.com Contrôleurs de sécurité XS/SC26-2 et SC10-2 Loge- Fonction du module ment E/S Nom du module Taille du module (octets) 8 Bits d'état d'entrée du contrôleur de sécurité (96–127) E 4 octets d'état, Bits 0..31_8 4 9 Bits d'état d'entrée du contrôleur de sécurité (128–159) E 4 octets d'état, Bits 0..31_9 4 10 Bits d'état de sortie du contrôleur de sécurité (0–31) E 4 octets d'état, Bits 0..31_10 4 11 Bits d'état de sortie du contrôleur de sécurité (32–63) E 4 octets d'état, Bits 0..31_11 4 12 Bits d'état de sortie du contrôleur de sécurité (64–95) E 4 octets d'état, Bits 0..31_12 4 13 Bits d'E/S virtuelle (On/Off/Activation d'inhibition) (0–63) S Données On/Off/ME virtuels 8 octets_1 8 14 Bits de reset et d'annulation de la temporisation virtuels (0–16) S Données RCD 2 octets_1 2 15 Code d'actionnement du reset et de l'an- S nulation de la temporisation Code d'actionnement RCD 2 octets_1 2 16 Retour d'informations sur les bits de reset et d'annulation de la temporisation virtuels (0–16) Registre de retour de données RCD _1 2 17 E Retour d'informations sur le code d'actionnement du reset et de l'annulation de la temporisation Registre de retour Mot de passe RCD_1 2 18 37 Journal de défauts In Module Mémoire tampon du journal de défauts 300 19 37 Informations système E Module Informations système 30 20 État ISD E Module Informations d'état ISD 128 21 Informations d'un dispositif ISD individu- Enel trée/ Sortie Module Informations d'état individuel ISD 24 E/6 S E Remarque: Voir Données spécifiques à un dispositif ISD individuel à la page 48 pour plus d'informations sur la structure des données ISD. Bits d'état définis par l'utilisateur Les deux premiers logements sont toujours occupés par les modules Bits d'état définis par l'utilisateur. Ces modules incluent 64 bits d'informations de sortie d'état virtuelle de tout type. Table 48. Module Bits d'état définis par l'utilisateur (0–31) (Ident 0×100) [fixe dans le logement 1] Nom des données d'entrée API Type de données d’entrée Nom des données de sortie API Type de données de sortie Bits d'état définis par l'utilisateur 0–7 Octet Sans objet Sans objet Bits d'état définis par l'utilisateur 8–15 Octet Bits d'état définis par l'utilisateur 16–23 Octet Bits d'état définis par l'utilisateur 24–31 Octet 37 Les modules Journal des défauts et Informations système ne sont pas utilisés par la connexion par défaut. www.bannerengineering.com 231 Contrôleurs de sécurité XS/SC26-2 et SC10-2 Table 49. Module Bits d'état définis par l'utilisateur (32–63) (Ident 0×100) [fixe dans le logement 2] Nom des données d'entrée API Type de données d’entrée Nom des données de sortie API Type de données de sortie Bits d'état définis par l'utilisateur 32–39 Octet Sans objet Sans objet Bits d'état définis par l'utilisateur 40–47 Octet Bits d'état définis par l'utilisateur 48–55 Octet Bits d'état définis par l'utilisateur 56–63 Octet Bits de défaut Les logements 3 et 4 sont toujours occupés par 64 bits d'informations de sortie d'état virtuelle de type Défaut envoyés par le contrôleur de sécurité. Table 50. Module Bits de défaut du contrôleur de sécurité (0–31) (Ident 0×100) [fixe dans le logement 3] Nom des données d'entrée API Type de données d’entrée Nom des données de sortie API Type de données de sortie Bits de défaut 0–7 Octet Sans objet Sans objet Bits de défaut 8–15 Octet Bits de défaut 16–23 Octet Bits de défaut 24–31 Octet Table 51. Module Bits de défaut du contrôleur de sécurité (32–63) (Ident 0×100) [fixe dans le logement 4] Nom des données d'entrée API Type de données d’entrée Nom des données de sortie API Type de données de sortie Bits de défaut 32–39 Octet Sans objet Sans objet Bits de défaut 40–47 Octet Bits de défaut 48–55 Octet Bits de défaut 56–63 Octet 232 www.bannerengineering.com Contrôleurs de sécurité XS/SC26-2 et SC10-2 Bits d'état d’entrée Les logements 5 à 9 sont toujours réservés pour 160 bits d'informations d'entrée du contrôleur de sécurité. Un contrôleur de sécurité avec modules d'extension (XS26) peut avoir jusqu'à 154 entrées, si les 8 cartes d'extension possibles sont utilisées comme 16 entrées de voie (en plus des 26 entrées intégrées du contrôleur de base). Table 52. Module Bits d'état d'entrée du contrôleur de sécurité (0–31) (Ident 0×100) [fixe dans le logement 5] Nom des données d'entrée API Type de données d’entrée Nom des données de sortie API Type de données de sortie Bits d'état d’entrée 0–7 Octet Sans objet Sans objet Bits d'état d’entrée 8–15 Octet Bits d'état d’entrée 16–23 Octet Bits d'état d’entrée 24–31 Octet Table 53. Module Bits d'état d'entrée du contrôleur de sécurité (32–63) (Ident 0×100) [fixe dans le logement 6] Nom des données d'entrée API Type de données d’entrée Nom des données de sortie API Type de données de sortie Bits d'état d’entrée 32–39 Octet Sans objet Sans objet Bits d'état d’entrée 40–47 Octet Bits d'état d’entrée 48–55 Octet Bits d'état d’entrée 56–63 Octet Table 54. Module Bits d'état d'entrée du contrôleur de sécurité (64–95) (Ident 0×100) [fixe dans le logement 7] Nom des données d'entrée API Type de données d’entrée Nom des données de sortie API Type de données de sortie Bits d'état d’entrée 64–71 Octet Sans objet Sans objet Bits d'état d’entrée 72–79 Octet Bits d'état d’entrée 80–87 Octet Bits d'état d’entrée 88–95 Octet Table 55. Module Bits d'état d'entrée du contrôleur de sécurité (96–127) (Ident 0×100) [fixe dans le logement 8] Nom des données d'entrée API Type de données d’entrée Nom des données de sortie API Type de données de sortie Bits d'état d’entrée 96–103 Octet Sans objet Sans objet Bits d'état d’entrée 104–111 Octet Bits d'état d’entrée 112–119 Octet Bits d'état d’entrée 120–127 Octet www.bannerengineering.com 233 Contrôleurs de sécurité XS/SC26-2 et SC10-2 Table 56. Module Bits d'état d'entrée du contrôleur de sécurité (128–159) (Ident 0×100) [fixe dans le logement 9] Nom des données d'entrée API Type de données d’entrée Nom des données de sortie API Type de données de sortie Bits d'état d’entrée 128–135 Octet Sans objet Sans objet Bits d'état d’entrée 136–143 Octet Bits d'état d’entrée 144–151 Octet Bits d'état d’entrée 152–159 Octet Bits d'état de sortie Les logements 10 à 12 sont réservés pour 96 bits de sortie d'état virtuel de type sortie du contrôleur de sécurité. Table 57. Module Bits de sortie du contrôleur de sécurité (0–31) (Ident 0×100) [fixe dans le logement 10] Nom des données d'entrée API Type de données d’entrée Nom des données de sortie API Type de données de sortie Bits d'état de sortie 0–7 Octet Sans objet Sans objet Bits d'état de sortie 8–15 Octet Bits d'état de sortie 16–23 Octet Bits d'état de sortie 24–31 Octet Table 58. Module Bits d'état de sortie du contrôleur de sécurité (32–63) (Ident 0×100) [fixe dans le logement 11] Nom des données d'entrée API Type de données d’entrée Nom des données de sortie API Type de données de sortie Bits d'état de sortie 32–39 Octet Sans objet Sans objet Bits d'état de sortie 40–47 Octet Bits d'état de sortie 48–55 Octet Bits d'état de sortie 56–63 Octet Table 59. Module Bits d'état de sortie du contrôleur de sécurité (64–95) (Ident 0×100) [fixe dans le logement 12] Nom des données d'entrée API Type de données d’entrée Nom des données de sortie API Type de données de sortie Bits d'état de sortie 64–71 Octet Sans objet Sans objet Bits d'état de sortie 72–79 Octet Bits d'état de sortie 80–87 Octet Bits d'état de sortie 88–95 Octet 234 www.bannerengineering.com Contrôleurs de sécurité XS/SC26-2 et SC10-2 Bits de marche/arrêt (on/off) et d'inhibition activée virtuels Le logement 13 est occupé par 64 entrées auxiliaires de sécurité, à utiliser comme entrées de marche/arrêt (on/off) virtuelles (vers le contrôleur de sécurité) ou entrées d'activation de l'inhibition (ME) virtuelles (vers le contrôleur de sécurité). Table 60. Module Bits de marche/arrêt/inhibition activée virtuels (0–63) (Ident 0×200) [fixe dans le logement 13] Nom des données d'entrée API Type de données d’entrée Nom des données de sortie API Type de données de sortie Sans objet Sans objet Bits On/Off/ME virtuels 0–7 Octet Bits On/Off/ME virtuels 8–15 Octet Bits On/Off/ME virtuels 16–23 Octet Bits On/Off/ME virtuels 24–31 Octet Bits On/Off/ME virtuels 32–39 Octet Bits On/Off/ME virtuels 40–47 Octet Bits On/Off/ME virtuels 48–55 Octet Bits On/Off/ME virtuels 56–63 Octet Bits de reset et d'annulation de la temporisation virtuels (VRCD) 16 entrées auxiliaires virtuelles peuvent occuper le logement 14 ; à utiliser dans la séquence de reset et d'annulation de la temporisation virtuels. Référez-vous à la section Séquence de reset manuel et d'annulation de la temporisation (RCD) virtuels à la page 57. Table 61. Module Bits de reset et d'annulation de la temporisation virtuels (0–63) (Ident 0×300) [fixe dans le logement 14] Nom des données d'entrée API Type de données d’entrée Nom des données de sortie API Type de données de sortie Sans objet Sans objet Bits VRCD 0-7 Octet Bits VRCD 8-15 Octet Code d'actionnement 16 bits du reset et de l'annulation de la temporisation (RCD) Le logement 15 inclut le code d'actionnement RCD, un mot (word) de code important utilisé dans la séquence de reset et d'annulation de la temporisation virtuels. Référez-vous à la section Séquence de reset manuel et d'annulation de la temporisation (RCD) virtuels à la page 57. Table 62. Module Code d'actionnement du reset et de l'annulation de la temporisation (Ident 0×301) [fixe dans le logement 15] Nom des données d'entrée API Type de données d’entrée Nom des données de sortie API Type de données de sortie Sans objet Sans objet Code d'actionnement du reset et de l'annulation de la temporisation Non signé 16 www.bannerengineering.com 235 Contrôleurs de sécurité XS/SC26-2 et SC10-2 Bits de retour d'informations sur le reset et l'annulation de la temporisation virtuels Le logement 16 inclut des bits de retour pour les 16 entrées auxiliaires virtuelles occupant le logement 14. Ils sont utilisés dans la séquence de reset et d'annulation de la temporisation virtuels. Référez-vous à la section Séquence de reset manuel et d'annulation de la temporisation (RCD) virtuels à la page 57. Table 63. Module Bits de retour d'informations sur le reset et l'annulation de la temporisation virtuels (0–63) (Ident 0×400) [fixe dans le logement 16] Nom des données d'entrée API Type de données d’entrée Nom des données de sortie API Type de données de sortie Bits de retour VRCD 0–7 Octet Sans objet Sans objet Bits de retour VRCD 8–15 Octet Retour d'informations sur le code d'actionnement 16 bits du reset et de l'annulation de la temporisation Le logement 17 inclut une valeur de retour du code d'actionnement RCD, un mot (word) de code important utilisé dans la séquence de reset et d'annulation de la temporisation virtuels. Référez-vous à la section Séquence de reset manuel et d'annulation de la temporisation (RCD) virtuels à la page 57. Table 64. Module Code d'actionnement du reset et de l'annulation de la temporisation (Ident 0×401) [fixe dans le logement 17] Nom des données d'entrée API Type de données d’entrée Nom des données de sortie API Type de données de sortie Retour d'informations sur le code d'actionnement du reset et de l'annulation de la temporisation Non signé 16 Sans objet Sans objet 236 www.bannerengineering.com Contrôleurs de sécurité XS/SC26-2 et SC10-2 Entrées du journal des défauts Le logement 18 peut être rempli par le module Mémoire tampon du journal de défauts. Table 65. Module Mémoire tampon du journal de défauts du contrôleur de sécurité (Ident 0×500) [facultatif ; fixe dans le logement 18 s'il est utilisé] Nom des données d'entrée API Type de données d’entrée Nom des données de sortie API Type de données de sortie Entrée de journal de défauts 1 (la plus récente) 15 mots (word) Sans objet Sans objet Entrée de journal de défauts 2 15 mots (word) Entrée de journal de défauts 3 15 mots (word) Entrée de journal de défauts 4 15 mots (word) Entrée de journal de défauts 5 15 mots (word) Entrée de journal de défauts 6 15 mots (word) Entrée de journal de défauts 7 15 mots (word) Entrée de journal de défauts 8 15 mots (word) Entrée de journal de défauts 9 15 mots (word) Entrée de journal de défauts 10 (la plus ancienne) 15 mots (word) Entrée de journal de défauts Type Longueur en mots (word) Horodatage UDINT 2 Longueur du nom DWORD 2 Chaîne de nom String 6 Code d’erreur WORD 1 Code d’erreur avancé WORD 1 Index de message d'erreur WORD 1 réservé WORD 2 Horodatage défaut Temps relatif, en secondes, de l'occurrence du défaut. Il est mesuré à partir du temps 0, qui correspond à la dernière mise sous tension du contrôleur de sécurité. Longueur du nom Nombre de caractères ASCII dans la « chaîne de nom ». Chaîne de nom Chaîne ASCII décrivant la source du défaut. Code d'erreur, Code d'erreur avancé, Index de message d'erreur Le code d'erreur plus le code d'erreur avancé constituent le code de défaut du contrôleur de sécurité. Le format du code de défaut est code d'erreur.code d'erreur avancé. Par exemple le code de défaut 2.1 du contrôleur de sécurité est composé du code d'erreur 2 et du code d'erreur avancé 1. La valeur d'index du message d'erreur est constituée du code d'erreur et du code d'erreur avancé, lequel peut être précédé d'un zéro non significatif, le cas échéant. Par exemple, le code de défaut 2.1 du contrôleur de sécurité est représenté par l'index de message d'erreur 201. La valeur d'index du message d'erreur offre un moyen pratique d'obtenir le code de défaut complet en lisant uniquement un registre 16 bits. www.bannerengineering.com 237 Contrôleurs de sécurité XS/SC26-2 et SC10-2 Mémoire tampon des informations système Le logement 19 peut être rempli par le module Mémoire tampon des informations système en option. Table 66. Module Mémoire tampon des informations système du contrôleur de sécurité (Ident 0×600) [facultatif ; fixe dans le logement 19 s'il est utilisé] Nom des données d'entrée API Type de données d’entrée Nom des données de sortie API Type de données de sortie Mémoire tampon des informations système 30 mots (word) Sans objet Sans objet Mémoire tampon des informations système Type Longueur en mots (word) Secondes depuis le démarrage UDINT 2 Mode de fonctionnement WORD 1 Longueur du nom de la config. DWORD 2 Nom de la config. String 8 CRC de configuration WORD 2 Secondes depuis le démarrage Représentation par un entier 32 bits du nombre de secondes écoulées depuis la mise sous tension du contrôleur de sécurité. Mode de fonctionnement Mode de fonctionnement actuel du contrôleur de sécurité. Valeur du mode de fonctionnement Description 1 (0×01) Mode de fonctionnement normal (y compris les défauts d'E/S, s'ils existent) 2 (0×02) Mode de configuration 4 (0×04) Verrouillage du système 65 (0×41) Attente du reset du système/Sortie du mode de configuration 129 (0×81) Entrée dans le mode de configuration Longueur du nom de la config. Nombre de caractères ASCII dans le « nom de la config. ». Nom de la config. Chaîne ASCII décrivant la source du défaut. CRC de configuration Valeur CRC (contrôle de redondance cyclique) pour la configuration actuelle du contrôleur de sécurité. Module Informations d'état ISD Le logement 20 peut être rempli par le module Informations d'état ISD en option. Voir aussi les sections Mots (word) d'état de système ISD à la page 184 et État système de la chaîne ISD à la page 47. 238 www.bannerengineering.com Contrôleurs de sécurité XS/SC26-2 et SC10-2 Nom des données d'entrée API Type de données d’entrée Nom des données de sortie API Type de données de sortie État système ISD - Nbre de dispositifs Chaîne 1 Non signé 32 Sans objet Non signé 16 État système ISD - Nbre de dispositifs Chaîne 2 Non signé 32 État système ISD - État On/Off des dispositifs Chaîne 1 Non signé 32 État système ISD - État On/Off des dispositifs Chaîne 2 Non signé 32 État système ISD - État de défaut Chaîne 1 Non signé 32 État système ISD - État de défaut Chaîne 2 Non signé 32 État système ISD - État marginal Chaîne 1 Non signé 32 État système ISD - État marginal Chaîne 2 Non signé 32 État système ISD - État d'alerte Chaîne 1 Non signé 32 État système ISD - État d'alerte Chaîne 2 Non signé 32 État système ISD - État de reset Chaîne 1 Non signé 32 État système ISD - État de reset Chaîne 2 Non signé 32 État système ISD - Actionneur Chaîne 1 reconnu Non signé 32 État système ISD - Actionneur Chaîne 2 reconnu Non signé 32 État système ISD - État système Chaîne 1 Non signé 32 État système ISD - État système Chaîne 2 Non signé 32 64 octets réservés Octet Module Informations de dispositif ISD individuel Le logement 21 peut être rempli par le module Informations de dispositif ISD individuel. Voir aussi les sections Demande d'informations d'état et de performance sur un dispositif individuel via ISD à la page 47 et Description détaillée des données spécifiques à un dispositif ISD individuel à la page 240. www.bannerengineering.com 239 Contrôleurs de sécurité XS/SC26-2 et SC10-2 Nom des données d'entrée API Type de données d’entrée Nom des données de sortie API Type de données de sortie Accusé réc. demande de lecture ISD Non signé 16 Demande de lecture ISD Non signé 16 Accusé réc. chaîne ISD demandée Non signé 16 Chaîne ISD demandée Non signé 16 Dispositif ISD demandé Non signé 16 Accusé réc. dispositif ISD demandé Non signé 16 Données spécifiques à un dispositif ISD individuel (18 octets) 38 Octet Description détaillée des données spécifiques à un dispositif ISD individuel Le tableau suivant décrit le logement 21 39. Table 67. Description détaillée des données spécifiques à un dispositif ISD individuel Entrée du module 206.0F4:F20 39 240 Taille des données Défaut d'entrée de sécurité 1 bit 206.1 réservé 1 bit 206.2 Capteur non couplé 1 bit 206.3 Erreur de données ISD 1 bit 206.4 Mauvais actionneur/État du bouton/État de l’entrée 1 bit 206.5 Portée marginale/État du bouton/État de l’entrée 1 bit 206.6 Actionneur détecté 1 bit 206.7 Erreur de sortie 1 bit 207.0 Entrée 2 1 bit 207.1 Entrée 1 1 bit 207.2 Reset local attendu 1 bit 207.3 Avertissement de tension de fonctionnement 1 bit 207.4 Erreur de tension de fonctionnement 1 bit 207.5 Sortie 2 1 bit 207.6 Sortie 1 1 bit 207.7 Remise sous tension requise 1 bit 208.0 Sorties à tolérance de panne 1 bit 208.1 Dispositif de reset local 1 bit 208.2 En cascade 1 bit 208.3 Niveau de codage élevé 1 bit 208.7 à 208.4 Apprentissages restants 4 bits 209.4 à 209.0 ID de dispositif 5 bits 210.2 à 209.5 Nombre d'avertissements de portée 6 bits 210.7 à 210.3 Délai de désactivation de la sortie 5 bits Nombre d'erreurs de tension 8 bits 211 38 Informations Pour la conversion de la température interne, de la distance de l'actionneur et de la tension, voir la section ISD : Informations sur la conversion de la distance, tension et température à la page 248. L'exemple du logement 21 suppose que le logement commence par %I200 pour son emplacement. Il existe une section d'en-tête avant le début des données. L'exemple suppose également que les données sont au format octet. www.bannerengineering.com Contrôleurs de sécurité XS/SC26-2 et SC10-2 Entrée du module 212 Informations Taille des données Température interne 40 8 bits 40 213 Distance de l'actionneur 8 bits 214 Tension d'alimentation 40 8 bits 215.3 à 215.0 Nom de société attendu 4 bits 215.7 à 215.4 Nom de société reçu 4 bits 217 à 216 Code attendu 16 bits 219 à 218 Code reçu 16 bits 221 à 220 Erreur interne A 16 bits 223 à 222 Erreur interne B 16 bits 12.7.6 Instructions de configuration Installation du fichier GSD Utilisez ces instructions pour installer le fichier GSD dans le logiciel Siemens TIA Portal (v13). Utilisez ces instructions à titre de référence pour installer le fichier GSD sur un autre contrôleur (API). 1. 2. 3. 4. 5. Téléchargez le fichier GSD sur le site www.bannerengineering.com. Lancez le logiciel Siemens TIA Portal (v13). Cliquez sur Open existing project (Ouvrir un projet existant). Sélectionnez un projet et ouvrez-le. Cliquez sur Devices & networks (Dispositifs et réseaux) après le chargement du projet. Illustration 230. Option Devices and Networks 6. Cliquez sur Configure networks (Configurer les réseaux). 40 Pour la conversion de la température interne, de la distance de l'actionneur et de la tension, voir la section ISD : Informations sur la conversion de la distance, tension et température à la page 248. www.bannerengineering.com 241 Contrôleurs de sécurité XS/SC26-2 et SC10-2 Illustration 231. Option Configure Networks La vue Network View (Vue réseau) s'affiche. 7. Cliquez sur Options et sélectionnez Manage general station description file (GSD) (Gérer le fichier GSD). Illustration 232. Options — Installation du fichier GSD La fenêtre Install general station description file (Installer le fichier GDS) s'affiche. 8. Cliquez sur le bouton Parcourir (...) à droite du champ Source path (Chemin de la source). Illustration 233. Gestion des fichiers GSD 9. Accédez à l'emplacement dans lequel le fichier GDS du Contrôleur de sécurité a été téléchargé. 10. Sélectionnez le fichier GDS du Contrôleur de sécurité. 11. Cliquez sur Install (Installer). 242 www.bannerengineering.com Contrôleurs de sécurité XS/SC26-2 et SC10-2 Illustration 234. Catalogue de matériel Le système installe le fichier GSD du Contrôleur de sécurité et le place dans la section Hardware Catalog. Dans l'exemple ci-dessus, le fichier GSD du Contrôleur de sécurité est situé sous Other field devices (Autres dispositifs de terrain) > PROFINET IO > I/O > Banner Engineering Corp. > Banner. Remarque: Si le fichier GSD du Contrôleur de sécurité ne s'installe pas correctement, enregistrez le journal et contactez Banner Engineering Corp. Changement de l’adresse IP du dispositif Suivez ces instructions pour modifier l'adresse IP du dispositif Contrôleur de sécurité, via le logiciel Siemens TIA Portal (v13). Utilisez ces instructions à titre de référence si vous utilisez un autre contrôleur (API). 1. 2. 3. 