Mode d'emploi Capteur de sécurité CSS 34F0 CSS 34F1 7 Démontage et mise au rebut 7.1 Démontage . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8 7.2 Mise au rebut . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8 FR 8 Annexe 8.1 Exemples de câblage . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9 8.2 Raccordement des composants avec câble de raccordement ou connecteur intégré . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11 Mode d'emploi�����������������������������������pages 1 à 12 Original 9 Déclaration UE de conformité 1. A propos de ce document 1.1 Fonction Le présent mode d'emploi contient les informations nécessaires au montage, au raccordement, à la mise en service, à un fonctionnement sûr ainsi que des remarques importantes concernant le démontage du dispositif de sécurité. Il est important de conserver ce mode d'emploi comme partie intégrante du produit, accessible et lisible à tout moment. 1.2 Groupe cible: personnel spécialisé autorisé Uniquement du personnel qualifié, spécialisé et habilité par l'exploitant de l'installation est autorisé à effectuer les instructions de ce mode d'emploi. Il est important de lire et de comprendre le mode d'emploi avant l'installation et la mise en service du composant. Vous devez également connaître les prescriptions en vigueur concernant la sécurité du travail et la prévention des accidents. Pour le choix et le montage des composants ainsi que leur intégration dans le circuit de commande, le constructeur de machines doit observer les exigences des directives et des règlements en vigueur. Table des matières 1 1.1 1.2 1.3 1.4 1.5 1.6 1.7 A propos de ce document Fonction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1 Groupe cible: personnel spécialisé autorisé . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1 Symboles utilisés . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1 Définition de l'application . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1 Consignes de sécurité générales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1 Avertissement en cas de mauvaise utilisation . . . . . . . . . . . . . . . . 2 Clause de non-responsabilité . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2 2 2.1 2.2 2.3 2.4 2.5 2.6 Description du produit Exemple de commande . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2 Versions spéciales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2 Système d'assurance qualité complète selon 2006/42/CE . . . . . . . 2 Destination et emploi . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2 Données techniques . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2 Classification . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3 1.3 Symboles utilisés Informations, remarques: Sous ce symbole, vous trouverez des informations complémentaires très utiles. Attention: Le non-respect de cette consigne peut entraîner des pannes ou des défauts de fonctionnement. Avertissement: Le non-respect de cette consigne peut entraîner des blessures de personnes et des dommages à la machine. 1.4 Définition de l'application Les produits décrits dans ce mode d'emploi ont été développés pour réaliser des fonctions relatives à la sécurité comme partie intégrante d'une machine ou d'une installation. La responsabilité du fonctionnement correct de l'ensemble de l'installation incombe au fabricant de la machine. x.000 / 01.2020 / v.A. - 101191603-FR / F / 2020-01-10 / AE-Nr. 11847 3 3.1 3.2 3.3 Montage Instructions de montage générales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3 Dimensions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4 Positions d'actionnement du capteur de sécurité par rapport à l'actionneur . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4 3.4 Distance de commutation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4 3.5 Ajustement . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5 Le dispositif de sécurité ne doit être utilisé que dans les dispositions suivantes ou pour les applications autorisées par le fabricant. Le champ d'application est décrit en détail dans le chapitre "Description du produit". 1.5 Consignes de sécurité générales Les consignes de sécurité de ce mode d'emploi, les standards d'installation spécifiques du pays concerné ainsi que les dispositions de sécurité et les règles de prévention d'accidents sont à observer. 4 Raccordement électrique 4.1 Notes générales pour le raccordement électrique . . . . . . . . . . . . . 5 4.2 Connexion en série . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5 5 5.1 5.2 5.3 Pour toute autre information technique, veuillez vous référer aux catalogues Schmersal ou à notre catalogue en ligne www.schmersal.net. Fonctions diagnostiques Principe de fonctionnement de la LED diagnostique . . . . . . . . . . . 6 Principe de fonctionnement de la sortie diagnostique standard . . . 6 Capteurs de sécurité avec diagnostic par liaison série . . . . . . . . . . 7 Les caractéristiques et recommandations figurant dans ce document sont exclusivement données à titre d’information et sans engagement contractuel de notre part. 6 Mise en service et maintenance 6.1 Contrôle fonctionnel . