Régulateur Mini8 Manuel utilisateur HA028581FRA version 20 Date : juillet 2019 Régulateur Mini8 Informations juridiques Informations juridiques Les informations fournies dans cette documentation contiennent des descriptions générales et/ou des caractéristiques techniques de la performance des produits qui y sont présentés. Cette documentation n’est pas destinée à se substituer, et ne doit pas être utilisée pour déterminer le caractère adapté ou la fiabilité de ces produits pour des applications utilisateur spécifiques. Chaque utilisateur ou intégrateur a la responsabilité d’effectuer une analyse des risques et une évaluation et des tests des produits appropriées et complètes en ce qui concerne l’application spécifique pertinente ou leur utilisation. Eurotherm Limited, Schneider Electric ou leurs affiliées ou filiales ne peuvent en aucun cas être tenus responsables de l'utilisation erronée des informations présentes. 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HA028581FRA version 20 3 Sommaire Manuel utilisateur Mini8 Sommaire Informations juridiques ................................................................... 3 Sommaire ....................................................................................... 4 Consignes de sécurité ................................................................. 13 Informations importantes ........................................................................... 13 Sécurité et informations CEM ...................................................... 14 Substances dangereuses................................................................................. 18 Installation .................................................................................... 19 Présentation générale de l’instrument.............................................................. 21 Code de commande du régulateur Mini8 ......................................................... 22 Modalités d'installation du régulateur............................................................... 23 Dimensions ................................................................................................ 24 Installation du régulateur............................................................................ 25 Capot de protection.................................................................................... 25 Exigences environnementales ................................................................... 26 Connexions électriques – Communes à tous les instruments ......................... 26 Alimentation électrique............................................................................... 27 Connexions E/S fixes................................................................................. 27 Connexions des modules de communications numériques....................... 28 Port de configuration (CC) ......................................................................... 28 Câbles de communication blindés ............................................................. 28 Connexions électriques pour Modbus.............................................................. 29 Connecteurs Modbus................................................................................. 29 EIA-485 ...................................................................................................... 30 Connexion directe – Maître et un esclave.................................................. 30 Exemple 1 : Connexion EIA-485 à deux fils ........................................ 30 Exemple 2 : Connexion EIA-485 à quatre fils ...................................... 30 Convertisseur EIA-485 à EIA-232.............................................................. 31 Réseau court un maître, plusieurs esclaves .............................................. 31 Connexions de câblage pour les communications de diffusion Modbus ... 32 EIA-485 2 fils ....................................................................................... 33 EIA-422, EIA-485 4 fils ........................................................................ 33 Connexions électriques pour DeviceNet .......................................................... 34 Connecteur DeviceNet............................................................................... 34 Longueur de réseau................................................................................... 35 Schéma de câblage DeviceNet typique ..................................................... 35 Connexions électriques pour une interface DeviceNet renforcée .................... 37 Connecteur DeviceNet renforcé................................................................. 37 Commutateurs et voyants LED .................................................................. 37 Connexions électriques pour Profibus DP ....................................................... 38 Interface Profibus (Connecteur type D) ..................................................... 38 Interface Profibus (Connecteur RJ45) ....................................................... 39 Connexions électriques pour EtherNet (Modbus TCP) .................................... 39 Connecteur : RJ45 ..................................................................................... 39 Connexions électriques pour EtherNet /IP ....................................................... 40 Connecteur : RJ45 ..................................................................................... 40 Connexions électriques pour EtherCAT ........................................................... 41 Connecteur : RJ45 ..................................................................................... 41 Connexions électriques pour entrée thermocouple TC4, TC8 et ET8 ............. 42 Connexions électriques pour RTD ................................................................... 42 Connexions électriques pour entrée logique DI8 ............................................. 43 Connexions électriques pour la sortie logique DO8 ......................................... 43 Connexions électriques pour les charges inductives ....................................... 44 Connexions électriques pour la sortie relais RL8............................................. 44 Connexions électriques pour sortie analogique AO4 et AO8 ........................... 45 4 HA028581FRA Version 20 Manuel utilisateur Mini8 Sommaire Connexions électriques pour le module d’entrée du transformateur de courant CT3 .................................................................................................................. 45 Ajouter ou remplacer un module ES ................................................................ 46 Voyants LED du régulateur Mini8 ................................................ 47 Indication du statut pour DeviceNet renforcé ................................................... 48 Indication du statut du module ................................................................... 48 Indication du statut du réseau.................................................................... 48 Indication du statut pour EtherNet/IP ............................................................... 49 Indication du statut du module ................................................................... 49 Indication du statut du réseau.................................................................... 49 LED de statut pour EtherCAT........................................................................... 50 OP – Indication du statut de fonctionnement du Mini8 .............................. 50 « CC » - Indication du statut du port de configuration................................ 50 « RUN » – Indication du statut de fonctionnement de l’esclave EtherCAT 51 « ERR » - Indication d'état ......................................................................... 51 Utilisation du régulateur Mini8 ...................................................... 52 iTools ................................................................................................................ 52 Serveur iTools Open OPC.......................................................................... 52 Adressage SCADA Modbus à registre simple.................................................. 52 Modbus (point flottant) ..................................................................................... 53 Fieldbus............................................................................................................ 53 EtherNet (Modbus TCP)................................................................................... 53 Exécution du régulateur Mini8.......................................................................... 53 L’interface opérateur iTools .............................................................................. 54 Scrutation................................................................................................... 54 Navigation et modification des valeurs des paramètres ............................ 55 Éditeur de recettes ........................................................................................... 56 Commandes du menu de recette............................................................... 57 OPC Scope ...................................................................................................... 58 Menu contextuel de la fenêtre de liste OPC Scope ................................... 59 Fenêtre des graphiques OPC Scope ......................................................... 59 Graphique de tendances iTools présentant SP et PV de Loop1.......... 60 OPC Server................................................................................................ 60 Configuration avec iTools ............................................................. 62 Configuration.................................................................................................... 62 Configuration en ligne/hors ligne ............................................................... 62 Connexion d’un PC au régulateur Mini8 .......................................................... 63 Câble et pince de configuration ................................................................. 63 Scrutation................................................................................................... 63 Clonage............................................................................................................ 63 Enregistrer un fichier clone ........................................................................ 63 Enregistrer un fichier clone ........................................................................ 64 Paramètres du port de communication ...................................................... 64 Configuration du régulateur Mini8 .................................................................... 64 Blocs fonctions........................................................................................... 65 Paramètres internes ............................................................................ 65 Câblage logiciel.......................................................................................... 65 Exemple élaboré simple................................................................................... 67 Les E/S ...................................................................................................... 67 Exemple 1 : Configuration des entrées thermocouple ......................... 67 Exemple 2 : Configuration des entrées RTD ....................................... 69 Câblage...................................................................................................... 70 Graphical Wiring Editor .................................................................................... 72 Barre d’outils de câblage graphique .......................................................... 73 Bloc fonction .............................................................................................. 73 Wire............................................................................................................ 74 Ordre d'exécution des blocs....................................................................... 74 Utilisation des blocs de fonctions............................................................... 74 Menu contextuel de bloc fonction ........................................................ 75 Infobulles.................................................................................................... 76 HA028581FRA Version 20 5 Sommaire Manuel utilisateur Mini8 État des blocs fonctions ............................................................................. 76 Utilisation des fils ....................................................................................... 77 Créer un fil entre deux blocs ................................................................ 77 Menu contextuel des fils ...................................................................... 78 Couleurs des fils .................................................................................. 79 Traçage des connexions...................................................................... 79 Infobulles ............................................................................................. 79 Utilisation des commentaires ..................................................................... 79 Menu contextuel de commentaire........................................................ 80 Utilisation des monitors.............................................................................. 80 Menu contextuel de monitor ................................................................ 80 Téléchargement ......................................................................................... 81 Sélections .................................................................................................. 81 Sélection d’éléments individuels .......................................................... 81 Sélection multiple................................................................................. 81 Couleurs..................................................................................................... 83 Menu contextuel du schéma ...................................................................... 83 Câblage des valeurs flottantes avec informations de statut....................... 84 Connexions de front................................................................................... 86 Jeu dominant ....................................................................................... 86 Front montant ...................................................................................... 87 Deux fronts .......................................................................................... 87 Présentation du régulateur Mini8 ................................................. 88 Liste complète de blocs fonctions .................................................................... 89 Dossier Accès .............................................................................. Dossier Instrument ....................................................................... 90 91 Instrument / Validations.................................................................................... 91 Instrument / Options......................................................................................... 92 Instrument / InstInfo ......................................................................................... 93 Instrument / Diagnostics................................................................................... 94 Dossier E/S .................................................................................. 96 ID module......................................................................................................... 96 Modules ..................................................................................................... 96 Entrée logique .................................................................................................. 97 Paramètres d’entrée logique...................................................................... 97 Sortie logique ................................................................................................... 97 Paramètres de sortie logique ..................................................................... 98 Mise à l’échelle de sortie logique ............................................................... 98 Exemple : Pour mettre à l’échelle une sortie logique proportionnelle ........ 99 Sortie de relais ................................................................................................. 99 Paramètres relais..................................................................................... 100 Entrée thermocouple...................................................................................... 100 Paramètres d’entrée thermocouple.......................................................... 101 Types et gammes de linéarisation ........................................................... 103 Type CJC ................................................................................................. 103 Compensation interne........................................................................ 103 Ice-Point............................................................................................. 103 Hot Box .............................................................................................. 104 Systèmes isothermiques.................................................................... 104 Options CJC dans la série de régulateurs Mini8 ............................... 104 Valeur rupture capteur ............................................................................. 105 Repli......................................................................................................... 105 Calibration utilisateur (deux points).......................................................... 106 Décalage PV (point unique) ..................................................................... 106 Exemple : Pour appliquer un décalage .............................................. 107 Utilisation de la voie TC4 ou TC8/ET8 comme entrée mV....................... 107 Entrée thermomètre à résistance................................................................... 109 Paramètre d’entrée RT............................................................................. 109 Types et gammes de linéarisation ............................................................110 6 HA028581FRA Version 20 Manuel utilisateur Mini8 Sommaire Utilisation de RT4 comme entrée mA .......................................................110 Sortie analogique ............................................................................................ 111 Exemple : Sortie analogique 4 à 20 mA....................................................113 E/S fixes ..........................................................................................................113 Surveillance de courant...................................................................................114 « Défaut relais statique (SSR) » .........................................................114 « Défaut partiel de charge » (PLF) .....................................................114 « Défaut de surintensité » (OCF) ........................................................114 Mesure de courant ....................................................................................115 Configurations à une phase ......................................................................115 Déclenchement SSR simple ...............................................................115 Déclenchement SSR multiple .............................................................116 Sorties proportionnelles divisées ........................................................117 Configuration triphasée.............................................................................117 Configuration des paramètres...................................................................118 Mise en service .........................................................................................119 Mise en service automatique ..............................................................119 Mise en service manuelle .................................................................. 120 Calibration................................................................................................ 121 Alarmes ...................................................................................... 123 Autres définitions liées aux alarmes............................................................... 123 Alarmes analogiques...................................................................................... 124 Types d'alarmes analogiques................................................................... 124 Alarmes logiques............................................................................................ 124 Types d'alarmes logiques......................................................................... 124 Sorties d’alarme ............................................................................................. 125 Indication des alarmes ............................................................................. 125 Acquittement d'une alarme ...................................................................... 125 Alarmes sans maintien ...................................................................... 125 Alarmes avec maintien automatique.................................................. 125 Alarme avec maintien manuel ........................................................... 125 Paramètres d’alarme...................................................................................... 126 Exemple : Pour configurer Alarme 1 ........................................................ 127 Paramètres d'alarme logique ......................................................................... 127 Exemple : Pour configurer DigAlarm 1..................................................... 128 Résumé des alarmes ..................................................................................... 128 Journal d’alarmes........................................................................................... 132 Entrée BCD ................................................................................ 133 Paramètres BCD ............................................................................................ 133 Exemple : Pour câbler une entrée BCD................................................... 134 Communications numériques .................................................... 135 Port de configuration (CC) ............................................................................. 135 Paramètres des communications de configuration .................................. 136 Port de communication de terrain (FC) .......................................................... 136 Identité des communications ................................................................... 136 Modbus .......................................................................................................... 137 Connexions Modbus ................................................................................ 137 Commutateur d’adresse Modbus............................................................. 137 Vitesse de transmission ........................................................................... 137 Parité........................................................................................................ 138 Temporisation Rx/Tx ................................................................................ 138 Communications émission maîtres Modbus .................................................. 138 Émission maître régulateur Mini8 ............................................................ 139 Parametres Modbus................................................................................. 140 DeviceNet....................................................................................................... 141 Inferface Enhanced DeviceNet ...................................................................... 142 Commutateur d'adresse........................................................................... 142 Commutateur Baud.................................................................................. 142 Position du commutateur dans iTools ...................................................... 142 Paramètres DeviceNet............................................................................. 143 HA028581FRA Version 20 7 Sommaire Manuel utilisateur Mini8 Profibus .......................................................................................................... 144 Paramètres Profibus ................................................................................ 145 EtherNet (Modbus TCP)................................................................................. 146 CONFIGURATION DE L’Instrument ........................................................ 146 Identité de l’unité...................................................................................... 146 Réglages du protocole de configuration dynamique d'adressage serveur (DHCP) .................................................................................................... 146 Adressage IP fixe............................................................................... 147 Adressage IP dynamique................................................................... 147 Passerelle par défaut ......................................................................... 147 Maître préférée .................................................................................. 147 configuration iTools .................................................................................. 147 Paramètres EtherNet ............................................................................... 148 EtherNet/IP..................................................................................................... 150 Commutateur de fonction......................................................................... 150 Configuration avec iTools......................................................................... 150 Temporisation d'inactivité de messagerie explicite ............................ 150 Paramètres EtherNet/IP........................................................................... 151 Tableau de définition des entrées ............................................................ 152 Tableau de définition des sorties.............................................................. 153 Requested Packet Interval....................................................................... 153 Exemple - Connexion du régulateur Mini8 à un automate Allen-Bradley via EtherNet/IP .............................................................................................. 153 Installation.......................................................................................... 153 Configuration du lien entre Windows et le réseau de l'automate....... 154 Mise à jour du firmware ..................................................................... 155 Finalisation du lien ............................................................................. 156 Créer un scanner réseau ................................................................... 157 Créer ou charger une configuration de régulateur Mini8 ................... 160 Mode exécution ................................................................................. 161 Paramètres de surveillance ............................................................... 162 Indicateurs de statut .......................................................................... 163 Régulateur Mini8 sur un réseau Ethernet/IP...................................... 164 Diagnostic des pannes ...................................................................... 165 EtherCAT........................................................................................................ 165 Interface EtherCAT-Modbus..................................................................... 166 Commutateur de fonction EtherCAT ........................................................ 166 Paramètres EtherCAT .............................................................................. 167 Liste de prélèvement des paramètres et mappage E/S........................... 168 File Over EtherCAT ........................................................................................ 169 Clonage du régulateur Mini8.................................................................... 169 Production d'un fichier UID ...................................................................... 171 Precautions .............................................................................................. 172 Marque commerciale...................................................................................... 172 Compteurs, horloges, totalisateurs et horloge RT ..................... 174 Compteurs...................................................................................................... 174 Paramètres compteur .............................................................................. 175 Temporisateurs............................................................................................... 176 Types de temporisateurs.......................................................................... 176 Mode sur impulsion (on pulse)................................................................. 176 Mode impulsion retardée (on delay) ........................................................ 177 Mode action unique (one shot) ................................................................ 177 Minimum On Timer ou mode compresseur.............................................. 178 Paramètres minuteur ............................................................................... 180 Totalisateurs ................................................................................................... 180 Marche/pause/RAZ ............................................................................ 180 Consigne alarme................................................................................ 181 Limites ............................................................................................... 181 Résolution .......................................................................................... 181 Paramètres totalisateur............................................................................ 182 Horloge temps réel......................................................................................... 182 Paramètres de l’horloge temps réel ......................................................... 183 8 HA028581FRA Version 20 Manuel utilisateur Mini8 Sommaire Applications ................................................................................ 184 Humidité ......................................................................................................... 184 Vue d'ensemble ....................................................................................... 184 Régulation de la température d'une chambre environnementale ............ 184 Régulation de l’humidité d'une chambre environnementale .................... 184 Paramètres d’humidité ............................................................................. 185 Régulation zirconium (potentiel carbone)....................................................... 185 Temperature Control ................................................................................ 186 Carbon Potential Control.......................................................................... 186 Alarme d'encrassement ........................................................................... 186 Nettoyage automatique de la sonde ........................................................ 186 Endothermic Gas Correction.................................................................... 186 Sonde propre ........................................................................................... 187 Etat Sonde ............................................................................................... 187 Paramètres Zirconium.............................................................................. 188 Surveillance des entrées ............................................................ 190 Description ..................................................................................................... 190 Détection maximum ................................................................................. 190 Détection minimum .................................................................................. 190 Temps au-dessus du seuil ....................................................................... 190 Paramètres de la surveillance des entrées .................................................... 191 Opérateurs logiques et mathématiques ..................................... 192 Opérateurs logiques....................................................................................... 192 Logic 8 ..................................................................................................... 192 Opérations logiques à deux entrées ........................................................ 193 Paramètres opérateurs logiques.............................................................. 194 Opérateurs logiques à huit entrées.......................................................... 194 Opérateurs mathématiques............................................................................ 196 Opérations mathématiques...................................................................... 197 Paramètres opérateurs mathématiques................................................... 198 Fonctionnement échantillonnage/blocage ............................................... 199 Bloc opérateur entrées multiples.................................................................... 199 Fonctionnement en cascade.................................................................... 200 Stratégie de repli...................................................................................... 200 Paramètres du bloc opérateur entrées multiples ..................................... 201 Multiplexeurs analogiques à huit entrées....................................................... 203 Paramètres opérateur entrées multiples.................................................. 203 Repli......................................................................................................... 203 Caractérisation d’entrée ............................................................. 205 Linéarisation d’entrée..................................................................................... 205 Compensation des non-linéarités des capteurs....................................... 206 Paramètres de linéarisation d’entrée ....................................................... 208 Polynomial...................................................................................................... 209 Charge ....................................................................................... 211 Paramètres de charge.....................................................................................211 Configuration des boucles de régulation .................................... 213 En quoi consiste une boucle de régulation ? ................................................. 213 Paramètres boucle – Principale ..................................................................... 214 Configuration de la boucle ............................................................................. 214 Types de boucles de régulation ............................................................... 215 Régulation On/Off .............................................................................. 215 Régulation PID................................................................................... 215 Régulation PID ............................................................................................... 215 Bande proportionnelle.............................................................................. 216 Action intégrale ........................................................................................ 216 Action dérivée .......................................................................................... 217 Réduction haute et basse ........................................................................ 218 HA028581FRA Version 20 9 Sommaire Manuel utilisateur Mini8 Action intégrale et intégrale manuelle...................................................... 218 Gain de refroidissement relatif ................................................................. 219 Loop Break............................................................................................... 219 Rupture de boucle et Autotune .......................................................... 219 Algorithme de refroidissement ................................................................. 220 Gain Scheduling....................................................................................... 220 Paramètres PID ....................................................................................... 222 Bloc de fonction Réglage ............................................................................... 222 Réponse boucle ....................................................................................... 223 Réglages initiaux...................................................................................... 223 Autres considérations ........................................................................ 224 Applications multizones ........................................................................... 225 Réglage automatique............................................................................... 225 Paramètres de réglage ............................................................................ 226 Pour auto-régler une boucle - réglages initiaux ....................................... 226 Pour lancer Autotune ............................................................................... 227 Autotune et Rupture capteur.................................................................... 227 Autotune et Inhibition ............................................................................... 227 Autotune et Programmation de gain ........................................................ 228 Autotune depuis le bas de la SP – Chauffage/Refroidissement .............. 228 Exemples : ......................................................................................... 228 Autotune depuis le bas de la SP - Chauffage seulement......................... 229 Autotune à la consigne – Chauffage/refroidissement .............................. 230 Modes autotune échoué .......................................................................... 230 Réglage manuel....................................................................................... 231 Réglage manuel du gain de froid relatif ................................................... 232 Réglage manuel des valeurs de réduction............................................... 232 Bloc de fonction consigne .............................................................................. 233 Bloc de fonction consigne ........................................................................ 234 Suivi SP ................................................................................................... 234 Suivi manuel ............................................................................................ 234 Limite de taux........................................................................................... 234 Paramètres consigne ............................................................................... 236 Consignes mini et maxi............................................................................ 237 Limite de vitesse de consigne.................................................................. 238 Suivi consigne.......................................................................................... 238 Suivi manuel ............................................................................................ 239 Bloc fonction sortie......................................................................................... 239 Output Limits............................................................................................ 241 Limite de vitesse de sortie ....................................................................... 242 Mode rupture de capteur.......................................................................... 242 Forced Output .......................................................................................... 243 Feedforward............................................................................................. 243 Effet de l’action de régulation, de l’hystérésis et de la bande morte ........ 244 Programmateur de consigne ...................................................... 245 Présentation du programmateur de consigne ................................................ 245 Programmateur Temps pour cible ............................................................ 245 Programmateur de vitesse de rampe....................................................... 246 Blocs programmateur du régulateur Mini8 ..................................................... 246 Types de segments ........................................................................................ 246 Rampe ..................................................................................................... 246 Palier........................................................................................................ 247 Saut.......................................................................................................... 247 Temps ...................................................................................................... 247 Retour ...................................................................................................... 247 Attente...................................................................................................... 248 Fin ............................................................................................................ 248 Événements sortie ......................................................................................... 249 Événements logiques............................................................................... 249 Événement PV et valeur utilisateur.......................................................... 250 Événement Temps ................................................................................... 250 Maintien.......................................................................................................... 253 10 HA028581FRA Version 20 Manuel utilisateur Mini8 Sommaire « Palier garanti »...................................................................................... 253 Sélection PID ................................................................................................. 254 Cycles programme ......................................................................................... 254 Servo........................................................................................................ 255 Récupération après interruption d’alimentation.............................................. 255 Rampe (interruption d'alimentation pendant les segments de palier) ...... 255 Rampe (interruption d'alimentation pendant les segments de rampe)..... 256 Rampe (interruption d'alimentation pendant les segments Temps pour cible) 256 Exécution, remise à zéro et maintien d’un programme.................................. 256 Marche ..................................................................................................... 256 RAZ.......................................................................................................... 256 Pause....................................................................................................... 257 Sauter segment........................................................................................ 257 Segment suivant ...................................................................................... 257 Rapide...................................................................................................... 257 Départ PV....................................................................................................... 258 Configuration du programmateur ................................................................... 258 Statut Marche du programmateur .................................................................. 261 Création d'un programme .............................................................................. 262 Editeur de programme ................................................................................... 262 Vue analogique ........................................................................................ 262 Vue logique .............................................................................................. 264 Enregistrer et charger des programmes .................................................. 265 Impression d'un programme .................................................................... 266 Câblage du bloc fonction programmateur ...................................................... 266 Basculement .............................................................................. 269 Paramètres de basculement .......................................................................... 270 Mise à l’échelle par transducteur ............................................... 271 Calibration auto-tare....................................................................................... 271 Cellule de charge ........................................................................................... 272 Étalonnage par comparaison ......................................................................... 272 Paramètres de mise à l’échelle par transducteur........................................... 272 Notes sur les paramètres......................................................................... 273 Calibration tare......................................................................................... 274 Cellule de charge ..................................................................................... 274 Étalonnage par comparaison ................................................................... 275 Valeurs utilisateur ....................................................................... 276 Paramètres des valeurs utilisateur................................................................. 276 Calibration .................................................................................. 277 Calibration utilisateur TC4/TC8 ...................................................................... 277 Configuration............................................................................................ 277 Calibration zéro........................................................................................ 277 Calibration tension ................................................................................... 278 Calibration CJC........................................................................................ 278 Contrôle de limite de rupture capteur....................................................... 278 Calibration utilisateur ET8 .............................................................................. 279 Calibration Hi_50mV ................................................................................ 279 Calibration Lo_50mV ............................................................................... 279 Calibration Hi_1V ..................................................................................... 280 Calibration Lo_0V .................................................................................... 280 Pour revenir à la calibration usine TC4/TC8/ET8........................................... 280 Calibration utilisateur RT4.............................................................................. 281 Configuration............................................................................................ 281 Erreur de .................................................................................................. 281 Pour revenir à la calibration usine RT4 .......................................................... 282 Paramètres de calibration .............................................................................. 283 HA028581FRA Version 20 11 Sommaire Manuel utilisateur Mini8 OEM Security ............................................................................. 284 Introduction .................................................................................................... 284 Utilisation d’OEM Security.............................................................................. 284 Étape 1 – Afficher iTools OPC Server ............................................................ 285 Étape 2 – Créer des tags personnalisés ........................................................ 286 Étape 3 – Activer OEM Security..................................................................... 289 Étape 4 – Désactiver OEM Security............................................................... 290 Effacement de la mémoire ............................................................................. 290 Tableau Modbus SCADA ........................................................... 291 Tableau Comms ............................................................................................. 291 Tableau SCADA ............................................................................................. 292 Plages d’adresses programmateur - Décimales ...................................... 324 Adresses programmateur Version 2.xx - Hexadécimales ........................ 332 Codes de fonction Modbus ............................................................................ 339 Tableaux de paramètres DeviceNET ......................................... 340 Objet de re-mappage E/S .............................................................................. 340 Objet variables application ............................................................................. 342 Modification des tableaux ........................................................................ 346 Programmateur Version 1.xx ..................................................... 347 Tableaux des paramètres Version 1.xx .......................................................... 347 Configuration du programmateur (V1.xx)................................................. 347 Pour sélectionner, exécuter ou RAZ un programme (V1.xx) ................... 348 Création d'un programme (V1.xx) ............................................................ 349 Pour sélectionner, exécuter ou RAZ un programme (Version 1.xx)......... 350 Adresses SCADA pour le programmateur version 1.xx ................................. 351 Spécifications techniques .......................................................... 356 Caractéristiques environnementales.............................................................. 356 Support communications réseau.................................................................... 356 Support communications configuration .......................................................... 357 Ressources E/S fixes ..................................................................................... 357 Carte entrée TC TC8/ET8 8 voies et TC4 4 voies.......................................... 357 Carte sortie logique DO8 8 voies ................................................................... 358 Carte sortie relais RL8 8 voies ....................................................................... 358 Carte entrée transformateur de courant CT3 3 voies..................................... 358 Détection de panne de charge ....................................................................... 359 Carte entrée logique DI8 8 voies.................................................................... 359 Carte entrée thermomètre à résistance RT4.................................................. 359 Carte sortie 4 -20mA AO8 8 voies et AO4 4 voies ......................................... 360 Recettes ......................................................................................................... 360 Blocs trousse à outils ..................................................................................... 360 Blocs boucle de régulation PID ...................................................................... 361 Alarmes de procédé ....................................................................................... 361 Programmateur de point de consigne ............................................................ 361 Index des paramètres ................................................................ 12 362 HA028581FRA Version 20 Régulateur Mini8 Consignes de sécurité Consignes de sécurité Informations importantes Lire attentivement ces instructions et examiner l’équipement pour se familiariser avec l’appareil avant de tenter de l’installer, de l’utiliser, de le réparer ou de l’entretenir. Les messages spéciaux suivants peuvent apparaître tout au long de ce manuel ou sur l’équipement pour avertir des dangers potentiels ou pour attirer l’attention sur des informations qui clarifient ou simplifient une procédure. L'addition de l’un de ces symboles à une étiquette de sécurité « Danger » ou « Avertissement » indique qu’il existe un risque électrique qui provoquera une blessure si les consignes ne sont pas respectées. Ce symbole indique une alerte de sécurité. Il est utilisé pour vous avertir de dangers potentiels de blessures. Respectez tous les messages de sécurité qui suivent ce symbole pour éviter les risques de blessures graves voire mortelles. DANGER DANGER indique une situation dangereuse qui provoquera la mort ou une blessure grave si elle n’est pas évitée. AVERTISSEMENT AVERTISSEMENT indique une situation dangereuse qui pourrait provoquer la mort ou une blessure grave si elle n’est pas évitée. ATTENTION AVERTISSEMENT indique une situation dangereuse qui pourrait provoquer une blessure mineure ou modérée si elle n’est pas évitée. AVIS AVIS utilisé pour indiquer les pratiques sans lien avec une blessure physique. Le symbole d’alerte de sécurité ne doit pas être utilisé avec ce mot signal. Remarque : Les équipements électriques doivent être installés, exploités, entretenus et maintenus exclusivement par des personnes qualifiées. Schneider Electric décline toute responsabilité quant aux conséquences découlant de l’utilisation de ce matériel. Remarque : Une personne qualifiée possède les compétences et connaissances liées à la construction, l’installation et l’utilisation des équipements électriques et a suivi une formation de sécurité afin d’identifier et d’éviter les risques entrant en jeu. HA028581FRA version 20 13 Sécurité et informations CEM Manuel utilisateur Mini8 Sécurité et informations CEM Utilisation raisonnable et responsabilité La sécurité de tout système incorporant ce produit est la responsabilité de l’assembleur/installateur du système. Les informations contenues dans ce manuel sont sujettes à modification sans préavis. Bien que tous les efforts aient été consentis pour améliorer l'exactitude des informations, le fournisseur décline toute responsabilité pour les erreurs susceptibles de s’y être glissées. Ce régulateur programmable est conçu pour des applications industrielles de régulation des procédés et de la température et satisfait aux exigences des directives européennes en matière de sécurité et de compatibilité électromagnétique. Son utilisation dans d'autres applications ou le non-respect des consignes d'installation contenues dans ce manuel risque de compromettre la sécurité ou la compatibilité électromagnétique du régulateur. Il incombe à l'installateur de veiller à la sécurité et à la compatibilité électromagnétique de toute installation. Tout manquement à utiliser un logiciel/matériel approuvé avec nos matériels peut provoquer des blessures, des dégâts ou des résultats d’opération incorrects. NB Les équipements électriques doivent être installés, exploités, entretenus , et maintenus exclusivement par des personnes qualifiées. Schneider Electric décline toute responsabilité quant aux conséquences découlant de l’utilisation de ce matériel. Une personne qualifiée possède les compétences et connaissances liées à la construction et l’utilisation des équipements électriques et leur installation, et qui a suivi une formation de sécurité afin d’identifier et d’éviter les risques entrant en jeu. Qualification du personnel Seules les personnes correctement formées et qui connaissent et comprennent le contenu de ce manuel et le reste de la documentation produit pertinente sont autorisées à travailler sur et avec ce produit. La personne qualifiée doit pouvoir détecter les risques pouvant découler de la paramétrisation, de la modification des valeurs des paramètres et plus généralement des équipements mécaniques, électriques ou électroniques. La personne qualifiée doit connaître les normes, dispositions et règlements pour la prévention des accidents industriels, qu’ils doivent respecter pendant la conception et la mise en œuvre du système. Utilisation prévue Le produit décrit ou touché par ce document, ainsi que le logiciel et les options, sont le Manuel utilisateur Mini8 (désigné dans les présentes par « régulateur programmable », ou « régulateur » ou « Mini8 »), destiné à une utilisation industrielle conformément aux instructions, consignes, exemples et informations de sécurité se trouvant dans le présent document et dans les autres documents d'accompagnement. 14 HA028581FRA Version 20 Manuel utilisateur Mini8 Sécurité et informations CEM Le produit peut être utilisé uniquement en conformité avec les règlements et directives de sécurité applicables, les exigences spécifiées et les données techniques. Avant d'utiliser le produit, il faut réaliser une évaluation des risques pour l’application planifiée. Sur la base des résultats, il faut mettre en œuvre les mesures de sécurité appropriées. Comme le produit est utilisé comme composant d’une machine ou d'un processus, il vous incombe d'assurer la sécurité globale du système dans son ensemble. Utiliser le produit uniquement avec les câbles et accessoires spécifiés. Utiliser uniquement des accessoires et pièces de rechange d'origine. Toute utilisation autre que celle explicitement autorisée est interdite et peut provoquer des dangers imprévus. DANGER RISQUE DE CHOC ÉLECTRIQUE, D’EXPLOSION OU D'ARC ÉLECTRIQUE Les équipements électriques doivent être installés, utilisés et maintenus exclusivement par des personnes qualifiées. Couper l’alimentation électrique de tous les équipements et de tous les circuits E/S (alarmes, E/S de contrôle etc.) avant de commencer l’installation, le retrait, le câblage, la maintenance ou l’inspection du produit. La ligne d’alimentation et les circuits de sortie doivent être câblés et protégés par des fusibles conformément aux exigences réglementaires locales et nationales pour le courant et la tension nominales de l’équipement spécifique, c’est-à-dire au Royaume-Uni la réglementation IEE la plus récente (BS7671) et aux États-Unis les méthodes de câblage NEC classe 1. L'appareil doit être installé dans une armoire. Si cela n’est pas fait, la sécurité de l’appareil est compromise. Une enceinte ou armoire doit fournir une protection incendie et/ou empêcher l'accès aux parties dangereuses. Ne pas dépasser les valeurs nominales de l’appareil. Ce produit doit être installé, connecté et utilisé conformément aux normes et/ou règlements d’installation en vigueur. Si le produit est utilisé autrement que de la manière spécifiée par le fabricant, la protection assurée par le produit SERA compromise. Ne pas insérer d’objets dans les ouvertures du boîtier. Serrer tous les raccords conformément aux spécifications de couple. Des inspections régulières pour assurer la conformité sont exigées. Utiliser un équipement de protection individuelle (EPI) approprié et suivre les consignes de sécurité en vigueur applicables aux travaux électriques. Consulter NFPA 70E, CSA Z462, BS 7671, NFC 18-510. L'installateur doit s'assurer que la mise à la terre de protection obligatoire est raccordée pendant l'installation. Le raccordement de cette mise à la terre de protection doit impérativement intervenir avant la mise sous tension d'une alimentation quelconque pour cet appareil. Le non-respect de ces instructions peut entraîner des blessures graves voire mortelles. HA028581FRA Version 20 15 Sécurité et informations CEM Manuel utilisateur Mini8 DANGER DANGER D’INCENDIE Si l'unité ou l’une de ses pièces est endommagée à la livraison, ne pas procéder à l’installation et contacter le fournisseur. Ne rien laisser tomber par les ouvertures du boîtier et entrer dans le régulateur. Vérifier que le calibre de fil correct est utilisé pour chaque circuit et que ses caractéristiques correspondent à la capacité actuelle du circuit. Quand des embouts de câble sont utilisés, veiller à ce que la taille correcte soit sélectionnée et que chacun soit solidement fixé au câble en utilisant un outil de sertissage. Le régulateur doit être raccordé à l'unité d'alimentation nominale correcte ou à la tension d'alimentation adaptée, tel qu'indiqué sur l'étiquette signalétique du régulateur ou dans le Manuel utilisateur. Veiller à n'utiliser que les connecteurs d'origine ayant été fournis. Le non-respect de ces instructions peut entraîner des blessures graves voire mortelles. ATTENTION DANGER POUR L’UTILISATION DE L’ÉQUIPEMENT S’il est entreposé avant utilisation, les conditions de stockage doivent être conformes aux conditions environnementales spécifiées. Une fonction de démarrage à froid efface TOUS les réglages, supprime la configuration existante et ramène le régulateur à son état d'origine. Afin de minimiser la perte de données, il faut enregistrer la configuration du régulateur dans un fichier de secours avant d’engager un démarrage à froid. Pour minimiser toute perte potentielle de contrôle ou de statut du régulateur pendant la communication sur un réseau ou quand il est contrôlé via un maître tiers (un autre régulateur, un automate ou une IHM) veiller à ce que le matériel, logiciel, la conception réseau, la configuration et la robustesse de la cybersécurité aient été correctement configurés, mis en service et approuvés pour le fonctionnement. Le non-respect de ces instructions peut entraîner des blessures ou endommager l’équipement. Symboles Différents symboles peuvent être utilisés sur le régulateur. Ils signifient : D Risque de choc électrique. O Prendre des précautions contre l’électricité statique. P RCM est une marque commerciale appartenant à Australian and New Zealand Regulators avec la marque RCM. * Conforme à la période d’utilisation respectueuse de l’environnement de 40 ans. 16 HA028581FRA Version 20 Manuel utilisateur Mini8 Sécurité et informations CEM AVERTISSEMENT FONCTIONNEMENT ACCIDENTEL DE L’ÉQUIPEMENT Ne pas utiliser le produit pour des applications de régulation ou de protection critiques lorsque la sécurité humaine ou des équipements dépend de l’opération du circuit de régulation ou du déclenchement d'une alarme. Respecter toutes les précautions en matière de décharges électrostatiques avant de manipuler l'appareil. Toute pollution conductrice d’électricité doit être exclue de l’armoire dans laquelle le régulateur est monté. Pour garantir une atmosphère adaptée dans des conditions de pollution conductive, installer un filtre à air adapté. Si des risques de condensation existent, par exemple à des températures basses, installez un dispositif de chauffage à commande thermostatique dans l’armoire. Éviter la pénétration de matières conductrices pendant l’installation. Utilisez des verrouillages de sécurité adaptés lorsqu’il existe des risques pour le personnel et/ou l’équipement. Installez et utilisez cet équipement dans une enceinte adaptée à son environnement. Acheminement des câbles, pour réduire les EMI (interférences électromagnétiques), les connexions CC basse tension et le câblage d'entrée du capteur doivent être acheminés à l'écart des câbles d'alimentation haute tension. Si cela est impossible, utiliser des câbles blindés en prenant soin de relier le câblage à la terre. Il est préférable de réduire au minimum la longueur des câbles. La modification, le démontage ou la réparation du produit au-delà de ce qui est indiqué dns le présent Manuel utilisateur est strictement interdit. Contactez votre fournisseur pour toute réparation. Vérifier que tous les câbles et le harnais de câbles sont maintenus par un mécanisme anti-traction adapté. Câblage, il est important de connecter l'instrument conformément aux informations données sur cette fiche, et d'utiliser des câbles en cuivre (sauf pour le câblage du thermocouple). Connecter les fils uniquement aux terminaux identifiés indiqués sur l’étiquette d'avertissement du produit, dans la section câblage du guide utilisateur du produit ou sur la fiche d’installation. La sécurité et la protection CEM peuvent être gravement compromises si l'appareil n'est pas utilisé de la manière indiquée. Il incombe à l'installateur de veiller à la sécurité et à la compatibilité électromagnétique CEM de l’installation. Si la sortie n’est pas câblée mais écrite par les communications, elle restera contrôlée par les messages de communication. Dans ce cas il faut prendre soin de prévoir la perte de communications. L'application de ce produit exige une expertise dans la conception et la programmation des systèmes de régulation. Seules les personnes possédant une telle expertise doivent être autorisées à programmer, installer, modifier et mettre en service ce produit. Ne pas utiliser ou mettre en service une configuration de régulateur (stratégie de contrôle) sans s'assurer que la configuration a subi tous les tests opérationnels, a été mise en service et approuvée pour l’utilisation. Pendant la mise en service veiller à ce que tous les états opérationnels et défauts potentiels soient soigneusement testés. La personne chargée de la mise en service du régulateur est tenue de s'assurer que la configuration est correcte. Le régulateur ne doit pas être configuré pendant qu’il est connecté à un processus en cours car l’accès au mode de configuration interrompt toutes les sorties. Le régulateur reste en standby jusqu’à ce que l’on quitte le mode de configuration. Le non-respect de ces instructions peut entraîner des blessures graves voire mortelles, ou endommager l’équipement. HA028581FRA Version 20 17 Sécurité et informations CEM Manuel utilisateur Mini8 Substances dangereuses Ce produit est conforme à la législation européenne Restriction of Hazardous Substances (RoHS) (avec exemptions) et Registration, Evaluation, Authorisation and Restriction of Chemicals (REACH). Les exemptions RoHS utilisées pour ce produit mettent en jeu la présence de plomb. La législation RoHS chinoise n'inclut pas d’exemptions et la présence de plomb est donc indiquée dans la déclaration RoHS chinoise. La loi californienne exige l’avis suivant : AVERTISSEMENTS : Ce produit peut vous exposer à des produits chimiques dont le plomb et les composés de plomb connus dans l'État de la Californie pour causer le cancer et des malformationscongénitales ou autres dommages au fœtus. Pour avoir plus d’informations consulter : http://www.P65Warnings.ca.gov 18 HA028581FRA Version 20 Installation Manuel utilisateur Mini8 Installation DANGER RISQUE DE CHOC ÉLECTRIQUE, D’EXPLOSION OU D'ARC ÉLECTRIQUE Les équipements électriques doivent être installés, utilisés et maintenus exclusivement par des personnes qualifiées. Couper l’alimentation électrique de tous les équipements et de tous les circuits E/S (alarmes, E/S de contrôle etc.) avant de commencer l’installation, le retrait, le câblage, la maintenance ou l’inspection du produit. La ligne d’alimentation et les circuits de sortie doivent être câblés et protégés par des fusibles conformément aux exigences réglementaires locales et nationales pour le courant et la tension nominales de l’équipement spécifique, c’est-à-dire au Royaume-Uni la réglementation IEE la plus récente (BS7671) et aux États-Unis les méthodes de câblage NEC classe 1. Le non-respect de ces instructions peut entraîner des blessures graves voire mortelles. 