4. Lancez le logiciel Siemens TIA Portal (v13). Cliquez sur Open existing project (Ouvrir un projet existant). Sélectionnez un projet et ouvrez-le. Cliquez sur Devices & networks (Dispositifs et réseaux) après le chargement du projet pour accéder à la vue Network View (Vue réseau). Illustration 235. Vue réseau La vue Network View s'affiche. 5. Double-cliquez sur l'icône du Contrôleur de sécurité pour ouvrir la vue Device view. 6. Cliquez sur l'icône du Contrôleur de sécurité dans la zone graphique de la vue Device view pour ouvrir la fenêtre Module properties (Propriétés du module). Le module peut désormais être configuré. www.bannerengineering.com 243 Contrôleurs de sécurité XS/SC26-2 et SC10-2 7. Cliquez sur Properties (Propriétés). 8. Cliquez sur General (Général). 9. Sélectionnez PROFINET Interface (Interface PROFINET) > Ethernet addresses (Adresses Ethernet). Illustration 236. Adresses Ethernet 10. Sélectionnez Set IP address in the project (Définir l'adresse IP dans le projet). Illustration 237. Définition de l'adresse IP Le projet définit l'adresse IP du dispositif. 11. Indiquez l'adresse IP. 12. Cliquez avec le bouton droit sur l'icône du dispositif et sélectionnez Online & diagnostics (En ligne et diagnostic). Illustration 238. Sélection de l'option Online & diagnostics Illustration 239. Online & diagnostics 244 www.bannerengineering.com Contrôleurs de sécurité XS/SC26-2 et SC10-2 La fenêtre Online & diagnostics s'affiche. 13. Sélectionnez Assign IP address (Attribuer une adresse IP) sous Functions (Fonctions). 14. Cliquez sur Accessible devices (Dispositifs accessibles). Illustration 240. Fenêtre Assign IP Address — Option Accessible Devices Dans la fenêtre Select device (Sélectionner un dispositif), le système recherche les dispositifs disponibles sur le réseau. 15. Identifiez le dispositif à modifier via l'adresse MAC et sélectionnez-le. 16. Cliquez sur Appliquer. Illustration 241. Sélection du dispositif et application des modifications L'adresse IP du dispositif est mise à jour. 17. Cliquez sur Assign IP address (Attribuer l'adresse IP) pour terminer l'étape. Cette étape est effectuée pour chaque dispositif. www.bannerengineering.com 245 Contrôleurs de sécurité XS/SC26-2 et SC10-2 Remarque: Les dispositifs PROFINET n'ont généralement pas d'adresse IP au démarrage (l'adresse IP ne contient que des zéros). Toutefois, les dispositifs Contrôleur de sécurité ont besoin d'une adresse IP pour se connecter à Contrôleur de sécurité Banner et définir la configuration du dispositif. Par défaut, l'adresse 192.168.0.128 est attribuée à chaque caméra expédiée de l'usine. Il est possible de modifier l'adresse par défaut avec Contrôleur de sécurité Banner. Immédiatement après l'activation du protocole PROFINET dans la caméra, mais avant que l'API détecte et se connecte à la caméra, celle-ci conserve son adresse IP. Après la détection et la connexion de l'API à la caméra, le comportement de l'adresse IP dépendra de la façon dont l'API a été configuré pour attribuer l'adresse IP de la caméra. Deux options de configuration sont disponibles. Illustration 242. Siemens TIA Portal (v13) : Options pour le protocole IP • L'adresse IP est définie dans le projet : si l'API a pour instruction d'attribuer l'adresse IP de la caméra (par exemple avec l'option Set IP address in the project (Définir l'adresse IP dans le projet) dans le logiciel Siemens TIA Portal), la caméra reçoit l'adresse spécifiée mais seulement après que le programme a été chargé dans l'API et est en cours d'exécution. Si la caméra est redémarrée après sa détection et configuration par l'API, elle a l'adresse IP 0.0.0.0 jusqu'à ce que l'API la redétecte et lui réattribue l'adresse IP spécifiée. • Lorsque la caméra n'a pas d'adresse IP attribuée, il est toujours possible de lui attribuer une adresse IP via Contrôleur de sécurité Banner. Toutefois, si cette adresse diffère de celle spécifiée dans l'API, la caméra récupère l'adresse définie dans l'API dès la réactivation de ce dernier. L'adresse IP est définie au niveau du dispositif : si l'API a pour instruction de laisser la configuration de l'adresse IP au dispositif (par exemple à l'aide de l'option IP address is set directly at the device (Adresse IP définie directement au niveau du dispositif) dans le logiciel Siemens TIA Portal), la caméra conserve toujours l'adresse IP qui lui a été attribuée dans Contrôleur de sécurité Banner. Ces options de configuration respectent la norme PROFINET. Modification du nom du dispositif Suivez ces instructions pour modifier le nom du dispositif Contrôleur de sécurité, via le logiciel Siemens TIA Portal (v13). Utilisez ces instructions à titre de référence si vous utilisez un autre contrôleur (API). 1. Ouvrez un projet et cliquez sur Devices & networks (Dispositifs et réseaux) pour accéder à la vue Network View (Vue réseau). Illustration 243. Vue réseau La vue Network View s'affiche. 2. Cliquez avec le bouton droit sur l'icône Contrôleur de sécurité et sélectionnez Assign device name (Attribuer un nom au dispositif). 246 www.bannerengineering.com Contrôleurs de sécurité XS/SC26-2 et SC10-2 Illustration 244. Adresses Ethernet La fenêtre Assign PROFINET device name (Attribuer un nom de dispositif PROFINET) s'affiche et le logiciel recherche des dispositifs du même type. Illustration 245. Adresses Ethernet 3. Indiquez le nom de votre choix dans le champ PROFINET device name. Remarque: Chaque nom ne peut être utilisé qu'une seule fois. 4. Cliquez sur Assign name (Attribuer le nom). Le dispositif possède désormais un nom PROFINET. www.bannerengineering.com 247 Contrôleurs de sécurité XS/SC26-2 et SC10-2 Illustration 246. Adresses Ethernet 12.8 ISD : Informations sur la conversion de la distance, tension et température Téléchargez un fichier AOI (Add-On Instruction) sur le site www.bannerengineering.com à insérer dans le programme de l'API pour effectuer la conversion des valeurs obtenues en valeurs réelles. 12.8.1 ISD : Tension d'alimentation Pour obtenir la tension réelle à partir de la valeur ADC envoyée à l'API, multipliez la valeur ADC par 0,1835. Tension d'alimentation = Valeur ADC × 0,1835 12.8.2 ISD : Température interne D'abord, décalez la valeur ADC de 2 bits vers la gauche. Ensuite, convertissez la valeur binaire en nombre. Si le nombre correspond à une valeur ADC du tableau suivant, lisez la température. Si le nombre est compris entre les valeurs du tableau, utilisez la formule suivante pour obtenir la température réelle. 248 www.bannerengineering.com Contrôleurs de sécurité XS/SC26-2 et SC10-2 Internal Temperature = ((A–L) / (H–L)) × 5 + T Table 68. Température A Valeur ADC obtenue du contrôleur L Valeur ADC dans la table de recherche inférieure ou égale à A H Valeur ADC dans la table de recherche supérieure à A T Température associée à la valeur L Valeur ADC Température (°C) 41 -40 54 -35 69 -30 88 -25 110 -20 136 -15 165 -10 199 -5 237 0 278 5 321 10 367 15 414 20 461 25 508 30 554 35 598 40 640 45 679 50 715 55 748 60 778 65 804 70 829 75 850 80 869 85 886 90 901 95 914 100 926 105 936 110 12.8.3 ISD : Distance de l'actionneur Convertissez la valeur binaire en nombre. Si le nombre correspond à une valeur ADC du tableau suivant, lisez la distance. Si le nombre est compris entre les valeurs du tableau, utilisez la formule suivante pour obtenir la distance réelle. www.bannerengineering.com 249 Contrôleurs de sécurité XS/SC26-2 et SC10-2 Table 69. Distance Actuator Distance = ((A-L) / (H-L)) + D A Valeur ADC obtenue du contrôleur L Valeur ADC dans la table de recherche inférieure ou égale à A H Valeur ADC dans la table de recherche supérieure à A D Distance associée à la valeur L 250 www.bannerengineering.com Valeur ADC Distance (en mm) <62 <7 62 7 65 8 77 9 110 10 133 11 148 12 158 13 163 14 169 15 172 16 176 17 180 18 >180 >18 Contrôleurs de sécurité XS/SC26-2 et SC10-2 13 Vérification du système 13.1 Planning des vérifications requises La vérification de la configuration et le bon fonctionnement du contrôleur de sécurité consiste à contrôler chaque dispositif d'entrée de sécurité et d'entrée auxiliaire, ainsi que chaque dispositif de sortie. Au fur et à mesure de la commutation individuelle des entrées de l'état marche à l’état d'arrêt, il faut vérifier que les sorties de sécurité s'activent (ON) et se désactivent (OFF) comme prévu. Banner Engineering recommande vivement d'effectuer les vérifications du système de la façon décrite. Toutefois, une personne (ou équipe) qualifiée doit adapter ces recommandations génériques en fonction de l'application spécifique et déterminer la fréquence appropriée des vérifications. Ces vérifications et leur fréquence sont généralement déterminées par une étude de risques, comme celle incluse dans la norme ANSI B11.0. Le résultat de l'étude déterminera la fréquence et les contrôles à effectuer dans le cadre des procédures de vérification périodiques. AVERTISSEMENT: N'utilisez pas la machine tant que le système ne fonctionne pas correctement Si toutes ces conditions ne sont pas remplies, n'utilisez pas le système de sécurité, qui inclut le produit Banner et la machine sous surveillance, avant d'avoir résolu le problème ou le défaut. Toute tentative d'utilisation de la machine sous surveillance pourrait, dans ces conditions, causer des blessures graves, voire mortelles. Il faut procéder à un test complet pour vérifier le fonctionnement du contrôleur de sécurité et les fonctionnalités de la configuration prévue. La section Configuration initiale, procédures de vérification à la mise en route et périodiques à la page 252 a pour but de vous aider à élaborer une liste de contrôle personnalisée (spécifique à la configuration) pour chaque application ou installation. Cette liste de contrôle personnalisée doit être mise à la disposition du personnel responsable de la maintenance et des vérifications de mise en route et périodiques. Une liste de contrôle journalier similaire et simplifiée doit être rédigée à l'intention de l'opérateur (ou de la personne désignée 41). Il est vivement recommandé de conserver des copies des schémas logiques et de câblage pour faciliter les procédures de vérification. AVERTISSEMENT: • Vérifications périodiques • Ne pas effectuer ces vérifications pourrait créer une situation potentiellement dangereuse susceptible de provoquer des blessures graves, voire mortelles. • Les vérifications de mise en service, périodiques et quotidiennes du système de sécurité doivent être effectuées par le personnel approprié aux moments prévus pour s'assurer que le système de sécurité fonctionne comme prévu. Vérification à la mise en route : Une personne qualifiée 41 doit effectuer une procédure de mise en route du système de sécurité avant l'utilisation de l’application sur la machine protégée et lors de la création ou modification des configurations du contrôleur de sécurité. Vérification périodique (semestrielle) : Une personne qualifiée 41 doit également effectuer une remise en route du système de sécurité tous les 6 mois ou à intervalle régulier selon les réglementations locales ou nationales. Vérifications opérationnelles journalières : Une personne désignée 41 doit aussi vérifier l’efficacité des mesures de réduction du risque selon les recommandations du fabricant du dispositif chaque jour où la machine protégée est en service. AVERTISSEMENT: Avant la mise sous tension de la machine Vérifiez qu'aucune personne ne se trouve dans la zone protégée et que le matériel inutile, comme les outils, a été enlevé avant de mettre la machine sous surveillance sous tension. Le non-respect de ces instructions pourrait entraîner des blessures graves, voire mortelles. 13.2 Procédure de vérification à la mise en route Avant de poursuivre, vérifiez les éléments suivants : • Aucune borne de sortie de relais et transistorisée de l'ensemble du système du contrôleur de sécurité ne doit être raccordée à la machine. Il est recommandé de débrancher toutes les bornes enfichables de la sortie de sécurité du contrôleur de sécurité. • La machine doit être hors tension et l'alimentation des commandes et des déclencheurs de la machine ne doit pas être branchée. Les raccordements permanents seront effectués ultérieurement. 41 Voir la section Glossaire à la page 297 pour consulter des définitions. www.bannerengineering.com 251 Contrôleurs de sécurité XS/SC26-2 et SC10-2 13.2.1 Vérification du fonctionnement du système La procédure de vérification à la mise en route doit être effectuée par une personne qualifiée 42. Elle ne doit être effectuée qu’après la configuration du contrôleur de sécurité et après l’installation et la configuration correctes des systèmes de sécurité et des dispositifs de protection connectés à ses entrées (voir la section Options des dispositifs d'entrée de sécurité à la page 33 et les normes appropriées). La vérification à la mise en route s’effectue en deux occasions : 1. Lors de l'installation initiale du contrôleur, pour vérifier qu'il a été correctement installé 2. Après toute intervention de maintenance ou modification du système ou de la machine protégée par le système, pour s’assurer du bon fonctionnement du contrôleur (voir la section Planning des vérifications requises à la page 251). Pour la partie initiale de la vérification de mise en service, le contrôleur de sécurité et les systèmes de sécurité associés doivent être vérifiés sans alimentation de la machine protégée. Les raccordements finaux de l’interface à la machine protégée ne peuvent avoir lieu tant que ces systèmes n’ont pas été vérifiés. Vérifiez les points suivants : • Les fils de la sortie de sécurité doivent être isolés — ils ne se court-circuitent pas et ne sont pas reliés à l'alimentation ou à la terre. • En cas d'utilisation de l'EDM (surveillance des commutateurs externe), les connexions de l'EDM doivent être raccordées à une source +24 Vcc par les contacts de surveillance N.F. du ou des dispositifs connectés aux sorties de sécurité, comme décrit dans la section Surveillance des commutateurs externes (EDM) à la page 66 et les schémas de câblage. • Le fichier de configuration du contrôleur de sécurité correspondant à l’application doit avoir été installé sur le contrôleur de sécurité. • Tous les raccordements effectués doivent être conformes aux dispositions NEC appropriées et aux codes de câblage locaux. Cette procédure permet de vérifier le contrôleur de sécurité et les systèmes de sécurité associés de manière autonome avant qu'ils ne soient raccordés de façon permanente à la machine protégée. 13.2.2 Configuration initiale, procédures de vérification à la mise en route et périodiques Il existe deux moyens de vérifier que les sorties de sécurité changent d'état au moment approprié au cours de l'étape de vérification de la configuration initiale (ouvrez la fenêtre Résumé de la configuration dans le logiciel pour afficher les paramètres de configuration de la mise sous tension et le test de démarrage) : • Surveillez les LED associées aux entrées et sorties. Si la LED d'entrée est verte, l'entrée a le niveau haut (ou 24 V). Si la LED d'entrée est rouge, l'entrée a le niveau bas (ou 0 V). De la même façon, si les contacts de sortie RO1 ou RO2 sont fermés, la LED correspondante est verte, s'ils sont ouverts, la LED est rouge. • Démarrez le Mode temps réel dans le logiciel (le contrôleur de sécurité doit être sous tension et raccordé au PC à l'aide du câble SC-USB2). Configuration au démarrage Les sorties associées aux fonctions de commande bimanuelle, de dispositif de dérivation, de commande de presse ou d'activation ne s'activent pas à la mise sous tension. Après la mise sous tension, vous devez faire passer ces dispositifs à l'état d'arrêt puis à l'état marche afin de pouvoir activer les sorties de sécurité associées. Pour la fonction de contrôle de la presse, suivez le processus décrit dans le document Commande de presse (XS/ SC26-2 FID 4 et ultérieur) à la page 142. Si le système est configuré pour une mise sous tension normale : Si la fonction de verrouillage n'est pas utilisée, vérifiez que les sorties de sécurité s'activent après la mise sous tension. Si les dispositifs d'entrée ou les sorties utilisent la fonction de verrouillage, vérifiez que les sorties de sécurité ne s'activent pas après la mise sous tension tant que les opérations de reset de verrouillage manuel spécifiques n'ont pas été effectuées. Si le système est configuré pour un reset automatique à la mise sous tension : Vérifiez que toutes les sorties de sécurité s'activent dans les 7 secondes (les sorties pour lesquelles l'option de retard à l'enclenchement est activée peuvent avoir un délai d'activation plus long). 42 252 Référez-vous à la section Glossaire à la page 297 pour consulter des définitions. www.bannerengineering.com Contrôleurs de sécurité XS/SC26-2 et SC10-2 Si le système est configuré pour un reset manuel à la mise sous tension : Vérifiez que toutes les sorties de sécurité restent désactivées après la mise sous tension. Attendez au moins 10 secondes après la mise sous tension puis effectuez un reset manuel. Vérifiez que toutes les sorties de sécurité s'activent (les sorties avec l'option de retard à l'enclenchement activée peuvent avoir un délai d'activation plus long). PRÉCAUTION: Vérification de la fonction d'entrée et de sortie La personne qualifiée est chargée de soumettre les dispositifs d'entrée à un cycle complet (état Run et état Stop) pour vérifier que les sorties de sécurité s'activent et se désactivent pour remplir leur rôle de protection prévu dans des conditions de fonctionnement normales et des conditions d'erreur (défaut) prévisibles. Vérifiez et testez soigneusement chaque configuration du contrôleur de sécurité pour vous assurer qu'une perte d'alimentation d'un dispositif d'entrée de sécurité, du contrôleur de sécurité ou du signal d'entrée inversé d'un dispositif d'entrée de sécurité n'entraînera pas une activation, une inhibition ou une dérivation imprévue de la sortie de sécurité. Remarque: Si un voyant d'entré ou de sortie clignote en rouge, consultez la section Recherche de pannes à la page 279. Fonctionnement d'un dispositif d'entrée de sécurité (arrêt d'urgence, interrupteur à câble, capteur optique, tapis de sécurité, arrêt de protection) 1. Lorsque les sorties de sécurité associées sont activées, actionnez chaque dispositif d'entrée de sécurité, les uns après les autres. 2. Vérifiez que chaque sortie de sécurité associée se désactive (OFF) avec le retard au déclenchement approprié, dans les cas applicables. 3. Lorsque le dispositif de sécurité est en état marche : • Si le dispositif d'entrée de sécurité est configuré avec une fonction de reset de verrouillage : • 1. Vérifiez que la sortie de sécurité reste désactivée (OFF). 2. Effectuez un reset de verrouillage pour activer les sorties. 3. Vérifiez que toutes les sorties de sécurité associées s'activent (ON). Si aucune fonction de reset de verrouillage n'est utilisée, vérifiez que la sortie de sécurité s'active. Important: Testez toujours les dispositifs de protection conformément aux recommandations du fabricant du dispositif. Dans les étapes de vérification ci-dessous, si une fonction ou un dispositif donné ne fait pas partie de l'installation, passez l'étape et vérifiez le point suivant ou passez à l'étape finale de la mise en route. Fonction de commande bimanuelle sans inhibition 1. Vérifiez que les commandes bimanuelles sont en état d'arrêt. 2. Assurez-vous que toutes les autres entrées associées à la fonction de commande bimanuelle sont en état marche et enclenchez les deux actionneurs pour activer la sortie de sécurité associée. 3. Vérifiez que la sortie de sécurité associée reste désactivée sauf si les deux actionneurs sont activés à moins de 0,5 seconde d'intervalle. 4. Vérifiez que la sortie de sécurité se désactive et le reste lorsqu'une seule main est retirée et replacée (tout en maintenant l'autre actionneur en état marche). 5. Vérifiez que la sortie de sécurité est ou reste désactivée lorsque vous commutez l'entrée de sécurité qui lui est associée (autre qu'un actionneur de commande bimanuelle) en état d'arrêt. 6. Si vous utilisez plusieurs commandes bimanuelles, les actionneurs supplémentaires doivent être activés avant que la sortie de sécurité passe sur ON. Vérifiez que la sortie de sécurité se désactive et le reste lorsqu'une seule main est retirée et replacée (tout en maintenant l'autre actionneur en état marche). Fonction de commande bimanuelle avec inhibition 1. Suivez la procédure de vérification de la fonction de commande bimanuelle décrite ci-dessus. 2. Enclenchez les actionneurs de la commande bimanuelle puis activez les capteurs MSP1. 3. Avec les capteurs MSP1 activés, retirez vos mains de la commande bimanuelle et vérifiez que la sortie de sécurité reste activée (ON). 4. Vérifiez que la sortie de sécurité se désactive (OFF) dans les cas suivants : • • Les capteurs MSP1 sont commutés en état d'arrêt. Le temps limite d'inhibition expire. www.bannerengineering.com 253 Contrôleurs de sécurité XS/SC26-2 et SC10-2 5. En présence de plusieurs commandes bimanuelles dont une au moins possède des actionneurs qui ne peuvent être inhibés, vérifiez que, lors d'un cycle d'inhibition actif, le retrait d'une ou des deux mains de chaque actionneur non inhibé entraîne la désactivation des sorties de sécurité. Fonction d'inhibition bilatérale (aussi possible pour des fonctions d'inhibition de contrôle de zones) 1. Lorsque la protection inhibée est en état marche, activez l'entrée Inhibition activée (si vous l'utilisez) puis chaque capteur d'inhibition par ordre séquentiel dans les trois secondes qui suivent. 