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8 6.2 Entretien . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8 Aucun risque résiduel affectant la sécurité n'est connu, si les consignes de sécurité, les instructions de montage, de mise en service, de fonctionnement et d'entretien de ce mode d'emploi ont été respectés. FR 1 Mode d'emploi Capteur de sécurité CSS 34F0 CSS 34F1 1.6 Avertissement en cas de mauvaise utilisation Pour la version F0, un bouton poussoir d'acquittement (sans fonction de sécurité) peut être intégré en outre dans cette boucle de retour. Dans la version F1, un "bouton de réarmement" est requis dont le capteur surveille le front descendant. Cette fonction correspond à la "fonction de réarmement manuelle" selon ISO 13849-1. En cas d'emploi non-conforme ou non-approprié ou en cas de manipulations frauduleuses, l'utilisation du composant est susceptible d'entraîner des dommages pour l'homme ou des dégâts matériels. Observez également les remarques de la norme ISO 14119. 1) 1.7 Clause de non-responsabilité Nous déclinons toute responsabilité en cas de montage erroné ou de non-observation des instructions de ce mode d'emploi. Nous déclinons également les dommages en cas d'utilisation de pièces détachées ou d'accessoires non-autorisées par le fabricant. Les dispositifs de sécurité sont classifiés comme type 4 selon ISO 14119. Connexion en série La mise en série d'appareils est possible et ne change ni le temps de réponse, ni le temps de risque. Le câblage en série ne change ni les temps de réponse, ni les temps de risque. Le nombre d'appareils que l'on puisse mettre en série est uniquement limité par la chute de tension à travers les câbles. Les capteurs de sécurité auto-surveillés de la série CSS 34F0 ou CSS 34F1 remplacent le module de sécurité. Dans une chaîne de capteurs, ils doivent donc être utilisés exclusivement comme premier capteur de la chaîne. Pour un câblage en série du CSS 34F0 ou CSS 34F1 avec diagnostic par liaison série, max. 31 composants peuvent être utilisé. La chaîne de capteurs peut être réalisée sur une longueur de 200 m. Les sorties diagnostiques des appareils avec diagnostic sériel par bus (suffixe de commande -SD) sont connectés en série sur une passerelle SD afin de remonter des informations diagnostiques au bus de terrain supérieur. Pour des raisons de sécurité, il est strictement interdit de transformer ou modifier un dispositif de sécurité de sa propre initiative. Le fabricant ne peut être tenu responsable des dommages qui en découleraient 2. Description du produit 2.1 Exemple de commande Ce mode d'emploi est valable pour les variantes suivantes: CSS-➀-34➁-➂-➃-M-ST N° Option ➀ 12 14 ➁ ➂ ➃ F0 F1 S V D SD Description Distance de commutation sn (mm) actionnement frontal actionnement latéral Boucle de retour du relais sans détection des fronts avec détection des flancs face active latérale face active frontale avec sortie diagnostique avec sortie diagnostique via bus sériel L’utilisateur doit évaluer et concevoir la chaîne de sécurité conformément aux normes applicables et en fonction du niveau de sécurité requis. Si plusieurs capteurs de sécurité sont utilisées pour une fonction de sécurité, les valeurs PFH des composants individuels doivent être additionnées. L'ensemble du système de commande, dans lequel le composant de sécurité est intégré, doit être validé selon les normes pertinentes. La fonction de sécurité et donc la conformité avec la Directive Machines est uniquement conservée si le montage est fait correctement selon les descriptions de ce mode d'emploi. 2.5 Données techniques Normes de référence: IEC 60947-5-3, ISO 13849-1, IEC 61508 , IEC 62061 Boîtier: thermoplastique renforcé de fibres de verre Fonctionnement:inductive Niveau de codage selon ISO 14119:faible Actionneurs et distances de commutation (selon IEC 60947-5-3): voir tableau "Actionneurs / Distances de commutation“ Hystérésis: max. 1,5 mm Répétabilité R: < 0,5 mm Fréquence de commutation max.: 3 Hz Connexion en série: Nombre d'appareils illimité , observer les spécifications pour la protection du câble, jusqu'à 31 appareils en version diagnostic par bus sériel (suffixe de commande: SD), CSS 34F comme premier capteur et comme remplacement du module de sécurité Longueur de câble: max 200 m (la longueur et la section du câble modifient la chute de tension en fonction du courant de sortie) Connecteur: M12, 8 pôles intégré Résistance aux températures du câble: - en repos: −30 °C … +105 °- C - en mouvement: −10 °C … +105 °C Conditions ambiantes: Température ambiante Tu: - courant de sortie ≤ 0,1 A / sortie –25 °C … +70 °C - courant de sortie ≤ 0,25 A / sortie –25 °C … +65 °C Température de stockage et de transport: –25 °C … +85 °C Tenue aux vibrations: 10 … 55 Hz, amplitude 1 mm Tenue aux chocs mécaniques: 30 g / 11 ms Etanchéité: IP65, IP 67 selon CEI 60529 2.2 Versions spéciales Pour les versions spéciales, qui ne sont pas reprises dans l'exemple de commande sous 2.1 les indications de ce mode d'emploi s'appliquent dans la mesure où ces modèles concordent avec les versions de série. 