Omron E3MC Manuel utilisateur

Capteur de couleurs (type LED)
E3MC
E3MC
Le capteur de couleur RVB capable de
distinguer des différences de couleur
même minimes
Caractèristiques
• Il est possible de surveiller la conformité
avec les couleurs enregistrées sur huit
niveaux. (Voyants de niveau de détection)
• Permet un réglage fin entre une
différenciation fine ou grossière tout en
surveillant les résultats mesurés. (Voyants
de niveau de seuil)
Détection stable et performante pour une
utilisation sur des lignes de production
Une détection stable est assurée avec un seuil
de ±10 mm pour le modèle à amplificateur intégré et ±4 mm pour le modèle à fibre optique.
Modèle à fibre et détection stable ±4 mm.
Détection stable et performante pour une utilisation sur des lignes de production.
60˚
Montage facile.
10˚
multi-couche) est très résistante aux changements de teinte
ou de luminosité des objets à détecter. Capable de
différencier plus de 90 couleurs.
• Plage étendue de températures de –20 °C à 55 °C et
excellente stabilité de détection.
Source lumineuse par LED ne nécessitant
pas d'entretien
Incorpore des sources lumineuses RVB à LED ayant une durée
de vie étendue de plusieurs dizaines de milliers d'heures.
Maintenance optimisée assurant un rendement élevé.
(Les lampes halogènes servant de sources lumineuses doivent
être remplacées ou réajustées environ tous les neuf mois.)
Principe de détection
Le E3MC détecte les couleurs en se basant sur le fait que la
réflexion d'une couleur primaire (par ex. le rouge, le vert ou le
bleu) renvoyée par un objet varie avec le chromatisme de l'objet.
En utilisant un filtre à plusieurs couches et polarisé nommé FAO
(optique à angle libre), l'E3MC émet des lumières rouge, verte et
bleue sur un seul axe optique. L'E3MC reçoit la lumière réfléchie
par les objets sur son récepteur et détermine le ratio rouge-vertbleu de la lumière pour différencier la couleur de l'objet
Photodiode
10˚
Détection longue distance avec le modèle
à amplificateur intégré
Le modèle à amplificateur intégré avec distance de détection
de 60±10 mm est utilisable pour une grande variété
d'applications de différence des couleurs.
Haute résistance aux variations de luminosité des
objets à détecter et de la température ambiante.
FAO
FAO
(Bleu : réfléchi ;
rouge / vert: Passant)
Lentille du récepteur
(Vert : réfléchi ; rouge : Passant)
R
V
B
LED rouge
(R)
Objet à détecter
Double indication assurant une
grande visibilité
B
V
R
LED verte
Lentille de l'émetteur
(V)
LED bleue
Eclairage partagé
(B)
Photodiode de surveillance (voir remarque)
Remarque : La photodiode de surveillance compense la déviation de la sortie LED éventuellement
provoquée par un changement de température. (Brevet en cours)
• L'optique Omron unique à angle libre (FAO : filtre polarisé
E3MC
A-1
Application
Détection d'un mélange
Détection de marques difficiles
Différenciation des couleurs et tri de
de différentes parties
à différencier (marques
bouteilles grâce à un modèle barrage
colorées
jaunes sur un arrière-plan
à fibre optique (E32-T17L)
blanc, etc.)
Extraction et tri par
Détection d'alignement
Détection de petites marques à l'aide d'un
couleur
directionnel pour
modèle réfléchissant
l'emballage
à fibre optique
(E32-CC200)
Caractèristiques
Excellente structure de protection et
maintenance facilitée
Conversion des données de couleurs en
données RVB analogiques
L'amplificateur emploie un boîtier métallique robuste. L'unité
comprenant la tête de fibre optique répond à la norme
d'étanchéité IEC IP66. La E3MC est adaptée à un grand
nombre d'applications. En outre, le connecteur métallique
M12 facilite la maintenance.
Le modèle à sortie analogique peut contrôler l'historique des
variations de couleur et la répartition sous forme analogique.
Différentes différenciations sont également possibles sans
restriction de mémoire grâce à un traitement au niveau de
l'unité centrale.
Différenciation de fines différences de
couleurs
Diagramme des couleurs
Valeur seuil
Différenciation
fine
Différenciation
grossière
Pour plus d'informations, reportez-vous à l'objet à détecter standard.
Sortie
Voyants niveau
de détection
Couleurs détectées
Les voyants de niveau de détection s'allument en fonction du
degré de conformité entre les couleurs enregistrées et
détectées. Les fines différences de couleurs se distinguent en
réglant le seuil à un niveau supérieur (une différenciation fine
doit en résulter).
Les erreurs pouvant être provoquées par des différences
mineures de teintes ou de présence de saleté sont évitées en
réglant le seuil à un niveau plus bas. (Une différenciation
grossière doit en résulter).
A-2
Capteurs photoélectriques standard
Informations pour commander
Capteurs
Type ON / OFF
Nb de
sorties
Modèle
à amplificateur
intégré
Méthode de
connexion
Forme
Modèle à fibre
optique pour
utilisation
standard
Sortie NPN
1
Sortie PNP
E3MC-A11
E3MC-A41
E3MC-MA11
E3MC-MA41
E3MC-X11
E3MC-X41
E3MC-MX11
E3MC-MX41
E3MC-Y11
E3MC-Y41
E3MC-MY11
E3MC-MY41
60 ±10 mm
4
1
Modèle à fibre
optique
Modèle
Portée
E3MC
Structure
Lumière rouge, lumière verte, lumière bleue
Connecteur
Le connecteur
d'E / S du capteur
(longueur de câble
2 m) est fourni.
4
20 ±4 mm
E32-CC200
1
5 mm
*
E32-T16
4
200 mm
* Distance permettant de différencier 11 couleurs d'objets à détecter standard. Généralement, un réglage à 12 mm permet de différencier 9 couleurs. Veuillez nous
contacter car la distance de détection est à définir.
Modèle à sortie analogique
Structure
Forme
Modèle
à amplificateur
intégré
Modèle à fibre
optique
Portée
Modèle
60 ±10 mm
E3MC-A81
E3MC-X81
20 ±4 mm
Modèle à fibre
optique pour
utilisation standard
Utilisation de E32-CC200
5 ±1 mm
E3MC-Y81
Accessoires (à commander séparément)
Connecteurs d'E / S du capteur
Forme
Modèle
Quantité
Remarques
E39-C1 2M (2 m)
1 pc.
Fourni avec le produit.
E39-C1 5M (5 m)
1 pc.
Pour obtenir une rallonge
de câble, veuillez passer
Supports de fixation
Forme
E3MC
Modèle
Quantité
Remarques
E39-L114
2
Pour installation du E3MC
(peut être incliné à 15°).
E39-L115
1
Pour un montage sur rail DIN.
A-3
Valeurs nominales / Performances
Type ON / OFF
Structure
Modèle à amplificateur intégré
E3MC
-A@1
Modèle
E3MC
-MA@1
Modèle à fibre optique
E3MC
-X@1
Modèle à fibre optique pour
E3MC
-MX@1
E3MC
E3MC
-Y@1
-MY@1
Dépend de la fibre recommandée.
Reportez-vous à la page AB- pour
plus de détails.
Portée
60 ±10 mm*1
Objet à détecter standard
*2
Diamètre du spot
12 dia.