19 HA028581FRA version 20 Installation Manuel utilisateur Mini8 AVERTISSEMENT FONCTIONNEMENT ACCIDENTEL DE L’ÉQUIPEMENT Respecter toutes les précautions en matière de décharges électrostatiques avant de manipuler l'appareil. Toute pollution conductrice d’électricité doit être exclue de l’armoire dans laquelle le régulateur est monté. Pour garantir une atmosphère adaptée dans des conditions de pollution conductive, installer un filtre à air adapté. Si des risques de condensation existent, par exemple à des températures basses, installez un dispositif de chauffage à commande thermostatique dans l’armoire. Éviter la pénétration de matières conductrices pendant l’installation. Installez et utilisez cet équipement dans une enceinte adaptée à son environnement. Acheminement des câbles, pour réduire les EMI (interférences électromagnétiques), les connexions CC basse tension et le câblage d'entrée du capteur doivent être acheminés à l'écart des câbles d'alimentation haute tension. Si cela est impossible, utiliser des câbles blindés en prenant soin de relier le câblage à la terre. Il est préférable de réduire au minimum la longueur des câbles. Vérifier que tous les câbles et le harnais de câbles sont maintenus par un mécanisme anti-traction adapté. Câblage, il est important de connecter le produit conformément aux informations données dans ce guide utilisateur, et d'utiliser des câbles en cuivre (sauf pour le câblage du thermocouple). Connecter les fils uniquement aux terminaux identifiés indiqués sur l’étiquette d'avertissement du produit, dans la section câblage du guide utilisateur du produit ou sur la fiche d’installation. La sécurité et la protection CEM peuvent être gravement compromises si l'appareil n'est pas utilisé de la manière indiquée. Il incombe à l'installateur de veiller à la sécurité et à la compatibilité électromagnétique CEM de l’installation. L'application de ce produit exige une expertise dans la conception et la programmation des systèmes de régulation. Seules les personnes possédant une telle expertise doivent être autorisées à programmer, installer, modifier et mettre en service ce produit. Ne pas utiliser ou mettre en service une configuration de régulateur (stratégie de contrôle) sans s'assurer que la configuration a subi tous les tests opérationnels, a été mise en service et approuvée pour l’utilisation. Pendant la mise en service veiller à ce que tous les états opérationnels et défauts potentiels soient soigneusement testés. Le non-respect de ces instructions peut entraîner des blessures graves voire mortelles, ou endommager l’équipement. Contenu de ce chapitre 20 • Description générale de l’instrument • Contenu de l’emballage • Codes de commande • Dimensions de l’instrument et montage mécanique HA028581FRA version 20 Installation Manuel utilisateur Mini8 Présentation générale de l’instrument Le régulateur Mini8 est un régulateur PID multi-boucles et une unité d’acquisition des données compact à monter sur rail DIN. Il offre un choix d’E/S et un choix de communications de terrain. Le régulateur Mini8 se monte sur un rail DIN 35 mm oméga. Il est conçu pour une installation permanente et un usage intérieur. Il doit être protégé par un tableau ou une armoire de distribution. Le régulateur Mini8 est préassemblé en usine pour fournir les E/S requises pour l’application, comme indiqué dans le code de commande. Pour les applications standard, le régulateur Mini8 est également fourni déjà configuré. Ou bien le régulateur Mini8 est configuré via la suite de configuration iTools Eurotherm qui s'exécute sur PC. Toutes les informations sur la sécurité et CEM se trouvent dans le chapitre intitulé "Safety Notes" on page 17. Les spécifications techniques complètes se trouvent à "Spécifications techniques" on page 356. Remarque : Le symbole apparaît tout au long de ce manuel et dénote des conseils utiles. 21 HA028581FRA version 20 Installation Manuel utilisateur Mini8 Code de commande du régulateur Mini8 1 Produit de base 11 Application MINI8 Régulateur Mini8 STD Pas de configuration (toujours disponible) EC8 Régulateur d’extrusion à huit boucles (EC8 est une version préconfigurée offrant huit boucles de régulation avec sorties logiques chaleur/refroidissement). Exige 8LP et 250 fils Emplacement 1 = TC8 Emplacement 3 = DO8 Emplacement 2 = CT3 ou aucune Emplacement 4 = DO8 FC8 Régulateur de four à huit boucles, avec sorties analogiques Exige 8LP et 250 fils Emplacement 1 = TC8 2 Boucles de régulation 12 Wires ACQ Acquisition ES seulement (pas avec EC8). Aucune boucle activée. 30 30 câbles utilisateur 4LP 4 boucles de régulation 60 60 câbles utilisateur 8LP 8 boucles de régulation 120 120 câbles utilisateur 16LP 16 boucles de régulation 250 250 câbles utilisateur 3 Programmes 13 Recettes 0PRG Pas de programmes Sans Pas de recettes 1PRG 1 profil – 50 programmes RCP Huit recettes XPRG Multi-profils – 50 programmes. Manuel Emplacement 4 = AO8 Si quatre boucles sont commandées, quatre programmateurs sont fournis. Si 8 ou 16 boucles sont commandées, huit programmateurs sont fournis. 4 PSU 14 VL 24Vdc TECH English 5 Communications GER Allemand MODBUS Esclave Modbus RTU non isolé FRA Français ISOLMBUS Esclave Modbus RTU isolé SPA Espagnol DEVICENET Esclave DeviceNet PBUSRJ45 Esclave Profibus RJ45 (carte-mère Profibus installée) 15 Logiciel de configuration PBUS9PIN Esclave Profibus 9 broches type D (carte-mère Profibus installée) AUCUN Pas de logiciel de configuration ENETMBUS Esclave EtherNet Modbus TCP/IP ITOOLS Licence iTools seulement Esclave CANopen (plus disponible) 16 Garantie DNETMI2 Esclave connecteur DeviceNet M12 XXXXX Standard ENETIP EtherNet/IP WL005 ? Étendu ETHERCAT EtherCAT (esclave) (Disponible à partir de la version V2.7) 17 Certificats d'étalonnage 6 Unités de température XXXXX Sans C Centigrade (Celsius) CERT1 Déclaration de conformité F Fahrenheit CERT2 Étalonnage saisi en usine par entrée (étalonnage 5 points) 7 - 10 Emplacements E/S 1, 2, 3, 4 18 Spéciaux XXX Pas de module installé XXXXX Pas de spéciaux TC4 Entrée TC à quatre voies YYNNNN Numéro spécial TC8 Entrée TC à huit voies 19 Étiquette ET8 Entrée TC renforcée à huit voies XXXXX Pas d’étiquettes perso. RT4 Entrée RTD à quatre voies YYNNNN Étiquette perso. RTT Entrée RTD à quatre voies, Pt1000 AO4 Sortie 4-20 mA à quatre voies AO8 Sortie 4-20 mA huit voies (emplacement 4 seulement) Sauf EC8 22 HA028581FRA version 20 Installation Manuel utilisateur Mini8 1 Produit de base 11 DO8 Sortie logique huit voies CT3 Entrée CT trois voies (une seule CT par Mini8) RL8 Relais huit voies (emplacements 2, 3 seulement) DI8 Entrée logique huit voies Application Accessoires SubMini8/Mechanics/Mtgplate Plaque de montage intégrée SubMin8/Mechanics/InputCover SubMini8/Cable/RJ45/0.5 Câble réseau RS485 de 0,5 m SubMini8/Shunt/249R.1 Résistance de charge 2,49 0,1 % SubMini8/CD/Std Outils et manuels de configuration Terminaison de charge Modbus SubMini8/Resistor/Term/Mbus/RJ45 Capot d’entrée (voir Remarque) SubMini8/Cable/Config Câble de configuration SubMini8/Resistor/Term/Pbus/RJ45 Terminaison de charge Profibus SubMini8/Manual/Inst Livret d’installation SubMini8/Cable/RJ45/3.0 Câble réseau RS485 de 3,0m SubMini8/Manual/Eng Manuel technique Remarque : 1. Si vous utilisez des modules ET8, assurez-vous que le logiciel (firmware) est à la version 3.01 ou supérieure. 2. Lorsqu'un module ET8 est commandé, un capot d'entrée (capot de protection) est également fourni avec les connecteurs CJC. Modalités d'installation du régulateur Cet instrument est conçu pour une installation permanente et un usage intérieur. Il doit être protégé par un tableau de distribution. Choisissez un emplacement aussi peu exposé que possible aux vibrations, à une température ambiante comprise entre 0 et 50 ºC (32 et 122°F). 23 HA028581FRA version 20 Installation Manuel utilisateur Mini8 Dimensions Prévoir un minimum de 25 mm (1 in) pour les terminaux et les câbles devant l’appareil. Si le capot de protection utilisé avec les modules ET8 est installé, prévoir 31 mm (1.22 in). Prévoir un minimum de 25 mm (1 in) au-dessus et en dessous de chaque unité A AVANT B C Dimension mm in A B C 108 124 115 4,25 4,88 4,53 Figure 1 Dimensions du régulateur Mini8 24 HA028581FRA version 20 Installation Manuel utilisateur Mini8 Installation du régulateur Procéder de la manière suivante : 1. Utiliser le rail DIN 35 mm symétrique conforme à EN50022-35 x 7,5 ou 35 x 15. 2. Monter le rail DIN horizontalement, comme indiqué à la Figure 1. Le régulateur Mini8 ne convient PAS pour un montage dans une autre orientation. 3. Accrocher le rebord supérieur du clip du rail DIN sur l'instrument, par-dessus le rail DIN, et appuyer. 4. Pour le retirer, utiliser un tournevis pour faire pression sur le clip inférieur du rail DIN et soulever quand le clip s’est débloqué. 5. On peut monter un second appareil sur le même rail DIN, adjacent au premier. 6. Il doit y avoir un écart d'au moins 25 mm (1 in) entre le haut de l’appareil inférieur et le bas de l’appareil supérieur. 7. Prévoir un minimum de 25 mm (1 in) pour les terminaux et les câbles devant l’appareil. Si le capot de protection utilisé avec les modules ET8 est installé, prévoir 31 mm (1.22 in). Capot de protection Une fois qu’au moins un module ET8 est monté, poser également le capot de protection afin de fournir la stabilité thermique. Figure 2 présente le régulateur Mini8 avec ce capot installé. L'image présente le capot monté avec la fente en bas pour accueillir des câblages différents. Ce capot peut être monté avec la fente en haut. Figure 2 Vue du régulateur Mini8 avec le capot de protection monté 25 HA028581FRA version 20 Installation Manuel utilisateur Mini8 Exigences environnementales Régulateur Mini8 Minimum Maximum Température 0°C (32°F) 55°C (131°F) Humidité (sans condensation) : 5 % RH 95% RH Altitude 2000 m (6562 ft) Connexions électriques – Communes à tous les instruments DANGER RISQUE DE CHOC ÉLECTRIQUE, D’EXPLOSION OU D'ARC ÉLECTRIQUE L'installateur doit s'assurer que la mise à la terre de protection obligatoire est raccordée pendant l'installation. Le raccordement de cette mise à la terre de protection doit impérativement intervenir avant la mise sous tension d'une alimentation quelconque pour cet appareil. Le régulateur Mini8 est étudié pour fonctionner à des niveaux de basse tension sans risque, hormis le module de relais RL8. Des tensions supérieures à 42 V ne doivent jamais être appliquées sur aucun des terminaux, mis à part le module de relais RL8. Le non-respect de ces instructions peut entraîner des blessures graves voire mortelles. AVIS REMPLACEMENT DE LA BATTERIE Ne pas remplacer la batterie interne. La retourner à l’usine si une batterie de rechange est nécessaire. Le non-respect de ces instructions peut endommager l’équipement. Plot de terre de protection LED de communication Port de configuration des communications LED des instruments Alimentation électrique Emplacements E/S - 1 à 4 E/S fixes Connecteur de communication Paramètres de communication DeviceNet présenté Figure 3 Bornier de raccordement du régulateur Mini8 26 HA028581FRA version 20 Installation Manuel utilisateur Mini8 Alimentation électrique L’alimentation électrique exige une alimentation entre 17,8 et 28,8 V c.c., 15 W maximum. Terminaux utilisateur de l’alimentation électrique 24V Ø 24V cc 24V 24V Ø 24V cc 24V 0V Ø 0V cc 0V Masse GND GND Ø Connecteur mâle de l’alimentation électrique Les terminaux des connecteurs acceptent les fils de diamètre 0,2 à 2,5, 24 à 12 AWG. AVIS UTILISATION AVEC LE PANNEAU VT505 Si le Mini8 est utilisé avec le panneau VT505, vérifier que les connecteurs de l’alimentation électrique ne peuvent pas être intervertis par erreur. Les connecteurs sont physiquement identiques, mais les raccordements électriques ne sont pas compatibles. Si le connecteur est branché sur le régulateur Mini8, l’alimentation 24 V sera court-circuitée. Le non-respect de ces instructions peut endommager l’équipement. Connexions E/S fixes Ces E/S font partie du tableau d'alimentation électrique et sont toujours installées. Entrée logique Digital Input1 1 D1 Entrée logique Digital Input2 2 D2 Entrée logique Digital Inputcommune common C Relais RelayAAnormalement n/open ouvert A1 Relais normalement RelayA A n/closed fermé A2 Relais commun RelayA A common A3 Relais RelayBBnormalement n/open ouvert B1 Relais RelayB Bnormalement n/closed fermé B2 Relais RelayBBcommun common B3 Entrées digitales : • ACTIVÉ exige +10,8 V à +28,8 V. • DÉSACTIVÉ exige -28,8 V à +5 V. • +5 V à +10,8 V = non défini. • Entraînement type 2,5 mA à 10,8 V. Contacts relais : 1 A max à 264 V c.a. Ces contacts ne sont PAS cotés pour un fonctionnement sur secteur. 27 HA028581FRA version 20 Installation Manuel utilisateur Mini8 Connexions des modules de communications numériques Deux connexions de communication sont installées - un port de configuration Modbus (RJ11) et un port Fieldbus. Le Fieldbus est Modbus (2 x RJ45), DeviceNet, Profibus, EtherNet Modbus TCP (10Base-T) ou EtherNet/IP. Port de configuration (CC) Le port de configuration (Modbus) est sur une prise RJ11. Il est toujours monté juste à la droite des connexions d’alimentation électrique. Il s'agit d'une connexion EIA-232 point à point. Eurotherm fournit un câble standard pour connecter un port série COM sur un ordinateur à la prise RJ11, référence SubMin8/cable/config. Port comm 9 broches DF à PC (RS232) Broche RJ11 Fonction - 6 N/F 3 (Tx) 5 Rx 2 (Rx) 4 Tx 5 (0v) 3 0v (terre) 2 N/F 1 N/C (Réservé) Broche Pin 6 6 Broche Pin 1 1 Voir également "Port de configuration (CC)" on page 135. Câbles de communication blindés Utiliser des câbles blindés. Afin de réduire les effets des interférences RF, la ligne de transmission doit être mise à la terre à une extrémité du câble blindé. Mais il faut veiller à éliminer les différences des potentiels de masse autorisant le flux de courants de circulation qui peuvent entraîner des signaux de mode commun dans les lignes de données. En cas de doute, on recommande de mettre le blindage à la terre uniquement sur une section du réseau. Ceci concerne tous les protocoles de communication. Remarque : Les câbles blindés utilisés pour les connexions de communication comme EtherNet sont connectés au boîtier Mini8 par le connecteur RJ45. Prendre soin d’éviter les boucles de terre si le boîtier du Mini8 est mis à la terre. 28 HA028581FRA version 20 Installation Manuel utilisateur Mini8 Connexions électriques pour Modbus Pour le fonctionnement Modbus voir "Modbus" on page 137. Voyants LED Port de configuration Ports de communication Modbus (RJ45) Commutateur d'adresse Figure 4 Agencement du panneau avant Modbus Connecteurs Modbus Dans le régulateur Mini8, deux prises RJ45 sont fournies sur le panneau avant pour les connexions Modbus. L'une est destinée à la connexion entrante à un PC jouant le rôle de maître, alors que la seconde peut être utilisée soit pour une boucle vers l’instrument suivant, soit pour une terminaison de ligne, voir la Figure 10. Le câblage de la fiche RJ45 est compatible avec les connexions EIA-485 3 fils ou EIA-485 4 fils ou EIA-422. Pour construire un câble pour le fonctionnement EIA-485/EIA-422 utiliser un câble blindé à paires torsadées plus une âme séparée pour la ligne commune. Broche RJ45 8 7 6 5 4 3 2 1 3 fils 5 fils RxA RxB Masse Masse Masse A TxA B TxB Protecteur fiche vers blindage câble Broche P in 8 8 Broche P in 1 1 Le Manuel de communication série 2000, référence HA026230, donne d’autres informations sur les communications numériques et est disponible sur www.eurotherm.co.uk. 29 HA028581FRA version 20 Installation Manuel utilisateur Mini8 EIA-485 EIA-485 est une norme qui définit les caractéristiques électriques des pilotes et récepteurs utilisés dans les systèmes numériques multipoints équilibrés. Une ligne équilibrée comporte deux conducteurs identiques à part la terre pour transmettre et recevoir le signal. On appelle généralement ce système « 2 fils » ou parfois « 3 fils ». Les deux fils sont une paire torsadée blindée de longueur égale et d’impédance égale conçue pour réduire les effets des interférences électromagnétiques rayonnées et reçues. Des résistances de terminaison sont requises aux deux extrémités de la ligne de transmission pour réduire les effets des signaux reflétés; La norme EIA-485 convient donc à une utilisation sur de longues distances et dans les environnements parasités de bruits électriques. Le régulateur Mini8 fournit aussi des connexions pour EIA-485 4 fils ou EIA-422. Ce système comporte deux paires torsadées blindées. Une paire est utilisée pour la transmission et l’autre pour la réception. Une ligne commune est également fournie. Au moins un dispositif configuré comme esclave réseau peut être connecté à un tel réseau dans une configuration linéaire à dérivations multiples, comme décrit dans "Convertisseur EIA-485 à EIA-232" on page 31 et "Réseau court un maître, plusieurs esclaves" on page 31. Connexion directe – Maître et un esclave La connexion d'un maître et d'un esclave est une exigence courante. Il faut installer des résistances de terminaison (RT) à l’extrémité émetteur et à l’extrémité récepteur du câble. Ces résistances sont particulièrement nécessaires pour les grandes longueurs de câble (par ex. de 2 à 200 m) mais ne sont pas strictement nécessaires pour les connexions locales courtes. Une terminaison Modbus est disponible auprès de votre fournisseur. Elle est conçue pour s’adapter au connecteur RJ45 libre du régulateur Mini8. La référence de commande est SubMin8/RESISTOR/MODBUS/RJ45. Elle est de couleur noire. Exemple 1 : Connexion EIA-485 à deux fils Pour 2 fils, les extrémités maître et esclave jouent le rôle de Tx et Rx. A Maître A Torsadé points RT RT B B Esclave Esclav 0V 0V Masse Masse à une extrémité RT = Résistance de terminaison Figure 5 Connexion EIA-485 à deux fils Exemple 2 : Connexion EIA-485 à quatre fils A RX Maître 0V TX RT A Torsadé points B A B A Torsadé points B Terre à une extrémité B Masse TX 0V Esclave RX RT RT = Résistance de terminaison Figure 6 Connexion EIA-485 à quatre fils 30 HA028581FRA version 20 Installation Manuel utilisateur Mini8 Convertisseur EIA-485 à EIA-232 En pratique, un tampon est souvent nécessaire pour convertir les connexions EIA-485 (ou EIA-422) du régulateur Mini8 au port série du PC. L’adaptateur de communication KD485 de Eurotherm Controls est recommandé à cet effet. L’utilisation d’une carte EIA-485 intégrée dans l’ordinateur n’est pas recommandée car cette carte ne peut pas être isolée et il est possible que les terminaux Rx ne soient pas correctement polarisés pour cette application. Ceci peut créer des problèmes de bruit électrique ou endommager l’ordinateur. Pour réaliser les connexions entre le convertisseur KD485 et la connexion RJ45 sur le régulateur Mini8, il faut soit créer un câble patch et connecter l’extrémité ouverte au convertisseur KD485, soit utiliser un câble blindé double pour sertir une fiche RJ45 à l’extrémité du régulateur Mini8. Des connexions utilisant un convertisseur KD485 sont présentées dans les diagrammes suivants. Résistance de terminaison de 220 Ω sur le Rx du convertisseur EIA-232 EIA-485 TX RX Com RXA A(2) RX B B(1) Com Com (3) TXA Câble blindé TXB RJ45 femelle Régulateur Mini8 RJ45 résistance de terminaison Type KD485 convertisseur Figure 7 Convertisseur de communications KD485 - Connexions 2 fils Résistance de terminaison de 220 Ω sur le Rx du convertisseur Régulateur Mini8 EIA-232 EIA-485 TX RX Com RXA TXA (2) RXB TXB (1) Com Com (3) TXA RXA (8) TXB RXB (7) Type KD485 convertisseur Câble blindé Connecteur RJ45 (dimension exagérée pour plus de clarté) RJ45 résistance de terminaison Figure 8 Convertisseur de communications KD495 - Connexions 4 fils Les schémas ci-dessus posent l’hypothèse d'un port série sur le PC. Pour un PC avec USB, un convertisseur USB-Série est requis entre le PC et le KD485. Réseau court un maître, plusieurs esclaves La norme EIA-485 permet de raccorder un ou plusieurs instruments (multipoints) à l’aide d’une liaison 2 ou 4 fils et d'un câble de moins de 1 200 m de longueur. On peut connecter jusqu'à 31 esclaves et un maître. Les esclaves peuvent être des régulateurs Mini8 ou d'autres instruments tels que des régulateurs ou indicateurs Eurotherm. 31 HA028581FRA version 20 Installation Manuel utilisateur Mini8 AVIS PARAMÈTRES DE LA LIGNE DE COMMUNICATION La ligne de communication doit être connectée en guirlande d'un dispositif à l’autre et, si elle fait plus de deux mètres de longueur, elle doit être correctement bornée. Une terminaison Modbus contenant les résistances de terminaison adéquates peut être fournie par Eurotherm sous la référence : SubMin8/RESISTOR/MODBUS/RJ45. Le non-respect de ces instructions peut endommager l’équipement. La terminaison Modbus est de couleur NOIRE. Câbles à paire torsadée, blindés et connectés en guirlande Maître Esclave 1 Terminaison de ligne sur le dernier instrument de la ligne Esclave 2 Esclave n Figure 9 Plusieurs esclaves - Aperçu Résistance de terminaison 220 Ω sur le Rx du convertisseur EIA-232 EIA-485 TX RX Com RX A A (2) RX B B (1) Com Com (3) Mini8 (1) TX A TX B Type KD485 convertisseur RJ45 femelle A (2) Câble blindé B (1) RJ45 femelle Com (3) A (2) B (1) RJ45 femelle Com (3) Mini8 (n) RJ45 résistance de terminaison Figure 10 Plusieurs esclaves - Connexions EIA-485 2 fils Connexions de câblage pour les communications de diffusion Modbus Le module de communications numériques pour le maître doit être Field Comms. Il s'agit seulement d'un modèle EIA-485/EIA-422. Un modèle EIA-232 n’est pas disponible. Le module de communications numériques pour l’esclave peut être le port Config (EIA-232 seulement) ou le port Field Comms (pas EIA-232). 32 HA028581FRA version 20 Installation Manuel utilisateur Mini8 Des câbles patch standard ne peuvent pas être utilisés car les connexions ne se « croisent » pas. Câbler avec un câble à paires torsadées et sertir sur la fiche RJ45 ou RJ11 appropriée. EIA-485 2 fils Connecter A (+) sur le maître à A (+) sur l’esclave. Connecter B (-) sur le maître à B (-) sur l’esclave. Cette procédure est présentée sous forme schématique ci-dessous : Mini8 Mini8 Maître Master EIA-485 RS485 AA A B B Com Com Com Esclave Slave11 EIA-485 RS485 Figure 11 Connexions Rx/Tx EIA-485 2 fils EIA-422, EIA-485 4 fils Les connexions Rx du maître sont câblées aux connexions Tx de l’esclave. Les connexions Tx du maître sont câblées aux connexions Rx de l’esclave. Mini8 Mini8 Maître Master TxA TxA TxB TxB EIA-422 RS422 EIA-485 RS485 4 fils 4-wire TxA Esclave Slave 11 TxB TxB EIA-422 RS422 RxA RxA RxB RxB RxB Com Com Com EIA-485 RS485 4 fils 4-wire Figure 12 Connexions Rx/Tx pour EIA-422, EIA-485 4 fils 33 HA028581FRA version 20 Installation Manuel utilisateur Mini8 Connexions électriques pour DeviceNet DeviceNet utilise un connecteur/terminal à vis 5 voies de 5,08 mm. Le bus DeviceNet est alimenté (24 V) par le réseau du système et pas par l’instrument. Le régulateur Mini8 exige une charge d’environ 100 mA. Pour le commutateur de plage d'adressage, voir "DeviceNet" on page 141. Voyants LED Port de configuration Connecteur DeviceNet Commutateur d'adresse Figure 13 Agencement du panneau avant DeviceNet Connecteur DeviceNet 34 Broche Légende Fonction 5 V+ V+ 4 CH CAN HAUT 3 DR DÉBIT 2 CL CAN BAS 1 V- V- 5 1 Étiquette du régulateur Mini8 Couleur Description V+ Red Terminal positif alimentation réseau. Connecter le fil rouge du câble DeviceNet ici. Si le réseau ne fournit pas l’alimentation, connecter la borne positive d’une alimentation externe 11-25 V c.c. CAN_H Blanc Terminal bus données CAN_H. Connecter le fil blanc du câble DeviceNet ici. SHIELD Sans Connexion fil blindage/débit. Connecter le blindage du câble DeviceNet ici. Pour éviter les boucles de terre, le réseau doit être mis à la terre à un seul endroit. CAN_L Bleu Borne bus données CAN_L. Connecter le fil bleu du câble DeviceNet ici. V- Black Terminal négatif alimentation réseau. Connecter le fil noir du câble DeviceNet ici. Si le réseau DeviceNet ne fournit pas l’alimentation, connecter la borne négative d’une alimentation externe 11-25 V c.c. HA028581FRA version 20 Installation Manuel utilisateur Mini8 Les caractéristiques techniques DeviceNet stipulent que les résistances de terminaison du bus (121 ) ne font pas partie intégrante du maître ou de l'esclave. Elles ne sont pas fournies, mais doivent être prévues dans le câblage entre CAN_H et CAN_L selon les besoins. Longueur de réseau La longueur de réseau dépend de la vitesse de transmission : Longueur de réseau Varie avec la vitesse, jusqu’à 4000 m envisageable avec des répéteurs Vitesse de transmission 125bps 250bps 500bps Câble de faible section 100 m 100 m 100 m Descente maxi 6m (20ft) 6m (20ft) 6m (20ft) Descente cumulée 156m (512ft) 78m (256ft) 39m (128ft) Schéma de câblage DeviceNet typique Câble DeviceNet DeviceNet Trunk Cable VV- Masse Shield V+ V+ * Une résistance de terminating terminaisonresistor 121 Ω * 121 1% 1/4W 1% 1/Wbe doit être connectée entre les must connected across the blue filsand bleus et blancs à chaque extrémité white wires at each end of the duDeviceNet câble principal trunkDeviceNet. cable. CAN-L CAN-H Autres Furtherappareils Devices Mini8_1 Mini8_1 * Ligne Drop Line transversale V+ CAN_H MASTER MAITRE DRAIN Note: this resistor is sometimes Remarque : cette résistance est parfois included in the master or other incluse dans le maître ou les autres devices but should only be switched dispositifs mais doit être seulement into circuit on the last device on the commutée dans le circuit du dernier trunk cable. dispositif sur le câble principal. Can_L V- Mini8_2 Mini8_2 Ligne Drop Line transversale Ligne Drop Line transversale V+ CAN_H DRAIN Can_L V+ V- VGnd Alimentation DeviceNet Power électrique DeviceNet Supply Alimentation 24Vdc (+/- 1%) 24 V c.c. (±1 %) 250mV Ripple 250 mV p-pp-p Ondulation max maxi Autres Furtherappareils Devices * Remarques: 1. Le réseau DeviceNet est alimenté par une alimentation externe indépendante de 24V qui est distincte de l'alimentation interne des gradateurs individuels. 35 HA028581FRA version 20 Installation Manuel utilisateur Mini8 2. On recommande l’utilisation d’un power tap pour connecter l’alimentation c.c. à la grande ligne DeviceNet. Voici quelques exemples de power tap : • Une diode Schottky pour connecter le V+ de l’alimentation, qui permet de connecter de multiples alimentations. • Deux fusibles ou disjoncteurs pour contribuer à protéger le bus des surtensions qui pourraient endommager le câble et les connecteurs. • La connexion terre, HF, à connecter à la borne de terre de l’alimentation principale à un seul point. Voir également le Manuel des communications DeviceNet HA027506. 36 HA028581FRA version 20 Installation Manuel utilisateur Mini8 Connexions électriques pour une interface DeviceNet renforcée Cette version de DeviceNet a été ajoutée pour les utilisations dans l’industrie des semiconducteurs. La configuration pour les deux versions est identique et décrite dans le Manuel DeviceNet HA027506 qui peut être téléchargé sur www.eurotherm.com. L’interface DeviceNet renforcée utilise un connecteur différent, comme décrit ci-dessous, mais le câblage, la spécification des câbles et les terminaisons sont identiques à ceux décrits à la section précédente. Voyants LED Port de configuration Voyants LED spécifiques pour DeviceNet renforcé Commutateur de vitesse de transmission Commutateur d'adresse DeviceNet Connecteur Figure 14 Agencement du panneau DeviceNet renforcé Connecteur DeviceNet renforcé Le connecteur à 5 voies présenté à la section précédente est remplacé par un connecteur « Micro-Connect »mâle circulaire M12 à 5 broches monté sur le module. Fiche Plug Légende Key Broche Légende Fonction 5 4 3 2 1 CAN_L CAN_H VV+ DR CAN BAS CAN HAUT VV+ DÉBIT 2 1 5 5 3 4 Vue de face View from front Commutateurs et voyants LED L'interface DeviceNet renforcé utilise également des voyants de statut de module et de réseau, une adresse et des commutateurs de vitesse de transmission différents. Pour régler l’adresse et la vitesse de transmission, voir "Connecteur DeviceNet renforcé" on page 37. Pour l’indication du statut des modules et du réseau, voir "Indication du statut pour DeviceNet renforcé" on page 48. 37 HA028581FRA version 20 Installation Manuel utilisateur Mini8 Connexions électriques pour Profibus DP Deux options de carte de communication Profibus sont disponibles pour le régulateur Mini8. 1. Connecteur standard Profibus 3 fils EIA-485 9 broches en D pour installation avec un câblage Profibus standard. Remarque : Dans cette disposition, les terminaisons de ligne doivent être prévues dans le câblage. 2. Profibus 3 fils EIA-485 via deux prises RJ45 en parallèle. L’agencement du panneau avant pour cette version est identique à Modbus (Figure 4). Les instruments peuvent être connectés en guirlande comme indiqué dans les sections Modbus en utilisant des câbles RJ45 adaptés et la fiche de terminaison RJ45 pour terminer la ligne. Voyants LED Port de configuration Connecteur Profibus standard Commutateur d'adresse Figure 15 Agencement du panneau Profibus - Connecteur D standard Interface Profibus (Connecteur type D) Connecteur : Type D 9 voies, R/A, Femelle, goujons UNC 4-40 : Broche 1 2 3 4 5 6 7 8 9 38 Fonction Écran (Boîtier) N/F RxD/TxD+ P (B) N/F TERRE (0 V) VP (+5 V) N/F RxD/TxD- N (A) N/F Inclure desterminations terminaisonsindans le câblage Include the cabling as de la manière suivante : follows: R1 R1 390? 390Ω R1 R2 220? 220Ω R1 R3 390? 390Ω Broche du connecteur D-Type connector type Pin D HA028581FRA version 20 Installation Manuel utilisateur Mini8 Interface Profibus (Connecteur RJ45) Connecteur : Deux RJ45, connectés en parallèle (pour guirlande) : Broche 8 7 6 5 4 3 2 1 3 fils (ne pas utiliser) (ne pas utiliser) VP (+5 V) GND RxD/TxD+ P (B) RxD/TxD- N (A) Un connecteur peut être utilisé pour terminer la ligne avec SubMini8/Term/Profibus/RJ45 8 Cette terminaison est de couleur grise 1 Connexions électriques pour EtherNet (Modbus TCP) La connexion EtherNet utilise des câbles patch standard Cat5e (RJ45). Ils peuvent être utilisés avec un hub 10Base-T pour créer un réseau. On peut utiliser un câble patch de croisement « de point à point », c’est-à-dire pour connecter un seul instrument directement à un PC. Voyants LED Port de configuration Prise RJ45 Commutateur d'adresse Figure 16 Agencement du panneau avant EtherNet Connecteur : RJ45 Broche 8 7 6 5 4 3 2 1 39 Fonction 8 Activité Network réseau activity (yellow) (jaune) RX- RX+ TXTX+ 1 Régulateur en communication Controller communicating (green) (vert) HA028581FRA version 20 Installation Manuel utilisateur Mini8 Connexions électriques pour EtherNet /IP Voyants LED Port de configuration Indication du statut Prise RJ45 Commutateur d'adresse Figure 17 Agencement du panneau avant EtherNet/IP Connecteur : RJ45 Identique au connecteur illustré à Connecteur : RJ45 ci-dessus. Broche 8 7 6 5 4 3 2 1 Fonction 8 Activité Network réseau activity (yellow) (jaune) RX- RX+ TXTX+ 1 Régulateur en communication Controller communicating (vert) (green) Remarque : Utiliser des câbles blindés, voir "Câbles de communication blindés" on page 28 pour avoir plus de détails. 40 HA028581FRA version 20 Installation Manuel utilisateur Mini8 Connexions électriques pour EtherCAT EtherCAT signifie « Ethernet for Control Automation Technology » (Ethernet pour technologie d'automatisation du contrôle). Une description plus poussée est fournie dans "EtherCAT" on page 165. L’esclave EtherCAT utilise des couches physiques Ethernet en duplex intégral. Les esclaves EtherCAT peuvent être connectés en guirlande avec des prises RJ45 dans de très nombreuses topologies réseau différentes. Voyants LED CC = Port de configuration Deux prises RJ45 Commutateur de fonction Figure 18 Agencement du panneau avant EtherCAT Connecteur : RJ45 Identique au connecteur illustré à Connecteur : RJ45 ci-dessus. Broche Fonction 8 7 6 5 4 3 2 1 8 Network Toujoursactivity éteint (yellow) (jaune) RX- RX+ TXTX+ Activité sur liaison 1 Controller communicating (vert) (green) Remarques: 1. Utiliser des câbles blindés, voir Câbles de communication blindés pour avoir plus de détails. 2. Lorsqu’EtherCAT est utilisé dans un réseau, les commutateurs doivent être compatibles avec EtherCAT. 41 HA028581FRA version 20 Installation Manuel utilisateur Mini8 Connexions électriques pour entrée thermocouple TC4, TC8 et ET8 Les modules thermocouple TC8 et ET8 acceptent tous deux huit thermocouples (TC1 à TC8 sur les terminaux A à P). Le module TC4 accepte quatre thermocouples (TC1 à TC4 sur les terminaux A à H). Ils peuvent être placés dans n'importe quel emplacement du régulateur Mini8. Jusqu'à quatre modules de thermocouple peuvent être installés dans le régulateur Mini8 : Chaque entrée peut être configurée sur n’importe quel type de thermocouple ou sur une entrée mV linéaire. Remarques: TC1+ A TC1- B TC2+ C TC2- D TC3+ E TC3- F TC4+ G TC4- H TC5+ I TC5- J TC6+ K TC6- L TC7+ M TC7- N TC8+ O TC8- P 1. La configuration du régulateur Mini8 est effectuée via le logiciel de configuration iTools qui s'exécute sur PC. 2. Si vous utilisez des modules ET8, assurez-vous que le logiciel (firmware) est à la version 3.01 ou supérieure. 3. Si des modules ET8 sont montés, monter également le capot de protection fourni pour améliorer la stabilité thermique. Voir les chapitres suivants dans ce manuel et plus spécifiquement l’exemple 1 donné dans "Les E/S" on page 67 pour avoir plus d'informations. Connexions électriques pour RTD Le module RT4 fournit quatre entrées RTD / Pt100 ou quatre entrées RTD / Pt1000 pour les connexions à 2, 3 ou 4 fils. Chaque entrée peut être configurée pour la linéarisation standard Pt100 ou la linéarisation standard Pt1000. Avec une configuration pour Pt100, l’entrée accepte jusqu’à 420. Avec une configuration pour Pt1000, l’entrée accepte jusqu’à 4200. Jusqu’à quatre modules peuvent être installés dans un régulateur Mini8, dans n'importe quel emplacement. Remarque : La configuration du régulateur Mini8 est effectuée via le logiciel de configuration iTools qui s'exécute sur PC. CH1 Courant CH1 Current ++ CH1 Sens + + CH1 Sense A CH1 Sens -CH1 Sense CH1 Courant CH1 Current - - C CH2 Courant CH2 Current ++ CH2 Sens + + CH2 Sense E CH2 Sens -CH2 Sense CH2 Courant CH2 Current +- G B D F H CH3 Courant CH3 Current ++ CH3 Sens ++ CH3 Sense I CH3 Sens -CH3 Sense CH3 Courant CH3 Current - - K CH4 Current ++ CH4 Courant CH4 Sens + + CH4 Sense M CH4 CH4 Sense Sens -CH4 Courant CH4 Current +- O 2-wire 3-wire 4-wire 2-wire 3-wire 4-wire J L N P Voir les chapitres suivants dans ce manuel et plus spécifiquement l’exemple 2 donné dans "Les E/S" on page 67 pour avoir plus d'informations. 42 HA028581FRA version 20 Installation Manuel utilisateur Mini8 Conseil : Les voies d’entrée RT4 libres peuvent être configurées comme entrées mA en utilisant une résistance 2,49 , référence : SubMini8/resistor/Shunt/249R.1 en réglant la plage de la résistance sur « Basse » (voir "Utilisation de RT4 comme entrée mA" on page 110.) A + B entréemA mA in 2,49ohm Ω 2.49 C _ D E F G H Connexions électriques pour entrée logique DI8 Le module DI8 offre huit entrées logiques. Ils peuvent être placés dans n'importe quel emplacement du régulateur Mini8. On peut installer jusqu’à quatre modules dans le régulateur Mini8 : D1+ A D1- B D2+ C D2- D D3+ E D3- F D4+ G D4- H D5+ I D5- J D6+ K D6- L D7+ M D7- N D8+ O D8- P +24V 0V +24V 0V +24V 0V +24V 0V Entrées digitales : • ACTIVÉ exige +10,8 V à +28,8 V. • DÉSACTIVÉ exige -28,8 V à +5 V. • • +5 V à +10,8 V = non défini. Entraînement type 2,5 mA à 10,8 V. +24V 0V +24V 0V +24V 0V +24V 0V Connexions électriques pour la sortie logique DO8 Le module DO8 offre huit sorties logiques. 24V Peuvent être placés dans n'importe quelle fente du régulateur Mini8. On peut en installer jusqu’à quatre dans un régulateur Mini8. Chaque sortie peut être configurée sur Sorties proportionnelles ou Marche/Arrêt. Entrée d’alimentation + Supply In + A Entrée d’alimentation + Supply In + B OP1 OP1 ++ C OP2 OP2 ++ D OP3 OP3 ++ E OP4 OP4 ++ F Alimentation OP-et Alimentation Supply & etOP G Alimentation OP- Supply & etOP H Entrées d’alimentation – (G,H,O,P) sont toutes reliées en interne. Supply In + Entrée d’alimentation + J OP1 OP1 ++ K OP2 OP2 ++ L OP3 OP3 ++ M OP4 OP4 ++ N Supply & OP - Alimentation et OP - Supply & OP - SSRs 2 to 7 I Supply In + Alimentation et OP - SSR 1 – 0V Entrée d’alimentation + Entrées d’alimentation + (A,B,I,J) sont toutes reliées en interne. + O P 24V + SSR 8 – 0V 43 HA028581FRA version 20 Installation Manuel utilisateur Mini8 Connexions électriques pour les charges inductives Cette section s’applique si des sorties logiques sont utilisées pour commuter des charges inductives. Certaines charges inductives peuvent produire une FEM lors de la mise hors tension. Si la FEM est >30 V elle peut endommager le transistor de commutation dans le module. 24V Entrée d’alimentation + Supply In + A Entrée d’alimentation + Supply In + B OP1++ OP1 C OP2 OP2 ++ D OP3 OP3 ++ E OP4 OP4 ++ F Alimentation OP- Supply & et OP G Alimentation OP- Supply & et OP H Snubber Snubber + Inductive Inductiv Charger e load – 0V Pour ce type de charge, on recommande d'ajouter des suppresseurs de transitoires ou « snubber » entre les bobines, comme illustré. Un snubber comporte généralement un capaciteur 15nF en série avec une résistance 100. Les snubber peuvent être commandés auprès de votre fournisseur sous la référence SUB32-snubber. Il incombe à l’utilisateur de déterminer le type de charge à utiliser. Connexions électriques pour la sortie relais RL8 Le module RL8 offre huit sorties relais. RLY1 A A RLY1 B B RLY2 A C RLY2 B D RLY3 A E RLY3 B F RLY4 A G RLY4 B H RLY5 A I RLY5 B J RLY6 A K RLY6 B Les snubbers permettent de prolonger la vie utile RLY7 A des contacts de relais et réduisent les interférences RLY7 B RLY8 A lorsqu'on commute des dispositifs inductifs de type RLY8 B contacteurs ou électrovannes. Si le relais est utilisé pour commuter un dispositif ayant une entrée à haute impédance, il ne sera pas nécessaire d'installer un snubber. L Remarque : Jusqu’à deux modules peuvent être installés dans les emplacements 2 et/ou 3 seulement. Contacts relais pour toute la vie utile du contact : • Maximum 264 V c.a. 2 A avec snubber installé. • Minimum 5 V c.c., 10 mA M N O P Tous les modules de relais sont équipés intérieurement d'un snubber, dans la mesure où ceux-ci sont généralement nécessaires pour commuter des dispositifs inductifs. Les snubbers passent cependant 0,6 mA à 110 V et 1,2 mA à 230 V ca, ce qui peut être suffisant pour retenir des charges à haute impédance. Dans ce cas, il sera nécessaire de retirer le snubber du circuit. Le module relais doit être supprimé de l’instrument, voir "Ajouter ou remplacer un module ES" on page 46. Le snubber est retiré du module relais en insérant un tournevis dans l’une des paires d’emplacements de chaque côté du rail de chaque réseau snubber. Faire pivoter le tournevis pour briser ce rail entre les emplacements. Cette action n’est pas réversible. 44 HA028581FRA version 20 Installation Manuel utilisateur Mini8 Connexions électriques pour sortie analogique AO4 et AO8 Les modules AO8 fournissent huit sorties analogiques alors que les modules AO4 en fournissent quatre. Chaque sortie est configurable de 0 à 20 mA, charge maxi 360 . L’AO4 offre OP1 à OP4 sur les terminaux A à H. Remarque : Un seul module peut être installé, dans l’emplacement 4 uniquement. Conseil : OP1 + A OP1 - B OP2 + C OP2 - D OP3+ OP3 - E OP4 + F OP4 - G OP5 + I OP5 - J OP6 + K OP6 - L OP7+ M OP7 - N OP8 + On peut obtenir une sortie de 0 à 10 V en mettant à OP8 l’échelle l’entraînement de 0 à 10 mA et en installant une résistance de 1 k (par exemple). L'impédance à faible charge peut modifier les résultats mais cela peut être corrigé en ajustant la plage de sortie en conséquence. O P Connexions électriques pour le module d’entrée du transformateur de courant CT3 Elles fournissent les entrées pour trois transformateurs de courant. Les câbles de charge du chauffage sont acheminés via les transformateurs. Chaque entrée est de 50 mA max dans 5 . Les transformateurs de courant fournissent l'isolation des voies ; il n’y a pas d’isolation voie à voie dans le module. Il est recommandé d’installer un dispositif de limitation de tension sur le transformateur de courant, tel que deux diodes zener adossées entre 3 et 10 V, calibrées pour 50 mA. Non affecté Reserved Non affecté Reserved A Non affecté Reserved Non affecté Reserved C Non affecté Reserved Non affecté Reserved E Non affecté Reserved Non affecté Reserved B D F G H Entrée In 1 A 1 A I Entrée In 1 B 1 B J Pas de raccordement No connection K Entrée In 2 A 2 A L Entrée In 2 B 2 B M Pas raccordement Node connection N Entrée In 3 A 3 A O Entrée In 3 B 3 B P CT1 CT2 CT3 Il y a trois entrées CT, une pour chaque phase. Un maximum de 16 chauffages peuvent être acheminés via les CT mais avec une limite supplémentaire de six fils de chauffage traversant chaque CT individuel. Voir "Surveillance de courant" on page 114 pour connaître les arrangements typiques des circuits. 45 HA028581FRA version 20 Installation Manuel utilisateur Mini8 Ajouter ou remplacer un module ES AVERTISSEMENT DISPOSITIFS SENSIBLES À L’ÉLECTRICITÉ STATIQUE Les modules contiennent des dispositifs électroniques sensibles à l’électricité statique. Prendre toutes les protections de protection antistatique lors du remplacement des modules en travaillant sur un tapis mis à la terre et en portant un bracelet mis à la terre. Éviter de toucher les composants, mettre les doigts sur les connecteurs verts ou sur le bord des circuits imprimés. Le non-respect de ces instructions peut endommager l’équipement. Retirer la vis Retirer la vis Figure 19 Vis de maintien du couvercle du régulateur Mini8 1. Retirer tous les connecteurs. 2. Retirer les deux vis indiquées ci-dessus. 3. Retirer le couvercle. 4. Si un module doit être enlevé, l’extraire délicatement par les connecteurs verts. 5. Insérer soigneusement le nouveau module en utilisant les guides sur le côté du boîtier pour faciliter l’alignement du connecteur inférieur sur son accouplement sur la carte-mère. Cette procédure exige beaucoup de soin car les guides offrent un soutien mécanique, ce ne sont pas des guides d’enfichage. 6. Une fois que l’on est certain que les deux connecteurs sont alignés, enfoncer doucement le module. Ne PAS forcer. 7. Remettre le couvercle et ses deux vis. 8. Remettre tous les connecteurs sur leurs modules corrects. 46 HA028581FRA version 20 Manuel utilisateur Mini8 Voyants LED du régulateur Mini8 Voyants LED du régulateur Mini8 Les voyants LED P, A et B sont communs à tous les régulateurs Mini8 et indiquent l’alimentation et l’état des relais de sortie comme indiqué dans le tableau suivant. P A B P A B Couleur Vert Red Red ÉTEINT Arrêt Relais A - Désexcité Relais B - Désexcité ON Alimentation activée (24 V) Relais A - Excité Relais B - Excité Les indicateurs LED RN (OP pour EtherCAT) et CC sont communs à tous les régulateurs Mini8 et indiquent le statut du régulateur Mini8 et de l’activité de communication. FC est remplacé par des LED de statut réseau et module quand des modules de communication DeviceNet or EtherNet/IP sont installés. RN RN CC FC CC FC Vert Modbus/ Profibus DeviceNet Ethernet Vert Vert Vert Couleur Vert Fonction Mode exécution Activité de configuration (EIA-232) Statut Activité communication de terrain Activité communication de terrain ÉTEINT Pas d'exécution -- Hors ligne Hors ligne Pas de trafic port Clignotant Veille Trafic config Trafic Prêt Trafic port hors entretien local ON Exécution -- Connecté Remarques: 1. Le connecteur Modbus/EtherNet/EtherCAT comporte lui-même deux LED intégrés (voir "Connexions électriques pour EtherNet (Modbus TCP)" on page 39, "Connexions électriques pour EtherNet /IP" on page 40, et "Connexions électriques pour EtherCAT" on page 41). 2. Le régulateur Mini8 régule normalement SEULEMENT si le voyant LED RN vert est ALLUMÉ en permanence. 3. Dans iTools, le paramètre « Comms Network Status » est disponible énuméré comme indiqué dans le tableau suivant. Les énumérations correspondent à l'indicateur FC comme indiqué dans la dernière colonne : HA028581FRA Version 20 Énumération du paramètre « Statut » Explication LED FC correspondant FONCTIONNEMENT (0) Réseau connecté et en marche. On INIT (1) Initialisation du réseau Off READY (2) Trafic DeviceNet détecté mais pas pour cette adresse Clignotant OFFLINE (3) Pas de trafic DeviceNet détecté Off 47 Voyants LED du régulateur Mini8 Manuel utilisateur Mini8 Indication du statut pour DeviceNet renforcé NET MOD Si un module DeviceNet renforcé est installé (voir "Connexions électriques pour une interface DeviceNet renforcée" on page 37), deux LED bicolores sont utilisés pour indiquer le statut du module et du réseau. Ces deux LED remplacent le LED simple apparaissant comme FC sur les autres modules, voir la section précédente. Indication du statut du module Le LED de statut du module (MOD) possède la fonctionnalité présentée ci-dessous : Etat de la LED État du dispositif Description ÉTEINT Off Pas d'alimentation appliquée au réseau DeviceNet. Clignotement vert/rouge Auto-test Clignotement irrégulier : Test de mise sous tension LED. Clignotement normal : Initialisation du module d’interface en cours. Si le LED reste indéfiniment dans cet état de clignotement, vérifier le réglage du commutateur de vitesse de transmission. Vert ALLUMÉ Opération L’interface DeviceNet est opérationnelle. Rouge ALLUMÉ Défaut irrécupérable détecté Le régulateur Mini8 n’est pas sous tension. Défaut récupérable détecté Problème de communication détecté entre le réseau et le module DeviceNet. Clignotement rouge/éteint Sommation de mémoire non-volatile incorrecte. Indication du statut du réseau Le LED de statut du réseau (NET) indique le statut de la liaison de communication DeviceNet comme indiqué dans le tableau ci-dessous. Remarque : La dernière colonne présente les valeurs énumérées du paramètre « Comms Network Status » disponible dans iTools. 48 Etat de la LED État du réseau ÉTEINT Description Énumérations du paramètre « Statut » Off Le module n’est pas en ligne OFFLINE (10) Clignotement en En ligne, pas connecté vert Le module est en ligne mais n’a pas de connexions établies READY (11) Vert ALLUMÉ Le module est en ligne et a des connexions établies ONLINE (12) Clignotement en Fin tempo de la rouge connexion Fin tempo d’une ou plusieurs connexions IO TIMEOUT (13) Rouge ALLUMÉ Problème critique de communication détecté Problème de communication détecté faisant que le dispositif n’est pas en mesure de communiquer sur le réseau LINK FAIL (14) Vert/rouge Problème de communication détecté mais le dispositif a reçu une demande « Identifier communication défectueuse » COMM FAULT (15) En ligne et connecté Problème de communication détecté HA028581FRA Version 20 Manuel utilisateur Mini8 Voyants LED du régulateur Mini8 Indication du statut pour EtherNet/IP NET MOD Si un module EtherNet/IP est installé (voir "Connexions électriques pour EtherNet /IP" on page 40) deux LED bicolores sont utilisés pour indiquer le statut du module et du réseau. Ces deux LED remplacent le LED simple apparaissant comme FC sur les autres modules, voir la section précédente. Indication du statut du module Le LED de statut du module (MOD) possède la fonctionnalité présentée ci-dessous : État du LED MOD Description ÉTEINT Le module n’est pas alimenté Vert clignotant Le module n’est pas configuré Vert constant Le module est en ligne et fonctionne correctement Rouge clignotant Le module a détecté un problème mineur recouvrable Rouge constant Le module a détecté un problème majeur irrecouvrable Clignotant éclair vert et rouge Le module réalise un test de mise sous tension Remarques: 1. Le LED MOD clignotant en rouge peut indiquer l’une des choses suivantes : ◦ ◦ ◦ ◦ ◦ Le serveur DHCP n’est pas disponible. La liaison EtherNet est perdue. Masque de sous-réseau invalide. Adresse IP invalide. Message explicite incorrect. Par exemple, mauvaise adresse de paramètre, écriture sur un paramètre en lecture seule, etc. 2. Le LED MOD allumé en rouge peut indiquer : ◦ Problème interne – consulter le fournisseur pour demander une intervention. Indication du statut du réseau Le LED de statut du réseau (NET) indique le statut de la liaison de communication EtherNet/IP comme indiqué dans le tableau ci-dessous. Remarque : La dernière colonne présente les valeurs énumérées du paramètre « Comms Network Status » disponible dans iTools. État du LED NET Mnémonique Description ÉTEINT Off Le module n’est pas en ligne 20 OffLine Vert clignotant Pas de connexions Le module est en ligne mais n’a pas de connexions EtherNet/IP établies 21 NoConns Vert fixe En ligne Le module est en ligne et a au moins une 22 OnLine connexion EtherNet/IP établie Rouge clignotant Temporisation de Fin tempo d'une connexion connexion Rouge constant Adresse IP dupliquée Clignotant vert/rouge Initialisation HA028581FRA Version 20 Énumérations du paramètre « Statut » 23 Timeout Une adresse IP dupliquée a été détectée 24 DupIP Le module est en cours d'initialisation 25 Init 49 Voyants LED du régulateur Mini8 Manuel utilisateur Mini8 LED de statut pour EtherCAT OP CC Si un module EtherCAT ("Connexions électriques pour EtherCAT" on page 41) est installé, le statut du module est indiqué par quatre LED dont la signification est indiquée ci-dessous : RUN ERR OP – Indication du statut de fonctionnement du Mini8 Remarque : Cet indicateur est l’équivalent de « RN » dans d'autres protocoles. Etat de la LED Couleur Nom de l’état Description On Vert Mode de fonctionnement Mini8 L’appareil fonctionne normalement Off Clignotant Pas d'exécution Vert Veille « CC » - Indication du statut du port de configuration Remarque : Cet indicateur est identique à celui d'autres protocoles. Etat de la LED Couleur Clignotant Vert Off On 50 Description Activité EIA-232 du port de configuration Port de configuration inactif Vert Sans objet HA028581FRA Version 20 Manuel utilisateur Mini8 Voyants LED du régulateur Mini8 « RUN » – Indication du statut de fonctionnement de l’esclave EtherCAT Etat de la LED Couleur Off État de l’esclave Description « Initialisation » Le dispositif est à l’état « INIT » Clignotant Vert « Pre-Operational » Le dispositif est à l’état « PRE OPERATIONAL » Un seul clignotement Vert « Opérationnel Sécurisé » Le dispositif est à l’état « SAFE OPERATIONAL » On Vert « Opérationnel » Le dispositif est à l’état « OPERATIONAL » Clignotant Vert « Initialisation » ou « Bootstrap » Le dispositif est en cours de démarrage et n’est pas passé à l’état INIT, ou : Le dispositif est à l’état « Bootstrap » Opération de téléchargement de clone en cours. « ERR » - Indication d'état Etat de la LED Couleur Off Statut Description Fonctionnement normal On Red Problème de communication détecté Pas de communication avec le régulateur Mini8 Double clignotant Red Fin tempo du chien de garde des données de processus EtherCAT Perte de communication avec le maître EtherCAT Un seul clignotement Red Problème local détecté La communication EtherCAT a modifié l'état EtherCAT de façon autonome Clignotant Red Configuration invalide La configuration du régulateur Mini8 et du maître EtherCAT ne concorde pas HA028581FRA Version 20 51 Utilisation du régulateur Mini8 Manuel utilisateur Mini8 Utilisation du régulateur Mini8 Le régulateur Mini8 n’a pas d'affichage. Le seul moyen de le configurer et d’entrer en interface avec lui pendant le fonctionnement normal est d’utiliser des communications numériques. Le port de communication secondaire CC (RJ11) offre une interface Modbus, généralement connectée à iTools, pour la configuration et la mise en service. Le port de communication principal, FC, offre Modbus, DeviceNet, Profibus, EtherNet TCP, EtherNet/IP ou EtherCAT et est normalement connecté au système dont le régulateur Mini8 fait partie. C’est ainsi que le régulateur Mini8 est exploité. Les manières d'utiliser le régulateur Mini8 dans un système sont présentées ci-dessous. iTools est la solution sur PC privilégiée. L’adressage Modbus à registre simple est préféré pour les panneaux opérateur et les automates lorsqu'un point flottant n’est pas disponible ou nécessaire. On peut également lire certains paramètres de cette manière sous forme de valeurs flottantes ou nombres entiers longs. iTools iTools offre une solution basée sur PC. La suite iTools permet la configuration, la mise en service, la création de graphiques de tendances et l’enregistrement avec OPC Scope, l’édition de programme, les recettes et les pages utilisateur avec View Builder. Serveur iTools Open OPC Avec un serveur OPEN OPC fonctionnant sur un PC, tous les paramètres du régulateur Mini8 sont disponibles pour tous les logiciels tiers ayant un client OPC. L’avantage est que tous les paramètres sont adressés par nom - le serveur OPC iTools prend en charge toutes les adresses de communication physiques. Un exemple serait avec Wonderware inTouch utilisant OPCLink. Dans cette situation, l’utilisateur n’a pas besoin de connaître les adresses des paramètres et sélectionne simplement un paramètre en naviguant dans l’espace nom. Par exemple, Eurotherm.ModbusServer.1.COM1.ID001-Mini8.Loop.1.Main.PV. Adressage SCADA Modbus à registre simple Les principaux paramètres du régulateur Mini8 sont disponibles à une adresse fixe à registre 16 bits unique, indépendamment de sa configuration. On peut les utiliser avec tout dispositif doté d'un maître Modbus série. Les paramètres sont présentés dans leur intégralité avec leurs adresses dans "Tableau Modbus SCADA" on page 291. 52 HA028581FRA Version 20 Manuel utilisateur Mini8 Utilisation du régulateur Mini8 Par défaut, iTools affiche l’adresse SCADA des paramètres disponibles. Figure 20 Explorateur des paramètres iTools présentant les adresses SCADA Comme illustré, certains paramètres ne sont pas disponibles dans l’instrument. Si d'autres paramètres sont requis, on peut les obtenir en utilisant le dossier Commstab. Cela permet de mettre à disposition jusqu'à 250 autres paramètres grâce à l’adressage indirectionnel. Ceci est expliqué dans "Tableau Modbus SCADA" on page 291. Noter également que dans cette zone la résolution (nombre de points décimaux) doit être configurée et le maître série doit correctement mettre à l’échelle le paramètre. Modbus (point flottant) Si l’application exige la résolution supplémentaire, le dossier Commstab offre aussi une autre solution permettant d’adresser indirectement un paramètre et de le communiquer soit comme point flottant soit comme valeur à double nombre entier son format « natif ». Ceci peut être utilisé avec n’importe quel dispositif, par exemple un PC ou un automate, avec un maître série Modbus pouvant décoder un double registre pour les chiffres à point flottant et les nombres entiers longs. Voir "Tableau Modbus SCADA" on page 291. Fieldbus Le régulateur Mini8 peut être commandé avec l’option DeviceNet, Profibus, EtherNet/IP, ou EtherCAT. DeviceNet est fourni préconfiguré avec les paramètres clé de huit boucles et alarmes PID (60 paramètres d’entrée, variables procédé, statuts d'alarme etc. et 60 paramètres de sortie - consignes, etc.). Les boucles 9-16 ne sont pas incluses dans les tableaux DeviceNet car il y a des attributs insuffisants pour les paramètres DeviceNet. Voir "Tableaux de paramètres DeviceNET" on page 340. Profibus est configuré en utilisant un éditeur GSD inclus sur le DVD iTools. L’éditeur GSD configure les paramètres instrument devant être communiqués au maître. EtherNet (Modbus TCP) Le régulateur Mini8 peut être commandé avec une connexion EtherNet (10Base-T) exploitant ModbusTCP comme protocole. Un instrument peut donc avoir une identité unique sur le réseau EtherNet ainsi qu’une adresse Modbus unique pour le maître Modbus. Exécution du régulateur Mini8 La mise à jour nominale de tous les blocs fonctions et entrées est de 110 ms. Mais dans les applications complexes, le régulateur Mini8 prolonge automatiquement ce délai en multiples de 110 ms. HA028581FRA Version 20 53 Utilisation du régulateur Mini8 Manuel utilisateur Mini8 Par exemple, huit boucles chauffage/refroidissement simples avec deux alarmes chacune (40 fils) fonctionneront à 110 ms, alors que la configuration EC8 complète fonctionne à 220 ms à cause du câblage et des fonctionnalités supplémentaires. Le trafic de communication a aussi une incidence sur le taux de mise à jour. Par exemple, une application utilisant chaque bloc fonction et les 250 fils fonctionne à 220 ms avec un trafic de communication léger, mais peut ralentir à 330 ms avec un trafic dense. Remarque : Le taux d’échantillonnage peut augmenter ou diminuer automatiquement en fonction de l’évolution de la charge. Pour revenir à un taux d’échantillonnage plus rapide, le régulateur Mini8 doit fonctionner régulièrement avec une marge de puissance de traitement pendant au moins 30 s. L’interface opérateur iTools Une grande partie de ce manuel concerne la configuration du régulateur Mini8 avec iTools. Mais iTools fournit aussi un outil de mise en service que l’on peut utiliser comme vue opérateur à long terme. Il faut commencer par aller « en ligne » vers le régulateur Mini8. Pour cela, on pose l’hypothèse comme quoi les ports de communication ont été câblés sur le port COM de l’ordinateur iTools (voir "Communications numériques" on page 135). Scrutation Ouvrir iTools et, lorsque le régulateur est connecté, appuyer sur dans la barre de menu iTools. iTools vérifiera les ports de communications afin d'identifier les instruments. Les régulateurs connectés avec le port de configuration RJ11 ou la pince de configuration (CPI) se trouvent à l’adresse 255 (sous forme de connexion unique point à point) ou sur un réseau EIA-485 ou EIA-422 multipoint se trouvent à l’adresse configurée dans le régulateur. Le manuel iTools, référence HA028838, donne d'autres instructions détaillées sur le fonctionnement général d’iTools. Il est disponible au téléchargement, ainsi que le logiciel iTools, sur le site www.eurotherm.co.uk. Quand un instrument est identifié sur le réseau, il est présenté par exemple sous la forme : « COM1.ID001-Min8 » qui représente <port com ordinateur>.ID<adresse instrument >-<type instrument> Interrompre la recherche une fois que tous les instruments ont été identifiés. Figure 21 Message de synchronisation Une fois qu'un instrument est identifié sur le réseau, un message « synchro en cours » ou « synchronisation » s'affiche en face de l’instrument pendant qu’iTools extrait la configuration exacte de l’instrument. Attendre que ce message disparaisse. 54 HA028581FRA Version 20 Manuel utilisateur Mini8 Utilisation du régulateur Mini8 Navigation et modification des valeurs des paramètres Une fois l’instrument synchronisé, l’arborescence de navigation dans les paramètres s'affiche. Le contenu de cette arborescence varie en fonction de la configuration réelle de l’instrument. Figure 22 Arborescence de navigation dans les paramètres Pour afficher ou modifier un paramètre : 1. Mettre le dossier en surbrillance 2. Appuyer sur pour accéder à la fenêtre du paramètre ou ouvrir la liste de paramètres en cliquant sur le dossier souhaité. Cliquer à droite dans la liste des paramètres pour afficher ou dissimuler les colonnes. 3. Pour modifier la valeur d’un paramètre, a. Cliquer sur la valeur du paramètre. b. Saisir la nouvelle valeur. Noter qu’une fenêtre pop-up indique la valeur actuelle ainsi que les limites haute et basse. c. Appuyer sur <Entrée> pour saisir la nouvelle valeur ou <Echap> pour annuler. HA028581FRA Version 20 55 Utilisation du régulateur Mini8 Manuel utilisateur Mini8 Figure 23 Valeurs des paramètres Le bouton « Accès » permet de régler le régulateur en mode de configuration. Dans ce mode, il est possible de configurer le régulateur sans activer ses sorties. Appuyez à nouveau sur « Accès » pour revenir au niveau d'exploitation. Pour trouver un paramètre, utiliser l’onglet « Recherche » en bas de la liste des dossiers. Conseil : Dans les listes de paramètres : • Les paramètres en BLEU sont à lecture seule. • Les paramètres en NOIR sont en lecture/écriture. Conseil : Chaque paramètre de la liste de paramètres est accompagné d'une description détaillée dans le fichier d'aide - il suffit de cliquer sur un paramètre et d’appuyer sur Maj-F1 sur le clavier ou de cliquer droit et de sélectionner l’aide des paramètres. Éditeur de recettes Appuyez sur pour accéder à cette fonction. Il est possible de mémoriser jusqu'à huit recettes. Celles-ci peuvent également être nommées par l'utilisateur. Les recettes permettent à l'opérateur de modifier les valeurs d'exploitation de 24 paramètres d'un même instrument selon les différents lots/procédés en sélectionnant une recette particulière qui sera ensuite chargée. Les recettes sont utiles pendant la configuration et remplacent les instructions à l'opérateur qui étaient autrefois fixées sur le panneau à côté de l'instrument. 56 HA028581FRA Version 20 Manuel utilisateur Mini8 Utilisation du régulateur Mini8 Remarque : Le chargement d’un ensemble de recettes fait passer momentanément l’instrument en mode Veille. Pendant ce temps, il n’effectue pas de régulation. L'éditeur de recette est utilisé pendant la configuration pour affecter les paramètres requis et configurer les valeurs devant être chargées pour chaque recette. Défini par l’utilisateur Nom de la valeur Affecté Paramètre Défini par l’utilisateur Noms de la recette Configuré Valeur Charge configurée Niveau d'accès d’entrée Charge désactivée Figure 24 Éditeur de recettes Commandes du menu de recette Commande Description Load Recipe Permet de charger un fichier de recette dans l'instrument Save Permet de sauvegarder la configuration de recette en cours dans un fichier Edit Parameter Permet d'attribuer un paramètre à un label. Les Paramètres peuvent être également "glissés-déposés" à partir la liste des paramètres iTools. Delete Parameter Permet d'effacer un paramètre attribué aux recettes. Edit Parameter Value Permet de modifier la valeur actuelle du paramètre attribué. Rename Parameter Tag Permet à l'utilisateur de renommer le label du paramètre associé. Ce label est utilisé sur l'instrument pour faciliter l'identification des paramètres attribués (Valeur1 Value24 par défaut) Parameter Properties Permet de localiser les propriétés et les informations d'aide du paramètre sélectionné. Copy Parameter Permet de copier le paramètre préalablement sélectionné. Paste Parameter Permet d'attribuer un paramètre préalablement copié à un label sélectionné. Columns Permet de dissimuler/afficher les colonnes Description et Remarques Load Access Level Permet de configurer le niveau d'accès minimum dans lequel la recette sélectionnée peut être chargée. Level1 Autorisé à charger quand l'instrument est à n'importe quel niveau d'accès. Config Autorisé à charger quand l'instrument est au niveau d'accès Configuration. Never Jamais autorisé à charger Edit Data Set Value Permet de modifier la valeur du paramètre attribué et sélectionné pour la recette choisie. Les valeurs peuvent être également modifiées en double-cliquant à gauche sur la valeur même. Clear Data Set Value Permet d'effacer la valeur du paramètre attribué et sélectionné pour la recette choisie, de manière à désactiver son chargement quand la recette sera sélectionnée. Rename Data Set Permet à l'utilisateur de renommer la recette sélectionnée. Ce nom permet d'identifier des recettes individuelles (jeu1 - Jeu8 par défaut). Remarque : Le nombre de recettes dépend des caractéristiques. Clear Data Set Permet d'effacer toutes les valeurs de la recette sélectionnée, de manière à désactiver leur chargement quand la recette sera sélectionnée. HA028581FRA Version 20 57 Utilisation du régulateur Mini8 Manuel utilisateur Mini8 Commande Description Snapshot Values Permet de copier toutes les valeurs actuelles du paramètre sélectionné pour la recette choisie. Copy Data Set Permet de copier toutes les valeurs de la recette sélectionnée. Paste Data Set Permet de coller toutes les valeurs d'une recette préalablement copiée dans la recette choisie. OPC Scope OPC Scope est un client OPC autonome que l’on peut utiliser pour rattacher OPC Server iTools. Il offre des graphiques de tendances en temps réel et l’enregistrement des données sur le disque au format .csv (comma separated variable) que l’on peut facilement ouvrir dans un tableau comme Excel. Avec iTools ouvert, on peut démarrer OPC Scope en utilisant l'icône . Mais on peut aussi le démarrer indépendamment en utilisant Windows Démarrer/Programmes/Eurotherm iTools/OPC Scope. Sélectionner Serveur/Connexion ou cliquer sur l’icône et OPC Server démarrera (s’il ne fonctionne pas encore) et affichera les ports actifs sur l'ordinateur. L’ouverture du port COM affiche les instruments rattachés comme illustré ci-dessous. Figure 25 Port COM - Instruments rattachés Le dossier « ID001-Mini8 » contient tous les mêmes dossiers pour l’instrument que ceux qui ont été vus dans iTools lui-même. Développer le dossier et double-cliquer sur la balise d’élément bleue pour l’ajouter à la fenêtre de la liste. La fenêtre de liste présente tous les paramètres sélectionnés et leur valeur actuelle. Cliquer droit sur un paramètre pour afficher le menu contextuel. 58 HA028581FRA Version 20 Manuel utilisateur Mini8 Utilisation du régulateur Mini8 Menu contextuel de la fenêtre de liste OPC Scope Commande Description Save Enregistre la configuration OPC Scope sous le nom <nomfichier>.uix. Voir "OPC Server" on page 60. Copy Item DDE link Copie le chemin DDE dans le presse-papiers. Utiliser « Collage spécial » dans une cellule Excel et sélectionner « Coller lien ». La valeur actuelle du paramètre s'affichera dans la cellule. Copy/Paste Item Copier-coller Add Item Ajouter une nouvelle variable par nom (il est plus facile de parcourir l’arborescence de navigation) Remove Item Supprimer l’élément sélectionné Write Value Écrire une nouvelle valeur (mais pas si l’élément est à Lecture seule). Item appears on Chart On peut établir les tendances d’un maximum de huit éléments dans la fenêtre des tendances. Item Properties Fournit les propriétés des éléments telles que vues par OPC La liste OPC peut contenir les paramètres de tout instrument rattaché au réseau Modbus. Si vous avez iTools Open (pas iTools Standard), OPC Scope peut fonctionner sur un ordinateur mis en réseau à distance. Saisissez le nom de l’ordinateur du serveur (rattaché aux instruments), la fenêtre « Ordinateur » et recherchez « Eurotherm.ModbusServer1 ». Fenêtre des graphiques OPC Scope Cliquez sur l’onglet Graphiques en bas de la fenêtre d'affichage et sélectionnez Panneau de configuration des graphiques. Figure 26 Panneau de configuration des graphiques 1. Items. Inclut tous les éléments dans la fenêtre de liste. Les éléments cochés (maximum 8) s’affichent à l’écran. 2. Axes. Permet de choisir des intervalles de temps de 1 minute à 1 mois. Les axes verticaux peuvent être « automatiquement » mis à l’échelle ou on peut saisir une plage fixe. 3. General. Permet de choisir les couleurs, la grille, les légendes et une case de données. 4. Plot. Permet de choisir l’épaisseur des lignes et l’impression. 5. Review. Permet d’examiner les graphiques historiques anciens. Sont également disponibles sur la barre d'outils. HA028581FRA Version 20 59 Utilisation du régulateur Mini8 Manuel utilisateur Mini8 Graphique de tendances iTools présentant SP et PV de Loop1 Figure 27 Graphique de tendances iTools L'icône permet au graphique d'occuper la totalité de l’espace de la fenêtre. OPC Server iTools et OPC Scope utilisent tous Eurotherm OPC Server pour fournir la connexion entre les instruments et les écrans d'ordinateur. Quand vous « recherchez » des instruments sur iTools, c’est en fait OPC Server qui fait ce travail en arrière-plan (la fenêtre n’est généralement pas affichée). OPC Scope peut fonctionner seul, mais pour qu'il identifie les instruments sur le réseau il faut lui dire où ils se trouvent. 1. Démarrer OPC Server (Windows Démarrer/Programmes/Eurotherm iTools/OPC Server). 2. Sur le menu, choisir « Réseau » puis « Démarrer la recherche unique ». 60 HA028581FRA Version 20 Manuel utilisateur Mini8 Utilisation du régulateur Mini8 3. Interrompre la recherche une fois que tous les instruments ont été identifiés. Figure 28 Utilisation d’OPC Server 4. Dans le menu, choisir « Fichier » et sélectionner « Enregistrer sous » puis enregistrer le fichier avec un nom adapté. 5. Une fois le fichier enregistré, le système demande « Souhaitez-vous que ce fichier soit le fichier d’adresser serveur de départ par défaut ? » – sélectionnez « Oui ». 6. Fermez le serveur. Si vous double-cliquez maintenant sur un fichier OPC Scope (par exemple, Mini8 Project.uix) ce fichier ouvre OPC Scope et ensuite, en arrière-plan, OPC Scope ouvre OPC Server avec ce fichier instrument chargé. OPC Scope est alors actif et reçoit les données en direct des instruments. HA028581FRA Version 20 61 Configuration avec iTools Manuel utilisateur Mini8 Configuration avec iTools AVERTISSEMENT FONCTIONNEMENT ACCIDENTEL DE L’ÉQUIPEMENT La personne chargée de la mise en service du régulateur est tenue de s'assurer que la configuration est correcte. Le régulateur ne doit pas être configuré pendant qu’il est connecté à un processus en cours car l’accès au mode de configuration interrompt toutes les sorties. Le régulateur reste en standby jusqu’à ce que l’on quitte le mode de configuration. Le non-respect de ces instructions peut entraîner des blessures graves voire mortelles, ou endommager l’équipement. Configuration Le régulateur Mini8 est fourni non configuré, à moins qu’il ait été commandé préconfiguré, par exemple EC8. Un régulateur Mini8 non configuré doit être configuré pour être utilisé dans une application. Ceci est réalisé avec iTools. Le manuel iTools, référence HA028838, donne d'autres instructions détaillées sur le fonctionnement général d’iTools. Il est disponible au téléchargement, ainsi que le logiciel iTools, sur le site www.eurotherm.co.uk. Configuration en ligne/hors ligne Si iTools est connecté à un régulateur Mini8 réel, toutes les modifications de paramètres effectuées seront immédiatement inscrites sur l’appareil. Une fois que le régulateur Mini8 est configuré et fonctionne comme il le doit, sa configuration définitive peut être enregistrée sur disque sous forme de fichier « clone » au format <nom>.uic. Ou bien on peut utiliser iTools « hors ligne » sans régulateur Mini8 réel connecté. Ce régulateur Mini8 virtuel peut être créé dans iTools et, là aussi, enregistré sur disque sous forme de fichier clone. Le fichier peut ensuite être chargé dans un régulateur Mini8 réel afin de créer l’application réelle requise. Voir "Clonage" on page 63. 