2.3 Système d'assurance qualité complète selon 2006/42/CE Schmersal est une entreprise certifiée selon l'Annexe X de la Directive Machines. Cela signifie que Schmersal est autorisée à effectuer le marquage CE des produits figurants dans l'Annexe IV sous sa propre responsabilité. Nous vous envoyons les certificats CE sur demande ou vous pouvez les télécharger sur notre site Internet: www.schmersal.com. 2.4 Destination et emploi Le capteur de sécurité électronique est conçu pour l'emploi dans les circuits de sécurité pour la surveillance de position des protecteurs mobiles. Le capteur de sécurité surveille la position fermée de protecteurs pivotants, coulissants ou amovibles à l'aide des actionneurs électroniques codés CST 34 ou CST 180 (voir tableau "Actionneurs et distances de commutation"). La fonction de sécurité consiste en le déclenchement sûr des sorties de sécurité à l'ouverture du protecteur et le maintien sûr de la condition déclenchée des sorties de sécurité tant que le protecteur reste ouvert. Le capteur remplit en outre des fonctions d'un module de sécurité. Aux deux sorties de sécurité, deux contacteurs auxiliaires 1) ou relais 1) peuvent être raccordés, dont la fonction de sécurité est vérifiée par le capteur au moyen d'une boucle de retour. La boucle de retour surveille des contacts NF des contacteurs auxiliaires 1) ou relais 1). 2 avec contacts à guidage forcé selon IEC 60947-5-1 ou EN 50205 FR Mode d'emploi Capteur de sécurité CSS 34F0 CSS 34F1 3. Montage Données électriques: Tension de service assignée Ue: 24 VDC -15% / +10% (unités TBTP stabilisées) Courant assigné de service le: 0,6 A Courant de court-circuit nominal requis: 100 A Fusible (protection du câble): observer la section du câble: - version avec connecteur: 2,0 A Tension assignée d'isolement Ui: 32 VDC Tension assignée de tenue aux chocs Uimp: 800 V Courant à vide Io: 0,1 A Temps de réponse:< 30 ms Durée du risque: < 60 ms Classe de sécurité: II Catégorie de surtension:III Degré d'encrassement:3 Immunité CEM : selon IEC 60947-5-3 Emissivité CEM: selon IEC 60947-5-3 Entrées de sécurité X1/X2: Durée maximale des impulsions de test pour le signal d'entrée:≤ 1,0 ms - à un intervalle d' impulsions de test de: ≥ 100 ms Classification: ZVEI CB24I Creux: C1 Source: C1 C2 C3 3.1 Instructions de montage générales Veuillez observer les remarques des normes ISO 12100, ISO 14119 et ISO 14120. La position de montage est indifférente. Il faut seulement veiller à ce que les faces actives du capteur de sécurité et de l'actionneur se trouvent l'une en face de l'autre. Le boîtier du capteur ne doit pas être utilisé comme butée mécanique. La face active du capteur de sécurité se trouve soit sur le côté comportant la plaque signalétique soit sur la face avant arrondie. Le capteur de sécurité est à utiliser uniquement dans les plages de commutation assurées ≤ sao et ≥ sar. Le capteur de sécurité CSS 34 et les actionneurs CST 34-.-1 ou CST 34-S-2 sont fournis avec une plaque de montage intégrée. Les trous oblongs dans la plaque de montage permettent un jeu horizontal et vertical pendant le montage. Les composants sont fixés au moyen de vis M4. Le capteur et l'actionneur s'encliquètent sur la plaque de montage selon différentes directions d'actionnement. Les deux composants sont fixés à l'aide d'un capuchon de verrouillage. Sorties de sécurité Y1/Y2: fonction de type NO, à 2 canaux, commutation p, protégées contre les courts-circuits Chute de tension: <1V Tension de service assignée Ue1: min. (Ue - 1 V) Courant résiduel Ir: < 0,5 mA Courant assigné de service Ie1: max. 0,25 A, en fonction de la température ambiante Catégorie d'utilisation: DC-12, DC-13 Tension/courant assigné(e) de service Ue1/Ie1: 24 VDC / 0,25 A Durée de l'impulsion de test: ≤ 1,0 ms Intervalle des impulsions de test: 1 000 ms Classification: ZVEI CB24I Source: C1 Creux: C1 L' actionneur doit être fixé sur le protecteur de manière indémontable (vis indémontables, collage, perçage des têtes de vis, goupillage) et est à protéger contre le décalage. Les plaques de montage doivent être goupillées après leur fixation. Pour des raisons de protection antifraude, les étriers de fixation doivent être protégés au moyen des goupilles de sécurité comprises dans la livraison. Les modèles d'actionneur CST-S-3 et CST 180 doivent être fixés par des vis indémontables ou par un montage protégé contre la fraude. Sortie diagnostique: commutation p, protégée contre les courts-circui Chute de tension: <5V Tension de service assignée Ue2: min. (Ue – 5 V) Courant assigné de service le2: max. 0,05 A Catégorie d'utilisation: DC-12, DC-13 Tension/courant assigné(e) de service Ue2/Ie2: 24 VDC / 0,05 A Capacité du câble en cas de diagnostic par bus sériel SD : max. 50 nF A une température ambiante supérieure à 55°C, le capteur de sécurité doit être monté de manière à ce qu'un contact intempestif avec les personnes soit empêché. Pour éviter toute confusion avec le CSS 34 sans boucle de retour relais, il faut exécuter un test fonctionnel après le raccordement électrique (voir page 5). 