Source lumineuse
(longueur d'onde)
LED rouge (680 mm), LED verte (525 mm), LED bleue (450 mm)
Tension d’alimentation
12 à 24 Vc.c. ±10 %, ondulation (p-p) : 10 % maximum
Consommation
100 mA max.
Sortie de contrôle
Tension d'alimentation de charge 24 Vc.c. max., courant de charge 100 mA max. (tension résiduelle sortie
NPN : 1,2 V maxi. sortie PNP : 2,0 V maxi.), sortie NPN collecteur ouvert
Mode de différenciation
des couleurs
Mode C : détection du ratio RVB, Mode I : détection de l'intensité lumineuse RVB. Sélectionnable
Type de sortie
Sortie Conforme : Sortie ON lorsque la couleur détectée correspond à la couleur enregistrée.
Sortie Non conforme : Sortie ON lorsque la couleur détectée ne correspond pas à la couleur enregistrée.
Sélectionnable
20 ±4 mm
3 dia.
E3MC-#11/-#41
Mode A (réglage d'origine)
Mode sélection
-
Mode B (pour apprentissage à distance)
Sortie de contrôle (blanc)
Sortie de contrôle (blanc)
Pas utilisé (gris)
Sortie de réponse (gris)
Entrée sélection de banque 1 (jaune)
Entrée de contrôle distant (jaune)
Entrée sélection de banque 2 (verte)
Non utilisé
Entrées externes de synchronisation (rose)
Entrées externes de synchronisation (rose)
Vc.c. (marron)
Vc.c. (marron)
0 V (bleu)
0 V (bleu)
Les couleurs entre parenthèses sont
Les couleurs entre parenthèses sont
les couleurs des fils.
les couleurs des fils.
E3MC-M#11/-M#41
Mode A (réglage d'origine)
Mode B (pour apprentissage à distance)
Sortie de contrôle 1 (blanc)
Sortie de contrôle 1 (blanc)
Sortie de contrôle 2 (gris)
Sortie de contrôle 2 (gris)
Sortie de contrôle 3 (jaune)
Sortie de contrôle 3 (jaune)
Sortie de contrôle 4 (vert)
Sortie de réponse (vert)
Entrées externes de synchronisation (rose)
Entrée de contrôle distant (rose)
Vc.c. (marron)
Vc.c. (marron)
0 V (bleu)
0 V (bleu)
Les couleurs entre parenthèses sont
Les couleurs entre parenthèses sont
les couleurs des fils.
les couleurs des fils.
3 sorties
Entrée contrôle à distance
(mode B uniquement)
Le contrôle suivant s'exécute en fonction de l'entrée de contrôle.
• E3MC-@11 / -@41@ Sélection de banque, apprentissage à distance ou sélection du seuil
• E3MC-M@11 / -M@41@ sélection de canal, apprentissage à distance ou modification du seuil
Sortie de réponse
(mode B uniquement)
Courant de charge : 100 mA max.
• Sortie NPN collecteur ouvert avec tension résiduelle de 1,2 V max.
• Sortie NPN collecteur ouvert avec tension résiduelle de 2,0 V max. (E3MC-(M)A41 / -(M)X41 / -(M)Y41)
Entrée de sélection de banque Sélection entre 4 banques (commutation par l'entrée de sélection de banque et le bouton de sélection).
Temps de réponse de l'entrée de sélection de banque : 50 ms maximum
(1 sortie uniquement)
Entrée externe synchrone
Temps de réponse : 1 ms maximum (Remarque : il est impossible d'utiliser le type à 4 sorties en cas de
sélection du mode B)
Circuits de protection
Protection contre les courts-circuits de charge et contre l'inversion de polarité d'alimentation
Temps de réponse
Modèle à 1 sortie : Mode standard : 3 ms maximum, mode haute vitesse : 1 ms maximum
(sélectionnable). Modèle 4 sorties : Mode standard : 6 ms maximum, mode haute vitesse : 2 ms maximum
(sélectionnable)
Enregistrement des
couleurs à différencier
Possibilité d'enregistrer 4 couleurs, système d'apprentissage (le seuil permet un réglage fin)
Fonction de temporisation
Temporisation à l'ouverture fixée à 40 ms (sélecteur ON / OFF)
Luminosité ambiante
Lampe à incandescence : 3 000 lux max. Lumière du soleil 10 000 lux max.
Température ambiante
Fonctionnement : –20 °C à 55 °C, stockage : –30 °C à 70 °C (sans givrage)
Humidité ambiante
Fonctionnement : 35 à 85 %, Stockage : 35 à 95 % (sans givrage ni condensation)
Rayon de courbure
acceptable de la fibre
–
10 mm mini.
Résistance d'isolement
20 MΩ min. à 500 Vc.c.
Rigidité diélectrique
1 000 Vc.a. 50 / 60 Hz pendant 1 minute
A-4
Varie selon le type de fibre
recommandée
Capteurs photoélectriques standard
Modèle à amplificateur intégré
Modèle à fibre optique
Modèle à fibre optique pour
E3MC
E3MC
E3MC
E3MC
E3MC
E3MC
Modèle
-A@1
-MA@1
-X@1
-MX@1
-Y@1
-MY@1
Destruction : double amplitude de 10 à 55 Hz et 1,0 mm ou 150 m / s2, chacune pendant 2 heures dans
Résistance aux vibrations *3
les directions X, Y et Z
Résistance aux chocs *4
Destruction : 500 m / s2 pour 3 fois chacune dans les directions X, Y et Z
Structure protectrice
IEC 60529 IP66 (avec capot de protection en place)
Méthode de connexion
Modèle à connecteur [connecteur d'E / S du capteur (longueur de câble 2 m)]
Poids (emballé)
350 g env.
Matériau
Boîtier
Zinc coulé
Capot du
panneau de
commande
PES
Tête de fibre
optique
400 g env.
–
ABS
350 g env.
–
Vis cruciforme M5x6 (avec rondelle à ressort), connecteur d'E / S du capteur (longueur de câble 2 m),
manuel d'instructions
Accessoires
*1. Mode C, mode standard (temps de réponse), seuil : Plage de distance permettant de différencier 11 couleurs d'objets à détecter standard lorsque
θ = 15° (E3MC-(M) A@@) ou θ = 10° (E3MC-(M) X@@) dans l'illustration ci-dessous dans le mode standard.
E3MC-(M)A##
θ = 15˚
E3MC-(M)X##
Tête de fibre
60 ±10 mm
θ = 10˚
Objet à détecter
20 ±4 mm
Objet à détecter
*2. Objets à détecter standard
Couleur
Système de couleurs
(11 couleurs standard)
de Munsell
Blanc
Rouge
Jaune /
rouge
Jaune
Jaune /
vert
Vert
Bleu /
vert
Bleu
Bleu /
violet
Violet
Rouge /
violet
N9.5
4R 4,5 / 12,0
4YR 6,0 / 11,5
5Y 8,5 / 11,0
3GY 6,5 / 10,0
3GY 6,5 / 9,0
5BG 4,5 / 10,0
3PB 5,0 / 10,0
9PB 5,0 / 10,0
7P 5,0 / 10,0
6RP 4,5 / 12,5
*3. Double amplitude de 0,75 mm ou 100 m / s2 en cas d'utilisation d'un support de montage
*4. 300 m / s2 en cas d'utilisation d'un support de montage
E3MC
A-5
E3MC
Structure
Valeurs nominales / Performances
Modèle à sortie analogique
Structure
Modèle à amplificateur intégré
Modèle à fibre optique
Modèle à fibre optique
à utilisation standard
E3MC-A81
E3MC-X81
E3MC-Y81
Modèle
Distance de détection
*1
60 ±10 mm
20 ±4 mm
5 ±1 mm (en cas d'utilisation du E32-CC200)
Diamètre du spot
12 dia.