62 HA028581FRA Version 20 Manuel utilisateur Mini8 Configuration avec iTools Connexion d’un PC au régulateur Mini8 Câble et pince de configuration Le régulateur peut être connecté au PC qui exploite iTools avec le câble Eurotherm SubMin8/Cable/Config installé entre le port RJ11 et un port série sur le PC. Ou bien Eurotherm propose une pince de configuration qui s’installe à l’arrière du régulateur. L'avantage de cette disposition est qu'il n'est plus nécessaire d'alimenter le régulateur puisque le clip fournit l'alimentation de la mémoire interne du régulateur. Scrutation Ouvrir iTools et, lorsque le régulateur est connecté, appuyer sur dans la barre de menu iTools. iTools vérifiera les ports de communications et les connexions TCP/IP afin d'identifier les instruments. Les régulateurs connectés via le port de configuration RJ11 ou la pince de configuration (CPI) se trouveront à l'adresse 255, quelle que soit l'adresse configurée dans le régulateur. Ces connexions fonctionnent uniquement entre iTools et un seul régulateur. Le manuel iTools, référence HA028838, donne d'autres instructions détaillées sur le fonctionnement général d’iTools. Il est disponible au téléchargement, ainsi que le logiciel iTools, sur le site www.eurotherm.co.uk. Dans les pages suivantes, on pose l’hypothèse comme quoi l’utilisateur connaît iTools et a des connaissances générales de Windows. Clonage Enregistrer un fichier clone Dans le menu iTools, l’option « Fichier – Enregistrer dans fichier » permet d’enregistrer le fichier clone du régulateur Mini8 rattaché sur disque sous le format fichier <identifiant>.UIC. Ce fichier peut alors être chargé dans un autre régulateur Mini8. Noter qu’après la synchronisation, iTools utilise un enregistrement « rapide » qui réenregistre uniquement les paramètres modifiés via iTools lui-même. S’il est possible que les paramètres aient été modifiés par l’autre port, il faut réenregistrer tous les paramètres. Dans la barre de menu, sous Options – Clonage, sélectionner Recharger. L’option recommandée est de garder Demander sélectionné. HA028581FRA Version 20 63 Configuration avec iTools Manuel utilisateur Mini8 Figure 29 Options de clonage Enregistrer un fichier clone Dans le menu iTools, l’option « Fichier – Charger le fichier de valeurs » permet de charger un fichier clone sous la forme <identifiant>.UIC dans un régulateur Mini8 rattaché. Pendant le chargement, la fenêtre de rapport indique ce qui se passe. Elle fait plusieurs tentatives pour charger toutes les valeurs et peut signaler des problèmes. Ceci ne représente généralement pas un problème. Si, pour une raison quelconque, le chargement est impossible, iTools signale spécifiquement que le chargement a « Échoué ». Paramètres du port de communication Un fichier clone du régulateur Mini8 contient des informations sur les paramètres de configuration du port CC et FC. En fonction du port de communication utilisé pour charger un fichier clone, le clonage se déroule d’une manière différente. • Le chargement du fichier clone par le port FC entraîne la mise à jour des paramètres du port CC. • Le chargement du fichier clone par le port CC entraîne la mise à jour des paramètres du port FC. Configuration du régulateur Mini8 Une fois qu’iTools est bien connecté à un régulateur Mini8, on peut le configurer pour l’application en cours. La configuration met en jeu la sélection des éléments fonctionnels requis appelés « blocs fonctions » et le réglage de leurs paramètres aux valeurs correctes. La phase suivante est de connecter tous les blocs fonctions afin de créer la stratégie de régulation requise pour l’application. 64 HA028581FRA Version 20 Manuel utilisateur Mini8 Configuration avec iTools Blocs fonctions Le logiciel du régulateur est construit à partir d’un certain nombre de « blocs fonctions ». Un bloc fonction est un dispositif logiciel qui exécute une tâche particulière au sein du régulateur. Il peut être représenté sous forme de « boîte » qui prend les données d'un côté (comme entrées), manipule les données en interne (en utilisant les valeurs des paramètres internes) et sort les résultats. Certains de ces paramètres internes sont mis à la disposition de l’utilisateur qui peut les ajuster en fonction des caractéristiques du procédé à contrôler. Une représentation d'un bloc fonction est fournie ci-dessous. Nom - correspond au dossier Sortie Paramètres Entrée Paramètres Figure 30 Représentation d’un bloc fonction Paramètres internes Figure 31 Exemple d'un bloc fonction Dans le régulateur, les paramètres sont organisés sous forme de listes simples. Le haut de la liste présente l’en-tête de liste. Ceci correspond au nom du bloc fonction, généralement présenté par ordre alphabétique. Ce nom décrit la fonction générique des paramètres dans la liste. Par exemple, l’en-tête de liste « AnAlm » contient des paramètres qui vous permettent de configurer les conditions des alarmes analogiques. Câblage logiciel Un câblage logiciel (parfois appelé câblage utilisateur) désigne les connexions effectuées dans le logiciel entre blocs fonctions. Le câblage logiciel, qui sera généralement décrit par « câblage » à partir de maintenant, est créé pendant la configuration de l’instrument en utilisant le logiciel de configuration iTools. HA028581FRA Version 20 65 Configuration avec iTools Manuel utilisateur Mini8 En général, chaque bloc fonction possède au moins une entrée et une sortie. Les paramètres d’entrée sont utilisés pour spécifier où un bloc fonction lit ses données entrantes (la « source d’entrée »). La source d’entrée est généralement câblée depuis la sortie d'un bloc fonction précédent. Les paramètre de sortie sont généralement câblés à la source d’entrée des blocs fonctions suivants. Tous les paramètres présentés dans les schémas des blocs fonctions sont également présentés dans les tableaux de paramètres dans les chapitres pertinents, dans l’ordre de leur apparition dans iTools. Figure 32 donne un exemple du câblage du thermocouple à l’entrée de la boucle PID, avec la sortie de la boucle PID voie 1 (chauffage) câblée avec la sortie logique proportionnelle. Figure 32 Câblage des blocs fonctions 66 HA028581FRA Version 20 Manuel utilisateur Mini8 Configuration avec iTools Exemple élaboré simple L’utilisation des blocs de fonctions et le câblage des sections suivantes présente un régulateur Mini8 vierge en cours de configuration pour avoir une seule boucle PID. Les E/S Lorsque le régulateur Mini8 est bien connecté à iTools la configuration peut commencer. Conseil : Dans les listes de paramètres : • Les paramètres en BLEU sont à lecture seule. • Les paramètres en NOIR sont en lecture/écriture. Conseil : Chaque paramètre de la liste de paramètres est accompagné d'une description détaillée dans le fichier d'aide - il suffit de cliquer sur un paramètre et d’appuyer sur Maj-F1 sur le clavier ou de cliquer droit et de sélectionner l’aide des paramètres. Les E/S auront déjà été installées dans le régulateur Mini8 et peuvent être vérifiées dans iTools. Exemple 1 : Configuration des entrées thermocouple Dans la liste des E/S ModIDs, sélectionner le type de module. Les modules thermocouple peuvent être des modules à quatre ou huit entrées. Figure 33 Modules E/S du régulateur Mini8 Cette unité comporte une carte d’entrée à huit thermocouples dans l’emplacement 1, une carte d’entrée CT3 dans l’emplacement 2, et deux cartes de sortie DO8 dans les emplacements 3 et 4. Cliquer sur l’onglet « Mod » pour pouvoir configurer la première voie de la carte thermocouple. Il faut d'abord mettre le régulateur Mini8 en mode configuration. Accéder à Dispositif/Accès/Configuration ou cliquer sur le bouton Accès : HA028581FRA Version 20 67 Configuration avec iTools Manuel utilisateur Mini8 Figure 34 Entrée thermocouple Sélectionner le type d’E/S, la linéarisation, les unités, la résolution etc. souhaités. Les détails des paramètres sont indiqués dans "Entrée thermocouple" on page 100. Les autres voies thermocouple sont identifiables en utilisant les onglets 2, 3, 4…7, 8 au-dessus de la fenêtre des paramètres. L’emplacement 2 dans le régulateur Mini8 comporte une carte d’entrée CT3 et est configuré ailleurs, c’est pourquoi les onglets 9 à 16 ne sont pas illustrés. L’emplacement 3 a une carte de sortie DO8 et sa première voie se trouvera sur l'onglet 17 (à 24). L’emplacement 4 a une carte de sortie DO8 dont la première voie sera sur l’onglet 25 (à 32). Figure 35 Voie de sortie logique Régler cette voie selon les besoins, IOType, MinOnTime, etc. Les paramètres sont présentés en détail dans "Sortie logique" on page 97. Les voies restantes sur cet emplacement se trouvent sous les onglets 18 à 24. L’emplacement 4 contient aussi une carte de sortie DO8 avec des sorties sous les onglets 25 à 32. Les E/S fixes sont toujours présentes et rien ne doit être configuré. La surveillance de courant est couverte dans "Surveillance de courant" on page 114. 68 HA028581FRA Version 20 Manuel utilisateur Mini8 Configuration avec iTools Exemple 2 : Configuration des entrées RTD Dans la liste des E/S ModIDs, sélectionner le type de module. Les modules RTD sont des modules à quatre entrées [RT4Mod (173)]. Figure 36 ES régulateur Mini8 Module1 Défini comme RTD Les RTD peuvent être définis comme 2 fils [RTD2 (32)], 3 fils [RTD3 (33)] ou 4 fils [RTD4 (34)] dans la liste de définition des modules. AVIS Configurer le « Type ES » et la « Plage de résistance » pour correspondre au RTD utilisé pour que le calcul correct du tarage de ligne soit sélectionné. . Figure 37 Module 1 défini comme RTD4 HA028581FRA Version 20 69 Configuration avec iTools Manuel utilisateur Mini8 Câblage Les ES qui ont été configurées doivent maintenant être câblées aux boucles PID et autres blocs fonctions. Sélectionner (GWE) pour créer et modifier le câblage de l'instrument. La fenêtre Graphical Wiring Editor window Pour ajouter un bloc fonction, le faire glisser de la liste et le déposer sur cet éditeur. Pour ajouter des ES il faut d'abord développer le bloc ES (cliquer sur le +) puis développer le Mod pour afficher les voies ES 1 à 32 : De même, pour ajouter une boucle, il faut d'abord développer le bloc boucle (cliquer sur le +) pour afficher les boucles 1 à 8 : Figure 38 Liste des blocs fonctions et fenêtre de câblage graphique La fenêtre de gauche contient maintenant une liste des blocs fonctions disponibles. Utiliser la fonction glisser-déposer pour sélectionner le premier thermocouple d’IOMod 1, la sortie Froid d’IOMod 17 et la sortie Chauffage d’IOMod 25 puis les déposer sur la fenêtre de câblage. Enfin, prendre le premier bloc PID de la boucle/boucle 1 et le déposer sur la fenêtre de câblage. Noter que chaque bloc devient grisé dans la liste quand il est utilisé. Il doit maintenant y avoir quatre blocs dans la fenêtre. Ces blocs sont présentés avec des lignes pointillées car ils n’ont pas encore été chargés dans le régulateur Mini8. Il faut d'abord réaliser les connexions des câbles suivants. 1. Cliquer sur IO.Mod1.PV et déplacer la souris vers Loop 1.MainPV avant de cliquer à nouveau. Un fil en pointillés connectera maintenant les deux. 2. De même, relier Loop1.OP.Ch1Out à IOMod 25.PV (sortie chauffage). 70 HA028581FRA Version 20 Manuel utilisateur Mini8 Configuration avec iTools 3. Activer la sortie Froid en cliquant sur la flèche de sélection en haut du bloc de boucle : cliquer ici et sélectionner la Figure 39 Activer la sortie Froid 4. Loop1.OP.Ch2Out avec IOMod 17.PV (sortie froid) Figure 40 Blocs câblés avant le téléchargement 5. Cliquer droit sur le bloc fonction Boucle 1 et sélectionner « Vue des blocs fonctions ». Ceci ouvre la liste des paramètres de boucle au-dessus de l’éditeur de câblage. Figure 41 Bloc fonction PID Ceci permet de configurer le bloc fonction PID pour correspondre à l’application requise. Voir "Configuration des boucles de régulation" on page 213 pour avoir des détails. 6. Cliquer sur le bouton des instruments pour télécharger l’application : 7. Une fois le téléchargement effectué, les lignes en pointillés autour des blocs fonctions et les fils deviennent pleins, pour indiquer que l’application se trouve maintenant dans le régulateur Mini8. La ligne de statut HA028581FRA Version 20 71 Configuration avec iTools Manuel utilisateur Mini8 supérieure montre également que trois fils ont été utilisés parmi ceux qui sont disponibles. Le maximum est de 250 mais la quantité dépend du nombre de fils commandés (30, 60, 120 ou 250). 8. Remettre le régulateur Mini8 en mode opérationnel en cliquant sur le bouton Accès : 9. Le régulateur Mini8 contrôle maintenant la boucle 1 comme configuré. Graphical Wiring Editor Sélectionnez (GWE) pour afficher et modifier le câblage de l'instrument. Il est également possible d'ajouter des remarques et des valeurs paramétriques de surveillance. 1. Glisser-déposer les blocs de fonction requis dans le câblage graphique à partir de la liste de gauche. 2. Cliquer sur le paramètre de départ et faire glisser le câble jusqu'au paramètre d'arrivée (ne pas tenir le bouton de la souris enfoncé) 3. Cliquer droit pour modifier les valeurs du paramètre. 4. Sélectionner les listes de paramètres et basculer entre les éditeurs de paramètres et de câblage. 5. Télécharger dans l’instrument quand le câblage est terminé. 6. Ajouter des remarques et des notes. 72 HA028581FRA Version 20 Manuel utilisateur Mini8 Configuration avec iTools 7. Les lignes en pointillés qui entourent un bloc fonction indiquent que l'application doit être téléchargée. Ajouter des remarques et des notes. Les blocs « s’effacent » quand ils sont utilisés Indique l’ordre d'exécution Clique droit pour modifier les valeurs du paramètre Cliquer sur ce bouton pour câbler les paramètres non affichés Figure 42 Graphical Wiring Editor Barre d’outils de câblage graphique Download Saisir et faire Faire pivoter le schéma Supprimer, Annuler et Restaurer Couper Configuration des E/S Select Zoomer sur le schéma Activation/désactivation de la grille Copier un fragment de schéma dans un fichier Copier Coller Coller un fragment de schéma dans un fichier Créer sous-ensemble Figure 43 Barre d’outils de câblage graphique Bloc fonction Un bloc fonction est un algorithme qui peut être câblé vers/depuis d'autres blocs de fonction pour établir une stratégie de commande. Le Graphical Wiring Editor regroupe les paramètres instrument en blocs fonctions. Voici des exemples : une boucle de régulation et un calcul mathématique. HA028581FRA Version 20 73 Configuration avec iTools Manuel utilisateur Mini8 Chaque bloc fonction possède des entrées et des sorties. Tout paramètre peut servir de paramètre de départ, mais seuls les paramètres qui sont modifiables peuvent servir de paramètres d'arrivée. Un bloc fonction contient tous les paramètres qui sont nécessaires pour configurer ou opérer un algorithme. Wire Un câble permet de transférer une valeur d'un paramètre à un autre. Cette fonction est exécutée par l'instrument une fois par cycle de commande. Les câbles se composent d'une sortie de bloc de fonctions reliée à une entrée de bloc de fonctions. Il est possible de créer une boucle de câblage. Dans ce cas, un simple retard dans le cycle d'exécution se produira à en endroit de la boucle. Ce point est désigné sur le schéma par le symbole ||. Il est possible de choisir l'endroit où ce retard se produira. Ordre d'exécution des blocs L'ordre d'exécution des blocs par l'instrument dépend de la façon sont ils sont câblés. L'ordre est automatiquement déterminé de manière à ce que les blocs s’exécutent sur les données les plus récentes. Utilisation des blocs de fonctions Si un bloc de fonctions n'est pas décoloré, il est possible de le faire glisser sur le diagramme. Le bloc peut être déplacé dans le schéma à l'aide de la souris. La figure ci-contre représente un bloc de boucle désigné par un label. Le label affiché en haut de l'écran correspond au nom du bloc. Si les informations relatives au type de bloc peuvent être modifiées, cliquer sur la boîte fléchée de droite pour modifier leur valeur. Figure 44 Bloc fonction Les entrées et sorties considérées être les plus utiles sont affichées en permanence. Toutes ces entrées et sorties devront être généralement câblées pour permettre au bloc d'exécuter une tâche. Il existe cependant des exceptions à cette règle : la boucle fait partie de ces exceptions. Si l’on souhaite câbler un paramètre qui ne figure pas parmi les sorties recommandées, cliquer sur l'icône en bas à droite de l'écran pour afficher la liste complète des paramètres du bloc. Cliquez sur le paramètre voulu pour établir le câblage. Pour établir un câblage à partir d'une sortie recommandée, cliquez simplement sur cette sortie. Cliquer sur l’icône en bas à droite pour câbler d'autres paramètres de bloc fonction non illustrés sur la liste de droite. 74 HA028581FRA Version 20 Manuel utilisateur Mini8 Configuration avec iTools Menu contextuel de bloc fonction Un clic droit affiche le menu contextuel avec les entrées suivantes. Figure 45 Menu contextuel de bloc fonction Function Block View Affiche une liste de paramètres iTools présentant tous les paramètres du bloc fonction. Si le bloc comporte des sous-listes, elles sont présentées dans les onglets. Re-Route Wires Supprimer le tracé actuel des fils et réaliser un auto-tracé de tous les fils connectés à ce bloc. Re-Route Input Wires Faire uniquement un nouveau tracé des fils d’entrée Re-Route Output Wires Faire uniquement un nouveau tracé des fils de sortie Show wires using tags Présente le début et la fin de chaque fil, avec une description indiquant la source ou la destination. Utilisé pour simplifier un schéma contenant de nombreux fils. Hide Unwired Connections Masque les broches de bloc fonction inutilisées. Cut Coupe le bloc fonction sélectionné. Copy Cliquer droit sur une entrée ou une sortie et la copie devient activée. Cet élément de menu copie « l’url » iTools du paramètre qui peut alors être collé dans une fenêtre de surveillance ou OPC Scope. Paste Ajouter une nouvelle copie du bloc fonction. Delete Si le bloc est téléchargé, il faut le marquer pour suppression, sinon le supprimer immédiatement. Undelete Cette entrée de menu est activée si le bloc est marqué pour suppression, et le démarque ainsi que les fils qui y sont connectés pour suppression. Bring To Front Mettre la connexion au premier plan du schéma. Le déplacement d'un bloc l’amène également au premier plan. Push To Back Mettre la connexion à l'arrière-plan du schéma. Utile s’il y a quelque chose en dessous. Edit Parameter Value Cette entrée de menu est activée quand la souris se trouve sur un paramètre d’entrée ou de sortie. Quand elle est sélectionnée, elle crée un dialogue d’édition de paramètre pour pouvoir modifier ce paramètre. Parameter Properties La sélection de cette entrée affiche la fenêtre des HA028581FRA Version 20 75 Configuration avec iTools Manuel utilisateur Mini8 Parameter Help propriétés du paramètre. La fenêtre des propriétés du paramètre est actualisée quand la souris est déplacée sur les paramètres illustrés sur le bloc fonction. La sélection de cette entrée affiche la fenêtre d'aide. La fenêtre d'aide est mise à jour quand la souris est déplacée sur les paramètres présentés sur le bloc fonction. Quand la souris ne se trouve pas sur le nom d'un paramètre, l’aide pour le bloc est affichée. Infobulles Lorsqu’on fait passer la souris sur différentes parties du bloc, des infobulles s'affichent pour décrire la partie du bloc se trouvant sous la souris. Quand on fait passer la souris sur les valeurs du paramètre dans les informations du type de bloc, une infobulle indiquant la description du paramètre, son nom OPC et, en cas de téléchargement, sa valeur est indiquée. Une infobulle similaire est affichée quand on passe sur les entrées et les sorties. État des blocs fonctions Les blocs sont validés en les glissant sur le schéma, en les câblant, et en les téléchargeant pour terminer dans l'instrument. Quand un bloc est initialement posé dans le schéma, il apparaît en pointillés. Quand il est dans cet état, la liste de paramètres du bloc est validée mais le bloc lui-même n’est pas exécuté par l’instrument. Une fois le bouton de téléchargement enfoncé, le bloc est ajouté à la liste d’exécution du bloc fonction et il est dessiné en lignes pleines. Si un bloc qui a été téléchargé est effacé, il est indiqué sur le schéma en impression fantôme jusqu'à ce que le bouton de téléchargement soit actionné. Ceci parce qu'il est, ainsi que toutes les connexions de départ de et d'arrivée à ce bloc sont en cours en cours d'exécution dans l'instrument. Lors du téléchargement, il sera supprimé de la liste d'exécution de l'instrument et du schéma. Il est possible d'annuler la suppression d’un bloc en utilisant le menu contextuel. Figure 46 États des blocs fonctions Quand un bloc en pointillés est effacé, il est immédiatement supprimé. 76 HA028581FRA Version 20 Manuel utilisateur Mini8 Configuration avec iTools Utilisation des fils Créer un fil entre deux blocs Pour créer un fil entre deux blocs : 1. Glisser deux blocs de l'arborescence du bloc fonction sur le schéma. 2. Démarrer une connexion en cliquant sur la sortie recommandée ou en cliquant sur l'icône dans le coin inférieur droit du bloc pour faire apparaître le dialogue de connexion. Le dialogue de connexion présente tous les paramètres connectables du bloc. Si le bloc comporte des sous-listes, les paramètres sont présentés dans une arborescence. Si vous souhaitez câbler un paramètre qui n’est pas disponible actuellement, cliquez sur le bouton rouge en bas du dialogue de connexion. Les connexions recommandées sont présentées avec une fiche verte, les autres paramètres disponibles sont jaunes et si vous cliquez sur le bouton rouge les paramètres non disponibles sont présentés en rouge; Pour sauter le dialogue de connexion, appuyer sur la touche d'échappement au clavier ou cliquer sur la croix en bas à gauche de la boîte de dialogue. Figure 47 Fils entre blocs 3. Une fois que la connexion a commencé, le curseur change et une connexion en pointillés est tracée de la sortie à la position actuelle de la souris. 4. Pour créer la connexion, cliquer sur une entrée recommandée pour amener une connexion à ce paramètre ou cliquer à n'importe quel endroit sauf sur une entrée recommandée pour afficher le dialogue de connexion. Faire un choix dans le dialogue de connexion comme décrit ci-dessus. La connexion sera ensuite auto-tracée entre les blocs. Les nouvelles connexions sont indiquées en pointillés jusqu’au moment de leur téléchargement. HA028581FRA Version 20 77 Configuration avec iTools Manuel utilisateur Mini8 Menu contextuel des fils Le menu contextuel des blocs fils comporte les entrées suivantes. Force Exec Break Si les connexions forment une boucle, un point de rupture doit être trouvé, dont la valeur écrite dans l’entrée du bloc provient d'un bloc dernièrement exécuté pendant le cycle précédent d’exécution de l’instrument, ce qui introduit donc un retard. Cette option dit à l’instrument que s'il doit introduire une rupture, Figure 48 ce doit être sur ce fil. Menu contextuel Re-Route Wire Supprimer le tracé des des fils fils et générer un tracé automatique depuis la base. Use Tags Si un fil se trouve entre des blocs très éloignés, au lieu de tracer la connexion on peut indiquer le nom du paramètre connecté dans une balise à côté du bloc. Tracer d'abord la connexion puis Figure 48 utiliser ce menu pour Use Tags faire basculer cette connexion entre le tracé complet ou le tracé sous forme de balises. Find Start Trouver la source de la connexion sélectionnée. Find End Trouver la destination de la connexion sélectionnée. Delete Si la connexion est téléchargée, il faut la marquer pour suppression, sinon la supprimer immédiatement. Undelete Cette entrée de menu est activée si la connexion est marquée pour suppression, et la démarque pour suppression. Bring To Front Mettre la connexion au premier plan du schéma. Le déplacement d'une connexion l’amène également au premier plan. Push To Back Met la connexion à l'arrière-plan du schéma. 78 HA028581FRA Version 20 Manuel utilisateur Mini8 Configuration avec iTools Couleurs des fils Les fils peuvent avoir les couleurs suivantes : Noir Rouge Fil de fonctionnement normal Le fil est connecté à une entrée qui n’est pas modifiable quand l’instrument est en mode opérateur. Les valeurs qui sont transmises sur ce fil seront donc rejetées par le bloc récepteur. La souris passe sur le fil ou le bloc auquel il est connecté est sélectionné. Utile pour suivre des connexions denses. La souris passe sur un fil « rouge ». Bleu Violet Traçage des connexions Lorsqu'une connexion est placée, elle est automatiquement tracée. L'algorithme de traçage automatique recherche un chemin libre entre les deux blocs. Une connexion peut être retracée automatiquement à l'aide des menus contextuels ou en double cliquant sur la connexion. Si on clique sur un segment de connexion, on peut le faire glisser pour le tracer manuellement. Une fois que cela est effectué, la connexion est marquée comme manuellement tracée et conserve sa forme actuelle. Si on déplace le bloc auquel elle est connectée, l’extrémité du fil sera déplacée mais le maximum du tracé du fil sera conservé. Si une connexion est sélectionnée en cliquant dessus, elle est tracée avec de petites boîtes dans les coins. Infobulles Faire passer la souris sur un fil pour afficher une infobulle indiquant les noms des paramètres câblés et, s’ils sont téléchargés, leurs valeurs actuelles sont également indiquées. Utilisation des commentaires Faire glisser un commentaire sur le schéma pour afficher le dialogue de modification des commentaires. Figure 49 Dialogue de modification des commentaires Saisir un commentaire. Utiliser de nouvelles lignes pour contrôler la largeur du commentaire. Il est affiché sur le schéma tel qu’il est saisi dans le dialogue. Cliquer sur OK pour que le texte du commentaire apparaisse sur le schéma. Les commentaires ne sont soumis à aucune restriction de taille. Les commentaires sont enregistrés dans l'instrument avec l'information relative au schéma. HA028581FRA Version 20 79 Configuration avec iTools Manuel utilisateur Mini8 Les commentaires peuvent être liés aux blocs fonctions et aux connexions. Faire passer la souris sur l’angle inférieur droit du commentaire pour afficher une icône de chaîne. Cliquer sur cette icône puis sur un bloc ou une connexion. Une ligne en pointillés est tracée jusqu'en haut du bloc ou jusqu'au segment de connexion sélectionné. Menu contextuel de commentaire Le menu contextuel des commentaires comporte les entrées suivantes. Edit Unlink Cut Copy Paste Delete Undelete Ouvrir le dialogue de modification des commentaires pour modifier ce commentaire. Si le commentaire est lié à un bloc ou une connexion, cette option supprime le lien. Supprimer le commentaire. Copier le commentaire. Figure 50 Coller une nouvelle copie du Comment commentaire. Menu contextuel Si le commentaire est téléchargé, il faut le marquer pour suppression, sinon le supprimer immédiatement. Cette entrée de menu est activée si le commentaire est marqué pour suppression, et le démarque pour suppression. Utilisation des monitors Faire glisser un monitor sur le schéma et le connecter à une entrée ou sortie de bloc ou à une connexion comme décrit dans « Utilisation des commentaires ». La valeur actuelle (mise à jour au taux de mise à jour de la liste des paramètres iTools) est indiquée dans le monitor. Par défaut, le nom du paramètre est indiqué, double cliquer dessus ou utiliser le menu contextuel pour ne pas afficher le nom du paramètre. Menu contextuel de monitor Le menu contextuel de monitor comporte les entrées suivantes. 80 HA028581FRA Version 20 Manuel utilisateur Mini8 Configuration avec iTools Show Names Unlink Cut Copy Paste Delete Undelete Bring To Front Push To Back Parameter Help Afficher les noms des paramètres et leurs valeurs. Si le monitor est lié à un bloc ou une connexion, cette option supprime le lien. Supprimer le monitor. Copier le monitor. Coller la copie du monitor. Si le monitor est téléchargé, il faut le marquer pour suppression, sinon le supprimer immédiatement. Figure 51 Cette entrée de menu est activée si le Menu contextuel monitor est marqué pour suppression, de monitor et le démarque pour suppression. Met le monitor au premier plan du schéma. Le déplacement d'un monitor l’amène également au premier plan. Met le monitor à l'arrière-plan du schéma. Utile s’il y a quelque chose en dessous. Quand un paramètre est sélectionné, cette entrée de menu fournit une aide sur ce paramètre. Téléchargement Les connexions doivent être téléchargées à l’instrument en même temps. Lorsque l'éditeur de câblage est ouvert, le câblage actuel et le schéma sont lus de l'instrument. Aucune modification n'est apportée à l'exécution des blocs fonctions ou au câblage de l'instrument tant que le bouton de téléchargement n'est pas actionné. Lorsqu'un bloc est déposé sur le schéma, les paramètres de l'instrument sont modifiés pour les rendre disponibles pour ce bloc. Si des modifications sont effectuées et que l'éditeur est fermé sans les enregistrer, une temporisation sera marquée pendant que l'éditeur efface ces paramètres. Pendant le téléchargement, le câblage est écrit dans l'instrument qui calcule ensuite l'ordre d'exécution des blocs et démarre l'exécution des blocs. Le schéma, y compris les commentaires et les moniteurs, est ensuite écrit dans la mémoire flash de l'instrument avec les paramétrages actuels de l'éditeur. Quand l’éditeur est à nouveau ouvert, le schéma est positionné comme lors du dernier téléchargement. Sélections Les connexions sont indiquées avec de petits blocs à leurs coins quand elles sont sélectionnés. Tous les autres éléments sont encadrés par une ligne en pointillés lorsqu'ils sont sélectionnés. Sélection d’éléments individuels Cliquer sur un élément dans le dessin pour le sélectionner. Sélection multiple Faire un Ctrl-clic sur un élément non sélectionné pour l’ajouter à la sélection. La même action sur un élément sélectionné le désélectionne. HA028581FRA Version 20 81 Configuration avec iTools Manuel utilisateur Mini8 Ou bien, maintenir la souris sur l’arrière-plan et la faire glisser pour créer un élastique. Tout ce qui n’est pas une connexion à l’intérieur de l’élastique sera sélectionné. La sélection de deux blocs fonctions sélectionne aussi les connexions entre eux. Cela signifie que si l'on sélectionne plusieurs blocs fonctions avec la méthode de l’élastique, les connexions entre eux sont également sélectionnées. Appuyer sur Ctrl-A pour sélectionner tous les blocs et connexions. 82 HA028581FRA Version 20 Manuel utilisateur Mini8 Configuration avec iTools Couleurs Les couleurs des éléments du schéma sont les suivantes : Rouge Bleu Violet Les blocs fonctions, commentaires et monitors qui recouvrent partiellement ou sont partiellement recouverts par d'autres éléments sont tracés en rouge. Si un gros bloc fonction comme la boucle couvre un petit comme un math2, la boucle est tracée en rouge pour montrer qu’elle recouvre un autre bloc fonction. Les connexions sont tracées en rouge quand elles sont connectées à une entrée actuellement non-modifiable. Les paramètres des blocs fonctions sont colorés en rouge s’ils sont non-modifiables et si la souris se trouve sur eux. Les blocs fonctions, commentaires et monitors qui ne sont pas colorés en rouge sont colorés en bleu quand la souris se trouve sur eux. Les connexions sont colorées en bleu quand un bloc auquel le fil est connecté est sélectionné ou lorsque la souris se trouve dessus. Les paramètres des blocs fonctions sont colorés en bleu s’ils sont modifiables et si la souris se trouve sur eux. Un fil connecté à une entrée actuellement non-modifiable et un bloc auquel le fil est connecté est sélectionné ou si la souris se trouve dessus est coloré en violet (rouge + bleu). Menu contextuel du schéma Surligner une zone du câblage graphique en cliquant gauche avec le bouton de la souris et en la faisant glisser autour de la zone requise. Cliquer droit dans la zone pour afficher le menu contextuel du schéma. Le menu contextuel du schéma comporte les entrées suivantes : Cut Copy Paste Re-Route Wires Align Tops Align Lefts Space Evenly Delete Undelete HA028581FRA Version 20 Supprimer la zone sélectionnée. Copier la zone sélectionnée. Coller la zone sélectionnée. Supprimer le tracé actuel des fils et réaliser un auto-tracé de tous les fils sélectionnés. Si aucun fil n’est sélectionné, cette action est appliquée à toutes les connexions du schéma. Aligner le haut de tous les éléments sélectionnés, sauf les connexions. Aligner le côté gauche de tous les éléments sélectionnés, sauf les connexions. Ceci espace les éléments sélectionnés de manière à ce que leur angle supérieur gauche soit Figure 52 espacé de manière égale. Menu contextuel Sélectionner le premier élément, du schéma puis le reste en effectuant un Ctrl-click sur chacun dans l’ordre où on souhaite qu'ils soient espacés, puis choisir cette option de menu. Marque tous les éléments sélectionnés pour suppression (ils seront supprimés lors du prochain téléchargement). Cette entrée de menu est activée si un ou plusieurs des éléments sélectionnés est marqué pour suppression et les démarque pour suppression quand ils sont sélectionnés. 83 Configuration avec iTools Manuel utilisateur Mini8 Select All Pour sélectionner le câblage graphique complet. Create Compound Créer un nouvel onglet (Sous-ensemble 1, 2, etc.) de la zone sélectionnée. Rename Personnaliser le nom du sous-ensemble. Copy Graphic Si une sélection existe, elle est copiée au presse-papiers en tant que métafichier Windows. S'il n’y a pas de sélection, la totalité du schéma est copiée sur le presse-papiers. Coller dans l’outil de documentation préféré pour documenter l’application. Save Graphic Identique à Copier graphique mais enregistre dans un métafichier au lieu de le faire sur le presse-papiers. Copy Fragment to File Copier la zone sélectionnée et l’enregistrer dans un fichier. Paste Fragment from File Coller la zone sélectionnée depuis un fichier. Centrer Placer la zone sélectionnée au centre de la vue du câblage graphique. Câblage des valeurs flottantes avec informations de statut Il existe un sous-groupe de valeurs flottantes pouvant être dérivées d'une entrée, qui peuvent ne pas être exactes pour une raison quelconque, par exemple rupture de capteur, dépassement de plage etc. Ces valeurs ont reçu un statut associé qui est automatiquement hérité du câblage. La liste de paramètres ayant un statut associé est la suivante : Blocage Paramètres d’entrée Paramètres de sortie Loop.Main PV PV Loop.SP Math2 TrackPV In1 Sortie In2 Programmer.Setup PVIn Poly In Charge Sortie PVOut1 PVOut2 Lin16 In Sortie Txdr InVal OutVal IPMonitor In Sortie SwitchOver In1 In2 Plage In Mux8 In1 à 8 Sortie Multi-oper In1 à 8 SumOut, MaxOut, MinOut, AverageOut Lgc2 In1 In2 UsrVal Val Val Humidité WetTemp RelHumid DryTemp DewPoint PsychroConst Pression IO.MOD 84 1.PV à 32.PV 1.PV à 32.PV HA028581FRA Version 20 Manuel utilisateur Mini8 Configuration avec iTools Les paramètres apparaissent dans les deux listes, où on peut les utiliser comme entrées ou sorties en fonction de la configuration. L'action du bloc lors de la détection d'une entrée « Erreur » dépend du bloc. Par exemple, la boucle traite une entrée « Erreur » comme une rupture de capteur et prend la mesure appropriée ; le Mux8 transmet simplement le statut de l’entrée sélectionnée à la sortie, et ainsi de suite. Les blocs Poly, Lin16, SwitchOver, Multi-Operator, Mux8, IO.Mod.n.PV peuvent être configurés pour agir sur le statut erreur de différentes manières. Les options disponibles sont les suivantes : 0 : Clip mauvais La mesure est rognée à la limite qu’elle a dépassée et son statut est réglé sur ERREUR de manière à ce que tout bloc fonction utilisant cette mesure puisse utiliser sa propre stratégie de repli. Par exemple, une sortie de commande peut être maintenue à sa valeur actuelle. 1 : Clip bon La mesure est rognée à la limite qu’elle a dépassée et son statut est réglé sur BON de manière à ce que tout bloc fonction utilisant cette mesure puisse continuer à calculer et ne pas utiliser sa propre stratégie de repli. 2 : Repli erreur La mesure adopte la valeur de repli configurée définie par l’utilisateur. De plus, le statut de la valeur mesurée sera réglé sur ERREUR de manière à ce que tout bloc fonction utilisant cette mesure puisse utiliser sa propre stratégie de repli. Par exemple la boucle de régulation peut maintenir sa sortie à la valeur actuelle. 3 : Repli bon La mesure adopte la valeur de repli configurée définie par l’utilisateur. De plus, le statut de la valeur mesurée sera réglé sur BON de manière à ce que tout bloc fonction utilisant cette mesure puisse continuer à calculer et ne pas utiliser sa propre stratégie de repli. 4 : Augmentation La mesure est forcée d’adopter sa limite haute. C’est un peu comme s'il y avait une traction résistive vers le haut sur un circuit d’entrée. De plus, le statut de la valeur mesurée sera réglé sur ERREUR de manière à ce que tout bloc fonction utilisant cette mesure puisse utiliser sa propre stratégie de repli. Par exemple la boucle de régulation peut maintenir sa sortie à la valeur actuelle. 5 : Diminution La mesure est forcée d’adopter sa limite basse. C’est un peu comme s'il y avait une traction résistive vers le bas sur un circuit d’entrée. De plus, le statut de la valeur mesurée sera réglé sur ERREUR de manière à ce que tout bloc fonction utilisant cette mesure puisse utiliser sa propre stratégie de repli. Par exemple la boucle de régulation peut maintenir sa sortie à la valeur actuelle. HA028581FRA Version 20 85 Configuration avec iTools Manuel utilisateur Mini8 Connexions de front Si le paramètre Loop.Main.AutoMan était câblé depuis une entrée logique de la manière classique, il serait impossible de mettre l’instrument en mode manuel via les communications. D’autres paramètres doivent être contrôlés par câblage mais doivent aussi pouvoir changer dans d’autres circonstances, par exemple les acquittements d'alarme. C’est pourquoi certains paramètres booléens sont câblés autrement. En voici la liste : Jeu dominant Quand la valeur câblée est 1, le paramètre est toujours mis à jour. Ceci a pour effet de neutraliser les modifications via les communications numériques. Quand la valeur câblée passe à 0, le paramètre est initialement modifié à 0 mais n’est pas continuellement mis à jour. Ceci permet de modifier la valeur par les communications numériques. Loop.Main.AutoMan Programmer.Setup.ProgHold Access.StandBy 86 HA028581FRA Version 20 Manuel utilisateur Mini8 Configuration avec iTools Front montant Quand la valeur câblée passe de 0 à 1, un 1 est inscrit au paramètre. Dans tous les autres cas, la connexion n’actualise pas le paramètre. Ce type de câblage est utilisé pour les paramètres qui lancent une action et, une fois l’action terminée, le bloc efface le paramètre. Lorsque ces paramètres sont la destination d'une connexion, ils peuvent continuer à être utilisés via les communications numériques. Boucle.Syntonisation.Syntonisatio Txdr.ClearCal nAutomatiqueActivée Txdr.StartCal Programmateur.Configuration.Exé Txdr.StartHighCal cutionProgramme Programmer.Setup.AdvSeg Alarm.Ack DigAlarm.Ack RésuméAlarm.AcquitEnsble Txdr.StartTare Programmer.Setup.SkipSeg Instrument.Diagnostics. ClearStats IPMonitor.Reset Deux fronts Ce type de front est utilisé pour les paramètres qui ont parfois besoin d’être contrôlés par câblage mais qui doivent aussi pouvoir être contrôlés par communications numériques. Si la valeur câblée change, la nouvelle valeur est inscrite au paramètre par la connexion. Dans tous les autres cas, le paramètre peut être modifié librement par les communications numériques. Loop.SP.RateDisable Loop.OP.RateDisable HA028581FRA Version 20 87 Présentation du régulateur Mini8 Manuel utilisateur Mini8 Présentation du régulateur Mini8 Les paramètres d’entrée et de sortie des blocs fonction sont câblés ensemble en utilisant un câblage logiciel pour former une stratégie de contrôle spécifique au sein du régulateur Mini8. Un aperçu de toutes les fonctions disponibles et de la manière d'obtenir plus de détails est présenté ci-dessous. logiques Thermocouples Sorties Mod.1 à Mod.32 T/C, RTD, mA, mV Boucles 1 à 16 Dossier Loop Mod.1 à Mod.32 Sortie logique Voir : Entrée thermocouple Voir : Configuration des boucles de régulation Voir : Dossier E/S Point de consigne Dossier Loop/SP folder Voir : Configuration des boucles de régulation Linéarisation d’entrée Dossier Lin 16 Voir : Caractérisation d’entrée Polynomial Dossier Poly Voir : Caractérisation d’entrée Entrées log Procédés de régulation FixedIO/ES Entrée logique Voir : Dossier E/S Programmateur Dossier Prog Voir : Programmateur de consigne Spécif. à l'application Zirconium humidité Mod.25 à Mod.32 Sortie analogique Vers les dispositifs de l’installation Voir : Dossier E/S FixedIO/ES Sorties relais Voir : Dossier E/S Voir : Applications Alarme(s) Dossier Alarm Voir : Alarmes Alarmes logiques Dossier Dig Alm Voir : Alarmes Résumé des alarmes Dossier Alarm Summary Voir : Alarmes Entrée BCD Dossier BCD In Voir : Paramètres BCD Basculement Dossier SwOver Voir : Paramètres de basculement Mise à l’échelle par transducteur Dossier Txdr Voir : Mise à l’échelle par transducteur Valeurs utilisateur Dosseir UsrVal Voir : Valeurs utilisateur Transformateurs de courant I/p courant Dossier IO.Current Monitor Voir : Dossier E/S Maths Dossier Math2 & Mux8 Voir : Opérateurs logiques et mathématiques Maths Dossier Lgc2 & Lgc8 Voir : Opérateurs logiques et mathématiques Compteur/Horloge Compteur/Totaliseur Voir : Compteurs, horloges, totalisateurs et horloge RT Comms de terrain Dossier Comms/FC PC, PLC Voir : Communications numériques Figure 53 Exemple de régulateur 88 HA028581FRA Version 20 Manuel utilisateur Mini8 Présentation du régulateur Mini8 Les régulateurs Mini8 sont fournis sans configuration, avec ces blocs inclus dans la référence de commande. L’Option EC8 est fournie avec les blocs fonctions précâblés pour donner un régulateur chauffage/refroidissement à huit boucles adapté à l’extrusion. Voir la fiche technique HA028519. Le but des blocs régulation PID est de réduire la différence entre SP et PV (le signal de déviation ou « erreur de régulation ») à zéro en fournissant une sortie compensatrice à l’installation via les blocs pilotes de sortie. Les blocs compteur, programmateur et alarmes peuvent être forcés à fonctionner sur un certain nombre de paramètres au sein du régulateur, alors que les communications numériques fournissent une interface pour la collecte des données, la surveillance et la régulation à distance. Le régulateur peut être personnalisé pour un processus particulier en réalisant un « câblage logiciel » entre les blocs fonctions. Liste complète de blocs fonctions La liste ci-contre représente un régulateur Mini8 non configuré qui a été commandé avec toutes les fonctionnalités activées. Si un ou plusieurs blocs spécifiques n’apparaît pas dans votre instrument, cela signifie que cette option n’a pas été commandée. Vérifiez la référence de votre instrument et contactez Eurotherm. Voici quelques exemples de fonctionnalités qui peuvent avoir été activées ou non : • Boucles • Programmateur • Formule • Humidité Une fois qu'un bloc est glissé et déposé sur la fenêtre de câblage graphique, l’icône de bloc dans la liste de blocs en face devient grisée. En même temps, un dossier contenant les paramètres des blocs est créé dans la liste de navigation. Figure 54 Liste complète de blocs fonctions HA028581FRA Version 20 89 Dossier Accès Manuel utilisateur Mini8 Dossier Accès Dossier : Accès Name ClearMemory Sous-dossier : none Description du paramètre Valeur Démarrage à froid No de l'instrument App Désactivé Défaut Niveau d'accès Non Conf RAZ de la mémoire du régulateur Mini8 mais conservation des comms et des tableaux de linéarisation LinTables Les tableaux de linéarisation personnalisés sont supprimés InitComms Les ports comms sont ramenés aux configurations par défaut Wires Effacer tout le câblage AllMemory La totalité de la mémoire instrument est réglée sur les valeurs par défaut Programs Tous les programmes sont effacés CustomerID Identifiant client Numéro de référence destiné au client 0 Oper Standby Mettre l'instrument en veille No / Yes Non Oper 90 HA028581FRA version 20 Manuel utilisateur Mini8 Dossier Instrument Dossier Instrument Instrument / Validations Le tableau suivant présente les options que l’on peut activer dans l’instrument. Les drapeaux d’activation sont un bit pour chaque élément – Bit 0 (=1) active l’élément 1, Bit 1 (=2) l’élément 2, Bit 3 (=4) l’élément 3, et ainsi de suite jusqu’au Bit 7 (=128) qui active l’élément 8. Les huit éléments activés donnent 255. Conseil : Les fonctionnalités ne sont normalement pas activées de cette manière. Le fait de glisser-déposer un bloc fonction sur la fenêtre de câblage graphique définit automatiquement le drapeau d’activation requis. Dossier : Instrument Name Description du paramètre Sous-dossier : Active Valeur Défaut Niveau d'accès AlarmEn1 Alarmes analogiques Activer drapeaux Alarmes 1 à 8. 0 (aucune) à 255 (toutes les 8) 0 Conf AlarmEn2 Alarmes analogiques Activer drapeaux Alarmes 9 à 16. 0 (aucune) à 255 (toutes les 8) 0 Conf AlarmEn3 Alarmes analogiques Activer drapeaux Alarmes 17 à 24. 0 (aucune) à 255 (toutes les 8) 0 Conf AlarmEn4 Alarmes analogiques Activer drapeaux Alarmes 25 à 32. 0 (aucune) à 255 (toutes les 8) 0 Conf BCDInEn Entrée commutateur BCD Activer drapeaux Entrée BCD 1 et 2. 0 (aucune) à 3 (les deux) 0 Conf CounterEn Compteurs Activer drapeaux Compteurs 1 et 2 0 (aucune) à 3 (les deux) 0 Conf Surveillance de courant (Seulement si le Activer drapeau module CT3 est installé) 0 = désactivé ; 1 = activé 0 Conf DigAlmEn1 Alarmes logiques Activer drapeaux Alarmes log 1 à 8. 0 (aucune) à 255 (toutes les 8) 0 Conf DigAlmEn2 Alarmes logiques Activer drapeaux Alarmes log 9 à 16. 0 (aucune) à 255 (toutes les 8) 0 Conf DigAlmEn3 Alarmes logiques Activer drapeaux Alarmes log 17 à 24. 0 (aucune) à 255 (toutes les 8) 0 Conf DigAlmEn4 Alarmes logiques Activer drapeaux Alarmes log 25 à 32. 0 (aucune) à 255 (toutes les 8) 0 Conf HumidityEn Contrôle humidité Activer drapeau 0 = désactivé ; 1 = activé 0 Conf IP Mon En Surveillance des entrées Activer drapeaux Surveillance des entrées 1 et 2. 0 (aucune) à 3 (les deux) 0 Conf Lgc2 En1 Opérateurs logiques Activer drapeaux Opérateurs logiques 1 à 8. 0 (aucune) à 255 (toutes les 8) 0 Conf Lgc2 En2 Opérateurs logiques Activer drapeaux Opérateurs logiques 9 à 16. 0 (aucune) à 255 (toutes les 8) 0 Conf Lgc2 En3 Opérateurs logiques Activer drapeaux Opérateurs logiques 17 à 24. 0 (aucune) à 255 (toutes les 8) 0 Conf Lgc8 En Opérateur logique 8 Activer drapeaux Opérateurs logiques 8 entrées 1 et 2. 0 (aucune) à 3 (les deux) 0 Conf Lin16Pt En Linéarisation des entrées 16 points Linéarisation des entrées 1 et 2. 0 (aucune) à 3 (les deux) 0 Conf Load En Charge Activer drapeaux Charges 1 à 8. 0 (aucune) à 255 (toutes les 8) Comme code de commande Conf CurrentMon HA028581FRA Version 20 91 Dossier Instrument Dossier : Instrument Manuel utilisateur Mini8 Sous-dossier : Active Name Description du paramètre Valeur Défaut Niveau d'accès Load En2 Charge Activer drapeaux Charges 9 à 16. 0 (aucune) à 255 (toutes les 8) Comme code de commande Conf Loop En Boucle Activer drapeaux Boucles 1 à 8 0 (aucune) à 255 (toutes les 8) Comme code de commande Conf Loop En2 Boucle Activer drapeaux Boucles 9 à 16 0 (aucune) à 255 (toutes les 8) Comme code de commande Conf Math2 En1 Opérateurs analogiques (maths) Activer drapeaux Opérateurs analogiques 0 à 8. 0 (aucune) à 255 (toutes les 8) 0 Conf Math2 En2 Opérateurs analogiques (maths) Activer drapeaux Opérateurs analogiques 9 à 16. 0 (aucune) à 255 (toutes les 8) 0 Conf Math2 En3 Opérateurs analogiques (maths) Activer drapeaux Opérateurs analogiques 17 à 24. 0 (aucune) à 255 (toutes les 8) 0 Conf MultiOperEn Multi-opérateurs analogiques Activer drapeaux Multi-opérateurs 0 à 4. 0 (aucune) à 15 (toutes les 4) 0 Conf Mux8 En Multiplexeur Activer drapeaux Multiplexeur 8 entrées 1 et 2. 0 (aucune) à 3 (les deux) 0 Conf Poly En Bloc linéarisation polynomiale Activer drapeaux Linéarisation poly 1 et 2. 0 (aucune) à 3 (les deux) 0 Conf Prog En Programmateur Activer drapeaux 0 = désactivé, 1 à 8 0 (aucune) à 255 (toutes les 8) 0 Conf RTClock En Horloge temps réel Activer drapeaux 0 = désactivé ; 1 = activé 0 Conf SwOver En Bloc basculement Activer drapeaux 0 = désactivé ; 1 = activé 0 Conf Timer En Temporisateurs Activer drapeaux Temporisateurs 1 à 4. 0 = aucun à 15 = 4 0 Conf Totalise En Totalisateurs Activer drapeaux Totalisateurs 1 & 2. 0 (aucune) à 3 (les deux) 0 Conf TrScale En Mise à l’échelle par Scalaires transducteur 1 et 2. 0 (aucune) à 3 (les transducteur Activer drapeaux deux) 0 Conf UsrVal En1 Valeurs utilisateur Activer drapeaux Valeurs utilisateur 1 à 8. 0 (aucune) à 255 (toutes les 8) 0 Conf UsrVal En2 Valeurs utilisateur Activer drapeaux Valeurs utilisateur 9 à 16. 0 (aucune) à 255 (toutes les 8) 0 Conf UsrVal En3 Valeurs utilisateur Activer drapeaux Valeurs utilisateur 17 à 24. 0 (aucune) à 255 (toutes les 8) 0 Conf UsrVal En4 Valeurs utilisateur Activer drapeaux Valeurs utilisateur 25 à 32. 0 (aucune) à 255 (toutes les 8) 0 Conf Zirconia En Fonctions entrée Zirconium 0 = désactivé ; 1 = activé 0 Conf Valeur Défaut Niveau d'accès Instrument / Options Dossier : Instrument Sous-dossier : Options Name Description du paramètre Units Unités Échelle C,F ou Kelvin pour tous les paramètres de température DegC Oper ProgPVstart Pour activer le démarrage PV Non, Oui – voir "Programmateur de consigne" on page 245 No Conf 92 HA028581FRA Version 20 Manuel utilisateur Mini8 Dossier Instrument Instrument / InstInfo Dossier : Instrument Sous-dossier : InstInfo Name Description du paramètre Défaut Niveau d'accès InstType Type d'instrument MINI8 AUCUN Version Identifieur de version - AUCUN Serial No Numéro de série Passcode1 Passcode1 0 à 65535 Oper Passcode2 Passcode2 0 à 65535 Oper Passcode3 Passcode3 0 à 65535 CompanyID CompanyID HA028581FRA Version 20 Valeur AUCUN Oper 1280 AUCUN 93 Dossier Instrument Manuel utilisateur Mini8 Instrument / Diagnostics Cette liste donne les informations de diagnostic de la manière suivante : Dossier : Instrument Sous-dossier : Diagnostics Name Description du paramètre CPUFree Il s'agit du temps CPU libre restant. Indique le pourcentage de ticks tâche qui sont au repos. MinCPUFree Une référence de la valeur la plus basse atteinte du pourcentage CPU libre. CtrlTicks Il s'agit du nombre de ticks écoulés depuis que l’instrument effectuait la tâche de régulation. Max Con Tick Une référence du nombre maximum de ticks écoulés depuis que l’instrument effectuait la tâche de régulation. Clear Stats Réinitialise les références de performance de l’instrument. ErrCount Nombre d’éléments inscrits depuis la dernière opération d’effacement du journal. Remarque : Si le même problème se produit plusieurs fois, seule la première occurrence sera enregistrée, mais chaque événement augmentera la valeur de comptage. Err1 La première entrée dans le journal 0 Fonctionnement normal. Err2 La deuxième entrée dans le journal 3 Données de calibration usine comportant des erreurs. Les données de calibration usine ont été lues depuis un module E/S et n’ont pas réussi le test de sommation. Le module est endommagé ou n’a pas été initialisé. Err3 La troisième entrée dans le journal 4 Module remplacé par un module de type différent. Un module a été remplacé par un module de type différent. La configuration peut maintenant être incorrecte. Err4 La quatrième entrée dans le journal 1 Identité module fausse ou non reconnue. Un module a été inséré et a une identité fausse ou non reconnue. Le module est endommagé ou non pris en charge. 10 Écriture de données de calibration échouée. L’écriture des données de calibration sur l’EE d’un module E/S a échoué. 11 Lecture de données de calibration échouée. La lecture des données de calibration sur l’EE d'un module E/S a échoué. Err5 La cinquième entrée dans le journal 18 Sommation non valide. La sommation de la RAM non volatile (NVol) RAM est incorrecte. La NVol est considéré corrompue et il est donc possible que la configuration de l’instrument soit incorrecte. Err6 La sixième entrée dans le journal 20 Identifiant résistif incorrect. La valeur obtenue lors de la lecture de l'identifiant résistif d'un module E/S était incorrecte. Le module peut être endommagé. Err7 La septième entrée dans le journal Err8 La huitième entrée dans le journal 43 Tableau de linéarisation personnalisé non valide. L’un des tableaux de linéarisation personnalisés n’est pas valide. Soit il a échoué les tests de sommation soit le tableau téléchargé dans l’instrument n’est pas valide. 55 Le câblage de l’instrument n’est pas valide ou est corrompu. 56 Écriture non-volatile vers volatile. Une tentative a été faire de réaliser une écriture avec sommation dans une zone sans sommation. 58 Le chargement de la recette a échoué. La recette sélectionnée ne s’est pas chargée. 59 Données de calibration CT utilisateur fausses. Données de calibration utilisateur corrompues ou non valides pour la surveillance de courant. 60 Données de calibration CT usine fausses. Données de calibration usine corrompues ou non valides pour la surveillance de courant. 62 à 65 Slot1 carte émissions DFC1 à DFC4 66 à 69 Slot2 carte émissions DFC1 à DFC4 70 à 73 Slot3 carte émissions DFC1 à DFC4 La puce DFC E/S générique refuse de communiquer. Ceci peut indiquer un problème de construction. 74 à 77 Slot4 carte émissions DFC1 à DFC4 Clear Log Efface les entrées du journal et les valeurs comptage. Options de valeurs Non : Oui UserStringCount Nombre de chaînes utilisateur définies UserStringCharsLeft Espace disponible pour chaînes utilisateur. Segments Left Nombre de segments programme disponibles Indique le nombre de segments programme inutilisés. Chaque fois qu’un segment est attribué à un programme, cette valeur diminue d'une unité. CtrlStack Espace libre du stack de régulation (mots) Le nombre de mots de stack inutilisés pour la tâche de régulation CommsStack Espace libre du stack de communication (mots) IdleStack Espace libre du stack de repos (mots) MaxSegments Le nombre maximum de segments de programmation de consigne disponibles vu les paramètres de sécurité de la fonction pour l’instrument connecté. Le nombre de mots de stack inutilisés pour la tâche comms Le nombre de mots de stack inutilisé pour la tâche repos (arrière-plan). 94 HA028581FRA Version 20 Manuel utilisateur Mini8 Dossier Instrument Dossier : Instrument Sous-dossier : Diagnostics Name Description du paramètre MaxSegsPerProg Spécifie le nombre maximum de segments pouvant être configurés pour un seul programme CntrlOverrun Indique la quantité de dépassement de régulation. PSUident Indique le type de PSU installé. 0 = Secteur 1= 24 V c.c. PwrFailCount Compte le nombre d’arrêts de l’alimentation de l’instrument. Peut être utilisé pour voir si l’alimentation de l’instrument a été déconnectée. IntCRCErr « Comptage d’erreurs CRC internes ». Comptage des problèmes CRC constatés sur la voie Modbus interne pour le port FC. IntUARTErr « Comptage d’erreurs UART internes ». Comptage des problèmes uART (dépassement, cadrage ou parité) constatéssur la voie Modbus interne pour le port FC. Cust1Name Nom du tableau de linéarisation personnalisé 1 Cust2Name Nom du tableau de linéarisation personnalisé 2 Cust3Name Nom du tableau de linéarisation personnalisé 3 HA028581FRA Version 20 95 Dossier E/S Manuel utilisateur Mini8 Dossier E/S Ce dossier présente les modules installés dans les instruments, toutes les voies E/S, les E/S fixes et la surveillance de courant. Le dossier E/S présente toutes les voies de chaque carte E/S dans les quatre emplacements disponibles. Chaque carte comporte jusqu’à huit entrées ou sorties, soit un maximum de 32 voies. Les voies sont listées sous Mod1 à Mod32. Emplacement J Voies 1 IO.Mod.1 à IO.Mod.8 2 IO.Mod.9 à IO.Mod.16 3 IO.Mod.17 à IO.Mod.24 4 IO.Mod.25 à IO.Mod.32 Remarque : L’entrée du transformateur de courant, CT3, n’est pas incluse dans cet arrangement. Il y a un dossier séparé pour la surveillance de courant dans IO.CurrentMonitor. Si cette carte est installée à l’emplacement 2, IO.Mod.9 à Mod.16 n’existent pas. ID module Dossier : E/S Sous-dossier : ModIDs Name Description du paramètre Module1 Module1Ident Valeur Défaut Niveau d'accès 0 NoMod – Pas de module 0 Lecture seule 0 Lecture 24 DO8Mod – 8 sorties logiques 18 RL8Mod – 8 sorties relais Module2 Module2Ident 60 DI8 – 8 entrées logiques 90 CT3Mod – 3 entrées transformateur de courant seule 131 TC8Mod – 8 entrées thermocouple/mV Module3 Module3Ident 133 TC4Mod – 4 entrées thermocouple/mV 147 - ET8Mod– 8 entrées thermocouple/mV 0 Lecture seule 173 RT4 – 4 entrées Pt100 ou Pt1000 201 AO8Mod – 8. Sorties 0-20 mA (Emplacement 4 seulement) Module4 Module4Ident 203 AO4Mod – 4. Sorties 0-20 mA (Emplacement 4 seulement) 0 Lecture seule Modules Le contenu des dossiers Mod dépend du type de module E/S installé à chaque emplacement. Ces informations seront couvertes dans les sections suivantes. 96 HA028581FRA Version 20 Manuel utilisateur Mini8 Dossier E/S Entrée logique Chaque carte DI8 fournit huit voies d’entrée logique (contrôle tension) vers le système. On peut les câbler pour fournir des entrées logiques à tout bloc fonction du système. Paramètres d’entrée logique Dossier – E/S Name Sous-dossier Mod.1 à .32 Description du paramètre Valeur Défaut Niveau d'accès Ident Identité voie LogicIn IOType Type E/S OnOff Entrée activé désactivé Lecture seule Invert Définit le sens de l’entrée logique No Logique normale appliquée Yes Logique NON appliquée Conf Non Conf Measured Val Valeur mesurée On/Off Valeur constatée aux terminaux Off Lecture seule PV Variable de procédé On/Off Valeur après prise en compte de l’inversion Off Lecture seule Sortie logique Si un emplacement est équipé d’une carte DO8, huit voies seront disponibles pour configuration et connexion aux sorties Boucle, alarmes ou autres signaux logiques. HA028581FRA Version 20 97 Dossier E/S Manuel utilisateur Mini8 Paramètres de sortie logique Dossier – E/S Sous-dossier Mod.1 à .32 Name Description du paramètre Valeur Défaut Ident Identité voie LogicOut IOType Type E/S OnOff Sortie on off Time Prop Sortie proportionnelle Invert Définit le sens de l’entrée ou sortie logique Non SbyAct Action prise par sortie quand l’instrument passe en mode veille Niveau d'accès Read Only Logique normale appliquée Oui Logique NON appliquée Désactivé, Activé S’active/désactive Conf Non Conf Off Conf Auto Oper Reste dans son dernier état Continuer Les cinq paramètres suivants sont affichés uniquement quand « Type E/S » = sorties « Prop » MinOnTime Délai activation/désactivation minimum de Auto la sortie 0.01 0à 150.00 Empêche les relais de se commuter trop secondes rapidement Auto = 20 ms. Il s’agit de la vitesse d’actualisation maximale de la sortie DisplayHigh Lecture affichable maximale 0,00 à 100,00 100,00 Oper DisplayLow Lecture affichable minimale 0,00 à 100,00 0,00 Oper RangeHigh Niveau entrée/sortie maximal (électrique) 0,00 à 100,00 100 Oper RangeLow Niveau entrée/sortie minimal (électrique) 0,00 à 100,00 0 Oper La valeur actuelle du signal de demande de la sortie au matériel, y compris l’effet du paramètre Inversion. 0 Off 1 On Toujours affiché MeasuredVal PV Il s'agit de la valeur de sortie souhaitée, 0 à 100 avant l’application du paramètre Inversion ou Read only Oper 0 à 1 (OnOff) PV peut être câblée depuis la sortie d'un bloc fonction. Par exemple, si on l’utilise pour le contrôle on peut le câbler depuis la sortie de la boucle de régulation (Sortie Ch1). Mise à l’échelle de sortie logique Si la sortie est configurée pour la commande proportionnelle, on peut la mettre à l’échelle de manière à ce qu'un signal de demande PID de niveau inférieur et supérieur puisse limiter le fonctionnement de la valeur de sortie. Par défaut, la sortie est entièrement désactivée pour 0 % de demande de puissance, entièrement activée pour 100 % de demande de puissance et activée/désactivée à parts égales à 50 % de demande de puissance. On peut changer ces limites en fonction du processus. Il est cependant important de noter que ces limites sont fixées sur des valeurs recommandées pour le procédé. Par exemple, pour un procédé de chauffage, il peut s’avérer nécessaire de maintenir une température minimale. Pour cela, on peut appliquer un décalage à 0 % de demande de puissance qui maintient la sortie activée pendant une période donnée. Veiller à ce que cette période minimum d’activation ne provoque pas une surchauffe du procédé. Si Range Hi est réglé sur une valeur <100 % la sortie proportionnelle se commutera à un taux qui dépend de la valeur - elle ne s’activera pas entièrement . 98 HA028581FRA Version 20 Manuel utilisateur Mini8 Dossier E/S De même, si Range Lo est réglé sur une valeur >0 %, elle ne se désactivera pas totalement. Signal de demande PID Demand signal PID DispDisp Hi Hi par ex. 100 % eg 100% DispDisp Lo Lo par ex. 0% eg 0% État sortie Output state Range % Range Lo Lo == 00% SortieOutput continuellement désactivée permanently off Range Hi = 1000 % Range Hi = 100% Sortiepermanently continuellement Output on activée Figure 55 Sortie proportionnelle Exemple : Pour mettre à l’échelle une sortie logique proportionnelle Régler le niveau d'accès sur « configuration ». Figure 56 Exemple (Mise à l’échelle de sortie logique proportionnelle) Dans cet exemple, la sortie s'active pendant 8 % du temps quand la demande PID câblée sur le signal « PV » est à 0 %. De même, elle reste activée pendant 90 % du temps quand le signal de demande est à 100 %. Sortie de relais Si l’emplacement 2 et/ou 3 est équipé d’une carte RL8, huit voies seront disponibles pour configuration et connexion aux sorties Boucle, alarmes ou autres signaux logiques. HA028581FRA Version 20 99 Dossier E/S Manuel utilisateur Mini8 Paramètres relais Dossier – E/S Sous-dossier Mod.9 à Mod.24 Name Description du paramètre Valeur Ident Identité voie Relay IOType Type E/S OnOff Sortie on off Time Prop Sortie proportionnelle Définit le sens de l’entrée ou sortie logique No Logique normale appliquée Yes Logique NON appliquée Action prise par sortie quand l’instrument passe en mode veille Off, On S’active/désactive Continue Reste dans son dernier état Invert SbyAct Défaut Niveau d'accès Read Only Conf No Conf Off Conf Les cinq paramètres suivants sont affichés uniquement quand « Type E/S » = sorties « Prop » MinOnTime Délai activation/désactivation minimum Auto Empêche les relais de se commuter trop 0,01 à 150,00 rapidement secondes Auto = 220 ms. Il s’agit de la Auto vitesse d’actualisation maximale de la sortie Oper DisplayHigh Lecture affichable maximale 0,00 à 100,00 100,00 Oper DisplayLow Lecture affichable minimale 0,00 à 100,00 0,00 Oper RangeHigh Niveau entrée/sortie maximal (électrique) 0,00 à 100,00 100 Oper RangeLow Niveau entrée/sortie minimal (électrique) 0,00 à 100,00 0 Oper Toujours affiché MeasuredVal PV La valeur actuelle du signal de demande 0 de la sortie au matériel, y compris l’effet 1 du paramètre Inversion. Il s'agit de la valeur de sortie souhaitée, avant l’application du paramètre Inversion 0 à 100 Off Read only On Oper ou 0 à 1 (OnOff) Entrée thermocouple Une TC4 offre quatre voies et les cartes TC8/ET8 offrent huit voies que l’on peut configurer comme entrées thermocouple ou entrées mV. 100 HA028581FRA Version 20 Manuel utilisateur Mini8 Dossier E/S Paramètres d’entrée thermocouple Dossier – E/S Sous-titres : Mod.1 à Mod.32 Name Description du paramètre Valeur Ident Ident voie TCinput IO Type Type E/S Thermocouple Pour la connexion T/C directe mV Pour les entrées mV, généralement linéaire, mise à l’échelle sur les unités physiques. Défaut Niveau d'accès Lecture seule Conf Lin Type Linéarisation d’entrée voir "Types et gammes de linéarisation" on page 110 Conf Units Unités d'affichage utilisées pour la conversion des unités voir "Paramètres de linéarisation d’entrée" on page 208 Conf Resolution Résolution XXXXX à X.XXXX Définit la mise à l’échelle pour les communications numériques en utilisant le tableau SCADA CJC Type Pour sélectionner la méthode de compensation de la ligne du froid Internal Voir la description dans "Type CJC" on page 103 pour plus de détails. 0o o C (32 F) 45 oC (113 oF) Conf Internal Conf 50 oC (122 oF) External Off SBrk Type SBrk Alarm AlarmAck Sensor break type Définit l’action de l’alarme quand une condition de rupture de capteur est détectée. Acquittement d’alarme de rupture de capteur Low Une rupture de capteur est détectée quand son impédance est supérieure à une valeur « basse » High Une rupture de capteur est détectée quand son impédance est supérieure à une valeur « haute » Off Pas de rupture de capteur ManLatch verrouilla ge manuel NonLatch Pas de blocage Off Pas d’alarme de rupture de capteur Conf voir aussi "Alarmes" on page 123 Oper Alarmes No No Oper 100 Oper Yes DisplayHigh La valeur maximum affichée -99999 à 99999 en unités physiques DisplayLow La valeur minimum affichée en unités physiques -99999 à 99999 Pour le type E/S mV uniquement 0 Oper RangeHigh L’entrée maximale (électrique) en mV RangeLow to 70 Les limites s'appliquent à la linéarisation linéaire et SqRoot. 