2. Générez une commande d'arrêt du dispositif de sécurité inhibé : a) Vérifiez que les sorties de sécurité associées restent activées. b) Si une limite de temps d’inhibition a été configurée, vérifiez que les sorties de sécurité associées se désactivent lorsque la limite de temps d’inhibition expire. c) Répétez la procédure ci-dessus pour chaque paire de capteurs d'inhibition. d) Vérifiez que chaque dispositif de sécurité inhibé fonctionne comme prévu. e) Générez successivement une commande d'arrêt de tous les dispositifs de sécurité non inhibés pendant le cycle d'inhibition et vérifiez que les sorties de sécurité associées se désactivent. f) Vérifiez le processus d'inhibition en sens inverse en répétant la procédure ci-dessus et en activant les capteurs d'inhibition dans l'ordre inverse. Fonction d'inhibition unidirectionnelle 1. Lorsque les capteurs d'inhibition sont désactivés, que les dispositifs de sécurité inhibés sont en état marche et que les sorties de sécurité sont activées : a) Activez la paire de capteurs d’inhibition 1. b) Faites passer le dispositif de sécurité inhibé en état d'arrêt. c) Activez la paire de capteurs d’inhibition 2. d) Désactivez la paire de capteurs d’inhibition 1. 2. Vérifiez que la sortie de sécurité associée reste active pendant toute la procédure. 3. Répétez le test dans le mauvais sens (2e paire de capteurs d'inhibition puis dispositif de sécurité puis 1re paire de capteurs d'inhibition). 4. Vérifiez que le passage à l'état OFF de la protection entraîne la désactivation de la sortie de sécurité. Si un temps limite d'inhibition a été configuré : Vérifiez que les sorties de sécurité se désactivent quand le temps limite d'inhibition expire. Fonction d'inhibition à la mise sous tension (non applicable pour les commandes bimanuelles) 1. 2. 3. 4. 5. 6. 7. 8. Mettez le contrôleur de sécurité hors tension. Activez l'entrée Inhibition activée, le cas échéant. Activez une paire de capteurs d’inhibition appropriée pour démarrer un cycle d’inhibition. Vérifiez que tous les dispositifs de sécurité avec fonction d'inhibition sont en état marche. Mettez le contrôleur de sécurité sous tension. Vérifiez que la sortie de sécurité s'active et qu'un cycle d'inhibition démarre. Répétez ce test lorsque le dispositif de sécurité avec fonction d'inhibition est en état d'arrêt. Vérifiez que la sortie de sécurité reste désactivée. Fonction d'inhibition avec neutralisation dépendante de l'inhibition 1. Vérifiez que les capteurs d'inhibition ne sont pas activés et que les dispositifs de sécurité inhibés sont en état marche. 2. Vérifiez que les sorties de sécurité sont activées. 3. Commutez le dispositif de sécurité en état d'arrêt. 4. Vérifiez que la sortie de sécurité se désactive. 5. Activez un des capteurs d'inhibition. 6. Vérifiez que le voyant d'inhibition en option clignote. 7. Démarrez la neutralisation dépendante de l'inhibition en activant l'interrupteur de dérivation. 8. Vérifiez que la sortie de sécurité s'active. 9. Vérifiez que la sortie de sécurité se désactive dans l'une des conditions suivantes : • • 254 Le temps limite de dérivation (neutralisation) expire. Les capteurs d'inhibition sont désactivés. www.bannerengineering.com Contrôleurs de sécurité XS/SC26-2 et SC10-2 • Le dispositif de dérivation est désactivé. Fonction d'inhibition avec dérivation 1. Vérifiez que chaque entrée de sécurité, si elle peut être à la fois inhibée et dérivée, est en état d'arrêt. 2. Vérifiez les éléments suivants lorsque l'interrupteur de dérivation est en état marche : a) Les sorties de sécurité associées s'activent. b) Les sorties de sécurité associées se désactivent quand la limite de temps de dérivation expire. 3. Commutez l'interrupteur de dérivation en état marche et vérifiez que les sorties de sécurité associées s'activent. 4. Commutez les dispositifs d'entrée non dérivés associés en état d'arrêt (un à la fois) et vérifiez que les sorties de sécurité associées se désactivent lorsque l'interrupteur de dérivation est en état marche. Entrées non dérivées Fonction de dérivation 1. Vérifiez que les sorties de sécurité associées sont désactivées lorsque les entrées de sécurité à dériver sont en état d'arrêt. 2. Vérifiez les éléments suivants lorsque l'interrupteur de dérivation est en état marche : a) Les sorties de sécurité associées s'activent. b) Les sorties de sécurité associées se désactivent quand la limite de temps de dérivation expire. 3. Commutez l'interrupteur de dérivation en état marche et vérifiez que les sorties de sécurité associées s'activent. 4. L'un après l'autre, commutez les dispositifs d'entrée non dérivés en état d'arrêt et vérifiez que les sorties de sécurité associées se désactivent lorsque l'interrupteur de dérivation est en état marche. Fonction de temporisation d'arrêt (retard au déclenchement) de sortie de sécurité 1. Avec l'une des entrées de contrôle en état d'arrêt et la sortie de sécurité temporisée en état Retard au déclenchement, vérifiez que la sortie de sécurité se désactive à l'expiration du temps de temporisation. 2. Avec l'une des entrées de contrôle en état d'arrêt et le minuteur de temporisation d'arrêt actif, basculez l'entrée en état marche et vérifiez que la sortie de sécurité s'active et le reste. Fonction de temporisation d'arrêt (retard au déclenchement) de sortie de sécurité - Entrée d'annulation de temporisation Avec les entrées associées en état d'arrêt et la sortie de sécurité temporisée en état Retard au déclenchement, activez l'entrée d'annulation de temporisation et vérifiez que la sortie de sécurité se désactive immédiatement. Fonction de temporisation d'arrêt (retard au déclenchement) de sortie de sécurité - Entrées de contrôle 1. Avec l'une des entrées de contrôle en état d'arrêt et la sortie de sécurité temporisée en état Retard au déclenchement, basculez l'entrée en état marche. 2. Vérifiez que la sortie de sécurité est activée et le reste. www.bannerengineering.com 255 Contrôleurs de sécurité XS/SC26-2 et SC10-2 Fonction de temporisation d'arrêt (retard au déclenchement) de sortie de sécurité et reset de verrouillage 1. Vérifiez que les dispositifs d'entrée associés sont en état marche afin que la sortie de sécurité temporisée soit activée (ON). 2. Démarrez le minuteur de retard au déclenchement en basculant un dispositif d'entrée en état d'arrêt. 3. Rebasculez le dispositif d'entrée en état marche pendant le délai de retard au déclenchement et appuyez sur le bouton de reset. 4. Vérifiez que la sortie temporisée se désactive à la fin du délai de retard et reste désactivée (un signal de reset de verrouillage pendant le temps du retard est ignoré). Fonction de dispositif (appareil) de commande avec sortie d'approche secondaire 1. Avec les entrées associées en état marche et le dispositif de commande en état d'arrêt, vérifiez que la sortie de sécurité est activée. 2. Avec le dispositif de commande toujours en état marche et la sortie de sécurité associée activée, vérifiez que la sortie de sécurité se désactive à l'expiration du minuteur du dispositif de commande. 3. Faites repasser le dispositif de commande en état d'arrêt puis en état marche et vérifiez que la sortie de sécurité s'active. 4. Commutez le dispositif de commande en état d'arrêt et vérifiez que les sorties de sécurité associées se désactivent. 5. Commutez les arrêts d'urgence et interrupteurs à câble associés au dispositif de commande en état d'arrêt et vérifiez pour chacun d'eux successivement que les sorties de sécurité associées sont activées (ON) et en mode d'activation (Enable). 6. Lorsque le dispositif de commande est en état d'arrêt, effectuez un reset. 7. Vérifiez que le contrôle ultime repose désormais sur les dispositifs d'entrée associés de la fonction du dispositif (appareil) de commande. a) Si un ou plusieurs dispositifs d'entrée sont en état d'arrêt, vérifiez que la sortie est désactivée. b) Si tous les dispositifs d'entrée sont en état marche, vérifiez que la sortie est activée. Fonction de dispositif de commande — Avec fonction d'approche sur la sortie secondaire 256 www.bannerengineering.com Contrôleurs de sécurité XS/SC26-2 et SC10-2 1. Lorsque le dispositif de commande et le bouton d’approche sont en état marche et qu'ils ont le contrôle de la sortie de sécurité principale, vérifiez que la sortie se désactive lorsque soit le dispositif de commande, soit le bouton d'approche bascule en état d'arrêt. 2. Lorsque le dispositif de commande a le contrôle de la sortie de sécurité principale et le bouton d'approche celui de la sortie de sécurité secondaire, vérifiez que la sortie principale : a) s'active lorsque le dispositif de commande est en état marche ; b) se désactive lorsque le dispositif de commande est en état d'arrêt et que le bouton d'approche est en état marche. 3. Vérifiez que la sortie s'active uniquement lorsque le dispositif de commande et le bouton d'approche sont en état marche. 4. Vérifiez que la sortie secondaire : a) s'active lorsque le dispositif de commande et le bouton d'approche sont en état marche ; b) se désactive lorsque soit le dispositif de commande, soit le bouton d'approche est en état d'arrêt. Bloc fonction Commande de presse avec configuration d'une commande à actionneur unique 1. Assurez-vous que l'entrée de sécurité non inhibable, l'entrée d'arrêt d'urgence inhibable (si elle est configurée) et TOS sont activés. 2. Effectuez un cycle de reset. 3. Activez momentanément l'entrée GO. Vérifiez que le mouvement descendant démarre. 4. Utilisez une pièce de test pour bloquer l'entrée d'arrêt d'urgence inhibable. Vérifiez que le mouvement descendant s'arrête. 5. Supprimez l'entrée d'arrêt d'urgence inhibable et effectuez un cycle de reset. 6. Activez momentanément l'entrée GO. Vérifiez que le coulisseau monte jusqu'à la position TOS et s'arrête. 7. Activez momentanément l'entrée GO. Vérifiez que le coulisseau descend. 8. Lorsque le coulisseau atteint le point BOS et entame son mouvement ascendant, bloquez l'entrée d'arrêt d'urgence inhibable avec la pièce de test. Vérifiez que le coulisseau poursuit sa course montante jusqu'à la position TOS. Bloc fonction Commande de presse avec configuration du paramétrage manuel Course montante 1. Assurez-vous que l'entrée de sécurité non inhibable, l'entrée de sécurité inhibable et TOS sont activés. 2. Effectuez un cycle de reset, activez PIP (s'il est utilisé), puis activez l'entrée GO. Vérifiez que la sortie Down (Descente) est activée. 3. Désactivez l'entrée GO. Vérifiez que la sortie Down (Descente) est désactivée. 4. Activez l'entrée GO. La sortie Down (Descente) devrait se réactiver. www.bannerengineering.com 257 Contrôleurs de sécurité XS/SC26-2 et SC10-2 5. Utilisez une pièce de test pour bloquer l'entrée d'arrêt d'urgence inhibable. Vérifiez que le mouvement descendant s'arrête. 6. Supprimez l'entrée d'arrêt d'urgence inhibable et effectuez un cycle de reset. 7. Activez l'entrée GO. Vérifiez que le coulisseau monte jusqu'à la position TOS et s'arrête. 8. Activez l'entrée GO. Une fois que le coulisseau atteint le point BOS, vérifiez que la sortie Down (Descente) se désactive et que la sortie Up (Montée) s'active. 9. Avec la pièce de test, bloquez l'entrée d'arrêt d'urgence inhibable. Vérifiez que le mouvement montant s'arrête. 10. Désactivez l'entrée GO. 11. Supprimez l'entrée d'arrêt d'urgence inhibable. 12. Effectuez un cycle de reset. 13. Activez l'entrée GO pour ramener le coulisseau à la position TOS. Contrôles du bloc fonction Mode Commande de presse Si le paramètre Double pression est sélectionné, vérifiez que toutes les sorties fonctionnent correctement. La sortie haute pression ne doit s'activer qu'en mode Run (Marche). 1. Assurez-vous que l'entrée NM safety (Arrêt d'urgence non inhibable), l'entrée M Safety (Arrêt d'urgence inhibable) et TOS sont activées (mais que toutes les entrées Mode sont désactivées). 2. Effectuez un cycle de reset, activez PIP (s'il est utilisé), puis activez l'entrée GO. Vérifiez qu'aucune sortie ne s'allume. 3. Désactivez l'entrée GO. 4. Sélectionnez l'état RUN, effectuez un cycle de reset, puis activez l'entrée GO. La sortie Down (Descente) devrait s'activer. (Effectuez un cycle complet puis arrêtez le processus, y compris la désactivation/réactivation de l'entrée PIP). 5. Désactivez l'entrée Run et activez l'entrée Inch Down (Descente par à-coups). 6. Effectuez un cycle de reset, puis activez l'entrée GO. Vérifiez la sortie Down (Descente) est activée puis désactivée (et vérifiez que la vitesse du coulisseau est conforme aux spécifications d'approche). 7. Au point BOS du processus, désactivez l'entrée Inch Down (Descente par à-coups) et activez l'entrée Inch Up (Montée par à-coups). 8. Effectuez un cycle de reset, puis activez l'entrée GO. Vérifiez la sortie Up (Montée) est activée puis désactivée (et vérifiez que la vitesse du coulisseau est conforme aux spécifications d'approche). Contrôles de l'arrêt séquentiel (SQS) de la commande de la presse (ou de SQS et PCMS) Si le paramètre Double pression est sélectionné, vérifiez que la sortie haute pression ne s'active que lorsque le coulisseau passe de SQS au point BOS. Consultez la section Bloc fonction Entrées de commande de presse à la page 145 pour en savoir plus sur les comportements et les configurations du démarrage de cycle (GO), de l'arrêt séquentiel (SQS) et de la pédale (Ft Pedal). 1. Assurez-vous que l'entrée de sécurité non inhibable, l'entrée de sécurité inhibable et TOS sont activés. 2. Effectuez un cycle de reset, activez PIP (s'il est utilisé), puis activez l'entrée GO. Vérifiez que la sortie Down (Descente) est activée. 3. Vérifiez que le coulisseau s'arrête au(x) capteur(s) SQS (ou aux capteurs SQS & PCMS). 4. Relâchez (désactivez) l'entrée GO. Vérifiez que l'écartement des outils est inférieur à 6 mm (sans danger pour les doigts). Vérifiez que l'entrée d'arrêt d'urgence inhibable est maintenant inhibée. 5. Activez l'entrée Ft Pedal (pédale). Vérifiez que le coulisseau se déplace du point SQS au point BOS puis s'arrête. 6. Désactivez l'entrée de la pédale. 7. Activez l'entrée GO. Vérifiez que le coulisseau retourne au point TOS puis s'arrête. 8. Désactivez l'entrée GO. 258 www.bannerengineering.com Contrôleurs de sécurité XS/SC26-2 et SC10-2 14 Informations d'état et de fonctionnement Utilisez l'interface embarquée ou le logiciel du contrôleur de sécurité XS/SC26-2 pour surveiller l'état de fonctionnement. Utilisez le logiciel du contrôleur de sécurité SC10-2 pour surveiller l'état de fonctionnement. 14.1 État des LED XS/SC26-2 LED État Signification Désactivé Mode d'initialisation Séquence : Tous Vert allumé pendant 0,5 s Rouge allumé pendant 0,5 Mise sous tension s Éteinte pendant 0,5 s Mise sous tension/ Défaut Désactivé Hors tension Vert : fixe Mode Run Mode de configuration Vert : clignotant OU Mode manuel de mise sous tension USB (Contrôleur de base FID 2 ou antérieur) Rouge : clignotant Verrouillage non fonctionnel Éteint Aucune liaison établie avec le PC Vert : fixe Liaison avec le PC établie Vert : clignotant pendant 5 s, puis éteint Correspondance avec la configuration de la carte SC-XM2/3 Rouge : clignotant pendant 5 s, puis éteint Non correspondance avec la configuration de la carte SC-XM2/3 Éteint Aucune liaison établie et aucun contrôleur de sécurité configuré Vert : fixe Câble USB connecté à un contrôleur de sécurité configuré Aucune liaison établie et contrôleur de sécurité avec configuration d'usine Vert : clignotant OU Câble USB connecté et contrôleur de sécurité avec configuration d'usine Vert : clignotant pendant 4 s, puis fixe USB Vert : clignotant pendant 5 s, puis éteint Nouvelle carte SC-XM2/3 configurée 43 (verrouillé ou non) et raccordé à un contrôleur de sécurité avec configuration d'usine Nouvelle carte SC-XM2/3 43 configurée et non verrouillée, raccordée à un contrôleur de sécurité configuré avec une configuration et des mots de passe identiques et des paramètres réseau ou identiques OU Ancienne carte SC-XM2/3 44 insérée dans un contrôleur FID 3 ou ultérieur (configuré ou avec configuration d'usine) et avec une configuration identique (Contrôleur de base FID 3 ou ultérieur) Vert : clignotant pendant 5 s, puis rouge clignotant Rouge : clignotant Nouvelle carte SC-XM2/3 43 configurée et verrouillée, raccordée à un contrôleur de sécurité configuré avec une configuration et des mots de passe identiques, mais des paramètres réseau différents Nouvelle carte SC-XM2/3 43 configurée (verrouillée ou déverrouillée) raccordée à un contrôleur de sécurité avec une configuration et un mot de passe différents ou carte SCXM2/3 vide enfichée OU Carte SC-XM2/3 vide raccordée à un contrôleur de sécurité avec configuration d'usine ou à un contrôleur de sécurité configuré Rouge : clignotant pendant 5 s, puis éteint Ancienne carte SC-XM2/3 44 insérée dans un contrôleur FID 3 ou ultérieur (configuré ou avec configuration d'usine) et avec une configuration différente 43 « Nouvelle carte SC-XM2/3 » : SC-XM2/3 contenant des informations créées avec le logiciel Contrôleur de sécurité Banner version 4.2 ou ultérieure, ou créées à partir d'un contrôleur de sécurité FID 3 ou ultérieur. 44 « Ancienne carte SC-XM2/3 » : SC-XM2/3 contenant des informations créées avec le logiciel Contrôleur de sécurité Banner version 4.1 ou antérieure, ou créées à partir d'un contrôleur de sécurité FID 2 ou antérieur. www.bannerengineering.com 259 Contrôleurs de sécurité XS/SC26-2 et SC10-2 LED Entrées SO1, SO2 État Signification Vert : fixe Aucun défaut d'entrée Rouge : clignotant Une ou plusieurs entrées sont en mode verrouillage. Désactivé Sortie non configurée Vert : fixe Sortie de sécurité activée Rouge : fixe Sortie de sécurité désactivée Rouge : clignotant Défaut de sortie de sécurité détecté ou défaut EDM ou AVM détecté État de la LED pour les sorties divisées Signification Vert : fixe Les deux sorties sont activées. Rouge : fixe SO1 et/ou SO2 désactivée(s) Rouge : clignotant Défaut de la sortie SO1 et/ou SO2 détecté LED de diagnostic Ethernet LED jaune LED verte Description Allumée Varie selon le trafic Liaison établie/fonctionnement normal Éteinte Éteinte Défaillance matérielle Clignotement simultané des LED jaune et verte Description 5 clignotements suivis de plusieurs clignotements rapides Mise sous tension normale 1 clignotement toutes les 3 secondes Contactez Banner Engineering. Séquence répétée de 2 clignotements Câble actif débranché au cours des 60 dernières secondes Séquence répétée de 3 clignotements Câble débranché Séquence répétée de 4 clignotements Réseau non activé dans la configuration Séquence répétée de 5 clignotements ou plus Contacter Banner Engineering. Commande Flash PROFINET Signification LED du contrôleur de base clignotant pendant 4 secondes Le clignotement indique que le contrôleur de base est connecté. Il s'agit du résultat de la commande « Flash LED » du réseau PROFINET. 14.2 Indicateurs d'état du module d'entrées Les informations suivantes concernent les modèles XS8si et XS16si. LED État Signification Séquence : Vert allumé pendant 0,5 s Tous Rouge allumé pendant 0,5 Mise sous tension s Éteint pendant 0,5 s minimum 260 www.bannerengineering.com Contrôleurs de sécurité XS/SC26-2 et SC10-2 LED Voyant de mise sous tension Indicateur de transmission / réception État Signification Éteint Mode d'initialisation Vert : allumé Sous tension Éteint Hors tension Rouge : clignotant Verrouillage non fonctionnel Vert : allumé Transmission ou réception de données Rouge : allumé Pas de communication Rouge : clignotant Défaut de communication détecté OU Problème de communication du bus de sécurité Indicateur d'entrée Vert : allumé Aucun défaut d'entrée Rouge : clignotant Défaut d'entrée détecté 14.3 Indicateurs d'état du module de sorties (électroniques ou relais) Les informations suivantes concernent les modèles XS2so, XS4so, XS1ro et XS2ro. LED État Signification Séquence : Vert allumé pendant 0,5 s Tous Rouge allumé pendant 0,5 Mise sous tension s Éteint pendant 0,5 s minimum Voyant de mise sous tension Indicateur de transmission / réception Éteint Mode d'initialisation Éteint Hors tension Vert : allumé Sous tension Rouge : clignotant Verrouillage non fonctionnel Vert : allumé Transmission ou réception de données Rouge : allumé Pas de communication Rouge : clignotant Défaut de communication détecté OU Problème de communication du bus de sécurité Éteint Sortie non configurée Vert : allumé Deux sorties de sécurité simple voie (toutes deux activées) OU Sortie de sécurité double voie ou simple voie activée Indicateurs de sorties de sécurité Rouge : allumé Deux sorties de sécurité simple voie (une activée et l'autre désactivée) Rouge : allumé Deux sorties de sécurité simple voie (toutes deux désactivées) OU Sortie de sécurité double voie ou simple voie désactivée (autre voie non utilisée) Rouge : clignotant Défaut de sortie de sécurité détecté 14.4 État des LED du SC10-2 Utilisez le tableau suivant pour déterminer l'état du contrôleur de sécurité. Les LED sont toujours allumées sauf si le contrôleur de sécurité est hors tension. www.bannerengineering.com 261 Contrôleurs de sécurité XS/SC26-2 et SC10-2 LED Toutes État Signification Désactivé Mode d'initialisation Séquence : Mise sous tension Vert allumé pendant 0,5 s Rouge allumé pendant 0,5 s Éteint pendant 0,5 s Vert : fixe 24 Vcc connecté Mise sous tension/ Vert : clignotant Défaut (1) Mode de configuration ou de reset manuel à la mise sous tension Configuration via SC-XM3 : coupez puis rétablissez l'alimentation Rouge : clignotant Verrouillage non fonctionnel Vert : fixe Câble USB raccordé ou SC-XM3 connecté Vert : clignotant Contrôleur de sécurité avec configuration par défaut, pas de câble USB ou de SC-XM3 raccordé Vert : clignotement rapide pendant 3 s, puis fixe SC-XM3 configuré (verrouillé ou déverrouillé) et raccordé à un contrôleur de sécurité configuré d'usine ; la configuration, les paramètres réseau et les mots de passe sont transférés du SC-XM3 au contrôleur de sécurité Vert : clignotant pendant 3 s, puis fixe SC-XM3 configuré et déverrouillé, raccordé à un contrôleur de sécurité configuré avec une configuration et des mots de passe identiques Remarque: Si les paramètres réseau ne correspondent pas, ceux-ci sont transférés du contrôleur de sécurité vers un SCXM3 déverrouillé. Les paramètres réseau ne sont pas transférés vers un SC-XM3 verrouillé. USB (1) Entrées (10) RO1, RO2 (2) Vert : clignotant pendant 3 s, puis Rouge : fixe SC-XM3 configuré et verrouillé, raccordé à un contrôleur de sécurité configuré avec une configuration et des mots de passe identiques mais des paramètres réseau différents Rouge : fixe Contrôleur de sécurité configuré, pas de câble USB ou de SC-XM3 raccordé Rouge : clignotant SC-XM3 configuré (verrouillé ou déverrouillé) raccordé à un contrôleur de sécurité avec une configuration et un mot de passe différents ou un SC-XM3 vide raccordé à un contrôleur de sécurité Vert : fixe 24 Vcc et pas de défaut Vert : fixe Entrée configurée comme sortie d'état et active Rouge : fixe 0 Vcc et pas de défaut Rouge : fixe Entrée configurée comme sortie d'état et inactive Rouge : clignotant Toutes les bornes d'une entrée défaillante (y compris les bornes partagées) Vert : fixe Active (contacts fermés) Rouge : fixe Inactive (contacts ouverts) ou non configurée Rouge : clignotant Défaut de sortie de sécurité détecté ou défaut EDM ou AVM détecté LED de diagnostic Ethernet LED jaune LED verte Description Activé Varie selon le trafic Liaison établie/fonctionnement normal Désactivé Désactivé Défaillance matérielle Clignotement simultané des LED jaune et verte Description 5 clignotements suivis de plusieurs clignotements rapides Mise sous tension normale 1 clignotement toutes les 3 secondes Contactez Banner Engineering. Séquence répétée de 2 clignotements Câble actif débranché au cours des 60 dernières secondes Séquence répétée de 3 clignotements Câble débranché Séquence répétée de 4 clignotements Réseau non activé dans la configuration Séquence répétée de 5 clignotements ou plus Contactez Banner Engineering. 