3 dia.
Varie en fonction de la fibre recommandée.
Source lumineuse
(longueur d'onde)
LED rouge (680 mm), LED verte (525 mm), LED bleue (450 mm)
Tension d’alimentation
24 Vc.c. ±10 %, ondulation (p-p) 10 % ou moins
Consommation
100 mA max.
Sortie de contrôle
3 sorties analogiques indépendantes (RVB), 0 à 10 Vc.c. sans protection contre les court-circuits
Résolution
300 mV max.
Courant de charge
5 mA max.
Vitesse de réponse 1,7 ms maximum
Dérive de température ±0,3 % P.E. / °C max.
Temps de rétablissement du courant
Entrée de calibrage A, B
Signal
100 ms max. après la mise sous tension
24 Vc.c.
1 ms (24 Vc.c., HIGH activé)
Temps de réponse 600 ms maximum
Valeur de calibrage Borne A : 10 ±0,2 V
Borne B : 7 ±0,2 V
Circuits de protection
Protection contre les inversions de polarité
Luminosité ambiante
Lampe à incandescence : luminosité sur le spot optique : 1 000 lux maxi.
Température ambiante
Fonctionnement : 0 °C à 50 °C, stockage : –30 °C à 70 °C (sans givrage ni condensation)
Humidité ambiante
Fonctionnement : 35 à 85 %, Stockage : 35 à 95 % (sans condensation)
Rayon de courbure
acceptable de la fibre
---
Varie selon le type de
fibre recommandée
10 mm mini.
Résistance d'isolement
20 MΩ mn à 500 Vc.c.
Rigidité diélectrique
1 000 Vc.a. 50 / 60 Hz pendant 1 minute
Résistance aux vibrations *2
Destruction : double amplitude de 10 à 55 Hz et 1,0 mm ou 150 m / s2, chacune pendant 2 heures dans les
directions X, Y et Z
Résistance aux chocs *3
Destruction : 500 m / s2 pour 3 fois chacune dans les directions X, Y et Z
Structure protectrice
IEC 60529 IP66 (avec capot de protection en place)
Méthode de connexion
Connecteur de type M12 dédié
Poids (emballé)
300 g env.
350 g env.
300 g env.
Boîtier
Zinc coulé
MatéCapot
PES
riau
Tête de fibre optique ABS
Accessoires
Câble de connexion de 2 m (E39-C1), manuel d'instructions
*1. Plage de distance permettant un calibrage à l'aide d'un papier blanc standard (N9.5).
*2. double amplitude de 0,75 mm ou 100 m / s2 en cas d'utilisation d'un support de montage
*3. 300 m / s2 en cas d'utilisation d'un support de montage
Utilisation (typique)
Détection de composants à couleurs de travail
R : 0 à 10 V
24 Vc.c.
G : 0 à 10 V
Tête
B : 0 à 10 V
E3MC-81
Borne pour calibrage
A : A81, X81, B : Y81
A-6
Capteurs photoélectriques standard
Schéma du circuit de sortie
Modèle NPN
E3MC-@11 (modèle à 1 sortie)
2
Voyant de fonctionnement
(orange)
Indicateur
de détection
Indicateur
à 8 niveaux
de seuil
(vert)
à 7 niveaux
(rouge)
Indicateur
de canal
à 4 niveaux
(orange)
Marron
Charge
Blanc
Sortie de
contrôle Charge
Gris
5
Pas utilisé /
sortie de réponse
Jaune
1
Circuit
principal
4
3
6
7
Entrée de sélection
de banque 1 /
Entrée de contrôle
à distance
Entrée de sélection
de banque 2 /
Pas utilisé
Entrée externe
de synchronisation
Vert
Rose
Bleu
Circuit
principal
2
6
3
4
5
1
Marron CH1
Charge
Blanc
Sortie de
contrôle Charge
Gris
5
Sortie de
contrôle
Charge
Jaune
4
Sortie de
contrôle
Charge
Vert
3
6
7
Rose
Bleu
12 à 24
Vc.c.
Sortie contrôle /
Sortie réponse
Entrée externe de
synchronisation /
Entrée contrôle
à distance
E3MC-M@41 (modèle à 4 sorties)
Voyant de fonctionnement
(orange)
Indicateur
de détection
Indicateur
à 8 niveaux
de seuil
(vert)
à 7 niveaux
(rouge)
Indicateur
de canal
à 4 niveaux
(orange)
Marron
Rose
Entrée externe
de synchronisation
Vert
Entrée de sélection
de banque 2 /
Pas utilisé
Jaune
Entrée de sélection
de banque 1 /
Entrée de contrôle 12 à 24
à distance
Vc.c.
Pas utilisé /
sortie de réponse
2
6
1
Marron
Entrée externe
de synchronisation /
Entrée contrôle
à distance
Sortie de contrôle
Rose
Blanc
Sortie de contrôle Charge
Circuit
principal
Gris
5
4
Sortie de
contrôle Charge
Blanc
3
Gris
12 à 24
Vc.c.
Sortie de contrôle Charge
Jaune
Sortie contrôle /
Sortie réponse Charge
Vert
Charge
7
CH2 CH3 CH4
1
Circuit
principal
12 à 24
Vc.c.
Type PNP
E3MC-@41 (modèle à 1 sortie)
Voyant de fonctionnement
(orange)
Indicateur
de détection
Indicateur
à 8 niveaux
de seuil
(vert)
à 7 niveaux
(rouge)
Indicateur
de banque
à 4 niveaux
(vert)
2
E3MC
Voyant de fonctionnement
(orange)
Indicateur
de détection
Indicateur
à 8 niveaux
de seuil
(vert)
à 7 niveaux
Indicateur
(rouge)
de banque
à 4 niveaux
(vert)
E3MC-M@11 (modèle à 4 sorties)
Charge
Bleu
7
Bleu
CH4
CH3 CH2 CH1
Modèle à sortie analogique
Disposition des broches du connecteur
Voyant de
fonctionnement
(orange)
2
Marron
6
Jaune
4
Calibrage A
1
Circuit
principal
6
3
5
7
E3MC
24 Vc.c.
7
Calibrage B
5
4
8
1
3
2
Blanc
Remarque : La broche 8 est inutilisée.
Rose
Vert
Gris
Bleu
Sortie analogique
(rouge)
Sortie analogique
(vert)
Sortie analogique
(bleu)
0V
A-7
Histogramme
Modèle ON / OFF
Sélection de conformité
de couleur par l'interrupteur
de fonction
Etat du transistor
de sortie
Histogramme
Même couleur
Objet à détecter
Couleur différente
Même couleur
Couleur
différente
Même
couleur
ON
Résultat de la
différenciation OFF
ON lorsque les couleurs
correspondent
(Côté supérieur)
ON
Entrée
externe de
OFF
synchronisation
ON
Sortie de
OFF
contrôle
Sortie maintenue
Cet état peut être maintenu par
une entrée externe synchrone.
Il sera libérée en plaçant l'entrée
externe synchrone sur OFF.