70 Oper RangeLow L’entrée minimale (électrique) en mV -70 à RangeHigh 0 Oper HA028581FRA Version 20 101 Dossier E/S Manuel utilisateur Mini8 Dossier – E/S Sous-titres : Mod.1 à Mod.32 Name Description du paramètre Valeur Fallback Stratégie de repli Downscale Valeur mes = Gamme entrée Bas - 5 % du signal mV reçu de l’entrée PV. Upscale Valeur mes = Gamme entrée Haut + 5 % du signal mV reçu de l’entrée PV. Fall Good Valeur mes = PV repli Voir également "Repli" on page 105. Fallback PV Défaut Fall Bad Valeur mes = PV repli Clip Good Valeur mes = Gamme entrée Haut/Bas +/- 5 % Clip Bad Valeur mes = Gamme entrée Haut/Bas +/- 5 % Valeur de repli Niveau d'accès Conf Gamme instrument Conf Voir également "Repli" on page 105. Filter Time Constant Temps de filtre d'entrée. Désactivé à 500:00 (hhh:mm) Un filtre d’entrée fournit l’amortissement du signal d’entrée. Ceci peut s'avérer nécessaire pour atténuer les effets d’un bruit électrique excessif sur l’entrée PV. s:ms à hhh:mm Measured Val La valeur électrique actuelle de l’entrée PV PV La valeur actuelle de l’entrée PV après la linéarisation 1 s 600 ms Oper Lecture seule Gamme instrument Lecture seule LoPoint Point bas Point cal inférieur 0,0 Oper LoOffset Décalage bas Décalage au point inférieur 0,0 Oper HiPoint Point haut Point cal haut 0,0 Oper HiOffset Décalage haut Décalage au point supérieur 0,0 Oper Utilisé pour ajouter un décalage constant à la PV Gamme instrument 0,0 Oper Offset voir "Décalage PV (point unique)" on page 106 CJC Temp Lit la température des terminaux arrière à la connexion thermocouple Lecture seule SBrk Value Valeur rupture capteur Lecture seule Utilisé uniquement pour les diagnostics, affiche la valeur de déclenchement de la rupture capteur Cal State État de calibration. La calibration de l’entrée PV est décrite dans "Paramètres de calibration" on page 283 Idle Conf Status Statut PV 0 - OK Fonctionnement normal L’état actuel du PV 1 - Startup Mode démarrage initial 2 - SensorBreak Entrée en rupture capteur 4 – Out of range 6 - Saturated PV hors des limites opérationnelles 8 – Not Calibrated Entrée saturée 25 – No Module Voie non calibrée Lecture seule Pas de module SbrkOutput 102 Sortie de rupture de capteur Off /On Lecture seule HA028581FRA Version 20 Manuel utilisateur Mini8 Dossier E/S Types et gammes de linéarisation Type d’entrée Gamme min Gamme max Unités Gamme min Gamme max Unités J Type de thermocouple J -210 1200 o K Type de thermocouple K -200 1372 o L Type de thermocouple L -200 R Thermocouple type R B C -346 2192 o F C -328 2501 o F 900 oC -328 1652 oF -50 1768 o C -58 3214 o F Thermocouple type B 0 1820 o C 32 3308 o F N Thermocouple type N -200 1300 o C -328 2372 o F T Thermocouple type T -250 400 o C -418 752 o F S Thermocouple type S -50 1768 o C -58 3214 o F PL2 Thermocouple Platinel II 0 1369 o C 32 2496 o F C Custom -70 70 mV Linear Entrée linéaire mV SqRoot Racine carrée Custom Tableaux de linéarisation personnalisés Type CJC Un thermocouple mesure la différence de température entre le raccord de mesure et le raccord de référence. Le raccord de référence doit donc être maintenu à une température connue fixe ou bien on doit utiliser une compensation précise pour toute variation de température du raccord. Measuring Raccord junction de mesure Raccord Reference de référence junction Figure 57 Action CJC Compensation interne Le régulateur est doté d'un dispositif de détection de la température qui détecte la température au point où le thermocouple est raccordé au câblage cuivre de l’instrument et applique un signal correctif. Lorsqu’une très haute précision est nécessaire, et afin d’assurer la compatibilité avec les installations à plusieurs thermocouples, des unités de référence plus grandes sont utilisées. Elles peuvent atteindre une précision égale ou supérieure à ±0,1°C. Ces unités permettent aussi d'utiliser des câbles cuivre vers l’instrumentation. Les unités de référence sont conservées selon trois techniques : Ice-Point, Hot Box et Isothermal. Ice-Point Il y a généralement deux méthodes d’alimenter la FEM du thermocouple vers l’instrumentation de mesure via la référence ice-point : le type à soufflet et le type à capteur de température. HA028581FRA Version 20 103 Dossier E/S Manuel utilisateur Mini8 Le type soufflet utilise l’augmentation volumétrique précise qui se produit quand une quantité connue d’eau ultrapure passe de l’état liquide à l’état solide. Un cylindre de précision actionne des soufflets d’expansion qui contrôlent l’alimentation d’un dispositif de refroidissement thermoélectrique. Le type à capteur de température utilise un bloc métallique de haute conductance thermique et masse, thermiquement isolé de la température ambiante. La température du bloc est abaissée à 0°C (32°F) par un élément de refroidissement et est maintenue par un dispositif de détection de la température. Des thermomètres spéciaux sont disponibles pour vérifier les unités de référence à 0°C (32°F) et on peut installer des circuits d'alarme pour détecter tout écart par rapport à la position zéro. Hot Box Les thermocouples sont calibrées en termes de FEM générée par les raccords de mesure par rapport au raccord de référence à 0°C (32°F). Différents points de référence peuvent produire différentes caractéristiques de thermocouples, ce qui fait que la référence à une autre température présente des problèmes. Mais la capacité de la Hot Box à fonctionner à de très hautes températures ambiantes, plus sa bonne fiabilité, a conduit à une augmentation de son utilisation. L'unité peut comporter un bloc d’aluminium massif thermiquement isolé dans lequel les raccords de référence sont intégrés. La température du bloc est contrôlée par un système en boucle fermée, et un chauffage est utilisé comme boosteur au moment de la mise en route initiale. Ce boosteur s’arrête avant que la température de référence, généralement entre 55°C (131°F) et 65°C (149°F), soit atteinte, mais la stabilité de la température de la Hot Box est maintenant importante. Les mesures ne peuvent pas être faites tant que la Hot Box n’a pas atteint la température correcte. Systèmes isothermiques Les raccords thermocouple mentionnés se trouvent dans un bloc à haute isolation thermique. Les raccords peuvent suivre la température ambiante moyenne, qui évolue lentement. Cette variation est détectée de manière précise par des moyens électroniques et un signal est produit pour l’instrumentation associée. La grande fiabilité de cette méthode a favorisé son utilisation pour la surveillance à long terme. Options CJC dans la série de régulateurs Mini8 0 – Interne 1 – 0C 2 – 45C 3 – 50C 4 – Externe 5 – Désactivé 104 Mesure CJC aux terminaux des instruments CJC basé sur des raccords externes maintenus à 0°C (Ice Point) CJC basé sur des raccords externes maintenus à 45°C (Hot Box) CJC basé sur des raccords externes maintenus à 50°C (Hot Box) JC basé sur une mesure externe indépendante CJC désactivé HA028581FRA Version 20 Manuel utilisateur Mini8 Dossier E/S Valeur rupture capteur Le régulateur surveille en permanence l’impédance d'un transducteur ou capteur connecté à toute entrée analogique. Cette impédance, exprimée comme pourcentage de l’impédance qui provoque le déclenchement de la balise de rupture de capteur, est un paramètre appelé « SBrkValue ». Le tableau ci-dessous présente l'impédance type qui provoque le déclenchement de la rupture de capteur pour différents types d’entrées et les lectures hautes et basses de l’impédance SBrk. Les valeurs d'impédance sont seulement approximatives (±25 %) car elles ne sont pas calibrées en usine. Entrée TC4/TC8/ET8 Gamme -77 à +77 mV Impédance SBrk – Haute Impédance SBrk – Basse ~ 12k ~ 3k Repli Une stratégie de repli peut être utilisée pour configurer la valeur par défaut de PV en cas de problème. Les problèmes peuvent provenir d'une valeur hors de gamme, d’une rupture de capteur, d'une absence de calibrage ou d'une entrée saturée. Le paramètre Statut indique la nature du problème et peut être utilisé pour le diagnostic. Le repli a plusieurs modes et peut être associé au paramètre Repli PV. Le Repli PV peut être utilisé pour configurer la valeur affecté à la PV en cas de problème. le paramètre Repli doit être configuré en conséquence. Le paramètre Repli peut être configuré de manière à forcer un statut Bon ou Erreur pendant le fonctionnement. Ceci donne alors à l’utilisateur le choix de contourner les problèmes ou de les laisser influencer le procédé. HA028581FRA Version 20 105 Dossier E/S Manuel utilisateur Mini8 Calibration utilisateur (deux points) Toutes les gammes du régulateur ont été calibrées par rapport à des étalons de référence traçables. Mais dans une application particulière il peut s'avérer nécessaire d’ajuster la lecture affichée afin de surmonter les autres effets au sein du procédé. Une calibration en deux points est offerte, permettant l’ajustement du décalage et de la pente. Ceci est particulièrement utile lorsque les consignes utilisées dans un procédé couvrent une gamme large. Les points Bas et Haut doivent être définis sur ou près des extrémités de la gamme. Décalage haut (par ex. 2,9°) Valeur affichée Calibration usine Décalage bas (par ex. 1,1°) point bas (par ex. 50°) Valeur mesurée Point haut (par ex. 500°) Figure 58 Calibration utilisateur à deux points Décalage PV (point unique) Toutes les gammes du régulateur ont été calibrées par rapport à des étalons de référence traçables. Cela signifie que si le type d’entrée est modifié il est inutile de calibrer le régulateur. Mais il existe des situations dans lesquelles on souhaite appliquer un décalage à la calibration standard afin de tenir compte des problèmes connus au sein du processus, par exemple un problème connu au niveau d'un capteur ou de son positionnement. Dans ces circonstances, il n’est pas conseillé de modifier la calibration de référence mais d'appliquer un décalage défini par l’utilisateur. Un décalage à point unique est particulièrement utile lorsque la consigne du procédé reste nominalement à la même valeur. 106 HA028581FRA Version 20 Manuel utilisateur Mini8 Dossier E/S Décalage PV applique un décalage unique sur toute la gamme d’affichage du régulateur et peut être ajusté en mode Opérateur. Il a pour effet de déplacer la courbe vers le haut ou vers le bas à partir d’un point central comme indiqué dans l’exemple ci-dessous : Valeur affichée Calibration usine Décalage fixe (par ex. 2,1°) Valeur mesurée Figure 59 Exemple de décalage PV Exemple : Pour appliquer un décalage 1. Connecter l’entrée du régulateur au dispositif source que l’on souhaite utiliser pour la calibration. 2. Régler la source sur la valeur de calibration souhaitée. Le régulateur présentera la mesure actuelle de la valeur. 3. Si la valeur est correcte, le régulateur est correctement calibré et aucune autre action n’est nécessaire. Si l’on souhaite décaler la lecture, utiliser le paramètre Décalage : Valeur corrigée (PV) = valeur d'entrée + Décalage. Utilisation de la voie TC4 ou TC8/ET8 comme entrée mV Exemple – un capteur de pression fournit 0 à 33 mV pour 0 à 200 bars. 1. Régler le type E/S sur « mV ». 2. Régler le type de linéarisation sur « Linéaire ». 3. Régler DisplayHigh sur « 200 » (bars). 4. Régler DisplayLow sur « 0 » (bars). 5. Régler RangeHigh sur « 33mV ». HA028581FRA Version 20 107 Dossier E/S Manuel utilisateur Mini8 6. Régler RangeLow sur « 0mV ». Figure 60 Résultat des paramètres de configuration Remarque : La gamme d'entrée maximum est ± 70 mV. 108 HA028581FRA Version 20 Manuel utilisateur Mini8 Dossier E/S Entrée thermomètre à résistance Le module RT4 offre quatre entrées de résistance qui peuvent être linéaires ou Pt100/Pt1000. Paramètre d’entrée RT Dossier – E/S Sous-titres : Mod .1 à .32 Name Description du paramètre Valeur Ident Ident voie RTinput IO Type Type E/S RTD2 Défaut Niveau d'accès Lecture seule Pour les connexions 2 fils, 3 fils ou 4 fils. Conf RTD3 RTD4 ResistanceR Gamme de résistance ange Low Sélectionne Pt100 High Sélectionne Pt1000 Lin Type Type de linéarisation Voir "Types et gammes de linéarisation" on page 103 Conf Units Unités d'affichage utilisées pour la conversion des unités Voir "Paramètres de linéarisation d’entrée" on page 208 Conf Resolution Résolution XXXXX à X.XXXX Définit la mise à l’échelle pour les communications numériques en utilisant le tableau SCADA Conf SBrk Type Sensor break type Low Une rupture de capteur est détectée quand son impédance est supérieure à une valeur « basse » Conf High Une rupture de capteur est détectée quand son impédance est supérieure à une valeur « haute » Off Pas de rupture de capteur SBrk Alarm ManLatch Définit l’action de l’alarme quand une condition de rupture de capteur est détectée. NonLatch Off AlarmAck Fallback Fallback PV verrouillage manuel Low voir aussi "Alarmes" on page 123 Conf Oper Pas de blocage Pas d’alarme de rupture de capteur Acquittement d’alarme de rupture de capteur No No Stratégie de repli Downscale Valeur mes = Gamme entrée Bas - 5 % Voir également "Repli" on page 105. Upscale Valeur mes = Gamme entrée Haut + 5 % Fall Good Valeur mes = PV repli Fall Bad Valeur mes = PV repli Clip Good Valeur mes = Gamme entrée Haut/Bas +/5% Clip Bad Valeur mes = Gamme entrée Haut/Bas +/5% Oper Yes Valeur de repli Gamme instrument Conf Conf Voir également "Repli" on page 105. Filter Time Constant Temps de filtre d'entrée. Désactivé à 500:00 (hhh:mm) Un filtre d’entrée fournit l’amortissement du signal d’entrée. Ceci peut s'avérer nécessaire pour atténuer les effets d’un bruit électrique excessif sur l’entrée PV. s:ms à hhh:mm Measured Val La valeur électrique actuelle de l’entrée PV HA028581FRA Version 20 Oper 1,6 seconde s Lecture seule 109 Dossier E/S Manuel utilisateur Mini8 Dossier – E/S Sous-titres : Mod .1 à .32 Name Description du paramètre Valeur PV La valeur actuelle de l’entrée PV après la linéarisation Gamme instrument LoPoint Point bas LoOffset Décalage bas Point cal inférieur (Voir "Calibration utilisateur (deux points)" on page 106) HiPoint Point haut HiOffset Décalage haut Offset Utilisé pour ajouter un décalage constant à la PV, voir "Décalage PV (point unique)" on page 106 SBrk Value Valeur rupture capteur Défaut Niveau d'accès Lecture seule Décalage au point cal inférieur Point cal supérieur Décalage au point cal supérieur Gamme instrument 0,0 Oper 0,0 Oper 0,0 Oper 0,0 Oper 0,0 Oper Lecture seule Utilisé uniquement pour les diagnostics, affiche la valeur de déclenchement de la rupture capteur Cal State État de calibration. La calibration de l’entrée PV est décrite dans "Paramètres de calibration" on page 283 Repos Conf Status Statut PV 0 - OK Fonctionnement normal L’état actuel du PV 1 - Startup Mode démarrage initial 2 - SensorBreak Entrée en rupture capteur 4 – Out of range 6 - Saturated PV hors des limites opérationnelles 8 – Not Calibrated Entrée saturée 25 – No Module Voie non calibrée Lecture seule Pas de module SbrkOutput Sortie de rupture de capteur Désactivé / Activé Lecture seule Types et gammes de linéarisation Type d’entrée Gamme min Gamme max Unités Gamme min Gamme max Unités Pt100 Bulbe platine 100 ohms -242 850 oC -328 1562 oF Linear Linear 0 420 ohms Pt1000 Bulbe platine 1000 ohms -242 850 oC -328 1562 oF Linear Linear 0 4200 ohms Utilisation de RT4 comme entrée mA Câbler l’entrée avec une résistance 2,49 comme indiqué dans "Connexions électriques pour RTD" on page 42. 110 HA028581FRA Version 20 Manuel utilisateur Mini8 Dossier E/S 1. Régler la gamme de la résistance sur « Bas ». 2. Régler le type de linéarisation sur « Linéaire ».. Figure 61 Résultat des paramètres de configuration RT4 La PV est cartographiée depuis l’entrée avec Cal utilisateur - voir "Calibration utilisateur (deux points)" on page 106. Valeurs approximatives pour l’entrée 4-20 mA avec résistance 2,49. Plage PV 4 à 20 0 à 100 LoPoint 35,4 35,4 LoOffset -31,4 -35,4 HiPoint 169,5 169,5 HiOffset -149,5 -69,5 Pour obtenir une bonne précision, calibrer l’entrée par rapport à une référence. Des valeurs de résistance jusqu’à 5 peuvent être utilisées. Sortie analogique L’AO4 offre quatre voies alors que le module AO8 en offre huit que l’on peut configurer comme sorties mA. Une AO4 ou AO8 peut seulement être installée dans l’emplacement 4. Dossier – E/S Sous-dossier : Mod.25 à Mod.32 Name Description du paramètre Valeur Ident Channel ident mAout IO Type Pour configurer le signal du pilote de sortie mA Milliamps cc Conf Resolution Résolution d'affichage XXXXX à X.XXXX Détermine la mise à l’échelle pour les communications SCADA Conf Disp Hi Valeur haute affichée Disp Lo Valeur basse affichée -99999 à 99999 points décimaux en fonction de la résolution Range Hi Niveau haut d’entrée électrique Range Lo Niveau bas d’entrée électrique Meas Value La valeur de sortie actuelle PV HA028581FRA Version 20 0 à 20 Défaut Niveau d'accès Lecture seule 100 Oper 0 Oper 20 Oper 4 Oper Lecture seule Oper 111 Dossier E/S Manuel utilisateur Mini8 Dossier – E/S Sous-dossier : Mod.25 à Mod.32 Name Description du paramètre Valeur Status Statut PV 0 - OK Fonctionnement normal L’état actuel du PV 1 - Startup Mode démarrage initial 2 - SensorBreak Entrée en rupture capteur 4 – Out of range 6 - Saturated PV hors des limites opérationnelles 8 – Not Calibrated Entrée saturée 25 – No Module Voie non calibrée Défaut Niveau d'accès Lecture seule Pas de module 112 HA028581FRA Version 20 Manuel utilisateur Mini8 Dossier E/S Exemple : Sortie analogique 4 à 20 mA Dans cet exemple 0 % (=Affichage bas) à 100 % (=Affichage haut) depuis une sortie Boucle PID est câblé sur cette entrée PV de voie de sortie qui donnera un signal de commande 4 mA (=Gamme basse) à 20 mA (=Gamme haute). Figure 62 Résultat des paramètres de configuration de sortie analogique Ici, la demande PID est de 50 %, donnant une sortie MeasuredVal de 12 mA. E/S fixes Il y a deux entrées logiques, désignées D1 et D2. Dossier : E/S Sous-dossier : Fixes IO.D1 et IO.D2 Name Description du paramètre Valeur Défaut Niveau d'accès Ident Ident voie LogicIn LogicIn Lecture seule IO Type Type E/S Input Input Lecture seule Invert Invert No/Yes – le sens d’entrée est inversée No Conf Measured Val Valeur mesurée On/Off Valeur constatée aux terminaux Off Lecture seule PV Variable de procédé On/Off Valeur après prise en compte de Off l’inversion Lecture seule Il y a deux sorties relais fixes, désignées A et B. Dossier : E/S Sous-dossier : Fixes IO.A et IO.B Name Description du paramètre Valeur Défaut Niveau d'accès Ident Ident voie Relay Relay Lecture seule IO Type Type E/S OnOff OnOff Lecture seule Invert Invert No/Yes = le sens de sortie est inversé. No Conf Measured Val Valeur mesurée On/Off Valeur constatée aux terminaux après avoir tenu compte de l’inversion. Off Lecture seule PV Variable de procédé On/Off Sortie demandée avant inversion Off Oper SbyAct Action prise par sortie quand l’instrument passe en mode veille Off, On S’active/désactive Off Conf Continue Reste dans son dernier état HA028581FRA Version 20 113 Dossier E/S Manuel utilisateur Mini8 Surveillance de courant Le régulateur Mini8 avec carte CT3 peut détecter les défaillances externes d'un maximum de 16 charges de chauffage en mesurant le flux de courant qui les traverse via trois entrées de transformateur de courant. Les défaillances externes détectables sont : « Défaut relais statique (SSR) » Si le flux de courant est détecté dans le chauffage quand le régulateur demande qu’il soit désactivé, ceci indique que le SSR est court-circuité. Si le courant n’est pas détecté quand le régulateur demande que le chauffage soit activé, ceci indique que le SSR est en circuit ouvert. « Défaut partiel de charge » (PLF) Si on détecte un flux de courant dans le chauffage inférieur au seuil PLF qui a été réglé pour cette voie, ceci indique que le chauffage présente un défaut qui a été détecté. Dans les applications qui utilisent plusieurs éléments chauffants en parallèle, ceci indique qu’au moins un des éléments est en circuit ouvert. « Défaut de surintensité » (OCF) Si on détecte un flux de courant dans le chauffage supérieur au seuil OCF, ceci indique que le chauffage présente un défaut qui a été détecté. Dans les applications utilisant plusieurs éléments chauffants en parallèle, ceci indique qu’au moins un des éléments a une valeur de résistance inférieure à celle attendue. Remarque : Si la boucle associée à une sortie surveillée par CT est inhibée, cette sortie sera exclue des mesures CT et de la détection des défauts. Les défaillances de chauffage sont indiquées via des paramètres individuels de statut de charge et via quatre mots de statut. De plus, un paramètre d’alarme globale indique quand une nouvelle alarme CT a été détectée, ce qui sera également enregistré dans le registre d’alarmes. 114 HA028581FRA Version 20 Manuel utilisateur Mini8 Dossier E/S Mesure de courant Les paramètres LoadCurrent individuels indiquent le courant mesuré pour chaque chauffage. Le bloc fonction Surveillance de courant utilise un algorithme de cyclage pour mesurer le courant passant dans un chauffage par intervalle de mesure (valeur par défaut 10 s, modifiable par l'utilisateur). La compensation dans la boucle de régulation minimise la perturbation de la PV quand le courant dans une charge est mesuré. Figure 63 Résultat des réglages de mesure de courant L’intervalle entre mesures successives dépend de la puissance de sortie moyenne requise pour maintenir SP. L'intervalle minimum absolu recommandé peut être calculé de la manière suivante : Intervalle minimum (s) > 0,25 * (100/puissance de sortie moyenne pour maintenir SP). Par exemple, si la puissance de sortie moyenne pour maintenir SP est de 10 %, en utilisant la règle ci-dessus l’intervalle minimum recommandé est de 2,5 secondes. L’intervalle devra peut-être être ajusté en fonction de la réaction des chauffages utilisés. Configurations à une phase Déclenchement SSR simple Avec cette configuration, les défaillances des charges des chauffages peuvent être détectées individuellement. Par exemple, si le flux de courant détecté dans le chauffage 3 est inférieur au seuil PLF, ceci est indiqué par Load3PLF. HA028581FRA Version 20 115 Dossier E/S Manuel utilisateur Mini8 Exemple 1 – Avec une entrée CT L N CT1 MINI8 controller H1 OP1 H2 OP2 H3 OP3 H4 OP4 H5 OP5 Toutes sorties proportionnelles sont All timeles proportioning outputs assigned affectées à CT uneinput seule entrée CT to a single H6 OP6 Remarque : On peut unbe maximum de to 6 chauffages à une entrée CT Note: Maximum of 6connecter Heaters can connected one CT input Figure 64 Avec une entrée CT Exemple 2 – Avec trois entrées CT L CT1 CT2 CT3 MINI8 controller H1 H2 OP1 OP2 H3 OP3 H4 Cette configuration identifie également Thisdéfaillances configuration les desalso chaufidentifies individual heater fages failures individuellement H5 OP4 OP5 H6 OP6 Figure 65 Avec trois entrées CT Déclenchement SSR multiple Avec cette configuration, les défaillances d’un ensemble de charges de chauffages peuvent être détectées. Par exemple, si le flux de courant détecté dans le groupe de chauffage 1 est inférieur au seuil PLF de Load1, ceci est indiqué par Load1PLF. Il faudra alors mener une enquête approfondie pour déterminer quel chauffage au sein du groupe 1 a cessé de fonctionner correctement. L N CT1 H1 OP1 H2 Groupe de Heater Set 11 chauffages H3 MINI8 controller H4 OP2 H5 Groupe de 2 Heater Set chauffages 2 H6 Figure 66 Déclenchement SSR multiple 116 HA028581FRA Version 20 Manuel utilisateur Mini8 Dossier E/S Sorties proportionnelles divisées Il s'agit des situations dans lesquelles une seule demande en puissance est divisée et appliquée à deux sorties proportionnelles qui ont été mises à l’échelle, permettant aux charges de s'activer progressivement avec l’augmentation de la puissance de sortie. Par exemple, Heater1 fournira toute demande de 0-50 %, et Heater2 fournira toute demande de 50-100 % (avec Heater1 entièrement activé). L CurrentMonitor CurrentMonitor CT1 Mod.17 H1 50 PV 0 Loop Loop Pré-mise à Pre-Scaling l’échelle 0 100 Ch1Out Mod.18 H2 100 MINI8 controller PV 50 Pré-mise à Pre-Scaling l’échelle 0 100 Figure 67 Sorties proportionnelles divisées Comme le régulateur Mini8 peut détecter les défauts d’un maximum de 16 charges de chauffage, il peut prendre en charge ce type d'application même si les huit boucles ont des sorties proportionnelles divisées. Configuration triphasée La configuration des applications d'alimentation triphasée est similaire à celle des alimentations uniphasées avec trois entrées CT. Ph1 Ph2 Ph3 CT1 Tous les courants qui traversent un CT individuel doivent venir de la même phase CT2 CT3 MINI8 controller H1 OP1 H2 OP2 H3 OP3 H4 OP4 H5 OP5 Une connexion en étoile avec neutre ou delta est possible H6 OP6 Remarque : On peut un be maximum de 6tochauffages à une entrée CT Note: Maximum of 6connecter Heaters can connected one CT input Figure 68 Configuration triphasée HA028581FRA Version 20 117 Dossier E/S Manuel utilisateur Mini8 Configuration des paramètres Si la Surveillance de courant est activée dans le dossier Instrument/Options/Surveillance de courant, le dossier de configuration de la surveillance de courant apparaît comme un sous-dossier dans les E/S. Dossier : E/S Name Commission Sous-dossier : CurrentMonitor/Config Description du paramètre Valeur Mise en service CT No Voir "Mise en service" on page 119 Défaut Niveau d'accès No Oper 0 Lecture seule Auto Manual Accept Abort CommissionStatus Statut de mise en service Not commissioned Non mis en service Commissioning Mise en service en cours NoDO8orRL8cards Il n’y a pas de cartes DO8/RL8 installées dans l’instrument. NoloopTPouts Les sorties logiques sont soit non configurées comme proportionnelles soit ne sont pas câblées depuis les voies du chauffage de boucle. SSRfault Un SSR est détecté comme court-circuit ou circuit ouvert. MaxLoadsCT1/2/3 Plus de six chauffages ont été connectés à l’entrée CT 1, 2 ou 3. NotAccepted La mise en service n’a pas réussi Passed Mise en service automatique réussie ManuallyConfigured Configuration manuelle Interval Intervalle de mesure 1 s à 1 min 10 s Oper Inhibit Inhibit No – le courant est mesuré No Oper Yes –la mesure de courant est inhibée MaxLeakPh1 Courant de fuite max phase 1 0,25 à 1A 0,25 Oper MaxLeakPh2 Courant de fuite max phase 2 0,25 à 1A 0,25 Oper MaxLeakPh3 Courant de fuite max phase 3 0,25 à 1A 0,25 Oper CT1Range (voir note) Gamme d'entrée CT 1 10 à 1000 A (Ratio à 50 mA) 10 Oper CT2Range (voir note) Gamme d'entrée CT 2 10 à 1000 A (Ratio à 50 mA) 10 Oper CT3Range (voir note) Gamme d'entrée CT 3 10 à 1000 A (Ratio à 50 mA) 10 Oper CalibrateCT1 Calibrer CT1 Idle Idle Oper Voir "Calibration" on page 121 0mA -70mA LoadFactorCal SaveUserCal CalibrateCT2 Calibrer CT2 Comme CT1 Idle Oper CalibrateCT3 Calibrer CT3 Comme CT1 Idle Oper Remarque : Le courant nominal du CT utilisé pour chaque voie d’entrée CT doit couvrir uniquement le plus important courant de charge proposé pour son groupe de chauffages, par ex. si CT1 a des chauffages de 15 A, 15 A et 25 A il aurait besoin d'un CT capable d'au moins 25 A. 118 HA028581FRA Version 20 Manuel utilisateur Mini8 Dossier E/S Mise en service Mise en service automatique La mise en service automatique de la surveillance de courant est une fonctionnalité qui détecte automatiquement quelles sont les sorties proportionnelles qui pilotent les chauffages individuels (ou les groupes de chauffages), détecte à quelle entrée CT les chauffages individuels sont associés et détermine les seuils de charge partielle et de surintensité en utilisant un ratio 1:8. Si la mise en service automatique ne réussit pas, un paramètre de statut en indique la raison. Remarque : Pour que la mise en service automatique fonctionne correctement, le processus doit être activé pour le fonctionnement complet du circuit de chauffage avec les sorties logiques configurées comme proportionnelles et « logiciellement » câblées avec les voies de chauffage de boucle appropriées. Pendant la mise en service automatique, les sorties logiques s’activent et se désactivent. Comment effectuer une mise en service automatique 1. Mettre l’instrument en mode opérateur. 2. Régler la mise en service sur « Auto » et CommissionStatus affichera « Mise en service en cours ». 3. Si la procédure réussit, CommissionStatus affiche « Réussi » et les paramètres de charge configurés deviennent disponibles. Figure 69 Résultat de la mise en service automatique Si la procédure ne réussit pas, CommissionStatus affiche le motif : NoDO8orRL8Cards Indique qu’il n’y a pas de cartes DO8 ou RL8 installées dans l’instrument. HA028581FRA Version 20 119 Dossier E/S Manuel utilisateur Mini8 NoLoopTPOuts Indique que les sorties logiques sont soit non configurées comme proportionnelles soit ne sont pas câblées depuis les voies du chauffage de boucle. SSRFault Indique qu’une SSR est soit en court-circuit soit en circuit ouvert. MaxLoadsCT1 (ou 2,3) Indique que plus de six chauffages ont été connectés à l’entrée CT 1 (ou 2, 3) Mise en service manuelle La mise en service manuelle est également disponible pour les utilisateurs qui souhaitent mettre la surveillance de courant en service hors ligne ou ne souhaitent pas accepter les réglages automatiques. Comment effectuer une mise en service manuelle 1. Régler la mise en service sur « Manuelle ». CommissionStatus affiche « Mise en service en cours » et les paramètres de configuration Load1 deviennent disponibles : Figure 70 Paramètres Load1 2. Régler Load1DrivenBy sur le Module E/S connecté à la charge du chauffage. 3. Régler Load1CTInput sur le numéro d’entrée CT connectée à la charge du chauffage. 4. Régler Load1PLFthreshold et Load1OCFthreshold sur des valeurs appropriées à la charge du chauffage. 5. Répéter la procédure pour les autres charges. 6. Pour utiliser les paramètres mis en service, régler Mise en service sur « Accepter » CommissionStatus affiche « ManuallyConfigured ». 7. Pour arrêter la mise en service manuelle, régler Mise en service sur « Abandon ». CommissionStatus affiche « NotCommissioned ». 120 HA028581FRA Version 20 Manuel utilisateur Mini8 Dossier E/S Calibration Pour un régulateur Mini8 fourni sortie usine avec la carte CT3 déjà installée, les entrées CT auront été calibrées en usine. Si la carte CT3 est installée ultérieurement, les valeurs de calibration par défaut sont automatiquement chargées dans l’instrument. Mais trois paramètres de calibration, un pour chaque entrée CT, sont fournis pour pouvoir calibrer les entrées sur le terrain. Remarque : Une source courant cc capable de fournir un signal de -70 mA est requise pour calibrer les entrées. Les trois entrées CT sont calibrées individuellement. HA028581FRA Version 20 121 Dossier E/S Manuel utilisateur Mini8 Comment procéder à la calibration 1. Appliquer le stimulus (0 mA ou –70 mA) de la source de courant cc vers l’entrée CT à calibrer. 2. Régler CalibrateCT1 pour refléter le stimulus appliqué à l’entrée. 3. CalibrateCT1 affiche « Confirmer ». Sélectionner « OK » pour procéder au processus de calibration. 4. Après la sélection d’OK, CalibrateCT1 affiche « Calibration en cours ». 5. Si la calibration a réussi, CalibrateCT1 affiche « Réussi ». Sélectionner « Accepter » pour conserver les valeurs de calibration. 6. Si la calibration a échoué, CalibrateCT1 affiche « Échec ». Sélectionner « Abandon » pour rejeter la calibration. 7. Sélectionner « SaveUserCal » pour enregistrer les valeurs de calibration dans la mémoire non volatile. 8. Sélectionner « LoadFactCal » pour restaurer le valeurs aux réglages calibrés en usine ou par défaut. Remarque : On peut interrompre le processus de calibration à tout moment en sélectionnant « Abandon ». Suivre la même procédure pour CT2 et CT3. 122 HA028581FRA Version 20 Manuel utilisateur Mini8 Alarmes Alarmes Les alarmes permettent d'avertir le système lorsqu’un niveau prédéfini est dépassé ou qu'une condition spécifique a changé d’état. Comme le régulateur Mini8 n’a pas d'affichage pour présenter les alarmes, les balises d'alarme sont toutes disponibles sur les communications dans les mots de statut Voir "Résumé des alarmes" on page 128. On peut aussi les câbler directement ou par logique vers une sortie comme un relais. Les alarmes peuvent être divisées en deux types principaux. Les voici: • Alarmes analogiques - fonctionnent en surveillant une variable analogique telle que la variable procédé et en la comparant à un seuil défini. • Alarmes logiques - fonctionnent quand l’état d'une variable booléenne change, par exemple rupture capteur. Nombre d'alarmes - jusqu’à 32 alarmes analogiques et 32 alarmes logiques peuvent être configurées. Autres définitions liées aux alarmes Hystérésis Maintien Bloquer Temporisation HA028581FRA Version 20 est la différence entre le point où l’alarme s’active et le point où elle se désactive. Elle est utilisée pour fournir une indication ferme de la condition d’alarme et pour minimiser le broutage du relais alarme. est une fonction utilisée pour maintenir la condition d’alarme active une fois qu'une alarme a été détectée. On peut la configurer sous les formes suivantes : Aucune (pas de maintien) Une alarme sans maintien se remet à zéro quand la condition d’alarme est supprimée. Auto (Automatique) Une alarme à maintien automatique doit être acquittée avant de la remettre à zéro. L'acquittement peut se produire AVANT que la condition à l'origine de l'alarme ne soit supprimée. Manuel L'alarme reste active jusqu'à ce que la condition d'alarme soit supprimée ET que l'alarme soit acquittée. L'acquittement ne peut se produire qu'UNE FOIS la condition à l'origine de l'alarme supprimée. Evénement La sortie alarme s'activera. L’alarme peut être masquée pendant le démarrage. Le blocage inhibe l’alarme, qui ne peut être activée tant que le procédé n’a pas atteint un état stable. Il est utilisé par exemple pour ignorer les conditions de démarrage, qui ne sont pas représentatives des conditions de fonctionnement. Une alarme à blocage est réinitialisée après un changement de consigne. On peut définir une courte période pour chaque alarme avant que la sortie ne passe à l’état d'alarme. L’alarme reste détectée dès qu’elle se produit, mais si elle est annulée avant la fin de la période de temporisation, aucune sortie n’est déclenchée. La minuterie de la temporisation est alors remise à zéro. Elle est également utilisée si une alarme est modifiée, pour la faire passer d’inhibée à non inhibée. 123 Alarmes Manuel utilisateur Mini8 Alarmes analogiques Les alarmes analogiques opèrent sur des variables comme PV, niveaux de sortie etc. Elles peuvent comporter un câblage logiciel vers ces variables en fonction du procédé. Types d'alarmes analogiques Absolute High Absolute Low Deviation High Deviation Low Deviation Band une alarme se déclenche quand la PV dépasse un seuil haut défini. une alarme se déclenche quand la PV dépasse un seuil bas défini. une alarme se déclenche quand la PV est supérieure à la consigne selon un seuil défini. une alarme se déclenche quand la PV est inférieure à la consigne selon un seuil défini. une alarme se déclenche quand la PV est supérieure ou inférieure à la consigne selon un seuil défini. Ces options sont présentées graphiquement ci-dessous pour les modifications de la PV tracées par rapport au temps. (hystérésis définie à zéro). Type d'alarme Abs High Dév haute Consigne (SP) Dév basse Abs Low État de la sortie Abs Low Dév basse Dév haute Dév Lim Abs High Figure 71 Types d'alarmes analogiques Alarmes logiques Les alarmes logiques fonctionnent avec des variables booléennes. Elles peuvent avoir un câblage logiciel avec tout paramètre booléen adapté tel que les entrées ou sorties logiques. Types d'alarmes logiques Pos Edge Neg Edge 124 L’alarme se déclenche quand l’entrée passe d'un état bas à haut. L’alarme se déclenche quand l’entrée passe d'un état haut à bas. HA028581FRA Version 20 Manuel utilisateur Mini8 Alarmes Edge High Low L’alarme se déclenche lors de tout changement d’état du signal d’entrée. L’alarme se déclenche quand le signal d’entrée est haut. L’alarme se déclenche quand le signal d’entrée est bas. Sorties d’alarme Les alarmes peuvent actionner une sortie spécifique (généralement un relais). Toute alarme individuelle peut actionner une sortie individuelle ou une combinaison d'alarmes peut actionner une sortie individuelle. Elles sont câblées comme l’exige le niveau de configuration. Chaque source peut Each source may beêtre choisie : chosenparmi from:- Alarmes analogiques à32 Analogue Alarms 1 to Alarmes analogiques 1 1à32 Digital Alarms 1 to 32 Entrées logiques 1 à 32 Any alarms Toute alarme New alarm/ New CT Nouvelle alarme/Nouvelle Alarm CT alarme Loop break alarmsde Alarmes de rupture boucle Non No OR Sortie Output Invert Invert Oui Yes Figure 72 Sorties d’alarme Indication des alarmes Les états d'alarme sont tous intégrés à des mots de statut 16 bits. Voir "Résumé des alarmes" on page 128. Acquittement d'une alarme Régler la balise d'acquittement d'’alarme appropriée pour acquitter cette alarme spécifique. Ou bien on peut utiliser GlobalAck dans le dossier AlmSummary pour acquitter TOUTES les alarmes exigeant un acquittement dans l’instrument. La séquence suivante dépendra du mode de maintien d'alarme configuré. Alarmes sans maintien Si la condition d'alarme est présente quand l'alarme est acquittée, la sortie d'alarme reste continuellement active. Cet état persistera aussi longtemps que la condition d'alarme existera. Lorsque la condition d'alarme disparaît, la sortie se désactive. Si la condition d'alarme disparaît avant que l'alarme ne soit acquittée, la sortie d'alarme disparaît en même temps que la condition d'alarme. Alarmes avec maintien automatique L'alarme reste active jusqu'à ce que la condition d'alarme soit supprimée ET que l'alarme soit acquittée. L'acquittement peut se produire AVANT que la condition à l'origine de l'alarme ne soit supprimée. Alarme avec maintien manuel L'alarme reste active jusqu'à ce que la condition d'alarme soit supprimée ET que l'alarme soit acquittée. L'acquittement ne peut se produire qu'UNE FOIS la condition à l'origine de l'alarme supprimée. HA028581FRA Version 20 125 Alarmes Manuel utilisateur Mini8 Paramètres d’alarme Quatre groupes de huit alarmes analogiques sont disponibles. Le tableau suivant présente les paramètres utilisés pour paramétrer et configurer les alarmes. Dossier : Alarme Sous-dossiers : 1 à 32 Name Description du paramètre Valeur Type Sélectionne le type d’alarme None Alarme non configurée Défaut Abs Hi Haut pleine échelle Abs Lo Bas pleine échelle Dev Hi Déviation Haute Dev Lo Déviation basse Dv Bnd Bande déviation Niveau d'accès Conf In Il s'agit du paramètre qui sera surveillé et comparé à la Gamme instrument valeur seuil pour voir si une condition d’alarme s’est produite Oper Reference La valeur de référence est utilisée dans les alarmes de Gamme instrument déviation et le seuil est mesuré à partir de cette référence et non pas à partir de sa valeur absolue. Oper Threshold Le seuil est la valeur à laquelle l’entrée est comparée pour déterminer si une alarme s’est produite. Gamme instrument Oper Out La sortie indique si l’alarme est activée ou désactivée en fonction de la condition d’alarme, du maintien et de l’acquittement, de l’inhibition et du blocage. Off Sortie d'alarme désactivée Lecture seule On Sortie d’alarme activée L’inhibition est une entrée de la fonction Alarme. Elle permet de DÉSACTIVER l’alarme. En général, l’inhibition est connectée à une entrée logique ou un événement de manière à ce que pendant une phase du procédé les alarmes ne s’activent pas. Par exemple, si la porte d'un four est ouverte, les alarmes peuvent être inhibées jusqu’à ce que la porte soit refermée. No Alarme non inhibée Yes Fonction d’inhibition active Inhibit Hysteresis Gamme instrument L’hystérésis est utilisée pour empêcher le bruit du signal de faire osciller la sortie alarme. Les sorties alarme deviennent actives dès que la PV dépasse la consigne alarme. Elles redeviennent inactives une fois que la PV revient à une valeur non-alarme de plus que la valeur d'hystérésis. En général, l’hystérésis d’alarme est réglée sur une valeur supérieure aux oscillations vues sur l’affichage de l’instrument Latch Déterminer le type de maintien que l’alarme utilisera, s'il en est. Le maintien automatique permet un acquittement pendant que la condition d'alarme reste active, alors que le maintien manuel exige que la condition revienne à une valeur non-alarme avant de pouvoir acquitter l’alarme. None Oper Oper Aucun maintien n’est utilisé Auto Automatique Manual Manuel Event Evénement Oper Voir également la description au début de cette section. Ack Utilisé en combinaison avec le paramètre de maintien. No Se déclenche quand l’utilisateur répond à une alarme. Yes Block Le blocage d'alarme est utilisé pour empêcher les alarmes de s'activer pendant le démarrage. Dans certaines applications, la mesure au démarrage est une condition d'alarme jusqu'à ce que le système soit contrôlé. Le blocage permet d’ignorer les alarmes jusqu'à ce que le système soit contrôlé, après quoi toute déviation déclenche l’alarme. No Pas de blocage Yes Blocage Il s'agit d'un petit délai entre la détection de l’état d’alarme et son affichage. Si pendant la période entre les deux la cause de l’alarme disparaît, aucune alarme ne s'affiche et le minuteur de temporisation est remis à zéro. On peut l’utiliser sur les systèmes sujets au bruit électrique. 0:00.0 à 500 Delay 126 Not acknowledged Oper Acquittée Oper 0:00.0 Oper mm:ss.s hh:mm:ss hhh:mm HA028581FRA Version 20 Manuel utilisateur Mini8 Alarmes Exemple : Pour configurer Alarme 1 Modifier le niveau d'accès pour Configuration. Dans cet exemple l’alarme haute est détectée quand la valeur mesurée dépasse 100,00. La valeur mesurée actuelle est de 27,79 telle que mesurée par le paramètre « Entrée ». Ce paramètre est normalement câblé à une source interne telle qu’une source thermocouple. Dans cet exemple, l’alarme se déclenche quand la valeur mesurée dépasse le seuil de 100,0 et disparaît quand l’entrée descend à 0,50 unités en dessous du niveau de seuil (c’est-à-dire à 99,5 unités). Figure 73 Configuration d’Alarme 1 Paramètres d'alarme logique Quatre groupes de huit alarmes logiques sont disponibles. Le tableau suivant présente les paramètres utilisés pour paramétrer et configurer les alarmes. Dossier : DigAlarm Sous-dossiers : 1 à 32 Name Description du paramètre Valeur Type Sélectionne le type d’alarme None Défaut Alarme non configurée PosEdge Sur front montant NegEdge Sur front descendant Edge Sur changement High Haut (1) Low Bas (0) In Il s'agit du paramètre qui sera surveillé et vérifié selon AlarmType pour voir si une condition d’alarme s’est produite 0à1 Out La sortie indique si l’alarme est activée ou désactivée en fonction de la condition d’alarme, du maintien et de l’acquittement, de l’inhibition et du blocage. Off On Sortie d’alarme activée Inhibit L’inhibition est une entrée de la fonction Alarme. Elle permet de DÉSACTIVER l’alarme. En général, l’inhibition est connectée à une entrée logique ou un événement de manière à ce que pendant une phase du procédé les alarmes ne s’activent pas. Par exemple, si la porte d'un four est ouverte, les alarmes peuvent être inhibées jusqu’à ce que la porte soit refermée. No Alarme non inhibée Yes Fonction d’inhibition active Déterminer le type de maintien que l’alarme utilisera, s'il en est. Le maintien automatique permet un acquittement pendant que la condition d'alarme reste active, alors que le maintien manuel exige que la condition quitte l’état d’alarme avant que l’alarme ne puisse être acquittée. None Aucun maintien n’est utilisé Auto Automatique Manual Manuel Event Evénement Latch Niveau d'accès Conf Oper Sortie d'alarme désactivée Lecture seule Oper Oper Voir également la description au début de ce chapitre HA028581FRA Version 20 127 Alarmes Manuel utilisateur Mini8 Dossier : DigAlarm Sous-dossiers : 1 à 32 Name Description du paramètre Ack Utilisé en combinaison avec le paramètre de maintien. No Se déclenche quand l’utilisateur répond à une alarme. Yes Block Delay Valeur Défaut Not acknowledged Niveau d'accès Oper Acquittée Le blocage d'alarme est utilisé pour empêcher les alarmes de s'activer pendant le démarrage. Dans certaines applications, la mesure au démarrage est une condition d'alarme jusqu'à ce que le système soit contrôlé. Le blocage permet d’ignorer les alarmes jusqu'à ce que le système soit contrôlé, après quoi toute déviation déclenche l’alarme No Pas de blocage Yes Blocage Il s'agit d'un petit délai entre la détection de l’état d’alarme et son affichage. Si pendant la période entre les deux la cause de l’alarme disparaît, aucune alarme ne s'affiche et le minuteur de temporisation est remis à zéro. On peut l’utiliser sur les systèmes sujets au bruit électrique. 0:00.0 à 500 Oper 0:00.0 Oper mm:ss.s hh:mm:ss hhh:mm Exemple : Pour configurer DigAlarm 1 Modifier le niveau d'accès pour Configuration. Dans cet exemple, l’alarme logique s’active si Timer 1 expire. Timer.1.Out est câblé sur l’entrée d’alarme. DigAlarm.1.Out s’active si la temporisation expire. Figure 74 Configuratin de DigAlarm 1 Résumé des alarmes Voici un résumé de toutes les alarmes du régulateur Mini8. Il présente les balises d'alarmes globales et d’acquittement ainsi que les mots de statut 16 bits que le système de supervision peut lire sur les communications. Dossier : AlmSummary Sous-dossiers : Généralités Name Description du paramètre Valeur NewAlarm Une nouvelle alarme s’est produite depuis la dernière RAZ (sauf alarmes CT) Off/On RstNewAla RAZ la balise NewAlarm rm Yes / No NewCTAlar Une nouvelle alarme Courant s’est produite depuis la m dernière RAZ Off/On RstNewCT RAZ la balise NewCTAlarm Alarm Yes / No AnyAlarm Off/On 128 Toute nouvelle alarme depuis la dernière RAZ Défaut Niveau d'accès Lecture seule No Oper Lecture seule No Oper Lecture seule HA028581FRA Version 20 Manuel utilisateur Mini8 Dossier : AlmSummary Alarmes Sous-dossiers : Généralités Name Description du paramètre Valeur GlobalAck Acquitte chaque alarme dans le régulateur Mini8 exigeant un acquittement. RAZ également les balises NewAlarm et NewCTAlarm. No Not acknowledged Yes Acquittée mot 16 bits pour alarmes analogiques 1 à 8 Adr 0 Alarme 1 active Adr 1 Alarme 1 non acq Adr 2 Alarme 2 active Adr 3 Alarme 2 non acq Adr 4 Alarme 3 active Adr 5 Alarme 3 non acq Adr 6 Alarme 4 active Adr 7 Alarme 4 non acq Adr 8 Alarme 5 active Adr 9 Alarme 5 non acq Adr 10 Alarme 6 active Adr 11 Alarme 6 non acq Adr 12 Alarme 7 active Adr 13 Alarme 7 non acq Adr 14 Alarme 8 active Adr 15 Alarme 8 non acq AnAlarmSt atus1 Défaut Niveau d'accès Oper Lecture seule AnAlarmSt atus2 mot 16 bits pour alarmes analogiques 9 à 16 Même format que plus haut Lecture seule AnAlarmSt atus3 mot 16 bits pour alarmes analogiques 17 à 24 Même format que plus haut Lecture seule AnAlarmSt atus4 mot 16 bits pour alarmes analogiques 25 à 32 Même format que plus haut Lecture seule Adr 0 Alarme 1 active Lecture seule Adr 1 Alarme 1 non acq Adr 2 Alarme 2 active Adr 3 Alarme 2 non acq Adr 4 Alarme 3 active Adr 5 Alarme 3 non acq Adr 6 Alarme 4 active Adr 7 Alarme 4 non acq Adr 8 Alarme 5 active Adr 9 Alarme 5 non acq Adr 10 Alarme 6 active Adr 11 Alarme 6 non acq Adr 12 Alarme 7 active Adr 13 Alarme 7 non acq Adr 14 Alarme 8 active Adr 15 Alarme 8 non acq DigAlarmSt mot 16 bits pour alarmes logiques 1 à 8 atus1 DigAlarmSt mot 16 bits pour alarmes logiques 9 à 16 atus2 Même format que plus haut Lecture seule DigAlarmSt mot 16 bits pour alarmes logiques 17 à 24 atus3 Même format que plus haut Lecture seule DigAlarmSt mot 16 bits pour alarmes logiques 25 à 32 atus4 Même format que plus haut Lecture seule HA028581FRA Version 20 129 Alarmes Manuel utilisateur Mini8 Dossier : AlmSummary Sous-dossiers : Généralités Name Description du paramètre Valeur Défaut SBrkAlarm Status1 mot 16 bits pour voies E/S Mod.1 à .8 Adr 0 Émission Mod.1 Adr 1 Alarme 1 non acq Adr 2 Émission Mod.2 Adr 3 Alarme 2 non acq Adr 4 Émission Mod.3 Adr 5 Alarme 3 non acq Adr 6 Émission Mod.4 Adr 7 Alarme 4 non acq Adr 8 Émission Mod.5 Adr 9 Alarme 5 non acq Adr 10 Émission Mod.6 Adr 11 Alarme 6 non acq Adr 12 Émission Mod.7 Adr 13 Alarme 7 non acq Adr 14 Émission Mod.8 Adr 15 Alarme 8 non acq Niveau d'accès Lecture seule SbrkAlarm Status2 mot 16 bits pour voies E/S Mod.9 à .16 Même format que plus haut Lecture seule SbrkAlarm Status3 mot 16 bits pour voies E/S Mod.17 à .24 Même format que plus haut Lecture seule SbrkAlarm Status4 mot 16 bits pour voies E/S Mod.25 à .32 Même format que plus haut Lecture seule Adr 0 Émission SSR Load1 Lecture seule Adr 1 Load1 PLF Adr 2 Load1 OCF Adr 3 Émission SSR Load2 Adr 4 Load2 PLF Adr 5 Load2 OCF Adr 6 Émission SSR Load3 Adr 7 Load3 PLF Adr 8 Load3 OCF Adr 9 Émission SSR Load4 Adr 10 Load4 PLF Adr 11 Load4 OCF Adr 12 Émission SSR Load5 Adr 13 Load5 PLF Adr 14 Load5 OCF Adr 15 - CTAlarmSt mot 16 bits pour alarmes CT 1 à 5 atus1 130 HA028581FRA Version 20 Manuel utilisateur Mini8 Dossier : AlmSummary Name Alarmes Sous-dossiers : Généralités Description du paramètre CTAlarmSt mot 16 bits pour alarmes CT 6 à 10 atus2 Valeur Défaut Adr 0 Émission SSR Load6 Adr 1 Load6 PLF Adr 2 Load6 OCF Adr 3 Émission SSR Load7 Adr 4 Load7 PLF Adr 5 Load7 OCF Adr 6 Émission SSR Load8 Adr 7 Load8 PLF Adr 8 Load8 OCF Adr 9 Émission SSR Load9 Adr 10 Load9 PLF Adr 11 Load9 OCF Adr 12 Émission SSR Load10 Adr 13 Load10 PLF Adr 14 Load10 OCF Adr 15 - Niveau d'accès Lecture seule CTAlarmSt mot 16 bits pour alarmes CT 11 à 15 atus3 Même format que CTAlarmStatus1 Lecture seule CTAlarmSt mot 16 bits pour alarme CT 16 atus4 Même format que CTAlarmStatus1 Lecture seule HA028581FRA Version 20 131 Alarmes Manuel utilisateur Mini8 Journal d’alarmes Une liste des 32 dernières alarmes qui se sont produites est maintenu dans un journal d’alarmes. Dossier : AlmSummary Sous-dossier : AlmLog Name Description du paramètre Valeur Défaut Niveau d'accès ClearLog Vider le journal d’alarmes Yes/No No Oper Entry1Ide nt Activation d’alarme la plus récente Toutes alarmes analogiques NoEntry Lecture seule NoEntry, Monday/Tuesday…Sunday. NoEntry Lecture seule hh:mm:ss 0 Lecture seule Toutes alarmes analogiques NoEntry Lecture seule NoEntry, Monday/Tuesday…Sunday. NoEntry Lecture seule hh:mm:ss 0 Lecture seule Toutes alarmes analogiques NoEntry Lecture seule Toutes alarmes logiques Toutes alarmes de rupture de capteur Toutes alarmes de courant Entry1Da y Jour où la première entrée a été activée Entry1Tim Heure à laquelle la première entrée a été activée e Entry2Ide nt Activation de la 2e alarme la plus récente Toutes alarmes logiques Toutes alarmes de rupture de capteur Toutes alarmes de courant Entry2Da y Jour où la deuxième entrée a été activée Entry2Tim Heure à laquelle la deuxième entrée a été activée e …etc. Entry32Id ent Activation de la 32e alarme la plus récente Toutes alarmes logiques Toutes alarmes de rupture de capteur Toutes alarmes de courant Entry32D ay Jour où la 32e entrée a été activée NoEntry, Monday/Tuesday…Sunday. NoEntry Lecture seule Entry32Ti me Heure à laquelle la 32e entrée a été activée hh:mm:ss 0 Lecture seule Remarque : Les paramètres EntryDay et EntryTime exigent que l’horloge temps réel soit configurée (voir "Horloge temps réel" on page 182) pour pouvoir enregistrer des valeurs significatives. 132 HA028581FRA Version 20 Manuel utilisateur Mini8 Entrée BCD Entrée BCD Le bloc fonction d’entrée Décimal code binaire (BCD) utilise plusieurs entrées logiques et les combine pour en faire une valeur numérique. Une utilisation très courante de cette fonction est pour sélectionner un numéro de programme de consigne dans des contacts de décade BCD montés sur panneau. Le bloc utilise quatre bits pour générer un chiffre. Deux groupes de quatre bits sont utilisés pour générer une valeur à deux chiffres (0 à 99). Le bloc produit quatre résultats : • Valeur unités : La valeur BCD prise sur le premier groupe de quatre bits (plage 0 – 9) • Valeur dizaines : La valeur BCD prise sur le deuxième groupe de quatre bits (plage 0 – 9) • Valeur BCD : La valeur BCD combinée prise sur les 8 bits (plage 0 – 99) • Valeur décimale : L’équivalent numérique décimal des bits hexadécimaux (plage 0 – 255) Le tableau ci-dessous montre comment les bits d’entrée se combinent pour créer les valeurs de sortie. Input 1 Input 2 Input 3 Valeur unités (0 à 9) Valeur BCD (0 – 99) Input 4 Valeur décimale (0 – 255) Input 5 Input 6 Input 7 Valeur dizaines (0 – 9) Input 8 Comme on ne peut pas être sûr que les entrées changeront simultanément, la sortie s'actualise uniquement lorsque toutes les entrées sont restées stables pour deux échantillons. Paramètres BCD Dossier – BCDInput Sous-dossiers : 1 et 2 Name Valeur Description du paramètre Niveau d'accès Off Oper Off Oper In 1 Entrée logique 1 On ou On In 2 Entrée logique 2 On ou On In 3 Entrée logique 3 On ou On Off Oper In 4 Entrée logique 4 On ou On Off Oper In 5 Entrée logique 5 On ou On Off Oper In 6 Entrée logique 6 On ou On Off Oper In 7 Entrée logique 7 On ou On Off Oper In 8 Entrée logique 8 On ou On Dec Value Valeur décimale des entrées 0 – 255 Voir exemples ci-dessous BCD Value Lit la valeur (dans BCD) du contact telle qu’elle apparaît sur les entrées logiques 0 – 99 Voir exemples ci-dessous Units Valeur unités du premier contact 0–9 Voir exemples ci-dessous Lecture seule Tens Valeur unités du deuxième contact 0–9 Voir exemples ci-dessous Lecture seule HA028581FRA Version 20 Modifiable depuis l’interface opérateur si non connectée Défaut Off Oper Lecture seule 133 Entrée BCD Manuel utilisateur Mini8 Entrée 1 Entrée 2 Entrée 3 Entrée 4 Entrée 5 Entrée 6 Entrée 7 Entrée 8 Dec BCD Unités Dizaines 1 0 0 0 0 0 0 0 1 1 1 0 1 1 1 1 0 0 0 0 15 9 9 0 0 0 0 0 1 1 1 1 240 90 0 9 1 1 1 1 1 1 1 1 255 99 9 9 Exemple : Pour câbler une entrée BCD Les paramètres d’entrée logiques BCD peuvent être câblés aux terminaux d’entrée logiques du régulateur. On peut utiliser un module DI8 et il y a également deux terminaux d’entrée logiques dans FixedIO, D1 et D2. Figure 75 Exemple de câblage BCD Cet exemple montre un contact BCD sélectionnant l’une des huit valeurs, In1 à In8 sur le Mux8. 134 HA028581FRA Version 20 Manuel utilisateur Mini8 Communications numériques Communications numériques Les communications numériques (ou « comms » pour faire plus court) permettent au régulateur Mini8 de faire partie d'un système en communiquant avec un PC ou un automate (PLC). Le régulateur Mini8 possède aussi un port de configuration permettant de « cloner » ou d’enregistrer/charger les configurations instrument pour une expansion future de l’installation ou pour permettre de récupérer un système si nécessaire. Port de configuration (CC) Le port de configuration se trouve sur une prise RJ11, juste à la droite des connexions d’alimentation électrique. Il est normalement connecté à un PC exploitant iTools. Lors de la connexion à iTools, l’instrument sur ce port se trouve à l’adresse 255. iTools optimise également la vitesse de transmission en fonction des conditions. Eurotherm fournit un câble standard pour connecter un port série COM sur un ordinateur à la prise RJ11, référence SubMini8/cable/config. Ce port est conforme au protocole MODBUS RTU® dont une description complète est donnée sur www.modbus.org. Les connexions des broches du connecteur RJ11 sont présentées dans "Port de configuration (CC)" on page 28. On peut utiliser ce port comme connexion « permanente » mais elle se limite à un instrument. Il s'agit d’une connexion EIA-232 point à point. La vitesse de transmission du port de configuration est 19200 bps par défaut. Configurer le port comms du PC à la vitesse correcte. La configuration est également possible via le port de communications de terrain mais SEULEMENT si ce port est Modbus ou ModbusTCP. Dans cette situation, les régulateurs Mini8 peuvent être multi-insérés dans iTools. HA028581FRA Version 20 135 Communications numériques Manuel utilisateur Mini8 Paramètres des communications de configuration Dossier - Comms Sous-dossiers : CC (Comms Config) Description du paramètre Name Valeur Défaut Niveau d'accès Ident Identité de module communication Modbus non-iso Module Modbus non isolé Lecture seule Protocol Protocole de communication numérique Modbus. La voie CC prend uniquement en charge le protocole Modbus esclave. Modbus Lecture seule Baud Vitesse de transmission en baud 4800 19200 Conf None Conf 1 Oper No Conf Off Conf 9600 19k2 (19200) Parity Parité des communications None Pas de parité Even Parité paire Odd Parité impaire Address Adresse instrument 1 à 254 Wait États d'attente Rx/Tx No Pas de temporisation Yes Temporisation fixe. Ceci insère une temporisation entre Rx et Tx pour contribuer à s’assurer que les pilotes utilisés par les convertisseurs intelligents EIA-232/EIA-485 ont suffisamment de temps pour la commutation. Off S'il est autorisé, le « mode sécurisé » s’active à la mise sous tension et quand le chien de garde comms est maintenu. SafeModeEnable Autorisation du « Mode sécurisé » On En « mode sécurisé », toutes les boucles sont réglées sur manuel, toutes les alimentations sont réglées sur la valeur SafeModePower et toutes les consignes sont réglées sur la valeur SafeModeSP Port de communication de terrain (FC) Le régulateur Mini8 offre plusieurs options de communication. Ces options doivent être commandées en usine dans le cadre de la construction de l’instrument. Un changement de protocole n’est généralement pas possible sur le terrain. Le port et les connexions physiques varient en fonction du protocole de communications de terrain. Ils sont indiqués dans la rubrique câblage du manuel (voir "Connexions électriques – Communes à tous les instruments" on page 26). Le régulateur Mini8 version 1.xx propose Modbus et DeviceNet, alors que la version 2.xx offre en plus Profibus, EtherNet Modbus-TCP, EtherNet/IP et EtherCAT. Ces protocoles sont décrits dans les sections suivantes. Identité des communications L’instrument reconnaît le type de carte de communication installée. L’identité « Ident » est affichée pour indiquer que l’instrument est construit selon les exigences. 136 HA028581FRA Version 20 Manuel utilisateur Mini8 Communications numériques Modbus Ce port est conforme au protocole MODBUS RTU® dont une description complète est donnée sur www.modbus.org. Connexions Modbus Utilisent deux connecteurs RJ45 parallèles avec des câbles patch blindés Cat5e. La connexion est généralement 2 fils mais 4 fils sont également disponibles. Sélectionné par le commutateur supérieur des commutateurs d'adresse en dessous des ports RJ45 – OFF (sur la gauche) 2 fils, ON (sur la droite) 4 fils. Les connexions des broches RJ45 sont présentées dans "Connexions électriques pour Modbus" on page 29. Commutateur d’adresse Modbus Sur un réseau d’instruments, une adresse est utilisée pour spécifier un instrument particulier. Chaque instrument sur un réseau DOIT avoir une adresse unique. L’adresse 255 est réservée à la configuration en utilisant le port de configuration de la pince de configuration. Le commutateur est situé au bas du module Comms. Le commutateur attribue les adresses 1 à 31. Si l'adresse 0 est réglée, le régulateur Mini8 prend les réglages d'adresse et de parité définis dans la configuration de l'instrument, voir "Parametres Modbus" on page 140. Ceci autorise l’utilisation d’adresses supérieures à 31. ON 8 3 fils 4 fils 7 PAS de parité Parité 6 Pair Impaire 5 - Adresse 16 4 - Adresse 8 3 - Adresse 4 2 - Adresse 2 1 - Adresse 1 ON OFF 1 2 3 4 5 6 7 8 Com. L’exemple présente 4 fils et l’adresse 1 ACTIVÉ DÉSACTIVÉ Vitesse de transmission La vitesse de transmission d’un réseau de communication spécifie la vitesse de transfert des données entre l’instrument et le maître. Une vitesse de transmission de 9600 correspond à 9600 bits par seconde. Comme un seul caractère exige 8 bits de données plus départ, arrêt et parité paire, on peut transmettre jusqu'à 11 bits par octet. 9600 baud correspond approximativement à 1000 octets par seconde. 4800 baud est la moitié de cette vitesse - environ 500 octets par seconde. Lors du calcul de la vitesse de communication d’un système, c’est souvent le temps de « latence » entre l’envoi d’un message et le début d’une réponse qui domine la vitesse du réseau. HA028581FRA Version 20 137 Communications numériques Manuel utilisateur Mini8 Par exemple, si un message comporte 10 caractères (10 ms à 9600 bauds) et que la réponse comprend 10 caractères, le temps de transmission serait alors de 20 ms. Toutefois, si la latence est de 20 ms, le temps de transmission passe alors à 40 ms. La vitesse de transmission est définie dans la liste des paramètres, voir "Parametres Modbus" on page 140. Parité La parité est une méthode pour confirmer que les données transférées entre appareils ne sont pas corrompues. La parité est la forme d’intégrité la plus élémentaire d'un message. Elle indique qu'un seul octet contient un nombre pair ou impair de uns ou de zéros dans les données. Les protocoles industriels contiennent normalement des niveaux de vérification permettant de confirmer que le premier octet transmis est bon. Modbus applique un CRC (Somme de contrôle de redondance cyclique) aux données pour confirmer que le paquet de données est correct. La parité est définie dans la liste des paramètres, voir "Parametres Modbus" on page 140. Temporisation Rx/Tx Dans certains systèmes, une temporisation doit être introduite entre le moment où l’instrument reçoit un message et le moment où il y répond. Ceci est parfois provoqué par les boîtiers de convertisseurs de communication qui requièrent une période de silence lors de la transmission pour changer la direction de leurs maîtres. Communications émission maîtres Modbus Les communications émission maîtres permettent aux régulateurs Mini8 d’envoyer une seule valeur aux instruments esclaves en utilisant une émission Modbus avec le code fonction 6 (inscription valeur unique). Ceci permet au régulateur Mini8 d’être lié via communications numériques à d’autres produits sans avoir besoin d’un PC de supervision, pour créer une petite solution système. Quelques exemples d’applications sont les applications de profilage multizones ou le contrôle en cascade avec un régulateur secondaire. Cette fonctionnalité offre une alternative à la retransmission analogique. 138 HA028581FRA Version 20 Manuel utilisateur Mini8 Communications numériques AVIS DOMMAGES POTENTIELS AUX INSTRUMENTS Quand on utilise des communications émission maîtres, il faut savoir que des valeurs actualisées sont envoyées plusieurs fois par seconde. Avant d’utiliser cette fonctionnalité, s’assurer que l’instrument auquel on souhaite envoyer les valeurs peut accepter les écritures en continu. Noter qu’en commun avec de nombreuses unités tierces de coût inférieur, les séries Eurotherm 2200 et 3200 avant la version V1.10 n’acceptent pas les écritures en continu à la consigne de température. L’utilisation de cette fonction pourrait endommager la mémoire interne non volatile. En cas de doute, contacter le fabricant de l’appareil en question pour demander conseil. Quand on utilise la version logicielle 1.10 et suivantes installée sur la série 3200, il faut utiliser la variable consigne à l’adresse Modbus 26 si l’on doit écrire sur une consigne température. En effet, elle n’a pas de restriction d’écriture et peut aussi avoir une valeur de rognage locale appliquée. Il n’y a pas de restriction sur l’écriture aux séries de régulateurs 2400, 3500 ou Mini8. Le non-respect de ces instructions peut endommager l’équipement. Émission maître régulateur Mini8 L’émission maître du régulateur Mini8 peut être connectée à un maximum de 31 esclaves si aucun répéteur de segments n’est utilisé. Si des répéteurs sont utilisés pour fournir des segments supplémentaires, 32 esclaves sont autorisés dans chaque nouveau segment. Le maître est configuré en sélectionnant une adresse de registre Modbus à laquelle une valeur doit être envoyée. La valeur à envoyer est sélectionnée en l’inscrivant sur la valeur émise. Une fois la fonction autorisée, l’instrument envoie cette valeur sur la liaison de communication à chaque cycle de régulation, généralement toutes les 110 ms. Remarques: 1. Le paramètre diffusé doit être réglé sur la même résolution de point décimal dans l’instrument maître et esclave. 2. Si iTools ou tout autre maître Modbus est connecté au port sur lequel le maître émis est validé, l’émission est temporairement inhibée. Elle redémarre environ 30 secondes après la suppression d’iTools. Ceci permet de reconfigurer l’instrument avec iTools même quand la communication maître émise est opérationnelle. Un exemple typique peut être une application multizone où la consigne de chaque zone doit suivre, avec une précision logique, la consigne d'un maître. Maître Master Mini8 Min8 11 Mini8 Mini8 2 2 Mini8 Mini8 31 31 Figure 76 Communications émises Les connexions de câblage pour les communications émises sont présentées à "Connexions de câblage pour les communications de diffusion Modbus" on page 32. HA028581FRA Version 20 139 Communications numériques Manuel utilisateur Mini8 Parametres Modbus Le tableau suivant présente les paramètres disponibles pour Modbus. Dossier – Comms Sous-dossier : FC (Communications de terrain) Name Valeur Défaut Niveau d'accès Ident Identité de module communication Modbus Modbus Lecture seule Protocol Protocole de communication numérique Modbus Modbus Lecture seule Baud Vitesse de transmission en baud Modbus: 4800, 9600 ou 19k2 (19200) 9600 Conf Parity Parité des communications None Pas de parité None Conf Even Parité paire Odd Parité impaire 1 Oper Non Conf Address Description du paramètre Adresse instrument 1 à 254 Inscriptible uniquement si les commutateurs DIP sont réglés sur Off. Wait Broadcast Enabled Temporisation Rx/Tx Pour autoriser les communications maîtres émises. No Pas de temporisation Yes Temporisation fixe. Ceci insère une temporisation entre Rx et Tx pour permettre aux pilotes utilisés par les convertisseurs intelligents EIA-232/EIA-485 ont suffisamment de temps pour la commutation. No Pas autorisé Yes Oui Non (Voir "Communications émission maîtres Modbus" on page 138) Broadcast Address Adresse du paramètre inscrit dans 0 à 32767 Voir "Tableau Modbus SCADA" on les esclaves. page 291 pour connaître les adresses de tous les paramètres du régulateur Mini8. Broadcast Value Valeur à envoyer aux instruments du réseau. Ceci est normalement câblé sur un paramètre dans le maître. Gamme du paramètre câblé. WDFlag Drapeau chien de garde Off Dans le cas d'un opérateur booléen, la valeur est 0 ou 1. On 0 Affiché uniquement si Émission est configuré. 0,00 Affiché uniquement si Émission est configuré. Ce drapeau est ACTIVÉ quand les communications réseau ont cessé d’adresser cet instrument pendant une période plus longue que le délai d’expiration. Il sera armé par le processus de chien de garde et peut être supprimé automatiquement ou manuellement selon la valeur du paramètre Action chien de garde. WDAct Action chien de garde réseau. Le drapeau chien de garde peut être automatiquement supprimé lors de la réception de messages valides ou manuellement par une écriture paramètre ou une valeur câblée. WDTime Temporisation du chien de garde réseau Man Le drapeau chien de garde doit être supprimé manuellement - soit par une écriture paramètre soit par une valeur câblée. Auto Le drapeau chien de garde est automatiquement supprimé quand la communication réesau reprend - selon la valeur se trouvant dans la minuterie de reprise. h:m:s:ms Conf Conf Une valeur de 0 désactive le chien de garde Si les communications cessent de s'adresser à l’instrument pendant plus longtemps que cette valeur, le drapeau chien de garde s'active. 140 HA028581FRA Version 20 Manuel utilisateur Mini8 Communications numériques DeviceNet Seulement deux paramètres doivent être réglés sur le régulateur Mini8 pour une utilisation avec DeviceNet - la vitesse de transmission et l’adresse. Les deux peuvent être réglés sur le commutateur d'adresse matériel situé sous le connecteur DeviceNet. Chaque régulateur Mini8 doit avoir une adresse unique sur le réseau DeviceNet, et toutes les unités doivent être réglées sur la même vitesse de transmission. Le commutateur attribue les adresses 0 à 63. OFF ON Vitesse de transmission Vitesse de transmission 7 Vitesse de transmission Vitesse de transmission 6 - Adresse 32 5 - Adresse 16 4 - Adresse 8 3 - Adresse 4 2 - Adresse 2 1 - Adresse 1 Com. ON 8 1 2 3 4 5 6 7 8 Com. L’exemple présente une vitesse de transmission de 500K et l’adresse 5 ACTIVÉ DÉSACTIVÉ L’adresse 0 est une adresse DeviceNet valide, mais les adresses du régulateur Mini8 peuvent être réglées via iTools quand tous les commutateurs sont réglés sur 0. Vitesse de transmission 125k 250k 500k 8 OFF OFF ON 7 OFF ON OFF Remarque : Utiliser une vitesse de transmission de 500k sauf lorsque la longueur du réseau DeviceNet est supérieure à 100 m (328 ft). HA028581FRA Version 20 141 Communications numériques Manuel utilisateur Mini8 Inferface Enhanced DeviceNet Voir également "Connexions électriques pour une interface DeviceNet renforcée" on page 37. Dans cette version de DeviceNet le commutateur glissant est remplacé par des commutateurs BCD rotatifs pour régler l’identifiant noeud (adresse) et la vitesse de transmission. Commutateur d'adresse L’identifiant nœud (adresse) est réglé via deux commutateurs BCD rotatifs, un pour chaque chiffre. Par exemple, pour configurer l'adresse 13, il faut régler MSD sur 1 et LSD sur 3. La gamme d’adresses DeviceNet valide est 0 - 63. Si les commutateurs sont réglés dans la gamme 64 - 99 la valeur est ignorée et l’adresse du noeud est configurée par le régulateur Mini8 via iTools. Quand l’adresse est modifiée, l’interface DeviceNet redémarre automatiquement. Commutateur Baud La vitesse de transmission est sélectionnée par un seul commutateur BCD rotatif que l’on peut régler sur 125K, 250K ou 500K. La position « Prog » est sélectionnée quand on doit mettre à niveau le logiciel du régulateur Mini8. La position O/R est sélectionnée quand on doit régler la vitesse de transmission avec le logiciel de configuration iTools. Quand la vitesse de transmission est modifiée ou que la position « Prog » est sélectionnée, il faut arrêter l’instrument et le remettre en marche pour activer cette modification. Vérifier que le commutateur est réglé sur des positions valides comme indiqué sur le panneau. Position du commutateur dans iTools La valeur de la vitesse de transmission et de l’adresse sont retournées de manière à pouvoir être lues par iTools. Remarque : Si le réseau DeviceNet n’est pas alimenté pour une raison quelconque, les modifications de la vitesse de transmission et de l’adresse ne sont PAS visibles dans iTools même si le régulateur Mini8 est alimenté et communique normalement via le port CC ou la pince de configuration. 142 HA028581FRA Version 20 Manuel utilisateur Mini8 Communications numériques Paramètres DeviceNet Dossier – Comms Sous-dossier : FC (Communications de terrain) Défaut Niveau d'accès DeviceNet Lecture seule DeviceNet DeviceNet Lecture seule Vitesse de transmission en baud 125k, 250k, 500k 125k Conf Adresse instrument 0 à 63 1 Oper Name Description du paramètre Valeur Ident Identité de module communication DeviceNet Protocol Protocole de communication numérique Baud Address DeviceNet Enhanced Inscriptible uniquement si les commutateurs DIP sont réglés sur Off. Status WDFlag Statut du réseau Comms Drapeau chien de garde Offline Réseau hors ligne Init Initialisation du réseau Ready Réseau prêt à accepter la connexion Running Réseau connecté et en marche. Online Le dispositif est en ligne et a des connexions en état Établi. IO Timeout Au moins une connexion est arrivée en fin de temporisation. Link fail Problème critique de liaison : un problème comms a été détecté et rend le module incapable de communiquer. Comms fault Le port comms est en condition « défaut » et a accepté une demande « Identifier défaut comms » Off Ce drapeau est ACTIVÉ quand les communications réseau ont cessé d’adresser cet instrument pendant une période plus longue que le délai d’expiration. On Lecture seule Il sera armé par le processus de chien de garde et peut être supprimé automatiquement ou manuellement selon la valeur du paramètre Action chien de garde. WDAct Action chien de garde réseau. Man Le drapeau chien de garde peut être automatiquement supprimé lors de la réception de messages valides ou Auto manuellement par une écriture paramètre ou une valeur câblée. WDTime Temporisation du chien de garde réseau Conf Le drapeau chien de garde doit être supprimé manuellement - soit par une écriture paramètre soit par une valeur câblée. Le drapeau chien de garde est automatiquement supprimé quand la communication réesau reprend - selon la valeur se trouvant dans la minuterie de reprise. h:m:s:ms Conf Une valeur de 0 désactive le chien de garde Si les communications cessent de s'adresser à l’instrument pendant plus longtemps que cette valeur, le drapeau chien de garde s'active. SafeMode Enable Autorisation du « Mode sécurisé » HA028581FRA Version 20 Off On S'il est autorisé, le « mode sécurisé » s’active à la mise sous tension et quand le chien de garde comms est maintenu. En « mode sécurisé », toutes les boucles sont réglées sur manuel, toutes les alimentations sont réglées sur la valeur SafeModePower et toutes les consignes sont réglées sur la valeur SafeModeSP. Off Conf 143 Communications numériques Manuel utilisateur Mini8 Dossier – Comms Sous-dossier : FC (Communications de terrain) Name Description du paramètre Valeur SafeModePower Alimentation « Mode sécurisé » En « mode sécurisé », le niveau de sortie de puissance de toutes les boucles est réglé sur cette valeur. SafeModeSP Consigne « Mode sécurisé » En « mode sécurisé », la consigne de toutes les boucles est réglée sur cette valeur. Elle est immédiatement définie, sans rampe ou action servo. Devicenet Shutdown Autorisation d'arrêt DeviceNet Enable Disable Si un problème irrecouvrable se produit sur le port interne DeviceNet, le module peut envoyer un message d'arrêt DeviceNet. Certains maîtres ne pouvant pas traiter ce message, ce paramètre donne la possibilité de le désactiver. Défaut Niveau d'accès 0 Conf Conf Enable Conf Profibus On peut connecter jusqu’à 127 nœuds à un réseau Profibus et l’adresse est réglée via les commutateurs DIP comms. La vitesse de transmission est auto-détectée et réglée par le maître. Une description plus approfondie de Profibus est donnée dans le manuel de communications Profibus Référence HA026290. 