262 www.bannerengineering.com Contrôleurs de sécurité XS/SC26-2 et SC10-2 Commande Flash PROFINET Signification Toutes les LED clignotent pendant 4 secondes Le clignotement indique que le SC10-2 est connecté. Il s'agit du résultat de la commande « Flash LED » du réseau PROFINET. 14.5 Informations du mode temps réel : logiciel Pour afficher les informations du mode temps réel sur un PC, le contrôleur doit être connecté à l'ordinateur via le câble Mode temps réel pour accéder à l'onglet Mode temps réel. Cette fonction effectue constamSC-USB2. Cliquez sur ment des mises à jour et affiche des données dont les états Marche, Arrêt et Défaut de toutes les entrées et sorties ainsi que le tableau des codes de défaut. Les onglets Équipement et Vue fonctionnelle proposent également une représentation visuelle des données spécifiques au dispositif. Voir Mode temps réel à la page 118 pour plus d'informations. L'onglet Mode temps réel fournit les mêmes informations que celles affichées dans l'interface embarquée du contrôleur de sécurité (modèles XS/SC26-2 avec écran LCD uniquement). 14.6 Informations du mode temps réel : interface embarquée Pour afficher des informations du mode marche en temps réel dans l'interface embarquée du contrôleur de sécurité (modèles avec écran d'affichage uniquement), sélectionnez État du système. 45 dans le menu Système (voir Interface embarquée du XS/SC26-2 à la page 153 pour une carte de navigation). L'écran État du système affiche les états des dispositifs d'entrée et des sorties de sécurité. L'écran Diagnostic des défauts affiche des informations sur les défauts actuels (courte description, mesures correctives et code de défaut) et permet d'accéder au journal de défauts. L'écran du contrôleur de sécurité affiche les mêmes informations que celles affichées dans le logiciel via la fonction Mode temps réel. 14.7 Situations de verrouillage Le verrouillage d'une entrée est généralement résolu en corrigeant le défaut et en désactivant puis en réactivant l'entrée. Le verrouillage d'une sortie (dont les défaut EDM et AVM) est résolu en corrigeant le défaut puis en désactivant et réactivant l'entrée de reset connectée au nœud FR de la sortie de sécurité. Les défauts système (tension électrique faible, surchauffe ou tension détectée sur des entrées non assignées ou défauts de la commande de presse) peuvent être résolus en désactivant puis en réactivant l'entrée de reset système (toute entrée de reset assignée au reset du système). Un seul bouton de réarmement, physique ou virtuel, peut être configuré pour effectuer cette opération. Un reset système permet d'annuler un verrouillage non associé à des entrées ou des sorties de sécurité. Un verrouillage est une réponse du contrôleur de sécurité qui consiste à désactiver (OFF) toutes les sorties de sécurité affectées lorsqu'un défaut de sécurité critique est détecté. Pour récupérer d'une telle situation, tous les défauts doivent être corrigés et le système doit être réarmé. Un verrouillage se reproduira après un reset du système si le défaut à l'origine du verrouillage n'est pas résolu. Un reset du système est nécessaire dans les conditions suivantes : • Récupération suite à un verrouillage du système • Démarrage du contrôleur de sécurité après le téléchargement d'une nouvelle configuration 45 État du système est le premier écran qui s'affiche lorsque le contrôleur de sécurité est mis sous tension après un reset. Cliquez sur ESC pour voir le menu Système. www.bannerengineering.com 263 Contrôleurs de sécurité XS/SC26-2 et SC10-2 • Récupération d'un défaut de la commande de presse Lorsqu'il s'agit d'un défaut interne, il est probable qu'un reset du système ne fonctionnera pas. Il faut procéder à une mise hors tension puis sous tension avant toute tentative de remise en service. AVERTISSEMENT: Resets non surveillés Si un reset non surveillé (reset manuel ou du système) est configuré et si toutes les autres conditions d'un reset sont vérifiées, un court-circuit de la borne de reset à +24 V active immédiatement les sorties de sécurité. AVERTISSEMENT: Vérification avant un reset Au moment d'effectuer un reset du système, l'utilisateur doit s'assurer que tous les risques potentiels sont éliminés et que rien (outils, etc.) ni personne ne pourrait être exposé au danger. Le nonrespect de ces instructions pourrait entraîner des blessures graves, voire mortelles. 14.8 Récupération suite à un blocage Pour sortir d’un verrouillage : • Suivez les recommandations de l'écran des défauts (modèles LCD). • Suivez les étapes et les vérifications recommandées dans la section Tableaux des codes de défaut du XS/ SC26-2 à la page 284 ou Tableau des codes de défaut du SC10-2 à la page 288 • Réarmez le système. • Couper l’alimentation et la rétablir et effectuer un reset système (voir ) si nécessaire Si ces mesures ne permettent pas de corriger la situation de blocage, contactez Banner Engineering (voir Réparations et service sous garantie à la page 293). 14.9 SC10-2 - Utilisation de l'optimisation automatique des bornes Procédez comme suit pour un exemple de configuration utilisant la fonction d'optimisation automatique des bornes (ATO). Remarque: Cette procédure est fournie à titre d'exemple uniquement. 1. Cliquez sur Nouveau projet pour commencer un nouveau projet. 2. Sélectionnez Série SC10-2. 3. Définissez les paramètres du projet et cliquez sur OK. Remarque: Vérifiez que la case à cocher Désactiver la fonction d'optimisation automatique des bornes est désactivée. Le projet est créé. 4. Dans l'onglet Équipement, cliquez sur sous le contrôleur de sécurité. La fenêtre Ajouter un équipement s'affiche. 5. Ajoutez un bouton d'arrêt d'urgence et cliquez sur OK pour accepter les paramètres par défaut. 6. Cliquez sur . 7. Ajoutez un capteur optique et cliquez sur OK pour accepter les paramètres par défaut. 8. Cliquez sur . 9. Ajoutez un interrupteur de porte et cliquez sur OK pour accepter les paramètres par défaut. 10. Accédez à l'onglet Schéma de câblage et observez les bornes utilisées. 264 www.bannerengineering.com Contrôleurs de sécurité XS/SC26-2 et SC10-2 Illustration 247. Onglet Schéma de câblage avec bouton d'arrêt d'urgence, capteur optique et interrupteur de porte 11. Accédez à l'onglet Équipement et cliquez sur . 12. Ajoutez un second interrupteur de porte et cliquez sur OK pour accepter les paramètres par défaut. 13. Accédez à l'onglet Schéma de câblage et remarquez que des borniers externes (ETB) ont été ajoutés pour prendre en compte le second interrupteur de porte. Remarque: Les borniers externes sont fournis par l'utilisateur. www.bannerengineering.com 265 Contrôleurs de sécurité XS/SC26-2 et SC10-2 Illustration 248. Onglet Schéma de câblage avec trois boutons d'arrêt d'urgence et des borniers externes 14.10 Exemple de configuration du SC10-2 sans optimisation automatique des bornes Procédez comme suit pour un exemple de configuration où la fonction d'optimisation automatique des bornes (ATO) est désactivée. Remarque: Cette procédure est fournie à titre d'exemple uniquement. 1. Cliquez sur Nouveau projet pour commencer un nouveau projet. 2. Sélectionnez Série SC10-2. 3. Définissez les paramètres du projet, activez la case à cocher Désactiver la fonction d'optimisation automatique des bornes, et cliquez sur OK. 266 www.bannerengineering.com Contrôleurs de sécurité XS/SC26-2 et SC10-2 Remarque: Vérifiez que la case à cocher Désactiver la fonction d'optimisation automatique des bornes est activée. Illustration 249. Option Désactiver la fonction d'optimisation automatique des bornes sélectionnée Le projet est créé. 4. Dans l'onglet Équipement, cliquez sur sous le contrôleur de sécurité. La fenêtre Ajouter un équipement s'affiche. 5. Ajoutez un bouton d'arrêt d'urgence et cliquez sur OK pour accepter les paramètres par défaut. 6. Cliquez sur . 7. Ajoutez un capteur optique et cliquez sur OK pour accepter les paramètres par défaut. 8. Cliquez sur . 9. Ajoutez un interrupteur de porte et cliquez sur OK pour accepter les paramètres par défaut. 10. Accédez à l'onglet Schéma de câblage et observez les bornes utilisées. www.bannerengineering.com 267 Contrôleurs de sécurité XS/SC26-2 et SC10-2 Illustration 250. Onglet Schéma de câblage avec bouton d'arrêt d'urgence, capteur optique et interrupteur de porte 11. Accédez à l'onglet Équipement et essayez d'ajouter un autre interrupteur de porte. n'apparaît pas) car la fonction ATO est désactivée et il n'y a Il est impossible d'ajouter un autre équipement ( plus suffisamment de bornes pour prendre en charge d'autres équipements. 12. Accédez à l'onglet Vue fonctionnelle et essayez d'ajouter un autre interrupteur de porte. Aucun autre équipement ne peut être ajouté ici non plus car la fonction ATO est désactivée. 13. Cliquer sur Annuler. 14. Dans l'onglet Vue fonctionnelle, cliquez sur l'interrupteur de porte puis cliquez sur Modifier pour changer les propriétés. a) Remplacez respectivement les bornes IO3 et IO4 par IO1 et IO2. Illustration 251. Propriétés de l'interrupteur de porte b) Cliquez sur OK. 15. Accédez à l'onglet Schéma de câblage et remarquez que des borniers externes (ETB) ont été ajoutés pour prendre en compte la modification des assignations des bornes de l'interrupteur de porte. 268 www.bannerengineering.com Contrôleurs de sécurité XS/SC26-2 et SC10-2 Remarque: Les borniers externes sont fournis par l'utilisateur. Illustration 252. Onglet Schéma de câblage avec bouton d'arrêt d'urgence, capteur optique, interrupteur de porte et borniers externes 16. Accédez à l'onglet Vue fonctionnelle et essayez d'ajouter un autre interrupteur de porte. Il est désormais possible d'ajouter un autre interrupteur de porte car l'optimisation des bornes a été effectuée manuellement. 17. Ajoutez un second interrupteur de porte et cliquez sur OK pour accepter les paramètres par défaut. 18. Accédez à l'onglet Schéma de câblage et remarquez que le second interrupteur de porte a été ajouté sans bornier externe supplémentaire. www.bannerengineering.com 269 Contrôleurs de sécurité XS/SC26-2 et SC10-2 Illustration 253. Onglet Schéma de câblage avec bouton d'arrêt d'urgence, capteur optique, interrupteurs de porte et borniers externes 14.11 Modèles XS/SC26-2 sans interface embarquée : utilisation de la carte mémoire SC-XM2/3 Cette procédure est destinée aux modèles XS/SC26-2 et XS/SC26-2e. Utilisez une carte mémoire SC-XM2 ou SC-XM3 pour : • stocker une configuration confirmée ; • configurer rapidement plusieurs contrôleurs de sécurité XS/SC26-2 avec la même configuration (FID 3 et ultérieur) ; • Remplacer un contrôleur de sécurité XS/SC26-2 par un autre au moyen de la carte SC-XM2/3 (FID 3 et ultérieur). Remarque: Il faut disposer de l'outil de programmation de Banner Engineering (SC-XMP2) et du logiciel Contrôleur de sécurité Banner pour écrire une configuration confirmée sur une carte SC-XM2/3. De cette façon, l'accès est limité au personnel autorisé. 1. Créez la configuration voulue avec le logiciel. L'utilisation de la dernière version du logiciel est recommandée. Toutefois, certaines fonctions ne seront pas disponibles sur les contrôleurs de sécurité plus anciens. La liste de contrôle à gauche de l'écran du logiciel vous fournira des informations supplémentaires au fur et à mesure de la création de la configuration. 2. Vérifiez et confirmez la configuration en la chargeant sur un XS/SC26-2. Après examen et approbation de la configuration, cette dernière peut être enregistrée et utilisée par le contrôleur de sécurité. 3. Écrivez la configuration confirmée sur la carte SC-XM2/3 avec l'outil de programmation. Remarque: Seule une configuration confirmée peut être stockée sur la carte SC-XM2/3. Référez-vous à la section Écrivez une configuration confirmée sur la carte SC-XM2/3 avec l'outil de programmation. à la page 83. 4. Utilisez une étiquette pour désigner la configuration stockée sur la carte SC-XM2/3. 5. Installez et/ou raccordez l'alimentation au XS/SC26-2 voulu (nouveau contrôleur de sécurité avec réglages d'usine ou contrôleur de sécurité configuré). 270 www.bannerengineering.com Contrôleurs de sécurité XS/SC26-2 et SC10-2 • • Contrôleurs FID 1 ou FID 2 : la LED USB est éteinte. Contrôleurs FID 3 ou ultérieur : la LED USB clignote en vert si le XS/SC26-2 est un contrôleur de sécurité avec réglages d'usine. La LED USB est éteinte si le contrôleur de sécurité est un contrôleur configuré. 6. Insérez la carte SC-XM2/3 dans le port micro USB du XS/SC26-2. Remarque: Pour des informations complémentaires concernant les LED, voir État des LED XS/SC26-2 à la page 259. Contrôleur de sécurité FID 1 ou FID 2 • Si la LED USB clignote en vert pendant 5 secondes, la configuration sur le contrôleur de sécurité et sur la carte SC-XM2/3 est identique. • Si la LED USB clignote en rouge pendant 5 secondes, la configuration sur le contrôleur de sécurité et sur la carte SC-XM2/3 est différente. Contrôleur de sécurité avec réglages d'usine FID 3 ou ultérieur • Si la LED USB clignote en vert pendant 4 secondes, puis reste fixe, la configuration, les paramètres réseau et les mots de passe sont automatiquement téléchargés sur le contrôleur de sécurité. • Si la LED USB clignote en rouge pendant 5 secondes, la configuration sur la carte SC-XM2/3 a été créée avec une version plus ancienne du logiciel (4.1 ou antérieure) ou avec un contrôleur de sécurité FID 2 ou antérieur, et la carte est insérée dans un contrôleur de sécurité FID 3 ou ultérieur. Dès lors, la configuration ne peut pas être chargée automatiquement sauf si la configuration de la carte SC-XM2/3 est recréée avec la version 4.2 ou une version ultérieure du logiciel ou à l'aide d'un contrôleur de sécurité FID 3 avec écran. Contrôleur de sécurité FID 3 ou ultérieur configuré • Si une ancienne 46 carte SC-XM2/3est insérée et que la LED USB clignote en vert pendant 5 secondes, la configuration sur le contrôleur de sécurité et sur la carte SC-XM2/3 est identique. • Si une ancienne carte 46 SC-XM2/3 est insérée et que la LED USB clignote en rouge pendant 5 secondes, la configuration sur la carte SC-XM2/3 est différente. • Si une nouvelle 47 carte SC-XM2/3 est insérée et que la LED USB clignote en vert pendant 5 secondes, la configuration et les mots de passe sur le contrôleur de sécurité et sur la carte SC-XM2/3 sont identiques. Par ailleurs, si les paramètres réseau sont différents (modèles XS/SC26-2e), les paramètres réseau du contrôleur de sécurité sont transférés vers la carte SC-XM2/3, pour autant que cette carte SC-XM2/3 ne soit pas verrouillée. Si la carte SC-XM2/3 est verrouillée, la LED USB clignote en rouge pendant 5 secondes et si la carte SC-XM2/3 n'est pas retirée pendant ce délai, le contrôleur de sécurité se verrouille. • Si une nouvelle carte 47 SC-XM2/3 est insérée et que la LED USB clignote en rouge, la configuration ou les mots de passe sur le contrôleur de sécurité et sur la carte SC-XM2/3 sont différents. Si la carte SCXM2/3 n'est pas retirée dans les 5 secondes, la LED d'alimentation/défaut clignote en rouge et le contrôleur de sécurité se verrouille. 7. Si le contrôleur de sécurité se verrouille, retirez la carte SC-XM2/3 et mettez le système hors tension puis sous tension ou effectuez un reset système. 8. Pour les contrôleurs de sécurité FID 3 ou ultérieur avec réglages d'usine : lorsque la LED USB arrête son clignotement rapide, mettez le système hors tension puis sous tension ou effectuez un reset système. Le contrôleur de sécurité est prêt pour la mise en service. Référez-vous à la section Procédure de vérification à la mise en route à la page 251. 14.12 Modèles XS/SC26-2 avec interface embarquée : Utilisation de l'SC-XM2/3 Cette procédure est destinée aux modèles XS/SC26-2d et XS/SC26-2de. Utilisez un SC-XM2 ou SC-XM3 pour : • stocker une configuration confirmée ; • configurer rapidement plusieurs contrôleurs de sécurité XS/SC26-2 avec la même configuration ; • remplacer un contrôleur de sécurité XS/SC26-2 par un autre en utilisant l'SC-XM2/3 (FID 3 ou ultérieur). Remarque: L'outil de programmation d'Banner Engineering (SC-XMP2) et le logiciel Contrôleur de sécurité Banner sont nécessaires pour écrire une configuration confirmée sur un SC-XM2/3. De cette façon, l'accès est limité au personnel autorisé. Il est également possible d'écrire une configuration sur un SC-XM2/3 à l'aide d'un contrôleur de sécurité avec interface embarquée (modèles XS/ SC26-2d/2de). 46 47 « Ancienne carte SC-XM2/3 » : SC-XM2/3 contenant des informations créées avec le logiciel Contrôleur de sécurité Banner version 4.1 ou antérieure, ou créées à partir d'un contrôleur de sécurité FID 2 ou antérieur. « Nouvelle carte SC-XM2/3 » : SC-XM2/3 contenant des informations créées avec le logiciel Contrôleur de sécurité Banner Version 4.2 ou ultérieure, ou créées à partir d'un contrôleur de sécurité FID 3 ou ultérieur. www.bannerengineering.com 271 Contrôleurs de sécurité XS/SC26-2 et SC10-2 Remarque: Le comportement des LED est le même avec ou sans interface embarquée (pour plus d'infos, voir la section Modèles XS/SC26-2 sans interface embarquée : utilisation de la carte mémoire SC-XM2/3 à la page 270). Toutefois, la procédure suivante se concentre sur ce qui se passe à l'écran. 1. Créez la configuration voulue avec le logiciel. L'utilisation de la dernière version du logiciel est recommandée. Toutefois, certaines fonctions ne seront pas disponibles sur les contrôleurs de sécurité plus anciens. La liste de contrôle à gauche de l'écran du logiciel vous fournira des informations supplémentaires au fur et à mesure de la création de la configuration. 2. Vérifiez et confirmez la configuration en la chargeant sur un XS/SC26-2. Après examen et approbation de la configuration, cette dernière peut être enregistrée et utilisée par le contrôleur de sécurité. 3. Écrivez la configuration confirmée sur l'SC-XM2/3 avec l'outil de programmation ou l'interface embarquée (modèles XS/SC26-2d/2de). Remarque: Seule une configuration confirmée peut être stockée sur l'SC-XM2/3. 4. Utilisez une étiquette pour désigner la configuration stockée sur l'SC-XM2/3. 5. Installez et/ou raccordez l'alimentation au XS/SC26-2 voulu (nouveau contrôleur de sécurité avec réglages d'usine ou contrôleur de sécurité configuré). • Contrôleurs FID 1 ou FID 2 : la LED USB est éteinte. • Contrôleurs FID 3 ou ultérieurs : La LED USB clignote en vert si le XS/SC26-2 est un contrôleur de sécurité par défaut. La LED USB est éteinte si le contrôleur de sécurité est un contrôleur configuré. 