Couleur différente
Objet
Même couleur
Sortie maintenue
Cet état peut être maintenu afin que des objets
de couleur non désirée puissent être ignorés
lors du passage dans la plage de détection.
Couleur différente
Même
couleur
Couleur
différente
ON
Résultat de la
différenciation OFF
ON lorsque les couleurs
ne correspondent pas
(Côté inférieur)
ON
Entrée
externe de
OFF
synchronisation
ON
Sortie de
OFF
contrôle
Sortie maintenue
Cet état peut être maintenu par
une entrée externe synchrone.
Il sera libéré en plaçant l'entrée
externe synchrone sur OFF.
Sortie maintenue
Cet état peut être maintenu afin que des objets
de couleur non désirée puissent être ignorés lors
du passage dans la plage de détection.
Connecteurs (E / S du capteur)
Modèle
1
2
E39-C1 2M
(2 m)
E39-C1 5M
(5 m)
4
5
8
3
2
3
6
7
1
4
5
6
7
Remarque : La broche 8 est inutilisée.
A-8
N°
Broche
Câblage interne
Couleur des fils
Blanc
Marron
Vert
Jaune
Gris
Rose
Bleu
Type ON / OFF mode A
Couleurs
de câbles
E3MC-@11,
E3MC-@41
E3MC-M@11,
E3MC-M@41
Sortie analogique
E3MC-@81
A
Blanc
Sortie
Sortie 1
B
Marron
Alimentation (+V)
Alimentation (+V)
Alimentation (+V)
Vert
Sélection de
banque, entrée 2
Sortie 4
Sortie analogique V
(vert)
D
Jaune
Sélection de
banque, entrée 1
Sortie 3
Calibrage A
5
Gris
–
Sortie 2
Sortie analogique B
(bleu)
6
Rose
Entrée
synchrone externe
Entrée
synchrone externe
Sortie analogique R
(rouge)
7
Bleu
Alimentation (0 V)
Alimentation (0 V)
Alimentation (0 V)
C
Calibrage B
Capteurs photoélectriques standard
Noms et fonctions des éléments
Voyant
de fonctionnement
(orange)
Allumé lorsque la sortie est ON.
En mode B,
le voyant est allumé
lorsque le mode B est lancé
ou lorsque le sélecteur de mode
est placé sur TEACH.
E3MC
Modèle ON / OFF
E3MC-A@@ (modèles à 1 sortie)
E3MC-X@@ (modèles à 1 sortie)
E3MC-Y@@ (modèles à 1 sortie)
E3MC-MA@@ (modèles à 4 sorties)
E3MC-MX@@ (modèles à 4 sorties)
E3MC-MY@@ (modèles à 4 sorties)
Capot du panneau de commande
Capot du panneau de commande
Voyant de niveau de détection
(vert)
Voyant du niveau de détection (vert)
Affiche un niveau de similarité entre
les couleurs enregistrées et détectables.
Voyant de seuil (rouge)
Affiche le niveau de seuil.
Voyant de banque (vert)
Affiche la banque sélectionnée.
Voyant de fonctionnement
(orange)
Allumé lorsque la sortie est ON.
Voyant de canal (orange)
Affiche les canaux sélectionnés.
Allumé lorsque la sortie de chaque
canal est ON.
Touche SELECT UP,
touche SELECT DOWN
Touche TEACH
Enregistre la couleur à différencier.
Affiche un niveau de similarité entre les couleurs
enregistrées et détectables.
Voyant de seuil (rouge)
Affiche le niveau de seuil.
Touche SELECT UP, touche SELECT DOWN
Sélection de canal
Réglage de seuil
Sélection de banque
Réglage de seuil
Touche TEACH
Sélecteur de mode
Sélectionne le mode TEACH , ADJ ,
ou RUN .
Enregistre la couleur à différencier.
Permet de vérifier le nombre de
canaux indiqués par le voyant
de fonctionnement et le voyant
de canal.
Sélecteur de fonction *
Sélection du mode de différenciation des couleurs
Sélection de temps de réponse
Réglage de la tempo. OFF
Sortie conforme / non conforme
Sélecteur de mode
Sélectionne le mode TEACH , ADJ ,
ou RUN .
Sélecteur de fonction *
Sélection du mode de différenciation des couleurs
Sélection de temps de réponse
Réglage de la tempo. OFF
Sortie conforme / non conforme
* Interrupteurs de fonction (réglage de diverses fonctions)
Les interrupteurs de fonction permettent d'effectuer les réglages suivants. (Les réglages sont possibles dans le mode
mode ADJ ).
(Pour le modèle à 4 sorties, tous les canaux font l'objet de réglages).
RUN
ou le
A Sélection du mode de différenciation des couleurs (le mode C est recommandé pour les applications
standard).
=
Mode C : La différenciation des couleurs s'effectue selon le ration RGB (rouge, vert, bleu) de la lumière
réflechie même si les objets à détecter se déplacent vers le haut ou le bas dans la plage de détection
nominale.
I 1 ms TMR ≠
I (mode I) : La différenciation des couleurs s'effectue en fonction de l'intensité lumineuse. Ce mode
(2 ms)
assure une différenciation des couleurs plus affinée (couleurs similaires ou couleurs neutres telles
(1) (2) (3) (4)
que le blanc, le gris ou le noir) que le mode C.
2. Sélection du temps de réponse (Remarque : les chiffres entre parenthèses concernent les modèles
à 4 sorties).
3 ms (6 ms) : La E3MC assure une détection stable de différences de couleurs infimes. Réglez le
temps de réponse sur
3 ms pour les applications ordinaires.
1 ms (2 ms) : E3MC sera en mode de réponse rapide. Réglez le temps de réponse sur 1 ms si une
haute vitesse de réponse est nécessaire.
(6 ms)
C 3 ms
3. Temporisation à l'ouverture
Pas d'indication : Pas de réglage de temporisation
TMR : La sortie de contrôle comporte une temporisation à l'ouverture de 40 ms.
4. Sortie Conforme / Non conforme
=: sortie ON lorsque la couleur détectée correspond à la couleur enregistrée.
≠ : sortie ON lorsque la couleur détectée ne correspond pas à la couleur enregistrée.
Remarque : Chaque broche de l'interrupteur de fonction est réglée en usine sur la position supérieure.
Modèle à sortie analogique
Voyant d'alimentation uniquement
E3MC
A-9
Fonctionnement
Modèle ON / OFF
Procédure de réglage
Modèles à 1 sortie (E3MC-A@@ / E3MC-X@@ / E3MC-Y@@)
1. Sélection de banque
OUTPUT
1
2
3
BANK 4
LEVEL
THRESHOLD
SELECT
TEACH
TEACH
ADJ
BLIP
(1)
RUN
(2)
Réglez le sélecteur de mode sur le mode TEACH puis sélectionnez
la banque (BANK) à l'aide de la touche de sélection (SELECT).
2. Enregistrement des couleurs
OUTPUT
1
2
3
BANK 4
Capteur
BLIP
LEVEL
THRESHOLD
SELECT
TEACH
Objet enregistré
TEACH
1
2
3
BANK 4
OK
OUTPUT
ADJ
RUN
Si l'enregistrement
des couleurs n'est
Incor- pas achevé, tous les
voyants de seuil
rect
(rouge) clignotent.
Localisez l'objet enregistré sur le point de détection puis
appuyez sur la touche d'apprentissage (TEACH).