144 HA028581FRA Version 20 Manuel utilisateur Mini8 Communications numériques Paramètres Profibus Dossier – Comms Sous-dossier : FC (Communications de terrain) Name Description du paramètre Valeur Ident Identité de module communication Profibus RJ45 Protocol Protocole de communication numérique Profibus Address Adresse instrument 0 à 126 Profibus D-type Défaut Niveau d'accès Profibus Lecture seule Profibus Conf 1 Oper Inscriptible uniquement si les commutateurs DIP sont réglés sur 0. Network Status Etat du réseau WDFlag Drapeau chien de garde Voir la section "Paramètres DeviceNet" on page 143 pour avoir la liste Off On Lecture seule Ce drapeau est ACTIVÉ quand les communications réseau ont cessé d’adresser cet instrument pendant une période plus longue que le délai d’expiration. Il sera armé par le processus de chien de garde et peut être supprimé automatiquement ou manuellement selon la valeur du paramètre Action chien de garde. WDAct Action chien de garde réseau. Le drapeau chien de garde peut être automatiquement supprimé lors de la réception de messages valides ou manuellement par une écriture paramètre ou une valeur câblée. WDTime Temporisation du chien de garde réseau Man Le drapeau chien de garde doit être supprimé manuellement - soit par une écriture paramètre soit par une valeur câblée. Auto Le drapeau chien de garde est automatiquement supprimé quand la communication réesau reprend selon la valeur se trouvant dans la minuterie de reprise. h:m:s:ms Conf Conf Une valeur de 0 désactive le chien de garde Si les communications cessent de s'adresser à l’instrument pendant plus longtemps que cette valeur, le drapeau chien de garde s'active. HA028581FRA Version 20 145 Communications numériques Manuel utilisateur Mini8 EtherNet (Modbus TCP) CONFIGURATION DE L’Instrument Il est recommandé de configurer les réglages de communication de chaque instrument avant de le connecter à un réseau EtherNet. Ceci n’est pas essentiel, mais des conflits de réseau peuvent se produire si les réglages par défaut perturbent l’équipement déjà présent sur le réseau. Par défaut les instruments sont configurés sur une adresse IP fixe de 192.168.111.222 avec une configuration de masque de sous-réseau de 255.255.255.0. Les adresses IP sont habituellement présentées sous la forme « xxx.xxx.xxx.xxx ». Dans le dossier Comms de l’instrument, chaque élément de l’adresse IP est présenté et configuré séparément. « Adresse IP 1 » désigne le premier groupe de trois chiffres, adresse IP 2 le deuxième groupe de trois chiffres etc. Ceci s’applique également au masque de sous-réseau, à la passerelle par défaut et à l’adresse IP maître préférée. Chaque module EtherNet contient une adresse MAC unique, normalement présentée sous la forme d’un nombre hexadécimal de 12 caractères au format « aa-bb-cc-dd-ee-ff ». Les adresses MAC des régulateurs Mini8 sont indiquées comme six valeurs décimales séparées dans iTools. MAC1 indique la première paire de caractères en valeur décimale, MAC2 la second paire et ainsi de suite. Identité de l’unité La spécification Modbus TCP inclut l’adresse Modbus « normale » appartenant au message Modbus empaqueté – désignée Identifiant de l’unité. Si ce type de message est envoyé à une passerelle EtherNet / série, l’identifiant unité est essentiel pour identifier l’instrument esclave du port série. Toutefois, dans le cas de l’adressage d’un instrument EtherNet autonome, l’identifiant unité est superflue car l’adresse IP identifie complètement l’instrument. En prévision des deux situations, le paramètre d'activation de l’identifiant unité est utilisé pour activer ou désactiver le contrôle de l’identifiant unité en provenance de TCP. Les énumérations produisent les actions suivantes : « Instr » : « Loose » : « Strict » : L’ID d’unité reçue doit correspondre à l'adresse Modbus dans l'instrument sinon il n'y aura pas de réponse. La valeur d’ID d’unité reçue n’est pas prise en compte, ce qui entraîne une réponse quelle que soit l’ID d’unité reçue. La valeur d’ID d’unité reçue doit être 0xFF sinon il n’y aura pas de réponse. Réglages du protocole de configuration dynamique d'adressage serveur (DHCP) Les adresses IP peuvent être « fixes » – réglées par l’utilisateur, ou attribuées dynamiquement par un serveur DHCP sur le réseau. Ceci est réglé par le commutateur 8 du commutateur d'adresse DIL 8. Si les adresses IP doivent être attribuées dynamiquement, le serveur utilise l’adresse MAC de l’instrument pour les identifier de manière unique. 146 HA028581FRA Version 20 Manuel utilisateur Mini8 Communications numériques Pour les adresses IP fixes, régler l’adresse IP ainsi que le masque sous-réseau. Ces valeurs doivent être configurées dans l’instrument avec iTools. Ne pas oublier de noter les adresses affectées. Adressage IP fixe Commutateur d'adresse 8 OFF. Dans le dossier « Comms » de l’instrument, le paramètre « Validation DHCP » sera réglé sur « Fixe ». Régler l’Adresse IP et le Masque sous-réseau en fonction des besoins. Adressage IP dynamique Le commutateur 8 d'adresse 8 est ON Dans le dossier « Comms » de l’instrument, le paramètre « Validation DHCP » sera réglé sur « Dynamique ». Une fois raccordé au réseau et mis sous tension, l’instrument obtiendra son « Adresse IP », « Masque sous-réseau » et « Passerelle par défaut » du serveur DHCP et affichera cette information en quelques secondes. Passerelle par défaut L’onglet « Comms » inclut également les réglages de configuration pour « Passerelle par défaut », ces paramètres seront automatiquement réglés lors de l’utilisation de l’Adressage IP dynamique. Lors de l’utilisation de l’adressage IP fixe, ces réglages ne seront requis que si l’instrument doit communiquer au-delà du réseau local, c.-à-d. par internet. Maître préférée L’onglet « Comms » inclut également les réglages de configuration de l’adresse « Maître préféré ». Le réglage de cette adresse IP sur l’adresse IP d’un PC spécifique réserve l’une des quatre prises EtherNet disponibles pour ce PC (ce qui réduit le nombre de prises disponibles pour les connexions anonymes à trois). ON 8 DHCP fixe DHCP dynamique 7 Non utilisé - 6 Non utilisé - 5 - Adresse Modbus 16 4 - Adresse Modbus 8 3 - Adresse Modbus 4 2 - Adresse Modbus 2 1 - Adresse Modbus 1 ON OFF 1 2 3 4 5 6 7 8 Com. L’exemple présente l’adresse 5 DHCP dynamique et Modbus ACTIVÉ DÉSACTIVÉ configuration iTools Le logiciel de configuration iTools, version V5.60 ou supérieure, peut être utilisé pour configurer la communication EtherNet. Les instructions suivantes configurent EtherNet. HA028581FRA Version 20 147 Communications numériques Manuel utilisateur Mini8 Pour inclure un Nom/adresse d’hôte dans la scrutation iTools : 1. S’assurer que iTools ne fonctionne pas avant de suivre les étapes ci-dessous. 2. Dans Windows, cliquer sur « Démarrer » puis « Réglages » et « Panneau de configuration » 3. Dans le panneau de configuration, sélectionner « iTools ». 4. Dans les réglages de configuration iTools sélectionner l’onglet « TCP/IP ». 5. Cliquer sur le bouton « Ajouter » pour ajouter une nouvelle connexion. 6. Entrer un nom pour cette connexion TCP/IP. 7. Cliquer sur le bouton « Add » pour ajouter l’adresse IP de l’instrument dans la section « Nom/adresse de l’hôte ». 8. Cliquer sur « OK » pour confirmer la nouvelle adresse IP saisie. 9. Cliquer sur « OK » pour confirmer le nouveau port TCP/IP saisi. 10. Le port TCP/IP configuré devrait maintenant être visible dans l'onglet TCP/IP des réglages du panneau de configuration iTools. iTools est maintenant prêt à communiquer avec un instrument à l’adresse IP configurée. Paramètres EtherNet Ces paramètres sont présentés dans la liste « Comms » « FC » dans iTools. Dossier - Comms Sous-dossier : FC Niveau d'accès Name Description du paramètre Valeur Défaut Ident Identifie que le module comms EtherNet est installé. EtherNet EtherNet Lecture seule Protocol Protocole de communication numérique EtherNet EtherNet Lecture seule 1 Oper Address Adresse Comms 1 à 253 WDFlag Drapeau chien de garde WDAct Action chien de garde réseau. Comme pour les protocoles précédents – voir "Parametres Modbus" on page 140 pour avoir un exemple. WDTime Temporisation du chien de garde réseau UnitID Enable Autoriser l’identité de l’unité Strict Valide/invalide la fonction de vérification du champ d'identité de l'unité Modbus TCP. Invalide - Identité unité doit être 0xFF (255) Loose Invalide - Identité unité ignorée Instr Valide - Identité unité doit être l’adresse instrument Type DHCP Fixed Régler manuellement les adresses IP DHCP enable Sélectionner si l’adresse IP / le masque de sous-réseau etc. sont tels que configurés (fixes) ou fournis Dynamic par le serveur EtherNEt (dynamiques). IP Address 1 Strict Conf Lecture seule (Commutateur d'adresse 8 = OFF) Adresses IP réglées par le serveur DCHP (Commutateur d'adresse 8 = ON) 1er octet d'adresse IP Le format de l'adresse IP est IP Address 2 2e octet d'adresse IP xxx.xxx.xxx.xxx. IP Address 3 3e octet d'adresse IP IP Address 4 4e octet d'adresse IP 192 Conf 168 111 1er octet. 2e octet. 3e octet. 4e octet. 222 Plage 0 à 255 148 HA028581FRA Version 20 Manuel utilisateur Mini8 Communications numériques Dossier - Comms Name Sous-dossier : FC Description du paramètre Valeur Défaut Niveau d'accès Conf Subnet Mask 1 1er octet de masque sous-réseau Le format du masque de sous-réseau est 255 Subnet Mask 2 2e octet de masque sous-réseau xxx.xxx.xxx.xxx. 255 Subnet Mask 3 3e octet de masque sous-réseau Subnet Mask 4 4e octet de masque sous-réseau 1er octet. 2e octet. 3e octet. 4e octet. 0 Default Gateway 1 1er octet de la passerelle par défaut Le format de la passerelle par défaut est Default Gateway 2 2e octet de la passerelle par défaut Default Gateway 3 3e octet de la passerelle par défaut Default Gateway 4 4e octet de la passerelle par défaut 255 Plage 0 à 255 0 Conf 0 Conf 0 Lecture seule xxx.xxx.xxx.xxx. 1er octet. 2e octet. 3e octet. 4e octet. Plage 0 à 255 Pref mstr IP 1 1er octet de l'adresse IP maître préférée Pref mstr IP 2 2e octet de l'adresse IP maître préférée Pref mstr IP 3 3e octet de l'adresse IP maître préférée Pref mstr IP 4 4e octet de l'adresse IP maître préférée MAC1 Adresse MAC 1 MAC2 Adresse MAC 2 MAC3 Adresse MAC 3 MAC4 Adresse MAC 4 MAC5 Adresse MAC 5 MAC6 Adresse MAC 6 Le format de l'adresse IP maître préférée est xxx.xxx.xxx.xxx. 1er octet. 2e octet. 3e octet. 4e octet. Plage 0 à 255 Une adresse MAC unique est attribuée à chaque dispositif EtherNet Les adresses MAC font six octets de longueur et sont présentées au format HEX, par exemple : AA-BB-CC-DD-EE-FF 1er octet 2e octet 3e octet 4e octet 5e octet 6e octet EtherNet Status Statut du réseau EtherNet HA028581FRA Version 20 Running Réseau connecté et en marche Offline Réseau non connecté ou ne fonctionne pas Init Initialisation du réseau Ready Réseau prêt à accepter la connexion Lecture seule 149 Communications numériques Manuel utilisateur Mini8 EtherNet/IP EtherNet/IP (EtherNet/Industrial Protocol) est un système de communication adapté aux environnements industriels. Il permet aux dispositifs industriels d’échanger des informations critiques dans le temps à propos des applications. Ces appareils vont de simples dispositifs E/S tels que des capteurs/actionneurs, à des appareils de commande complexes tels que des robots et automates. EtherNet/IP utilise le CIP (Control & Information Protocol), le réseau commun, les couches de transport et d'application actuellement mises en œuvre par DeviceNet et ControlNet. EtherNet/IP utilise alors la technologie EtherNet et TCP/IP standard pour transporter les paquets de communication CIP. Le résultat est une couche commune à application ouverte en plus des protocoles EtherNet et TCP/IP très appréciés. EtherNet/IP fournit un modèle producteur-consommateur pour l’échange de données de contrôle critiques dans le temps. Le modèle producteur-consommateur permet l'échange d'informations à propos des applications entre un simple appareil d'envoi (producteur) et un grand nombre d'appareils récepteurs (consommateurs) sans avoir besoin d’envoyer les données plusieurs fois à de multiples destinations. Une carte d'option de passerelle de communication est installée dans le régulateur Mini8 pour la mise en œuvre du serveur EtherNet/IP (adaptateur). Commutateur de fonction 1 2 3 4 5 6 7 8 Le commutateur 8 est utilisé pour mettre le mode DHCP ON (dynamique) ou OFF (fixe). Tous les autres commutateurs sont normaux dans l’état OFF. Le mode boot exige que tous les commutateurs soient ON. ON Un commutateur DIP à levier et huit pôles est utilisé pour activer ou désactiver la fonction DHCP et pour forcer le démarrage en mode boot pour les mises à niveau logicielles. L’exemple présente DHCP fixe ACTIVÉ DÉSACTIVÉ Configuration avec iTools Le logiciel de configuration iTools, version V8.68 ou supérieure, peut être utilisé pour configurer la communication EtherNet. Utiliser le port de configuration RJ11 (CC) pour connecter le régulateur Mini8 au port comms série d’un PC exploitant iTools. Vérifier que le commutateur de fonctionnalité est réglé comme indiqué dans le schéma ci-dessus et rechercher l’instrument de la manière normale. Temporisation d'inactivité de messagerie explicite La taille maximum du message d’encapsulation (paquet TCP) est de 300 octets. Si un message reçu fait plus de 300 octets, la connexion TCP est fermée. 150 HA028581FRA Version 20 Manuel utilisateur Mini8 Communications numériques Paramètres EtherNet/IP Les paramètres EtherNet/IP sont présentés dans « Comms » « FC » comme indiqué dans Figure 77. Figure 77 Paramètres EtherNet/IP La liste de paramètres est similaire à EtherNet TCP (voir "Paramètres EtherNet/IP" on page 151) sans les adresses Maître IP préféré (PrefMstr). Il y a trois paramètres supplémentaires : Dossier - Comms Sous-dossier : FC Name Description du paramètre Valeur et énumération Défaut Niveau d'accès InputSize Taille du bloc de saisie Ethernet/IP Plage 1 à 100 1 Conf 1 Conf Voir le tableau de définition des entrées ci-dessous OutputSize Taille du bloc sortie EtherNet/IP Plage 1 à 100 Voir le tableau de définition des sorties ci-dessous ModVer Version du firmware module Il s'agit d’une valeur entière dont les deux chiffres les moins importants sont la version mineure. Lecture seule Par exemple : Une valeur de 201 indique 2.01 – révision majeure 2, révision mineure 01. Les définitions sont présentées dans les deux sections suivantes. HA028581FRA Version 20 151 Communications numériques Manuel utilisateur Mini8 Tableau de définition des entrées Le tableau ci-dessous présente la liste des paramètres d’entrée par défaut : Adresse Modbus décimale / (HEX) Elément Description 1 Loop.1.Main.PV 15360 / (3C64) 2 Loop.1.Main.WorkingSP 15361 / (3C01) 3 Loop.1.Main.ActiveOut 15362 / (3C02) 4 Loop.2.Main.PV 15363 / (3C03) 5 Loop.2.Main.WorkingSP 15364 / (3C04) 6 Loop.2.Main.ActiveOut 15365 / (3C05) 7 Loop.3.Main.PV 15366 / (3C06) 8 Loop.3.Main.WorkingSP 15367 / (3C07) 9 Loop.3.Main.ActiveOut 15368 / (3C08) 10 Loop.4.Main.PV 15369 / (3C09) 11 Loop.4.Main.WorkingSP 15370 / (3C0A) 12 Loop.4.Main.ActiveOut 15371 / (3C0B) 13 Loop.5.Main.PV 15372 / (3C0C) 14 Loop.5.Main.WorkingSP 15373 / (3C0D) 15 Loop.5.Main.ActiveOut 15374 / (3C0E) 16 Loop.6.Main.PV 15375 / (3C0F) 17 Loop.6.Main.WorkingSP 15376 / (3C10) 18 Loop.6.Main.ActiveOut 15377 / (3C11) 19 Loop.7.Main.PV 15378 / (3C12) 20 Loop.7.Main.WorkingSP 15379 / (3C13) 21 Loop.7.Main.ActiveOut 15380 / (3C14) 22 Loop.8.Main.PV 15381 / (3C15) 23 Loop.8.Main.WorkingSP 15382 / (3C16) 24 Loop.8.Main.ActiveOut 15383 / (3C17) 25 AlmSummary.General.AnAlarmStatus1 15384 / (3C18) 26 AlmSummary.General.AnAlarmStatus2 15385 / (3C19) 27 AlmSummary.General.AnAlarmStatus3 15386 / (3C1A) 28 AlmSummary.General.AnAlarmStatus4 15387 / (3C1B) 29 AlmSummary.General.SBrkAlarmStatus1 15388 / (3C1C) 30 AlmSummary.General.SBrkAlarmStatus2 15389 / (3C1D) 31 AlmSummary.General.SBrkAlarmStatus3 15390 / (3C1E) 32 AlmSummary.General.SBrkAlarmStatus4 15391 / (3C1F) 33 AlmSummary.General.CTAlarmStatus1 15392 / (3C20) 34 AlmSummary.General.CTAlarmStatus2 15393 / (3C21) 35 AlmSummary.General.CTAlarmStatus3 15394 / (3C22) 36 AlmSummary.General.CTAlarmStatus4 15395 / (3C23) 37 AlmSummary.General.NewAlarm 15396 / (3C24) 38 AlmSummary.General.AnyAlarm 15397 / (3C25) 39 AlmSummary.General.NewCTAlarm 15398 / (3C26) 40 Programmer.Run.ProgStatus 15399 / (3C27) 41 à 100 Notes La valeur par défaut de la taille du bloc entrée (Comms.InputSize) correspond à cette liste. La totalité de cette zone peut être redéfinie en utilisant le bloc fonction CommsTab, ne pas oublier de régler la valeur de la taille du bloc fonction entrée pour le nombre de paramètres configuré. L'option de format données Commstab doit être réglée sur « Entier » pour fonctionner avec EtherNet/IP Par défaut, ces paramètres ne sont pas définis 15400 à 15459 / (3C28-3C63) Longueur totale 100 mots = 200 octets 152 HA028581FRA Version 20 Manuel utilisateur Mini8 Communications numériques Tableau de définition des sorties Le tableau ci-dessous présente la liste des paramètres de sortie par défaut : Elément Description Adresse Modbus / (HEX) Notes 1 Loop.1.Main.TargetSP 15460 / (3C64) 2 Loop.1.Main.AutoMan 15461 / (3C65) 3 Loop.1.OP.ManualOutVal 15462 / (3C66) La valeur par défaut de la taille du bloc sortie (Comms.OutputSize) correspond à cette liste. 4 Loop.2.Main.TargetSP 15463 / (3C67) 5 Loop.2.Main.AutoMan 15464 / (3C68) 6 Loop.2.OP.ManualOutVal 15465 / (3C69) 7 Loop.3.Main.TargetSP 15466 / (3C6A) 8 Loop.3.Main.AutoMan 15467 / (3C6B) 9 Loop.3.OP.ManualOutVal 15468 / (3C6C) 10 Loop.4.Main.TargetSP 15469 / (3C6D) 11 Loop.4.Main.AutoMan 15470 / (3C6E) 12 Loop.4.OP.ManualOutVal 15471 / (3C6F) 13 Loop.5.Main.TargetSP 15472 / (3C70) 14 Loop.5.Main.AutoMan 15473 / (3C71) 15 Loop.5.OP.ManualOutVal 15474 / (3C72) 16 Loop.6.Main.TargetSP 15475 / (3C73) 17 Loop.6.Main.AutoMan 15476 / (3C74) 18 Loop.6.OP.ManualOutVal 15477 / (3C75) 19 Loop.7.Main.TargetSP 15478 / (3C76) 20 Loop.7.Main.AutoMan 15479 / (3C77) 21 Loop.7.OP.ManualOutVal 15480 / (3C78) 22 Loop.8.Main.TargetSP 15481 / (3C79) 23 Loop.8.Main.AutoMan 15482 / (3C7A) 24 Loop.8.OP.ManualOutVal 15483 / (3C7B) 25 à 100 Par défaut, ces paramètres ne sont pas définis 15484 à 15559 / (3C7B-3CC7) La totalité de cette zone peut être redéfinie en utilisant le bloc fonction CommsTab, ne pas oublier de régler la valeur de la taille du bloc fonction sortie pour le nombre de paramètres configuré. L'option de format données Commstab doit être réglée sur « Entier » pour fonctionner avec EtherNet/IP LONGUEUR TOTALE 100 mots = 200 octets. Requested Packet Interval Le module EtherNet/IP peut prendre en charge des valeurs Requested Packet Interval (RPI) jusqu’à 100 ms. Mais en fonction de la taille des blocs entrée/sortie, la vitesse maximale à laquelle une nouvelle valeur est produite/consommée est tous les 500 ms. Les valeurs RPI inférieures à 500 ms répètent donc les valeurs produites auparavant. Pour minimiser le trafic réseau, on recommande de régler RPI sur une valeur aussi élevée que raisonnable pour l’application. Exemple - Connexion du régulateur Mini8 à un automate Allen-Bradley via EtherNet/IP Installation 1. Installer le logiciel automate selon les instructions fournies avec l’automate. Pour cet automate spécifique, une fois l’installation terminée, les éléments logiciels « RSLinx Classic » et RSLogix 5000 » (entre autres) doivent être présents. RSLinx classic est utilisé pour fournir un lien entre le réseau automate et Windows, alors que RSLogix 5000 est le logiciel de configuration et de programmation de l’automate. HA028581FRA Version 20 153 Communications numériques Manuel utilisateur Mini8 2. Utiliser un câble série type croisé pour connecter l’un des ports du PC au port série (généralement un connecteur type D à 9 voies) de l’automate. 3. Connecter un câble EtherNet entre le port EtherNet de l’automate (généralement une prise RJ45) et le régulateur Mini8. Pour une connexion via un commutateur, un concentrateur ou directement à un maître, on peut utiliser un câble Cat5e (direct ou croisé). 4. Mettre l’automate et le régulateur sous tension. Mettre l’automate en mode « Programmateur ». Configuration du lien entre Windows et le réseau de l'automate 5. Cliquer sur Démarrer/Tous les programmes/Logiciel Rockwell/RSLinx/RSLinx Classic. La fenêtre « RSLinx Classic » s'ouvre. 6. Cliquer sur « Communications » et sélectionner « Configurer les pilotes ». Quand la fenêtre « Configurer les pilotes » s’ouvre, sélectionner « Dispositifs RS232 DF1 » dans le menu déroulant « Types de pilotes disponibles » (Figure 78). Figure 78 Configurer les pilotes 7. Cliquer sur « Ajouter nouveau » et saisir un nom de pilote adapté dans la fenêtre pop-up qui apparaît alors. Cliquer sur « OK ». La fenêtre « Configurer les dispositifs RS-232 DF1 » s'ouvre (Figure 79). Figure 79 Configurer les dispositifs RS232 DFI 154 HA028581FRA Version 20 Manuel utilisateur Mini8 Communications numériques 8. Dans le champ « Dispositif : » du menu déroulant, sélectionner le nom du dispositif pertinent. Sélectionner le port COM du PC et la vitesse de transmission, la parité et les autres paramètres pertinents (généralement les valeurs par défaut sont acceptables). Cliquer sur « Configuration automatique ». 9. Qand le processus de configuration automatique est terminé, cliquer sur « OK » pour fermer la fenêtre « Configurer les pilotes » puis minimiser la fenêtre « RSLinx Classic ». 10. Démarrer le programme RSLogix 5000 (depuis « Démarrer/Tous les programmes/... /RSLogix 5000 »). Quand la fenêtre « Démarrage rapide » s'ouvre, la fermer. 11. En haut de la fenêtre RSLogix 5000, cliquer sur l’icône « Qui actif » ou sur « Qui actif » dans le menu déroulant « Communications ». La fenêtre « Qui actif » s'ouvre. Mise à jour du firmware AVIS DOMMAGES POTENTIELS AUX INSTRUMENTS L’alimentation doit être maintenue pendant le processus de mise à jour (qui peut prendre plusieurs dizaines de minutes). Une perte d'alimentation pendant la mise à jour peut rendre l’instrument inopérant. Le non-respect de ces instructions peut endommager l’équipement. 1. Sélectionner l’instrument pertinent (Figure 80) et cliquer sur « Actualiser le firmware ». Dans la fenêtre « Choisir révision firmware », sélectionner la version la plus récente. Cliquer sur « Actualiser ». 2. Cliquer sur « Oui » ou « OK » selon le cas pour accepter tous les messages et attendre que le processus se termine et soit validé. 3. Quand le processus d'actualisation est terminé, fermer la fenêtre « Qui actif ». Figure 80 Fenêtre Qui actif HA028581FRA Version 20 155 Communications numériques Manuel utilisateur Mini8 Finalisation du lien 1. Dans le menu « Fichier », sélectionner « Nouveau » ou cliquer sur l’icône « Nouvel outil ». La fenêtre « Nouveau régulateur » s’ouvre (Figure 81). Figure 81 Nouveau régulateur 2. Sélectionner l’automate pertinent dans le menu déroulant. Saisir un nom si nécessaire et cliquer sur « OK ». Après quelques secondes, la fenêtre du régulateur sélectionné s’ouvre. 3. Ouvrir la fenêtre « Qui actif ». Elle se trouve dans le menu Communications ou l’icône . Sélectionner l’instrument pertinent dans la hiérarchie. À ce stade, on peut télécharger le projet dans le régulateur (automate). Cliquer sur « Télécharger ». 4. Quand le téléchargement est terminé, cliquer droit sur le port EtherNet pertinent dans l’arborescence du volet gauche et sélectionner « Propriétés » (Figure 82). Figure 82 Propriétés 5. La fenêtre Propriétés du module s'ouvre. Sélectionner l’onglet « Configuration du port’ (affiché si la configuration est effectuée via le port série). Pour les applications avec adresse IP fixe, « décocher » la case « Enable BootP » et saisir une adresse IP et un masque sous-réseau appropriés pour l’automate. 6. Cliquer sur « Régler » et cliquer sur « OK » quand le message s'affiche. 7. Cliquer sur « OK » pour fermer la fenêtre des propriétés. 156 HA028581FRA Version 20 Manuel utilisateur Mini8 Communications numériques 8. Cliquer gauche sur l’icône « Programme » (Figure 83) et sélectionner « Aller hors ligne » dans le menu qui s'affiche. Figure 83 « Aller hors ligne » « Aller en ligne » Cette vue s'affiche si le commutateur local est réglé sur PROG. 9. Connecter l’automate au port EtherNet (RJ45) du PC. 10. Restaurer la fenêtre RSLinxClassic. Pour configurer l’automate comme un pilote EtherNet, dans le menu « Communications » sélectionner « Configurer les pilotes » puis « Pilote EtherNet/IP ». 11. Cliquer sur « Ajouter nouveau » et saisir un nom pour le pilote. 12. Sélectionner « Parcourir sous-réseau local » si cette option n’est pas encore sélectionnée. 13. Cliquer sur la carte réseau pertinente puis sur « OK ». 14. Minimiser la fenêtre RSLinx. Remarque : Les étapes 11 à 13 associent les pilotes logiciels au matériel physique. Créer un scanner réseau 1. Dans l’arborescence du volet gauche de la fenêtre RSLogix 5000, cliquer droit sur le symbole EtherNet et sélectionner « Nouveau module... » dans le menu (Figure 84). Figure 84 Nouveau module 2. Développer la liste de communications (cliquer sur le symbole +). Figure 85 Sélectionner le module HA028581FRA Version 20 157 Communications numériques Manuel utilisateur Mini8 3. Utiliser la barre de défilement si nécessaire et cliquer sur l’élément « Module EtherNet générique » puis cliquer sur « OK » (ou double-cliquer sur l’élément sélectionné). Figure 86 Module EtherNet générique 4. Sur la page Nouveau module qui s'affiche (Figure 87), saisir un nom pour le module et définir les valeurs du paramètre de connexion : Figure 87 Nouveau module Saisir les données pour le régulateur Mini8 de la manière suivante : 1. Sélectionner d'abord le format Comm : définie comme numéro à 16 bits. Données – INT – la taille et alors Remarque : Cette case est grisée quand le module est établi. 2. Adresse/Nom d'hôte : L’adresse IP du régulateur Mini8 (qui se trouve dans iTools, menu Comms Adresse IP). 3. Entrée : 100 ; Taille : 40 (voir la Note ci-dessous) 4. Sortie : 112 ; Taille : 24 (voir la Note ci-dessous) (La taille DOIT correspondre aux définitions Entrée Sortie présentées dans le menu iTools Comms) 5. Configuration : 103 ; Taille 0 (voir la Note ci-dessous) 6. Cocher (cliquer sur) la case « Ouvrir les propriétés du module » si elle n’est pas déjà cochée. 7. Cliquer sur « OK ». 158 HA028581FRA Version 20 Manuel utilisateur Mini8 Communications numériques La fenêtre « Propriétés du module » est maintenant affichée (Figure 88). Figure 88 Propriétés du module 8. Régler la valeur Requested Packet Interval (RPI) à 1000 (1 seconde) et cliquer sur « OK ». Voir également "Requested Packet Interval" on page 153. L’automate est maintenant configuré. Il est alors nécessaire de créer ou charger une application prédéfinie pour l’application régulateur Mini8 avec iTools, consulter "Créer ou charger une configuration de régulateur Mini8" on page 160. Remarque : Les valeurs ci-dessous sont identifiables avec l’outil EZ-EDS : Les paramètres de connexion sont fixes pour un régulateur Mini8 mais sont disponibles dans le fichier EDS pertinent pour le régulateur Mini8 utilisé. Le schéma ci-dessous présente un exemple du fichier EDS pour l’instance d'assemblage Entrée. Cliquer sur le bouton Créer/décoder chemin pour afficher la fenêtre pop-up « Chemin ». L’instance est présentée au format Hex et correspond à 64. Dans la sélection du Nouveau module (Figure 77) elle est saisie au format décimal et correspond à 100. HA028581FRA Version 20 159 Communications numériques Manuel utilisateur Mini8 Une page similaire est disponible pour l’instance Assemblage sortie. Figure 89 EZ-EDS Créer ou charger une configuration de régulateur Mini8 1. Vérifier qu’un module comms EtherNet/IP est installé et reconnu par l’instrument. 2. Configurer le régulateur Mini8 avec iTools. Dans l’exemple ci-dessous, les huit boucles du régulateur Mini8 ont été configurées pour la régulation de la température comme indiqué pour la Boucle 1 dans le câblage graphique iTools (Figure 90). 160 HA028581FRA Version 20 Manuel utilisateur Mini8 Communications numériques Figure 90 Câblage graphique du régulateur Mini8 Mode exécution 1. Régler l’automate au mode « Distant » ou « Exécution ». Ceci peut être fait en utilisant le commutateur à clé de l’automate ou dans le menu RSLogix5000. 2. Mettre l’automate en ligne. HA028581FRA Version 20 161 Communications numériques Manuel utilisateur Mini8 À ce stade le système peut demander que le fichier soit téléchargé s’il est différent. Figure 91 Aller en ligne Paramètres de surveillance Il est possible de vérifier si l’automate communique avec le régulateur Mini8 en utilisant l’affichage « Tags » pour inscrire des valeurs sur le régulateur Mini8 et en recevoir des valeurs. Une fois qu'il est prouvé que le lien fonctionne, on peut déconnecter le PC de l’automate. 1. Dans l’arborescence du volet gauche de la fenêtre RSLogix 5000, double cliquer sur le symbole Tags du régulateur. 2. Mettre l’automate en ligne. 162 HA028581FRA Version 20 Manuel utilisateur Mini8 Communications numériques 3. Développer la liste des noms (en cliquant sur le symbole +) pour afficher les valeurs des paramètres. Certaines valeurs non-zéro doivent apparaître en face des données de saisie. Figure 92 Surveillance des entrées et sorties via les tags du monitor Indicateurs de statut Les indicateurs de statut en haut à gauche de la page RSLogix 5000 présentent le statut du lien entre le PC et l’automate. Indicateurs de statut Indicateur du mode automate Figure 93 Indicateurs de statut HA028581FRA Version 20 163 Communications numériques Manuel utilisateur Mini8 Régulateur Mini8 sur un réseau Ethernet/IP Pour obtenir une représentation graphique de la configuration réseau (si nécessaire) procéder de la manière suivante : 1. Démarrer le programme RSNetWorx for EtherNet/IP (depuis « Démarrer/Tous les programmes/... /RSNetWorx for EtherNet/IP »). 2. Dans le menu « Outils », sélectionner EDS Wizard. 3. Localiser le fichier EDS dans la liste du matériel. Dans la liste des fournisseurs, sélectionner InvensysEurothermMini8 et enregistrer le fichier et l'icône EDS du régulateur Mini8. Le fichier EDS est disponible auprès d’Eurotherm. Après un enregistrement réussi, une entrée apparaît dans la liste des dispositifs génériques. Figure 94 Liste du matériel 4. Glisser et déposer les dispositifs depuis la liste des matériels enregistrés pour créer le réseau. Figure 95 montre un exemple de deux régulateurs Mini8 sur un réseau avec un régulateur nanodac. Figure 95 Exemple de produits Eurotherm sur un réseau EtherNet/IP Messagerie implicite (cyclique) L’utilisateur peut utiliser RSLogix 5000 pour écrire un programme Ladder afin de lire (obtenir) et écrire (régler) des messages implicites (cycliques) entre l’automate maître et le régulateur Mini8 esclave. Messagerie explicite (acyclique) Utiliser RSNetWorx for EtherNet/IP, dans le menu « Dispositifs » sélectionner Éditeur d'instance de classe pour lire (obtenir) et écrire (régler) les messages explicites (acycliques) sur le régulateur Mini8. Le régulateur cible DOIT être sélectionné. 164 HA028581FRA Version 20 Manuel utilisateur Mini8 Communications numériques Diagnostic des pannes Vérifier les points suivants : 1. Les instruments sont sous tension et en ligne et l’automate est réglé sur le mode MARCHE. 2. Les indicateurs de l’instrument sont tous normaux. 3. Un module comms EtherNet/IP est installé et reconnu par l’instrument. 4. Tous les instruments ont des adresses EtherNet/IP uniques. 5. Le masque de sous-réseau n’interdit pas les connexions. 6. La taille des entrées et sorties du module EtherNet correspond exactement aux définitions des entrées et sorties (voir Figure 87). 7. Les valeurs d'instance assemblage sont prises en charge par le régulateur Mini8 (voir Figure 87). 8. Les câbles EtherNet ne sont ni déconnectés ni endommagés. 9. L’instrument répond quand on utilise la commande PING depuis un PC ayant une adresse IP similaire. 10. Aucun programme utilisateur fonctionnant sur automate n’exécute d’opérations illégales. EtherCAT EtherCAT (Ethernet for Control Automation Technology) est une technologie ouverte en temps réel qui réalise le transfert spécifique de données. Elle offre une performance en temps réel et sa vocation est de maximiser l'utilisation du transfert de données Ethernet haut débit duplex intégral par un câble à paires torsadées pour les besoins de contrôle des procédés industriels. EtherCAT est basé sur la technologie Ethernet et possède des avantages tels que la facilité de mise en œuvre, un faible coût de mise en œuvre et la standardisation. Ceci en fait une excellente solution pour les applications industrielles afin de maximiser la performance des systèmes de contrôle. Le contrôle d'accès moyen emploie le principe maître/esclave, le nœud maître (généralement le système de contrôle) envoyant les trames Ethernet aux nœuds esclaves, qui extraient et insèrent les données de ces trames à la volée. On peut utiliser une gamme complète de technologies pour les applications EtherCAT. Un segment EtherCAT est un dispositif Ethernet unique, d'un point de vue Ethernet, qui reçoit et envoie des trames Ethernet standard ISO/IEC 802-3. Ce dispositif Ethernet peut se composer d'un grand nombre de dispositifs esclaves EtherCAT qui traient les trames entrantes directement et extraient les données utilisateur pertinentes, ou insèrent des données et transfèrent la trame au dispositif esclave EtherCAT suivant. Le dernier dispositif esclave EtherCAT du segment renvoie la trame entièrement traitée pour qu’elle soit retournée par le premier dispositif esclave au maître sous forme de trame réponse. Cette procédure utilise le mode duplex intégral d’Ethernet, qui permet une communication indépendante dans les deux directions. La communication directe sans commutateur entre un dispositif maître et un segment EtherCAT comportant un ou plusieurs dispositifs esclaves peut être établie. L’esclave EtherCAT (adaptateur) est mis en œuvre sous forme d’une carte option de communications passerelle Mini8. HA028581FRA Version 20 165 Communications numériques Manuel utilisateur Mini8 AVIS TEMPÊTE DE DIFFUSION POTENTIELLE Les régulateurs esclaves EtherCAT reflètent toute trame vers le réseau et ne doivent donc pas être connectés à un réseau de bureau car cela pourrait créer une tempête de diffusion. Le non-respect de ces instructions peut endommager l’équipement. Interface EtherCAT-Modbus La carte peut être considérée comme une « boîte noire » à 3 ports prenant en charge un port Modbus RTU interne et deux ports EtherCAT esclaves externes, avec un circuit actif entre eux, agissant comme un « traducteur » convertissant les informations des paquets EtherCAT vers et depuis les messages Modbus : Dispositifs External sur réseau network externe devices Carte Comms Comms Card Mini8 Mini8 Mini8 controller carte-mère motherboard Modbus Modbus esclave slave EtherCAT EtherCAT esclave slave Modbus Modbus master maître Figure 96 Interface EtherCAT vers Modbus Du point de vue du régulateur Mini8, la carte Comms est assimilée à un maître Modbus. Pour le réseau externe, la carte Comms du régulateur Mini8 est assimilée à un esclave EtherCAT (adaptateur) à un maximum de 100Base-T. Commutateur de fonction EtherCAT X10 MSD X1 LSD Figure 97 Commutateur de fonction EtherCAT Le commutateur de fonction se compose de deux commutateurs rotatifs HEX. Le commutateur supérieur est le chiffre le plus important alors que le commutateur inférieur est le chiffre le moins important. Il y a trois conditions dans lesquelles les commutateurs peuvent être réglés : 166 • 0xFF : Mode de démarrage • 0x01 à 0xFE : Le maître utilisera cette valeur comme « Identifiant demandeur » L’exemple présenté dans le schéma définit l’identifiant dispositif explicite A6 (166), configuré en réglant le MSD sur A et LSD sur 6. • 0x00 : Réglage non valide HA028581FRA Version 20 Manuel utilisateur Mini8 Communications numériques Paramètres EtherCAT Folder – Field Comms (FC) Description du paramètre Valeur Ident Identification du module installé. EtherCAT. Utilisé pour régler le programme accédé vie la voie comms. Conf Protocol Protocole de communication numérique EtherCAT Lecture seule Device ID Identifiant dispositif EtherCAT Selon la sélection par les commutateurs module Lecture seule WDFlag Drapeau chien de garde Off Name On Défaut Niveau d'accès Off Oper Man Conf 0:0:0:0 Conf Les communications réseau ont cessé d’adresser l’instrument pendant une période plus longue que le délai d’expiration. Réglé par le processus de chien de garde. Pour EtherCAT, le chien de garde expire si ECStatus n’est pas « Op ». WDAct WDTime Action chien de garde réseau. Man Le drapeau chien de garde doit être supprimé manuellement - soit par une écriture paramètre soit par une valeur câblée. Auto Le drapeau chien de garde est automatiquement supprimé quand la communication réesau reprend - selon la valeur se trouvant dans la minuterie de reprise. Temporisation du chien de h:m:s:ms garde réseau SafeModeEnable Autorisation du « Mode sécurisé » On Off Si les communications cessent de s'adresser à l’instrument pendant plus longtemps que la valeur réglée, le drapeau chien de garde s'active. Off Le « mode sécurisé » s’active à la mise sous tension et quand le chien de garde comms est maintenu. En « mode sécurisé », toutes les boucles sont réglées sur manuel, toutes les alimentations sont réglées sur les dernières valeurs reçues et toutes les consignes sont réglées sur la valeur SafeModeSP. SafeModePower Alimentation « Mode sécurisé » En « mode sécurisé », le niveau de sortie de 0 puissance de toutes les boucles est réglé sur cette valeur. SafeModeSP Consigne « Mode sécurisé » En « mode sécurisé », la consigne de toutes les boucles est réglée sur cette valeur. Elle est immédiatement définie, sans rampe ou action servo. ECModVer Version du module EtherCAT Ceci est une valeur entière hex 16 bits, l’octet supérieur indiquant la révision majeure et l’octet inférieur la révision mineure. ECStatus Statut du réseau EtherCAT Init Aucune donnée transférée vers/depuis le maître EtherCAT. Preop Seulement des communications acycliques (SDO) vers/depuis le maître EtherCAT. Safeop Les communications acycliques et cycliques sont disponibles mais les sorties sont ignorées. Op La communication intégrale est établie Disable Le processus clone Lite permet d’envoyer un fichier clone simplifié au Mini8 via EtherCAT en utilisant le processus File over EtherCAT, FoE. Voir également "File Over EtherCAT" on page 169 CloneLiteEn Autoriser le processus de clone Lite Enable Conf Lecture seule Init Lecture seule Disable Conf Remarque : Tous les paramètres de sortie contrôlés par EtherCAT conserveront la dernière valeur transmise en mode EtherCAT OPÉRATIONNEL. HA028581FRA Version 20 167 Communications numériques Manuel utilisateur Mini8 Liste de prélèvement des paramètres et mappage E/S Le protocole EtherCAT partage la zone des paramètres à 200 adresses avec Ethernet/IP de 15360 à 15559. La liste est fournie dans "Tableau de définition des entrées" on page 152 et "Tableau de définition des sorties" on page 153. Pour Ethernet/IP, la liste est répartie entre paramètres entrée et sortie, et ceci reste le réglage par défaut. Mais EtherCAT ne doit pas nécessairement conserver cette organisation car les blocs de mappage E/S détermine le contenu et la taille du bloc entrée et sortie. Chaque élément des blocs de mappage E/S identifie un index des paramètres dans la liste de prélèvement. Les index valides vont donc de 0 à 199. Le module traite toute valeur >=200 comme un marqueur de fin de bloc. Le bloc d’entrée par défaut pour Ethernet/IP est configuré de 15360 à 15399, ce qui donne une taille de bloc de 40. Pour y correspondre dans EtherCAT, les valeurs par défaut pour MapIn0 à MapIn39 donnent 0 à 39 ; MapIn40 donne 0xFF à l’adresse 15400. De même, le bloc sortie par défaut pour Ethernet/IP est de 15460 à 15483, donnant une taille de bloc de 24. Par défaut, MapOut0 à MapOut23 donnent 100 à 123 ; MapOut24 donne 0xFF à l’adresse 15484. 168 HA028581FRA Version 20 Manuel utilisateur Mini8 Communications numériques File Over EtherCAT Clonage du régulateur Mini8 Le maître peut être utilisé pour cloner les régulateurs Mini8 sur EtherCAT. Un fichier spécial doit être transmis au maître EtherCAT pour envoi via fichier sur EtherCAT. Ce fichier peut être produit avec iCloneLite disponible dans iTools, et possède l’extension .uid. iCloneLite est par définition une version allégée du clonage iTools. Il ne s'agit pas d'un remplacement pour le clonage instruments utilisant iTools comme décrit dans "Clonage" on page 63. Le moteur iCloneLite impose les restrictions et hypothèses suivantes : • Processus de clonage à passage unique • Signalement limité des écritures de paramètres échouées (s’il en est) • Ne peut pas réaliser le clonage à partir d’une configuration dispositif extrêmement différente (par ex. limites de gamme à couplage croisé) ◦ Exemple – Changement de valeur haute/basse de 100/0 à -100/-200 • Par du principe que le dispositif cible a une configuration connue (par ex. démarré à froid ou configuration par défaut/standard) • Exige la configuration d’un module matériel compatible • Exige la configuration de fonctionnalités logiciel compatibles (ou « superset ») • Exige un firmware dispositif exact • Les données de linéarisation personnalisées ne seront pas clonées • Les données d’agencement iTools GWE (Graphical Wiring Editor) ne seront pas clonées • Après un clonage réussi, le Mini8 sera mis en mode Opérateur (IM=0). Si le clonage échoue, le Mini8 reste en mode Config (IM=2). • Si iTools ne parvient pas à cloner le dispositif en un seul passage, iCloneLite échouera certainement aussi. Pour que le clonage sur EtherCAT ait la chance de réussite optimale, il faut utiliser la procédure suivante quand on prépare un fichier UID Clone Lite : 1. Connecter à iTools un régulateur Mini8 cible ayant un firmware et une configuration matériel correspondant exactement au fichier clone sélectionné. 2. Utilisation de iTools : a. Charger le fichier clone UIC recherché (par exemple mini8_1.uic) dans le dispositif cible i. Rectifier les problèmes signalés b. Vérifier que l’appareil est en mode Configuration c. Enregistrer la configuration dans un nouveau fichier clone UIC (par exemple mini8_2.uic) d. Démarrer à froid le dispositif cible HA028581FRA Version 20 169 Communications numériques Manuel utilisateur Mini8 e. Émettre une demande de resynchronisation iTools pour le dispositif (ou supprimer le dispositif et l’ajouter à nouveau) f. Charger le nouveau fichier clone UIC (mini8_2.uic) i. Vérifier que le clonage se termine avec zéro (0) problème, dans l’idéal en utilisant un seul passage de clonage. Si le moindre problème est signalé, ajuster/corriger la configuration puis répéter les étapes à partir de (b). Si les problèmes persistent ou plusieurs passages de clonage sont nécessaires, envisager de générer une configuration de base intermédiaire que l'on peut précharger dans les dispositifs en utilisant iTools avant d’utiliser iCloneLite. 3. Utiliser un convertisseur UIC à UID (iCloneLite Convertor) pour convertir le fichier clone UIC (à partir de l’étape c ci-dessus) en fichier UID. 4. Démarrer l’instrument à froid 5. Utiliser l’outil iCloneLite pour envoyer le fichier UID au dispositif a. S’assurer que le clonage réussit avec zéro problème 6. Utilisation de iTools : a. Connecter à l’appareil b. Enregistrer la configuration dans un nouveau fichier clone UIC (par exemple mini8_3.uid) c. Effectuer une comparaison (WinMerge) entre le fichier clone UIC nouvellement enregistré et le fichier clone enregistré à l’étape 1.c (mini8_2.uic) i. Vérifier que les différences peuvent être prises en compte (par ex. les valeurs de configuration correspondent, les différences se trouvent au niveau des valeurs d’exécution comme les PV) Si tout se passe bien, le fichier UID doit maintenant se transférer avec succès sur EtherCAT en utilisant File over EtherCAT. 170 HA028581FRA Version 20 Manuel utilisateur Mini8 Communications numériques Production d'un fichier UID Ouvrir iCloneLite de la manière suivante : Démarrer Tous programmes Eurotherm iTools Avancé Outils iCloneLite Convertisseur Fichier clone en fichier iCloneLite Figure 98 Ouverture de iCloneLite iCloneLite démarre par la page initiale illustrée ci-dessous : Figure 99 Page initiale de iCloneLite HA028581FRA Version 20 171 Communications numériques Manuel utilisateur Mini8 Faire défiler jusqu’à un fichier UIC produit antérieurement (dans cet exemple mini8_2.uic) et appuyer sur Convertir. Le fichier mini8_2.uid est produit dans le même dossier que le fichier .uic. Figure 100 Convertisseur de fichiers iCloneLite Ce fichier peut maintenant être utilisé par le maître EtherCAT. Precautions • Il ne faut pas connecter iTools à l’instrument via la prise RJ11 à l'avant du régulateur ou la pince de configuration à l’arrière pendant qu’EtherCAT fonctionne car cela peut ralentir les opérations EtherCAT. • iTools ne doit pas être connecté pendant le chargement d’un fichier clone ou le déchargement du firmware en utilisant FoE. Marque commerciale Termes de marque commerciale pour EtherCAT 172 • Anglais : « EtherCAT® is registered trademark and patented technology, licensed by Beckhoff Automation GmbH, Germany ». • Allemand : « EtherCAT® ist eine eingetragene Marke und patentierte Technologie lizensiert durch die Beckhoff Automation GmbH, Deutschland ». • Français : « EtherCAT® est une marque déposée et une technologie brevetée sous licence de Beckhoff Automation GmbH, Allemagne ». • Italien : « EtherCAT® è un marchio registrato, la tecnologia è brevettata ed è concessa in licenza da Beckhoff Automation GmbH, Germania ». • Espagnol : « EtherCAT® es una marca registrada y una tecnología patentada, bajo licencia de Beckhoff Automation GmbH, Alemania ». HA028581FRA Version 20 Manuel utilisateur Mini8 Communications numériques • Japonais : « EtherCAT®は、ドイツBeckhoff Automation GmbHによりライセン スされた特許取得?み技術であり登?商標です。 » • Coréen : « EtherCAT® 독일 Beckhoff Automation GmbH의 허가를 받은 등록 상 표이자 특허 기술입니다 ». • Chinois : « EtherCAT® 是注册商标和专利技术，由德国倍福自动化有限公司授 权。 » HA028581FRA Version 20 173 Compteurs, horloges, totalisateurs et horloge RT Manuel utilisateur Mini8 Compteurs, horloges, totalisateurs et horloge RT Une série de blocs fonctions basés sur les informations d’heure/date sont disponibles. On peut les utiliser dans le cadre du processus de régulation. Compteurs Jusqu’à deux compteurs sont disponibles. Ils fournissent un comptage d’événements synchrone déclenché par front. Direction Direction Autorisé Enable Clock Clock Target Target CompCounter teur Function Fonction Block Blocage Comptage Count Overflow Overflow RippleCarry RippleCarry RAZ Reset Suppression débordement Clear Overflow Figure 101 Bloc fonction compteur Avec une configuration compteur vers le haut, les événements horloge augmentent le comptage jusqu'à ce que la cible soit atteinte. Lorsque la cible est atteinte, RippleCarry devient vrai. À l’impulsion d’horloge suivante, le comptage revient à zéro. Le débordement est mémorisé à la valeur « vrai » et RippleCarry devient faux. Avec une configuration compteur vers le bas, les événements horloge réduisent le comptage jusqu'à ce qu’il atteigne zéro. Lorsque zéro est atteint, RippleCarry devient vrai. À l’impulsion d’horloge suivante, le comptage revient au comptage cible. Le débordement est mémorisé à la valeur « vrai » et RippleCarry est RAZ faux. Les blocs compteur peuvent être mis en cascade comme indiqué dans le diagramme ci-dessous. Direction Direction Direction Direction Autorisé Enable Clock Clock Target Target RAZ Reset Suppression débordement Clear Overflow CompCounter teur Function Block 1 Fonction Bloc, 1 Comptage Count Overflow Overflow RippleCarry RippleCarry Autorisé Enable Clock Clock Target Target RAZ Reset CompCounter teur Function Fonction Block 1 Bloc, 2 Comptage Count Overflow Overflow RippleCarry RippleCarry Suppression débordement Clear Overflow Figure 102 Mise en cascade des compteurs 174 HA028581FRA Version 20 Manuel utilisateur Mini8 Compteurs, horloges, totalisateurs et horloge RT La sortie RippleCarry d’un compteur peut agir comme entrée d’activation pour le compteur suivant. Dans ce contexte, le compteur suivant de la séquence ne peut détecter un front horloge que s’il a été validé sur le front horloge précédent. Cela signifie que la sortie retenue d'un compteur doit dépasser sa sortie débordement d'un cycle d’horloge. La sortie retenue est donc appelée RippleCarry car elle n’est PAS générée sur un débordement (autrement dit, Comptage > Cible) mais plutôt quand le comptage atteint la cible (autrement dit Comptage = Cible). Le schéma de chronologie dans Figure 103 illustre le principe pour le compteur vers le haut. Comptage Count == Target Cible - 1 -1 Clock Clock Comptage Count = = Comptage Target Target Count =0 =0 RippleCarry RippleCarry Overflow Overflow Figure 103 Schéma de chronologie pour un compteur vers le haut Paramètres compteur Dossier - Compteur Sous-dossiers : 1 à 2 Name Description du paramètre Valeur Enable Counter enable. Yes Oui Le compteur 1 ou 2 est activé dans le dossier Instrument Options mais peut aussi être activé ou désactivé dans cette liste No Désactivé Définit le comptage vers le haut ou vers le bas. Up Compteur vers le haut Down Compteur vers le bas Direction Défaut Niveau d'accès No Oper Up Conf Non destiné à un fonctionnement dynamique (susceptible d’évoluer pendant le comptage). On peut seulement le régler au niveau de la configuration. Off Ripple Carry Transmission de retenue doit fonctionner comme entrée de validation du compteur suivant. Activé quand le compteur atteint la cible définie. Overflow Le drapeau débordement est activé quand le compteur atteint zéro Clock 0 Cocher la période pour augmenter ou diminuer le comptage. 1 Normalement câblé à une source d’entrée telle qu’une source logique. Lecture seule Lecture seule Pas d’entrée horloge Lecture seule uniquement si câblé 9999 Oper Entrée horloge présente Target Niveau visé par le compteur 0 à 99999 Count Compte chaque fois qu'une entrée horloge se produit, jusqu'à ce que la cible soit atteinte. 0 à 99999 Reset Remet le compteur à zéro No Pas en RAZ Yes RAZ Clear Overflow Drapeau RAZ débordement No Non RAZ Yes RAZ HA028581FRA Version 20 0 Lecture seule No Oper No Oper 175 Compteurs, horloges, totalisateurs et horloge RT Manuel utilisateur Mini8 Temporisateurs On peut configurer jusqu'à huit temporisateurs. Chacun peut être configuré sur un type différent et peut fonctionner indépendamment des autres. Types de temporisateurs Chaque bloc temporisateur peut être configuré pour le fonctionnement dans l’un de quatre modes différents. Ces modes sont expliqués ci-dessous. Mode sur impulsion (on pulse) Ce temporisateur est utilisé pour générer une impulsion de longueur fixe à partir d’un front montant. • La sortie est réglée sur On quand l’entrée passe de Off à On. • La sortie reste On jusqu’à ce que le temps se soit écoulé. • Si le paramètre d’entrée « Déclenchement » se reproduit pendant que la sortie est On, le temps écoulé se remettra à zéro et la sortie restera On. • La variable déclenchée suit l'état de la sortie. Le diagramme illustre le comportement du compteur dans différentes conditions d’entrée : Entrée Input Sortie Output Temps Time Temps Time Temps écoulé Elapsed Time Déclenché Triggered Intervalle d’entrée Input Interval > Time> Temps Entrée Input Sortie Output Temps Time Temps écoulé Elapsed Time Déclenché Triggered Figure 104 On Pulse Timer dans différentes conditions d’entrée 176 HA028581FRA Version 20 Manuel utilisateur Mini8 Compteurs, horloges, totalisateurs et horloge RT Mode impulsion retardée (on delay) Ce temporisateur fournit une temporisation entre l’événement de déclenchement d’entrée et la sortie du temporisateur. Si l’impulsion d’entrée est inférieure à la temporisation définie, il n’y a pas d’impulsion de sortie. • La sortie est réglée sur Off quand l’entrée passe de Off à On. • La sortie reste Off jusqu’à ce que le temps se soit écoulé. • Si l’entrée revient sur Off avant l’écoulement du temps, le temporisateur s’arrête et il n'y a pas de sortie. • Si l’entrée reste On jusqu'à ce que le temps se soit écoulé, la sortie est réglée sur On. • La sortie reste On jusqu'à ce que l’entrée soit mise sur Off. • La variable déclenchée est réglée sur On quand l’entrée passe de Off à On. Elle reste On jusqu'à ce que le temps se soit écoulé et la sortie se soit RAZ sur Off. Le diagramme illustre le comportement du compteur dans différentes conditions d’entrée : Temps Time Entrée Input Quand le temps écoulé When the elapsed timeest is inférieur temps défini, less thanau the set time no aucune n’est générée Output sortie is generated Temps Time Sortie Output Temps écoulé Elapsed Time Déclenché Triggered Figure 105 On Delay Timer dans différentes conditions d’entrée Ce type de temporisateur est utilisé pour que la sortie ne soit pas activée si l’entrée n’est pas valide depuis une période prédéfinie. Il joue donc le rôle d’une sorte de filtre d’entrée. Mode action unique (one shot) Ce temporisateur fonctionne comme une simple minuterie de four. HA028581FRA Version 20 • Quand le temps est modifié à une valeur autre que zéro, la sortie devient On. • La valeur de temps est réduite jusqu’à ce qu’elle atteigne zéro. La sortie est alors remise à Off. • La valeur de temps peut être modifiée à tout instant pour augmenter/diminuer la durée du temps d'activation. • Une fois mise à zéro, le temps n’est pas ramené à une valeur précédente et doit être modifié par l’opérateur pour démarrer le temps d'activation suivant. 177 Compteurs, horloges, totalisateurs et horloge RT • Manuel utilisateur Mini8 L’entrée est utilisée pour déclencher la sortie. Si l’entrée est activée, le temps diminue progressivement jusqu’à zéro. Si l’entrée passe à Off, le temps est mis en pause et la sortie passe à Off jusqu’à ce que l’entrée soit réactivée. Remarque : Comme l’entrée est un fil logique, il est possible que l’opérateur ne la câble PAS, et mette la valeur d’entrée sur On, ce qui active le compteur de manière permanente. • La variable déclenchée sera réglée sur On dès que le temps aura été modifié. Elle se remet à zéro quand la sortie passe à Off. Le comportement du temporisateur dans différentes conditions est présenté ci-dessous : Input Entrée Durée modifiée Time Edited Durée Time Edited modifiée Sortie Output B A Temps Time A+B A+B ==Durée Time Temps Time Temps écoulé Elapsed Time Déclenché Triggered Ce diagramme montre comment l’entrée peut être utilisée pour déclencher le compteur comme une be forme detopause This diagram shows how the Input can used gate the Timer as a type of hold Entrée Input Durée Edited Time Sortie Output A+B+C+D A+B+C+D==Durée Time modifiée A B C D Figure 106 One Shot Timer Minimum On Timer ou mode compresseur Ce type de temporisateur peut aussi être appelé fonction « Off Delay ». La sortie passe à On quand l’entrée devient active et reste On pendant une période spécifiée une fois que l’entrée devient inactive. On peut l’utiliser par exemple pour éviter qu’un compresseur ne subisse trop de cycles. 178 • La sortie est réglée sur On quand l’entrée passe de Off à On. • Quand l’entrée passe de On à Off, le temps écoulé commence à augmenter en direction du temps défini. • La sortie reste activée jusqu’à ce que le temps écoulé atteigne le temps défini. Ensuite, la sortie s’arrête. HA028581FRA Version 20 Manuel utilisateur Mini8 Compteurs, horloges, totalisateurs et horloge RT • Si le signal d’entrée revient à On pendant que la sortie est activée, le temps écoulé se remet à 0, prêt à commencer à augmenter quand l’entrée s'arrête. • La variable déclenchée sera réglée pendant que le temps écoulé est > 0. Elle indiquera que le compteur compte. Le diagramme illustre le comportement du compteur dans différentes conditions d’entrée : Entrée Input Sortie Output Temps Time Temps Time Temps écoulé Elapsed Time Déclenché Triggered Figure 107 Minimum On Timer dans différentes conditions d’entrée HA028581FRA Version 20 179 Compteurs, horloges, totalisateurs et horloge RT Manuel utilisateur Mini8 Paramètres minuteur Dossier – Minuteur Sous-dossiers : 1 à 4 Name Description du paramètre Type Type de temporisateur Temps Durée du temporisateur. Pour les temporisateurs à redéclenchement, cette valeur est saisie une fois et copiée sur le paramètre de temps restant dès que le temporisateur démarre. Pour les temporisateurs à impulsion, la valeur de temps elle-même est diminuée. Valeur Off Temporisateur non configuré On Pulse Génère une impulsion de longueur fixe à partir d’un front montant Off Delay Fournit une temporisation entre l’événement de déclenchement d’entrée et la sortie du temporisateur One Shot Temporisateur de four simple qui décompte à zéro avant d’arrêter Min-On Ti Temporisateur compresseur qui fait que la sortie reste ON pendant un certain temps après la suppression du signal d’entrée 0:00.0 à 99:59:59 Temps écoulé Temps écoulé du temporisateur 0:00.0 à 99:59:59 In Entrée déclencheur/porte. Activer pour commencer le minutage Off Off On Début minutage Sortie Sortie du temporisateur Off Sortie Off On Le temporisateur est arrivé en fin tempo Déclenché Temporisateur déclenché (temporisation). Il s’agit d’une sortie de statut qui indique que l’entrée du temporisateur a été détectée Off Pas de minutage On Temporisation du temporisateur Défaut Niveau d'accès Off Conf 0:00.0 Oper R/O Off Oper R/O R/O Le tableau ci-dessus est répété pour les temporisateurs 2 à 4. Totalisateurs Il y a deux blocs fonctions totalisateurs utilisés pour mesurer la quantité totale d’une mesure intégrée sur le temps. Un totalisateur peut, par câblage logiciel, être connecté à une valeur mesurée quelconque. Les sorties du totalisateur sont sa valeur intégrée et un état d'alarme. L’utilisateur peut définir une consigne qui active l’alarme quand l’intégration dépasse la consigne. Le totalisateur présente les attributs suivants : Marche/pause/RAZ En mode Marche, le totalisateur intègre son entrée et teste continuellement par rapport à une consigne alarme. En mode Pause, le totalisateur cesse d’intégrer son entrée mais continue à tester les conditions d’alarme. En mode RAZ, le totalisateur est mis à zéro ainsi que les alarmes. 180 HA028581FRA Version 20 Manuel utilisateur Mini8 Compteurs, horloges, totalisateurs et horloge RT Consigne alarme Si la consigne est un chiffre positif, l'alarme s’active quand le total est supérieur à la consigne. Si la consigne est un chiffre négatif, l'alarme s’active quand le total est inférieur (plus négatif) à la consigne. Si la consigne d'alarme du totalisateur est réglée sur 0,0, l’alarme est désactivée. Elle ne détectera pas les valeurs supérieures ou inférieures. La sortie d'alarme est une sortie à état unique. Elle peut être effacée en remettant le totalisateur à zéro ou en modifiant la consigne alarme. Limites Le total est limité à un maximum de 9 999 999 999 et un minimum de -9 999 999 999. Résolution Le totalisateur maintient la résolution pendant l’intégration de petites valeurs à un grand total. HA028581FRA Version 20 181 Compteurs, horloges, totalisateurs et horloge RT Manuel utilisateur Mini8 Paramètres totalisateur Dossier – Total Sous-dossiers : 1 à 2 Name Description du paramètre Valeur TotalOut La valeur totalisée ±9 999 999 999 Lecture seule In La valeur à totaliser -9999,9 à 9999,9 Oper Défaut Niveau d'accès Remarque : le totalisateur cesse d’accumuler si l’entrée comporte une erreur Units Unités du totalisateur None Conf AbsTemp V, mV, A, mA, pH, mmHg, psi, Bar, mBar, %RH, %, mmWG, inWG, inWW, Ohms, PSIG, %O2, PPM, %CO2, %CP, %/sec, RelTemp mBar/Pa/T sec, min, hrs, Resolution Résolution du totalisateur XXXXX XXXXX Conf XXXX.X XXX.XX XX.XXX X.XXXX Alarm SP Définit la valeur totalisée à laquelle une alarme se déclenchera ±9 999 999 999 Oper AlarmOut Il s’agit d'une valeur lecture seule qui indique la sortie d’alarme on ou off. Off Alarme inactive On Sortie alarme active No Totalisateur non en marche Yes Sélectionner Oui pour lancer le totalisateur Off Oper Non Oper Non Oper Non Oper La valeur totalisée peut être un nombre positif ou négatif. Si le nombre est positif, l’alarme se produit quand Total > + Consigne alarme Si le nombre est négatif, l’alarme se produit quand Total > - Consigne alarme Run Exécute le totalisateur Hold Maintient le totalisateur à sa No valeur actuelle Yes Remarque : Totalisateur non en pause Pause totalisateur Les paramètres Marche et Pause sont conçus pour être câblés à (par exemple) des entrées logiques. Marche doit être « on » et Pause doit être « off » pour que le totalisateur fonctionne. Reset Remet le totalisateur à zéro No Totalisateur non en RAZ. Yes Totalisateur en RAZ. Horloge temps réel Une horloge temps réel (uniquement jour de la semaine et heure) est utilisée pour fournir une fonction de programmation journalière et hebdomadaire, et fournit deux sorties correspondantes. La configuration pour une sortie est un Jour-activation et une Heure-activation et un Jour-désactivation et une Heure-désactivation. L’horloge temps réel fournit aussi l’horodatage dans AlarmLog (voir "Journal d’alarmes" on page 132). 182 HA028581FRA Version 20 Manuel utilisateur Mini8 Compteurs, horloges, totalisateurs et horloge RT Les options de jour prises en charge sont : Option jour Description Jamais Désactive la fonction sortie Lundi Sortie disponible uniquement un lundi Mardi Sortie disponible uniquement un mardi Mercredi Sortie disponible uniquement un mercredi Jeudi Sortie disponible uniquement un jeudi Vendredi Sortie disponible uniquement un vendredi Samedi Sortie disponible uniquement un samedi Dimanche Sortie disponible uniquement un dimanche Lun-ven Sortie disponible uniquement du lundi au vendredi Lun-sam Sortie disponible uniquement du lundi au samedi Sam-dim Sortie disponible uniquement du samedi au dimanche Tous les jours Sortie toujours disponible On peut par exemple configurer une sortie pour qu’elle soit activée à 07:30 le lundi et désactivée à 17:15 le vendredi. La sortie des sorties de l’horloge temps réel peut être utilisée pour mettre l’instrument en veille ou pour séquencer un procédé par lots. La fonction horloge temps réel active/désactive les sorties uniquement à l’heure configurée. Il est donc possible de contourner les sorties manuellement en modifiant la sortie sur On/Off entre les activations de sortie. L’horloge temps réel n’affiche pas la date ou l’année. Paramètres de l’horloge temps réel Dossier – RTClock Sous-dossiers : Sans Name Description du paramètre Valeur Mode Ce paramètre peut être utilisé pour régler l’horloge Running Fonctionnement normal Edit Permet de régler l’horloge Stopped Horloge arrêtée (prolonge la vie utile de la pile) Défaut Niveau d'accès Stopped Oper Day Affiche le jour ou permet de régler le jour en mode de modification Monday to Sunday Oper Time Affiche l’heure ou permet de régler l’heure en mode de modification 00:00:00 à 23:59:59 Oper On Day1 Jours où les sorties 1 et 2 sont activées Voir le tableau ci-dessus Oper Heure de la journée où les sorties 1 et 2 sont activées 00:00:00 à 23:59:59 Oper Jours où les sorties 1 et 2 sont désactivées Voir le tableau ci-dessus Oper Heure de la journée où les sorties 1 et 2 sont désactivées 00:00:00 à 23:59:59 Oper Off Time2 Out1 Sorties 1 et 2 Off Sortie non activée Oper On Sortie activée On Day2 On Time1 On Time2 Off Day1 Off Day2 Off Time1 Out2 HA028581FRA Version 20 183 Applications Manuel utilisateur Mini8 Applications Humidité Vue d'ensemble Le contrôle de l’humidité (et de l’altitude) est une fonctionnalité standard du régulateur Mini8. Dans ces applications, le régulateur peut être configuré pour générer un profil de consigne (voir "Programmateur de consigne" on page 245). Le régulateur peut également être configuré pour mesurer l’humidité en utilisant la méthode traditionnelle du bulbe humide/sec ou en le mettant en interface avec un capteur fixe. La sortie du régulateur peut être configurée pour mettre en marche et arrêter un compresseur de réfrigération, actionner une vanne de contournement et peut-être pour opérer deux étapes de chauffage et/ou refroidissement. Régulation de la température d'une chambre environnementale La température d'une chambre environnementale est régulée comme boucle simple avec deux sorties de commande. La sortie chauffage proportionne des chauffages électriques, généralement via un relais fixe. La sortie de refroidissement actionne une vanne de réfrigérant qui introduit un refroidissement dans la chambre. Le régulateur calcule automatiquement quand il faut appliquer un chauffage ou un refroidissement. Régulation de l’humidité d'une chambre environnementale L’humidité dans une chambre est contrôlée en ajoutant ou supprimant de la vapeur d’eau. Comme pour la boucle de régulation de la température, deux sorties de commande sont requises - humidification et déshumidification. Pour humidifier la chambre, on peut ajouter de la vapeur d’eau avec une chaudière, un ballon d’évaporation ou par injection directe d’eau atomisée. Si on utilise une chaudière, l’ajout de vapeur augmente le niveau d'humidité. La sortie humidification du régulateur régule la quantité de vapeur venant de la chaudière qui est autorisée en entrer dans la chambre. Un ballon d’évaporation est un ballon d’eau réchauffée par un chauffage. La sortie humidification du régulateur régule la température de l’eau. Un système d'atomisation utilise de l’air comprimer pour pulvériser la vapeur d’eau directement dans la chambre. La sortie humidification du régulateur active ou désactive une électrovanne. La déshumidification est réalisée en utilisant le même compresseur que celui utilisé pour refroidir la chambre. La sortie déshumidification du régulateur peut commander une vanne de régulation séparée connectée à un ensemble de bobines d'échangeur de chaleur. 184 HA028581FRA Version 20 Manuel utilisateur Mini8 Applications Paramètres d’humidité Dossier de la liste – Humidité Sous-dossier : Sans Name Description du paramètre Valeur Resolution Résolution de l’humidité relative XXXXX Défaut Niveau d'accès Conf XXXX.X XXX.XX XX.XXX X.XXXX Psychro Const La constante psychométrique à une 0,0 à 10,0 pression donnée (6.66E-4 à la pression atmosphérique standard). La valeur dépend de la vitesse du débit d’air dans le bulbe humide, et donc du taux d’évaporation. 6.66E-4 correspond au psychomètre ventilé ASSMANN. 