6. Insérez l'SC-XM2/3 dans le port micro USB du XS/SC26-2. Contrôleur de sécurité FID 1 ou FID 2 • Si une ancienne 48 ou une nouvelle 49 carte SC-XM2/3 est enfichée dans un contrôleur de sécurité FID 1 ou FID 2 configuré, l'un des écrans suivants s'affiche selon que la configuration est identique ou non à celle du contrôleur de sécurité : Illustration 254. Configuration identique • Illustration 255. Configuration différente Pour des instructions sur l'importation de données à partir de la carte mémoire SC-XM2/3, voir la section Mode de configuration du XS/SC26-2 à la page 153. Si une carte SC-XM2/3 vide est enfichée dans un contrôleur de sécurité FID 1 ou FID 2 configuré, l'écran indique le problème suivant : Illustration 256. SC-XM2/3 vide Contrôleur de sécurité avec réglages d'usine FID 3 ou ultérieur • Si une ancienne carte 48 SC-XM2/3 est enfichée dans un contrôleur de sécurité FID 3 avec réglages d'usine, la configuration sera différente : 48 49 272 « Ancienne carte SC-XM2/3 » : SC-XM2/3 contenant des informations créées avec le logiciel Contrôleur de sécurité Banner version 4.1 ou antérieure, ou créées à partir d'un contrôleur de sécurité FID 2 ou antérieur. « Nouvelle carte SC-XM2/3 » : SC-XM2/3 contenant des informations créées avec le logiciel Contrôleur de sécurité Banner version 4.2 ou ultérieure, ou créées à partir d'un contrôleur de sécurité FID 3 ou ultérieur. www.bannerengineering.com Contrôleurs de sécurité XS/SC26-2 et SC10-2 Illustration 257. Configuration différente • Si une nouvelle carte 49 SC-XM2/3 est enfichée dans un contrôleur de sécurité FID 3 ou ultérieur avec réglages d'usine, la configuration, les paramètres réseau et les mots de passe sont automatiquement téléchargés sur le contrôleur de sécurité. L'écran signale le chargement automatique : Illustration 258. État de chargement automatique • Après le chargement automatique, l'écran indique que la configuration a été reçue et qu'il faut effectuer une remise sous tension ou un reset système. Si une carte SC-XM2/3 vide est enfichée dans un contrôleur de sécurité FID 3 ou ultérieur avec réglages d'usine, l'écran signale le problème et commence le décompte jusqu'au verrouillage du système : Illustration 259. Erreur SC-XM2/3 Si la carte SC-XM2/3 n'est pas retirée du contrôleur dans les 3 secondes, le contrôleur de sécurité se verrouille : Illustration 260. Verrouillage du système Contrôleur de sécurité FID 3 ou ultérieur configuré • Si une ancienne carte 48 SC-XM2/3 est enfichée dans un contrôleur de sécurité FID 3 ou ultérieur configuré, l'un des écrans suivants s'affiche selon que la configuration est identique ou non à celle du contrôleur de sécurité : Illustration 261. Configuration identique Illustration 262. Configuration différente Pour des instructions sur l'importation de données à partir de la carte mémoire SC-XM2/3, voir la section Mode de configuration du XS/SC26-2 à la page 153. www.bannerengineering.com 273 Contrôleurs de sécurité XS/SC26-2 et SC10-2 • Si une nouvelle carte 49 SC-XM2/3 est enfichée dans un contrôleur de sécurité FID 3 ou ultérieur configuré et que la configuration et le mot de passe correspondent, l'un des écrans suivants s'affiche : Illustration 263. Modèles XS/SC26-2d : Écran indiquant que les paramètres réseau sont ignorés Illustration 264. Modèles XS/SC26-2de : Écran indique que la configuration est identique En outre, si les paramètres réseau ne correspondent pas (modèles XS/SC26-2de), les paramètres réseau du contrôleur de sécurité sont transférés à la carte SC-XM2/3. Une fois cette opération terminée, l'écran affiche ce qui suit : Illustration 265. Mise à jour du réseau Cliquez sur OK. Si la mise à jour échoue (par exemple si la carte SC-XM2/3 est verrouillée), l'écran affiche le motif de l'échec et démarre le décompte jusqu'au verrouillage du système : Illustration 266. Échec de la mise à jour du réseau Si la carte SC-XM2/3 n'est pas retirée du contrôleur dans les 3 secondes, le contrôleur de sécurité se verrouille : Illustration 267. Verrouillage du système • 274 Si une nouvelle carte 49 SC-XM2/3 est enfichée dans un contrôleur de sécurité FID 3 ou ultérieur, mais que la configuration et/ou le mot de passe ne correspondent pas, l'affichage indique le problème et commence le compte à rebours jusqu'au verrouillage du système : www.bannerengineering.com Contrôleurs de sécurité XS/SC26-2 et SC10-2 Illustration 268. Modèles XS/SC26-2d : configuration différente Illustration 269. Modèles XS/SC26-2de : configuration différente Si la carte SC-XM2/3 n'est pas déconnectée du contrôleur de sécurité dans les 3 secondes, le contrôleur de sécurité se verrouille : Illustration 270. Modèles XS/SC26-2d : verrouillage du système • Illustration 271. Modèles XS/SC26-2de : verrouillage du système Pour obtenir des instructions sur l'importation de données à partir de la carte SC-XM2/3, voir la section Mode de configuration du XS/SC26-2 à la page 153. Si une carte SC-XM2/3 vide est enfichée dans un contrôleur de sécurité FID 3 ou ultérieur configuré, l'écran signale le problème et commence le décompte jusqu'au verrouillage du système : Illustration 272. Erreur SC-XM2/3 Si la carte SC-XM2/3 n'est pas retirée du contrôleur dans les 3 secondes, le contrôleur de sécurité se verrouille : Illustration 273. Verrouillage du système 7. Si le contrôleur de sécurité se verrouille, retirez la carte SC-XM2/3 et mettez le système hors tension puis sous tension ou effectuez un reset système. 8. Pour les contrôleurs de sécurité avec réglages d'usine : lorsque la LED USB arrête son clignotement rapide, mettez le système hors tension puis sous tension ou effectuez un reset système. Le contrôleur de sécurité est prêt pour la mise en service. Référez-vous à la section Procédure de vérification à la mise en route à la page 251. www.bannerengineering.com 275 Contrôleurs de sécurité XS/SC26-2 et SC10-2 14.13 SC10-2 : Utilisation de la carte mémoire SCXM3 Utilisez une carte SC-XM3 pour : • Configurer rapidement plusieurs contrôleurs de sécurité SC10-2 avec la même configuration ; • Remplacer un contrôleur de sécurité SC10-2 par un autre avec la carte SC-XM3 de l'ancien contrôleur. Remarque: Il faut disposer de l'outil de programmation de Banner (SC-XMP2) et du logiciel pour écrire une configuration confirmée sur une carte SC-XM3. De cette façon, l'accès est limité au personnel autorisé. 1. Créez la configuration voulue avec le logiciel. 2. Vérifiez et confirmez la configuration en la chargeant sur un SC10-2. Après examen et approbation de la configuration, cette dernière peut être enregistrée et utilisée par le contrôleur de sécurité. 3. Écrivez la configuration confirmée sur la carte SC-XM3 avec l'outil de programmation. Remarque: Seules les configurations confirmées peuvent être stockées sur la carte SC-XM3. Référez-vous à la section Écrivez une configuration confirmée sur la carte SC-XM2/3 avec l'outil de programmation. à la page 83. 4. Utilisez une étiquette pour désigner la configuration stockée sur la carte SC-XM3. 5. Installez et/ou raccordez l'alimentation au SC10-2 voulu (nouveau contrôleur de sécurité avec réglages d'usine ou contrôleur de sécurité configuré). • Si le contrôleur de sécurité SC10-2 n'est pas configuré (réglages d'usine), le voyant d'alimentation/ défaut est vert fixe et le voyant USB clignote en vert pour indiquer que le contrôleur de sécurité est en attente d'une configuration. • Si l'SC10-2 est un contrôleur de sécurité configuré, le voyant d'alimentation/défaut est vert fixe et le voyant USB rouge fixe. 6. Insérez la carte SC-XM3 dans le port micro USB de l'SC10-2. Contrôleur de sécurité avec réglages d'usine • Le voyant USB clignote rapidement pendant 3 secondes puis reste allumé et la configuration, les paramètres réseau et les mots de passe sont automatiquement téléchargés sur le contrôleur de sécurité. Ensuite, le voyant d'alimentation/défaut clignote en vert pour indiquer que le contrôleur de sécurité attend une mise hors tension suivie d'une remise sous tension. Contrôleur de sécurité configuré • Si la configuration et les mots de passe du contrôleur de sécurité et de la carte SC-XM3 correspondent, le voyant USB clignote en vert pendant 3 secondes puis reste allumé. Si les paramètres réseau ne correspondent pas, les paramètres réseau du contrôleur de sécurité sont transférés vers la carte SC-XM3 après 3 secondes, pour autant que la carte SC-XM3 ne soit pas verrouillée. Si c'est le cas, le contrôleur bascule en état de verrouillage. • Si la configuration ou les mots de passe du contrôleur de sécurité et de la carte SC-XM3 ne correspondent pas, le voyant USB clignote en rouge. Si la carte SC-XM3 n'est pas retirée du contrôleur de sécurité dans les 3 secondes, les voyants USB et d'alimentation/défaut clignotent en rouge et le contrôleur bascule alors en état de verrouillage. 7. Coupez puis rétablissez l’alimentation électrique. Le voyant d'alimentation/défaut est vert, le voyant USB LED est vert (si la carte SC-XM3 est toujours enfichée) ou rouge (pas de carte SC-XM3 ou de câble USB connecté), et les voyants d'entrée et de sortie affichent l'état d'entrée réel. Le contrôleur de sécurité est prêt pour la mise en service. Référez-vous à la section Procédure de vérification à la mise en route à la page 251. 14.14 Réinitialisation des réglages d'usine pour le contrôleur Pour réinitialiser le contrôleur de sécurité XS/SC26-2 FID 3 ou ultérieur ou SC10-2 aux réglages d'usine, procédez comme suit. Remarque: Le contrôleur XS/SC26-2 FID 1 ou FID 2 utilisant la version logicielle 4.2 ou ultérieure affiche l'option Réinitialiser les réglages d'usine en grisé. Le contrôleur de sécurité doit être sous tension et raccordé au PC à l'aide du câble SC-USB2. 276 www.bannerengineering.com Contrôleurs de sécurité XS/SC26-2 et SC10-2 1. Cliquez sur . 2. Cliquez sur Réinitialisation des réglages d'usine. L'avertissement qui s'affiche vous signale que tous les réglages vont être rétablis aux valeurs par défaut. 3. Cliquez sur Continuer. L'écran Entrer le mot de passe s'affiche. 4. Entrez le mot de passe Utilisateur1 et cliquez sur OK. Le contrôleur de sécurité est mis à jour avec les réglages d'usine et une fenêtre de confirmation s'affiche. 5. Cliquez sur OK. 6. Coupez puis rétablissez l’alimentation électrique. La réinitialisation des réglages d'usine est terminée. 14.15 Valeurs par défaut Le tableau suivant répertorie certains des paramètres, ou réglages, par défaut du contrôleur de sécurité et du logiciel. Réglage Valeur par défaut Produit applicable Fonction AVM 50 ms XS/SC26-2, SC10-2 Temps d'anti-rebond fermé à ouvert 6 ms XS/SC26-2, SC10-2 EDM Pas de surveillance XS/SC26-2, SC10-2 Bloc fonction : Bloc de dérivation — Nœuds par défaut IN, BP XS/SC26-2, SC10-2 Bloc fonction : Dérivation — Limite de temps 1s XS/SC26-2, SC10-2 Bloc fonction : Bloc de temporisation — Nœuds par défaut IN XS/SC26-2, SC10-2 Bloc fonction : Bloc de temporisation — Temporisation de 100 ms sortie XS/SC26-2, SC10-2 Bloc fonction : Bloc appareil de commande — Nœuds par ED, IN, RST défaut XS/SC26-2, SC10-2 Bloc fonction : Bloc appareil de commande — Limite de temps 1s XS/SC26-2, SC10-2 Bloc fonction : Bloc de reset à verrouillage — Nœuds par défaut IN, LR XS/SC26-2, SC10-2 Bloc fonction : Bloc d'inhibition — Nœuds par défaut IN, MP1 XS/SC26-2, SC10-2 Bloc fonction : Bloc d'inhibition — Limite de temps 30 s XS/SC26-2, SC10-2 Bloc fonction : Bloc de commande bimanuel — Nœuds par défaut TC XS/SC26-2, SC10-2 Bloc fonction : Bloc 1 impulsion — Nœuds par défaut IN XS/SC26-2 Bloc fonction : Bloc 1 impulsion — Limite de temps 100 ms XS/SC26-2 Ethernet industriel : Chaîne (protocoles EtherNet/IP et PCCC) 32 bits XS/SC26-2, SC10-2 Paramètres réseau : Adresse de passerelle 0.0.0.0 XS/SC26-2, SC10-2 Paramètres réseau : Adresse IP 192.168.0.128 XS/SC26-2, SC10-2 Paramètres réseau : Vitesse de liaison et mode duplex Négociation auto XS/SC26-2, SC10-2 Paramètres réseau : Masque de sous-réseau 255.255.255.0 XS/SC26-2, SC10-2 Paramètres réseau : Port TCP 502 XS/SC26-2, SC10-2 Temps anti-rebond ouvert à fermé 50 ms XS/SC26-2, SC10-2 Mot de passe Utilisateur1 1901 XS/SC26-2, SC10-2 Mot de passe Utilisateur2 1902 XS/SC26-2, SC10-2 Mot de passe Utilisateur3 1903 XS/SC26-2, SC10-2 Mode à la mise sous tension Normale SC10-2 Sorties de sécurité Reset automatique XS/SC26-2, SC10-2 Sorties de sécurité : Mode à la mise sous tension Normale XS/SC26-2 www.bannerengineering.com 277 Contrôleurs de sécurité XS/SC26-2 et SC10-2 Réglage Valeur par défaut Produit applicable Sorties de sécurité : Diviser (sorties de sécurité) Fonctionnement par paires XS/SC26-2 Mode simulation : Vitesse de simulation 1 XS/SC26-2, SC10-2 Optimisation automatique des bornes Activée SC10-2 Conventions pour les signaux d’état des sorties Actif = PNP On XS/SC26-2, SC10-2 Fréquence de clignotement de la sortie d'état Aucune XS/SC26-2 278 www.bannerengineering.com Contrôleurs de sécurité XS/SC26-2 et SC10-2 15 Recherche de pannes Le contrôleur de sécurité a été conçu et testé pour bien résister aux parasites électriques produits par les environnements industriels. Toutefois, des sources de parasites électriques intenses qui produisent des EMI ou RFI au-delà de ces limites peuvent entraîner un déclenchement ou un blocage aléatoire. Si des déclenchements ou des blocages aléatoires se produisent, vérifier ce qui suit : • La tension d'alimentation est dans la plage 24 Vcc +/- 20 %. • Les borniers enfichables du contrôleur de sécurité sont correctement insérés. • Les raccordements des bornes individuelles sont bons. • Aucune source de parasites à haute tension, à haute fréquence ni aucune ligne à haute tension ne passe à proximité du contrôleur de sécurité ou le long de câbles raccordés au contrôleur de sécurité. • Une suppression de parasites est appliquée aux charges de sortie. • La température autour du contrôleur de sécurité fait partie de la plage de température ambiante admise (voir Spécifications et exigences à la page 20). 15.1 Logiciel : recherche de pannes Le bouton Mode temps réel n'est pas accessible (grisé) 1. Vérifiez que le câble SC-USB2 est enfiché dans l'ordinateur et le contrôleur de sécurité. Remarque: Il est préférable d'utiliser le câble SC-USB2 de Banner. Si d'autres câbles USB sont utilisés, vérifiez que le câble inclut une ligne de communication. De nombreux câbles de charge de téléphones mobiles ne possèdent pas de ligne de communication. 2. Vérifiez que le contrôleur de sécurité est correctement installé — Voir la section Vérification de l'installation des pilotes à la page 282. 3. Quittez le logiciel. 4. Débranchez le contrôleur de sécurité et rebranchez-le. 5. Lancez le logiciel. Impossible de lire la configuration sur le contrôleur de sécurité ou d'envoyer la configuration au contrôleur de sécurité (boutons grisés) 1. Vérifiez que le Mode temps réel est désactivé. 2. Vérifiez que le câble SC-USB2 est enfiché dans l'ordinateur et le contrôleur de sécurité. Remarque: Il est préférable d'utiliser le câble SC-USB2 de Banner. Si d'autres câbles USB sont utilisés, vérifiez que le câble inclut une ligne de communication. De nombreux câbles de charge de téléphones mobiles ne possèdent pas de ligne de communication. 3. Vérifiez que le contrôleur de sécurité est correctement installé — Voir la section Vérification de l'installation des pilotes à la page 282. 4. Quittez le logiciel. 5. Débranchez le contrôleur de sécurité et rebranchez-le. 6. Lancez le logiciel. Impossible de déplacer un bloc vers un autre emplacement Tous les blocs ne peuvent pas être déplacés. Certains blocs peuvent être uniquement déplacés au sein de certaines sections. • Les sorties de sécurité sont statiques et ne peuvent pas être déplacées. Les sorties de sécurité de référence peuvent être déplacées n'importe où dans les sections de gauche et du milieu. • Les entrées de sécurité et les entrées auxiliaires peuvent être déplacées n'importe où au sein des sections de gauche et du milieu. • Les blocs fonction et les blocs logiques peuvent être déplacés n'importe où au sein de la colonne du milieu. www.bannerengineering.com 279 Contrôleurs de sécurité XS/SC26-2 et SC10-2 Le bouton SC-XM2/3 n'est pas accessible (grisé) 1. Vérifiez que tout est bien raccordé —De l'outil SC-XMP2 au port USB de l'ordinateur et à la carte SC-XM2 ou SC-XM3. 2. Vérifiez que l'outil de programmation SC-XMP2 est correctement installé — voir la section Vérification de l'installation des pilotes à la page 282. 3. Quittez le logiciel. 4. Débranchez et rebranchez tous les raccordements — De l'outil SC-XMP2 au port USB et à la carte SC-XM2 ou SC-XM3. 5. Lancez le logiciel. Remarque: Contactez un ingénieur d’applications Banner si vous avez besoin d'une assistance supplémentaire. 15.2 Logiciel : codes d'erreur Le tableau suivant répertorie les codes d'erreur que vous pouvez rencontrer lorsque vous configurez une connexion non valide entre les blocs dans l'onglet Vue fonctionnelle. AVERTISSEMENT: • Configuration conforme aux normes applicables • Le fait de ne pas vérifier l'application peut entraîner des blessures graves, voire mortelles. • Le logiciel du Contrôleur de sécurité Banner vérifie principalement la configuration logique pour détecter les erreurs de connexion. Il incombe à l'utilisateur de vérifier que l'application répond aux exigences de l'étude des risques et qu'elle est conforme à toutes les normes applicables. Code du logiciel 280 Erreur A.1 Cette connexion conduirait à une boucle. A.2 Il existe déjà une connexion à partir de ce bloc. A.3 La connexion d'un bloc à lui-même n'est pas autorisée. B.2 Ce bloc de dérivation est connecté au nœud TC d'un bloc Commande bimanuelle. Vous ne pouvez connecter qu'une entrée de commande bimanuelle au nœud IN de ce bloc Dérivation. B.3 Ce bloc de dérivation est déjà connecté à un autre bloc. B.4 Ce bloc de dérivation est connecté au nœud TC d'un bloc de commande bimanuelle et ne peut pas être connecté à d'autres blocs. B.5 Impossible de connecter cette entrée de commande bimanuelle au nœud IN de ce bloc Dérivation car l'option « La sortie se désactive quand les deux entrées (IN et BP) sont activées » est désactivée. B.6 Le nœud IN d'un bloc Dérivation ne peut pas être connecté aux entrées d'arrêt d'urgence et d'interrupteur à câble. B.7 Le nœud IN d'un bloc Dérivation ne peut pas être connecté aux entrées d'arrêt d'urgence et d'interrupteur à câble via d'autres blocs. C.1 Seule une entrée d'annulation de temporisation peut être connectée à un nœud CD. C.2 Une entrée d'annulation de temporisation peut être uniquement connectée à un nœud CD d'une sortie de sécurité, d'un bloc fonction 1 impulsion ou d'un bloc fonction Temporisation. D.1 Cette entrée EDM est configurée pour un circuit à 2 bornes double canal et peut être uniquement connectée au nœud EDM d'une sortie de sécurité. E.1 Les nœuds de sortie du bloc Dispositif d'activation (P ou S) peuvent être uniquement connectés au nœud IN d'une sortie de sécurité. E.2 Le nœud IN d'un bloc appareil de commande ne peut pas être connecté aux entrées arrêt d'urgence et interrupteur à câble. E.3 Le nœud ED d'un bloc appareil de commande peut être uniquement connecté à une entrée d'appareil de commande. E.4 Le nœud ED d'un bloc appareil de commande ne peut pas être connecté aux entrées arrêt d'urgence et interrupteur à câble via d'autres blocs. E.5 Un bloc appareil de commande dont une entrée de commande bimanuelle est connectée au nœud IN ne peut pas être connecté à une sortie de sécurité dont l'option Temporisation de sortie de sécurité est configuré en « Retard au déclenchement ». www.bannerengineering.com Contrôleurs de sécurité XS/SC26-2 et SC10-2 Code du logiciel Erreur F.1 Les entrées d'arrêt d'urgence et d'interrupteur à câble ne peuvent pas être inhibées, et ne peuvent donc pas être connectées au nœud IN d'un bloc fonction Inhibition ou à l'entrée M Safety du bloc fonction Entrées de commande de presse. F.2 Les entrées arrêt d'urgence et interrupteur à câble ne peuvent pas être connectées à un bloc de reset à verrouillage connecté à un bloc d'inhibition. F.3 Un bloc de reset à verrouillage connecté à une entrée arrêt d'urgence ou interrupteur à câble ne peut pas être connecté à un bloc d'inhibition. G.1 XS/SC26-2 FID 1, 2 et 3 et SC10 : seule une sortie de reset manuel peut être connectée au nœud FR d'une sortie de sécurité. XS/SC26-2 FID 4 ou ultérieur : seule une entrée de reset manuel ou un nœud de sortie d'un bloc OR (OU) désigné de reset peut être connecté au nœud FR d'une sortie de sécurité. G.2 XS/SC26-2 FID 1, 2 et 3 et SC10 : seule une entrée de reset manuel peut être connectée au nœud LR d'un bloc Réarmement à verrouillage ou d'une sortie de sécurité. XS/SC26-2 FID 4 ou ultérieur : seule une entrée de reset manuel ou le nœud de sortie d'un bloc OR (OU) désigné de reset peut être connecté au nœud LR d'un bloc Réarmement à verrouillage ou d'une sortie de sécurité. G.3 XS/SC26-2 FID 1, 2 et 3 et SC10 : seule une sortie de reset manuel peut être connectée au nœud RST d'un bloc Dispositif d'activation. XS/SC26-2 FID 4 ou ultérieur : seule une entrée de reset manuel ou un nœud de sortie d'un bloc OR (OU) désigné de reset peut être connecté au nœud RST d'un bloc Dispositif d'activation. G.4 XS/SC26-2 FID 1, 2 et 3 et SC10 : une entrée de reset manuel peut être uniquement connectée aux nœuds LR et FR d'une sortie de sécurité, à un nœud LR d'un bloc Réarmement à verrouillage, à un nœud RST d'un bloc Dispositif d'activation et aux nœuds SET et RST des blocs Bascule. XS/SC26-2 FID 4 ou ultérieur : une entrée de reset manuel peut être uniquement connectée aux nœuds LR et FR d'une sortie de sécurité, à un nœud LR d'un bloc Réarmement à verrouillage, à un nœud RST d'un bloc Dispositif d'activation, aux nœuds SET et RST des blocs Bascule, au nœud RST d'un bloc Commande de presse et à un nœud d'entrée d'un bloc OR désigné de reset. G.5 Le nœud d'entrée d'un bloc OR désigné de reset ne peut être connecté qu'à une entrée de reset manuel, à une entrée de reset manuel virtuel et au nœud de sortie d'un bloc OR désigné de reset. G.6 Le noeud de sortie d'un bloc OR désigné de reset peut être uniquement connecté aux nœuds LR et FR d'une sortie de sécurité, à un nœud LR d'un bloc Réarmement à verrouillage, à un nœud RST d'un bloc Dispositif d'activation, aux nœuds SET et RST des blocs Bascule et à un nœud d'entrée d'un bloc OR désigné de reset. H.1 Un bloc de reset de verrouillage déjà connecté à un bloc fonction ne peut pas être connecté à un bloc Inhibition. H.2 Un bloc reset de verrouillage déjà connecté à un bloc Inhibition ne peut pas être connecté à un autre bloc fonction. I.1 Seules les entrées de détecteur d'inhibition, détecteur optique, interrupteur de porte, tapis de sécurité ou arrêt de protection peuvent être connectés aux nœuds MP1 et MP2 d'un bloc d'inhibition ou au nœud MP1 d'un bloc de commande bimanuelle. I.2 Les nœuds MP1 et MP2 d'un bloc d'inhibition et le nœud MP1 d'un bloc de commande bimanuelle peuvent être connectés aux entrées qui utilisent seulement les circuits double canal. I.3 Une entrée paire de détecteurs d'inhibition peut être uniquement connectée aux nœuds MP1 et MP2 d'un bloc d'inhibition ou au nœud MP1 d'un bloc de commande bimanuelle. J.1 XS/SC26-2 FID 1, 2 et 3 et SC10 FID 1 : un bloc Commande bimanuelle ne peut être connecté qu'au nœud IN d'un bloc Dispositif d'activation ou au nœud IN d'une sortie de sécurité. XS/SC26-2 FID 4 ou ultérieur ou SC10 FID 2 ou ultérieur : un bloc Commande bimanuelle peut être connecté uniquement à un bloc logique (à l'exclusion des blocs Bascule), au nœud IN d'un bloc Dispositif d'activation ou au nœud IN d'une sortie de sécurité. J.3 Seules les entrées de commande bimanuelle ou les blocs Dérivation avec entrées de commande bimanuelle qui leur sont connectés peuvent être connectés au nœud TC d'un bloc Commande bimanuelle. Un bloc Dérivation avec une entrée de commande bimanuelle connectée à son nœud IN ne peut être connecté qu'au nœud TC d'un bloc Commande bimanuelle. K.1 XS/SC26-2 FID 1, 2 et 3 et SC10 FID 1 : une entrée de commande bimanuelle ne peut être connectée qu'à un bloc Commande bimanuelle (nœud TC) ou à un bloc Dérivation (nœud IN). XS/SC26-2 FID 4 ou ultérieur ou SC10 FID 2 ou ultérieur : une entrée