LEVEL
THRESHOLD
SELECT
TEACH
TEACH
ADJ
RUN
Tous les voyants de niveau de
détection (verts) s'allument.
A ce moment, le seuil est réglé
sur 4.
3. Réglage du seuil (si nécessaire)
OUTPUT
1
2
3
BANK 4
Capteur
LEVEL
THRESHOLD
SELECT
TEACH
Objet à détecter
TEACH
BLIP
ADJ
RUN
Placez l'objet à détecter, appuyez sur la touche SELECT
dans le mode ADJ , puis effectuez le réglage. (les réglages
sont possibles sans objet de détection). La banque
sélectionnée dans le mode ADJ est la banque sélectionnée
dans le mode TEACH ou RUN .
Opération
Niveau de détection et tolérance
A mesure que la couleur détectée se rapproche de la
couleur enregistrée (couleurs similaires), le nombre de
voyants de niveau de détection (verts) augmente. La sortie
de contrôle passe ON si le niveau de détection (en vert)
dépasse le niveau seuil (en rouge) et passe OFF si le
niveau de détection ne dépasse pas le niveau de seuil.
(Pour le réglage de sortie Conforme) Réglez le seuil sur un
niveau plus élevé pour une différenciation des couleurs
plus précise, ou sur un niveau plus bas pour prévoir des
marges de différenciation des couleurs (omission des
différences de teintes mineurs, de la présence de saleté
ou autres).
Niveau de détection
OUTPUT
Tolérance
1
2
3
BANK 4
LEVEL
THRESHOLD
SELECT
TEACH
TEACH
ADJ
Voyant de
fonctionnement ON
Sortie de
contrôle ON
Valeur
seuil
Voyant de
fonctionnement OFF
Sortie de
contrôle OFF
Valeur
seuil
Niveau de détection
RUN
Effectuez une mesure dans le mode RUN . Il est possible de
sélectionner la couleur enregistrée à l'aide de l'entrée de
sélection de banque.
A-10
Capteurs photoélectriques standard
Modèles à 4 sorties (E3MC-MA@@ / E3MC-MX@@ / E3MC-MY@@)
E3MC
1. Sélection de canal
OUTPUT
OUTPUT
1
1
2
2
3
CHCH- 3
OUT
OUT 4
4
TEACH
TEACH
TEACH
TEACH
LEVEL
LEVEL
THRESHOLD
THRESHOLD
BLIP
(2)
SELECT
(1)SELECT
ADJ
ADJ
RUN
RUN
(1)
Réglez le sélecteur de mode sur le mode TEACH puis sélectionnez le canal à l'aide de la touche de sélection (SELECT).
OUTPUT
OK
1
2
3
BANK 4
2. Enregistrement des couleurs
OUTPUT
OUTPUT
Capteur
Capteur
1
2
CHCH- 3
OUT
OUT4
1
2
3
LEVEL
4 LEVEL
THRESHOLD
THRESHOLD
SELECT
SELECT
TEACH
TEACH
Objet
Objetenregistré
enregistré
TEACH
TEACH
BLIP
BLIP
ADJ
ADJ RUN
RUN
Localisez l'objet enregistré sur le point de détection puis
appuyez sur la touche d'apprentissage (TEACH).
3. Réglage du seuil (si nécessaire)
OUTPUT
Capteur
1
2
CH- 3
OUT 4
LEVEL
THRESHOLD
TEACH
BLIP
SELECT
TEACH
Objet à détecter
Si l'enregistrement des
couleurs n'est pas achevé,
Incortous les voyants de seuil
rect
(rouge) clignotent.
ADJ
RUN
LEVEL
THRESHOLD
SELECT
TEACH
TEACH
ADJ
RUN
Tous les voyants de niveau de
détection (verts) s'allument.
Le seuil est réglé sur 4.
Niveau de détection et tolérance
A mesure que la couleur détectée se rapproche de la couleur
enregistrée (couleurs similaires), le nombre de voyants de
niveau de détection (verts) augmente. La sortie de contrôle
passe ON si le niveau de détection (en vert) dépasse le
niveau seuil (en rouge) et passe OFF si le niveau de détection
ne dépasse pas le niveau de seuil. (Pour le réglage de sortie
Conforme) Réglez le seuil sur un niveau plus élevé pour une
différenciation des couleurs plus précise, ou sur un niveau
plus bas pour prévoir des marges de différenciation des
couleurs (omission des différences de teintes mineurs, de la
présence de saleté ou autres).
Niveau de détection
ADJ
(Le réglage est possible sans objet à détecter.)
La banque sélectionnée dans le mode ADJ
devient la banque du mode RUN .
Tolérance
ou
TEACH
Voyant de
fonctionnement ON
Sortie de
contrôle ON
Valeur
seuil
Voyant de
fonctionnement OFF
Sortie de
contrôle OFF
Valeur
seuil
Niveau de détection
E3MC
A-11
Fonctionnement
Pour indiquer le niveau de détection et la
valeur de seuil pour les autres canaux:
OUTPUT
1
2
CH- 3
OUT 4
Pour vérifier quel
canal est indiqué :
SELECT
TEACH
TEACH
Appuyez sur la
touche SELECT.
LEVEL
THRESHOLD
ADJ
RUN
La détection s'effectue dans le mode
RUN . L'état ON / OFF de sortie de
chaque canal s'affiche sur les
voyants de canaux. Il est possible de
vérifier et de sélectionner les canaux
affichés en double en appuyant sur
la touche.
OUTPUT
OUTPUT
1
2
CH- 3
OUT 4
LEVEL
THRESHOLD
TEACH
BLIP
SELECT
TEACH
Appuyez sur
la touche
TEACH.
1
2
CH- 3
OUT 4
ADJ
LEVEL
THRESHOLD
SELECT
TEACH
TEACH
RUN
Affiche le canal dont le niveau
de détection est actuellement
affiché (CH-OUT). (Durant trois
secondes)
BLIP
ADJ
RUN
Affiche le canal sélectionné dans
(CH-OUT) (pendant trois secondes) et
indique le niveau de détection ainsi que
la valeur de seuil du canal sélectionné.
Sélection des couleurs enregistrées
(entrée de sélection de banque)
Modèles à 1 sortie uniquement
En mode RUN , il est impossible de sélectionner les banques en externe à l'aide de l'entrée de sélection de banque 1 (jaune) et
l'entrée 2 (verte). La banque sélectionnée est indiquée par le voyant de sélection de banque.
NPN (E3MC-A11 / -X11 / -Y11)
PNP (E3MC-A41 / -X41 / -Y41)
Banque
Entrée 1
Entrée 2
Banque
Entrée 1
Entrée 2
1
2
3
4
Ouverte
Masse
Ouverte
Masse
Ouverte
Ouverte
Masse
Masse
1
2
3
4
Ouverte
Vc.c.
Ouverte
Vc.c.
Ouverte
Ouverte
Vc.c.
Vc.c.
Fonction de l'entrée de
synchronisation externe
Les résultats des mesures sont directement envoyés sur la sortie de contrôle si la borne d'entrée de synchronisation externe (rose)
est OFF. La sortie conserve l'état précédent si l'entrée de synchronisation externe est ON. L'entrée de synchronisation externe est
valide dans le mode RUN ou ADJ . Pour les modèles à 4 sorties, cette fonction s'applique à la sortie de tous les canaux.