2.6 Classification Normes de référence: ISO 13849-1, IEC 61508, IEC 62061 PL:e Catégorie:4 PFH: 3,6 x 10-9 / h SIL: convient pour les applications SIL 3 Durée de mission: 20 ans Afin d'éviter des interférences parasitaires inhérentes au système ainsi qu'une réduction des distances de commutation, veuillez observer les consignes suivantes: Distance minimale entre deux capteurs de sécurité: 100 mm FR 3 Mode d'emploi Capteur de sécurité CSS 34F0 CSS 34F1 3.2 Dimensions Toutes les dimensions sont indiquées en mm. 3.3 Positions d'actionnement du capteur de sécurité par rapport à l'actionneur Actionnement latéral Dimensions du capteur de sécurité 35 27 Actionnement frontal CST 34-S-1 CSS ..-34-V CST 34-V-1 CSS ..-34-S 108,2 97,2 CST 34-S-3 CSS ..-34-V CST 34-S-3 CSS ..-34-V CST 34-S-2 CSS ..-34-V CST 180-1/-2 CSS ..-34-S CST 34-S-2 CSS ..-34-S M 12x1 Dimensions de l'actionneur CST 180-1/-2 35 27 CSS ..-34-S 97,2 101,7 3.4 Distance de commutation Actionneurs et distances de commutation (selon l'IEC 60947-5-3) 35 8 101,7 10 mm 8 mm 13 mm 14 mm 12 mm 17 mm 14 mm 12 mm 17 mm 10 mm 8 mm 13 mm Légende Sn Distance de commutation nominale Sao Distance d'enclenchement assurée Sar Distance de déclenchement assurée R2,1 4,5 27 6 R4, 4 sn sao sar sn sao sar sn sao sar sn sao sar CST 180-1 CST 180-2 42,5 Trous à goupiller CST 34-V-1 CST 34-S-2 (décalage supérieur) Plaque de montage intégrée 50 Capteur CSS ..-34-S (Actionnement latéral) CST 34-S-1 CST 34-S-3 Autre forme d'actionneur pour usage alternatif: voir www.schmersal.net. ¤5 Actionneur Trou pour la goupille FR CSS ..-34-V (Actionnement frontal) 12 mm 10 mm 15 mm 15 mm 13 mm 18 mm 10 mm 8 mm 16 mm 12 mm 10 mm 16 mm Mode d'emploi Capteur de sécurité CSS 34F0 CSS 34F1 Décalage maximal latéral Y Spécifications du module de sécurité en aval • Entrée de sécurité à 2 canaux, appropriée pour les capteurs de sécurité de type PNP avec fonction NO • Entrées numériques selon EN 61131-2, Tableau récapitulatif "Seuils normalisés pour entrées numériques" Les capteurs s'auto-testent en provoquant des micro-coupures sur les sorties. Les déclenchements de 500 µs max doivent être tolérés par le module de sécurité. Le module de sécurité ne doit pas être équipé d'une détection des courts-circuits transversaux. Conseils pour la longueur totale d'une chaîne de capteurs de sécurité, voir paragraphe "Câblage en série". Le courant de commutation maximal est de 250 mA par sortie de sécurité. Les contacteurs avec un courant commuté supérieur doivent être commandés par un relais de commande interposé. X Pour sélectionner un module de sécurité approprié, veuillez vous référer aux catalogues Schmersal ou à notre catalogue en ligne: www.schmersal.net. Actionnement latéral Le décalage longitudinal (X) entre le capteur et l'actionneur est de max. 36 mm (p.ex. suite aux erreurs de montage ou au désalignement du protecteur). Décalage supérieur de max. 53 mm possible en cas d'utilisation de l'actionneur CST 34-S-2. Le décalage latéral (y) s'élève à max. ± 10 mm. Lorsque le capteur de sécurité est raccordé à des modules de sécurité électroniques, nous recommandons de définir un temps de coïncidence de 100 ms. Les entrées de sécurité de l'automate de sécurité devraient être capable de tolérer une impulsion de test d'une durée d'environ 1 ms. Le module de sécurité ne doit pas être équipé d'une détection des courts-circuits transversaux; le cas échéant, celle-ci doit être désactivée. Décalage maximal frontal 4.2 Connexion en série La mise en série d'appareils est possible et ne change ni le temps de réponse, ni le temps de risque. Le nombre d'appareils que l'on puisse mettre en série est uniquement limité par la chute de tension à travers les câbles. Pour un câblage en série du CSS 34F0 ou CSS 34F1 avec diagnostic par liaison série, max. 31 composants peuvent être utilisés. La chaîne de capteurs peut être réalisée sur une longueur de 200 m. Il faut respecter la chute de tension totale dépendent de la longueur et la section des fils ainsi que de la chute de tension par capteur! Pour les longueurs de câble élevées, choissisez des câbles de raccordement avec une section aussi grande que possible. Z Actionnement frontal La face frontale permet un décalage axial (z) de max. ± 8 mm. 3.5 Ajustement Le jeu entre le capteur et l'actionneur doit être < Sao. Si les variations d'écartement entre le capteur et l'actionneur doivent être détectées (p.ex. désalignement d'un protecteur), cette distance doit être réduit de 4 mm. Les LED jaunes et la sortie diagnostique indiquent les différentes plages. Les LED jaunes et la sortie diagnostique indiquent les différentes plages des distances de commutation. Exemples pour le câblage en série: voir annexe. Ajustement recommandé Aligner le capteur de sécurité et l'actionneur sur une distance de 0,5 x sao. L'utilisation d'un blindage n'est pas nécessaire, si le câble est uniquement posé à côté des câbles à courants faibles. Toutefois, les câbles doivent être séparés des câbles d'alimentation et des câbles à courants forts. Le fusible maximale recommandé pour la chaîne de capteurs dépend de la section des fils de raccordement du capteur. Le fonctionnement correct des deux canaux de sécurité doit être vérifié auprès du module de sécurité raccordé. Capacité du câblage pour diagnostic par liaison série La capacité du câble de raccordement du capteur (maximum 200 m de long) ne doit pas dépasser les 50 nF. Les câbles LIYY standards avec une section de 0,25 mm² à 1,5 mm² ont une capacité d'environ 20 … 48 nF pour une longueur de 200 m (dépendant du type de torsades). 