de commande bimanuelle ne peut être connectée qu'à un bloc Commande bimanuelle (nœud TC), à un bloc Dérivation (nœud IN), à un bloc logique (à l'exception des blocs Bascule), à un bloc Commande de presse (nœud GO) ou à une sortie avec retard au déclenchement. K.2 XS/SC26-2 FID 1, 2 et 3 et SC10 FID 1 : une sortie de sécurité dont l'option Temporisation de sortie de sécurité est configurée en « Retard au déclenchement » ne peut pas être connectée à un bloc Commande bimanuelle. XS/SC26-2 FID 4 ou ultérieur ou SC10 FID 2 ou ultérieur : une sortie de sécurité dont l'option Temporisation de sortie de sécurité est configurée en « Retard au déclenchement » ne peut pas être directement connectée à un bloc Commande bimanuelle. K.3 Une sortie de sécurité dont l'option Temporisation de sortie de sécurité est configurée en « Retard au déclenchement » ne peut pas être connectée à un bloc Commande bimanuelle via un bloc Dispositif d'activation. L.1 Cette sortie de sécurité est désactivée parce qu'une sortie d'état utilise ses bornes. L.2 Le nœud IN d'une sortie de sécurité ne peut pas être connecté à des entrées EDM, AVM, paire de capteurs d'inhibition, interrupteur de dérivation, reset manuel, inhibition activée ou annulation de l'entrée de temporisation. www.bannerengineering.com 281 Contrôleurs de sécurité XS/SC26-2 et SC10-2 Code du logiciel Erreur L.3 Une sortie de sécurité dont la fonction LR est activée ne peut pas être connectée à des blocs de commande bimanuelle ou à des blocs appareil de commande. L.4 XS/SC26-2 FID 1, 2 et 3 et SC10 FID 1 : une sortie de sécurité dont la fonction Mode à la mise sous tension est configurée en « Reset manuel » ne peut pas être connectée à des blocs Commande bimanuelle ou à des blocs Dispositif d'activation. XS/SC26-2 FID 4 ou ultérieur ou SC10 FID 2 ou ultérieur : un bloc Sortie de sécurité dont la fonction Mode à la mise sous tension est configurée en « Reset manuel » ne peut pas être connecté à des entrées de commande bimanuelle, à des blocs Commande bimanuelle ou à des blocs Dispositif d'activation. P.1 Seules les entrées ON/OFF physiques ou virtuelles peuvent être connectées aux nœuds RUN, INCH UP et INCH DOWN du bloc fonction Mode de commande de la presse. P.2 Seule une entrée physique ON/OFF peut être connectée aux nœuds TOS et BOS du bloc fonction Commande de presse et au nœud PIP du bloc fonction Entrées de commande de presse. P.3 Seule une entrée SQS peut être connectée au nœud d'entrée SQS du bloc fonction Entrées de commande de presse. P.4 La seule entrée qui peut être connectée à l'entrée M Sensor du bloc fonction Entrées de commande de presse est un dispositif d'entrée Capteur d'inhibition de commande de presse (PCMS). P.5 Lorsque le bloc Commande de presse est configuré pour une commande à actionneur unique, le nœud d'entrée GO ne peut être connecté qu'à une entrée de démarrage de cycle, une entrée de pédale ou une entrée de commande bimanuelle. Lorsque le bloc Commande de presse est configuré pour le paramétrage manuel Course montante, le nœud d'entrée GO ne peut être connecté qu'à une entrée de pédale ou de commande bimanuelle. P.6 Si la commande à actionneur unique est sélectionnée dans le bloc fonction Commande de presse, alors l'arrêt séquentiel (SQS) et la course montante ne sont pas autorisés. P.7 Seule une entrée ON/OFF physique ou une entrée Pédale peut être raccordée à l'entrée Pédale du bloc fonction Entrées de commande de presse. P.8 Les nœuds de sortie du bloc fonction Commande de presse (U, D, H et L) ne peuvent être connectés qu'au nœud IN d'une sortie de sécurité. P.9 Lorsque l'entrée du capteur d'inhibition de la commande de la presse n'est pas sélectionnée, seule une entrée SQS à deux voies peut être connectée au nœud d'entrée SQS du bloc fonction Entrées de commande de presse. 15.3 Vérification de l'installation des pilotes Cette section s'applique au XS/SC26-2 et au SC10-2. Windows 7, 8 et 10 1. Cliquez sur Démarrer. 2. Dans le champ Rechercher les programmes et fichiers , tapez Gestionnaire de périphériques et cliquez sur Gestionnaire de périphériques quand Windows l'a localisé. 3. Développez le menu déroulant Ports (COM & LPT). 4. Localisez Contrôleur de sécurité extensible XS26-2 suivi d'un numéro de port COM (par exemple COM3). L'entrée ne doit pas comporter de point d'exclamation, croix rouge ou flèche vers le bas. Si aucun de ces symboles n'est affiché, votre périphérique est correctement installé. Si l'un de ces symboles s'affiche, suivez les instructions fournies après ce tableau pour résoudre le problème. Pilotes du contrôleur de sécurité XS/SC26-2 1. Développez le menu déroulant Ports (COM & LPT). 2. Localisez Contrôleur de sécurité extensible XS26-2 suivi d'un numéro de port COM (par exemple COM3). L'entrée ne doit pas comporter de point d'exclamation, croix rouge ou flèche vers le bas. Si aucun de ces symboles n'est affiché, votre périphérique est correctement installé. Si l'un de ces symboles s'affiche, suivez les instructions fournies après ce tableau pour résoudre le problème. 282 Pilotes SC-XMP2 1. Développez le menu déroulant Contrôleurs de bus USB. 2. Localisez XMP2 Programmer A et XMP2 Programmer B. Ces entrées ne peuvent pas comporter un point d'exclamation, une croix rouge ou une flèche vers le bas. Si aucun de ces symboles n'est affiché, votre périphérique est correctement installé. Si l'un de ces symboles s'affiche, suivez les instructions fournies après ce tableau pour résoudre le problème. www.bannerengineering.com Contrôleurs de sécurité XS/SC26-2 et SC10-2 Windows 7, 8 et 10 Illustration 275. Pilotes SC-XMP2 correctement installés Illustration 274. Pilotes du contrôleur de sécurité XS/SC26-2 correctement installés Pour résoudre un problème lié à la présence d'un point d'exclamation, d'une croix rouge ou d'une flèche vers le bas : 1. Vérifiez que votre périphérique est activé : 2. 3. 4. 5. 6. a. Double-cliquez sur l'entrée comportant un indicateur. b. Si l'option Désactiver s'affiche, le périphérique est activé. Si l'option Activer s'affiche, le périphérique est désactivé. • Si le périphérique est activé passez à l'étape de dépannage suivante. • Si le périphérique est désactivé, cliquez sur Activer. Si cela ne supprime pas l'indicateur, passez à l'étape suivante. Débranchez le câble USB du contrôleur de sécurité ou de l'ordinateur, patientez quelques secondes puis rebranchez-le. Si cela ne supprime pas l'indicateur, passez à l'étape suivante. Essayez de connecter le contrôleur de sécurité à un autre port USB. Si cela ne supprime pas l'indicateur, passez à l'étape suivante. Redémarrez votre ordinateur. Si cela ne supprime pas l'indicateur, passez à l'étape suivante. Désinstallez et réinstallez le logiciel à l'aide des options Ajout/Suppression de programmes ou Programmes et fonctionnalités du Panneau de configuration. Si cela ne supprime pas l'indicateur, passez à l'étape suivante. Contactez un ingénieur d'applications Banner. Pour résoudre un problème lié au contrôleur de sécurité répertorié dans le Gestionnaire de périphériques comme un périphérique USB générique, procédez comme suit : 1. Cliquez avec le bouton droit sur le port de périphérique USB générique représentant le contrôleur de sécurité Banner. 2. Cliquez sur Mettre à jour le pilote. 3. Cliquez sur Rechercher un pilote sur mon ordinateur. 4. Cliquez sur le bouton Parcourir à droite du champ Rechercher les pilotes à cet emplacement. Une nouvelle fenêtre s'ouvre. 5. Sélectionnez Disque local (C:) > Programmes (x86) > Banner Engineering > Banner Safety Controller > Pilote. 6. Cliquez sur OK pour fermer cette fenêtre. 7. Dans la boîte de mise à jour du pilote, cliquez sur Suivant. Le pilote doit avoir été mis à jour. Vous devrez peut-être fermer le logiciel Contrôleur de sécurité Banner et le rouvrir. Les ports USB doivent désormais lier les contrôleurs de sécurité Banner Safety au logiciel. www.bannerengineering.com 283 Contrôleurs de sécurité XS/SC26-2 et SC10-2 15.4 Détection et correction des défauts Selon la configuration, le contrôleur de sécurité est capable de détecter un certain nombre de défauts, ou défaillances, d’entrée, de sortie et du système, dont les suivants : • Un contact bloqué • Un contact ouvert • Un court-circuit entre canaux • Un court-circuit avec la masse • Un court-circuit avec une source de tension • Un court-circuit avec une autre entrée • Une connexion desserrée ou débranchée • Une limite de temps de fonctionnement dépassée • Une chute d’alimentation • Une surchauffe En cas de détection d'un défaut, un message décrivant celui-ci s'affiche dans le menu Diagnostic des défauts (modèles avec écran LCD). Pour les modèles sans écran LCD, utilisez l'onglet Mode temps réel dans le logiciel installé sur un PC connecté au contrôleur de sécurité avec le câble SC-USB2. La fonction de diagnostic des défauts est également disponible via le réseau. Un message supplémentaire expliquant comment corriger le défaut est parfois affiché. Remarque: Le journal des défauts est effacé lorsque vous coupez puis rétablissez l'alimentation du contrôleur de sécurité. 15.4.1 Tableaux des codes de défaut du XS/SC26-2 Le tableau suivant répertorie les différents codes de défaut du contrôleur de sécurité et le message associé, d'éventuels messages supplémentaires, ainsi que la procédure à suivre pour corriger le défaut. Le code d'erreur plus le code d'erreur avancé constituent le code de défaut du contrôleur de sécurité. Le format du code de défaut est code d'erreur.code d'erreur avancé. Par exemple le code de défaut 2.1 du contrôleur de sécurité est composé du code d'erreur 2 et du code d'erreur avancé 1. La valeur d'index du message d'erreur est constituée du code d'erreur et du code d'erreur avancé, lequel peut être précédé d'un zéro non significatif, le cas échéant. Par exemple, le code de défaut 2.1 du contrôleur de sécurité est représenté par l'index de message d'erreur 201. La valeur d'index du message d'erreur offre un moyen pratique d'obtenir le code de défaut complet en lisant uniquement un registre 16 bits. Code d'erreur Message affiché Message complémentaire Procédure de résolution Module de base ou module transistorisé Module de base ou module transistorisé 1.1 Défaut de sortie Vérification des courtcircuits Module relais N/A Une sortie de sécurité semble activée (ON) alors qu’elle devrait être désactivée (OFF) : • Recherchez un court-circuit vers la source électrique externe. • Vérifiez la section du fil commun CC connecté aux charges de la sortie de sécurité. Le fil doit avoir une section plus épaisse ou être aussi court que possible pour minimiser la résistance et la perte de tension. Le cas échéant, utilisez un fil commun CC distinct pour chaque paire de sorties et/ou évitez de partager le canal de retour de ce fil avec d'autres dispositifs (voir Installation du fil commun à la page 64). Module relais • Remplacez le module relais. Module de base ou module transistorisé Module de base ou module transistorisé 1.2 Défaut de sortie Vérification des courtcircuits Module relais N/A Une sortie de sécurité détecte un défaut vers une autre source de tension alors que la sortie est activée : • Recherchez un court-circuit entre les sorties de sécurité. • Recherchez un court-circuit vers la source électrique externe. • Vérifiez la compatibilité des dispositifs de charge. • Vérifiez la section du fil commun CC connecté aux charges de la sortie de sécurité. Le fil doit avoir une section plus épaisse ou être aussi court que possible pour minimiser la résistance et la perte de tension. Le cas échéant, utilisez un fil commun CC distinct pour chaque paire de sorties et/ou évitez de partager le canal de retour de ce fil avec d'autres dispositifs (voir Installation du fil commun à la page 64). Module relais • 1.3 – 1.8 284 Défaut interne - Remplacez le module relais. Erreur interne — Contactez Banner Engineering (voir Réparations et service sous garantie à la page 293) www.bannerengineering.com Contrôleurs de sécurité XS/SC26-2 et SC10-2 Code d'erreur Message affiché Message complémentaire 1.9 Défaut de sortie Défaut interne du relais 1.10 Défaut de sortie Vérification des délais d'entrée Procédure de résolution • Remplacez le module relais. Erreur de séquence de temps : • Effectuez un reset du système pour annuler le défaut. Sur une entrée double voie, ou une entrée complémentaire, avec les deux entrées en état marche, une entrée est passée en état d'arrêt puis de nouveau en état marche. 2.1 Défaut de séquence Cycle d'entrée Sur une entrée double voie-complémentaire avec les deux paires d'entrées en état marche, une paire d'entrées est passée en état d'arrêt puis de nouveau en état marche. • • • Vérifiez le câblage. Vérifiez les signaux d’entrée. Envisagez de modifier les temps anti-rebond. Sur une entrée double voie, ou une entrée complémentaire, une entrée est passée en état marche mais l’autre n’a pas suivi dans les 3 secondes. 2.2 Défaut de simultanéité Cycle d'entrée Sur une entrée double voie-complémentaire, une paire d'entrées est passée en état marche mais l’autre paire n’a pas suivi dans les 3 secondes. • • 2.3 ou 2.5 2.4 ou 2.6 2.7 Défaut de séquence Défaut de simultanéité Vérifiez le câblage. Vérifiez la séquence de temps du signal d’entrée. Cycle d'entrée Sur une entrée double voie-complémentaire avec les deux entrées d'une paire complémentaire en état marche, une entrée de cette paire complémentaire est passée en état d'arrêt puis de nouveau en état marche : • Vérifiez le câblage. • Vérifiez les signaux d’entrée. • Vérifiez la source d'alimentation des signaux d’entrée. • Envisagez de modifier les temps anti-rebond. Cycle d'entrée Sur une entrée double voie-complémentaire, une entrée d'une paire complémentaire est passée en état marche mais l’autre entrée de la même paire n’a pas suivi dans le délai imparti. • Vérifiez le câblage. • Vérifiez la séquence de temps du signal d’entrée. Erreur interne — Contactez Banner Engineering (voir Réparations et service sous garantie à la page 293) Défaut interne L’entrée est bloquée sur élevée : • Recherchez des courts-circuits vers les autres entrées ou d'autres sources de tension. • Vérifiez la compatibilité des dispositifs d’entrée. 2.8 – 2.9 Défaut d'entrée Vérification de la borne xx 2.10 Défaut d'entrée Vérification de la borne xx • Recherchez un court-circuit entre les entrées. 2.11 – 2.12 Défaut d’entrée Vérification de la borne xx • Recherchez un court-circuit avec la masse. 2.13 Défaut d'entrée Vérification de la borne xx L’entrée est bloquée sur bas : • Recherchez un court-circuit avec la masse. 2.14 Défaut d'entrée Vérification de la borne xx Impulsions de test manquantes : • Recherchez un court-circuit vers d'autres entrées ou sources de tension. 2.15 Fil non branché Vérification de la borne xx 2.16 – 2.18 Défaut d'entrée Vérification de la borne xx 2.19 Fil non branché Vérification de la borne xx 2.20 Défaut d'entrée Vérification de la borne xx 2.21 Fil non branché Vérification de la borne xx • Recherchez un fil non branché. 2.22 – 2.23 Défaut d'entrée Vérification de la borne xx • Recherchez un signal instable à l’entrée. Entrée activée pendant qu'elle était dérivée Exécution du démarrage système 2.24 • Recherchez un fil non branché. Impulsions de test manquantes : • Recherchez un court-circuit vers d'autres entrées ou sources de tension. • Recherchez un fil non branché. Impulsions de test manquantes : • Recherchez un court-circuit avec la masse. Une entrée de commande bimanuelle a été activée (ON) pendant qu'elle était dérivée. www.bannerengineering.com 285 Contrôleurs de sécurité XS/SC26-2 et SC10-2 Code d'erreur Message complémentaire Procédure de résolution 2.25 Défaut d’entrée Expiration du délai de surveillance avant la fermeture de l'AVM Après que la sortie de sécurité qui lui est associée a été désactivée (Off), l'entrée AVM ne s'est pas fermée avant l'expiration du délai de surveillance de l'AVM : • La fonction AVM est peut-être déconnectée. Vérifiez le raccordement de l'AVM. • Soit l'AVM est déconnecté, soit son temps de réponse à une désactivation de la sortie de sécurité est trop lent. • Vérifiez le raccordement de l'AVM. • Vérifiez le paramètre de temps et modifiez-le le cas échéant. • Contactez Banner Engineering 2.26 Défaut d'entrée AVM non fermé lorsque les sorties s'activent L'entrée AVM était ouverte mais aurait dû être fermée lorsque la sortie de sécurité associée a été activée (ON) : • La fonction AVM est peut-être déconnectée. Vérifiez le raccordement de l'AVM. 3.1 Défaut EDMxx Vérification de la borne xx Le contact EDM s’est ouvert avant l'activation (ON) des sorties de sécurité : • Recherchez un contacteur ou un relais bloqué en position ON. • Recherchez un fil non branché. Vérification de la borne xx Les contacts EDM ne se sont pas fermés en moins de 250 ms après que les sorties de sécurité ont été désactivées (OFF) : • Recherchez un contacteur ou un relais lent ou bloqué en position ON. • Recherchez un fil non branché. La paire de contacts EDM n'a pas eu le même comportement pendant plus de 250 ms. • Recherchez un contacteur ou un relais lent ou bloqué en position ON. • Recherchez un fil non branché. 3.2 Défaut EDMxx 3.4 Défaut EDMxx Vérification de la borne xx 3.5 Défaut EDMxx Vérification de la borne xx • Recherchez un signal instable à l’entrée. 3.6 Défaut EDMxx Vérification de la borne xx • Recherchez un court-circuit avec la masse. 3.7 Défaut EDMxx Vérification de la borne xx • Recherchez un court-circuit entre les entrées. 3.8 Défaut AVMxx Exécution du démarrage système Après la désactivation de cette sortie de sécurité, l'entrée AVM qui lui est associée ne s'est pas fermée avant l'expiration du délai de surveillance de l'AVM : • Soit l'AVM est déconnecté, soit son temps de réponse à une désactivation de la sortie de sécurité est trop lent. • Vérifiez l'entrée AVM puis réarmez le système pour annuler le défaut. 3.9 Défaut d'entrée AVM non fermé lorsque les sorties s'activent L'entrée AVM était ouverte mais aurait dû être fermée lorsque la sortie de sécurité associée a été activée (ON) : • La fonction AVM est peut-être déconnectée. Vérifiez le raccordement de l'AVM. 3.10 Défaut interne 4.x 286 Message affiché - - Erreur interne — Contactez Banner Engineering (voir Réparations et service sous garantie à la page 293) - Voir le tableau suivant. 5.1 – 5.3 Défaut interne - Erreur interne — Contactez Banner Engineering (voir Réparations et service sous garantie à la page 293) 6.xx Défaut interne - Données de configuration invalides. Défaillance interne possible : • Essayez d'enregistrer une nouvelle configuration sur le contrôleur de sécurité. 7.1 Défaut de la commande de presse Vérification des entrées TOS et BOS Les entrées TOS et BOS sont activées en même temps • Vérifiez les court-circuits sur les entrées TOS et BOS • Vérifiez les problèmes de fonctionnement des dispositifs TOS et BOS 7.2 Défaut de la commande de presse Vérification des entrées TOS et SQS Les entrées TOS et SQS sont activées en même temps • Vérifiez les court-circuits sur les entrées TOS et SQS • Vérifiez les problèmes de fonctionnement des dispositifs TOS et SQS 7.3 Défaut de la commande de presse Vérification des entrées TOS et PCMS Les entrées TOS et PCMS sont activées en même temps • Vérifiez les court-circuits sur les entrées TOS et PCMS • Vérifiez les problèmes de fonctionnement des dispositifs TOS et PCMS www.bannerengineering.com Contrôleurs de sécurité XS/SC26-2 et SC10-2 Code d'erreur Message affiché 7.4 Défaut de la commande de presse 7.5 Défaut de la commande de presse Message complémentaire Procédure de résolution Vérification de SQS et BOS Erreur de séquencement entre SQS et BOS (BOS activé avant SQS) • Vérifiez le câblage des capteurs SQS et BOS • Vérifiez les problèmes fonctionnels et d'emplacement des capteurs SQS et BOS Vérification de TOS Erreur d'expiration du délai TOS (pour la course montante automatique, le délai interne de 30 secondes a été dépassé) • Vérifiez le câblage du système TOS • Vérifiez les problèmes fonctionnels et d'emplacement du capteur TOS 7.6 Défaut de la commande de presse Vérification de BOS Erreur d'expiration du délai BOS (pour la course descendante automatique, le délai interne de 30 secondes a été dépassé) • Vérifiez le câblage du système BOS • Vérifiez les problèmes fonctionnels et d'emplacement du capteur BOS 7.7 Défaut de la commande de presse Vérification des entrées de sélection de mode Erreur de sélection de mode (plusieurs entrées de sélection de mode activées en même temps) • Vérifiez le câblage des entrées d'état de mode • Vérifiez que le sélecteur de mode ne présente pas de défauts 7.8 Défaut de la commande de presse - 7.9 Défaut de la commande de presse Erreur d'index (erreur de configuration interne) Contactez Banner Engineering (voir Réparations et service sous garantie à la page 293) Vérifier l'entrée Pédale Erreur de pédale (lors d'une configuration avec un arrêt séquentiel (SQS), le nœud d'entrée Pédale a été activé au lieu du nœud d'entrée GO) • Erreur de séquencement • S'il persiste, vérifiez le câblage des entrées Commande bimanuelle (THC) et Pédale (Ft Pedal) 7.10 Défaut de la commande de presse Vérification Cylindre Descendant Erreur AVM Descendant (État incorrect de l'AVM Descendant par rapport à l'état attendu) • Vérifiez le câblage de l'AVM Descendant • Vérifiez le capteur AVM Descendant et le système Course descendante 7.11 Défaut de la commande de presse Vérification Cylindre Montant Erreur AVM Montant (État incorrect de l'AVM Montant par rapport à l'état attendu) • Vérifiez le câblage de l'AVM Montant • Vérifiez le capteur AVM Montant et le système Course montante 7.12 Défaut de la commande de presse Vérification Cylindre Haut Erreur AVM Haut (État incorrect de l'AVM Haut par rapport à l'état attendu) • Vérifiez le câblage de l'AVM Haut • Vérifiez le capteur AVM Haut et le système Course haute 7.13 Défaut de la commande de presse Vérification Cylindre Bas Erreur AVM Bas (État incorrect de l'AVM Bas par rapport à l'état attendu) • Vérifiez le câblage de l'AVM Bas • Vérifiez le capteur AVM Bas et le système Course basse 7.14 Défaut de la commande de presse Simultanéité entre SQS et PCMS Erreur de simultanéité entre SQS et PCMS (dépassement du délai de 3 secondes entre les entrées) • Vérifiez le câblage SQS/PCMS • Vérifiez l'emplacement SQS/PCMS en tenant compte de la vitesse du coulisseau 7.15 Défaut de la commande de presse Vérification de l'état SQS Erreur d'état SQS (niveau d'état SQS imprévu pendant le cycle de la presse) • Vérifiez le câblage de l'entrée SQS • Vérifiez l'emplacement du capteur SQS et ses fonctions 7.16 Défaut de la commande de presse Vérification de l'état PCMS Erreur d'état PCMS (niveau d'état PCMS imprévu pendant le cycle de la presse) • Vérifiez le câblage de l'entrée PCMS • Vérifiez l'emplacement du capteur PCMS et ses fonctions 7.17 Défaut de la commande de presse Vérification de l'état TOS Erreur d'état TOS (niveau d'état TOS imprévu pendant le cycle de la presse) • Vérifiez le câblage de l'entrée TOS • Vérifiez l'emplacement du capteur TOS et ses fonctions 7.18 Défaut de la commande de presse Vérification de l'état BOS Erreur d'état BOS (niveau d'état BOS imprévu pendant le cycle de la presse) • Vérifiez le câblage de l'entrée BOS • Vérifiez l'emplacement du capteur BOS et ses fonctions 10.xx Défaut interne - Erreur interne — Contactez Banner Engineering (voir Réparations et service sous garantie à la page 293) Pour les codes de défaut 4.x, consultez le journal de défauts afin de déterminer le module spécifique dans lequel le défaut original est survenu. www.bannerengineering.com 287 Contrôleurs de sécurité XS/SC26-2 et SC10-2 Code d'erreur Message affiché 4.1 Tension d’alimentation trop faible 4.2 Défaut interne 4.3 – 4.11 Défaut interne Message complémentaire Vérification de l’alimentation électrique Procédure de résolution La tension d’alimentation est tombée sous la tension de référence pendant plus de 6 ms : • Vérifiez la tension d’alimentation et l'intensité. • Recherchez une surcharge des sorties qui pourrait limiter le courant de l’alimentation. Un paramètre de configuration est corrompu. Pour réparer la configuration : • Remplacez la configuration en utilisant une copie de sauvegarde de la configuration. • Recréez la configuration à l'aide du logiciel et enregistrez-la dans le contrôleur de sécurité. - Erreur interne — Contactez Banner Engineering (voir Réparations et service sous garantie à la page 293) 4.12 Limite de temps de la configuration dépassée Vérification de la configuration Le contrôleur de sécurité est resté en mode de configuration pendant plus d’une heure sans saisie clavier. 