6,66 Oper Pressure Pression atmosphérique 0,0 à 2000,0 1013,0 Oper WetTemp Température du bulbe humide Unités gamme WetOffset Décalage de température du bulbe humide -100,0 à 100,0 mbar DryTemp Température du bulbe sec Unités gamme RelHumid L’humidité relative est le ratio de la pression de vapeur d’eau réelle (AVP) et de la pression de vapeur d’eau saturée (SVP) à une température et pression spécifiques 0,0 à 100,0 DewPoint Le point de rosée est la température à laquelle l’air doit revenir (à une pression et une teneur en vapeur d’eau constantes) afin d'atteindre la saturation -999,9 à 999,9 Sbrk Indique qu’au moins une sonde est brisée. No Yes 0,0 Oper 100 Lecture seule Lecture seule Pas de détection de rupture de capteur Conf Détection de rupture de capteur activée Régulation zirconium (potentiel carbone) Un régulateur Mini8 comporte un bloc fonction Zirconium qui peut être utilisé pour réguler le potentiel carbone. Le régulateur est souvent un programmateur qui génère des profils de potentiel carbone. Dans cette section, on part du principe qu’un programmateur est utilisé. Calcul de la PV : La variable procédé peut être le potentiel carbone, le point de rosée ou la concentration en oxygène. La PV est obtenue à partir de l’entrée de température de la sonde, l’entrée mv de a sonde et les valeurs d'entrée de référence gaz à distance. Différentes marques de sondes sont prises en charge. Dans le régulateur Mini8, le potentiel carbone et le point de rosée peuvent être affichés ensemble. Les définitions suivantes peuvent être utiles : HA028581FRA Version 20 185 Applications Manuel utilisateur Mini8 Temperature Control L'entrée capteur de la boucle de température peut venir de la sonde zirconium mais il est courant d'utiliser un thermocouple séparé. Le régulateur fournit une sortie chauffage que l’on peut connecter à des brûleurs gaz ou des thyristors pour contrôler les éléments chauffants électriques. Dans certaines applications, il est également possible de raccorder une sortie refroidissement à un ventilateur de circulation ou à un volet d'aération. Carbon Potential Control La sonde zirconium produit un signal en tension (mV) proportionnel au rapport de concentration en oxygène entre le côté de référence de la sonde (à l'extérieur du four) et la quantité d'oxygène effectivement présente à l'intérieur du four. Le régulateur utilise les signaux de température et de potentiel carbone pour calculer le pourcentage de carbone effectivement présent dans le four. Cette seconde boucle a généralement deux sorties. Une sortie est connectée à une vanne qui régule la quantité de gaz d'enrichissement fourni au four. La seconde régule le niveau d'air de dilution. Alarme d'encrassement En plus des autres alarmes pouvant être détectées par le régulateur, le régulateur Mini8 peut déclencher une alarme lorsque les conditions d'atmosphère sont telles que le carbone se dépose en suie sur toutes les surfaces à l'intérieur du four. Cette alarme peut être connectée à une sortie (par ex. relais) pour lancer une alarme externe. Nettoyage automatique de la sonde Le bloc fonction Zirconium est doté d'une stratégie de nettoyage et de restitution de mesure de la sonde, qui peut être programmé pour se dérouler entre lots ou être demandé manuellement. Au début du processus de nettoyage, un « instantané » des mV de la sonde est pris et une rapide injection d'air comprimé est utilisée pour éliminer la suie et autres particules pouvant s'être accumulées dans a sonde. Une durée minimum et maximum de nettoyage peut être configurée par l'utilisateur. Si la sonde n'a pas retrouvé son niveau mV à 5 % de la valeur de l'instantané au cours de la durée de restitution de mesure maximale définie, une alarme est lancée. Ceci indique que la sonde vieillit et qu'elle doit être remplacée ou révisée. Pendant le cycle de nettoyage et de restitution, la valeur PV mesurée est figée pour maintenir la continuité de service du four. Un drapeau « PvFrozen » peut être utilisé dans une stratégie individuelle, par exemple pour maintenir la phase intégrale pendant le nettoyage. Endothermic Gas Correction On peut utiliser un analyseur de gaz pour déterminer la concentration de CO dans le gaz endothermique. Si l'analyseur possède une sortie 4-20 mA, la valeur peut en être retransmise au régulateur Mini8 pour corriger automatiquement le % calculé de carbone. Ou bien cette valeur peut être saisie manuellement. 186 HA028581FRA Version 20 Manuel utilisateur Mini8 Applications Sonde propre Comme ces sondes sont utilisées dans des fours, elles doivent être nettoyées régulièrement. Le nettoyage est réalisé en forçant de l'air comprimé dans la sonde. Le nettoyage peut être fait manuellement ou automatiquement selon un intervalle programmé. Pendant le nettoyage, la sortie PV est gelée. Etat Sonde Après le nettoyage, une sortie alarme MinCalcT est générée si la PV ne revient pas à 95 % de sa valeur antérieure dans un délai spécifique. L'alarme indique que la sonde est vieillissante et que son remplacement s'impose. HA028581FRA Version 20 187 Applications Manuel utilisateur Mini8 Paramètres Zirconium Dossier - Zirconium Sous-dossiers : Sans Name Description du paramètre Valeur Probe Type Définit le type de sonde à utiliser Drayton Drayton Accucarb Accucarb SSI SSI MacDhui MacDhui %O2 Oxygène LogO2 Log Oxygen BoschO2 Bosch Oxygen ZircoDew Point de rosée. ProbeMV Sonde mV BoschCarb Bosch Carbon BarberC Barber-Colman MMICarb MMI Carbon AACC AACC Résolution Résolution du résultat calculé Défaut X Niveau d'accès Oper X Oper 20,0 Oper 0,0 Oper 0 Oper X.X X.XXX X.XXX X.XXXX Les paramètres indiqués dans les lignes grisées ci-dessous ne sont pas applicables aux sondes O2 GasRef Valeur de référence gaz -9999,9 à 9999,9 RemGasRef Valeur de référence gaz distante -9999,9 à 9999,9 RemGasEn Activer la référence gaz distante. Il peut s’agir d’une valeur interne provenant de l’interface utilisateur, ou d’une source externe 0 Câblage 1 Externe MinCalTemp Température de calcul minimum -99999 à 99999 720 Oper OxygenExp Les unités d’exposant du calcul logarithmique type d’oxygène Tolerance Tolérance de l’encrassement -9999,9 à 9999,9 1,0 Oper CleanFreq Fréquence du processus de nettoyage 0:00:00 à 99:59:59 ou 100:00 à 500:00 04:00:00 Oper CleanTime Définit la durée du nettoyage 0:00:00 à 99:59:59 ou 100:00 à 500:00 00:00:00 Oper MinRcovTime Temps de reprise minimum après la purge 0:00:00 à 99:59:59 ou 100:00 à 500:00 00:00:00 Oper MaxRcovTime Temps de reprise maximum après la purge 0:00:00 à 99:59:59 ou 100:00 à 500:00 00:10:00 Oper TempInput Valeur d’entrée de température de la sonde zirconium Plage temp TempOffset Définit un décalage de température pour la sonde -99999 à 99999 0 Oper -99999 à 99999 0 Oper Oper ProbeInput Entrée mV sonde zirconium ProbeOffset Décalage mV sonde zirconium Oper Oxygen Oxygène calculé 0 CarbonPot Potentiel carbone calculé. 0 Lecture seule DewPoint Valeur de procédé de commande zirconium 0 Lecture seule No Lecture seule No Oper La valeur O2 ou de point de rosée dérivée des entrées de température et de gaz distant de référence. SootAlm Sortie alarme d’encrassement de sonde No Yes Pas de sortie alarme En alarme ProbeFault Problème de sonde No Yes 188 HA028581FRA Version 20 Manuel utilisateur Mini8 Applications Dossier - Zirconium Sous-dossiers : Sans Name Description du paramètre Valeur PvFrozen CleanValve Défaut Niveau d'accès Il s'agit d'un opérateur booléen qui gèle la PV No pendant un cycle de purge. Il peut avoir été Yes câblé, par exemple pour désactiver la sortie de commande pendant la purge No Lecture seule Active le nettoyage de la vanne. No Lecture seule No Yes CleanState L'état de nettoyage de la sonde zirconium Waiting Lecture seule Cleaning Recovering CleanProbe Active le nettoyage de la sonde. No Ceci peut être câblé pour être lancé automatiquement ou sans câblage peut être activé par l’utilisateur Yes Time2Clean Temps avant prochain nettoyage. 0:00:00 à 99:59:59 ou 100:00 à 500:00 ProbeStatus Indique le statut de la sonde. OK Fonctionnement normal mVSbr Entrée sonde en rupture capteur TempSbr Entrée température en rupture capteur MinCalcT Détérioration sonde HA028581FRA Version 20 Ne pas nettoyer la sonde No Oper 0 Lecture seule Lancer le nettoyage de la sonde Lecture seule 189 Surveillance des entrées Manuel utilisateur Mini8 Surveillance des entrées Description Il y a deux monitors des entrées Chaque monitor des entrées peut être câblée à toute variable du régulateur. Elle fournit alors trois fonctions : • Détection maximum • Détection minimum • Temps au-dessus du seuil Détection maximum Cette fonction surveille continuellement la valeur d'entrée. Si la valeur est supérieure au maximum précédemment enregistré, elle devient le nouveau maximum. Cette valeur est conservée après une interruption d’alimentation. Détection minimum Cette fonction surveille continuellement la valeur d'entrée. Si la valeur est inférieure au minimum précédemment enregistré, elle devient le nouveau minimum. Cette valeur est conservée après une interruption d’alimentation. Temps au-dessus du seuil Cette fonction fait augmenter un temporisateur chaque fois que l’entrée dépasse une valeur seuil. Si le temporisateur dépasse 24 heures par jour, un compteur est augmenté. Le nombre maximum de jours est limité à 255. Une alarme peut être définie sur le temporisateur pour qu’une sortie alarme soit lancée lorsque l’entrée est restée au-dessus d'un seuil pendant une période donnée. Voici les principales applications : 190 • Alarmes d’intervalle de service. Définissent une sortie lorsque le système fonctionne depuis un certain nombre de jours (255 jours maximum). • Alarmes de stress important - si le processus ne peut pas tolérer de rester au-dessus d'un certain niveau pendant une période donnée. Il s'agit d’un type de « policier » pour les procédés lorsque le point d’opération élevé réduit la vie utile de la machine. • Dans les applications de câblage interne du régulateur. HA028581FRA Version 20 Manuel utilisateur Mini8 Surveillance des entrées Paramètres de la surveillance des entrées Dossier - IPMonitor Sous-dossiers : 1 ou 2 Name Description du paramètre Valeur In La valeur d’entrée à surveiller. Peut être câblé vers une source d’entrée. La gamme dépend de la source. Défaut Niveau d'accès Oper Lecture seule si câblé Max La valeur maximum mesurée enregistrée depuis la dernière RAZ. Comme ci-dessus Lecture seule Min La valeur minimum mesurée enregistrée depuis la dernière RAZ. Comme ci-dessus Lecture seule Threshold Le compteur d’entrée accumule le temps que la PV d’entrée passe au-dessus de cette valeur de déclenchement. Comme ci-dessus Oper Days Above Le cumul de jours que l’entrée a passés au-dessus du seuil depuis la dernière RAZ. Jours est un comptage en nombres entiers de périodes de 24 heures. La valeur Jours doit être combinée à la valeur Temps pour obtenir le temps total au-dessus du seuil. Lecture seule Time Above Cumul de temps au-dessus du « seuil » depuis la dernière RAZ. La valeur de temps s’accumule de 00:00.0 à 23:59.9. Les dépassements sont ajoutés à la valeur Jours. Lecture seule AlarmDays Seuil de jours pour l’alarme temps 0 à 255 de la surveillance. Utilisé en combinaison avec le paramètre Alarme heures. La sortie est réglée sur vrai si le cumul de temps au-dessus du seuil pour les entrées est supérieur aux paramètres hauts du compteur. 0 Oper AlarmTime 0:00.0 à 99:59:59 Seuil de temps pour l’alarme temps de la surveillance. Utilisé en combinaison avec le paramètre Alarme Jours. La sortie est réglée sur vrai si le cumul de temps au-dessus du seuil pour les entrées est supérieur aux paramètres hauts du compteur. 0:00.0 Oper Out Réglé sur vrai si le cumul de temps que l’entrée passe au-dessus de la valeur de déclenchement est supérieur au seuil alarme. Off Fonctionnement normal On Temps au-dessus de la consigne dépassé Remet à zéro les valeurs max et min et remet à zéro le temps au-dessus du seuil. No Fonctionnement normal Yes RAZ valeurs Surveille le statut de l’entrée. Good Fonctionnement normal Lecture seule Bad Le câblage de l’entrée peut présenter des erreurs Oper Reset In Status HA028581FRA Version 20 Lecture seule No Oper 191 Opérateurs logiques et mathématiques Manuel utilisateur Mini8 Opérateurs logiques et mathématiques Opérateurs logiques Les opérateurs logiques permettent au régulateur d’effectuer des calculs logiques sur deux valeurs d’entrée. Ces valeurs peuvent provenir de n’importe quel paramètre disponible et peuvent être des valeurs analogique, des valeurs utilisateur ou des valeurs logiques. Les paramètres à utiliser, le type de calcul à effectuer, l’utilisation du NOT logique sur la valeur d’entrée et la valeur de « repli » sont déterminés au niveau de configuration. Il y a 24 calculs séparés - ils ne doivent pas nécessairement être faits dans l’ordre. Quand les opérateurs logiques sont activés, un dossier « Lgc2 » existe, le « 2 » indiquant des opérateurs logiques à deux entrées. Entrée logique Logic input 1 1 Invert Invert Logic operator (Oper) Entrée logique Logic input 22 Invert Invert Output Value (result of calculation) Figure 108 Opérateurs logiques à deux entrées Les opérateurs logiques se trouvent dans le dossier « Lgc2 ». Noter que les opérateurs logiques peuvent aussi être activés en faisant glisser un bloc sur l’écran de câblage graphique dans iTools. Logic 8 Les opérateurs Logic 8 peuvent effectuer des calculs logiques sur un maximum de huit entrées. Les calculs sont limités à AND, OR et XOR. Jusqu’à deux opérateurs pour huit entrées peuvent être utilisés. Le dossier s'appelle « Lgc8 » pour indiquer des opérateurs logiques huit entrées. Entrée logique Logic input 1 Invert Invert Entrée logique Logic input 22 Invert Invert Entrée logique Logic input 33 Invert Invert Entrée logique Logic input44 Invert Invert Entrée logique Logic input55 Invert Invert Valeur sortie Outputde Value (résultat calcul) (result ofdu calculation) Opérateur Logic operator logique (Oper) (Oper) Invert Invert Entrée logique Logic input66 Invert Invert Entrée logique Logic input77 Invert Invert Entrée logique Logic input88 Invert Invert Figure 109 Opérateurs logiques à huit entrées 192 HA028581FRA Version 20 Manuel utilisateur Mini8 Opérateurs logiques et mathématiques Opérations logiques à deux entrées On peut effectuer les calculs suivants : Oper Description de l’opérateur 0 : OFF L’opérateur logique sélectionné est désactivé 1 : ET Le résultat de la sortie est ON quand entrée 1 et entrée 2 sont ON 2 : OU 3 : XOR 4 : Mémorisation 5 : Égal (==) 6 : Non égal (<>) 7 : Supérieur à (>) 8 : Moins que (<) Le résultat de la sortie est ON quand entrée 1 ou entrée 2 est ON OU exclusif. Le résultat de la sortie est vrai quand une seule entrée est ON Si les deux entrées sont ON, la sortie est OFF. L’entrée 1 définit la mémorisation, l’entrée 2 la remet à zéro. Le résultat de la sortie est ON quand entrée 1 = entrée 2 Le résultat de la sortie est ON quand entrée 1 n’est pas égal à entrée 2 Le résultat de la sortie est ON quand entrée 1 > entrée 2 Le résultat de la sortie est ON quand entrée 1 < entrée 2 9 : Égal ou supérieur à (=>) Le résultat de la sortie est ON quand entrée 1 > entrée 2 10 : Inférieur ou égal à (<=) Le résultat de la sortie est ON quand entrée 1 < entrée 2 Input 1 Input 2 Sortie inversée = Aucune 0 0 Off 1 0 Off 0 1 Off 1 1 On 0 0 Off 1 0 On 0 1 On 1 1 On 0 0 Off 1 0 On 0 1 On 1 1 Off 0 0 1 0 0 1 1 1 0 0 On 1 0 Off 0 1 Off 1 1 On 0 0 Off 1 0 On 0 1 On 1 1 Off 0 0 Off 1 0 On 0 1 Off 1 1 Off 0 0 Off 1 0 Off 0 1 On 1 1 Off 0 0 On 1 0 On 0 1 Off 1 1 On 0 0 On 1 0 Off 0 1 On 1 1 On Remarques: 1. La valeur numérique est la valeur de l’énumération. 2. Pour les options 1 à 4, une valeur d’entrée inférieure à 0,5 est considérée FAUSSE et supérieure ou égale à 0,5 VRAIE. HA028581FRA Version 20 193 Opérateurs logiques et mathématiques Manuel utilisateur Mini8 Paramètres opérateurs logiques Dossier – Lgc2 (2 opérateurs entrée) Sous-dossiers : 1 à 24 Name Description du paramètre Valeur Défaut Niveau d'accès Oper Pour sélectionner le type d’opérateur Voir le tableau précédent Sans Conf In1 Input 1 Input 2 Normalement câblé sur une valeur logique, analogique 0 ou utilisateur. Peut être réglé sur une valeur constante s’il n’est pas câblé. Oper In2 FallbackType L’état de repli de la sortie si une ou les deux entrées comporte une erreur 0: FalseBad La valeur de sortie est FAUSSE et l’état est ERREUR. Conf 1: TrueBad La valeur de sortie est VRAIE et l’état est ERREUR. 2: FalseGood La valeur de sortie est FAUSSE et l’état est BON. 3: TrueGood La valeur de sortie est VRAIE et l’état est BON. Le sens de la valeur d’entrée peut être utilisé pour inverser une ou les deux entrées 0: None Aucune entrée inversée 1: Input1 inversion entrée 1 2: Input2 inversion entrée 2 3: Both Inversion deux entrées Out La sortie de l’opération est une valeur booléenne (vrai/faux). On Sortie activée Off Sortie non activée Status Le statut de la valeur résultat Good Invert Conf Lecture seule Lecture seule Bad Opérateurs logiques à huit entrées L’opérateur logique à huit entrées peut être utilisé pour effectuer les opérations suivantes sur huit entrées. Oper Description de l’opérateur 0 : OFF L’opérateur logique sélectionné est désactivé 1 : ET Le résultat sortie est ON quand TOUTES les huit entrées sont ON 2 : OU Le résultat sortie est ON quand au moins une des 8 entrées est ON 3 : XOR OR exclusif – la sortie est vraie si un nombre impair d’entrées sont vraies. (In1 In2) (In3 In4) (In5 In6) (In7 In8) 194 HA028581FRA Version 20 Manuel utilisateur Mini8 Opérateurs logiques et mathématiques Paramètres des opérateurs logiques à huit entrées Dossier – Lgc8 (8 opérateurs entrée) Sous-dossiers : 1 à 4 Name Description du paramètre Valeur Oper Pour sélectionner le type d’opérateur 0: OFF Opérateur désactivé 1: AND La sortie est ON quand toutes les entrées sont ON 2: OR 3: XOR Défaut Niveau d'accès OFF Conf La sortie est ON quand une entrée est ON OU exclusif NumIn Ce paramètre est utilisé pour configurer le nombre d'entrées pour l’opération 1à8 2 Conf InInvert Utilisé pour inverser les entrées sélectionnées avant l’opération. Le paramètre d'inversion est interprété comme un bitfield avec : 0 Oper Il s'agit d'un mot de statut avec un bit par entrée, le bit de gauche inverse l’entrée 1. 1 (0x1) - entrée 1 No Oper Off Oper 2 (0x2) - entrée 2 4 (0x4) - entrée 3 8 (0x8) - entrée 4 16 (0x10) - entrée 5 32 (0x20) - entrée 6 64 (0x40)- entrée 7 128 (0x80)- entrée 8 (par ex. 255 = les huit) Out Invert In1 to In8 Inversion de la sortie État entrée 1 à 8 No Sortie non inversée Yes Sortie inversée Normalement câblé sur une valeur logique, analogique ou utilisateur. Avec un câblage vers un point flottant, les valeurs inférieures ou égales à –0,5 ou supérieures ou égales à 1,5 sont rejetées (par ex. la valeur du bloc lgc8 ne change pas). Les valeurs entre –0,5 et 1,5 sont interprétées comme ON quand elles sont supérieures ou égales à 0,5 et OFF quand elles sont inférieures à 0,5. Peut être réglé sur une valeur constante s’il n’est pas câblé. Out Résultat de sortie de l’opérateur HA028581FRA Version 20 On Sortie activée Off Sortie non activée Lecture seule 195 Opérateurs logiques et mathématiques Manuel utilisateur Mini8 Opérateurs mathématiques Les opérateurs mathématiques (quelquefois appelés opérateurs analogiques) permettent au régulateur d’effectuer des opérations mathématiques sur deux valeurs d’entrée. Ces valeurs peuvent provenir de n’importe quel paramètre disponible et peuvent être des valeurs analogique, des valeurs utilisateur ou des valeurs logiques. Chaque valeur d'entrée peut être mise à l’échelle en utilisant un facteur de multiplication ou scalaire. Les paramètres à utiliser, le type de calcul à effectuer et les limites acceptables du calcul sont déterminés au niveau de configuration. En fonctionnement normal, les valeurs de chacun des scalaires peuvent être modifiées via les communications ou iTools. Il y a 24 calculs séparés - ils ne doivent pas nécessairement être faits dans l’ordre. Quand les opérateurs mathématiques sont activés (dans le dossier Instrument/Options) un dossier « Math2 » existe (le « 2 » indiquant des opérateurs mathématiques à deux entrées). Valeur sortie Outputde Value (résultat calcul) (result ofdu calculation) Input 11 Input Scalaire entrée 1 Input 1 Scalar Opérateur Math operator mathématique Input Input22 Scalaire entrée 2 Input 2 Scalar Figure 110 Opérateurs mathématiques à deux entrées Des multiplexeurs à huit entrées sont également disponibles et décrits dans "Multiplexeurs analogiques à huit entrées" on page 203. 196 HA028581FRA Version 20 Manuel utilisateur Mini8 Opérateurs logiques et mathématiques Opérations mathématiques On peut effectuer les opérations suivantes : 0 : Off L’opérateur analogique sélectionné est désactivé 1 : Addition Le résultat de la sortie est l’addition d’entrée 1 et entrée 2 2 : Soustraction (Sub) Le résultat de la sortie est la différence absolue entre entrée 1 et entrée 2 Avec Entrée 1 > Entrée 2 3 : Multiplication (Mul) Le résultat de la sortie est entrée 1 multipliée par entrée 2 4 : Division (Div) Le résultat de la sortie est entrée 1 divisée par entrée 2 5 : Différence absolue (AbsDif) Le résultat de la sortie est la différence absolue entre entrée 1 et entrée 2 6 : Sélection max (SelMax) Le résultat de la sortie est le maximum entre entrée 1 et entrée 2 7 : Sélection min (SelMin) Le résultat de la sortie est le minimum entre entrée 1 et entrée 2 8 : Échange à chaud (HotSwp) L’entrée 1 apparaît à la sortie du moment que l’entrée 1 est « OK ». Si l’entrée 1 a une « erreur », la valeur entrée 2 apparaît à la sortie. Un exemple d’entrée avec erreur se produit pendant une condition de rupture de capteur. 9 : Échantillonnage/blocage (SmpHld) Normalement, entrée 1 est une valeur analogique et entrée B est logique. La sortie suit entrée 1 quand entrée 2 = 1 (échantillon). La sortie reste à la valeur actuelle quand entrée 2 = 0 (maintien) Si entrée 2 est une valeur analogique, toute valeur hors zéro est interprétée comme « échantillon ». 10 : Power La sortie est la valeur à entrée 1 élevée à la puissance de la valeur à entrée 2. Soit 1entrée 2. 11 : Racine carrée (Sqrt) Le résultat de la sortie est la racine carrée de l'entrée 1. L’entrée 2 n'a aucun effet. 12 : Log La sortie est le logarithme (base 10) de l’entrée 1. L’entrée 2 n'a aucun effet. 13 : Ln La sortie est le logarithme (base n) de l’entrée 1. L’entrée 2 n'a aucun effet. 14 : Exp Le résultat de la sortie est l’exponentiel de l'entrée 1. L’entrée 2 n'a aucun effet. 15 : 10 x Le résultat de la sortie est 10 élevé à la puissance de la valeur de l'entrée 1. Soit 10entrée 1. L’entrée 2 n'a aucun effet. 51 : Select Sélectionner entrée est utilisé pour contrôler quelle entrée analogique est basculée à la sortie de l’opérateur analogique. Si l’entrée sélectionnée est vraie, l’entrée 2 est basculée à la sortie. Si elle présente une erreur, l’entrée 1 est basculée à la sortie. Voir exemple ci-dessous : Sélection entrée Select input An An analogique input 1 1 Un An analogique input 2 2 Select Select Logique Logic 1 1 Si Sélection entrée = 1, une entrée 2 est sélectionnée If Select Input = 1, then An input 2 is selected Si Sélection entrée==0,0,then uneAn entrée If Select Input input1 1est is sélectionnée selected An Op Op 1 An 1 Quand des paramètres booléens sont utilisés comme entrées vers un câblage analogique, ils sont définis sur 0,0 ou 1,0 selon le cas. Les valeurs <= -0,5 ou >= 1,5 ne sont pas câblées. Ceci donne un moyen d'arrêter une mise à jour booléenne. Le câblage analogique (retraçage simple ou mettant en jeu des calculs) produit toujours un résultat de type réel, que les entrées aient été des opérateurs booléens, des nombres entiers ou des valeurs réelles. Remarque : La valeur numérique est la valeur de l’énumération. HA028581FRA Version 20 197 Opérateurs logiques et mathématiques Manuel utilisateur Mini8 Paramètres opérateurs mathématiques Dossier – Math2 (2 opérateurs entrée) Sous-dossiers : 1 à 24 Name Description du paramètre Valeur Défaut Niveau d'accès Oper Pour sélectionner le type d’opérateur Voir le tableau précédent Sans Conf In1Mul Facteur scalaire sur entrée 1 Limité au flottement max* 1,0 Oper In2 Mul Facteur scalaire sur entrée 2 Limité au flottement max* 1,0 Oper Units Unités applicables à la valeur de sortie None Sans Conf AbsTemp V, mV, A, mA, PH, mmHg, psi, Bar, mBar, %RH, %, mmWG, inWG, inWW, Ohms, PSIG, %O2, PPM, %CO2, %CP, %/sec, RelTemp mBar/Pa/T sec, min, hrs, Resolution Résolution de la valeur de sortie. XXXXX. XXXX.X, XXX.XX, XX.XXX, X.XXXX Conf LowLimit Permet d'appliquer une limite basse à la sortie Valeur flottante max* vers limite haute (le point décimal dépend de la résolution) Conf HighLimit Permet d'appliquer une limite hausse à la sortie Limite basse vers valeur flottante max* (le point décimal dépend de la résolution) Conf Fallback L’état des paramètres de sortie et de statut en cas de défaut détecté. Ce paramètre pourrait être utilisé en conjonction avec la valeur de repli. Clip Bad Conf Clip Good Descriptions, voir "Repli" on page 105 Fall Bad Fall Good Upscale DownScale Fallback Val Définit (conformément au repli) la valeur de sortie pendant les conditions de défaut détectées. Limité à valeur flottante max* (le point décimal dépend de la résolution) Conf In1 Valeur entrée 1 (normalement câblée à une source d'entrée peut être une valeur utilisateur). Limité à valeur flottante max* (le point décimal dépend de la résolution) Oper In2 Valeur entrée 2 (normalement câblée à une source d'entrée peut être une valeur utilisateur). Limité à valeur flottante max* (le point décimal dépend de la résolution) Oper Out Indique la valeur analogique de la sortie Entre les limites haute et basse Lecture seule Status Ce paramètre est utilisé en conjonction avec Repli pour indiquer le statut de l’opération. Généralement, le statut est utilisé pour signaler des conditions de défaut et peut être utilisé pour verrouiller d'autres opérations. Good Lecture seule Bad * La valeur flottante max dans cet instrument est ±9 999 999 999 198 HA028581FRA Version 20 Manuel utilisateur Mini8 Opérateurs logiques et mathématiques Fonctionnement échantillonnage/blocage Le schéma ci-dessous présente le fonctionnement de la fonction échantillonnage/blocage. 10 10 5 0 5 IP1 IP1 -5 0 -10 -5 -10 VraiTrue Faux False IP2 IP2 10 10 5 05 Résultat -5 0 -10 Result -5 -10 Figure 111 Échantillonnage/blocage Bloc opérateur entrées multiples Le bloc opérateur entrées multiples produit simultanément les valeurs Somme, Moyenne, Minimum et Maximum de jusqu’à huit entrées valides. Les sorties sont restreintes à des limites définies par l’utilisateur ou remplacées par une valeur de repli basée sur la stratégie de repli sélectionnée. Num NumCasc Casc In In EntréeCasc CascIn MultiOper MultiOperBlock Block Num Valid Valid Ins Ins Num Sum Somme In1 In1 Min Min In2 In2 Max Maxi In3 In3 Moyenne Average In4 In4 Statut entrée Input status In5 In5 In6 In6 In7 In7 In8 In8 Unités Units Res’n Res’n OutHiHiLimit Limit Out OutLo LoLimit Limit Out FallbackVal Val Fallback Type de repli Fallback Typ Figure 112 Bloc fonction multi-opérateur « Num In » détermine le nombre d’entrées mises à disposition pour utilisation. Il est réglable par l’utilisateur et sa valeur par défaut est de deux. Prendre soin de ne pas régler ce chiffre sur une valeur supérieure au nombre souhaité d’entrées car toute entrée inutilisée est considérée comme une entrée valide du bloc (valeur zéro par défaut). Num Casc In et Casc In sont toujours disponibles. HA028581FRA Version 20 199 Opérateurs logiques et mathématiques Manuel utilisateur Mini8 « Input Status » donne une indication du statut des entrées en ordre de priorité. Casc In a la plus haute priorité, In1 a la priorité suivante et jusqu'à In8 qui a la plus faible priorité. Si plusieurs entrées comportent des erreurs, l’entrée ayant la plus haute priorité est indiquée comme « erreur ». Quand le statut d’erreur de la plus haute priorité est supprimé, le statut d’erreur de la priorité suivante est indiqué. Quand toutes les entrées sont OK, un statut « OK » est indiqué. « Number of valid inputs » fournit une valeur de comptage du nombre d’entrées utilisées pour effectuer le calcul dans le bloc. Ceci est exigé pour le fonctionnement en cascade, et est présenté ci-dessous. Fonctionnement en cascade Les blocs opérateur entrées multiples peuvent être mis en cascade pour réaliser des opérations sur plus de huit entrées (33 max pour quatre instances du bloc). Figure 113 indique comment deux blocs doivent être configurés pour trouver la moyenne de plus de huit entrées. Si nécessaire, le deuxième bloc peut alors être mis en cascade vers un troisième afin de fournir jusqu’à huit entrées supplémentaires. NumCascIn NumCascIn MultiOper MultiOper EntréeCasc Casc In NumValid NumValid NumCascIn NumCascIn Somme Sum Entrée Casc InCasc MultiOper MultiOper Num Valid Ins Ins NumValid Somme Sum In1 In1 Min Min In1 In1 Min Min In2 Maxi Max In2 In2 Maxi Max Moyenne Average Moyenne Average Statutstatus entrée Input Statut entrée Input status Figure 113 Bloc fonction multi-opérateur mis en cascade Si « CascIn » a un statut Bon et « NumCascIn » n’est pas égal à zéro, nous pouvons poser l’hypothèse que le bloc est en cascade et que ces valeurs sont utilisées pour les calculs au sein du bloc, et la valeur donnée par « NumCascIn » est ajoutée à « NumValidIns ». En situation de cascade, les sorties somme, min, max et moyenne traitent Casc In comme une entrée supplémentaire du bloc. Par exemple, si Casc In est supérieur à tout nombre sur le reste des entrées, sa valeur sera produite comme max. Stratégie de repli L'utilisateur peut sélectionner la stratégie de repli pendant la configuration. Voici les options : Clip Good • Le statut des sorties est toujours bon. • Si une sortie est hors gamme, elle est restreinte aux limites. • Si toutes les entrées ont des erreurs, toutes les sorties = 0 (ou restreintes aux limites si 0 n’est pas dans la gamme de sortie). Clip Bad • 200 Le statut de toutes les sorties est « erreur » si au moins une entrée a une erreur. HA028581FRA Version 20 Manuel utilisateur Mini8 Opérateurs logiques et mathématiques • Si une sortie est hors gamme, elle est restreinte aux limites et le statut de cette sortie est réglé sur « erreur ». • Si toutes les entrées ont des erreurs, toutes les sorties = 0 et tous les statuts sont réglés sur erreur (ou restreints aux limites si 0 n’est pas dans la gamme de sortie). Fall Good • Le statut des sorties est toujours bon. • Si une sortie est hors gamme, elle est réglée à la valeur de repli. • Si toutes les entrées ont des erreurs, toutes les sorties = valeur de repli. Fall Bad • Le statut de toutes les sorties est « erreur » si au moins une entrée a une erreur. • Si une sortie est hors gamme, elle est réglée à la valeur de repli et le statut est réglé sur erreur. • Si toutes les entrées ont des erreurs, toutes les sorties sont réglées sur la valeur de repli et tous les statuts sont réglés sur erreur. Paramètres du bloc opérateur entrées multiples Dossier – MultiOper (Multi opérateur) Sous-dossiers : 1 à 4 Name Description du paramètre Valeur Défaut Niveau d'accès NumIn Nombre d’entrées sélectionnées pour utilisation. 2à8 2 Conf CascNumIn Nombre d’entrées en cascade du bloc précédent 0 à 255 0 Lecture seule CascIn L’entrée en cascade d’un bloc précédent -99999 à 99999 (le point décimal dépend de la résolution) 0 Lecture seule In 1 to In 8 Input 1 -99999 à 99999 (le point décimal dépend de la résolution) 0 Lecture seule Units Unités sélectionnées pour les E/S Unit8 (nvol) None Conf Resolution Résolution sélectionnée des sorties X à X.XXX X Conf OutHi Limit Limite supérieure des sorties. -99999 à 99999 (le point décimal dépend de la résolution) Le réglage minimum est limité par « OutLoLimit ». 0 Conf OutLo Limit Limite inférieure des sorties. -99999 à 99999 (le point décimal dépend de la résolution) Le réglage maximum est limité par « OutHiLimit ». 0 Conf Fallback Val La valeur à produire en fonction du statut de l’entrée et du type de repli sélectionnés. -99999 à 99999 (le point décimal dépend de la résolution) 0 Conf Fallback Typ Type de repli sélectionné. Clip Bad Clip Good Conf Clip Good Voir "Stratégie de repli" on page 200. Fall Bad Fall Good Upscale DownScale NumValidIn Nombre d’entrées utilisées dans les sorties calculées (sortie) 2à8 0 Lecture seule Sum Out Somme des entrées valides (sortie) -99999 à 99999 (le point décimal dépend de la résolution) 0 Lecture seule HA028581FRA Version 20 201 Opérateurs logiques et mathématiques Manuel utilisateur Mini8 Max Out Valeur maximum des entrées valides (sortie) -99999 à 99999 (le point décimal dépend de la résolution) 0 Lecture seule Min Out Valeur minimum des entrées valides (sortie) -99999 à 99999 (le point décimal dépend de la résolution) 0 Lecture seule Average Out Valeur moyenne des entrées valides (sortie) -99999 à 99999 (le point décimal dépend de la résolution) 0 Lecture seule Input Status Statut des entrées (sortie) -99999 à 99999 (le point décimal dépend de la résolution) 0 Lecture seule 202 HA028581FRA Version 20 Manuel utilisateur Mini8 Opérateurs logiques et mathématiques Multiplexeurs analogiques à huit entrées Les multiplexeurs analogiques à huit entrées peuvent être utilisés pour commuter l’une des huit entrées en sortie. Il est habituel de câbler les entrées à une source à l’intérieur du régulateur, qui sélectionne cette entrée au moment ou à l’événement approprié. Paramètres opérateur entrées multiples Dossier – Mux8 (8 multiplexeurs entrée) Sous-dossiers : 1 à 4 Name Description du paramètre Valeur LowLimit La limite basse de toutes les entrées et de la valeur de repli. -99999 à Limite haute (le point décimal dépend de la résolution) Conf HighLimit La limite haute de toutes les entrées et de la valeur de repli. Limite basse à 99999 (le point décimal dépend de la résolution) Conf Fallback L’état des paramètres de sortie et de statut en cas de défaut détecté. Ce paramètre pourrait être utilisé en conjonction avec la valeur de repli. Clip Bad Conf Clip Good Défaut Descriptions voir. "Stratégie de repli" on page 200 Niveau d'accès Fall Bad Fall Good Upscale DownScale Fallback Val Utilisé (conformément à la stratégie de repli) pour définir la valeur de sortie pendant des conditions de défaut détectées. -99999 à 99999 (le point décimal dépend de la résolution) Conf Select Utilisé pour sélectionner la valeur d'entrée affectée à la sortie. Input1 à Input8 Oper In1 to 8 Valeurs d’entrée (normalement câblée à une source d'entrée) -99999 à 99999 (le point décimal dépend de la résolution) Oper Out Indique la valeur analogique de la sortie Entre les limites haute et basse Lecture seule Status Utilisé en conjonction avec Repli pour indiquer le statut de l’opération. Généralement, le statut est utilisé pour signaler des conditions de défaut et peut être utilisé pour verrouiller d'autres opérations. Good Lecture seule Bad Repli La stratégie de repli intervient si l'état de la valeur d'entrée est erroné ou si sa valeur se situe en dehors de la plage Input Hi et Input Lo. Dans ce cas, la stratégie de repli peut être configurée de la manière suivante : Fall Good Fall Bad Clip Good Clip Bad HA028581FRA Version 20 Si la valeur d’entrée est supérieure à « Limite haute » ou inférieure à « Limite basse », la valeur de sortie est réglée à la limite de repli et « Statut » est réglé sur « Bon ». Si la valeur d’entrée est supérieure à « Limite haute » ou inférieure à « Limite basse », la valeur de sortie est réglée à la limite de repli et « Statut » est réglé sur « Erreur ». Si la valeur d’entrée est supérieure à « Limite haute » ou inférieure à « Limite basse », la valeur de sortie est réglée à la limite appropriée et « Statut » est réglé sur « Bon ». Si le signal d’entrée se trouve dans les limites mais que le statut est erroné, la sortie est réglée sur la valeur de repli. Si la valeur d’entrée est supérieure à « Limite haute » ou inférieure à « Limite basse », la valeur de sortie est réglée 203 Opérateurs logiques et mathématiques Manuel utilisateur Mini8 Upscale Downscale 204 à la limite appropriée et « Statut » est réglé sur « Erreur ». Si le signal d’entrée se trouve dans les limites mais que le statut est erroné, la sortie est réglée sur la valeur de repli. Si le statut de l’entrée est erroné ou si le signal d’entrée est supérieur à « Limite haute » ou inférieur à « Limite basse » la valeur de sortie est réglée sur « Limite haute ». Si le statut de l’entrée est erroné ou si le signal d’entrée est supérieur à « Limite haute » ou inférieur à « Limite basse » la valeur de sortie est réglée sur « Limite basse ». HA028581FRA Version 20 Manuel utilisateur Mini8 Caractérisation d’entrée Caractérisation d’entrée Linéarisation d’entrée Le bloc fonction Lin16 convertit un signal d’entrée en une PV sortie en utilisant une série de lignes droites (max. 15) pour caractériser la conversion. Le bloc fonction fournit le comportement suivant. • Les valeurs d’entrée doivent être monotones et augmenter continuellement. • Pour convertir la MV en PV, l’algorithme fait une recherche dans le tableau d’entrées jusqu’à ce que le segment correspondant soit identifié. Une fois identifié, les points de chaque côté sont utilisés pour interpoler la valeur de sortie. • Si pendant la recherche un point ne se trouvant pas au-dessus du précédent (en dessous pour l’inversion) est trouvé, la recherche s’arrête et le segment est pris du dernier bon point jusqu’à l’extrême (In Hi-Out Hi), voir le diagramme ci-dessous. Out Hi Out Hi Recherche Terminated interrompue search Sortie 1 1 ((àto14) Output 14) Points de données non Ignored data pris en points compte Out Out Lo Lo In In Lo Lo Entrée (à 14) 14) Input 1(1 to In InHi Hi Figure 114 Exemple de linéarisation Remarques: 1. Le bloc linéarisation fonctionne sur les entrées montantes/sorties montantes ou entrées montantes/sorties descendantes. Il ne convient pas aux sorties qui montent et descendent sur la même courbe. 2. Input Lo/Output Lo et Input Hi/Output Hi sont saisis d’abord pour définir les points inférieur et supérieur de la courbe. Il est inutile de définir les 15 points intermédiaires si la précision n’est pas nécessaire. Les points non définis ne seront pas pris en compte et une ligne droite sera appliquée entre le dernier point défini et le point Input Hi/Output Hi. Si la source entrée a un statut erreur (rupture de capteur ou dépassement de gamme) la valeur de sortie a également un statut erreur. HA028581FRA Version 20 205 Caractérisation d’entrée Manuel utilisateur Mini8 Out Low Remarque : Out Low > Out High Premier point de données non-monotone Points de données non pris en compte Recherche interrompue Out High In Low In High Figure 115 Comment une courbe inversée interrompra sa recherche quand elle détectera des données non-monotones • Si la valeur d’entrée est hors de la gamme convertie, le statut de sortie indiquera Erreur, et la valeur sera limitée à la limite de sortie la plus proche. • Les unités et les paramètres de résolution seront utilisés pour les valeurs de sortie. La résolution et les unités des valeurs d’entrée seront spécifiées à la source du fil. • Si « Out Low » est supérieur à « Out High », la conversion sera inversée. Compensation des non-linéarités des capteurs La fonction de linéarisation personnalisée peut aussi être utilisée pour compenser les déviations dans le système de capteurs ou de mesure. Les points intermédiaires sont donc disponibles au Niveau 1 pour que les discontinuités connues de la courbe puissent être éliminées par calibration. Le schéma ci-dessous donne un exemple du type de discontinuité qui peut se produire dans la linéarisation d’un capteur de température. Output Hi Hi Output par ex. eg 1000°C 1000oC 6 CalPoint Pointd'appel 6 5 CalPoint Pointd'appel 5 Sortie 11 ((àto14) Output 14) 4 CalPoint Pointd'appel 4 3 CalPoint Pointd'appel 3 2 CalPoint Pointd'appel 2 Point d'appel Cal Point 1 1 Input Entrée1 1( to (à 14) 14) Output Lo Lo Output oC par eg ex.00°C Input Lo par Input Lo ex eg0°C 0oC InputInput Hi par 1000°C Hiexeg 1000oC Figure 116 Compensation des discontinuités des capteurs La calibration du capteur utilise la même procédure que celle décrite plus haut. Ajuster la valeur sortie (affichée) par rapport à la valeur entrée correspondante pour compenser les déviations dans la linéarisation standard du capteur. 206 HA028581FRA Version 20 Manuel utilisateur Mini8 Caractérisation d’entrée Remarque : Ne pas dépasser la plage de l’instrument quand on choisit la plage de compensation. Par exemple, alors que les tableaux type K donnent les valeurs mV jusqu’à -270°C (-454°F) la gamme instrument est limitée à -200°C (-328°F) ce qui fait que des lectures fausses peuvent se produire au centre de la gamme si -200°C (-328°F) est dépassé. HA028581FRA Version 20 207 Caractérisation d’entrée Manuel utilisateur Mini8 Paramètres de linéarisation d’entrée Dossier de la liste – Lin16 Sous-dossiers : 1 à 2 Name Description du paramètre Valeur Units Unités de la sortie linéarisée None Défaut Niveau d'accès Conf AbsTemp V, mV, A, mA, PH, mmHg, psi, Bar, mBar, %RH, %, mmWG, inWG, inWW, Ohms, PSIG, %O2, PPM, %CO2, %CP, %/sec, RelTemp mBar/Pa/T sec, min, hrs, Resolution Résolution de la valeur de sortie. XXXXX. XXXX.X, XXX.XX, XX.XXX, X.XXXX In Mesure d’entrée à linéariser. Câbler à la source pour la linéarisation personnalisée Entre InLowLimit et InHighLimit 0 Oper Type de repli Clip Bad Si l’entrée est hors d’une limite la sortie est restreinte à la limite et le statut est ERREUR ClipBad Oper Clip Good Si l’entrée est hors d’une limite la sortie est restreinte à la limite et le statut est BON Fall Bad La valeur de sortie est la valeur de repli et le statut de sortie est ERREUR Fall Good La valeur de sortie est la valeur de repli et le statut de sortie est BON Upscale La valeur de sortie est la gamme sortie haute et le statut de sortie est ERREUR DownScale La valeur de sortie est la gamme sortie basse et le statut de sortie est ERREUR 0 Oper FallbackType La stratégie de repli intervient si l'état de la valeur d'entrée est erroné ou si sa valeur se situe en dehors de la gamme entrée haute et gamme entrée basse. Dans ce cas, la stratégie de repli peut être configurée de la manière suivante : Fallback Value En cas de statut erreur, la sortie peut être configurée pour adopter la valeur de repli. Ceci permet à la stratégie de dicter une sortie « sûre » en cas de défaut détecté. Out Résultat de linéarisation Conf Entre OutLowLimit et OutHighLimit Lecture seule InLowLimit Ajuster à la valeur entrée basse -99999 à InHighLimit 0 Conf OutLowLimit Ajuster pour correspondre à la valeur entrée basse -99999 à OutHighLimit 0 Conf InHighLimit Ajuster à la valeur entrée haute InLowLimit à 99999 0 Conf OutHighLimit Ajuster pour correspondre à la valeur entrée haute OutLowLimit à 99999 0 Conf In1 Ajuster au premier point de rupture 0 Oper Out1 Ajuster pour correspondre à l’entrée 1 0 Oper …etc jusqu’à 0 In14 Ajuster au dernier point de rupture 0 Oper Out14 Ajuster pour correspondre à l’entrée 14 0 Oper Status Statut du bloc. Une valeur de zéro indique une conversion saine. Good Dans les limites opérationnelles Bad Une sortie « erreur » peut provenir d'un signal d’entrée comportant une erreur (l’entrée est peut-être en rupture capteur) ou d’une sortie hors de gamme Lecture seule La linéarisation 16 points n’exige pas que l’on utilise la totalité des 16 points. Si un nombre inférieur de points est nécessaire, la courbe peut être terminée en réglant la première valeur superflue à un niveau inférieur au point précédent. 208 HA028581FRA Version 20 Manuel utilisateur Mini8 Caractérisation d’entrée Inversement, si la courbe est continuellement descendante, elle peut être terminée en réglant le premier point superflu au-dessus du précédent. Polynomial Dossier – Poly Sous-dossiers : 1 à 2 Name Description du paramètre Valeur Défaut Niveau d'accès LinType Pour sélectionner le type d’entrée J, K, L, R, B, N, T, S, PL2, C, PT100, PT1000, Linear, SqRoot J Conf None None Conf XXXXX Conf Le type linéarisation sélectionne la courbe de linéarisation instruments appliquée au signal d’entrée. L’instrument contient plusieurs linéarisations thermocouple et RTD de série. Il existe également plusieurs linéarisations personnalisées que l’on peut télécharger avec iTools pour fournir la linéarisation des capteurs autres que les capteurs température. Units Unités de la sortie AbsTemp V, mV, A, mA, PH, mmHg, psi, Bar, mBar, %RH, %, mmWG, inWG, inWW, Ohms, PSIG, %O2, PPM, %CO2, %CP, %/sec, RelTemp mBar/Pa/T sec, min, hrs, Resolution Résolution de la valeur de sortie. XXXXX. XXXX.X, XXX.XX, XX.XXX, X.XXXX In Valeur d'entrée Gamme de l’entrée d'origine du câblage Oper L’entrée du bloc de linéarisation Out Valeur de sortie Entre Out Low et Out High InHighScale Haut échelle entrée In Low à 99999 Lecture seule 0 Oper InLowScale Bas échelle entrée -99999 à In High 0 Oper OutHighScale Haut échelle sortie Out Low à 99999 0 Oper OutLowScale Bas échelle sortie -99999 à Out High 0 Oper Défaut Niveau d'accès Dossier – Poly Sous-dossiers : 1 à 2 Name Description du paramètre Valeur Fallback Type Type de repli Clip Bad La stratégie de repli intervient si l'état de la valeur d'entrée est erroné ou si sa valeur se situe en dehors de la Clip Good gamme entrée haute et gamme entrée basse. Dans ce cas, la stratégie de repli peut être configurée de la Fall Bad manière suivante : Si l’entrée est hors d’une limite la sortie est restreinte à la limite et le statut est ERREUR Conf Si l’entrée est hors d’une limite la sortie est restreinte à la limite et le statut est BON La valeur de sortie est la valeur de repli et le statut de sortie est ERREUR Fall Good La valeur de sortie est la valeur de repli et le statut de sortie est BON Upscale La valeur de sortie est la gamme sortie haute et le statut de sortie est ERREUR Down-Scale La valeur de sortie est la gamme sortie basse et le statut de sortie est ERREUR HA028581FRA Version 20 209 Caractérisation d’entrée Dossier – Poly Manuel utilisateur Mini8 Sous-dossiers : 1 à 2 Name Description du paramètre FallbackValue Valeur à adopter par la sortie quand Statut = Erreur Status Indique le statut de la sortie linéarisée : Valeur Défaut Niveau d'accès Oper Good « Bon » indique que la valeur se trouve dans la gamme et que l’entrée n’est pas en rupture capteur. Bad Indique que la valeur est hors de gamme ou que l’entrée est en rupture capteur. Lecture seule Remarque : Ceci est également affecté par la stratégie de repli 210 HA028581FRA Version 20 Manuel utilisateur Mini8 Charge Charge Le bloc simulation de charge fournit les styles de charge que l'on peut utiliser pour pouvoir tester la configuration d'un instrument avant de le connecter à l’installation de procédé. Dans la version actuelle du logiciel, les charges simulées disponibles sont Four et Fourneau. Paramètres de charge Dossier – Charge Sous-dossiers : Sans Name Description du paramètre Valeur Le type de simulation à utiliser. Oven « Four » est une charge simple de trois lags de premier ordre, offrant une seule valeur de procédé pour connexion à la boucle de régulation. Simule les caractéristiques d'un four type. Furnace Simule les caractéristiques d'un fourneau type. Type Niveau Défaut d'accès Oven Conf « Fourneau » comporte 12 lags interactifs de premier ordre fournissant une PV esclave, suivis de six lags interactifs de premier ordre fournissant une PV maître. Resolution La résolution d'affichage de la PV sortie résultante. Conf Units Les unités de la PV résultante. Conf Gain Le gain de la charge, la puissance d’entrée est multipliée par le gain avant d’être utilisée par la charge. Oper TimeConst1 La constante temps de lag 1 dans la charge Four et les lags esclaves (1-12) de la charge Fourneau. La constante temps a les secondes comme unités. Oper TimeConst2 La constante temps du lag 2/3 de la charge Four et les lags maîtres (13-18) de la charge Fourneau. Oper Attenuation Atténuation entre les étapes PV1 et PV2. Oper (Charge Fourneau seulement) Utilisé dans la charge Fourneau avancée. Définit un facteur d'atténuation entre les lags esclaves et maîtres. Ch 2 Gain Définit le gain relatif quand un refroidissement est demandé, appliqué à la puissance entrée quand la puissance demandée est < 0. PVFault Le bloc fonction simulation de charge fournit deux sorties None PV, un problème capteur simulé peut être utilisé pour générer une condition de problème simulé sur ces PV PVOut1 faisant que le statut Erreur est transmis sur un fil afin d’être consommé par un autre bloc comme la boucle. Ce problème capteur simulé peut être configuré de la manière PVOut2 suivante : Oper Both PV Out1 Première valeur de procédé La PV dans la valeur de procédé dans une charge Four ou la PV esclave dans une charge Fourneau. Deuxième valeur de procédé PV Out2 (Charge Fourneau seulement) Deuxième valeur de procédé, en lag depuis PVOut1, utilisée comme entrée maître en cascade. La PV maître dans la charge Fourneau. LoopOutCh1 Sortie boucle entrée voie 1. Pas de condition de problème simulé. Oper Problème simulé sur la première sortie. Problème simulé sur la deuxième sortie. Problème simulé sur la première et la deuxième sortie. Lecture seule Lecture seule Oper La sortie de la boucle câblée sur la simulation de charge, il s’agit de la puissance demandée de la charge. Peut être utilisée comme demande chauffage. LoopOutCh2 Sortie boucle entrée voie 2. Oper La sortie de la boucle câblée sur la simulation de charge, il s’agit de la puissance demandée de la charge. Peut être utilisée comme demande refroidissement. HA028581FRA Version 20 211 Charge Manuel utilisateur Mini8 Dossier – Charge Sous-dossiers : Sans Name Description du paramètre Valeur Noise Bruit électrique ajouté à la PV Off Utilisé pour faire apparaître la PV de la charge comme électriquement bruyante et donc plus semblable à une mesure réelle. 1 à 99999 Offset Décalage procédé Niveau Défaut d'accès Off La quantité de bruit électrique est spécifiée dans les unités physiquess. Oper Oper Utilisé pour configurer un décalage dans le procédé. Dans une application thermique, cela peut représenter la température de fonctionnement ambiante de l’installation. 212 HA028581FRA Version 20 Manuel utilisateur Mini8 Configuration des boucles de régulation Configuration des boucles de régulation Le régulateur Mini8 comporte jusqu'à 16 boucles de régulation. Chaque boucle a deux sorties, Voie 1 et Voie 2, chacune pouvant être configurée pour PID ou On/Off. Le bloc fonction commande est divisé en plusieurs sections dont les paramètres sont tous listés dans le dossier « Loop ». Le dossier « Loop » contient des sous-dossiers pour chaque section, comme indiqué sur le schéma ci-dessous. En quoi consiste une boucle de régulation ? Un exemple de boucle de régulation chauffage seul est présenté ci-dessous : Méthode de commande PID/OnOff Point de consigne Générateur Control Sortie Régulateur de puissance Procédé sous commande Control Loop Error PV Chauffage Bloc fonction commande simplifié Température mesurée Figure 117 Voie unique à boucle simple La température réelle mesurée au procédé (PV) est liée à l’entrée du régulateur. Elle est alors comparée à une consigne (SP) de température (ou température requise) S’il existe une déviation entre la température réglée et mesurée, le régulateur calcule une valeur de sortie pour demander un chauffage ou un refroidissement. Le calcul dépend de la régulation du procédé mais utilise généralement un algorithme PID. Les sorties du régulateur sont connectées à des dispositifs de l’installation qui provoquent l’ajustement de la demande en chauffage (ou refroidissement), ce qui est ensuite détecté par le capteur de température. On appelle cela la boucle de régulation. HA028581FRA Version 20 213 Configuration des boucles de régulation Manuel utilisateur Mini8 Paramètres boucle – Principale Dossier – Loop.1 à Loop.16 Sous-dossier : Main Name Description du paramètre Valeur AutoMan Pour sélectionner le fonctionnement auto ou manuel. Auto Fonctionnement automatique (boucle fermée) Défaut Niveau d'accès Man Fonctionnement manuel (puissance de sortie ajustée par l’utilisateur) PV La valeur d'entrée de la variable procédé. Généralement câblée depuis une entrée analogique. Gamme de la source entrée Inhibit Utilisée pour arrêter la commande par la boucle. Si autorisée, la boucle arrête la commande et la sortie de la boucle est réglée sur la valeur sortie « sécurisée ». Quand l’inhibition est quittée, le transfert est fluide. No Inhibition désactivée Yes Inhibition activée Auto Oper Oper No Oper Ceci peut être câblé vers une source externe TargetSP La valeur de la consigne que vise la boucle de régulation. Elle peut provenir de différentes sources, comme une SP interne et une SP externe. Entre limites de consigne Oper WorkingS La valeur actuelle de la consigne utilisée par la boucle de Entre limites de consigne P régulation. Elle peut provenir de différentes sources, comme une SP interne et une SP distante. La consigne travail est toujours lecture seule car elle provient d'autres sources. Lecture seule ActiveOut La sortie réelle de la boucle avant qu’elle soit divisée entre les sorties voie 1 et voie 2. Lecture seule IntHold Arrête l’action intégrale No Oper Configuration de la boucle Ces paramètres configurent le type de commande. Dossier – Loop.1 à Loop.16 Sous-dossier : Setup Name Valeur Description du paramètre Ch1 Sélectionne l’algorithme de commande voie 1. Vous Off ControlType pouvez sélectionner différents algorithmes pour les OnOff voies 1 et 2. Dans les applications de régulation de la PID température, Ch1 est généralement la voie de chauffage et Ch2 la voie de refroidissement. Défaut Niveau d'accès Canal désactivé PID Conf Rev Conf Conf Commande On/Off Commande 3 actions ou PID Ch2 Type de commande pour la voie 2 ControlType Control Action PB Units Derivative Type Control Action Unités bande proportionnelle Sélectionne si la dérivée agit uniquement sur les changements de la PV ou sur « Erreur de commande » (changements de PV ou de consigne). Rev Action inversée. La sortie augmente quand la PV est inférieure à la SP. Ceci est le réglage recommandé pour la régulation du chauffage. Dir Action directe; La sortie augmente quand la PV est supérieure à la SP. Ceci est le réglage recommandé pour la régulation du refroidissement EngUnits unités physiques telles que C ou F Eng Percent Pourcentage de gamme de la boucle (gamme haute - gamme basse) PV Seuls les changements de PV entraînent des changements de la sortie dérivée. Error Les modifications de la PV ou de la SP créent une sortie dérivée. PV Conf Les deux paramètres ci-dessus apparaissent si Ch1 ou Ch2 est configurée pour la commande PID 214 HA028581FRA Version 20 Manuel utilisateur Mini8 Configuration des boucles de régulation Types de boucles de régulation Régulation On/Off La régulation On/Off active simplement le chauffage quand la PV est inférieure à la consigne et le désactive quand elle est supérieure à la consigne. Si on utilise un refroidissement, l’alimentation de refroidissement est activée quand la PV est supérieure à la consigne et désactivée quand elle est inférieure. Les sorties d’un tel régulateur sont normalement connectées à des relais - l’hystérésis peut être réglée ocmme décrit dans "Alarmes" on page 123 afin d’éliminer le broutage du relais ou pour fournir une temporisation dans l’action de la sortie commande. Régulation PID La régulation PID, également nommée « Régulation trois actions » est une technique utilisée pour obtenir une régulation stable en ligne droite à la consigne requise. Voici les trois actions : P = Bande proportionnelle I = Temps intégrale D = Temps dérivée La sortie du régulateur est la somme des contributions de ces trois actions. La sortie combinée est une fonction de l’amplitude et de la durée de la déviation et de la vitesse de changement de la valeur de procédé. Il est possible de désactiver les actions intégrales et dérivées indépendamment et d'effectuer la régulation uniquement sur la bande proportionnelle, proportionnelle plus intégrale ou proportionnelle plus dérivée. Régulation PID Le régulateur PID comporte les paramètres suivants : Parameter Signification ou fonction Bande proportionnelle « PB » L’action proportionnelle, en unités d'affichage ou %, fournit une sortie proportionnelle à la taille de la déviation. Temps intégrale « Ti » Élimine les erreurs de statisme en incrémentant ou en décrémentant la sortie proportionnellement à l'amplitude et à la durée de la déviation. Temps dérivée « Td » Détermine l’amplitude de la réaction du régulateur à la vitesse de variation de la valeur mesurée. Est utilisé pour réduire le sur-dépassement ou le sous-dépassement et pour rétablir rapidement la PV en cas de variation soudaine de la demande. Réduction haute « CBH » Le nombre d'unités d'affichage au-dessus de la consigne auquel le régulateur augmente la puissance de sortie afin de réduire le sous-dépassement de refroidissement. Réduction basse « CBL » Le nombre d'unités d'affichage en dessous de la consigne auquel le régulateur réduit la puissance de sortie afin de réduire le dépassement de chauffage. Gain de refroidissement relatif « R2G » Présent uniquement si le refroidissement a été configuré. Règle la bande proportionnelle de refroidissement qui est égale à la valeur de la bande proportionnelle de chauffage divisée par la valeur de gain de refroidissement. HA028581FRA Version 20 215 Configuration des boucles de régulation Manuel utilisateur Mini8 Bande proportionnelle La bande proportionnelle, ou gain, fournit une sortie proportionnelle à l'amplitude de la déviation. Il s'agit de la plage sur laquelle la puissance de sortie est continuellement réglable de manière linéaire, de 0 % à 100 % (pour un régulateur chauffage seul). En dessous de la bande proportionnelle (PB), la sortie est entièrement On (100 %), au-dessus de la bande proportionnelle la sortie est entièrement Off (0 %) comme indiqué à la Figure 118. La largeur de la bande proportionnelle détermine l'ampleur de la réponse à la déviation. Si elle est trop étroite (gain élevé) le système oscille car il est trop réactif. Si elle est trop large (gain faible) la régulation est lente. Dans une situation idéale, la bande proportionnelle est aussi étroite que possible sans provoquer d'oscillation. Sortie Output 100 100% Température Temperature Bande proportionnelle Proportional band large wide narrow étroite Point de Setpoint consigne De plus en plus étroite Increasingly narrower en augmentation proportional band 50% 50% Température Temperature 0% 0% Temps Time PointSetpoint de consigne Figure 118 Action proportionnelle Figure 118 montre également l'effet du rétrécissement de la bande proportionnelle jusqu'au point d'oscillation. Une bande proportionnelle large entraîne une régulation en ligne droite mais avec une déviation initiale appréciable entre la consigne et la température réelle. Quand la bande s'amincit, la température se rapproche de la consigne jusqu'à devenir instable. La bande proportionnelle peut être configurée en unités physiques ou comme pourcentage de la plage du régulateur. Action intégrale Dans un régulateur proportionnel seul, il doit exister une déviation entre la consigne et la PV pour que le régulateur délivre de la puissance. Intégrale est utilisée pour obtenir une erreur de statisme zéro. L’action intégrale modifie lentement le niveau de sortie suite à une déviation entre le point de consigne et la valeur mesurée. Si la valeur mesurée est inférieure au point de consigne, l’action intégrale augmente progressivement la sortie pour tenter de corriger la déviation. Si elle est supérieure à la consigne, l’action intégrale diminue progressivement la sortie ou augmente la puissance de refroidissement afin de corriger la différence. 216 HA028581FRA Version 20 Manuel utilisateur Mini8 Configuration des boucles de régulation Figure 119 montre le résultat de l’introduction d'une action intégrale. Température Temperature Point de Setpoint consigne Régulation Proportional proportionnelle only control seule Proportional Régulation proportionnelle + Integral + intégrale control Temps Time Figure 119 Régulation proportionnelle + intégrale Les unités de l’action intégrale sont mesurées en temps (1 à 99999 secondes dans les régulateurs Mini8). Plus la constante de temps intégrale est longue, plus la sortie est modifiée lentement et plus la réponse est lente. Une valeur intégrale trop faible entraîne un dépassement du procédé et peut-être un début d'oscillation. L'action intégrale peut être désactivée en paramétrant sa valeur sur Off. Action dérivée L’action dérivée, ou vitesse, fournit un changement soudain de sortie suite à un changement rapide de la déviation, que cela soit provoqué par la PV seule (dérivée sur PV) ou également par des changements de la SP (dérivée sur sélection de la déviation). Si la valeur mesurée diminue rapidement, l'action dérivée apporte un changement important dans la sortie pour tenter de corriger la perturbation avant qu'elle ne prenne trop d'ampleur. Son utilisation la plus utile est pour corriger de petites perturbations. Température Temperature Température Temperature SP SP SP SP Réponse avec action Response with derivative dérivée incluse action included Réponse proportionnelle Proportional + Integral + intégrale response Temps Time Temps Time Figure 120 Action proportionnelle + Intégrale + Dérivée La dérivée modifie la sortie pour réduire la vitesse de changement du comportement. Elle réagit aux changements de la PV en modifiant la sortie pour supprimer la transitoire. L’augmentation du temps dérivée réduit le délai de stabilisation de la boucle après un changement de transitoire. La dérivée est souvent associée à tort à l’inhibition des dépassements plutôt qu’à la réponse transitoire. En fait, il ne faut pas utiliser la dérivée pour limiter le dépassement au démarrage car cela dégradera inévitablement la performance en état stable du système. Laisser l’inhibition des paramètres de contrôle de l’approche, Réduction haute et basse, voir "Réduction haute et basse" on page 218. La dérivée est généralement utilisée pour augmenter la stabilité de la boucle, mais il existe des situations dans lesquelles la dérivée peut être la cause d’une instabilité. Par exemple, si la PV est bruyante, l'action dérivée peut amplifier ce bruit et entraîner un changement excessif de la sortie. Dans ces circonstances, il est souvent préférable de désactiver l'action dérivée et de régler à nouveau la boucle. HA028581FRA Version 20 217 Configuration des boucles de régulation Manuel utilisateur Mini8 Si le réglage est Off (0), aucune action dérivée ne sera appliquée. La dérivée peut être calculée par rapport au taux d'évolution de la PV ou au changement de la déviation. Si elle est configurée par rapport à la déviation, les changements de la consigne seront transmis à la sortie. Pour les applications comme la régulation de la température des fourneaux, on choisit habituellement la valeur dérivée sur PV pour réduire le choc thermique provoqué par un changement soudain de sortie suite à un changement de consigne. Réduction haute et basse Réduction haute « CBH » et Réduction basse « CBL » sont les valeurs qui modifient la quantité de dépassement ou de sous-dépassement se produisant au cours des changements importants de PV dans les conditions de démarrage, par exemple. Elles sont indépendantes des phases PID, c'est-à-dire que les phases PID peuvent être configurées pour une réponse stationnaire optimale et les paramètres de réduction servent alors à modifier un éventuel dépassement. La réduction exige de déplacer la bande proportionnelle vers le point de réduction le plus proche de la valeur mesurée dès que ce dernier se trouve hors de la bande proportionnelle et que la puissance est saturée (à 0 ou 100 % pour un régulateur chauffage seulement). La bande proportionnelle se déplace vers le base jusqu'au point de réduction inférieur et attend que la valeur mesurée y corresponde. Elle escorte alors la valeur mesurée avec un contrôle PID complet du point de consigne. Dans certains cas, cela peut entraîner une « chute » de la valeur mesurée lorsqu'elle s'approche de la consigne, comme indiqué sur la Figure 121 mais en général cela réduit le temps nécessaire pour faire démarrer le procédé. L'action décrite ci-dessus est inversée pour une chute de température. Si la réduction est configurée sur Auto, les valeurs de réduction sont configurées automatiquement sur 3*PB. Température Temperature Point de réduction supérieur, Upper cutback point, CBH CBH Point de Setpoint consigne 0 %output du niveau 0% levelsortie 100 %output du niveau 100% levelsortie Point réduction inférieur, Lowerde cutback point, CBL CBL Temps Time Figure 121 Réduction haute et basse Action intégrale et intégrale manuelle Dans un régulateur 3 actions (un régulateur PID), l’action intégrale supprime automatiquement les déviations d’état stable de la consigne. Si le régulateur est réglé comme un régulateur PID, l’action intégrale est réglée sur « OFF ». Dans ces conditions, la valeur mesurée peut ne pas se stabiliser précisément à la consigne. Le paramètre Intégrale manuelle (MR) représente la valeur de la sortie de puissance qui sera fournie quand la déviation est zéro. Régler cette valeur manuellement pour supprimer la déviation de statisme. 218 HA028581FRA Version 20 Manuel utilisateur Mini8 Configuration des boucles de régulation Gain de refroidissement relatif Le gain de la sortie de commande voie 2, par rapport à la sortie de commande voie 1. Le gain Ch2 relatif compense les quantités différentes d’énergie nécessaires pour chauffer, à la différence des quantités nécessaires pour refroidir un procédé. Par exemple, les applications de refroidissement d'eau peuvent exiger un gain de froid relatif de 4 (le refroidissement est quatre fois plus rapide que le procédé de chauffage). Ce paramètre est automatiquement réglé quand Autotune est utilisé. Un réglage nominal d’environ 4 est souvent utilisé. Loop Break La boucle est considérée ouverte si la PV ne réagit pas à un changement dans la sortie à un moment donné. Comme le délai de réaction varie d'un procédé à l’autre, le paramètre Temps Rupture Boucle (liste LBT - PID) permet de définir une durée avant le lancement d'une alarme de rupture de boucle (Liste Lp Break - Diag). L’alarme de rupture de boucle tente de détecter la perte de régulation dans la boucle de régulation en vérifiant la sortie de régulation, la valeur de procédé et sa vitesse de changement. Ceci ne doit pas être confondu avec la défaillance de charge et la défaillance partielle de charge. L’algorithme de rupture de boucle est seulement une détection logicielle. L'occurrence d'une rupture de boucle provoque l’activation du paramètre d’alarmes de rupture de boucle. Cela n’a pas d'incidence sur l'action de régulation à moins que le câblage (dans le logiciel ou le matériel) ne soit fait pour affecter spécifiquement la régulation. On pose l'hypothèse comme quoi du moment que la puissance de sortie demandée se trouve dans les limites de puissance de sortie d'une boucle de régulation, la boucle fonctionne en régulation linéaire et n'est donc pas dans un état d'ouverture de boucle. Néanmoins, si la sortie devient saturée, la boucle fonctionne hors de sa région de régulation linéaire. De plus, si la sortie reste saturée à la même puissance de sortie pendant une période significative, ceci peut indiquer la présence d'une rupture dans la boucle de régulation. L'origine de cette ouverture de la boucle n'a pas d'importance, mais la perte de régulation pourrait être catastrophique. Comme on connaît généralement la constante de temps pour un pire cas, on peut calculer une durée de pire cas durant laquelle la charge doit avoir réagi avec un mouvement minimum de température. En réalisant ce calcul, on peut utiliser le rythme d'approche correspondant vers le point de consigne pour déterminer si la boucle ne peut plus exercer de régulation au point de consigne choisi. Si le PV s'éloignait du point de consigne ou s'approchait du point de consigne à un rythme inférieur à celui qui a été calculé, l'état d'ouverture de boucle serait confirmé. Rupture de boucle et Autotune Si un Autotune est effectué, le temps de rupture de boucle est automatiquement réglé sur Ti*2 pour une boucle PI ou PID, ou sur 12*Td pour une boucle PD. HA028581FRA Version 20 219 Configuration des boucles de régulation Manuel utilisateur Mini8 Pour un régulateur On/Off, la détection de rupture de boucle est aussi basée sur le temps de rupture de boucle de 0,1*INTERVALLE, où INTERVALLE = Maxi Gamme Mini Gamme. Ainsi, si la sortie se trouve à une limite alors que le PV n'a pas évolué de 0,1*INTERVALLE au cours du temps de rupture de la boucle, une rupture de boucle se produira. Pour toutes les configurations de régulation autres que On/Off (c’est-à-dire lorsque la bande proportionnelle est un paramètre valide), si la sortie est en mode saturation et la PV n’a pas évolué de >0,5*Pb pendant le temps de rupture de la boucle, une condition de rupture de boucle est considérée comme s’étant produite. Si le temps de rupture de la boucle est 0 (off), le temps de rupture de la boucle n’est pas réglé. Algorithme de refroidissement La méthode de refroidissement peut varier d'une application à l'autre. Par exemple, un cylindre d'extrusion peut être refroidi à l'air forcé (par un ventilateur) ou par circulation d'eau ou d'huile dans une chemise. L'effet de refroidissement sera différent en fonction de la méthode. L’algorithme de refroidissement peut être configuré sur linéaire lorsque la sortie du régulateur évolue linéairement avec le signal de demande PID, ou bien il peut être réglé sur eau, huile ou ventilateur lorsque la sortie modifie la non-linéarité par rapport à la demande PID. L’algorithme fournit une performance optimale pour ces méthodes de refroidissement. Gain Scheduling Gain scheduling est le transfert automatique de la régulation entre un jeu de valeurs PID et un autre. On peut l’utiliser dans les systèmes très peu linéaires lorsque le procédé de régulation présente d'importants changements de délai de réaction ou de sensibilité, voir le schéma ci-dessous. Ceci peut se produire par exemple sur une large gamme de PV ou entre le chauffage et le refroidissement lorsque les taux de réponse peuvent présenter des différences significatives. Le nombre de jeux dépend de la non-linéarité du système. Chaque jeu PID est choisi pour fonctionner sur une gamme limitée (approximativement linéaire). Dans le régulateur Mini8, ceci est effectué selon une stratégie préréglée définie par le paramètre « Scheduler Type ». Voici les choix : 220 No. Type Description 0 Off Un seul jeu fixe de valeurs PID 1 Set Le jeu PID peut être sélectionné manuellement ou à partir d'une entrée logique 2 SP Le transfert entre un jeu et le suivant dépend de la valeur de la SP 3 PV Le transfert entre un jeu et le suivant dépend de la valeur de la PV 4 « Error » Le transfert entre un jeu et le suivant dépend de la valeur de la déviation (« erreur de régulation ») 5 OP Le transfert entre un jeu et le suivant dépend de la valeur de la demande OP 6 Rem Sched IP Le transfert entre un jeu et le suivant dépend de la valeur d’une source distante, par exemple une entrée logique HA028581FRA Version 20 Manuel utilisateur Mini8 Configuration des boucles de régulation Le régulateur Mini8 comporte trois jeux de valeurs PID pour chaque boucle - le nombre maximum, que vous pouvez souhaiter utiliser, est réglé par le paramètre « Num Sets' ». Dynamiques de l’installation, par ex. PV Plant Dynamics e.g. PV Limite 2/3 2 / 3 Boundary Limite 1/2 1 / 2 Boundary Position opérationnelle Plant Operating Position dans l’installation Jeu PID PID Set 11 Jeu PID PID Set 22 Jeu PID PID Set 33 Figure 122 Gain Scheduling dans un système non linéaire HA028581FRA Version 20 221 Configuration des boucles de régulation Manuel utilisateur Mini8 Paramètres PID Des boucles de régulation doivent être commandées spécifiquement – Code MINI8 – 4LP, 8LP ou 16LP. Pour valider une boucle, placer l’un des blocs fonction Boucle sur la page de câblage graphique. Dossier – Loop Sous-dossiers : Loop1.PID à Loop16.PID Name Description du paramètre Valeur SchedulerType Pour choisir le type de programmation de gain Off Voir l’explication plus haut Défaut Niveau d'accès Off Oper 1 Oper Set SP PV Error Les paramètres affichés dépendent du type de programmation sélectionné. OP Rem Num Sets Sélectionne le nombre de jeux PID à présenter. 