4. Raccordement électrique 4.1 Notes générales pour le raccordement électrique Le raccordement électrique est à effectuer uniquement hors tension par du personnel compétent et habilité. En cas d'utilisation d'appareils SD, les courants de commutation et les chutes de tension à travers la connectique et le câble doivent être observés. L'alimentation électrique des capteurs de sécurité doit être protégée contre les surtensions permanentes. En cas de défaut, la tension ne pourra pas dépasser les 60V. Nous recommandons l'emploi d'unités TBTP stabilisées. Accessoires pour le câblage en série Pour un câblage en série aisé des appareils SD, il existe des boîtiers de distribution locaux (PFB-SD-4M12-SD ) et des modules de distribution pour montage sur rail DIN dans l'armoire électrique (PDM-SD-4CC-SD) ainsi qu'une large gamme d'accessoires. Plus d'info: se référer à www.schmersal.net Les capteurs de sécurité auto-surveillés de la série CSS 34F0 ou CSS 34F1 ne nécessitent pas de module de sécurité. Dans une chaîne de capteurs, ils doivent donc être utilisés exclusivement comme premier capteur de la chaîne. Si une chaîne de sécurité est réalisée avec multiples capteurs de sécurité, le premier composant de la chaîne doit exclusivement être du type CSS 34F. Tous les autres composants de la chaîne doivent être du type standard CSS 34. Le CSS 34F. exécute le contrôle des contacteurs ou relais raccordés ainsi que du bouton optionnel pour l'ensemble de la chaîne. FR 5 Mode d'emploi Capteur de sécurité CSS 34F0 CSS 34F1 5. Fonctions diagnostiques 5.2 Principe de fonctionnement de la sortie diagnostique standard La sortie diagnostique avec protection contre les courts-circuits peut être utilisée pour signaler l'état au système contrôle-commande, p.ex. l'API. La sortie indique l'état de commutation selon le tableau. Tout comme la LED jaune, la sortie diagnostique peut être utilisée pour détecter le désalignement du capteur et de l'actionneur. La combinaison de signaux inversée, c'est-à-dire sortie diagnostique activée et sorties de sécurité désactivées, peut être utilisée pour donner un signal de réarmement/de validation au module de sécurité interne. 5.1 Principe de fonctionnement de la LED diagnostique L'état de fonctionnement du capteur de sécurité ainsi que les défauts éventuels sont indiqués par trois LED de couleur, situées sur les côtés du capteur. Les indications LED suivantes sont applicables pour les capteurs de sécurité avec sortie diagnostique conventionnelle ainsi que pour ceux avec fonction de diagnostic par bus sériel. Tout comme la LED jaune, la sortie diagnostique peut être utilisée pour détecter le désalignement du capteur et de l'actionneur. Un défaut entraîne le déclenchement de la sortie diagnostique. Les sorties de sécurité sont désactivées si l'erreur ne disparaît pas au delà de 30 minutes. La combinaison de signaux "sortie diagnostique désactivée" et "sorties de sécurité encore activées" peut être utilisée pour arrêter la machine de manière contrôlée. La LED verte signale que le capteur est prêt à fonctionner. La tension d'alimentation est présente. Les LED jaunes signalent la présence de l'actionneur. Si l'actionneur est dans la zone limite de la distance de commutation du capteur, les LED commencent à clignoter. Le clignotement peut servir de pré-alerte en cas de désalignement du capteur et de l'actionneur (p. ex. l'affaissement d'une porte de protection). Le capteur doit être ajusté avant que l'écartement de l'actionneur ne devienne trop élevé et les sorties de sécurité arrêtent la machine. Le signal de clignotement de la LED jaune (5 Hz) indique que le capteur est actionné, mais que la boucle de retour est toujours ouverte. Si un défaut est détecté, les LED rouges émettent un code de clignotement. Erreur Un défaut qui n'affecte pas immédiatement la fonction de sécurité du capteur (court-circuit transversal, température ambiante trop élevée, sortie de sécurité à + 24 VDC), provoque un déclenchement temporisé. Après la rectification du défaut, le message d'erreur est acquittée en ouvrant et refermant le protecteur correspondant. Les sorties de sécurité sont activées et donnent le signal d'autorisation au système. Codes de clignotement des LED diagnostiques rouges LED (rouge) Cause de l'erreur 1 clignotement 2 clignotements 3 clignotements 4 clignotements erreur à la sortie Y1 erreur à la sortie Y2 Court-circuit transversal Y1/Y2 température ambiante trop élevée actionneur inapproprié ou défectueux Défaut interne 5 clignotements LED rouge permanent Avertissement de défaut Les sorties de sécurité déclenchent, si le défaut persiste pendant 30 minutes. La combinaison de signaux "sortie diagnostique désactivée" et "sorties de sécurité encore activées" peut être utilisée pour arrêter la machine de manière contrôlée. Tableau 1: Exemples de la fonction de diagnostic du capteur de sécurité avec sortie diagnostique conventionnelle Etat du capteur LED Sortie Sorties de Remarque diagnostique