4.13 Limite de temps de la configuration dépassée Vérification de la configuration Le contrôleur de sécurité est resté en mode de configuration pendant plus d’une heure sans recevoir de commandes du logiciel. 4.14 Configuration non confirmée Confirmation de la configuration La configuration n’a pas été confirmée après avoir été modifiée : • Confirmez la configuration à l'aide du logiciel. 4.15 – 4.19 4.20 Défaut interne Borne non assignée à l’usage Erreur interne — Contactez Banner Engineering (voir Réparations et service sous garantie à la page 293) Vérification de la borne xx Cette borne n’est pas assignée à un dispositif dans la configuration actuelle et ne devrait pas être active : • Vérifiez le câblage. Défaut interne - Erreur interne — Contactez Banner Engineering (voir Réparations et service sous garantie à la page 293) Surchauffe - Surchauffe interne. Vérifiez que les conditions ambiantes et de chargement de sortie sont conformes aux spécifications du contrôleur de sécurité. 4.36 – 4.39 Défaut interne - Erreur interne — Contactez Banner Engineering (voir Réparations et service sous garantie à la page 293) 4.40 – 4.41 Échec de communication du module Vérification de l'alimentation du module Perte de contact entre un module d'extension de sorties et le contrôleur de base 4.42 Non-correspondance de module - 4,43 Échec de communication du module Vérification de l'alimentation du module 4.21 – 4.34 4.35 Le ou les modules détectés ne correspondent pas à la configuration du contrôleur de sécurité. Perte de contact entre un module d'extension et le contrôleur de base 4.44 – 4.45 Défaut interne - Erreur interne — Contactez Banner Engineering (voir Réparations et service sous garantie à la page 293) 4.46 – 4.47 Défaut interne - Erreur interne — Contactez Banner Engineering (voir Réparations et service sous garantie à la page 293) 4.48 Sortie inutilisée 4.49 – 4.55 Défaut interne 4.56 4.57 – 4.59 4.60 Vérification du câblage Une tension a été détectée sur une borne non confirmée. de la sortie - Erreur interne — Contactez Banner Engineering (voir Réparations et service sous garantie à la page 293) Échec de communication avec l'affichage - Échec de communication avec l'affichage • Mettez le contrôleur de sécurité hors tension puis sous tension. Si le code de défaut persiste, contactez Banner Engineering (voir Réparations et service sous garantie à la page 293) Défaut interne - Erreur interne — Contactez Banner Engineering (voir Réparations et service sous garantie à la page 293) Vérification des courtcircuits Une borne de sortie a détecté un court-circuit. Vérifiez le défaut de la sortie pour plus d'informations. Défaut de sortie 15.4.2 Tableau des codes de défaut du SC10-2 Le tableau suivant répertorie les différents codes de défaut du contrôleur de sécurité et le message associé, d'éventuels messages supplémentaires, ainsi que la procédure à suivre pour corriger le défaut. 288 www.bannerengineering.com Contrôleurs de sécurité XS/SC26-2 et SC10-2 Le code d'erreur plus le code d'erreur avancé constituent le code de défaut du contrôleur de sécurité. Le format du code de défaut est code d'erreur.code d'erreur avancé. Par exemple le code de défaut 2.1 du contrôleur de sécurité est composé du code d'erreur 2 et du code d'erreur avancé 1. La valeur d'index du message d'erreur est constituée du code d'erreur et du code d'erreur avancé, lequel peut être précédé d'un zéro non significatif, le cas échéant. Par exemple, le code de défaut 2.1 du contrôleur de sécurité est représenté par l'index de message d'erreur 201. La valeur d'index du message d'erreur offre un moyen pratique d'obtenir le code de défaut complet en lisant uniquement un registre 16 bits. Code de défaut Description du code de défaut Procédure de résolution 1.1 – 1.2 Défaut de sortie Remplacez le contrôleur de sécurité. 1.3 – 1.8 Défaut interne Défaillance interne — Contactez Banner Engineering (voir Réparations et service sous garantie à la page 293) 1.9 Défaut de sortie Remplacez le contrôleur de sécurité. 1.10 Défaut de sortie Erreur de séquence de temps : • Effectuez un reset du système pour annuler le défaut. Sur une entrée double voie, ou une entrée complémentaire, avec les deux entrées en état marche, une entrée est passée en état d'arrêt puis de nouveau en état marche. Sur une entrée double voie-complémentaire avec les deux paires d'entrées en état marche, une paire d'entrées est passée en état d'arrêt puis de nouveau en état marche. 2.1 Défaut de séquence • Vérifiez le câblage. • Vérifiez les signaux d’entrée. • Envisagez de modifier les temps anti-rebond. • Cycle d'entrée Sur une entrée double voie, ou une entrée complémentaire, une entrée est passée en état marche mais l’autre n’a pas suivi dans les 3 secondes. 2.2 Défaut de simultanéité Sur une entrée double voie-complémentaire, une paire d'entrées est passée en état marche mais l’autre paire n’a pas suivi dans les 3 secondes. • Vérifiez le câblage. • Vérifiez la séquence de temps du signal d’entrée. • Cycle d'entrée Sur une entrée double voie-complémentaire avec les deux entrées d'une paire complémentaire en état marche, une entrée de cette paire complémentaire est passée en état d'arrêt puis de nouveau en état marche. 2.3 ou 2.5 Défaut de séquence • Vérifiez le câblage. • Vérifiez les signaux d’entrée. • Vérifiez la source d'alimentation des signaux d’entrée. • Envisagez de modifier les temps anti-rebond. • Cycle d'entrée Sur une entrée double voie-complémentaire, une entrée d'une paire complémentaire est passée en état marche mais l’autre entrée de la même paire n’a pas suivi dans le délai imparti. 2.4 ou 2.6 2.7 Défaut de simultanéité Défaut interne • Vérifiez le câblage. • Vérifiez la séquence de temps du signal d’entrée. • Cycle d'entrée Défaillance interne — Contactez Banner Engineering (voir Réparations et service sous garantie à la page 293) L’entrée est bloquée sur haut : 2.8 – 2.9 Défaut d’entrée • Recherchez des courts-circuits vers les autres entrées ou d'autres sources de tension. • Vérifiez la compatibilité des dispositifs d’entrée. 2.10 Défaut d’entrée • Recherchez un court-circuit entre les entrées. 2.11 – 2.12 Défaut d’entrée • Recherchez un court-circuit avec la masse. 2.13 Défaut d’entrée 2.14 Défaut d’entrée 2.15 Fil non branché 2.16 – 2.18 Défaut d’entrée L’entrée est bloquée sur bas : • Recherchez un court-circuit avec la masse. Impulsions de test manquantes : • Recherchez un court-circuit vers d'autres entrées ou sources de tension. • Recherchez un fil non branché. Impulsions de test manquantes : • Recherchez un court-circuit vers d'autres entrées ou sources de tension. www.bannerengineering.com 289 Contrôleurs de sécurité XS/SC26-2 et SC10-2 Code de défaut Description du code de défaut 2.19 Fil non branché 2.20 Défaut d’entrée 2.21 2.22 – 2.23 2.24 Procédure de résolution • Recherchez un fil non branché. Impulsions de test manquantes : • Recherchez un court-circuit avec la masse. Fil non branché • Recherchez un fil non branché. Défaut d’entrée • Recherchez un signal instable à l’entrée. Entrée activée pendant qu'elle était dérivée Une entrée de commande bimanuelle a été activée (ON) pendant qu'elle était dérivée. Après que la sortie de sécurité qui lui est associée a été désactivée (Off), l'entrée AVM ne s'est pas fermée avant l'expiration du délai de surveillance de l'AVM : 2.25 2.26 Défaut d’entrée Défaut d’entrée • L'AVM peut être déconnecté. Vérifiez le raccordement de l'AVM. • Soit l'AVM est déconnecté, soit son temps de réponse à une désactivation de la sortie de sécurité est trop lent. • Vérifiez le raccordement de l'AVM. • Vérifiez le paramètre de temps et modifiez-le le cas échéant. • Contactez Banner Engineering. L'entrée AVM était ouverte mais aurait dû être fermée lorsque la sortie de sécurité associée a été activée (ON) : • L'AVM peut être déconnecté. Vérifiez le raccordement de l'AVM. Le contact EDM s’est ouvert avant l'activation (ON) des sorties de sécurité : 3.1 3.2 Défaut EDMxx Défaut EDMxx • Recherchez un contacteur ou un relais bloqué en position ON. • Recherchez un fil non branché. Les contacts EDM ne se sont pas fermés en moins de 250 ms après que les sorties de sécurité ont été désactivées (OFF) : • Recherchez un contacteur ou un relais lent ou bloqué en position ON. • Recherchez un fil non branché. La paire de contacts EDM n'a pas eu le même comportement pendant plus de 250 ms. 3.4 Défaut EDMxx • Recherchez un contacteur ou un relais lent ou bloqué en position ON. • Recherchez un fil non branché. 3.5 Défaut EDMxx • Recherchez un signal instable à l’entrée. 3.6 Défaut EDMxx • Recherchez un court-circuit avec la masse. 3.7 Défaut EDMxx • Recherchez un court-circuit entre les entrées. Après la désactivation de cette sortie de sécurité, l'entrée AVM qui lui est associée ne s'est pas fermée avant l'expiration du délai de surveillance de l'AVM : 3.8 3.9 Défaut AVMxx Défaut d’entrée • Soit l'AVM est déconnecté, soit son temps de réponse à une désactivation de la sortie de sécurité est trop lent. • Vérifiez l'entrée AVM puis réarmez le système pour annuler le défaut. L'entrée AVM était ouverte mais aurait dû être fermée lorsque la sortie de sécurité associée a été activée (ON) : • 3.10 Défaut interne 4.1 Tension d’alimentation trop faible L'AVM peut être déconnecté. Vérifiez le raccordement de l'AVM. Défaillance interne — Contactez Banner Engineering (voir Réparations et service sous garantie à la page 293) La tension d’alimentation est tombée sous la tension de référence pendant plus de 6 ms : • Vérifiez la tension d’alimentation et l'intensité. • Recherchez une surcharge des sorties qui pourrait limiter le courant de l’alimentation. Un paramètre de configuration est corrompu. Pour réparer la configuration : 4.2 4.3 – 4.12 4.13 290 • Remplacez la configuration en utilisant une copie de sauvegarde de la configuration. • Recréez la configuration à l'aide du logiciel et enregistrez-la dans le contrôleur de sécurité. Défaut interne Défaut interne Défaillance interne — Contactez Banner Engineering (voir Réparations et service sous garantie à la page 293) Limite de temps de la configuration dépassée Le contrôleur de sécurité est resté en mode de configuration pendant plus d’une heure sans recevoir de commandes du logiciel. www.bannerengineering.com Contrôleurs de sécurité XS/SC26-2 et SC10-2 Code de défaut 4.14 4.15 – 4.19 4.20 Description du code de défaut Configuration non confirmée Défaut interne Borne non assignée à l’usage Procédure de résolution La configuration n’a pas été confirmée après avoir été modifiée : • Confirmez la configuration à l'aide du logiciel. Défaillance interne — Contactez Banner Engineering (voir Réparations et service sous garantie à la page 293) Cette borne n’est pas assignée à un dispositif dans la configuration actuelle et ne devrait pas être active : • Vérifiez le câblage. Défaut interne Défaillance interne — Contactez Banner Engineering (voir Réparations et service sous garantie à la page 293) Surchauffe Surchauffe interne. Vérifiez que les conditions ambiantes et de chargement de sortie sont conformes aux spécifications du contrôleur de sécurité. 4.36 – 4.47 Défaut interne Défaillance interne — Contactez Banner Engineering (voir Réparations et service sous garantie à la page 293) 4.48 Sortie inutilisée Une tension a été détectée sur une borne non confirmée. 4.49 – 4.59 Défaut interne Défaillance interne — Contactez Banner Engineering (voir Réparations et service sous garantie à la page 293) Défaut de sortie Une borne de sortie a détecté un court-circuit. Vérifiez le défaut de la sortie pour plus d'informations. 5.1 – 5.3 Défaut interne Défaillance interne — Contactez Banner Engineering (voir Réparations et service sous garantie à la page 293) 6.xx Défaut interne 10.xx Défaut interne 4.21 – 4.34 4.35 4.60 Données de configuration invalides. Défaillance interne possible : • Essayez d'enregistrer une nouvelle configuration sur le contrôleur de sécurité. Défaillance interne — Contactez Banner Engineering (voir Réparations et service sous garantie à la page 293) www.bannerengineering.com 291 Contrôleurs de sécurité XS/SC26-2 et SC10-2 16 Composants et accessoires 16.1 Pièces de rechange et accessoires Modèle Description Produit applicable SC-USB2 Câble USB XS/SC26-2, SC10-2 SC-XMP2 Outil de programmation pour la carte SC-XM2/3 XS/SC26-2, SC10-2 DIN-SC Bride terminale DIN XS/SC26-2, SC10-2 SC-XM2 Carte mémoire externe pour le XS/SC26-2 XS/SC26-2 SC-XM3 Carte mémoire externe pour le SC10-2 XS/SC26-2, SC10-2 SC-TS2 Bornier à vis contrôleur XS/SC26-2 SC-TS3 Bornier à vis module d'extension XS/SC26-2 SC-TC2 Bornier à ressort contrôleur XS/SC26-2 SC-TC3 Bornier à ressort module d'extension XS/SC26-2 16.2 Câbles Ethernet Câbles blindés Cat5e Câbles croisés blindés Cat5e Longueur STP07 STPX07 2,1 m STP25 STPX25 7,62 m STP50 STPX50 15,2 m STP75 STPX75 22,9 m 16.3 Modules d'interface (relais de sécurité) Référez-vous aux fiches techniques réf. 62822 et 208873 ainsi qu'à la section Raccordement de la fonction EDM et du dispositif FSD à la page 66 pour plus d'informations. Modèle Tension d’entrée Entrées IM-T-9A IM-T-11A 24 Vcc SR-IM-9A 2 (raccordement à deux voies) SR-IM-11A Sorties de sécurité Sorties auxiliaires non sécurisées 3 N.O. — 2 N/O 1 N/F 3 N.O. — 2 N.O. 1 N.F. Caractéristiques des sorties Contacts EDM 6A Voir la fiche technique pour les spécifications 2 N.F. 16.3.1 Contacts reliés mécaniquement Les contacteurs reliés mécaniquement fournissent une capacité de transport supplémentaire de 10 A ou de 18 A vers un système de sécurité. S'ils sont utilisés, deux contacteurs par paire de sorties de sécurité sont nécessaires pour la catégorie 4. Une seule sortie OSSD avec 2 contacteurs est acceptée pour la catégorie 3. Les contacts N.F. doivent être utilisés dans un circuit de surveillance des commutateurs externes (EDM). Voir Raccordement de la fonction EDM et du dispositif FSD à la page 66 pour plus d'informations. Modèle 11-BG00-31-D-024 BF1801L-024 292 Tension d'alimentation Entrées Sorties 24 Vcc 2 (raccordement à deux voies) 3 N/O, 1 N/F www.bannerengineering.com Caractéristiques des sorties 10 A 18 A Contrôleurs de sécurité XS/SC26-2 et SC10-2 17 Assistance et maintenance du produit 17.1 Nettoyage 1. Coupez l’alimentation du contrôleur de sécurité. 2. Nettoyez le boîtier en polycarbonate et l'écran (modèles avec écran) avec un chiffon doux préalablement imprégné d'eau tiède additionnée de détergent doux. 17.2 Réparations et service sous garantie Pour plus d’informations sur le dépannage du produit, contactez Banner Engineering. Ne tentez pas de réparer ce dispositif Banner. Il ne contient aucun composant ou pièce qui puisse être remplacé sur place. Si un ingénieur de Banner conclut que le dispositif ou l'une de ses pièces ou composants est défectueux, il vous informera de la procédure à suivre pour le retour des produits (RMA). Important: Si vous devez retourner le dispositif, emballez-le avec soin. Les dégâts occasionnés pendant le transport de retour ne sont pas couverts par la garantie. Pour aider Banner Engineering à résoudre un problème, lorsque le PC est connecté au contrôleur de sécurité, sélectionnez le menu Aide du logiciel puis cliquez sur Informations de support. Cliquez sur Enregistrer le diagnostic du contrôleur (via Aide > Informations de support) pour générer un fichier contenant des informations d'état. Ces informations peuvent s'avérer utiles pour l'équipe de support de Banner. Envoyez le fichier à Banner en suivant les instructions affichées à l'écran. 17.3 Nous contacter Le siège social de Banner Engineering Corp. a son adresse à : 9714 Tenth Avenue North Minneapolis, MN 55441, USA Téléphone : + 1 888 373 6767 Pour une liste des bureaux et des représentants locaux dans le monde, visitez la page www.bannerengineering.com. 17.4 Garantie limitée de Banner Engineering Corp. Banner Engineering Corp. garantit ses produits contre tout défaut lié aux matériaux et à la main d'oeuvre pendant une durée de 1 an à compter de la date de livraison. Banner Engineering Corp. s'engage à réparer ou à remplacer, gratuitement, tout produit défectueux, de sa fabrication, renvoyé à l'usine durant la période de garantie. La garantie ne couvre en aucun cas la responsabilité ou les dommages résultant d'une utilisation inadaptée ou abusive, ou d'une installation ou application incorrecte du produit Banner. CETTE GARANTIE LIMITÉE EST EXCLUSIVE ET PRÉVAUT SUR TOUTES LES AUTRES GARANTIES, EXPRESSES OU IMPLICITES (Y COMPRIS, MAIS SANS S’Y LIMITER, TOUTE GARANTIE DE QUALITÉ MARCHANDE OU D’ADÉQUATION À UN USAGE PARTICULIER), QUE CE SOIT DANS LE CADRE DE PERFORMANCES, DE TRANSACTIONS OU D’USAGES DE COMMERCE. Cette garantie est exclusive et limitée à la réparation ou, à la discrétion de Banner Engineering Corp., au remplacement du produit. EN AUCUNE CIRCONSTANCE, BANNER ENGINEERING CORP. NE SERA TENU RESPONSABLE VIS-À-VIS DE L'ACHETEUR OU TOUTE AUTRE PERSONNE OU ENTITÉ, DES COÛTS SUPPLÉMENTAIRES, FRAIS, PERTES, PERTE DE BÉNÉFICES, DOMMAGES CONSÉCUTIFS, SPÉCIAUX OU ACCESSOIRES RÉSULTANT D'UN DÉFAUT OU DE L'UTILISATION OU DE L'INCAPACITÉ À UTILISER LE PRODUIT, EN VERTU DE TOUTE THÉORIE DE RESPONSABILITÉ DÉCOULANT DU CONTRAT OU DE LA GARANTIE, DE LA RESPONSABILIÉ JURIDIQUE, DÉLICTUELLE OU STRICTE, DE NÉGLIGENCE OU AUTRE. Banner Engineering Corp. se réserve le droit de modifier ou d'améliorer la conception du produit sans être soumis à une quelconque obligation ou responsabilité liée à des produits précédemment fabriqués par Banner Engineering Corp. Toute utilisation ou installation inappropriée, abusive ou incorrecte du produit ou toute utilisation à des fins de protection personnelle alors que le produit n'est pas prévu pour cela annule la garantie. Toute modification apportée à ce produit sans l'autorisation expresse de Banner Engineering annule les garanties du produit. Toutes les spécifications publiées dans ce document sont susceptibles d'être modifiées. Banner se réserve le droit de modifier à tout moment les spécifications du produit ou la documentation. En cas de différences entre les spécifications et informations produits publiées en anglais et dans une autre langue, la version anglaise prévaut. Pour obtenir la dernière version d'un document, rendez-vous sur notre site : www.bannerengineering.com. Pour des informations sur les brevets, voir www.bannerengineering.com/patents. www.bannerengineering.com 293 Contrôleurs de sécurité XS/SC26-2 et SC10-2 17.5 Banner Engineering Corp. Avis de copyright Ce logiciel est protégé par le copyright, le secret commercial et autres lois sur la propriété intellectuelle en vigueur. Vous avez uniquement le droit d'utiliser le logiciel et exclusivement aux fins décrites par Banner. Banner se réserve tous les autres droits liés à ce logiciel. Pour autant que vous ayez obtenu une copie autorisée du logiciel de Banner, Banner vous octroie une licence et un droit d'utilisation du logiciel limités, non exclusifs et incessibles. Vous acceptez de ne pas utiliser ni permettre à un tiers d'utiliser ce logiciel ou contenu d'une façon contraire aux législations et réglementations en vigueur ou aux conditions d'utilisation stipulées dans cet Accord. Vous acceptez de ne pas reproduire, modifier, copier, vendre, négocier ou revendre ce logiciel ni de le mettre à la disposition d'un quelconque service d'hébergement d'applications ou de partage de fichiers. Exclusion de garantie. Vous utilisez ce logiciel à vos propres risques, sauf dans les conditions prévues par le présent accord. Ce logiciel est fourni tel quel. Dans les limites prévues par la loi en vigueur, Banner, ses sociétés affiliées et ses partenaires excluent toute garantie explicite ou implicite, y compris toute garantie quant à l'adéquation du logiciel à un usage particulier, titre, qualité marchande, perte de données, non ingérence ou non infraction à tous les droits de propriété intellectuelle ou relative à la précision, fiabilité, qualité ou contenu liés aux services. Banner, ses sociétés affiliées et ses partenaires ne garantissent pas que les services sont sûrs, sans bogues, virus, erreurs et qu'il ne feront pas l'objet d'interruption, vol ou destruction. Si les exclusions de garanties implicites ne s'appliquent pas à vous, toute garantie implicite est limitée à 60 jours à compter de la date de la première utilisation de ce logiciel. Limitation de responsabilité et indemnisation. Banner, ses sociétés affiliées et ses partenaires ne peuvent être tenus responsables de tout dommage indirect, spécial, accessoire, punitif ou consécutif lié à la corruption, sécurité, vol ou perte de données, virus, spyware, perte de contrats, de revenus, de bénéfices ou d'investissement, ou à une utilisation du logiciel ou du matériel non conforme aux exigences système minimum de Banner. Les limitations ci-dessous sont d'application même si Banner, ses sociétés affiliées et ses partenaires ont été avertis de la possibilité de tels dommages. Le présent Accord stipule l'entière responsabilité de Banner, ses sociétés affiliées et ses partenaires et votre seul recours quant à l'utilisation du logiciel. Vous vous engagez à indemniser et à tenir Banner, ses sociétés affiliées et ses partenaires à couvert pour toute plainte, responsabilité et dépense, y compris les honoraires raisonnables des avocats, découlant de votre utilisation des services ou infraction aux conditions du présent Accord (collectivement appelées réclamations). Banner se réserve le droit à sa seule discrétion et à ses propres frais d'assumer la défense et le contrôle exclusifs de toute réclamation. Vous acceptez de coopérer de manière raisonnable et de la façon prévue par Banner à la défense de cette réclamation. 