1 à 3 Permet de réduire les listes si le procédé n’exige pas toute la gamme de jeux PID. Scheduler Programmateur entrée déportée 1 à 3 (si SchedulerType est « Remote ») 1 Lecture seule Jeu de travail actuel Set1 Set1 Lecture seule sauf type « Set » RemoteInput Active Set Set2 Set3 Boundary 1-2 Définit le niveau auquel le jeu PID 1 passe au jeu PID 2. Unités Gamme 0 Oper Boundary 2-3 Définit le niveau auquel le jeu PID 2 passe au jeu PID 3. Unités Gamme 0 Oper ProportionalBand1, 2, 3 Bande proportionnelle Jeu1/Jeu2/Jeu3 0 à 99999 unités physiques 300 Oper IntegralTime 1, 2, 3 Action intégrale Jeu1/Jeu2/Jeu3 360 s Oper DerivativeTime 1, 2, 3 Action dérivée Jeu1/Jeu2/Jeu3 60 s Oper RelCh2Gain 1, 2, 3 Gain de refroidissement relatif (Jeu1) 1 Oper CutbackHigh 1, 2, 3 Réduction haute Jeu1/Jeu2/Jeu3 Auto Oper CutbackLow 1, 2, 3 Réduction basse Jeu1/Jeu2/Jeu3 Auto Oper ManualReset 1, 2, 3 Intégrale manuelle Jeu1/Jeu2/Jeu3 0,0 Oper 100 Oper Oper Doit être réglé sur 0,0 quand l’action intégrale est réglée sur une valeur LoopBreakTime 1, 2, 3 Temps rupture boucle Jeu1/Jeu2/Jeu3 OutputHi 1, 2, 3 Limite sortie haute Jeu1/Jeu2/Jeu3 100 OutputLo 1, 2, 3 Limite sortie basse Jeu1/Jeu2/Jeu3 -100 Bloc de fonction Réglage Le réglage met en jeu le réglage des paramètres suivants : Proportional Band « PB », Integral Time « Ti », Derivative Time « Td », Cutback High « CBH », Cutback Low « CBL », et Relative Cool Gain « R2G » (applicable uniquement aux systèmes de chauffage/refroidissement). 222 HA028581FRA Version 20 Manuel utilisateur Mini8 Configuration des boucles de régulation Le régulateur est expédié avec ces paramètres configurés selon les valeurs par défaut. Dans de nombreux cas, les valeurs par défaut donnent une régulation adéquate rectiligne, mais la réponse de la boucle ne sera peut-être pas idéale. Comme les caractéristiques du procédé sont fixées par la conception du procédé, il faut ajuster les paramètres de régulation du régulateur pour obtenir une régulation optimale. Afin de déterminer les valeurs optimales pour une boucle ou un procédé spécifique, il faut réaliser une procédure appelée syntonisation de boucle. Si des modifications importantes sont apportées ultérieurement au procédé et influencent sa réaction, il peut s'avérer nécessaire de re-syntoniser la boucle. Les utilisateurs peuvent syntoniser la boucle automatiquement ou manuellement. Les deux procédures exigent que la boucle oscille et sont décrites dans les sections suivantes. Réponse boucle Si nous ne tenons pas compte de l’oscillation boucle, il y a trois catégories de performance boucle : Under Damped Dans cette situation, les actions sont configurées pour réduire l'oscillation mais entraînent un dépassement de la valeur de procédé suivi par une oscillation décroissante jusqu'à ce que le PV se stabilise enfin à la consigne. Ce type de réponse peut donner une durée minimale jusqu'à la consigne mais le dépassement peut entraîner des problèmes dans certaines situations et la boucle peut s'avérer sensible aux changements soudains de la valeur de procédé, ce qui provoque des oscillations décroissantes supplémentaires avant une nouvelle stabilisation. Critically Damped Ceci représente une situation idéale dans laquelle un dépassement des petits changements ne se produit pas et où le procédé réagit aux changements de manière contrôlée et non oscillante. Over Damped Dans cette situation, la boucle réagit de manière contrôlée mais lente, ce qui entraîne une performance non idéale et trop lente de la boucle. L’équilibrage des actions P, I et D dépend totalement de la nature du procédé à réguler. Dans un extrudeur de plastique par exemple, une zone de boîtier présente des réponses différentes d’une filière, un rouleau lamineur, une boucle d'entraînement, une boucle de contrôle d'épaisseur ou une boucle de pression. Pour obtenir la performance optimale sur une chaîne d'extrusion, tous les paramètres de réglage de boucle doivent être configurés selon leurs valeurs optimales. La programmation de gain est fournie pour permettre d'appliquer des réglages PID spécifiques aux différents points opérationnels du procédé. Réglages initiaux Outre les paramètres de réglage mentionnés dans "Paramètres de réglage" on page 226, il existe un certain nombre d'autres paramètres pouvant influencer la réaction de la boucle. Il faut les régler avant de lancer un réglage manuel ou automatique. Ces paramètres incluent mais sans s'y limiter : Setpoint HA028581FRA Version 20 Avant le réglage, les conditions de la boucle doivent être configurées aussi près que possible des conditions réelles qui existeront pendant un fonctionnement normal. Par 223 Configuration des boucles de régulation Manuel utilisateur Mini8 exemple, dans un fourneau ou un four, une charge représentative doit être incluse, un extrudeur doit fonctionner etc. Heat/Cool Limits La puissance minimum et maximum délivrée au processus peut être limitée par les paramètres « Output Lo » et « Output Hi » que l’on trouve tous deux dans la liste Loop OP, voir "Bloc fonction sortie" on page 239. Pour un régulateur chauffage seul, les valeurs par défaut sont de 0 et 100 %. Pour un régulateur chauffage/refroidissement, les valeurs par défaut sont de -100 et 100 %. Bien qu’il soit prévu que la plupart des procédés seront conçus pour fonctionner entre ces limites, il peut exister des situations où il sera souhaitable de limiter la puissance fournie au procédé. Par exemple, si on entraîne un chauffage 220 V à partir d'une source 240 V, la limite de chauffage peut être réglée sur 80 % pour que le chauffage ne dissipe pas plus que sa puissance maximale. Limites de sortie déportée « RemOPL » et « RemOPHi » (Liste Loop OP). Si ces paramètres sont utilisés, ils doivent être réglés dans les limites chauffage/refroidissement ci-dessus. Zone morte chauffage/refroidissement Dans les régulateurs équipés d’une deuxième voie (refroidissement), un paramètre « Ch2 DeadBand » est également disponible dans le dossier Loop OP, voir "Bloc fonction sortie" on page 239, qui définit la distance entre les bandes proportionnelles chauffage et refroidissement. La valeur par défaut est de 0 %, c'est-à-dire que le chauffage s’arrêtera au moment où le refroidissement se mettra en route. La zone morte peut être configurée pour qu'il n'existe aucune possibilité de fonctionnement des voies chauffage et refroidissement en même temps, notamment lorsqu'on installe des phases de cyclage de sortie. Minimum On Time Si une ou les deux voies de sortie est équipée d'une sortie relais ou logique, le paramètre « MinOnTime » apparaît dans le dossier sortie pertinent – "Dossier E/S" on page 96. Il s'agit de la durée de cyclage pour une sortie à durée proportionnelle, et doit être correctement configuré avant d'entamer la syntonisation. Entrée Constante de temps de filtre Le paramètre « Filter Time Constant » se trouve dans le dossier E/S "Paramètres d’entrée thermocouple" on page 101. Output Rate limit La limite de taux de sortie est activée pendant le réglage et peut influencer les résultats de réglage. Le paramètre « Rate » se trouve dans le dossier Loop OP. Autres considérations 224 • Quand un procédé inclut des zones interactives adjacentes, chaque zone doit être réglée indépendamment. • Il est toujours préférable de lancer un processus de réglage quand la PV et la consigne sont très éloignées. Ceci permet de mesurer les conditions de démarrage et de calculer plus précisément les valeurs de réduction. • Si les deux boucles sont connectées pour une régulation en cascade, la boucle intérieure peut être réglée automatiquement mais la boucle extérieure doit être réglée manuellement. HA028581FRA Version 20 Manuel utilisateur Mini8 Configuration des boucles de régulation • Dans un programmateur/régulateur, la syntonisation doit être effectuée uniquement au cours de périodes de paliers et jamais pendant des phases de rampe. Si un programmateur/régulateur est réglé automatiquement, mettre le régulateur en mode maintien pendant chaque palier lorsque Autotune est activé. Il est utile de noter que le réglage réalisé pendant les paliers se situant à différentes températures extrêmes peut donner des résultats différents à cause de la non-linéarité du chauffage (ou du refroidissement). Ceci peut fournir une manière commode d'établir des valeurs pour la programmation de gain (voir "Gain Scheduling" on page 220). Conseil : Si un Autotune est lancé, il faut configurer deux paramètres supplémentaires. Il s’agit de « OutputHigh Limit » et de « OutputLow Limit ». On les trouve dans le dossier « Tune », voir également "Paramètres de réglage" on page 226. Applications multizones Le réglage d’une boucle peut être excessivement influencé par l’effet régulateur des zones adjacentes. Dans l’idéal, la zone de chaque côté de celle qui est réglée doit être désactivée, ou mise en mode manuel avec le niveau de puissance réglé afin de maintenir sa température à peu près au niveau opérationnel habituel. Réglage automatique AutoTune règle automatiquement les paramètres suivants : Bande proportionnelle « PB » Temps intégrale « Ti » Temps dérivée « Td » Réduction haute « CBH » Réduction basse « CBL » Si « Ti » et/ou « Td » est réglé sur OFF car on souhaite utiliser la régulation PI, PD ou P seule, ces actions restent désactivées après un Autotune. Si CBH et/ou CBL sont réglés sur « Auto » ces actions reste en Auto après un Autotune, c’est-à-dire 3*PB. Pour qu’Autotune règle les valeurs de réduction, CBH et CBL doivent être réglés sur une valeur (autre qu’Auto) avant de lancer Autotune. Autotune ne crée jamais de valeurs inférieures à 1,6*PB. Gain de refroidissement relatif « R2G » R2G est calculé uniquement si le régulateur est configuré comme chauffage/refroidissement. Après un Autotune, « R2G » est toujours limité entre 0,1 et 10. Si la valeur calculée est hors de cette limite, une alarme « Échec de réglage » est émise. Dans les versions logicielles jusqu'à 2.30 (comprise), si la valeur calculée dépasse cette limite, R2G reste à sa valeur antérieure mais tous les autres paramètres de réglage sont modifiés. Temps rupture boucle « LBT » Après un Autotune, « LBT » est réglé sur 2*Ti (en posant l'hypothèse que le temps intégrale n’est pas réglé sur OFF). Si « Ti » est réglé sur OFF « LBT » est réglé sur 12*Td. Autotune utilise le tuner « one-shot » qui fonctionne en commutant la sortie on et off pour provoquer une oscillation dans la valeur de procédé. À partir de l’amplitude et de la durée de l’oscillation, il calcule les valeurs du paramètre de réglage. La séquence Autotune pour différentes conditions est décrite dans "Autotune depuis le bas de la SP – Chauffage/Refroidissement" on page 228 à "Autotune à la consigne – Chauffage/refroidissement" on page 230. HA028581FRA Version 20 225 Configuration des boucles de régulation Manuel utilisateur Mini8 Paramètres de réglage Dossier – Loop.Loop.1 à Loop.16 Sous-dossier : Tune Name Description du paramètre Valeur AutoTune Pour démarrer l'auto-syntonisation Enable OutputHigh Limit Régler cette limite au niveau de puissance sortie maximum que le régulateur fournira pendant le processus de réglage. Défaut Niveau d'accès Stop Oper Entre Low Output et 100,0 100,0 Oper Entre High Output et 0,0 0,0 Oper Off Off Lecture seule Reset Lecture seule Off Stop On Start Si la limite de puissance haute réglée dans la liste sortie est inférieure, la limite haute Autotune est ramenée à cette valeur. OutputLow Limit Régler cette limite au niveau de puissance % minimum que le régulateur fournira pendant le processus de réglage. Si la limite de puissance basse réglée dans la liste sortie est inférieure, la limite basse Autotune est ramenée à cette valeur. State S’affiche si un auto-réglage est en cours Ready Running Autotune terminé avec succès Timeout Conditions problématiques, voir "Modes autotune échoué" on page 230. R2G_Limit Présente la progression de l’auto-réglage Reset Settling Affiché pendant la première minute To SP Sortie chauffage (ou refroidissement) On Wait Min Sortie puissance Off Wait Max Sortie puissance On Timeout Conditions problématiques, voir "Modes autotune échoué" on page 230. TI Limit R2G Limit Stage Time En cours Complete TI_Limit Stage Pas d'exécution Temps à la phase spécifique Lecture seule Pour auto-régler une boucle - réglages initiaux Régler les paramètres listés dans "Réglages initiaux" on page 223. « Output High Limit » et « Output Low Limit » (Liste « OP » "Bloc fonction sortie" on page 239) règlent les limites générales de sortie. Ces limites s'appliquent en permanence pendant le réglage et le fonctionnement normal. Régler « OutputHigh Limit » et « Output Low Limit » (Liste « Tune » "Paramètres de réglage" on page 226). Ces paramètres définissent les limites de puissance sortie pendant Autotune. Conseils : La limite de puissance « plus serrée » est celle qui s'applique toujours. Par exemple, si « OutputHigh Limit » (Liste Tune) est réglé sur 80 % et «Output High Limit » (Liste OP) est réglé sur 70 %, la puissance de sortie est limitée à 70 %. 226 HA028581FRA Version 20 Manuel utilisateur Mini8 Configuration des boucles de régulation La valeur mesurée doit osciller dans une certaine mesure pour que le tuner puisse calculer les valeurs. Les limites doivent être configurées de manière à autoriser une oscillation autour de la consigne. Pour lancer Autotune 1. Sélectionner la boucle à régler, 2. Régler AutoTune Enable sur On. Un réglage One-shot peut être lancé à tout moment, mais n'est généralement effectué qu'une seule fois, au cours de la mise en service initiale du procédé. Néanmoins, si le procédé régulé devient ensuite instable (car ses caractéristiques ont changé), il peut s'avérer nécessaire de refaire le réglage dans les nouvelles conditions. L'algorithme d’autoréglage réagit différemment en fonction des conditions initiales de l'installation. Les explications fournies dans cette section concernent les conditions suivantes : • PV initial inférieure à la consigne et donc s'approche de la consigne par le bas pour une boucle de régulation chauffage/refroidissement. • PV initiale inférieure au point de consigne et donc s'approche du point de consigne par le bas pour une boucle de régulation chauffage seulement. • PV initial de valeur égale à la consigne. En d'autres termes, dans 0,3 % de la gamme du régulateur si « PB Units » (liste Setup) est configuré sur « Percent » ou +1 unité physique (1 sur 1000) si « PB Units » est configuré sur « Eng ». La gamme est définie comme « Range Hi » - « Range Lo » pour les entrées procédé ou toute la gamme de température pour l’entrée température pertinente"Types et gammes de linéarisation" on page 103. Conseil : Si le PV se trouve juste en dehors de la plage indiquée ci-dessus, la syntonisation automatique tentera de réaliser une syntonisation depuis le haut ou depuis le bas de SP. Autotune et Rupture capteur Quand le régulateur est en cours de réglage automatique et qu'une rupture de boucle se produit, le réglage automatique s'arrête et le régulateur envoie la puissance de sortie rupture capteur « Sbrk OP » configurée dans la liste OP. Il faut redémarrer Autotune quand l'état d'ouverture de boucle n'existe plus. Autotune et Inhibition Si le régulateur est en mode Autotune quand « Inhibit » est affirmé, le réglage passe à l'état Off (Phase = RAZ). Quand l'inhibition est dégagée, le régulateur reprend la syntonisation automatique. HA028581FRA Version 20 227 Configuration des boucles de régulation Manuel utilisateur Mini8 Autotune et Programmation de gain Quand la programmation de gain est activée et qu'un réglage automatique est réalisé, les valeurs PID calculées sont écrites dans le jeu PID actif dès que le réglage est terminé. L'utilisateur peut donc syntoniser dans les limites d'un jeu et les valeurs seront écrites dans le jeu PID approprié. Quand le type de programmation est PV ou OP et que les limites entre les jeux sont proches, les valeurs PID ne sont pas toujours écrites dans le jeu correct à la fin du réglage car la gamme de la boucle est étroite. Dans cette situation, le programmateur (« SchedulerType ») doit être mis sur « Set » et « Active Set » doit être choisi manuellement. Autotune depuis le bas de la SP – Chauffage/Refroidissement Le point où le réglage automatique est effectué (Point de régulation réglage) est conçu pour fonctionner juste en dessous de la consigne où le procédé doit généralement fonctionner (Consigne cible). Ceci permet de ne pas surchauffer ou sur-refroidir le procédé. Le Point de régulation réglage est calculé de la manière suivante : Point de régulation réglage = PV initiale + 0,75 (Consigne cible - PV initiale). La PV initiale est la PV mesurée à « B » (après une période de stabilisation d'une minute) Exemples : Si Consigne cible = 500°C et PV initiale = 20°C, le Point de régulation réglage est de 380°C. Si Consigne cible = 500°C et PV initiale = 400°C, le Point de régulation réglage est de 475°C. En effet, le dépassement sera certainement moins important lorsque la température de procédé se rapproche de la consigne cible. La séquence de fonctionnement pour un réglage depuis le bas de la consigne pour une boucle de régulation chauffage/refroidissement est décrite ci-dessous : Premier First dépassement overshoot Target Target Setpoint Setpoint Crête Peak à to Crête Peak Point régulation Tunede Control Point du réglage hystérésis Hysteresis High Output High Output Sortie zéro Zero Output Low Output Output Low A A -– BB == 11 min. min. A -ADémarrage - Start of de Autotune Autotune C D E F G H HH- -Fin deof End Autotune Autotune Figure 123 Autotune - Procédé chauffage/refroidissement 228 Période Action A Début d'Autotune AàB La puissance de chauffage et de refroidissement reste coupée pendant une période d’une minute pour permettre à l’algorithme d’établir des conditions de statisme. HA028581FRA Version 20 Manuel utilisateur Mini8 BàD Configuration des boucles de régulation Premier cycle de chauffage/refroidissement pour établir le premier dépassement. « CBL » est calculé sur la base de l'ampleur de ce dépassement (en partant du principe qu'il n'était pas configuré sur Auto dans les conditions initiales). BàF Deux cycles d’oscillation sont produits, à partir desquels la réponse crête-à-crête et la véritable période d’oscillation sont mesurées. Les actions PID sont calculées. FàG Une phase de chauffage supplémentaire est fournie, puis la totalité du chauffage et du refroidissement est arrêtée à G, permettant à l'installation de réagir naturellement. Les mesures faites pendant cette période permettent de calculer le gain de refroidissement relatif « R2G ». « CBH » est calculé à partir de CBL*R2G. H Autotune est arrêté et le procédé est autorisé à prendre le contrôle à la consigne cible en utilisant les nouvelles phases de régulation. Autotune peut également être réalisé quand PV initial est supérieur au SP. La séquence est identique à celle pour la syntonisation depuis le bas de la consigne, mais elle débute par l'application d'un refroidissement complet à « B » après la première période de stabilisation d'une minute. Autotune depuis le bas de la SP - Chauffage seulement La séquence de fonctionnement pour une boucle chauffage seulement est identique à celle décrite auparavant pour une boucle chauffage/refroidissement, mais la séquence se termine à « F » car il n'est pas nécessaire de calculer « R2G ». À « F », Autotune est arrêté et le procédé est autorisé à prendre le contrôle en utilisant les nouvelles actions de régulation. Le gain de refroidissement relatif « R2G » est réglé sur 1,0 pour les procédés chauffage seul. Premier First dépassement overshoot Target Target Setpoint Setpoint Crête Peak à to Crête Peak PV PV Point de régulation Tune Control Point du réglage hystérésis Hysteresis High Output High Output Sortie zéro Zero Output C C A -– B A B= = 11 min. min. A - Démarrage A - Start of de Autotune Autotune D D C C àtoDD- calcul de calculate CBL CBL E E àF DDto F -calcul de calculate PID PID F F FF -- Fin Endde of Autotune Autotune Figure 124 Autotune depuis le bas de la consigne - Chauffage seulement Pour une syntonisation depuis le bas de la consigne « CBL » est calculé sur la base de l'ampleur du dépassement (en partant du principe qu'il n'était pas configuré sur Auto dans les conditions initiales). CBH est alors configuré à la même valeur que CBL. Remarque : Comme pour le cas chauffage/refroidissement, Autotune peut également être réalisé quand la PV initiale est supérieure à la SP. La séquence est identique que pour la syntonisation depuis le bas de la consigne, mais elle débute par l'application d'un refroidissement naturel à « B » après la première période de stabilisation d'une minute. HA028581FRA Version 20 229 Configuration des boucles de régulation Manuel utilisateur Mini8 Dans ce cas, CBH est calculé - CBL est alors configuré à la même valeur que CBH. Autotune à la consigne – Chauffage/refroidissement Il est parfois nécessaire de faire le réglage à la consigne réellement utilisée. Ceci est autorisé dans le régulateur Mini8 et la séquence de fonctionnement est décrite ci-dessous. Pk à Pk Pk to Pk hystérésis Hysteresis Target TargetSetpoint Setpoint High Output High Output Sortie zéro Zero Output Low Output Output Low C C D D E E F F G G H H Il min. A -– B B= =11 min A -ADémarrage - Start of de Autotune Autotune I -I -Fin deof End Autotune Autotune Figure 125 Autotune à la consigne Période Action A Début d'Autotune. Un essai est effectué au début d’autotune pour établir les conditions d'un réglage à la consigne. Les conditions sont que la SP doit rester dans 0,3 % de la gamme du régulateur si « PB Units » (Liste Setup) est réglé sur « Percent ». Si « PBUnits » est réglé sur « Eng », la SP doit rester dans +1 unité physique (1 sur 1000). La gamme est définie comme « Range High » - « Range Low » pour les entrées de procédé ou la gamme définie à "Types et gammes de linéarisation" on page 103 pour les entrées de température. AàB La sortie est bloquée à la valeur actuelle pendant une minute et les conditions sont surveillées en continu pendant cette période. Si les conditions sont respectées pendant cette période, un autotune à la consigne est lancé à B. Si à tout moment pendant cette période la PV dérive hors des limites de condition, un réglage à la consigne est abandonné. Le réglage reprend ensuite comme réglage au-dessus ou en-dessous de la consigne en fonction de la direction de dérive de la PV. Comme la boucle se trouve déjà à la consigne, il est inutile de calculer une consigne de contrôle de réglage car la boucle est forcée d'osciller autour de la consigne cible. CàG Lancement de l’oscillation - le procédé est forcé d'osciller en basculant la sortie entre les limites de sortie. C’est à partir de là que la période d’oscillation et la réponse crête à crête est mesurée. Les actions PID sont calculées. GàH Une phase de chauffage supplémentaire est lancée, puis la totalité du chauffage et du refroidissement est arrêtée à H, permettant à l'installation de réagir naturellement. l Autotune est arrêté et le procédé est autorisé à prendre le contrôle à la consigne cible en utilisant les nouvelles phases de régulation. Les mesures faites pendant cette période permettent de calculer le gain de refroidissement relatif « R2G ». Pour une syntonisation au point de consigne, Autotune ne calcule pas la réduction car il n'y avait pas de réaction initiale de démarrage lors de l'application de chauffage ou de refroidissement. L’exception est que les valeurs de réduction ne sont jamais inférieures à 1,6*PB. Modes autotune échoué Les conditions de la réalisation d'un autotune sont surveillées par le paramètre « State » (dossier Tune). Si autotune n'aboutit pas, les conditions d'erreur sont lues par ce paramètre : 230 HA028581FRA Version 20 Manuel utilisateur Mini8 Configuration des boucles de régulation Timeout Ceci se produit si une phase n'est pas terminée dans un délai d'une heure. Cela peut être dû au fait que la boucle est ouverte ou ne répond pas aux demandes du régulateur. Les systèmes à forte inertie peuvent produire une expiration si la vitesse de refroidissement est très lente. Affiché si Autotune calcule une valeur de l’action intégrale supérieure au réglage intégrale maximal autorisé, qui est de 99999 secondes. Ceci peut indiquer que la boucle ne répond pas ou que le réglage prend trop longtemps. La valeur calculée de R2G se trouve hors de la plage 0,1 à 10,0. Dans les versions jusqu’à V2.3, R2G est réglé sur 0,1 mais tous les autres paramètres PID sont actualisés. TI Limit R2G Limit La limite R2G peut se produire si la différence de gain entre le chauffage et le refroidissement est trop importante. Ceci peut aussi se produire si le régulateur est configuré pour chauffage/refroidissement alors que le dispositif de refroidissement est désactivé ou ne fonctionne pas correctement. Ceci peut également se produire si le dispositif de refroidissement est activé mais que le chauffage est coupé ou ne fonctionne pas correctement. Réglage manuel Si, pour quelque raison que ce soit, le réglage automatique donne des résultats insatisfaisants, le régulateur peut être réglé manuellement. Il existe plusieurs méthodes standard pour le réglage manuel. Celle qui est décrite ici est la méthode Ziegler-Nichols. 1. Ajuster la consigne à ses conditions de fonctionnement normales (on part du principe qu'elles sont supérieures à la PV pour que seul le chauffage soit appliqué). 2. Régler le temps intégrale « Ti » et le temps dérivée « Td » sur « OFF ». 3. Régler Réduction haute « CBH » et Réduction basse « CBL » sur « Auto ». 4. Ignorer le fait que la PV ne se stabilisera pas forcément précisément à la consigne. Si la PV est sans déviation, réduire la bande proportionnelle pour que la PV commence juste à osciller. Prévoir suffisamment de temps entre chaque ajustement pour que la boucle se stabilise. Enregistrer la valeur de la bande proportionnelle « PB » et la période d’oscillation « T ». Si la PV oscille déjà, mesurer la période d’oscillation « T » puis augmenter la bande proportionnelle jusqu’à ce que l’oscillation cesse. Enregistrer la valeur de la bande proportionnelle à ce stade. Définir les valeurs des paramètres bande proportionnelle, temps intégrale et temps dérivée en fonction des calculs fournis dans le tableau ci-dessous : HA028581FRA Version 20 Type de régulation Bande proportionnelle (PB) Temps intégrale (Ti) secondes Temps dérivée (Td) secondes Proportionnelle uniquement 2xPB OFF OFF Régulation P + I 2.2xPB 0.8xT OFF Régulation P + I + D 1.7xPB 0.5xT 0.12xT 231 Configuration des boucles de régulation Manuel utilisateur Mini8 Réglage manuel du gain de froid relatif Si le régulateur est équipé d’une voie refroidissement elle doit être validée avant de saisir les valeurs PID calculées à partir du tableau ci-dessus. Observer la forme d'onde de l'oscillation et ajuster R2G jusqu'à obtenir une forme d'onde symétrique. Ensuite, saisir les valeurs indiquées dans le tableau. Température Temperature Point de consigne Setpoint T T R2G R2Gcorrect is correct R2G is too large R2G trop important R2G is too small R2G trop petit Temps Time Figure 126 Réglage du gain de refroidissement relatif Réglage manuel des valeurs de réduction Saisir les actions PID calculées à partir du tableau de "Réglage manuel" on page 231 avant de définir les valeurs de réduction. La procédure ci-dessous configure les paramètres pour une régulation stationnaire optimale. Si des niveaux de dépassement inacceptables se produisent au cours du démarrage, ou pour apporter des changements importants de la PV, les paramètres de réduction doivent être configurés manuellement. Procéder de la manière suivante : 1. Régler initialement les valeurs de réduction sur une largeur de bande proportionnelle convertie en unités d'affichage. Ceci peut être calculé en prenant la valeur en pourcentage installée sur le paramètre « PB » et en la saisissant dans la formule suivante : PB/100 * Intervalle du régulateur = Cutback High et Cutback Low Par exemple, si PB = 10 % et l’intervalle du régulateur est 0 -1200°C Cutback High et Cutback Low = 10/100 * 1200 = 120 232 HA028581FRA Version 20 Manuel utilisateur Mini8 Configuration des boucles de régulation 2. Si l'on observe un dépassement après la configuration correcte des phase PID, ajouter à la valeur de « CBL » celle du dépassement en unités d'affichage. Si l'on observe un sous-dépassement, ajouter à la valeur du paramètre « CBH » celle du sous-dépassement en unités d'affichage. Unités Display Units d'affichage PV SP PV s'approchant approaching de SP la from par le haut - ajuster above – adjust CBHCBH Point de Setpoint consigne Dépassement initial Initial overshoot Sous-dépassement Initial initial undershoot PV s'approchant SP de from la SP par PV approaching le bas -– ajuster CBL below adjust CBL Temps Time Figure 127 Réglage manuel de la réduction Bloc de fonction consigne Pour chacune des 16 boucles, la consigne du régulateur est la consigne travail qui peut provenir de différentes sources. Il s'agit de la valeur qui est utilisée en définitive pour réguler la variable procédé dans chaque boucle. La consigne travail peut être dérivée de : • SP1 ou SP2, réglées individuellement, peuvent être sélectionnées par un signal externe ou via le paramètre SPSelect sur les communications. • Depuis une source analogique externe (distante) • La sortie d’un bloc fonction programmateur et varie donc selon le programme utilisé. Le bloc fonction consigne donne aussi la possibilité de limiter la vitesse de changement de la consigne avant de l'appliquer à l'algorithme de régulation. Il fournit aussi les limites supérieure et inférieure. Définies comme des limites de consigne pour les consigne locales valeur haute et basse instrument pour les autres consignes source. Toutes les consignes sont en dernière analyse soumises à une limite de range hi et range lo. Des méthodes de suivi configurables par l'utilisateur sont disponibles, de manière à ce que le transfert entre consignes et modes de fonctionnement ne provoque pas de « sauts » de la consigne. HA028581FRA Version 20 233 Configuration des boucles de régulation Manuel utilisateur Mini8 Bloc de fonction consigne PSP HighLim Lim PSP High SP programmateur Programmer SP PSP1PSP1 PSP2PSP2 PSP3PSP3 Prog Prog Activer RemSP SP Enable Rem Local Local SP cibleSP Target Local PSPLow LowLim Lim PSP Range Max Range Max Remote RangeMin Min Range SP2 HighLim Lim SP2 High SP2 SP2 SP2 SP2 Enab SP2 Low SP2 LowLim Lim SP1 High Lim Lim SP1 High SP1 Enab SP1 Enab SP1 SP1 SP1 LowLim Lim SP1 Low Trim High High Trim + LocalSP SP+ + Local Remote Trim Trim Remote Trim Low Low Trim DistantRemote seulement only Remote Remote SP SP Local Trim + Type distant Remote Type Remote ++ Local Trim Trim Local RangeMax Max Range Autres entrées : Other inputs: PV PV Ramp rate Ramp rate Servo SP changed SP changed SP cibleSP Target Rampe Ramp SP travailSP Working Range Min Range Min Ramp Status Figure 128 Bloc de fonction consigne Suivi SP Quand le suivi consigne est validé et que la consigne locale est sélectionnée, la consigne locale est copiée dans « TrackSP ». Le suivi impose maintenant que la SP alternative suive cette valeur. Quand la consigne alternative est sélectionnée, elle prend initialement la valeur suivie pour éviter les sauts. La nouvelle consigne est alors adoptée progressivement. Une action similaire se déroule quand on revient à la consigne locale. Suivi manuel Quand le régulateur fonctionne en mode manuel, la SP actuellement sélectionnée suit la PV. Quand le régulateur revient au contrôle automatique, aucune modification brusque du SP résolu ne se produira. Limite de taux La limite de vitesse régule la vitesse de changement de la consigne. Elle est validée par le paramètre « Rate ». Si ce paramètre est configuré sur Off, toute modification apportée à la consigne prendra effet immédiatement. S'il est configuré sur une valeur, un changement de la consigne est effectué à la valeur définie, en unités par minute. La limite de vitesse agit également sur SP2 et lors du passage entre SP1 et SP2. Quand la limite de vitesse est active, le paramètre « RateDone » affiche « No ». Quand la consigne est atteinte, ce paramètre devient « Yes ». 234 HA028581FRA Version 20 Manuel utilisateur Mini8 Configuration des boucles de régulation Quand « Rate » est configuré sur une valeur (autre que « Off ») un paramètre supplémentaire « SPRate Disable » est affiché et permet de désactiver et d'activer la limite de vitesse consigne sans avoir à ajuster le paramètre « Rate » entre Off et une valeur. HA028581FRA Version 20 235 Configuration des boucles de régulation Manuel utilisateur Mini8 Paramètres consigne Dossier – Loop.1 à Loop.16 Sous-dossier : SP Name Description du paramètre Valeur Range High Les limites de gamme offrent un ensemble de maximums et de minimums pour les consignes dans la boucle de régulation. Gamme complète du type entrée Range Low Défaut Niveau d'accès Conf Conf Les consignes dérivées sont finalement réduites pour être ramenées dans les limites de gamme. Si la bande proportionnelle est configurée comme un % d'intervalle, l'intervalle est obtenu à partir des limites de gamme. SP Select Sélectionner la consigne locale ou alternative SP1 Consigne 1 SP2 Consigne 2 SP1 Consigne principale du régulateur Entre les limites haute et basse de la SP SP2 La consigne 2 est la consigne secondaire du régulateur. On l’utilise souvent comme consigne de secours. SP HighLimit Limite maximum autorisée pour les consignes locales SP LowLimit Limite minimum autorisée pour les consignes locales Alt SP Select Permet d’utiliser la consigne alternative. Peut être câblée vers une source telle que l’entrée Marche du programmateur. Alt SP Peut être câblée vers une source alternative telle que le programmateur ou la consigne distante Rate Limite la vitesse maximum à laquelle la consigne travail peut évoluer. SP1 Oper Oper Oper Entre Range Hi et Range Lo Oper Oper No Consigne alternative désactivée Yes Consigne alternative activée Oper Oper Off ou 0,1 à 9999,9 unités physiques par minute Off Oper La limite de vitesse peut être utilisée pour protéger la charge du choc thermique pouvant être provoqué par des changements importants de la consigne. RateDone Drapeau indiquant le moment où la consigne évolue ou est terminée No Yes Complet Rate Disable Setpoint rate disable No Oui Yes Désactivé Servo to PV Enable No Désactivé Quand Rate est réglé sur une valeur autre que Off et que Servo PV est activé, la modification de la SP active entraîne un forçage de la SP de travail à la PV actuelle avant d’entamer la rampe vers la nouvelle SP cible. Yes Oui La correction est un décalage ajouté à la consigne. La correction peut être positive ou négative et la gamme de correction peut être restreinte par les limites de correction. Entre SP Trim Hi et SP Trim Lo ServoToPV SP Trim Setpoint changing Lecture seule Oper Non Conf Lecture seule dans L3 Oper On peut utiliser les corrections de consigne dans un système de retransmission. Une zone maître peut retransmettre la consigne aux autres zones, une correction locale peut être appliquée à chaque zone pour produire un profil sur tout la longueur de la machine. SPTrim HighLimit Correction consigne haute Oper SPTrim LowLimit Correction consigne basse Oper 236 HA028581FRA Version 20 Manuel utilisateur Mini8 Configuration des boucles de régulation Dossier – Loop.1 à Loop.16 Sous-dossier : SP Name Description du paramètre Valeur ManualTrack Pour activer le suivi manuel. Quand la boucle passe de Manuel à Auto, la consigne est réglée sur la PV actuelle. Ceci est utile si la charge est démarrée en mode manuel puis mise en Auto pour maintenir le point opérationnel. Off Suivi manuel désactivé On Suivi manuel activé Le suivi de consigne facilite le transfert fluide de consigne quand on passe d’une consigne locale à une consigne alternative comme le programmateur. Off Suivi consigne désactivé On Suivi consigne activé SP Track Défaut Niveau d'accès Lecture seule Conf Ceci valide l’interface de suivi fournie par TrackPV et TrackVal, utilisée par le programmateur et d'autres fournisseurs de consignes externes à la boucle de régulation. Track PV Le programmateur suit la PV quand il est en servo ou en suivi. Lecture seule Track SP Valeur de suivi manuel Lecture seule La SP à suivre pour le suivi manuel. SPIntBal SP équilibrage intégrale Off Off Également appelée debump dans certains On cas. Elle force l’intégrale à rester équilibrée en cas de changement de la consigne cible. L3 lecture seule Modifiable dans Conf Consignes mini et maxi Le générateur de points de consigne fournit des limites pour chaque source de points de consigne ainsi qu'un ensemble global de limites pour la boucle. Le schéma ci-dessous en donne un résumé. Maxi Echelle Range High SP SP High Limit HighLimit Remote Remote SP1 SP1 SP2 SP2 SPTrim HighLimit HighLimit TgtSP TgtSP WSP WSP SP LowLimit LowLimit SP LoopAlm LoopAlm setpoints setpoints SP Trim SP Trim SPTrim SPTrim LowLimit LowLimit Mini Gamme Range Low Figure 129 Consignes mini et maxi Conseil : « Range High » et « Range Low » fournissent les informations de plage pour la boucle de régulation. Elles sont utilisées pour contrôler les calculs et obtenir des bandes proportionnelles. Intervalle = Range High – Range Low. HA028581FRA Version 20 237 Configuration des boucles de régulation Manuel utilisateur Mini8 Limite de vitesse de consigne Permet de contrôler la vitesse de changement de la consigne. Supprime les changements brusques dans la consigne. Il s'agit d’un simple limiteur de vitesse symétrique, appliqué à la consigne travail, qui inclut la correction consigne. Elle est validée par le paramètre « Rate ». Si ce paramètre est configuré sur Off, toute modification apportée à la consigne prendra effet immédiatement. S'il est configuré sur une valeur, un changement de la consigne est effectué à la valeur définie, en unités par minute. La limitation de taux s'applique à SP1, SP2 et Remote SP. Quand la limite de vitesse est active, le drapeau « RateDone » affiche « No ». Quand la consigne est atteinte, ce paramètre devient « Yes ». Ce drapeau disparaît si la consigne cible change ensuite. Quand « Rate » est configuré sur une valeur (autre que Off) un paramètre supplémentaire « Rate Disable » est affiché et permet de désactiver et d'activer la limite de vitesse consigne sans avoir à ajuster le paramètre « Rate » entre Off et une valeur. Si la PV est en rupture capteur, la limite de vitesse est suspendue et la consigne travail prend la valeur de 0. Lorsque la rupture capteur est débloquée, la consigne travail passe de 0 à la valeur consigne sélectionnée à la limite de vitesse. Suivi consigne Le point de consigne utilisé par le régulateur peut provenir de plusieurs sources. Par exemple : • Consignes locales SP1 et SP2. Elles peuvent être sélectionnées avec le paramètre « SP Select » dans le dossier SP, par des communications numériques ou en configurant une entrée logique qui sélectionnera SP1 ou SP2. Ceci pourrait être utilisé, par exemple, pour basculer entre les conditions de fonctionnement normales et les conditions de veille. Si Rate Limit est désactivé, la nouvelle valeur du point de consigne est adoptée immédiatement lorsque le commutateur est modifié. • Un programmateur créant une consigne qui évolue sur le temps, voir "Programmateur de consigne" on page 245. Quand le programmateur fonctionne, les paramètres « Track SP » et « Track PV » s'actualisent en continu pour que le programmateur puisse réaliser son propre servo (voir également "Servo" on page 255). Ceci s'appelle parfois « Suivi programme ». • Depuis une source analogique distante. La source pourrait être une entrée analogique externe dans un module d'entrée analogique câblé sur le paramètre « Alt SP » ou bien une valeur utilisateur câblée sur le paramètre « Alt SP ». La consigne distante est utilisée quand le paramètre « Alt SP Select » est configuré sur « Yes ». Le suivi de consigne (parfois appelé suivi distant) contribue à assurer que la consigne locale adopte la valeur de la consigne distante lorsque l'on passe de local à distant afin de maintenir un transfert fluide entre distant et local. Le transfert fluide n'a pas lieu lorsqu'on passe de local à distant. Remarque : Si l'on applique Rate Limit, la consigne change à la vitesse définie quand on passe de locale à distante. 238 HA028581FRA Version 20 Manuel utilisateur Mini8 Configuration des boucles de régulation Suivi manuel Quand le régulateur fonctionne en mode manuel, le SP actuellement sélectionné (SP1 ou SP2) suit le PV. Quand le régulateur revient au contrôle automatique, aucune modification brusque du SP résolu ne se produira. Le suivi manuel ne concerne pas le point de consigne distant ou le point de consigne programmateur. Bloc fonction sortie Le bloc fonction sortie permet de configurer les conditions de sortie depuis le bloc régulation, telles que les limites de sortie, l’hystérésis, le feedforward de sortie, le comportement en rupture capteur etc. Dossier – Loop.1 à Loop.16 Sous-dossier : OP Name Description du paramètre Valeur Output High Limit Puissance de sortie maximum délivrée par Entre Output Lo et 100,0 % les voies 1 et 2. Défaut Niveau d'accès 100,0 Oper En réduisant la limite de puissance haute, on peut réduire la vitesse de changement du procédé mais il faut prendre des précautions car la réduction de la limite de puissance réduit la capacité des régulateurs à réagir aux perturbations. Output Low Limit Puissance de sortie minimum (ou maximum) délivrée par les voies 1 et 2. Entre Output Hi et -100,0% -100,0 Ch1 Out Sortie voie 1 (chauffage). Entre Output Hi et Output Lo R/O R/O La sortie Ch1 représente les valeurs de puissance positives (0 à Sortie haute) utilisées par la sortie de chauffage. En général, elle est câblée à la sortie de régulation (sortie proportionnelle ou CC). Ch2 Out La sortie Ch2 est la partie négative de la sortie de régulation (0 – Sortie basse) pour les applications de chauffage/refroidissement. Elle est inversée en chiffre positif pour pouvoir la câbler à l’une des sorties (sorties proportionnelles ou CC). Entre Output Hi et Output Lo Ch2 DeadBand La bande morte Ch1/Ch2 est un écart en pourcentage entre la désactivation de la sortie 1 et l’activation de la sortie 2 et l’inverse. Off à 100,0 % Off Oper Off Oper Pour la régulation on-off, ceci est un pourcentage de l’hystérésis. Rate Limite la vitesse à laquelle la sortie du PID Off à 9999,9 pour cent par minute peut évoluer en % de changement par minute. La limite de vitesse de sortie peut être utile pour éviter que des changements rapides au niveau de la sortie endommagent le procédé ou les éléments chauffants. Rate Disable Output rate disable No Oui Yes Désactivé Oper Ch1 OnOff Hysteresis Hystérésis voie affichée uniquement quand la voie 1 est configurée sur OnOff. 0,0 à 200,0 10,0 Oper Ch2 OnOff Hysteresis L'hystérésis définit la différence entre sortie On et sortie Off pour réduire le broutage (relais). 0,0 à 200,0 10,0 Oper HA028581FRA Version 20 239 Configuration des boucles de régulation Manuel utilisateur Mini8 Dossier – Loop.1 à Loop.16 Sous-dossier : OP Name Description du paramètre Valeur SensorBreak Mode Définit l’action prise si la variable de procédé comporte une erreur, autrement dit quand une rupture capteur s’est produite. Peut être configuré comme maintien, auquel cas la sortie de la boucle est maintenue à sa dernière bonne valeur. Ou bien la sortie peut passer à une puissance de sortie « sécurisée » définie au moment de la configuration. Safe Pour sélectionner le niveau défini par « Safe OP » Hold Pour maintenir le niveau de sortie actuel au point où la rupture capteur se produit Défaut Niveau d'accès Safe Oper Safe OP Val Définit le niveau de sortie à adopter quand Entre Output Hi et Output Lo la boucle est inhibée. 0 Oper SbrkOp Définit le niveau de sortie à adopter en condition de rupture capteur. Entre Output Hi et Output Lo 0 Oper Manual Mode Sélectionne le mode de fonctionnement manuel. Track En mode auto, la sortie manuelle suit la sortie de commande pour qu’un passage au mode manuel ne crée pas de saut dans la sortie. Step Au moment de la transition au mode manuel, la sortie est la dernière valeur op manuelle configurée par l'opérateur. ManualOutVal La sortie quand la boucle est en mode manuel. Oper Entre Output Hi et Output Lo Lecture seule Remarque : En mode manuel, le régulateur continue à limiter la puissance maximum aux limites de puissance, mais on recommande que l’instrument ne soit pas laissé sans surveillance à un réglage de puissance élevé. Il est important que des alarmes de dépassement soient configurées afin de protéger le procédé. Il est recommandé d'installer un « policier » indépendant de détection de dépassement de plage sur tous les procédés. ForcedOP Valeur de sortie manuelle forcée. -100,0 à 100,0 0,0 Oper Quand « Man Mode » = « Step » la sortie manuelle ne suit pas et lors de la transition au mode manuel la sortie cible passe de sa valeur actuelle à la valeur « ForcedOP ». Cool Type Sélectionne le type de caractérisation de Linear voie de refroidissement à utiliser. Peut être Oil configuré comme refroidissement eau, Water huile ou ventilateur. Fan Valeurs réglées pour correspondre au type de milieu de refroidissement applicable au procédé FeedForward Type Type de Feedforward None Aucun signal d'avance Les quatre paramètres suivants apparaissent si FF Type None Remote Un signal d'avance distant SP Consigne d'avance PV PV d'avance Conf None Conf FeedForward Gain Définit le gain de la valeur feedforward, la valeur feedforward est multipliée par le gain. Conf FeedForward Offset Définit le décalage de la valeur feedforward, qui est ajouté au feedforward mis à l’échelle. Oper 240 HA028581FRA Version 20 Manuel utilisateur Mini8 Configuration des boucles de régulation Dossier – Loop.1 à Loop.16 Sous-dossier : OP Name Description du paramètre Valeur FeedForward Trim Limit Feedforward trim limite l’effet de la sortie PID. Défaut Niveau d'accès Oper Définit des limites symétriques autour de la sortie PID pour que cette valeur soit appliquée au signal feedforward en tant que correction. N’est pas affecté par FeedForward Gain ou Offset Lecture seule FF_Rem Signal feedforward distant. Permet d’utiliser un autre signal comme Feedforward. FeedForward Val La valeur Feedforward calculée. TrackOutVal Valeur pour la sortie boucle à suivre quand OP Track est validé. Track Enable Quand ce paramètre est validé, la sortie de la boucle suit la valeur de sortie suivie. La boucle revient de manière fluide à la régulation quand le suivi est désactivé. Off Désactivé On Activé Limite basse de sortie distante. -100,0 à 100,0 Oper -100,0 à 100,0 Oper RemOPL Lecture seule Oper Peut être utilisée pour limiter la sortie de la boucle depuis une source ou un calcul distant. Doit toujours rester dans les limites principales. RemOPH Limite haute de sortie distante Output Limits Le schéma montre où sont appliquées les limites de sortie. PIDListe List PID YIncluding compris Gain les limites de sortie de programmation Scheduling output de limits gain OPHi +100 Liste DiagDiag List OPLo -100 OPHi2 +100 Output Sortie Niveau Level 33 Inscriptible Writable NOT NON Wireable Câblable SchedOPHi SchedOPLo OPLo2 -100 OPHi3 +100 Inscriptible NON Writable NOT Câblable Wireable Min Min OPLo3 -100 Diagnostics Read only Sortie haute Output High limite limit WrkOPHi Limite basse Output Low Lim sortie WrkOPLo Working Working sortie output Liste sortie Output List Limite OPL à to +ve OPL limiting +ve RemOPH +100% RemOPL –100% Inscriptible ET Writable AND Câblable Wireable Tune TuneOPH TuneOPL Figure 130 Output Limits • HA028581FRA Version 20 Les limites individuelles de sortie peuvent être définies dans la liste PID pour chaque jeu de paramètres PID lorsque la programmation de gain est utilisée. 241 Configuration des boucles de régulation Manuel utilisateur Mini8 • Les paramètres « SchedOPHi » et « SchedOPHLo » du dossier Diagnostics peuvent être réglés sur des valeurs qui remplacent les valeurs de sortie programmation de gain. • Une limite peut également être appliquée depuis une source externe. Il s'agit de « RemOPH » et « RemOPLo »’ (Sortie distante haute et basse) qui se trouvent dans le dossier Sortie. Ces paramètres peuvent être câblés. Par exemple on peut les câbler sur un module d'entrée analogique pour qu'une limite puisse être appliquée par une stratégie externe. Si ces paramètres ne sont pas câblés, une limite de +100 % est appliquée chaque fois que l'instrument est mis sous tension. • Le jeu le plus serré (entre Remote et PID) est connecté à la sortie, où une limite globale est appliquée en utilisant les paramètres « Output High Limit » et « Output Low Limit » configurable au niveau Opérateur. • « Wrk OPHi » et « Wrk OPHLo » dans le dossier Diagnostics sont des paramètres lecture seule présentant les limites travail globales de sortie. Les limites de réglage sont une partie séparée de l'algorithme et sont appliquées à la sortie au cours du processus de réglage. Les limites globales « Output High Limit » et « Output Low Limit » ont toujours la priorité. Limite de vitesse de sortie Le limiteur de vitesse de sortie est un limiteur simple de vitesse de changement qui empêche l’algorithme de régulation d’exiger des modifications brusques dans la puissance de sortie. On peut le configurer en pourcentage par minute. La limite de vitesse est réalisée en déterminant la direction dans laquelle la sortie évolue, puis en augmentant ou diminuant la sortie travail ( « ActiveOut » dans le dossier Main) jusqu'à ce que « Active Out » = sortie requise. La quantité d’augmentation ou de diminution sera calculée sur la base de la vitesse d’échantillonnage de l’algorithme (par ex. 110 ms) et sur la limite de vitesse définie. Si le changement de sortie est inférieur à l'augmentation de limite de vitesse, le changement intervient immédiatement. La direction et l'augmentation de limite de vitesse sont calculées à chaque exécution de la limite de vitesse. Ainsi, quand la limite de vitesse est modifiée au cours de l'exécution, la nouvelle vitesse de changement prend effet immédiatement. Si la sortie est modifiée pendant que la limite de vitesse a lieu, la nouvelle valeur prend effet immédiatement sur la direction de la limite de vitesse et pour déterminer si la limite de vitesse est terminée. Le limiteur de vitesse est auto-corrigé : si l'augmentation est petite et perdue dans la résolution du point flottant, elle s'accumule jusqu'à la prise d'effet. La limite de vitesse de sortie reste active même si la boucle est en mode manuel. Mode rupture de capteur Une rupture de capteur est détectée par le système de mesure qui transmet un drapeau au bloc régulation qui indique alors une rupture de capteur. Lorsque la boucle est informée qu’une rupture de capteur s’est produite, elle peut être configurée en utilisant « SensorBreak Mode » pour réagir d’une de deux manières. La sortie peut aller à un niveau prédéfini ou rester à sa valeur actuelle. 242 HA028581FRA Version 20 Manuel utilisateur Mini8 Configuration des boucles de régulation La valeur préréglée est définie par le paramètre « SbrkOP ». Si la limite de vitesse n'est pas configurée, la sortie passe à cette valeur, sinon elle atteint progressivement cette valeur à la limite de vitesse. Avec une configuration « Maintien », la sortie de la boucle est maintenue à sa dernière bonne valeur. Si la limite de vitesse de sortie (Rate) a été configurée, on peut remarquer un petit « saut » car la sortie travail se limite à la valeur qui existait il y a 2 secondes. Lorsque la rupture capteur est terminée, le transfert est fluide - la sortie de puissance passe progressivement de sa valeur prédéfinie à la valeur de régulation. Forced Output Cette fonctionnalité permet à l'utilisateur de spécifier ce que doit faire la sortie de la boucle lorsqu'elle passe du contrôle automatique au contrôle manuel. La configuration par défaut est que la puissance de sortie est maintenue mais peut ensuite être ajustée par l'utilisateur. Si le mode manuel forcé est activé, on peut configurer deux modes de fonctionnement. Le réglage de saut manuel forcé signifie que l'utilisateur peut définir une valeur de puissance de sortie manuelle et, au passage au mode manuel, la sortie sera forcée vers cette valeur. Si « Track Enable » est activé, la sortie passe à la sortie manuelle forcée puis les modifications ultérieures de la puissance de sortie sont ramenées à la valeur de sortie manuelle. Les paramètres associés à cette fonctionnalité sont « ForcedOP » et « ManualMode » = « Step ». Feedforward Feedforward est une valeur mise à l’échelle et ajoutée à la sortie PID avant toute limitation. On peut l'utiliser pour appliquer les boucles en cascade ou une régulation constante de tête. Feedforward est mis en œuvre de manière à limiter la sortie PID par des limites de corrections et fonctionne comme une restriction sur une valeur FeedForward. Le paramètre « FeedForward Val » découle soit de la PV soit de la consigne en faisant évoluer la PV ou la SP en fonction de « FeedForward Gain » et « FeedForward Offset ». Ou bien on peut utiliser une valeur distante pour FeedForward Val, mais dans ce cas sans mise à l’échelle. La valeur FeedForward qui en résulte est ajoutée à l'OP PID limité et devient la sortie PID en ce qui concerne l'algorithme de sortie. Il faut alors supprimer la contribution FF de la valeur de feedback générée avant sa réutilisation par l'algorithme PID. Le schéma ci-dessous montre la mise en œuvre de Feedforward. Décalage FeedForward FeedForward Offset Type FeedForward FeedForward Type Remote Remote Gain FeedForward FeedForward Gain SP SP PV PV Gain Gain + + Type FeedForward FeedForward Type - TrimHi TrimHI SP1 SP1 PID PID PV PV + + Feedback + Feedback Sortie Output Algorithme Algorithm Sortie Output TrimLo TrimLo Limite de correction FeedForward FeedForward Trim Limit Figure 131 Mise en oeuvre de Feedforward HA028581FRA Version 20 243 Configuration des boucles de régulation Manuel utilisateur Mini8 Effet de l’action de régulation, de l’hystérésis et de la bande morte Pour la régulation de la température, il faut configurer « Loop.1.Control Action » sur « Reverse ». Pour un régulateur PID, cela signifie que la puissance du chauffage diminue alors que le PV augmente. Pour une sortie régulateur on/off, output 1 (généralement le chauffage) sera activée (100 %) quand PV est inférieure à la consigne et output 2 (généralement le refroidissement) sera activée quand PV est supérieur à la consigne. L’hystérésis s'applique uniquement à la régulation on/off Elle définit la différence de température entre l’arrêt de la sortie et sa remise en marche. Les exemples ci-dessous présentent cet effet dans un régulateur chauffage/refroidissement. La bande morte (Ch2 DeadB) peut fonctionner en régulation on/off ou PID, où elle a pour effet d'allonger la période durant laquelle aucun chauffage ou refroidissement n'est appliqué. Mais en régulation PID, l'effet est modifié par les actions intégrale et dérivée. La bande morte peut être utilisée par exemple en régulation PID lorsque les actionneurs prennent un certain temps pour réaliser leur cycle, pour que le chauffage et le refroidissement ne soient pas appliqués en même temps. Deadband sera donc certainement utilisé uniquement en régulation on/off. Le deuxième exemple ci-dessous ajoute une bande morte de 20 à l’exemple ci-dessus. HYST.C HYST.C Type de chauffage et type Heating and Cooling Type de refroidissement tous deux on/off both on/off oC SP 300 300°C SP HYST.H Consigne = 300°C Setpoint = 300oC Action de régulation Control Action==inverse reverse o Heating Hysteresis =8 C Hystérésis chauffage = 8°C Cooling = 10=o10°C C Hystérésis deHysteresis refroidissement Deadband = OFF Bande morte = OFF OP1 OP1 activée On Heating 100% Chauffage 100 % Pas No d’OP OP OP2 activée OP2 On Cooling 100% Refroidissement 100 % Chauffage Chauffage Cooling on at Refroidissement Cooling Heating onactivé at à Heating Refroidissement désactivé à SP SPSP à -HYST.H désactivé SP SPactivé + HYST.C off at SP – HYST.H off atàSP (300°C) SP + HYST.C o o o o (292°C) (300°C) (310 C) (300 C) (292 C) (300 C) (310 °C) Figure 132 Bande morte = OFF HYST.C HYST.C Type de chauffage et type Heating and Cooling Type deboth refroidissement tous deux on/off on/off D.BAND D.BAND oC SP 300 300°C SP Setpoint= =300°C 300oC Consigne HYST.H HYST.H Control Action = reverse Action de régulation = inverse Heating Hysteresis = 8oC Hystérésis chauffage = 8°Co Cooling Hysteresis = 10 C Hystérésis de 50% refroidissement Deadband of cooling = 10°C hysteresis = 5oC Bande morte 50 % de l’hystérésis de refroidissement = 5°C OP1 activée OP1 On Heating 100% Chauffage 100 % Pas d’OP No OP OP2 activée OP2 On Cooling 100% Refroidissement 100 % Power deadband deadband Chauffage Chauffage Cooling on at Refroidissement Cooling off Heating onactivé at à Heating Refroidissement à désactivé SP SP activé -HYST.H + HYST.C atdésactivé D.BANDà SPSP – HYST.H off atàSP oC) oC) oC) SP(310 + HYST.C D.BAND (300°C) (292°C) (305 (292 (300oC) (310 °C) (305°C) Figure 133 Bande morte activée réglée à 50 % de Refroidissement. Hystérésis = 5°C 244 HA028581FRA Version 20 Manuel utilisateur Mini8 Programmateur de consigne Programmateur de consigne Présentation du programmateur de consigne Dans un programmateur de consigne on peut configurer un profil dans le régulateur, où la consigne varie de manière prédéterminée sur une période. La température est une application très courante pour laquelle la valeur de procédé doit augmenter progressivement d'un niveau à l'autre au cours d'une période définie. Le programme est divisé en un nombre flexible de segments, chacun étant d’une durée unique. Il est souvent nécessaire de commuter des dispositifs externes à des moments précis pendant le programme. On peut programmer jusqu’à huit sorties événement logiques qui fonctionneront pendant ces segments. Un exemple d'un programme et de deux sorties événement est présenté ci-dessous. Programme Program PV Segment Segment Segment 11 Segment Temps Time Profil Profile Point de Setpoint consigne Segment Segment 11 Target Target Début (marche) Start (Run) 1h 2h 3h 4h 5h 6h 7h 8h Temps Time 1 2 8 x événements 8 X Digitallogiques Events Figure 134 Une consigne programmateur Programmateur Temps pour cible Chaque segment comporte un seul paramètre de durée et un ensemble de valeurs cibles pour les variables profilées. • La durée spécifie le temps que prend le segment pour faire passer les variables profilées de leurs valeurs actuelles aux nouvelles cibles. • Un segment de type palier est configuré en laissant la consigne cible à la valeur précédente. • Un segment de type saut est configuré en réglant le temps de segment à zéro. Un programme où tous les segments sont configurés comme temps pour cible est présenté ci-dessous. Point de consigne Setpoint Temps Time 100 Temps Time Time Temps Time 50 0 3 min min 3 4 min min 4 4 min min Temps Time 2 min Figure 135 Programmateur temps pour cible HA028581FRA Version 20 245 Programmateur de consigne Manuel utilisateur Mini8 Programmateur de vitesse de rampe Un programmateur de vitesse de rampe spécifie ses segments rampe comme changements maximum de consigne par unité de temps. Chaque segment peut être spécifié par l’opérateur comme Vitesse rampe, Palier ou Saut. Vitesse rampe Palier Saut La consigne évolue à cette vitesse en unités/temps. La période de temps est réglée – il est inutile de définir la valeur cible car elle est héritée du segment précédent. Spécifie seulement la consigne cible – le régulateur utilisera cette consigne quand le segment sera atteint. Le schéma ci-dessous montre un exemple d'un programmateur de vitesse de rampe. Point de consigne Setpoint 100 Rampe Ramp Dwell Dwell Rampe Ramp Rampe Ramp 50 0 par min 25 per min 3 min 12,5 12.5 par permin min Temps Time 25 min Figure 136 Programmateur de vitesse de rampe Blocs programmateur du régulateur Mini8 Les régulateurs Mini8 Version 2.xx ont huit blocs programmateur disponibles. Chacun de ces blocs comporte un programme contenant jusqu’à 16 segments. Un bloc peut être câblé aux 16 boucles ou bien jusqu'à huit boucles peuvent avoir leur propre bloc programmateur. Dans cette situation, boucle 1, bloc programmateur 1 et programme 1 sont associés, boucle 2, bloc programmateur 2 et programme 2 sont associés, etc. jusqu'à boucle 8, bloc programmateur 8 et programme 8 associés. Les régulateurs Mini8 Version 1.xx ont un seul bloc programmateur. Le nombre total de segments disponibles est de 200 ou 50 par programme, et on peut stocker jusqu’à 50 programmes séparés. Des tableaux de paramètres de cette version sont inclus dans "Programmateur Version 1.xx" on page 347. Remarque : Les fichiers clone du régulateur Mini8 Version 1.xx comportant des programmes ne se chargeront pas correctement dans un Mini8 Version 2.xx. Types de segments En fonction du type de programme configuré, un segment peut être défini comme : Rampe Un segment rampe fournit un changement de consigne contrôlé à partir d’une consigne originale jusqu’à une consigne cible. La durée de la rampe est déterminée par la vitesse de changement spécifiée. Deux styles de rampe sont possibles dans la gamme, Vitesse rampe ou Temps pour cible. 246 HA028581FRA Version 20 Manuel utilisateur Mini8 Programmateur de consigne Le segment est spécifié par la consigne cible et la vitesse de rampe souhaitée. Le paramètre de vitesse de rampe est présenté en unités physiques (°C, °F, Eng.) par unités de temps réel (secondes, minutes ou heures). Si les unités sont modifiées, toutes les vitesses de rampe sont recalculées selon les nouvelles unités et restreintes si nécessaire. Palier La consigne reste constante pendant une période spécifiée, à la cible spécifiée. La consigne opérationnelle d'un palier est héritée du segment précédent. Saut La consigne passe instantanément de sa valeur actuelle à une nouvelle valeur au début d'un segment. Un segment Saut a une durée minimum d'une seconde. Temps Un segment Temps définit la durée du segment. Dans ce cas, la consigne cible est définie et le temps pris pour atteindre cette valeur. Une période palier est définie en donnant à la consigne cible la même valeur que la consigne précédente. Retour Retour permet de répéter des segments d'un programme un nombre de fois défini. Le schéma présente un exemple d'un programme qui doit répéter la même section plusieurs fois avant de poursuivre le programme. Segment Segment2 2 Segment 11 Segment Le segment est défini Segment 6 is 6defined as a comme un Go Back segment Segment Retour Cette section répétée‘n’ This section is est repeated « times n » fois Figure 137 Retour Non Not autorisé allowable OK OK 11 « Goback Cycles » spécifie le nombre d’exécutions de la boucle retour. Les boucles retour qui se chevauchent ne sont pas autorisées. Segment Segment 77 À cepoint point,Go Retour At this BackàTo segment 3 segment 3 Quand on planifie un programme, il est conseillé de veiller à ce que les consignes de début et de fin du programme soient identiques, sinon le programme passera aux différents niveaux de manière brusque. Un segment « Retour » est défini quand on modifie un programme. « Goback Seg » spécifie le segment auquel revenir. Segments Segments 33toà66 OK OK 2 OK OK 33 - Go Retour Back 4 4 OK OK 5 5 OK OK 6 77 - Go Segments Back Retour Segments Figure 137 Boucles retour Remarques: 1. Si un deuxième segment « Retour », ou plusieurs, sont créés, ils ne peuvent pas revenir à un segment avant le précédent segment « Retour » comme indiqué. 2. Dans ce schéma, on peut créer un segment « Retour » de 3 à 2 ou 1. On peut aussi créer des segments Retour de 7 à 6 ou 5 ou 4 mais pas de 7 à 2 ou 1. HA028581FRA Version 20 247 Programmateur de consigne Manuel utilisateur Mini8 Attente Attente spécifie le critère pour lequel un segment ne peut pas passer au segment suivant. Tout segment peut être défini comme « Attente » sur la page « Édition de programme ». Le paramètre suivant est alors « Attendre que », qui permet de définir le critère. Critères « Attendre que » : None PrgIn1 PrgIn2 PrgIn1n2 PrgIn1or2 PVWaitIP Pas d’action Attendre que l’entrée 1 soit vraie Attendre que l’entrée 2 soit vraie Attendre que l’entrée 1 ET l’entrée 2 soient vraies Attendre que l’entrée 1 OU l’entrée 2 soit vraie Attendre que la PV ait respecté les critères du paramètre « WaitVal »’ comme indiqué : « Attendre que » réglé sur « PVWaitIP » « WaitVal » = 5 PSP = 100 PVWait Le segment attendra jusqu’à ce que Abs Hi PVWaitIP >= 5 Dev Lo PVWaitIP >= 95 Abs Lo PVWaitIP <= 5 Dev Hi PVWaitIP <= 105 Exemple où la température doit avoir atteint 550°C avant que le programme continue : Figure 138 Exemple d’utilisation de « Attente » Cette capture d’écran et les suivantes proviennent de l’éditeur Programmateur dans iTools. Les segments Attente n’ont pas d’événements ou de maintien. Fin Un programme peut contenir un segment de fin; Cela permet de réduire le programme au nombre de segments requis. Le segment de fin peut être configuré pour avoir un palier permanent à la dernière consigne cible ou pour RAZ au début du programme ou pour aller à un niveau défini de sortie puissance (SafeOP). Ceci est sélectionnable par l’utilisateur. 248 HA028581FRA Version 20 Manuel utilisateur Mini8 Programmateur de consigne Si un certain nombre de cycles programme est spécifié pour le programme, le segment Fin n’est pas exécuté tant que le dernier cycle n’est pas terminé; Événements sortie Les segments du programme ont des événements configurables. Les segments « Attente », « Retour » et « Fin » n’ont pas d’événements. Il y a jusqu’à huit événements logiques, événements PV et événements Temps. Événements logiques Il s'agit de drapeaux logiques que l’on peut définir sur On ou Off pour chacun des segments. Ils sont activés en réglant Programmer.n.Setup.MaxEvents sur le nombre maximum d’événements requis (>0 et <=8). Figure 139 Événements logiques Le fait de cliquer sur l’icône sur la droite d'une cellule « EventOuts » ouvre la fenêtre des événements logiques : Figure 140 Fenêtre EventOuts Dans cet exemple, Programmer.n.Setup.MaxEvents a été réglé sur 4. Cocher les cases des sorties requises. La valeur indiquée est le masque de bits pour les sorties (10 = 2 + 8, c’est-à-dire sorties 2 et 4) La ligne EventOuts au-dessus présente cette configuration pour chaque segment. HA028581FRA Version 20 249 Programmateur de consigne Manuel utilisateur Mini8 Événement PV et valeur utilisateur Les événements PV sont essentiellement une alarme analogique simplifiée par segment, basée sur l’entrée PV programmateur. Pour cette fonctionnalité, Programmer.n.Setup.EnablePVEvent doit être réglé sur « Oui ». La sortie événement PV (PVEventOP) peut être utilisée pour déclencher la réponse requise. • Chaque segment a un type d’événement PV (Off, Hi, Lo, Dev Hi, Dev Lo, Dev Band*) • Chaque segment a un seuil PV * Dev fait référence à la déviation du paramètre PV par rapport à la consigne programmateur (autrement dit, il n’y a pas d’entrée de référence). Si le type PVEvent est réglé sur Aucun dans un segment, la valeur utilisateur peut être utilisée comme valeur analogique polyvalente par segment. Pour cette fonctionnalité, Programmer.n.Setup.EnableUValue doit être réglé sur « Oui ». Par défaut, le paramètre est nommé « UserVal » – il peut être renommé dans Programmer.n.Setup.UValName. Figure 141 Événement PV et valeur utilisateur Dans le segment 1 il n’y a pas de PVEvent, ce qui fait que UserVal peut être défini mais au segment 3 le type PVEvent n’est pas « Aucun », donc seul PVThreshold peut être défini. La sortie événement est Programmer.n.Setup.PVEventOP, la sortie UserVal est Programmer.n.Setup.UserValOP. Événement Temps Les événements logiques peuvent être simplement l’activation d'une sortie logique ou la durée d'un segment. Une extension de cette situation est l’événement Time. Pour cette fonctionnalité, Programmer.n.Setup.MaxEvents doit être > 0 et Programmer.n.Setup.EnableTimeEvent doit être réglé sur « Oui ». Dans ce cas, le premier événement logique Event1 peut avoir une temporisation (On Time) et (Off Time) spécifiée. « On Time » définit quand la sortie logique se met en marche après le début du segment et « Off Time » définit quand la sortie logique s’arrête. Le point de référence pour les temps marche et arrêt est le début du segment. 