sécurité vert rouge jaune I. Tension d'alimentation allumée éteinte éteinte 0V 0V II. Actionneur présent allumée éteinte allumée 24 V 24 V III. Actionneur en limite de zone allumée éteinte clignote (5Hz) 24 V, pulsée 24 V IV. Actionné et boucle de retour ouverte allumée éteinte clignote (1Hz) 24 V 0V Actionné dans la zone limite et boucle de retour ouverte VI. Avertissement, capteur actionné VII. Erreur allumée 24 V, pulsée 0V L'indication par LED combine les fonctions III et IV du capteur allumée éteinte clignotement alternant (1Hz/5Hz) clignote allumée 0V 24 V Si le défaut persiste après 30 minutes allumée clignote 0V 0V Voir tableau avec codes de clignotements V. 6 allumée FR Tension présente, pas d'évaluation de la qualité de la tension La LED jaune signale toujours la présence d'un actionneur dans la zone de détection. Le capteur doit être ajusté pour éviter que la distance entre l'actionneur et le capteur s'augmente et les sorties de sécurité soient déclenchées, entraînant ainsi l'arrêt de la machine Le capteur attend un signal à la boucle de retour: F0: fermeture de la boucle de retour F1: flanc descendant à la boucle de retour Mode d'emploi Capteur de sécurité CSS 34F0 CSS 34F1 5.3 Capteurs de sécurité avec diagnostic par liaison série Les interrupteurs de sécurité avec diagnostic par bus sériel SD disposent d'une entrée / sortie sérielle à la place de la sortie diagnostique traditionnelle. Si les capteurs de sécurité CSS sont connectés en série, les données diagnostiques sont transmises via les entrées/sorties. Défaut Un défaut s'est produit entraînant le déclenchement des sorties de sécurité. Le défaut est acquitté, si la cause est éliminée et si le bit 7 de l'octet d'appel passe de 1 à 0 ou si le protecteur est ouvert. Les défauts aux sorties de sécurité sont seulement effacés lors de l'autorisation suivante, puisque l'élimination du défaut ne peut pas être détectée plus tôt. Pour les appareils avec diagnostic par bus sériel, le défaut peut être acquitté en activant ou désactivant un bit dans le protocole d'appel. Pour les appareils avec diagnostic par bus sériel, le défaut peut être acquitté en activant ou désactivant un bit dans le protocole d'appel. Maximum 30 capteurs CSS 34 peuvent être connecté en série avec un CSS 34F. La passerelle PROFIBUS SD-I-DP-V0-2 ou la passerelle universelle SD-I-U est utilisée pour traiter les données diagnostiques sérielles. Pour traiter le signal diagnostique par bus sériel, la passerelle est intégrée comme esclave dans le bus de terrain existant. Avertissement de défaut Un défaut s'est produit, entraînant le déclenchement des sorties de sécurité après 30 minutes. Les sorties de sécurité restent d'abord enclenchées. Ceci permet une mise à l'arrêt contrôlé du processus. L'avertissement de défaut est acquitté dès que la cause est éliminée. Les informations détaillées concernant l'emploi du diagnostic par liaison série sont reprises dans les modes d'emploi de la passerelle FELDBUS ainsi que dans le catalogue en ligne sous www.schmersal.net. Diagnostic (de l'avertissement) du défaut Un (avertissement de) défaut est sauvegardé dans l'octet de réponse contenant des informations détaillées concernant ce défaut. Ainsi, les signaux de diagnostic peuvent être traités par un API. Les informations suivantes sont écrites de manière automatique et permanente dans un octet d'entrée de l'API pour le capteur CSS 34F. Bit 0: sorties de sécurité activées Bit 1: actionneur présent, actionneur identifié Bit 3: boucle de retour ouverte ou bouton non actionné Bit 4: entrées de sécurité redondantes sous tension Bit 5: actionneur en limite de zone Bit 6: avertissement de défaut, temporisation au déclenchement activée Bit 7: défaut, sorties de sécurité déclenchées En cas d'erreur de communication entre la passerelle du bus de terrain et le capteur de sécurité, le capteur de sécurité maintient l'état de commutation des sorties de sécurité. Accessoires pour appareils avec bus sériel SD Pour faciliter le câblage en série des appareils SD, une large gamme d'accessoires est disponible. Plus d'info: se référer à www.schmersal.net Tableau 2: Etat des LED, des signaux diagnostiques par bus sériel SD et des sorties de sécurité à l'aide d'un exemple Etat du système LED Tension présente, pas d'actionneur présent Actionné, boucle de retour ouverte /non-actionné Actionneur présent, sorties de sécurité enclenchées Actionneur en limite de zone Actionneur présent, avertissement Actionneur présent, défaut Sorties de sécurité N° de bit de l'octet de diagnostic du bus sériel vert rouge jaune Y1, Y2 7 6 5 4 3 2 1 0 allumée allumée allumée allumée allumée allumée éteinte éteinte éteinte éteinte allumée/clignote allumée/clignote éteinte clignote (5Hz) allumée clignote (1Hz) allumée allumée 0V 0V 24 V 24 V 24 V 0V 0 0 0 0 0 1 0 0 0 0 1 1 0 0 0 1 0 0 0 1 1 1 1 1 0 1 0 0 0 0 0 0 0 0 0 1 0 1 1 1 1 1 0 0 1 1 1 0 La séquence de bits indiquée pour l'octet diagnostique n'est qu'un exemple. Lorsque des états de fonctionnement sont combinés de façon différente, la séquence des bits sera différente. Tableau 3: données E/S et informations diagnostiques Directions de la communication: Octet