Objet à détecter
Même couleur
Couleur différente
Même couleur
Même
couleur
ON
Résultat de la
différenciation OFF
ON
Entrée
externe de
OFF
synchronisation
ON
Sortie de
OFF
contrôle
A-12
Sortie maintenue
Cet état peut être maintenu par une
entrée externe de synchronisation.
Il sera libéré en passant l'entrée
externe de synchronisation sur OFF.
Sortie maintenue
Cet état peut être maintenu afin que des objets
de couleur non désirée puissent être ignorés
lors du passage dans la plage de détection.
Capteurs photoélectriques standard
Réglage du mode
En cas d'utilisation de l'apprentissage à distance (fonction de
contrôle à distance), vous devez régler le capteur sur le
mode B.
Méthode de réglage
Mettez le capteur sous tension tout
en maintenant enfoncées simultanément les touches SELECT
DOWN et TEACH.
TEACH
Il est possible de vérifier si le E3MC fonctionne en mode A ou B
par le voyant de fonctionnement après le réglage du mode
(indiqué durant 3 s) ou en mode TEACH .
Mode B :
Le voyant de
fonctionnement
est ON.
OUTPUT
1
2
CH- 3
OUT 4
LEVEL
THRESHOLD
1
2
CH- 3
OUT 4
00100
00100
END
1,5 s
0,3 s
Entrée
ON
contrôle
OFF
à distance
Fonctionnement
dans la banque 2.
3
Connexion à GND (bleu)
Type PNP (E3MC-@@41)
Court-circuit avec la borne Vc.c. (marron).
6
7
Contrôle à distance de l'apprentissage et sélection
de banque par l'API or le terminal de dialogue
Entrez l'un des signaux suivants en tant qu'entrée de contrôle
à distance. Après l'acceptation formelle du signal, une sortie
de réponse est alors émise durant 0,3 s.
E3MC-@
ON
OFF
2
3
0,6 s
ON
OFF
0,9 s
ON
OFF
4
ON
OFF
5
ON
OFF
1,5 s
E3MC
Sélection La détection Apprentissage
de banque redémarre. spécifié dans
la banque 1.
0,3 s
0,5 s
Sortie de réponse avec
réception de signal normal.
Apprentissage
La détection
redémarre.
0,3 s
Sortie de réponse avec
apprentissage OK.
(Pas de sortie si
l'apprentissage échoue).
Contrôle à distance des réglages de seuil par l'API or le
terminal de dialogue
Signal de contrôle
0,3 s
0,3 s 0,3 s
9
Tous les modèles
E3MC
Seuil 1 sélectionné.
ON
OFF
0,3 s 0,6 s 0,3 s
ON
OFF
0,3 s
8
Seuil 2 sélectionné.
Niveau et indication
du seuil
Tolérance 1
Tolérance 2
Tolérance 3
Tolérance 4
Tolérance 5
Tolérance 6
Tolérance 7
0,3 s
0,9 s
ON
OFF
0,3 s
0,3 s
0,6 s
ON
OFF
Seuil 3 sélectionné.
Seuil 4 sélectionné.
E3MC-M@@
Banque 1
sélectionnée.
Canal 1
sélectionné.
Banque 2
sélectionnée.
Canal 2
sélectionné.
Banque 3
sélectionnée.
Canal 3
sélectionné.
10
Banque 4
sélectionnée.
Non utilisé.
Vers la banque
sélectionnée
Apprentissage
Vers le canal
sélectionné
Apprentissage
0,6 s 0,6 s
ON
Seuil 5 sélectionné.
OFF
11
12
1,2 s
Banque 1
désignée.
0,5 s
0,3 s
1
0,3 s
1,5 s
Un intervalle
de 0,6 mini.
Entrez l'un des signaux suivants en tant qu'entrée de contrôle
à distance. Après l'acceptation formelle du signal, le seuil est
modifié et une sortie de réponse est alors émise durant 0,3 s.
Mettez en court-circuit l'entrée de contrôle à distance durant au
moins 1,5 s sur une des bornes suivantes selon le modèle E3MC.
Signal de contrôle
Détection d'entrée
Détection d'entrée
N°
Type NPN (E3MC-@@11)
Valeur de réglage TIM000
No.1 : 0003
No.2 : 0006
No.3 : 0009
No.4 : 00012
No.5 : 00015
Entrée : 00000
Sortie : 00100
Autres : bits de travail
L'exemple suivant est un histogramme d'apprentissage après
la sélection de banque.
LEVEL
THRESHOLD
Apprentissage à distance avec entrée manuelle par
un interrupteur mécanique
N°
TIM000
Sortie
ON
de réponse
OFF
Méthode d'apprentissage à distance
2
TIM000
#XXXX
OUTPUT
Remarque : 1.Le capteur est réglé sur le mode A avant livraison.
2. Le mode en cours ne change pas après la mise hors tension du
capteur.
3. La fonction de contrôle à distance n'est disponible qu'en mode RUN
ou ADJ .
4. En cas de sélection du mode B, le E3MC-M@ a trois sorties. En
outre, la fonction d'entrée de synchronisation externe est
désactivée.
5. La même procédure de commutation permet de passer au mode A.
1
00000
SELECT
Méthode de vérification
Mode A :
Le voyant de
fonctionnement
est OFF.
L'exemple suivant est une programmation par schéma
à contacts.
0,3 s
0,3 s
0,9 s
ON
OFF
0,6 s
ON
OFF
0,3 s
0,3 s
Seuil 6 sélectionné.
Seuil 7 sélectionné.
A-13
E3MC
Apprentissage à distance
(fonction de contrôle à distance)
L'exemple suivant est une programmation en schéma à contacts
pour régler les signaux de contrôle. Le contrôle intégral de
l'E3MC est possible à l'aide de cette fonction conjointement à la
fonction 2.
00000
TIM000
05000
05000
TIM000
#XXXX
T000
TIM001
05001
05001
TIM001
#YYYY
T001
TIM002
05002
05002
TIM002
#ZZZZ
IM000, TIM001, TIM002 valeurs définies
(XXXX, YYYY, ZZZZ)
No.1 : (0000, 0000, 0003)
No.2 : (0000, 0000, 0006)
No.3 : (0000, 0000, 0009)
No.4 : (0000, 0000, 00012)
No.5 : (0000, 0000, 00015)
No.6 : (0003, 0003, 0003)
No.7 : (0003, 0006, 0003)
No.8 : (0003, 0009, 0003)
No.9 : (0003, 0003, 0006)
No.10 : (0003, 0006, 0006)
No.11 : (0003, 0003, 0009)
No.12 : (0006, 0003, 0003)
05000
00100
05002
Entrée : 00000
Sortie : 00100
Autres : bits de travail
END
Remarque : 1. L'erreur admissible pour chaque impulsion de signal est
±0,1 s max.
2. Un intervalle minimal de 0,6 s est nécessaire entre les signaux.
3. Le seuil 4 est défini après l'apprentissage.
Modèle à sortie analogique
Procédure de réglage pour le E3MC-MA@81
Fixation
→
Schéma du circuit
de sortie
→
Mise sous
tension
Démarrez la détection après avoir réalisé les réglages dans
→
Calibrage
→
Démarrage
→
de la détection
Autres
accessoires
l'ordre ci-dessus.