294 www.bannerengineering.com Contrôleurs de sécurité XS/SC26-2 et SC10-2 18 Normes et réglementations La liste des normes ci-dessous est fournie à titre indicatif aux utilisateurs de ce dispositif Banner. L’inclusion de ces normes ne signifie pas que le dispositif est conforme à des normes autres que celles répertoriées dans la section Spécifications de ce manuel. 18.1 Normes américaines en vigueur ANSI B11.15 Pipe, Tube, and Shape Bending Machines ANSI B11.0 Safety of Machinery, General Requirements, and Risk Assessment (ANSI B11.0 Sécurité des machines, (ANSI B11.15 Machines à couder les tuyaux et conduites) Principes généraux et d'appréciation du risque) ANSI B11.16 Metal Powder Compacting Presses (ANSI B11.16 Presses de compactage de poudre métallique) ANSI B11.1 Mechanical Power Presses (ANSI B11.1 Presses mécaniques) ANSI B11.17 Horizontal Extrusion Presses (ANSI B11.17 Extrudeuses hydrauliques horizontales) ANSI B11.2 Hydraulic Power Presses (ANSI B11.2 Presses mécaniques hydrauliques) ANSI B11.18 Machinery and Machine Systems for the Processing of Coiled Strip, Sheet, and Plate (ANSI B11.18 ANSI B11.3 Power Press Brakes (ANSI B11.3 Presses Machines et systèmes pour le traitement des bandes, plieuses mécaniques) feuilles et plaques enroulées) ANSI B11.4 Shears (ANSI B11.4 Cisailles) ANSI B11.19 Performance Criteria for Safeguarding (ANSI ANSI B11.5 Iron Workers (ANSI B11.5 Produits sidéroB11.19 Machines-outils, protection) techniques) ANSI B11.20 Manufacturing Systems (ANSI B11.20 SysANSI B11.6 Lathes (ANSI B11.6 Tours) tèmes/éléments de fabrication) ANSI B11.7 Cold Headers and Cold Formers (ANSI B11.7 ANSI B11.21 Machine Tools Using Lasers (ANSI B11.21 Machines à frapper et à former à froid) Machines-outils équipées de lasers) ANSI B11.8 Drilling, Milling, and Boring (ANSI B11.8 Machines à percer, laminer et forer) ANSI B11.22 Numerically Controlled Turning Machines (ANSI B11.22 Tours à commande numérique) ANSI B11.9 Grinding Machines (ANSI B11.9 Meuleuses) ANSI B11.23 Machining Centers (ANSI B11.23 Centres d'usinage) ANSI B11.10 Metal Sawing Machines (ANSI B11.10 Scies à métaux) ANSI B11.11 Gear Cutting Machines (ANSI B11.11 Machines à tailler les engrenages) ANSI B11.12 Roll Forming and Roll Bending Machines (ANSI B11.12 Machines à laminer et couder les profilés) ANSI B11.13 Single- and Multiple-Spindle Automatic Bar and Chucking Machines (ANSI B11.13 Machines de serrage et vis/bar - Automatiques, monobroches et multibroches) ANSI B11.14 Coil Slitting Machines (ANSI B11.14 Machines/équipement à refendre) ANSI B11.24 Transfer Machines (ANSI B11.24 Machines transferts) ANSI/RIA R15.06 Safety Requirements for Industrial Robots and Robot Systems (ANSI/RIA R15.06 Exigences de sécurité pour les robots et systèmes robotisés industriels) ANSI NFPA 79 Electrical Standard for Industrial Machinery (ANSI NFPA 79 Norme électrique pour les machines industrielles) ANSI/PMMI B155.1 Package Machinery and PackagingRelated Converting Machinery — Safety Requirements (ANSI/PMMI B155.1 Machines de conditionnement et machines de conversion pour le conditionnement - Normes de sécurité) 18.2 Réglementations de l'OSHA applicables OSHA Documents listed are part of: Code of Federal Regulations Title 29, Parts 1900 to 1910 (Les documents de l'OSHA répertoriés font partie du : Code of Federal Regulations (Code des réglementations fédérales) Titre 29, Parties 1900 à 1910) OSHA 29 CFR 1910.212 General Requirements for (Guarding of) All Machines (OSHA 29 CFR 1910.212 Exigences générales en matière de protection de toutes les machines) OSHA 29 CFR 1910.147 The Control of Hazardous Energy (lockout/tagout) (OSHA 29 CFR 1910.147 Maîtrise des énergies dangereuses (verrouillage/étiquetage)) OSHA 29 CFR 1910.217 (Guarding of) Mechanical Power Presses (OSHA 29 CFR 1910.217 (Protection des) presses mécaniques) www.bannerengineering.com 295 Contrôleurs de sécurité XS/SC26-2 et SC10-2 18.3 Normes européennes et internationales applicables EN ISO 12100 Sécurité des machines – Notions fondamentales, principes généraux de conception — Évaluation et réduction des risques ISO 13857 Sécurité des machines — Distances de sécurité empêchant d'atteindre les zones dangereuses ISO 13850 (EN 418) Dispositifs d'arrêt d'urgence – Aspects fonctionnels – Principes de conception ISO 13851 Dispositifs de commande bimanuelle – Aspects fonctionnels – Principes de conception et de choix IEC 62061 Sécurité fonctionnelle des systèmes de commande électriques, électroniques et programmables liés à la sécurité EN ISO 13849-1 Parties des systèmes de commande relatives à la sécurité EN 13855 (EN 999) Positionnement des équipements de protection en fonction de la vitesse d'approche des parties du corps ISO 14119 (EN 1088) Dispositifs de verrouillage associés à des protecteurs – Principes de conception et de choix EN 60204-1 Équipement électrique des machines — Partie 1 : Prescriptions générales IEC 61496 Équipement de protection électrosensible IEC 60529 Degrés de protection procurés par les enveloppes (code IP) IEC 60947-1 Appareillage à basse tension – Règles générales IEC 60947-5-1 Appareillage à basse tension – Appareils et éléments de commutation pour circuits de commande IEC 60947-5-5 Appareillage à basse tension - Dispositifs d’arrêt d’urgence électriques avec fonction de réarmement manuel mécanique IEC 61508 Sécurité fonctionnelle des systèmes électriques, électroniques, programmables liés à la sécurité IEC 62046 Sécurité des machines – Application des équipements de protection à la détection de la présence de personnes ISO 16092-1 Sécurité des machines-outils — Presses — Partie 1 : Exigences générales de sécurité ISO 16092-3 Sécurité des machines-outils — Presses — Partie 3 : Exigences de sécurité pour les presses hydrauliques ISO 16092-4 Sécurité des machines outils — Presses — Partie 4 : Exigences de sécurité pour les presses pneumatiques ISO 4413 Transmissions hydrauliques — Règles générales et exigences de sécurité relatives aux systèmes et leurs composants ISO 4414 Transmissions pneumatiques — Règles générales et exigences de sécurité pour les systèmes et leurs composants 296 www.bannerengineering.com Contrôleurs de sécurité XS/SC26-2 et SC10-2 19 Glossaire A Reset automatique Fonction opérationnelle du module d'entrée de sécurité qui permet d'activer automatiquement la sortie de sécurité assignée lorsque tous les dispositifs d’entrée associés à celle-ci ont l'état marche. C Contacts complémentaires Deux jeux de contacts qui ont constamment des états opposés. Changement d’état (COS, Change of State) Changement d’un signal d’entrée quand il bascule de l'état marche à l'état d'arrêt ou de l'état d'arrêt à l'état marche. Concurrent (Concurrence) Paramétrage exigeant un état d'arrêt simultané pour les deux canaux avant de pouvoir repasser à l'état marche. Si cette condition n'est pas satisfaite, l'entrée passe en condition de défaut. Temps anti-rebond fermé à ouvert Temps pendant lequel un signal d'entrée instable ou un rebond des contacts d'entrée est ignoré afin d'éviter le déclenchement inopiné du contrôleur. Il peut avoir une valeur comprise entre 6 et 100 ms. La valeur par défaut est 6 ms (50 ms pour les capteurs d'inhibition). D Double voie Existence de lignes de signal redondantes pour chaque entrée ou sortie de sécurité. Personne désignée Toute personne identifiée et désignée par écrit par l'employeur comme étant suffisamment compétente et dûment formée pour effectuer une procédure de vérification déterminée. Redondance multiple Pratique consistant à utiliser des composants, des circuits, des modes de fonctionnement de différentes conceptions, architectures ou fonctions pour garantir la redondance et limiter le risques de défaillances de mode commun. F Défaut Etat d'un dispositif caractérisé par son incapacité à exécuter une fonction requise, sauf au cours d'une maintenance préventive ou d'autres opérations planifiées ou si cette incapacité résulte d'un manque de ressources externes. Un défaut résulte souvent d'une défaillance du dispositif lui-même mais il peut apparaître sans défaillance préalable. H Protection rigide (fixe) Grilles, barres ou autres barrières mécaniques fixées à la structure de la machine et prévues pour empêcher l’entrée du personnel dans les zones dangereuses d'une machine, tout en permettant de voir la zone de fonctionnement. La taille maximale des ouvertures est déterminée par la norme applicable (Tableau O-10 de la norme OSHA 29CFR1910.217). I ISD Le protocole de communication ISD (In-Series Diagnostics) fournit des informations de performance et d'état des différents dispositifs d'une chaîne à l'API ou à l'IHM (interface hommemachine). Une notification est envoyée pour l'ouverture ou la fermeture d'une porte, des actionneurs ou capteurs désynchronisés ou mal alignés, et toute une série d'attributs de fonctionnement du système supplémentaires. M Temps de réponse de la machine Délai entre l’activation du dispositif d’arrêt d’une machine et l’instant où les éléments dangereux de la machine ne posent plus de risque puisqu'ils ont été mis à l'arrêt. Reset manuel Fonction opérationnelle du dispositif d’entrée de sécurité qui ne permet d'activer la sortie de sécurité assignée qu’après un reset manuel et si les autres dispositifs d’entrée associés à celle-ci sont en état marche. www.bannerengineering.com 297 Contrôleurs de sécurité XS/SC26-2 et SC10-2 O Temps anti-rebond ouvert à fermé Temps pendant lequel un signal d'entrée instable ou un rebond des contacts d'entrée est ignoré afin d'éviter un démarrage non souhaité de la machine. Il peut avoir une valeur comprise entre 10 et 500 ms. La valeur par défaut est de 50 ms. Signal Off (désactivation) Signal de la sortie de sécurité qui se produit quand au moins un des signaux des dispositifs d’entrée associés passe en état d'arrêt. Dans ce manuel, la sortie de sécurité est Off ou en état Off quand le signal est de 0 Vcc Signal On (activation) Signal de la sortie de sécurité qui se produit quand tous les signaux des dispositifs d’entrée associés passent en état marche. Dans ce manuel, la sortie de sécurité est dite active ou en état On quand le signal est de 24 Vcc. P PELV (Protection extra-low voltage) Alimentation à très basse tension de protection destinée aux circuits mis à la terre. Selon la norme IEC 61140 : « Un système PELV est un dispositif électrique dans lequel la tension ne peut pas dépasser le niveau minimum ELV (25 Vac efficace ou 60 Vcc lissé) dans des conditions normales et en condition de défaut unique, à l'exception de défauts de masse dans d'autres circuits ». Risque d'enfermement Un risque d’enfermement existe quand une personne passe un dispositif de protection (qui envoie une commande d’arrêt pour supprimer le risque), puis continue d'avancer dans la zone protégée, à l’intérieur du périmètre surveillé par exemple. Par la suite, sa présence n'est plus détectée et le danger réside dans un (re)démarrage imprévu de la machine alors que la personne est toujours dans la zone protégée. Q Personne qualifiée Toute personne titulaire d'un diplôme reconnu ou d'un certificat de formation professionnelle, ou toute personne ayant démontré, par ses connaissances approfondies et son expérience, sa capacité à résoudre les problèmes relevant de son domaine de spécialité. R Signal marche Signal d’entrée surveillé par le contrôleur qui, lorsqu'il est détecté, entraîne l'activation (état On) d'une ou plusieurs sorties de sécurité si les signaux d'entrée qui leur sont associés sont également en état marche. S SELV (Security Extra Low Voltage) Alimentation à très basse tension de sécurité ou distincte, destinée aux circuits sans mise à la terre : Selon la norme IEC 61140 : « Un système SELV est un dispositif électrique dans lequel la tension ne peut pas dépasser le niveau ELV (25 Vac efficace ou 60 Vcc lissé) dans des conditions normales et en condition de défaut unique, y compris les défauts à la terre dans d'autres circuits » Simultané (Simultanéité) Paramétrage exigeant un état d'arrêt simultané pour les deux canaux ET, lorsqu'ils repassent à l'état marche, ils doivent le faire dans un intervalle de 3 secondes ou moins l'un de l'autre. Si les deux conditions ne sont pas satisfaites, l'entrée passe en condition de défaut. Simple voie Fait de n’avoir qu’une ligne de signal pour une entrée de sécurité ou une sortie de sécurité. 298 Test de démarrage Pour certains dispositifs de protection, notamment les barrières immatérielles ou les portes de sécurité, il peut être utile de tester au moins une fois le dispositif à la mise sous tension pour s'assurer qu'il fonctionne correctement. Signal d’arrêt Signal d'entrée surveillé par le contrôleur qui, en cas de détection, entraîne la désactivation (OFF) d'une ou plusieurs sorties de sécurité. Dans ce manuel, le dispositif d'entrée ou le signal du dispositif peut avoir l'état d'arrêt Reset du système Reset configurable d'une ou plusieurs sorties de sécurité afin qu'elles s'activent à la mise sous tension du contrôleur, s’il est configuré pour une mise sous tension manuelle, et dans les situations de blocage (détection de défaut). www.bannerengineering.com L'index A abréviations 93 accessoires SC10-2 292 XS/SC26-2 292 activation de l'inhibition 138, 139 afficher les données du contrôleur 116 ajouter une sortie d'état 80 ajouter une entrée 77 entrée de sécurité 77 AND 100 annulation de la temporisation 57, 255 approche 256 arrêt d'urgence 34, 35 arrêt d'urgence à câble 35 arrêt de protection 36, 253 arrêt de sécurité 36 arrêt séquentiel 51 arrêts fonctionnels 13, 18 ATO 14, 19, 264, 266 autoconfiguration 108, 110–113 AVM 45 B Bascule RS 102 Bascule SR 102 bidirectionnelle 254 Bloc 1 impulsion 141 bloc appareil de commande 128 bloc commande de presse 142, 144–146, 148 bloc d'inhibition 133, 138–140 bloc de commande bimanuelle 149, 152 bloc de dérivation 126 bloc de reset à verrouillage 130 bloc de temporisation 127 bloc fonction commande de presse 51 bloc fonction commande de presse 51 blocs fonction 8, 102, 126–128, 130, 133, 138–142, 144–146, 148, 149, 152 blocs logiques 8, 100–102 bordure de sécurité 40–43 bordure, sécurité 40–43 bouton d'arrêt d'urgence 34, 35 Bouton d’arrêt d'urgence 253 C capteur d'inhibition 53 capteur d'inhibition de la commande de presse 53 capteur d’inhibition 43, 44 capteur optique 37, 253 circuits d'arrêt d'urgence 68 circuits d'arrêt de sécurité 68 codes d’erreur 280 codes de défaut SC10-2 288 XS/SC26-2 284 commande bimanuelle avec inhibition 253 sans inhibition 253 commande de presse 74, 86, 88 conditions de fonctionnement 20, 22 configuration exemple 84 mode 153 résumé 153 configuration au démarrage 252 Configuration PC requise 25 confirmation d'une configuration 82, 83 consulter les données du contrôleur 116 contraste de l'écran 153 D FID 11, 17 fil commun 64 Fonction SQS 51 fonctionnement d'un dispositif d'entrée de sécurité 253 fonctions de sortie 74 G garantie 293 Generic Station Description GSD DAP 230 défauts 284, 288 démarrage de cycle 51 dérivation 139, 255 Device Access Point DAP diagnostic des défauts 153, 284, 288 diagnostics enregistrer pour le contrôleur de sécurité 293 dimensions 25 dispositif (appareil) de commande 36 dispositif d’entrée de sécurité 29–32 dispositif de commande 256 dispositifs d'entrée auxiliaires 54–57 dispositifs d'entrée auxiliaire virtuelle 57, 60 dispositifs d'entrée auxiliaires 54–57 distance de sécurité commande bimanuelle 38 tapis de sécurité 42 distance minimale commande bimanuelle 38 tapis de sécurité 42 données du contrôleur afficher 116 consulter 116 lire 116 données du contrôleur de sécurité afficher 116 Données spécifiques à un dispositif ISD 48–50, 180, 215, 226, 240 DWORD 156 E EDM 66 enregistrement de la configuration 82, 83 enregistrer le projet 82, 83 enregistrer les diagnostics du contrôleur de sécurité 293 entrées de contrôle 255 état du système 153 état LED 260, 261 Ethernet 8 exemple de configuration 84, 86, 88, 89, 92 extraire les informations actuelles du contrôleur 116 gestionnaire de mots de passe 8, 115 GSD Installation 241 H Hexadécimal 156 I impression de la configuration 114 imprimer 114 impulsion de test 19, 264 In-Series Diagnostic 18 indicateur état 259–261 indicateur d'état 259–261 indicateurs 261 inhibition bilatérale 254 dérivation 255 unidirectionnelle 254 unilatérale 254 inhibition bidirectionnelle 254 inhibition bilatérale 254 inhibition unidirectionnelle 254 inhibition unilatérale 254 installation des pilotes vérification 282 interface embarquée 153 PC 93, 95, 97–103, 105, 106, 108, 110–116, 118, 121, 124, 125 interface embarquée 153, 263 interrupteur dérivation 44, 45 interrupteur à câble 35, 253 interrupteur de dérivation 44, 45 ISD 18, 46–50, 111, 112 L langue sélection 95 LED 259–261 lire les données du contrôleur 116 logiciel 27 Logiciel 93, 95, 97–103, 105, 106, 108, 110–116, 118, 121, 124, 125 logique de contrôle 81 logique interne 8 F M fichier CSV 111, 112 fichier XML 111, 112 ME 138, 139 mode de configuration 153 mode simulation 121, 124 mode temps réel 118, 263, 279 modèle 153 modèle de données 230 modèles SC10-2 16 XS/SC26-2 10 modules d'extension XS/SC26-2 10 modules d’extension 12 montage du contrôleur de sécurité 27 mot de passe 8, 115 N NAND 101 nettoyage 293 neutralisation dépendante de l'inhibition 254 neutralisation dépendante de l'inhibition 254 niveaux d’intégrité des circuits de sécurité 34 NOR 102 NOT 102 nouveau projet 97 nouvelle configuration 81 O objets assemblés 113 Octet 156 onglet Équipement 98 Ethernet industriel 108, 110–113 ISD 106 Logique Ladder 105 Mode simulation 121, 124 Mode temps réel 118 Résumé de la configuration 114 Schéma de câblage 103 Vue fonctionnelle 99–102 onglet Équipement 98 onglet Ethernet industriel 108, 110–113 Onglet ISD 106 onglet Logique Ladder 105 onglet mode simulation 121, 124 onglet Résumé de la configuration 114 onglet Schéma de câblage 103 onglet Vue fonctionnelle 99–102 optimisation automatique des bornes 14, 19, 264 Optimisation automatique des bornes 266 OR 101 outil de programmation 8 outil de programmation SC-XMP2 8 P paramètres projet 97 paramètres de projet 97 paramètres projet 97 paramètres réseau Modbus/TCP, Ethernet/IP, PCCC 110 PROFINET 111 pédale 53 pièces de rechange SC10-2 292 XS/SC26-2 292 porte à verrouillage 36 porte, verrouillage 36 PROFINET 229–241, 243, 246 surveillance des commutateurs externes 66 surveillance des vannes proportionnelles 45 système de protection à verrouillage 36 système de protection, verrouillage 36 T tapis de sécurité 40–43, 253 tapis, sécurité 40–43 temporisation annuler 255 temporisation d'arrêt 255, 256 temps limite d'inhibition 254 temps limite d'inhibition 139, 254 temps limite, inhibition 139 THC commande bimanuelle R RCD 57 réglages d'usine 277 régler le contraste de l'écran 153 réparation 293 reset de verrouillage 256 reset du système 263 reset manuel virtuel 57 S SC-USB2 7 SC-XM2 7, 8, 270, 271 SC-XM3 8, 270, 271, 276 sortie voyant d'inhibition 139 sortie d'approche 256 sortie d’état 72, 73 sortie de sécurité temporisation d'arrêt 255, 256 sortie du voyant d'inhibition 139 sortie secondaire 256 sorties d'état SC10-2 18 XS/SC26-2 13 sorties d'état virtuelles SC10-2 18 XS/SC26-2 13 sorties d'état, virtuelles 75 sorties de relais de sécurité 18 sorties de sécurité 12, 13 spécifications SC10-2 22 XS/SC26-2 20 SQS 51 String 156 U UDINT 156 UINT 156 USB 7 V valeurs par défaut 277 vérification 251–258 vérification à la mise en route 251–258 vérification de l'installation des pilotes 282 vérification de mise en service 251 vérification du système 251 vérification périodique 251 vérification quotidienne 251 vérification semestrielle 251 verrouillage 263 verrouillage (lockout) 264 W Word 156 X XM2 SC-XM2 XM3 SC-XM3 XOR (OU exclusif) 102 ">
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