d'appel: Octet de réponse: Octet d'avertissement/de défaut: de l'API vers le capteur de sécurité local du capteur de sécurité local vers l'API du capteur de sécurité local vers l'API Bit n° Octet d'appel Octet de réponse Diagnostic avertissement de défaut Diagnostic d'un défaut Bit 0: Bit 1: Bit 2: Bit 3: Acquittement du défaut ------- Défaut à la sortie Y1 Défaut à la sortie Y2 Court-circuit transversal Température trop élevée Défaut à la sortie Y1 Défaut à la sortie Y2 Court-circuit transversal Température trop élevée Bit 4: Bit 5: Bit 6: ------- Sortie de sécurité activée Actionneur détectés --Absence de la fonction de marche / boucle de retour ouverte Etat d'entrée X1 et X2 Actionneur en limite de zone Avertissement de défaut Bit 7: Acquittement du défaut --Défaut interne Erreur de communication entre la passerelle et l'interrupteur de sécurité Défaut (sortie d'autorisation désactivée) Tension d'alimentation trop basse Défaut à l'actionneur, faux codage Défaut interne --- --- L'état décrit est atteint, quand le bit = 1 FR 7 Mode d'emploi Capteur de sécurité CSS 34F0 CSS 34F1 6. Mise en service et maintenance 6.2 Entretien En cas d'une installation correcte et d'une utilisation appropriée, le capteur de sécurité ne nécessite aucun entretien. Nous recommandons une inspection visuelle et une vérification régulière selon les étapes suivantes: • Vérifiez la fixation correcte du capteur et de l'actionneur • Eliminez les copeaux métalliques et salissures • Vérifiez que le câble n'est pas endommagé 6.1 Contrôle fonctionnel La fonction de sécurité du dispositif de sécurité doit être testée. A cet effet, les conditions suivantes doivent être vérifiées préalablement: 1. Fixation correcte du capteur et de l'actionneur 2. Fixation correcte et intégrité du câble d'alimentation 3. absence d'encrassements (et surtout de copeaux métalliques) Test fonctionnel après le montage et le raccordement du CSS 34F. Pour commencer l'essai de fonctionnement, tous les protecteurs doivent être fermés. La boucle de retour doit être ouverte et le bouton poussoir non-actionné2). N° Etapes pour le test de fonctionnement 1 Enclencher la tension La LED jaune de service clignote à 5 Hz et les relais sont déclenchés Fermer la boucle de La LED jaune retour: appuyer ssur s'allume + les deux le bouton poussoir relais raccordés raccordé 3) sont enclenchés Uniquement version Aucun changement F1: relâcher le bouton par rapport à 2 poussoir 2 3 Réaction du CSS 34 version F0 Dans toutes les phases de vie opérationnelles du dispositif de sécurité, des mesures constructives et organisationnelles appropriées doivent être prises pour empêcher toute fraude du protecteur, par exemple au moyen d'un actionneur de remplacement. Réaction du CSS 34 version F1 Remplacer les appareils endommagés ou défectueux. La LED jaune clignote à 5 Hz et les relais sont déclenchés Aucun changement par rapport à 1 7. Démontage et mise au rebut 7.1 Démontage Le dispositif de sécurité doit être démonté uniquement hors tension. 7.2 Mise au rebut Le dispositif de sécurité doit être mis au rebut conformément aux prescriptions et législations nationales. La LED jaune s'allume + les deux relais raccordés sont enclenchés 1) Si aucun bouton poussoir n'est utilisé, il faut ouvrir la boucle de retour. Pour ce faire, la tension doit être coupée. 2) Si aucun bouton poussoir n'est utilisé, la boucle de retour doit être fermée. Pour ce faire, la tension doit être coupée. 8 FR Mode d'emploi Capteur de sécurité CSS 34F0 CSS 34F1 8. Annexe 8.1 Exemples de câblage Les exemples d'application représentés sont des suggestions. L'utilisateur doit toutefois vérifier soigneusement, si le câblage proposé est en accord avec son application spécifique. Les composants dans le circuit de charge doivent être dimensionnés de manière à ce qu'un court-circuit n'entraîne pas le collage du "contact NO" de K1 et K2. Exemple de câblage 1: Exemple de câblage du capteur de sécurité CSS 34F0 avec sortie diagnostique conventionnelle Le capteur de sécurité CSS 34 F0 commande directement les contacteurs auxiliaires1) ou relais1). La boucle de retour, constituée par les contacts NF de K1, K2, permet la surveillance du contacteur externe ou relais. Puisqu'aucun autre bouton n'est utilisé, les contacteurs auxiliaires 1) ou relais 1) s'enclenche automatiquement après la fermeture du protecteur. La boucle de retour peut être complétée par un bouton de réarmement manuel. Le capteur est enclenché dès que le bouton est actionné. Le schéma de câblage du CSS 34F1 est indiqué ci-après. La variante F0 ne possède pas de surveillance des flancs du bouton. Si nécessaire, un "réarmement manuel" selon ISO 13849-1 doit être réalisé par d'autres dispositifs d'un système de commande local. Dans cet exemple, le capteur de sécurité CSS 34F0 est raccordé comme composant unique. A cet effet, les entrées de sécurité doivent être raccordées à 24 VDC. 24 V Champ BN BU WH VT CST 34-S-1 CSS 14-34F0-S-D-M-L 0V Boucle de retour BK RD GY Armoire de commande K1 K2 K1 0V K2 K1 FR Charge K2 9 Mode d'emploi Capteur de sécurité CSS 34F0 CSS 34F1 Exemple de câblage 2: Exemple d'une connexion en série des capteurs de sécurité CSS 34 et CSS 34 F1 avec sorties diagnostiques conventionnelles. Le capteur de sécurité commande directement les contacteurs auxiliaires1) ou relais1). Le module de sécurité interne de la variante CSS 34F1 surveille le flanc descendant du bouton de réarmement en plus des contacts de retour. Le capteur est enclenché dès que le bouton est laché. Il convient pour le réarmement manuel sur les protecteurs franchissables. La zone sécurisée doit être conçue de telle sorte qu'un seul bouton de réarment soit suffisant. 