Calibrage
Ce capteur est doté d'une fonction de calibrage qui règle les tensions
de sortie RVB sur la même valeur à l'aide du blanc standard. Pour
les types A et X, utilisez la borne n° 4 (jaune) pour régler les valeurs
de sortie sur 10 V. Pour le type Y, utilisez la borne n° 1 (blanche)
pour les régler sur 7 V.
A Réglez le blanc standard sur la position de détection.
B Envoyez un signal de 24 V d'au moins 1 ms vers la borne
de calibrage.
C Le calibrage prend environ 600 ms.
D Vérifiez les sorties RGB.
E Retirez le blanc standard et commencez la détection.
A-14
Précautions
• Si la couleur servant à l'opération de calibrage est autre
qu'une couleur basée sur le blanc, l'opération est annulée
pour revenir à l'état précédent puisqu'il est impossible de
régler les sorties sur la même valeur.
• Remarque : si la borne 1 (blanche) sert à réaliser
l'opération de calibrage du modèle A ou X, les valeurs de
sortie sont réglées sur 7 V et les performances sont
amoindries.
• Si la borne 4 (jaune) sert à réaliser l'opération de calibrage
du modèle Y, l'opération est insuffisante puisque la
compensation de la sortie est impossible. Il faut donc
toujours utiliser la borne n° 1 (blanche).
Capteurs photoélectriques standard
Utilisation correcte
Instructions communes à la gamme E3MC
Conception
Temps de réinitialisation de l'alimentation
Le E3MC est prêt à détecter un objet 100 ms après la mise
sous tension. Il faut donc 100 ms avant d'utiliser les appareils
raccordés à l'E3MC. Si la charge et l'E3MC sont raccordées
à des alimentations électriques différentes, mettez toujours
sous tension l'E3MC en premier. En particulier pour une
détection fine après la mise sous tension, attendez la fin de
mise en température qui dure environ 15 minutes.
Mise hors tension
Le E3MC peut émettre une impulsion unique à la mise hors
tension de l'alimentation électrique de contrôle. Si l'E3MC est
connectée à une minuterie ou un compteur alimenté par une
alimentation électrique indépendante, il est probable que
l'E3MC émettra une impulsion unique à la mise hors tension de
l'alimentation électrique de contrôle. Il faut donc alimenter la
minuterie ou le compteur à partir de la même alimentation
électrique que l'E3MC.
Guide technique
Détection de métal ou d'objets brillants
La capacité de détection des couleurs s'améliore en modifiant
l'angle de montage du capteur de sorte qu'une lumière
réfléchie régulièrement n'atteigne pas le capteur. Il est
possible de régler l'angle de montage de l'E3MC-(M)X@@
d'environ 10° grâce aux trous de montage du capteur.
Réglage de la distance de détection sur le modèle à fibre
optique pour utilisation standard
Contrairement au E3MC-A ou au E3MC-X, le E3MC-Y peut
nécessiter un réglage de sa distance de détection selon le
taux de réflectivité. Ceci s'applique aussi au type barrage
Rapprochez la tête de fibre optique
le plus possible de l'objet et réalisez
l'apprentissage.
Incorrect
OK
(Tous les voyants de niveau de
détection verts s'allument)
(Tous les voyants de seuil rouges
clignotent)
Faites passer un objet pour vérifier
s'il est détecté ou non.
Lumière excessive. Eloignez la
tête de l'objet et trouvez une position permettant l'apprentissage.
La distance légèrement au-delà
de cette position est la distance
optimale.
Éloignez la tête d'environ 20 % de
la distance de détection.
Montage sur rail DIN / Retrait avec le E39-L115
Fixation
1. Fixez le support de fixation E39-L115 sur l'E3MC à l'aide
de quatre vis M5.
E3MC
Support de montage
E39-L115
Vis M5
2. Lors du montage de la E3MC sur le rail DIN, desserrez la
vis M3 du support de fixation et faites glisser la partie A
dans la direction indiquée par la flèche A.
Vis M3
E3MC-(M)X##
11,5
A
30,8
20
5 à 10˚
28
(1)
3. Montez la partie (2) sur le rail DIN.
27
Objet à détecter
E3MC-(M)A##
12,3
E3MC-(M)Y##
(fibre à réflexion)
89,]2
60
(2)
Rail DIN
5 à 15˚
5 à 20˚
Objet à détecter
7,2
49,8
Objet à détecter
D'autre part, la conservation d'une réflexion régulière
permet de détecter les objets tels que le métal ou les
boîtiers transparents en plastique.
Détection d'objets blancs, gris ou noirs
Lors de l'enregistrement d'objets blancs, gris, noirs ou de
couleur neutre, passez au mode de différenciation Mode 1
pour atteindre une différenciation des couleurs stable.
Lumière externe
Le E3MC risque de mal fonctionner si il subit directement une
interférence lumineuse externe. Prévoyez un capot pour
supprimer l'interférence lumineuse externe.
E3MC
4. Appuyez sur la E3MC dans la direction indiquée par la
flèche C et faites glisser la partie A dans la direction
indiquée par la flèche D jusqu'à ce que le support de
fixation s'engage correctement sur le rail DIN.
(3)
Vis M3
A
(4)
Rail DIN
5. Serrez la vis M3 du support de fixation pour la fixer.
A-15
E3MC
Précautions
(Démontage)
Desserrez la vis M3 du E39-L115, appuyez sur le E3MC dans la
direction indiquée par la flèche (5) et faites glisser la partie A
dans la direction indiquée par la flèche (6). Puis soulevez l'E3MC
dans la direction indiquée par la flèche (7) pour retirer l'E3MC
avec l'E39-L115.
(5)
Vis M3
(7)
A
(6)
Autres remarques
Erreur EEPROM
Si une erreur d'écriture se produit (le bip sonore retentit, le
voyant de fonctionnement et le voyant de banque clignotent)
en raison d'une coupure de courant, de l'électricité statique ou
de bruit durant l'écriture sur l'EEPROM, recommencez
l'apprentissage ou le réglage du niveau de seuil.
Modèle à fibre optique
Installation
Couple de serrage
Pour l'installation de la tête, serrez au couple de 0,54 Nm max.
Manipulation de la fibre optique
• Ne tirez pas et ne poussez pas la fibre optique.
• Le rayon de courbure de la fibre ne doit pas être inférieur au
rayon de courbure admissible indiqué dans la section
« Valeurs nominales / performances ».
• Ne courbez pas la fibre à moins de 20 mm de la partie
d'accouplement de la tête de l'amplificateur.
20 mm max.
Amplificateur
Tête
Tête
Amplificateur
20 mm max.
• N'exercez ni compression ni charge.
Fibre optique
Capot de protection
Serrez le capot de protection à un couple de 0,2 à 0,3 Nm
pour assurer une étanchéité correcte.
Modèle à amplificateur intégré
installation
Couple de serrage
Pour une installation en boîtier, serrez au couple de 2,3 Nm
au maximum.
Installation du capteur
Ce capteur est dépourvu de protection contre les
interférences mutuelles. Pour effectuer une détection de
précision, utilisez le capteur avec un capot pour le protéger
contre la lumière perturbante afin d'assurer que les faisceaux
de lampes incandescentes et fluorescentes n'atteignent pas
directement la tête de fibre optique et la surface de la lentille.
A-16
Serre-fil en nylon
• La tête de fibre optique risque de se briser sous l'effet d'une
vibration excessive. Les instructions suivantes permettent
d'éviter cela :
Une boucle d'un tour peut
absorber les vibrations.