24 V Champ BN BU WH VT bouton réarmement J Boucle de retour BN BU WH VT BK RD GY CST 34-S-1 CSS 14-34F1-S-D-M-L CST 34-S-1 CSS 14-34-S-D-M-L 0V BK RD GY n-participants Armoire de commande K1 K2 Charge 0V 0V K2 K1 K1 K2 Exemple de câblage 3: Exemple de connexion en série des capteurs de sécurité CSS 34 et CSS 34 F1 avec sorties de diagnostic sériel Le capteur de sécurité CSS 34 F1 commande directement les contacteurs auxiliaires1) ou relais1). Le module de sécurité interne de la variante CSS 34F1 surveille le flanc descendant du bouton de réarmement en plus des contacts de retour. Le capteur est enclenché dès que le bouton est laché. Il convient pour le réarmement manuel sur les protecteurs franchissables. La zone sécurisée doit être conçue de sorte qu' un seul bouton de réarmement soit suffisant. La passerelle Feldbus est raccordée à l'entrée de diagnostic par liaison série du premier capteur. 24 V Champ BN BU WH VT GY Armoire de commande BK RD PK BN BU WH VT GY bouton réarmement CST 34-S-1 CSS 14-34F1-S-D-M-L CST 34-S-1 CSS 14-34-S-SD-M-L 0V J Boucle de retour BK RD PK max. 31 composants en série K1 K2 Charge K1 SD-i-DP Bus de terrain 10 FR K2 K1 K2 Mode d'emploi Capteur de sécurité CSS 34F0 CSS 34F1 Exemple de câblage 4: Exemple de câblage du capteur de sécurité CSS 34F0 avec sortie diagnostique conventionnelle raccordé à des contacteurs auxiliaires pour la commande de contacteurs auxiliaires 1) avec courants de commande > 250 mA Les relais auxiliaires sont utilisés si la capacité des sorties de sécurité du capteur ne convient pas pour la commande directe des contacteurs auxiliaires 1). Les contacts NO des contacteurs auxiliaires 1) sont surveillés. Versions optionnelles de la boucle de retour avec un bouton, voir exemples de câblage précédents. 24 V BN BU WH VT Champ CST 34-S-1 CSS 14-34F0-S-D-M-L 0V L1 L1 L2 L3 BK RD GY Armoire de commande Charge marche/arrêt 0V Relais K2 K1 Charge Contacteurs auxiliaires à guidage forcé 8.2 Raccordement des composants avec câble de raccordement ou connecteur intégré Fonction du dispositif de sécurité Brochage du connecteur 6 5 Codes de couleur des connecteurs avec câble Schmersal ou du câble de raccordement intégré 4 3 7 1 8 2 avec sortie diagnostique conventionnelle avec sortie diagnostique sérielle via bus SD IP67 / IP69 selon DIN 47100 Code de couleur d'autres connecteurs avec câble du marché Code de couleur d'autres connecteurs avec câble du marché IP69K (PVC) Conformément à IEC 60947-5-2: 2007 A1 Ue 1 WH BN BN X1 Entrée de sécurité 1 2 BN WH WH A2 GND 3 GN BU BU Y1 OUT Sortie de sécurité 1 Sortie diagnostique "OUT" Sortie SD 4 YE BK BK 5 GY GY GY PK X2 Entrée de sécurité 2 6 PK VT Y2 Sortie de sécurité 2 7 BU RD VT 8 RD PK OR IN sans fonction Entrée SD Câbles de raccordement avec connecteur (femelle) IP67 / IP69, M12, 8 pôles - 8 x 0,23 mm² selon DIN 47100 Câbles de raccordement avec connecteur (femelle) IP69K, M12, 8 pôles - 8 x 0,21 mm² Longueur de câble N° d'article Longueur de câble N° d'article 2,5 m 5,0 m 10,0 m 103011415 103007358 103007359 5,0 m 5,0 m, coudé 10,0 m 15,0 m 101210560 101210561 103001389 103014823 FR 11 Mode d'emploi Capteur de sécurité CSS 34F0 CSS 34F1 9. Déclaration UE de conformité Déclaration UE de conformité Original K.A. Schmersal GmbH & Co. KG Möddinghofe 30 42279 Wuppertal Germany Internet: www.schmersal.com Par la présente, nous certifions que les composants identifiés ci-après répondent de par leur conception et leur construction aux exigences des Directives Européennes applicables. Description de l'appareil: CSS 34F0 CSS 34F1 Type: voir exemple de commande Description du composant: Capteur de sécurité sans contact Directives harmonisées: 2006/42/CE 2014/30/UE 2011/65/UE Normes appliquées: EN 60947-5-3:2013 ISO 14119:2013 EN ISO 13849-1:2015 EN 61508 parties 1-7:2010 EN 62061:2005 + AC:2010 + A1:2013 + A2:2015 Organisme notifié pour l'examen CE de type: TÜV Rheinland Industrie Service GmbH Alboinstr. 56, 12103 Berlin N° d'ident.: 0035 Certificat avec examen CE de type: 01/205/5194.02/19 Directive Machines Directive CEM Directive RoHS Personne autorisée à préparer et Oliver Wacker composer la documentation technique: Möddinghofe 30 42279 Wuppertal CSS34F-E-DE Lieu et date de l'émission: Wuppertal, le 13 Novembre 2019 Signature à l'effet d'engager la société Philip Schmersal Président Directeur Général La déclaration de conformité en vigueur peut être téléchargée sur: www.schmersal.net. K.A. Schmersal GmbH & Co. KG Möddinghofe 30, 42279 Wuppertal Allemagne Téléphone +49 202 6474-0 Téléfax +49 202 6474-100 E-Mail: [email protected] Internet: www.schmersal.com 12 FR ">
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