Adhésif
Capteurs photoélectriques standard
Conception
Définition de la distance de détection d'une fibre réfléchissante
• La distance de détection d'une fibre réfléchissante est la
distance de détection de la cellule située en oblique par
rapport à l'objet à détecter comme le montre l'illustration
suivante.
• Réglez sur le mode C et le mode standard (temps de
réponse), puis réglez le seuil sur le niveau standard avec un
angle d'inclinaison de 20 degrés.
E32-CC200, etc.
Portée
θ = 20˚
Objet à détecter
Fibre recommandée : Fibre optique réfléchissante
Les fibres optiques suivantes sont recommandées pour une
utilisation avec le E3MC-(M)Y@@.
Modèle
E32-DC200
E32-CC200 *2
E32-D32L*3
Distance de détection *1
5 mm
5 mm
4,5 mm
E32-D11L
5 mm
*1. Distance permettant de différencier 11 couleurs d'objets
à détecter standard. Généralement, un réglage à 12 mm
permet de différencier 9 couleurs.
*2. La fibre à insérer dans l'émetteur est indiquée par des
lignes blanches. Insérez la fibre de l'amplificateur dans
la section basse de l'émetteur.
*3. La fibre à insérer dans l'émetteur est indiquée par des
pointillés jaunes. Insérez la fibre de l'amplificateur dans
la section basse de l'émetteur.
Fibre recommandée : Fibre barrage
Les fibres optiques suivantes sont recommandées pour une
utilisation avec le E3MC-(M)Y@@.
Modèle
E32-TC200
Portée
30 mm
E32-T11L
60 mm
E32-T16
200 mm
E32-T17L
Fixation
Insertion
La fibre optique installée entre d'abord en contact avec la
garniture interne en caoutchouc. Insérez la fibre optique jusqu'à
ce qu'elle entre en contact avec l'extrémité la plus à l'intérieur.
Installation du capteur
Serrez la fibre optique à l'aide d'un tournevis à un couple
de 0,2 Nm.
Fibres optiques
Parmi les fibres recommandées, le E32-CC200 et le E32-D32L
comportent des lignes blanches ou pointillées sur la partie
à insérer dans l'émetteur. En cas d'utilisation de l'E3MC-(M)Y@@,
insérez la fibre avec la ligne dans la section d'émetteur au bas de
l'amplificateur.
Instructions communes aux fibres optiques
Fixation
Couple de serrage
• Le couple de serrage appliqué à la fibre optique doit être le suivant :
(type à visser)
(type en colonne)
Support de fixation
Rondelle dentée
Vis à tête plate ou cylindrique
(M3 maxi.)
Ecrous de
verrouillage
(fournis avec
le E3MC)
Fibres
Couple de serrage
Vis M3 / M4
0,78 Nm maxi.
Vis M6
0,98 Nm maxi.
Colonne 2 dia.
0,29 Nm maxi.
Colonne 3 dia.
0,29 Nm maxi.
E32-T16
0,49 Nm maxi.
• Utilisez une clé de taille appropriée.
1,1 m
* Distance permettant une détection stable des films rouges, jaunes et bleus.
Découpe de la fibre
• Insérez une fibre dans l'outil de découpe de fibre et
déterminez la longueur de fibre à couper.
• Appuyez sur l'outil de découpe de fibre en un seul
mouvement pour couper la fibre.
(1)
(2)
Trou de visualisation
• Les trous de découpe ne doivent pas servir deux fois. Si un
trou de découpe sert deux fois, la face de découpe de la
fibre sera rugueuse et la distance de détection en sera
réduite. utilisez toujours un trou non encore utilisé.
E3MC
A-17
E3MC
Modèle à fibre optique pour utilisation standard
Connexion
• Ne tirez pas la fibre optique avec une force supérieure
à 9,8 N et n'appuyez pas sur la fibre optique avec une force
supérieure à 29,4 N. La fibre est si fine que la plus grande
attention est nécessaire pour la manipuler.
• Ne pliez pas l'extrémité de la fibre optique.
20 mm max.
Amplificateur
Fibre optique
Fibre optique
Amplificateur
20 mm max.
• N'exercez pas de force excessive sur la fibre optique.
Fibre optique
Serre-fil en nylon
• La tête de fibre optique risque de se briser sous l'effet d'une
vibration excessive. Les instructions suivantes permettent
d'éviter cela :
Une boucle d'un tour peut
absorber les vibrations.
Adhésif
A-18
Capteurs photoélectriques standard
Dimensions (Unité : mm)
E3MC-A@@
E3MC-MA@@
E3MC-A81
98
Dimensions de montage
Montage latéral
80
Deux, 5,5 dia.
28
Deux, M2,6 x 6
30,4
Récepteur
30
60
39
28
Quatre trous M5 sur les deux côtés
(profondeur : 5,5)
Montage du bas
Emetteur
Quatre, trous
5,5 dia.
16˚
17,3
40,2
53,2
21
15,2
15,2
Axe optique
28
Connecteur M12
E3MC-A11
43
28
21
Quatre trous M5
(profondeur : 5,5)
E3MC-X@@
E3MC-MX@@
E3MC-X81
98
80
10,4
Deux M2,6 x 6
Quatre trous M5 sur
les deux côtés
(profondeur : 5,5)
30,4
30
20
Face de détection (9,1 x 22,9)
8,9
Récepteur
Deux, trous de montage
R1,65
11,5
30
12,5
39
28
Emetteur
30
40,2
15,25
4
E3MC-X11
Dimensions de montage
(tête de fibre)
2-M3
24˚
R11,5
Axe optique
8,5
Tête de détection
Trous de fixation 3,3 dia. (ABS thermorésistant)
53,2
15,2
Fibre optique 6,0 dia.
(longueur standard : 1 m)
Connecteur M12
43
28
21
Dimensions de montage
(amplificateur)
Montage du bas
Deux, 5,5 dia.
Quatre trous M5
(profondeur : 5,5)
Quatre, trous 5,5 dia.
11,5
21
28
28
E3MC-Y@@
E3MC-MY@@
E3MC-Y81
98
Fibre optique vis
de montage
Dimensions de montage
Montage latéral
80
Deux, 5,5 dia.
Deux, trous de 2,4
de diamètre
30
28
Deux M2,6 x 6
30,4
7,9
39
28
Quatre trous M5 sur les deux côtés
(profondeur : 5,5)
Récepteur
Quatre, trous
5,5 dia.
Emetteur
21
Montage du bas
40,2
15,2
53,2
21
15,2
Connecteur M12
12,6
43
28
28
E3MC-Y11
21
Quatre, trous M5 (profondeur : 5,5)
E3MC
A-19
E3MC
Capteurs
Fibres
Connecteurs d'E / S du détecteur
E39-C1 2M (fourni)
E39-C1 5M
E3MC
Accessoires (à commander séparément)
6 dia.
8,8 dia.
1,5
10,5 dia.
25,5
12
27
42
20
L*
* E39-C1 2M : 2 m
E39-C1 5M : 5 m
* Fourni avec le produit.
Supports de fixation
H-5
TOUTES LES DIMENSIONS INDIQUEES SONT EN MILLIMETRES.
Pour convertir les millimètres en pouces, multipliez par 0,03937. Pour convertir les grammes en onces, multipliez par 0,03527.
Cat. No. E256-FR2-04A-X
E3MC
A-20
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