250 • Seul le premier événement logique Event1 peut être configuré comme un événement Temps. • Chaque segment a un paramètre Événement Temps (OFF, Event1). HA028581FRA Version 20 Manuel utilisateur Mini8 Programmateur de consigne • Le premier événement logique ne peut pas être défini (lecture seule si TimeEvent n’est pas OFF). L’exemple suivant d'un événement temps au segment 3 montre que Programmer.n.Setup.EventOut1 restera en marche pendant 10 minutes pendant le segment 3 et commencera 10 minutes après le début du segment 3. Figure 142 Exemple d'événement Temps La modification des événements Temps respecte un certain nombre de règles simples pour faciliter la programmation pour l’opérateur - ces règles sont présentées dans les trois schémas ci-dessous : Segment 1 TimeEvent = Event1 2 TimeEvent = Off TimeEvent = Event1 TimeEvent = Off OffTime = 0 Sortie d'événement Event Output OnTime = 0 OffTime = 0 Sortie d'événement Event Output t1 OnTime = t1 TimeEvent = Event1 TimeEvent = Off OffTime = t2 Sortie d'événement Event Output OnTime = t1 t2 t1 Figure 143 Modification des événements temps (1) HA028581FRA Version 20 251 Programmateur de consigne Manuel utilisateur Mini8 Segment 1 2 TimeEvent = Event1 OffTime TimeEvent = On OffTime OffTime * = 0 Sortie d'événement Event Output OnTime = 0 OnTime TimeEvent = Event1 TimeEvent = Off TimeEvent = Event1 TimeEvent = Off OffTime Sortie d'événement Event Output OnTime = 0 OffTime Erreur OffTime > segment durée du 1 segment 1 Error ::OffTime duration SortieEvent d'événement Output OnTime Figure 144 Modification des événements temps (2) Pour configurer un événement qui chevauche deux segments, configurer Ton (OnTime) au segment n et Toff (OffTime) au segment n+1. Segment 1 2 TimeEvent = Event1 OffTime TimeEvent = Off Erreur OnTime == OnTime OffTime Error : :OnTime Event OP = Off OnTime Sortie événement Event Output Off désactivée TimeEvent = Event1 OffTime TimeEvent = Off Erreur: :OnTime OnTime>>OnTime OffTime Error Event OP = Off OnTime Sortie événement Event Output Off désactivée TimeEvent = Event1 TimeEvent = Off OffTime Erreur OnTime >> seg durée seg 1 Error ::OnTime 1 duration Event OP = Off OnTime Sortie événement désactivée Event Output Off Figure 145 Modification des événements temps (3) OnTime et OffTime sont prolongés par les périodes G.Soak. Si OnTime = 0, la sortie devient Hi au début du segment mais OffTime n’est pas réduit pendant que Gsoak Wait est appliqué. Les sorties événements Temps sont activées pour un total de Gsoak Wait + (OffTime – OnTime). En cas d’interruption d'alimentation, la synchronisation des événements temps n’est pas affectée. 252 HA028581FRA Version 20 Manuel utilisateur Mini8 Programmateur de consigne Maintien Maintien gèle le programme si la valeur de procédé (PV) ne suit pas la consigne (SP) à plus d’une valeur définie par l’utilisateur. Le programmateur reste en MAINTIEN jusqu’à ce que la PV revienne à la fourchette demandée de déviation de la consigne. Dans une rampe, il indique que la PV suit la SP à plus du montant défini et que le programme attend que le procédé rattrape le retard. Maintien conserve la période de palier correcte du produit - voir "« Palier garanti »" on page 253. Chaque programme peut être configuré avec une valeur maintien. Chaque segment détermine la fonction maintien. Maintien prolonge la durée d’exécution du programme si le procédé ne correspond pas au profil demandé. L’état de maintien ne change pas l'accès aux paramètres. Les paramètres se comportent comme s'ils étaient à l’état MARCHE. Le schéma ci-dessous démontre que la consigne demandée (SP) évolue seulement à la vitesse spécifiée par le programme quand la déviation de la PV est inférieure à la valeur maintien. Quand la déviation entre la consigne et la PV est supérieure à la valeur maintien (HBk Val), la rampe de consigne fait une pause jusqu'à ce que la déviation revienne dans la fourchette. Le segment suivant démarre uniquement quand la déviation entre consigne et PV est inférieure à la valeur maintien. Quatre types de maintien sont disponibles : Aucun Haut Bas Bande Le maintien est désactivé pour ce segment. Le maintien intervient quand la PV est supérieure à la consigne programmateur plus HBk Val. Le maintien intervient quand la PV est inférieure à la consigne moins HBk Val. Le maintien intervient quand la PV est supérieure à la consigne plus HBk Val ou inférieure à la consigne moins HBk Val. « Palier garanti » « Palier » (la durée pendant laquelle une pièce de travail reste à la SP dans une tolérance spécifiée) est obtenue dans la version précédente de programmateur simple en utilisant le maintien bande pendant un segment palier. Comme une seule valeur maintien est disponible par programme, ceci impose une restriction lorsque différentes valeurs de tolérance sont requises pour spécifier le palier. HA028581FRA Version 20 253 Programmateur de consigne Manuel utilisateur Mini8 Dans les régulateurs Mini8 2.xx, le type de maintien dans les segments palier est remplacé par un type « Palier garanti » (G.Soak) qui peut être défini comme Off, Lo, Hi ou Band. Une valeur « Palier garanti » (G.Soak Val) est disponible dans les segments palier pour avoir la possibilité de définir différentes valeurs dans n’importe quel segment palier. Palier held maintenu si PV Palier quandPVPV atteint Dwell if PV falls Dwelldébute starts when reaches diminue au-delà des limites la valeurvalue correcte beyond limits correct SP/PV SP/PV PV derrière PV lags SP. SP. Le maintienstops arrête la ramp rampe Holdback the jusqu'à que SP rattrape le until SPce catches up. retard. Set Holdback Type to low Régler Type maintien sur bas Palier extended prolongé de Dwell by t1+t2 t1+t2 t2 t1 SP comme dans SP as set in définie the program le programme PV PV SP modifiée parby le holdback maintien suit la vitesse dont SP as modified follows the rate at le procédé est capable which the process is capable Temps Time Figure 146 « Palier garanti » Sélection PID On peut configurer trois jeux de valeurs PID, voir "Gain Scheduling" on page 220. N’importe lequel de ces jeux peut être activé dans un segment quelconque du programme, sauf si le segment est configuré comme Attente, Retour ou Fin. Pour cette fonctionnalité, Programmer.n.Setup.EnablePIDSched doit être réglé sur « Oui ». Le dernier jeu PID du programme (SET1 par défaut) est appliqué pendant ces segments. En cas de RAZ, la stratégie PID habituelle pour la boucle prend la relève. Dans l’exemple suivant, la rampe utilise le jeu PID 1 et le palier utilise le jeu PID 2. Il montre aussi que le palier segment 2 spécifie que la PV sera supérieure à 595°C pour la totalité des 30 minutes. Figure 147 Sélection PID Cycles programme Si le paramètre Cycles programme choisi est supérieur à 1, le programme exécute tous ses segments puis répète depuis le début. Le nombre de cycles est déterminé par la valeur du paramètre. Le paramètre Cycles programme a une gamme de 0 à 999, 0 étant énuméré sur continu. 254 HA028581FRA Version 20 Manuel utilisateur Mini8 Programmateur de consigne Servo Servo peut être défini dans la configuration pour que pendant l’exécution d'un programme la consigne puisse démarrer à la consigne initiale du régulateur ou à la valeur de procédé actuelle. Dans tous les cas, le point de départ est appelé point servo. Ceci peut être défini dans le programme. Forçage PV produit un démarrage du procédé fluide et sans à-coups. Forçage SP peut être utilisé dans un programmateur de vitesse de rampe pour spécifier la durée du premier segment. Remarque : Dans un programmateur Temps pour cible la durée du segment est toujours déterminée par le réglage du paramètre Durée du segment. Récupération après interruption d’alimentation En cas d'interruption d’alimentation du régulateur Mini8, une stratégie peut être définie au niveau configuration pour déterminer le comportement du régulateur lors du rétablissement de l’alimentation. L'action au moment de l'interruption de l’alimentation est sélectionnée avec Programmer.n.Setup.PowerFailAct et offre : Ramp Reset Continue Ceci force la consigne programme à la valeur mesurée (la valeur du paramètre Entrée PV), puis revient à la consigne cible à la vitesse de rampe actuelle (ou précédente). (Par défaut) La consigne n’est pas autorisée à modifier brusquement la consigne programme. Les sorties prennent l’état du segment actif avant l'interruption d'alimentation. Voir les exemples ci-dessous. Le processus est abandonné en réinitialisant le programme. Toutes les sorties d'événement prennent le statut RAZ. La consigne programme revient immédiatement à sa dernière valeur avant l’arrêt. Ceci peut provoquer l’application de la pleine puissance au procédé pendant une courte période pour chauffer le procédé jusqu’à la valeur avant l’interruption d’alimentation. Rampe (interruption d'alimentation pendant les segments de palier) Si le segment interrompu était un palier, la vitesse de rampe sera déterminée par le segment rampe précédent. Point de Setpoint consigne T1 Une fois la consigne palier atteinte, le palier continue à partir du point où l’alimentation a été interrompue. Seg Seg nn Remarque : Si un segment rampe précédent n’existe pas, c’est-à-dire si le premier segment d’un programme est un palier, le palier continue à la consigne « forçage à PV ». HA028581FRA Version 20 T1 = segment palier de Dwell segment T1 + + T2 T2 = time Arrêt Power Off Seg n+1 Seg n+1 T2 Temps Time Figure 148 Rampe (interruption d'alimentation pendant le palier) 255 Programmateur de consigne Manuel utilisateur Mini8 Rampe (interruption d'alimentation pendant les segments de rampe) Si le segment interrompu était une rampe, le programme forcera la consigne programmateur à la PV, puis suivra une rampe vers la consigne cible à la vitesse de rampe précédente. La vitesse de rampe précédente est la vitesse de rampe au moment de l’interruption d'alimentation. Point de Setpoint consigne Target Target Setpoint Setpoint Forçage au nouServo to new PV veau level niveau PV Temps Time Arrêt Power Off Figure 149 Rampe (interruption d'alimentation pendant la rampe) Rampe (interruption d'alimentation pendant les segments Temps pour cible) Si le programmateur a été défini comme un programmateur Temps pour cible, quand l’alimentation est rétablie la vitesse de rampe précédente est reprise. Le temps restant sera recalculé. La règle est de maintenir la VITESSE RAMPE mais de modifier le TEMPS RESTANT. Point de Setpoint consigne Target Setpoint Setpoint Target Forçage au nouServo to new PV level niveau PV veau Arrêt Off Power Temps Time Figure 150 Rampe (interruption d'alimentation pendant Temps pour cible) Exécution, remise à zéro et maintien d’un programme Le programme est exécuté via des paramètres que l’on trouve dans les listes de configuration du programme, Programmer.n.Setup.ProgRun, ProgReset, ProgHold, ProgRunReset et ProgRunHold. Ces paramètres peuvent être câblés à des entrées logiques ou écrits via comms. Le statut du programme est en Program.n.Run.ProgStatus. Marche Un programme s’exécute toujours - les programmes non configurés deviennent par défaut un seul segment de fin palier. En marche, la consigne travail du programmateur varie en fonction du profil défini dans le programme actif. Les paramètres sont Programmer.n.Setup.ProgRun ou Programmer.n.Setup.ProgRunReset. ProgRun exécute le programme quand l’entrée passe de FAUX à VRAI. ProgRunReset exécute le programme si VRAI, le RAZ si FAUX. RAZ En RAZ, le programmateur est inactif et le régulateur se comporte comme un régulateur standard. Il : 1. Continue à réguler avec la consigne déterminée par la source disponible suivante, SP1, SP2, consigne alternative. 2. Autorise la modification de tous les segments. 3. Ramène toutes les sorties configurées à l’état de RAZ configuré. 256 HA028581FRA Version 20 Manuel utilisateur Mini8 Programmateur de consigne Les paramètres sont Programmer.n.Setup.ProgReset ou Programmer.n.Setup.ProgRunReset. ProgReset RAZ le programme quand l’entrée passe de FAUX à VRAI. ProgRunReset RAZ le programme si VRAI, le Marche si FAUX. Pause Un programmateur peut être mis en Pause uniquement à partir de l’état Marche ou Maintien. En Pause, la consigne est gelée à la consigne actuelle du programmateur et le paramètre du temps restant est gelé à sa dernière valeur. Dans cet état, on peut effectuer des modifications temporaires des paramètres du programme tels qu’une consigne cible, les vitesses de rampe et les temps. Ces changements restent effectifs uniquement jusqu’à la fin du segment en cours, après quoi ils sont remplacés par les valeurs programme enregistrées. Les paramètres sont Programmer.n.Setup.ProgHold ou Programmer.n.Setup.ProgRunHold. ProgHold met le programme en pause quand l’entrée passe de FAUX à VRAI. ProgRunHold met le programme en pause si VRAI, le Hold si FAUX. Sauter segment Saute immédiatement au début du segment suivant et démarre ce segment à partir de la valeur de consigne actuelle Le paramètre est Programmer.n.Setup.SkipSeg et il saute au segment suivant quand l’entrée passe de FAUX à VRAI. Segment suivant Définit une consigne programme équivalente à la consigne cible et passe au segment suivant. Le paramètre est Programmer.n.Setup.AdvSeg et il passe au segment suivant quand l’entrée passe de FAUX à VRAI. Rapide Exécute le programme à 10 fois la vitesse normale. Fourni pour pouvoir tester les programmes, mais le procédé ne doit pas être exécuté dans cet état. Le paramètre est Programmer.n.Run.FastRun. HA028581FRA Version 20 257 Programmateur de consigne Manuel utilisateur Mini8 Départ PV Quand Marche est lancé, Départ PV (pour chaque voie) permet au programme de passer automatiquement au point correct du profil qui correspond à la PV actuelle. Par exemple, si le procédé est déjà à PV3 quand Marche est lancé, le programme démarre au troisième segment, comme illustré dans le schéma ci-dessous. PV initiale Initial PV PV3 PV3 PV2 PV2 Seg Seg 22 PV montant Rising PV Seg Seg 33 PV montant Rising PV Seg Seg 1 1 PV montant Rising PV PV1 PV1 Figure 151 Départ PV - PV montante L’utilisateur peut spécifier le point de départ basé sur une PV montante comme indiqué dans le schéma ci-dessus ou une PV descendante comme indiqué ci-dessous, en fonction du profil exécuté. PV initiale Initial PV PV1 PV1 PV2 PV2 PV descendante Falling PV PV descendante Falling PV PV descendante Falling PV PV3 PV3 Figure 152 Départ PV - PV descendante Quand Départ PV est utilisé, le programme fait toujours un forçage vers PV (autrement dit, le forçage vers SP est ignoré). Départ PV est activé en réglant le paramètre Instrument.Options.ProgPVstart sur « Oui ». Configuration du programmateur Programmer.n.Setup contient les paramètres de configuration généraux pour le Bloc programmateur et les paramètres utilisés pour exploiter le programmateur. Les programmes sont créés et stockés dans le dossier Programmes. Le statut du programmateur peut être visionné en utilisant les paramètres de Programmer.n.Run folder. 258 HA028581FRA Version 20 Manuel utilisateur Mini8 Programmateur de consigne Le programme peut aussi être exécuté en réglant le paramètre Programmer.n.Run.ProgStatus sur l’état requis. Dossier – Programmer.1 à .8 Sous-dossier : Setup Name Description du paramètre Valeur SyncIn L’entrée synchronisation est une manière de synchroniser les programmes. À la fin d'un segment, le programmateur inspecte l’entrée synchro, si elle est Vraie (1) le programmateur passe au segment suivant. Elle est généralement câblée depuis la fin de la sortie segment d'un autre programmateur. 0 1 Défaut Normalement câblée au paramètre « End of Seg ». Units Unités de la sortie Resolution Résolution sortie programmateur RateResolution Résolution vitesse rampe PVIn Le programmateur utilise l’entrée PV pour plusieurs fonctions L’entrée PV est normalement câblée depuis le paramètre boucle TrackPV. En maintien, la PV est surveillée par rapport à la consigne et en cas de déviation le programme est mis en pause. Remarque : Cette entrée est automatiquement câblée quand le programmateur et la boucle sont activés et qu’il n’y a pas de fils existants vers les paramètres de suivi d'interface. Le programmateur peut être configuré pour démarrer son profil depuis la valeur PV actuelle (servo vers PV). Le programmateur surveille la valeur PV de Rupture capteur. Le programmateur maintient en rupture capteur. Niveau d'accès Oper None Conf X à X.XXXX X Conf X à X.XXXX X.X Conf Conf Les paramètres de suivi d'interface sont Programmer.Setup, PVInput, SPInput, Loop.SP, AltSP, Loop.SP, AltSPSelect. Conf L’entrée SP est normalement câblée depuis le paramètre boucle Track SP comme entrée PV. SPIn Le programmateur doit connaître la consigne travail de la boucle qu’il tente de réguler. L’entrée SP est utilisée dans le type de démarrage forçage consigne. Servo PV Le transfert de la consigne programmateur à l’entrée PV (normalement la PV boucle) ou SP l’entrée SP (normalement la consigne boucle). Voir également "Servo" on page 255. Conf PowerFailAct Stratégie de récupération après interruption d’alimentation. Voir "Récupération après interruption d’alimentation" on page 255. Conf Ramp Reset Cont Max Events Pour régler le nombre maximum d’événements sortie requis pour le programme. Ceci est pour des raisons de commodité, pour éviter d'avoir à faire défiler des événements indésirables quand on configure chaque segment. 1à8 EnablePVevent Autoriser événement PV fournit une fonction d'alarme sur la PVInput du programmateur. Type d’événement PV et Seuil sont définis dans chaque segment. No Permet de configurer la première Sortie événement comme un événement Temps chaque segment peut alors spécifier un temps de marche et d'arrêt, par rapport au début du segment, pour l’événement. No Yes Les paramètres d’événement Temps sont listés sur la page Édition programme Permet de régler une seule valeur analogique dans chaque segment. No Valeur utilisateur non présentée Disponible uniquement si Ch1/Ch2Event = None sur la page Édition programme. Yes Valeur utilisateur présentée dans tous les segments EnableTime Event EnableUserVal UValName Nom de la valeur utilisateur HA028581FRA Version 20 Yes Conf No Conf No Conf No Conf UserVal Conf Les paramètres Événement PV sont listés sur la page Édition programme. 259 Programmateur de consigne Manuel utilisateur Mini8 Dossier – Programmer.1 à .8 Sous-dossier : Setup Name Description du paramètre Valeur EnableGsoak Activer « Palier garanti » pour maintenir la pièce de travail à la consigne de palier spécifiée pendant un minimum de la durée spécifiée. No Pas de « GuaranteedSoak » Yes Les paramètres « Palier garanti » sont listés sur la page Édition du programme pour tous les segments palier. No Le programme s’exécutera immédiatement. Yes Le départ repoussé est listé à la page Statut programme. Il apparaît aussi dans le pop-up associé à la touche RUN/HOLD. No Chaque segment utilise les mêmes valeur PID Ce paramètre est indiqué uniquement pour les programmateurs SyncStart. Enable DelayedStart Enable PID Set Permet de définir une période entre le démarrage de Marche et l’exécution réelle du programme. Autorise le jeu PID. Le réglage configuré dans chaque segment sélectionne automatiquement le jeu PID pertinent pour la boucle câblée au programmateur. Défaut Niveau d'accès No Conf No Conf No Conf Lorsque le programme est terminé, le réglage PID de la boucle est réinitialisé aux valeurs antérieures à l’exécution du programme. EnableImmPSP Autoriser PSP immédiat No Yes Oper No Oper No Oper No/Yes No Oper No/Yes No Oper Prog Reset RAZ le programme lors de la transition à vrai No/Yes Prog Run Exécute le programme lors de la transition à vrai No/Yes Prog Hold Maintient le programme lors de la transition à vrai No/Yes ProgRunHold Le programme s’exécute si vrai Peut être câblé à partir des entrées logiques pour fournir une régulation programme distante Le programme est mis en pause si faux ProgRunReset Le programme s’exécute si vrai Le programme est mis en pause si faux AdvSeg Régler la sortie à la consigne cible et passer au segment suivant. No/Yes Oper SkipSeg Sauter la consigne suivante et commencer le segment à la valeur de sortie actuelle. No/Yes Oper Entrées logiques programmateur 1 et 2. Off/On PrgIn1 & 2 Il s'agit d’événements qui peuvent être câblés à tout paramètre. Ils sont utilisés dans les segments « Attente » pour empêcher le programme de continuer tant que l’événement ne devient pas vrai. Utilisés dans le segment Off Attente EventOut1 to 8 Drapeaux indiquant les états événements No/Yes Lecture seule End of Seg Drapeau indiquant la fin de l’état segment No/Yes Lecture seule ProgError Problème de programme 0 Normal Lecture seule 1 Sensor Break 2 Empty Program 3 Overrange 260 HA028581FRA Version 20 Manuel utilisateur Mini8 Programmateur de consigne Statut Marche du programmateur Le dossier « Marche » présente le statut actuel du programme . Le programme peut aussi être exécuté en réglant le paramètre ProgStatus sur l’état requis. Dossier – Programmer.1 à .8 Sous-dossier : Marche Name Description du paramètre Valeur Défaut Niveau d'accès CurProg Numéro programme actuel 1 1 Lecture seule DelayedStart Temps du départ repoussé. Activé dans Programmer.n.Setup.EnableDelayedStart hh:mm:ss 0 Oper CurrSeg Segment en cours 1 à 255 1 Lecture seule ProgStatus Etat du programme Reset Oper Run Hold Holdback End CurSegType Type segment actuel End End Lecture seule Rate Time Dwell Step Call PSP Programmer Setpoint 0 Lecture seule CyclesLeft Nombre de cycles restants 0 à 1000 0 Lecture seule SegTimeLeft Temps segment restant H Min S Ms 0 SegDuration Temps restant jusqu'à la fin du segment Lecture seule Lecture seule SegTarget Consigne cible actuelle SegRate Vitesse de rampe du segment 0,1 à 9999,9 0 Lecture seule Lecture seule ProgTimeLeft Temps programme restant H Min S Ms 0 Lecture seule CyclesLeft Nombre de cycles restants Goback CyclesLeft Nombre de cycles retour restants FastRun Exécution rapide Lecture seule Lecture seule Non (0) Normal No Oper Off Lecture seule 0 Lecture seule Oui (1) Le programme s’exécute à 10 fois le temps réel EndOutput Sortie fin Off (0) Programme pas en Fin EventsOut Sorties d'événements 0 à 255, chaque bit représente une sortie. On (1) Programme en Fin Dossier – Programmer.1 à .8 Sous-dossier : Marche Name Description du paramètre Valeur Défaut Niveau d'accès ResetEventOuts Sorties événements RAZ 0 à 255, chaque bit remet à zéro sa sortie correspondante 0 Oper ResetUVal RAZ valeur utilisateur HA028581FRA Version 20 261 Programmateur de consigne Manuel utilisateur Mini8 Création d'un programme Il y a un dossier pour chaque programme, qui contient quelques paramètres clé listés ci-dessous. Ce dossier est normalement visionné via l’éditeur de programmes iTools dans l’onglet des paramètres programme. L’éditeur de programmes est utilisé pour créer les segments du programme lui-même en utilisant l’onglet de l’éditeur de segments. Dossier – Programme Sous-dossier : 1 à 50 Name Description du paramètre Valeur Défaut Niveau d'accès Name Nom du programme Jusqu'à huit caractères Null Oper Holdback Value Déviation entre SP et PV à laquelle le maintien est appliqué. Cette valeur s’applique à tout le programme. Réglage minimum 0 0 Oper Ramp Units Unités de temps appliquées aux segments Sec Secondes sec Oper Min Minutes Hour Heures Cont (0) Répétition à l’infini 1 Oper 1 à 999 Le programme s’exécute d’une à 999 fois Cycles Nombre de répétitions de la totalité du programme Editeur de programme L’éditeur de programme dans iTools fournit la méthode pour saisir et modifier les programmes directement dans le régulateur. Les programmes de point de consigne peuvent être créés graphiquement, mémorisés et téléchargés sur le régulateur. Dans le menu iTools, sélectionner « Program Editor » OU appuyer sur créer/modifier un programme. pour Figure 153 Éditeur de programme vierge – utiliser + ou cliquer droit pour ajouter un segment Vue analogique Cette vue est utilisée pour modifier les consignes analogiques. 1. Sélectionner un numéro de programme, -1 est utilisé dans cet exemple. 2. Double-cliquer sur « Example ». 262 et saisir le nom du programme - ici, HA028581FRA Version 20 Manuel utilisateur Mini8 Programmateur de consigne 3. Double-cliquer sur TargetSP - ici « Temperature ». et saisir le nom de la consigne cible 4. Cliquer droit sur le champ vide et choisir « Add Segment ». Type segment Description Paramètres Fin Met fin au programme RAZ Valeurs RAZ - revient à la consigne boucle Palier - reste à la dernière consigne SafeOP – passe à la valeur SafeOP Vitesse Augmenter à une vitesse SP cible Gamme SP Ramp rate 0,1 – 9999,9 Gamme SP Temps Passer à une cible pendant un intervalle SP cible Durée hh:mm:ss Dwell Macérer à une SP fixe Durée hh:mm:ss Attente Attend un événement Attendre que Entrée 1 PrgIn1 Entrée 2 PrgIn2 In1 ET In 2 PrgIn1n2 In1 OU In 2 PrgIn1or2 Attendre PV PVWaitIP 5. Utiliser le menu déroulant pour sélectionner le type de segment. Chaque type de segment contient les paramètres nécessaires. 6. Cliquer droit pour insérer plus de segments. Terminer par un segment « Fin ». Figure 154 Éditeur sur feuille de calcul avec quatre types de segments différents Remarque : Onglet PSP1 présenté en mode Config. Cet onglet présente tous les paramètres dans le dossier Programmer.1.Setup. Avec huit programmateurs activés, il y aurait huit onglets PSP. Figure 155 Onglets PSP 7. Cliquer sur « EventOuts » pour configurer les sorties événement pour chaque segment. HA028581FRA Version 20 263 Programmateur de consigne Manuel utilisateur Mini8 Remarque : Seulement quatre événements ont été autorisés. Figure 156 EventOuts avec Out 4 réglé Dans le programme « Example », les points dans EventOuts montrent lesquels se trouvent dans chaque segment – O/P 1 dans le segment 1, O/P dans le segment 2, etc. Vue logique Ou bien, cliquer sur l’icône logique. (ou appuyer sur Ctrl-D) pour afficher l’Éditeur Figure 157 Éditeur logique présentant les sorties événement 8. Une fois le programme terminé, on peut l’enregistrer sur fichier ou le charger dans un autre programmateur dans ce régulateur Mini8 ou tout autre Mini8 également connecté. 264 HA028581FRA Version 20 Manuel utilisateur Mini8 Programmateur de consigne Enregistrer et charger des programmes Si on est en ligne avec un instrument, cela signifie que le programme est déjà « chargé ». Utiliser pour l’enregistrer dans un fichier. Cet exemple serait enregistré sous « Example.uip » et les programmes pour TOUS les blocs programmateur autorisés seront enregistrés dans ce fichier. Figure 158 Enregistrement des programmes dans un fichier Utiliser pour charger un jeu de programmes du disque vers TOUS les blocs programmateur. Figure 159 Chargement des programmes depuis un fichier Utiliser pour copier un programme d'un programmateur à un autre. Pour que cela aboutisse, les blocs programmateur source et destination doivent avoir les mêmes fonctionnalités activées – EventsOut, UserVal, etc. Sélectionner tout d'abord l’instrument sur le réseau, COM1.ID001-Mini8 (ou tout autre régulateur Mini8 sur le réseau). Figure 160 Envoyer programme à ... Ensuite, définir le numéro du programmateur cible et cliquer sur OK. Dans ce cas, le programme du Programmateur 1 sera envoyé au Programmateur 2. Remarque : Il pourrait être envoyé à un bloc programmateur dans tout instrument du réseau. HA028581FRA Version 20 265 Programmateur de consigne Manuel utilisateur Mini8 Impression d'un programme Conseil : Si on sélectionne tous les segments, Ctrl-A (ou clic droit sur « Select All ») et copie les cellules de la feuille de calcul, elles sont mises dans le presse-papiers sous forme de valeurs tabulées qu’on peut ensuite coller dans Microsoft Excel. Il n’y a pas de prise en charge de l’impression directe dans l’Éditeur des programmateurs mais on peut créer un rapport en utilisant Microsoft Excel de la manière suivante : 1. Cliquer droit sur le graphique et choisir « Copy Chart ». 2. Ouvrir un nouveau classeur dans Excel et coller le tableau, positionner comme nécessaire. 3. Revenir à l’Éditeur des programmateurs et choisir « Edit|Select All » puis « Edit|Copy ». 4. Passer à Excel, choisir la cellule supérieure gauche pour les données du segment puis choisir « Édition|Coller ». 5. On peut facultativement supprimer les colonnes qui n’ont pas de paramètres et formater les cellules. 6. Imprimer la feuille de calcul. Le programme est listé verticalement plutôt qu’horizontalement afin de pouvoir imprimer des programmes longs. Câblage du bloc fonction programmateur Le bloc Programmateur est toujours utilisé avec les blocs Boucle. Quand un bloc programmateur est placé dans l’éditeur graphique de câblage, il établit automatiquement les connexions nécessaires entre lui-même et le bloc Boucle associé. Autrement dit, Programmer 1 avec Loop1, etc. Ces connexions veillent à ce que la consigne programme aille à la boucle et que « servo » et les autres options programme fonctionnent correctement. Remarque : Pour huit boucles et huit programmateurs, il faut au moins 60 fils. Figure 161 Câblage du programmateur au bloc boucle 266 HA028581FRA Version 20 Manuel utilisateur Mini8 Programmateur de consigne Quand on place un bloc boucle et un bloc programmateur sur l’éditeur graphique de câblage, s’ils ont le même numéro (Loop.1 et Programmer.1 par ex.), ils sont automatiquement câblés ensemble comme illustré. Utiliser cette option quand on a besoin d'un maximum de huit boucles, chacune avec son propre programmateur. Dans la situation où il y a plusieurs blocs programmateur, on peut synchroniser les blocs programmateur en câblant le AND de toutes les sorties « Programmer.n.Setup.EndOfSeg » à toutes les entrées « Programmer.n.Setup.SyncIn ». Programmateur Programmer 1 1 Programmateur Programmer 2 2 Programmateur Programmer 3 3 Entrée synchro Sync Input Entrée synchro Sync Input Entrée synchro Sync Input Fin Endde Ofsegment Segment Fin de End Ofsegment Segment Fin Endde Ofsegment Segment Figure 162 Synchronisation de tous les blocs programmateur Si un seul bloc programmateur est utilisé, câblé à plusieurs boucles, il faut définir un plan pour le feedback SP et PV au bloc programmateur. Dans la conception ci-dessous, la PV MOYENNE des trois boules a été utilisée pour la PV mais pour la consigne Loop1 a été sélectionnée comme « maître » et le feedback SP du programmateur simplement pris dans Loop 1. HA028581FRA Version 20 267 Programmateur de consigne Manuel utilisateur Mini8 Figure 163 Un seul programmateur avec trois boucles 268 HA028581FRA Version 20 Manuel utilisateur Mini8 Basculement Basculement Cette fonction est souvent utilisée dans les applications de température qui fonctionnent sur un large éventail de températures. Un thermocouple peut être utilisé pour la régulation aux basses températures alors qu’un pyromètre prend le relais aux très hautes températures. Ou bien on peut utiliser deux thermocouples de types différents. Le diagramme ci-dessous présente un processus de chauffage sur le temps avec des limites qui définissent les points de commutation entre les deux dispositifs. La limite supérieure (2 à 3) est normalement définie vers le haut de la plage du thermocouple, et est déterminée par le paramètre « Switch High ». La limite inférieure (1 à 2) est définie proche du bas de la gamme du pyromètre (ou second thermocouple) en utilisant le paramètre « Switch Low ». Le régulateur calcule une transition fluide entre les deux dispositifs. Input 11 Input Low temperature Thermocouple thermocouple basse température Module Mini8 Mini8 Module Input Input22 Thermocouple High temperature haute température thermocouple Température Temperature Le régulateur fonctionne entièController operates entirely rement sur le dispositif haute on the higher temperature température device Boundary 2/3 Boundary 2/3 Boundary 1/2 Boundary 1/2 Le régulateur fonctionne sur Controller operates on a une combinaison des deux combination of both devices dispositifs Le régulateur fonctionne entièController operates entirely rement sur le temperature dispositif basse on the lower température device Temps Time Figure 164 Changement thermocouple à pyromètre Exemple : Pour régler les niveaux de basculement Régler l’accès sur le niveau de configuration 1. Ouvrir le dossier « SwitchOver ». 2. Régler « SwitchHigh » sur une valeur adaptée au pyromètre (ou au thermocouple haute température) pour prendre le charge le contrôle du procédé. 3. Régler « SwitchLow » sur une valeur adaptée au thermocouple basse température pour contrôler le procédé. HA028581FRA Version 20 269 Basculement Manuel utilisateur Mini8 Paramètres de basculement Dossier – SwitchOver Sous-dossiers : .1 Name Description du paramètre Valeur InHigh Définit la limite haute du bloc basculement. Il s'agit de la lecture la plus haute de l’entrée 2 car elle est le capteur d’entrée gamme haute. Plage d'entrée InLow Définit la limite basse du bloc basculement. Il s'agit de la lecture la plus basse de l’entrée 1 car elle est le capteur d’entrée gamme basse. Switch High Définit la limite supérieure de la région de basculement. Switch Low Définit la limite inférieure de la région de basculement. In1 La valeur de la première entrée. Doit être le capteur valeur basse. In2 La valeur de la deuxième entrée. Doit être le capteur gamme haute. Fallback Value En cas de statut erreur, la sortie peut être configurée pour adopter la valeur de repli. Ceci permet à la stratégie de dicter une sortie « sûre » en cas de problème détecté. Entre Input Hi et Input Lo 0,0 Oper Fallback Type Type de repli Clip Bad Clip mauvais Conf Défaut Niveau d'accès Oper Oper Entre Input Hi et Input Lo Oper Oper Lecture seule si câblé Ces paramètres sont normalement câblés sur les sources entrée thermocouple/pyromètre via l’entrée PV ou le module entrée analogique. La gamme est celle de l’entrée choisie. Clip Good Lecture seule si câblé Fall Bad Fall Good Upscale Downscale SelectIn ErrMode Indique l’entrée actuellement sélectionnée L’action lancée si l’entrée sélectionnée est ERREUR. Out Sortie produite à partir des mesures deux entrées Status Statut du bloc de basculement Input 1 0 : Entrée 1 a été sélectionnée Lecture seule 1 : Entrée 2 a été sélectionnée Input 2 2 : Les deux entrées sont utilisées pour calculer la sortie. UseGood 0 : Pose l’hypothèse de la valeur d'une Utiliser bonne entrée OK Si l’entrée actuellement sélectionnée est MAUVAISE, la sortie prend la valeur de l’autre entrée si elle est BONNE. ShowBad 1 : Si l’entrée sélectionnée est MAUVAISE, la sortie est MAUVAISE. Conf Lecture seule Good Lecture seule Bad 270 HA028581FRA Version 20 Manuel utilisateur Mini8 Mise à l’échelle par transducteur Mise à l’échelle par transducteur Le régulateur Mini8 comporte deux blocs fonctions de calibration transducteur. Il s'agit de blocs fonction logiciels offrant une méthode de compensation de la calibration de l’entrée quand on la compare à une source entrée connue. La mise à l’échelle par transducteur est souvent effectuée comme une opération de routine sur une machine pour éliminer les déviations système. C’est pourquoi on peut la réaliser en mode opérateur. La mise à l’échelle par transducteur peut être appliquée à toute entrée TC8/ET8 configurée comme une entrée linéaire PV. Elle peut être câblée sur les entrées de mise à l’échelle du transducteur. Trois types de calibration sont expliqués dans ce chapitre : • Auto-tare • Calibration de la cellule de charge • Étalonnage par comparaison Calibration auto-tare La fonction auto-tare est utilisée par exemple quand il faut peser le contenu d’un conteneur mais pas le conteneur lui-même. La procédure consiste à placer le conteneur vide sur la balance et à mettre le régulateur à zéro. Comme il est probable que les conteneurs suivants auront une tare différente, la fonction auto-tare est toujours disponible. D'autres paramètres sont disponibles et utilisés pour préconfigurer la mesure de la tare ou à des fins d’interrogation. La calibration de la tare peut être effectuée quel que soit le type de transducteur utilisé. Nouveau haut New Scale High échelle Tare Tare décalage offset Echelle Haut Scale High Nouvelle miseNew à l’échelle Scaling ValeurTare de lavalue tare PV PV au at point tare taredepoint Original Original Scaling Scaling Tare Tare décalage offset Nouveau bas New Scale Low échelle Tare Tare Bas Echelle Scale Low décalage offset Mini InputEntrée Low Entrée auautopoint Input at auto-tare tare point Maxi Entrée Input High Figure 165 Effet de l’auto-tare HA028581FRA Version 20 271 Mise à l’échelle par transducteur Manuel utilisateur Mini8 Cellule de charge Une cellule de charge fournit une sortie analogique mV qui peut être connectée à une entrée linéaire TC8/ET8. Quand aucune charge n’est placée sur la cellule, la sortie est normalement zéro. Mais en pratique il peut y avoir une sortie résiduelle que l’on peut calibrer dans le régulateur. L’extrémité haute est calibrée en plaçant un poids de référence sur la cellule de charge et en effectuant une calibration d’extrémité haute dans le régulateur. Étalonnage par comparaison La calibration de comparaison est utilisée pour calibrer le régulateur par rapport à un deuxième instrument de référence. La charge est supprimée (ou ramenée au minimum) du dispositif de référence. La calibration extrémité basse du régulateur est effectuée avec le paramètre « Cal Enable » et en saisissant la valeur indiquée par l’instrument de référence. Ajouter un poids et, quand la valeur s’est stabilisée, sélectionner le paramètre « Cal Hi Enable » puis saisir la nouvelle valeur depuis l’instrument de référence. Paramètres de mise à l’échelle par transducteur Dossier – Txdr Sous-dossiers : .1 ou .2 Name Description du paramètre Valeur Cal Type Utilisé pour sélectionner le type de calibration de transducteur à effectuer 0 : Off Voir les descriptions au début de cette section. 1 : Shunt Calibration shunt 2 : Cellule de charge Cellule de charge 3 : Comarer Comparaison Non Pas prêt Oui Prêt Cal Enable Pour préparer le transducteur à la calibration Type de transducteur non configuré Défaut Niveau d'accès Off Conf No Conf Doit être réglé sur Oui pour autoriser la calibration à L1. Ceci inclut Tare Cal. Range Max La gamme autorisée maximale du bloc de mise à l’échelle Plage min à 99999 1000 Conf Range Min La gamme autorisée minimale du bloc de mise à l’échelle -19999 à plage max 0 Conf Start Tare Commencer la calibration de la tare No No Oper si « Cal Enable » = « Oui » No Oper si « Cal Enable » = « Oui » No Oper si « Cal Enable » = « Oui » No Conf Yes Start Cal Start HighCal Clear Cal Démarre le processus de calibration. Remarque : pour la calibration de la cellule de charge et de comparaison, « Start Cal » démarre le premier point de calibration. No Yes No Pour la calibration de la cellule de charge et de comparaison, « Start High Yes Cal » doit être utilisé pour démarrer le deuxième point de calibration. Efface les constantes de calibration actuelles Ceci ramène la calibration au gain unitaire Démarrer la calibration de la tare Démarrer la calibration Démarrer la calibration haute No Yes Pour supprimer les valeurs de calibration précédentes Tare Value Saisir la valeur de la tare du conteneur Conf InHigh Règle le point de mise à l’échelle entrée haute Oper InLow Règle le point mise à l’échelle entrée basse Oper 272 HA028581FRA Version 20 Manuel utilisateur Mini8 Mise à l’échelle par transducteur Dossier – Txdr Sous-dossiers : .1 ou .2 Name Description du paramètre Valeur Défaut Niveau d'accès Scale High Règle le point de mise à l’échelle sortie haute Généralement identique à « Input Lo » Oper Scale Low Règle le point mise à l’échelle sortie basse. Généralement 80 % de « Input Hi » Oper Cal Band Les algorithmes de calibration utilisent le seuil pour déterminer si la valeur s’est stabilisée. Quand on fait intervenir la résistance shunt, l’algorithme attend que la valeur se stabilise en dessous du seuil avant de démarrer le point de calibration haut. Conf CalAdjust L’ajustement est utilisé dans la méthode de calibration par comparaison. Le paramètre Adjust peut être réglé à la valeur souhaitée quand il est modifié. Au moment de la confirmation, la nouvelle valeur d’ajustement est utilisée pour définir les constantes de mise à l’échelle Oper ShuntOut Indique quand la résistance shunt interne de calibration intervient. Off Résistance non incluse Oper On Résistance incluse Off Inactive On Active Apparaît uniquement si « Cal Type » = « Shunt » Cal Active Indique que la calibration est en cours -9999,9 à 9999,9 Lecture seule InVal La valeur d’entrée à mettre à l’échelle. OutVal La valeur d'entrée est mise à l’échelle par le bloc pour produire la valeur de sortie Oper Oper Status Good Le statut de la sortie représentant les signaux de rupture de capteur transmis Bad au bloc et l’état de la mise à l’échelle. Conf Cal Status Indique la progression de la calibration 0 : Repos Aucune calibration en cours 1 : Active Calibration en cours 2 : Réussite Calibration réussie 3 : « Échec » Calibration échouée L1 Lecture seule Notes sur les paramètres Enable Cal Peut être câblé sur une entrée logique pour un commutateur externe. Sans câblage, la valeur ne peut pas être modifiée. Quand il est validé, les paramètres du transducteur peuvent être modifiés comme décrit aux sections précédentes. Quand le paramètre a été mis sur On, il reste sur On jusqu’à ce qu'il soit désactivé manuellement même si le régulateur est arrêté et remis en route. Start Tare Start Cal Start Hi Cal HA028581FRA Version 20 Peut être câblé sur une entrée logique pour un commutateur externe. Sans câblage, la valeur ne peut pas être modifiée. Peut être câblé sur une entrée logique pour un commutateur externe. Sans câblage, la valeur ne peut pas être modifiée. Démarre la procédure de calibration pour : Calibration shunt Le point bas de la calibration par cellule de charge Le point bas pour la calibration par comparaison Peut être câblé sur une entrée logique pour un commutateur externe. Sans câblage, la valeur ne peut pas être mo- 273 Mise à l’échelle par transducteur Manuel utilisateur Mini8 difiée. Clear Cal Il lance : Le point haut de la calibration par cellule de charge Le point haut pour la calibration par comparaison Peut être câblé sur une entrée logique pour un commutateur externe. Sans câblage, la valeur ne peut pas être modifiée. Quand il est validé, l’entrée se réinitialise aux valeurs par défaut. Une nouvelle calibration remplacera les valeurs de calibration précédentes si Clear Cal n’est pas validé entre calibrations. Calibration tare Le régulateur Mini8 possède une fonction auto-tare utilisée par exemple quand il faut peser le contenu d’un conteneur mais pas le conteneur lui-même. La procédure consiste à placer le conteneur vide sur la balance et à mettre le régulateur à zéro. La procédure est la suivante : 1. Mettre le conteneur sur la balance. 2. Accéder au dossier Txdr.1 (ou 2). 3. Le type de calibration du transducteur doit être « Cellule de charge ». 4. CalEnable doit être configuré sur « Oui ». 5. Régler StartTare sur « Yes ». 6. Le régulateur calibre automatiquement au poids de tare mesuré par le transducteur et enregistre cette valeur. 7. Pendant cette mesure, Cal Status indique la progression. Si la calibration n’aboutit pas, il s'agit sans doute d’un problème « dépassement de gamme ». Cellule de charge Une sortie cellule de charge doit se trouver dans la gamme 0 à 77 mV pour accéder à une entrée TC8/ET8. Utiliser un shunt pour les entrées mA, mV peut passer directement, les entrées Volt doivent utiliser un diviseur de potentiel. Pour calibrer une cellule de charge : 1. Retirer toute la charge du transducteur pour établir une référence zéro. 2. Accéder au dossier Txdr.1 (ou 2). 3. Le type de calibration du transducteur doit être « Cellule de charge ». 4. CalEnable doit être configuré sur « Oui ». 5. Régler Start Cal sur « Yes » 6. Le régulateur calibrera le point bas. 7. Régler StartHighCal sur « Yes » 8. Le régulateur calibrera le point haut. Cal Status indique la progression et le résultat. 274 HA028581FRA Version 20 Manuel utilisateur Mini8 Mise à l’échelle par transducteur Étalonnage par comparaison La calibration par comparaison est utilisée pour calibrer l’entrée par rapport à un deuxième instrument de référence. En général, il peut s’agir d'un affichage local sur le dispositif de pesée lui-même. Pour calibrer par rapport à une source de référence connue : 1. Ajouter une charge vers le bas de la gamme. 2. Accéder au dossier Txdr.1 (ou Txdr.2). 3. Le type de calibration du transducteur doit être « Comparaison ». 4. CalEnable doit être configuré sur « Oui ». 5. Saisir la valeur de l’instrument de référence dans « Cal Adjust ». 6. Ajouter une charge vers le haut de la gamme. 7. Régler StartHighCal sur « Yes » 8. Le régulateur calibrera le point haut. Cal Status indique la progression et le résultat. HA028581FRA Version 20 275 Valeurs utilisateur Manuel utilisateur Mini8 Valeurs utilisateur Les valeurs utilisateur sont des registres fournis pour l’utilisation des calculs. On peut les utiliser comme constantes dans les équations ou comme stockage temporaire dans les calculs étendus. Jusqu’à 32 valeurs utilisateur sont disponibles. Elles sont réparties dans quatre groupes de huit. Chaque valeur utilisateur peut alors être configurée dans le dossier « UserVal ». Paramètres des valeurs utilisateur Dossier – UsrVal Sous-dossiers : .1 à .32 Name Description du paramètre Valeur Units Unités affectées à la valeur utilisateur None Abs Temp o Défaut Niveau d'accès Conf o C/ F/K, V, mV, A, mA, pH, mmHg, psi, Bar, mBar, %RH, %, mmWG, inWG, inWW, Ohms, PSIG, %O2, PPM, %CO2, %CP, %/sec, RelTemp oC\oF\K(rel), Custom 1, Custom 2, Custom 3, Custom 4, Custom 5, Custom 6, sec, min, hrs, Resolution Résolution de la valeur utilisateur High Limit La limite haute peut être réglée pour chaque valeur utilisateur pour que la valeur ne puisse pas être définie sur une valeur hors limites. XXXXX à X.XXXX Oper Low Limit La limite basse de la valeur utilisateur peut être définie pour que la valeur ne puisse pas être modifiée en une valeur illégale. Ceci est important si la valeur utilisateur doit être utilisée comme consigne. Oper Val Pour régler la valeur dans les limites de gamme Voir remarque Oper Status Peut être utilisé pour forcer un statut bon ou mauvais sur une valeur utilisateur. Ceci est utile pour tester l’héritage de statut et les stratégies de repli. Good Oper Voir remarque Conf Bad Remarque : Si le paramètre « Val » est câblé alors que le paramètre « Statut » ne l’est pas, il indiquera l’état de la valeur héritée de la connexion câblée au paramètre « Val ». 276 HA028581FRA Version 20 Manuel utilisateur Mini8 Calibration Calibration Dans ce chapitre, la calibration désigne la calibration des entrées des modules TC4/TC8/ET8 et du module RT4. La calibration est accessible via le paramètre « Cal State » qui est seulement disponible au niveau de configuration. Comme le régulateur est calibré pendant la fabrication selon des normes traçables pour chaque gamme d’entrée, il est inutile de calibrer le régulateur quand on change de gamme. Mais on reconnaît que pour des raisons opérationnelles il peut s’avérer nécessaire de vérifier ou de recalibrer le régulateur. Cette nouvelle calibration est enregistrée comme calibration utilisateur. Il est toujours possible de revenir à la calibration usine si nécessaire. Conseil : Envisager d’utiliser le paramètre « Décalage » pour User Cal (par ex. Mod.1.Offset). Il peut être réglé pour corriger toute différence mesurée entre la PV donnée du régulateur Mini8 et une valeur de calibration obtenue auprès d'une autre source. Ceci est utile lorsque la consigne du procédé reste à environ la même valeur pendant l’utilisation. Ou bien, si la gamme de la consigne est large, utiliser la calibration à deux points avec les paramètres « LoPoint », « LoOffset » et « HiPoint », « HiOffset ». Calibration utilisateur TC4/TC8 Configuration Aucun réchauffement avant la calibration n’est nécessaire. Comme la calibration est un point unique sur les huit voies, suffisamment rapide (quelques minutes) pour éviter les effets d’auto-réchauffement, il n’y a pas d’exigences environnementales, de position de fixation ou de ventilation pour la calibration. La calibration doit être effectuée à une température ambiante raisonnable (15°C à 35°C, 59°F à 95°F). La calibration hors de ces limites compromettra la précision de travail attendue. Chaque voie de chaque carte TC8/ET8 doit être individuellement connectée à la source du calibrateur en utilisant un fil de cuivre épais (pour que la chute de tension de rupture capteur dans les fils et l'impédance de la source soit minimale). La source de tension, le monitor DVM et le régulateur Mini8 cible doivent être à la même température (pour supprimer les FEM supplémentaire de série dus aux effets thermocouple). La calibration du Mini8 exige l’utilisation d’iTools. Le régulateur Mini8 doit être en mode Configuration. Calibration zéro Aucun point de calibration « zéro » n’est requis pour les voies d’entrée TC4 ou TC8. HA028581FRA Version 20 277 Calibration Manuel utilisateur Mini8 Calibration tension La vue iTools ci-dessous est présentée pour le Module 1. Figure 166 Calibration tension - Module 1 1. Régler la source de tension du calibreur sur un 50 000 mV précis. 2. Connecter le 50 mV à la voie 1. 3. Régler « CalState » sur « HiCal » puis sélectionner « Confirmer ». 4. Une fois terminé, régler « CalState » sur « SaveUser ». 5. Quitter le mode de configuration. Calibration CJC Aucune calibration CJC requise ; les valeurs échantillonnées sont radiométriques, offrant une incertitude non calibrée de ±1°C. Contrôle de limite de rupture capteur Appliquer une résistance de 900 à chaque voie successivement, régler « Type rupture capteur » sur « Bas » et le filtre sur Off. Vérifier que la valeur SBrkValue est supérieure à 24,0 et inférieure à 61,0. 278 HA028581FRA Version 20 Manuel utilisateur Mini8 Calibration Calibration utilisateur ET8 L’ET8 exige quatre phases de calibration : • Calibration Hi_50mV • Calibration Lo_50mV • Calibration Hi_1V • Calibration Lo_0V Calibration Hi_50mV Procéder de la manière suivante : 1. Régler la source de tension du calibreur sur un 50,00mV précis. 2. Pour chaque voie ET8, régler IOType sur Thermocouple(11), appliquer la référence 50 mV à chaque voie successivement. 3. Régler le paramètre CalState sur Hi_50mV (123). La séquence suivante d’énumérations de CalState doit se produire : – Confirmer ? - sélection : OK (201) – Occupé (212) - attendre environ 10 secondes jusqu’à – Réussite (220) - sélection : Accepter (221) – Repos (121) Calibration Lo_50mV Procéder de la manière suivante : 1. Pour chaque voie ET8, IOType doit rester réglé sur Thermocouple(11), appliquer un court-circuit à chaque voie. 2. Régler le paramètre CalState sur Lo_50mV (122). La séquence suivante d’énumérations de CalState doit se produire : – Confirmer ? - sélection : OK (201) – Occupé (212) - attendre environ 10 secondes – Réussite - sélection : Accepter (221) – Repos (121) Quand les huit voies ont été calibrées avec succès, enregistrer les coefficients dans EEPROM en effectuant une commande « Enregistrer utilisateur » : remplacer le paramètre « CalState » de la Voie 1 (pour la carte) par SaveUser(125). HA028581FRA Version 20 279 Calibration Manuel utilisateur Mini8 Calibration Hi_1V Procéder de la manière suivante : 1. Régler la source de tension du calibreur sur un 1,00V précis. 2. Pour chaque voie ET8, régler IOType sur ET8Cal(18), appliquer cette référence 1V à chaque voie successivement. 3. Régler le paramètre CalState sur Hi_1V (13). La séquence suivante d’énumérations de CalState doit se produire : – Confirmer ? - sélection : OK (201) – Occupé (212) - attendre environ 10 secondes – Réussite - sélection : Accepter (221) – Repos (121) Calibration Lo_0V Procéder de la manière suivante : 1. Pour chaque voie ET8, IOType doit rester réglé sur ET8Cal(18), appliquer un court-circuit à chaque voie. 2. Régler le paramètre CalState sur Lo_0V (12). La séquence suivante d’énumérations de CalState doit se produire : – Confirmer ? - sélection : OK (201) – Occupé (212) - attendre environ 10 secondes – Réussite - sélection : Accepter (221) – Repos (121) 3. Le statut de la voie doit passer de « non calibré » à « OK ». Quand toutes les phases de calibration ont été calibrées avec succès, enregistrer les coefficients dans EEPROM en effectuant une commande « Enregistrer utilisateur » : remplacer le paramètre « CalState » de la Voie 1 (pour la carte) par SaveUser(125). Remarque : Pour revenir au fonctionnement normal, régler le paramètre IOType sur Thermocouple(11) ou mV(13) pour chaque voie. Pour revenir à la calibration usine TC4/TC8/ET8 Pour effacer la calibration utilisateur et restaurer la calibration usine : 1. Mettre le régulateur Mini8 en mode configuration. 2. Régler « Statut calibration » sur « LoadFact ». 3. Remettre l’instrument en mode opérationnel. 280 HA028581FRA Version 20 Manuel utilisateur Mini8 Calibration Calibration utilisateur RT4 Configuration Aucun réchauffement avant la calibration n’est nécessaire. Il n’y a aucune exigence spéciale en matière environnementale, de position de montage ou de ventilation pour la calibration. La calibration doit être effectuée à une température ambiante raisonnable (15°C à 35°C -59°F à 95°F). La calibration hors de ces limites compromettra la précision de travail attendue. Chaque voie de la carte RT4 doit être individuellement connectée au boîtier de résistance calibré en utilisant la calibration quatre fils. Le régulateur Mini8 doit être en mode Configuration. Erreur de 1. Régler la gamme de la résistance sur Bas ou Haut selon les besoins. 2. Câbler la boîte de résistance à la voie 1 en utilisant la connexion quatre fils. 3. Régler la boîte de résistance sur 150,0 ±0,02 % pour une calibration basse résistance ou 1500 ±0,02 % pour une calibration haute résistance. 4. Régler « CalState » sur « LoCal » puis sélectionner « Confirm » suivi par « Go ». 5. L’instrument affiche « Busy » puis « Passed » si la calibration réussit ou « Failed » si elle échoue. Si elle échoue, vérifier que la résistance de calibration correcte a été choisie. 6. Une fois terminé, régler « CalState » sur « SaveUser ». 7. Régler la boîte de résistance sur 400,0 ±0,02 % pour une calibration basse résistance ou 4000 ±0,02 % pour une calibration haute résistance. 8. Régler « CalState » sur « HiCal » puis sélectionner « Confirm » suivi par « Go ». 9. L’instrument affiche « Busy » puis « Passed » si la calibration réussit ou « Failed » si elle échoue. Si elle échoue vérifier que la résistance de calibration correcte a été choisie. 10. Une fois terminé, régler « CalState » sur « SaveUser ». Ceci permet d’utiliser les nouvelles données de calibration après une mise hors tension de l’instrument. Si les données ne sont pas enregistrées, elles seront perdues au moment de la mise hors tension. 11. Quitter le mode de configuration. HA028581FRA Version 20 281 Calibration Manuel utilisateur Mini8 Pour revenir à la calibration usine RT4 Pour effacer la calibration utilisateur et restaurer la calibration usine pour les RTD, il faut régler la Gamme de résistance sur celle en cours d’utilisation - basse ou haute. Pour Pt100 1. Mettre le régulateur Mini8 en mode configuration. 2. Pour une résistance basse, sélectionner « Resistance Type » = « Low ». Ceci sélectionne les données de calibration précédemment utilisées (SaveUser) pour Pt100. 3. Régler « Statut calibration » sur « LoadFact ». 4. Après quelques secondes, le paramètre « CalState » revient sur « Idle ». Les données de calibration usine sont maintenant restaurées et remplacent la calibration utilisateur précédemment enregistrée. 5. Remettre l’instrument en mode opérationnel. Pour Pt1000 1. Mettre le régulateur Mini8 en mode configuration. 2. Pour une résistance haute, sélectionner « Resistance Type » = « High ». Ceci sélectionne les données de calibration précédemment utilisées (SaveUser) pour Pt1000. 3. Régler « Statut calibration » sur « LoadFact ». 4. Après quelques secondes, le paramètre « CalState » revient sur « Idle ». Les données de calibration usine sont maintenant restaurées et remplacent la calibration utilisateur précédemment enregistrée. 5. Remettre l’instrument en mode opérationnel. 282 HA028581FRA Version 20 Manuel utilisateur Mini8 Calibration Paramètres de calibration En-tête de liste - E/S Sous-titres : Mod.1 à Mod.32 Name Description du paramètre Valeur Cal State État de calibration de l’entrée Idle Fonctionnement normal Hi-50mV Calibration entrée haute pour les gammes mV Status Load Fact Restaurer les valeurs de calibration usine Save User Enregistrer les nouvelles valeurs de calibration Confirm Pour lancer la procédure de calibration quand l’un des éléments ci-dessus a été sélectionné Go Démarrage de la procédure de calibration automatique Busy Calibration en cours Passed Calibration réussie « Failed » Calibration échouée Statut PV 0 Fonctionnement normal L’état actuel du PV 1 Mode démarrage initial 2 Entrée en rupture capteur 3 PV hors des limites opérationnelles 4 Entrée saturée 5 Voie non calibrée 6 Pas de module Défaut Niveau d'accès Idle Conf Lecture seule La liste ci-dessus présente les valeurs de CalState, qui apparaissent pendant la procédure de calibration normale. La liste complète des valeurs possibles arrive ensuite - le nombre représente l’énumération du paramètre. 1 : Repos 35 : Calibration utilisateur enregistrée 2 : Point de calibration bas pour la gamme Volts 36 : Calibration usine enregistrée 3 : Point de calibration haut pour la gamme Volts 41 : Repos 4 : Calibration restaurée aux valeurs usine par défaut 42 : Point de calibration bas pour la calibration RTD (150 pour la gamme résistance basse, 1500 pour la gamme résistance haute) 5 : Calibration utilisateur enregistrée 43 : Point de calibration haut pour la calibration RTD (400 pour la gamme résistance basse, 4000 pour la gamme résistance haute) 6 : Calibration usine enregistrée 44 : Calibration restaurée aux valeurs usine par défaut 11 : Repos 45 : Calibration utilisateur enregistrée 12 : Point de calibration bas pour entrée HZ 46 : Calibration usine enregistrée 13 : Point de calibration haut pour entrée HZ 51 : Repos 14 : Calibration restaurée aux valeurs usine par défaut 52 : Calibration CJC utilisée avec le paramètre Term Temp 15 : Calibration utilisateur enregistrée 54 : Calibration restaurée aux valeurs usine par défaut 16 : Calibration usine enregistrée 55 : Calibration utilisateur enregistrée 20 : Point de calibration pour calibration usine grossière 56 : Calibration usine enregistrée 21 : Repos 200 : Confirmation de la demande de calibration 22 : Point de calibration bas pour la gamme mV 201 : Utilisé pour lancer la procédure de calibration 23 : Point de calibration haut pour la gamme mV 202 : Utilisé pour abandonner la procédure de calibration 24 : Calibration restaurée aux valeurs usine par défaut 210 : Point de calibration pour calibration usine grossière 25 : Calibration utilisateur enregistrée 212 : Indication que la calibration est en cours 26 : Calibration usine enregistrée 213 : Utilisé pour abandonner la procédure de calibration 30 : Point de calibration pour calibration usine grossière 220 : Indication que la calibration s’est achevée avec succès 31 : Repos 221 : Calibration acceptée mais pas enregistrée 32 : Point de calibration bas pour la gamme mV 222 : Utilisé pour abandonner la procédure de calibration 33 : Point de calibration haut pour la gamme mV 223 : Indication que la calibration a échoué 34 : Calibration restaurée aux valeurs usine par défaut HA028581FRA Version 20 283 OEM Security Manuel utilisateur Mini8 OEM Security Introduction OEM Security permet aux utilisateurs, qui sont généralement des équipementiers ou des distributeurs, de protéger leur propriété intellectuelle en empêchant le clonage non autorisé des configurations du régulateur. OEM Security est disponible uniquement sur commande spéciale et est identifié par la référence spéciale EU0725 qui apparaît sur l’étiquette indiquant le code de commande. Cette fonctionnalité donne à l’utilisateur la possibilité de saisir un mot de passe de sécurité constructeur. Par la suite, si le mot de passe n’est pas saisi, iTools ne communique pas normalement avec le régulateur. Remarques: 1. Il reste possible d'accéder aux paramètres de communication via le tableau SCADA. 2. Si des fonctionnalités telles qu’OPC Scope sont exigées, on peut utiliser des tags personnalisés pour accéder à la zone SCADA. Utilisation d’OEM Security La fonctionnalité OEM Security permet à trois nouvelles adresses de devenir actives dans la région SCADA. Les voici :- • Adresse 16116, « Locked » : il s’agit d’un paramètre booléen lecture seule qui indique 1 (VRAI) quand l’instrument est sécurisé OEM. • Adresse 16117, « Lock Code » : un paramètre écriture seule qui indique 0. Quand l’instrument est débloqué, une valeur saisie ici bloque l’instrument et définit le code nécessaire pour le débloquer. Le code et le statut bloqué sont enregistrés dans la mémoire non volatile. • Adresse 16118, « Unlock Code » : un paramètre écriture seule qui indique 0. Quand l’instrument est bloqué, une valeur saisie ici est comparée au code de blocage. Si la valeur est identique, l’instrument est débloqué. Si la valeur est différente, ce paramètre devient indisponible pendant une certaine période. Cette période s'allonge pour chaque tentative échouée. Ces adresses ne sont pas disponibles par défaut dans iTools. Il est donc nécessaire de créer des tags personnalisés dans iTools pour pouvoir écrire ou lire ces paramètres. La procédure suivante montre comment le faire et comment utiliser les fonctionnalités de sécurité constructeur. 284 HA028581FRA Version 20 Manuel utilisateur Mini8 OEM Security Étape 1 – Afficher iTools OPC Server Avec iTools ouvert et connecté à l’instrument cible, ouvrir iTools OPC server avec Options>Avancé>Afficher serveur. Figure 167 iTools - Afficher serveur Cliquer sur l’application OPC Server dans la barre de tâches Windows pour afficher le serveur. Figure 168 Afficher serveur HA028581FRA Version 20 285 OEM Security Manuel utilisateur Mini8 Étape 2 – Créer des tags personnalisés Développer l’instrument connecté pour afficher tous les dossiers. Près du bas de l’arborescence on trouve un dossier appelé CustTags. Icône de tag Dossier CustTags Figure 169 Dossier CustTags 286 HA028581FRA Version 20 Manuel utilisateur Mini8 OEM Security Cliquer sur CustTags puis sur l'icône de tag dans la barre d'outils. Saisir le nom du tag, « Locked » puis son adresse, 16116, et appuyer sur OK. Refaire la même chose pour les adresses « Lock » et « Unlock Code ». Figure 170 Propriétés des tags HA028581FRA Version 20 287 OEM Security Manuel utilisateur Mini8 Une fois que les trois tags sont créés, on voit ceci : Figure 171 Trois tags créés Minimiser (ne pas fermer) OPC Server sur la barre des tâches et revenir à iTools. On peut maintenant sélectionner CustTags sur l’instrument connecté en double cliquant sur le dossier dans l’onglet de navigation. Figure 172 iTools - CustTags 288 HA028581FRA Version 20 Manuel utilisateur Mini8 OEM Security Étape 3 – Activer OEM Security Pendant que les paramètres CustTags sont affichés, double cliquer sur un autre dossier et le positionner pour pouvoir voir les paramètres des deux. Figure 173 Affichage du deuxième dossier Saisir un code numérique pour le paramètre « Lock Code ». Le paramètre « Locked » donne maintenant une indication vraie (1) et les paramètres de l’autre dossier indiquent maintenant des points d'interrogation qui montrent qu’iTools ne les lit plus. Figure 174 Paramètres bloqués HA028581FRA Version 20 289 OEM Security Manuel utilisateur Mini8 Étape 4 – Désactiver OEM Security Saisir le code utilisé à l’étape 3 dans « Unlock Code » pour valider la pleine communication iTools. Si un code incorrect est saisi, ce paramètre devient indisponible pendant une certaine période, ce qui est indiqué par le message « Échec d’écriture des données sur le dispositif ». Cette période s'allonge pour chaque tentative échouée, avec une limite maximale d'une minute. Si le code correct est saisi pendant que la temporisation est en cours, il n’est pas accepté. Il faut attendre que la temporisation ne fonctionne plus (jusqu’à 1 minute) ou arrêter le régulateur et le remettre en marche. Effacement de la mémoire Comme le code OEM blocage/déblocage est conservé dans la mémoire non-volatile « normale », on peut l’effacer en utilisant le paramètre Access.ClearMemory (démarrage à froid). L’utilisation de ce paramètre pour effacer AllMemory débloque OEM Security et efface l'application protégée. Remarque : L’instrument doit être en mode Config pour accepter la commande ClearMemory. Ce processus peut aussi être fait via la zone SCADA. Le paramètre Instrument Mode est déjà dans la zone SCADA à l’adresse 199 - écrire une valeur de 2 pour régler le mode Config. Le paramètre Clear Memory se trouve à l’adresse 16119. Régler une valeur de 5 (AllMemory) pour effacer la mémoire. 290 HA028581FRA Version 20 Manuel utilisateur Mini8 Tableau Modbus SCADA Tableau Modbus SCADA Ces paramètres sont des valeurs Modbus à registre simple utilisées avec les maîtres Modbus tiers dans les packages SCADA ou les automates. La mise à l’échelle des paramètres doit être configurée - la mise à l’échelle du maître Modbus doit correspondre à la résolution des paramètres du régulateur Mini8 pour que le point décimal se trouve à la bonne position. Lorsqu'un paramètre n'a pas d'adresse, la fonction CommsTab peut être utilisée pour mettre le paramètre en relation avec une adresse Modbus, mais bien noter que le champ de l'adresse ne sera pas actualisé. Tableau Comms Les tableaux suivants n’incluent pas tous les paramètres du régulateur Mini8. Le tableau Comms est utilisé pour rendre la plupart des paramètres disponibles à n’importe quelle adresse SCADA. Dossier – Commstab Sous-dossiers : .1 à .250 Name Description du paramètre Valeur Défaut Niveau d'accès Destination Destination Modbus Not Used Not used Conf 0 à 16064 Source Paramètre source Provenant d'un paramètre source Native Format données natif 0 Integer ReadOnly Lecture seule 0 Read/Write Lecture/écriture seulement si la source est R/W 1 Read Only Minutes 0 Seconds Unités de mise à l’échelle du temps 1 Minutes Conf Integer Conf 1 Native (i.e. Float or Long) Minutes Read/Write Conf Seconds Conf La saisie d'une valeur dans le paramètre source peut se faire de deux manières : • Faire glisser le paramètre requis dans la source. • Cliquer droit sur le paramètre source, sélectionner Modifier fil et faire défiler jusqu’au paramètre souhaité. Dans l’exemple ci-dessous, le PV de Boucle 1 serait disponible aux adresses 200 et 201 comme chiffre à point flottant à deux registres - son type de données natif. Figure 175 Explorateur des paramètres Il y a 250 entrées de tableau Comms disponibles. HA028581FRA version 20 291 Tableau Modbus SCADA Manuel utilisateur Mini8 Tableau SCADA Les paramètres des tableaux suivants sont disponibles au format entier mise à l’échelle, accessible via les adresses Modbus associées. Dans la mesure du possible, utiliser un client OPC avec iTools OPCserver comme serveur. Dans cette disposition, les paramètres sont tous référencés par nom et les valeurs sont à point flottant. Le point décimal de tous les paramètres est donc hérité. Description du paramètre / Adresse Modbus DEC HEX Description du paramètre / Adresse Modbus DEC HEX Access.CustomerID 4739 0x1283 Alarm.5.Delay 10312 0x2848 Access.InstrumentMode 199 0x00c7 Alarm.5.Hysteresis 10306 0x2842 Alarm.1.Ack 10250 0x280a Alarm.5.Inhibit 10311 0x2847 Alarm.1.Block 10246 0x2806 Alarm.5.Latch 10308 0x2844 Alarm.1.Delay 10248 0x2808 Alarm.5.Out 10313 0x2849 Alarm.1.Hysteresis 10242 0x2802 Alarm.5.Reference 10307 0x2843 Alarm.1.Inhibit 10247 0x2807 Alarm.5.Threshold 10305 0x2841 Alarm.1.Latch 10244 0x2804 Alarm.5.Type 10304 0x2840 Alarm.1.Out 10249 0x2809 Alarm.6.Ack 10330 0x285a Alarm.1.Reference 10243 0x2803 Alarm.6.Block 10326 0x2856 Alarm.1.Threshold 10241 0x2801 Alarm.6.Delay 10328 0x2858 Alarm.1.Type 10240 0x2800 Alarm.6.Hysteresis 10322 0x2852 Alarm.2.Ack 10266 0x281a Alarm.6.Inhibit 10327 0x2857 Alarm.2.Block 10262 0x2816 Alarm.6.Latch 10324 0x2854 Alarm.2.Delay 10264 0x2818 Alarm.6.Out 10329 0x2859 Alarm.2.Hysteresis 10258 0x2812 Alarm.6.Reference 10323 0x2853 Alarm.2.Inhibit 10263 0x2817 Alarm.6.Threshold 10321 0x2851 Alarm.2.Latch 10260 0x2814 Alarm.6.Type 10320 0x2850 Alarm.2.Out 10265 0x2819 Alarm.7.Ack 10346 0x286a Alarm.2.Reference 10259 0x2813 Alarm.7.Block 10342 0x2866 Alarm.2.Threshold 10257 0x2811 Alarm.7.Delay 10344 0x2868 Alarm.2.Type 10256 0x2810 Alarm.7.Hysteresis 10338 0x2862 Alarm.3.Ack 10282 0x282a Alarm.7.Inhibit 10343 0x2867 Alarm.3.Block 10278 0x2826 Alarm.7.Latch 10340 0x2864 Alarm.3.Delay 10280 0x2828 Alarm.7.Out 10345 0x2869 Alarm.3.Hysteresis 10274 0x2822 Alarm.7.Reference 10339 0x2863 Alarm.3.Inhibit 10279 0x2827 Alarm.7.Threshold 10337 0x2861 Alarm.3.Latch 10276 0x2824 Alarm.7.Type 10336 0x2860 Alarm.3.Out 10281 0x2829 Alarm.8.Ack 10362 0x287a Alarm.3.Reference 10275 0x2823 Alarm.8.Block 10358 0x2876 Alarm.3.Threshold 10273 0x2821 Alarm.8.Delay 10360 0x2878 Alarm.3.Type 10272 0x2820 Alarm.8.Hysteresis 10354 0x2872 Alarm.4.Ack 10298 0x283a Alarm.8.Inhibit 10359 0x2877 Alarm.4.Block 10294 0x2836 Alarm.8.Latch 10356 0x2874 Alarm.4.Delay 10296 0x2838 Alarm.8.Out 10361 0x2879 Alarm.4.Hysteresis 10290 0x2832 Alarm.8.Reference 10355 0x2873 Alarm.4.Inhibit 10295 0x2837 Alarm.8.Threshold 10353 0x2871 Alarm.4.Latch 10292 0x2834 Alarm.8.Type 10352 0x2870 Alarm.4.Out 10297 0x2839 Alarm.9.Ack 10378 0x288a Alarm.4.Reference 10291 0x2833 Alarm.9.Block 10374 0x2886 Alarm.4.Threshold 10289 0x2831 Alarm.9.Delay 10376 0x2888 Alarm.4.Type 10288 0x2830 Alarm.9.Hysteresis 10370 0x2882 Alarm.5.Ack 10314 0x284a Alarm.9.Inhibit 10375 0x2887 Alarm.5.Block 10310 0x2846 Alarm.9.Latch 10372 0x2884 292 HA028581FRA version 20 Manuel utilisateur Mini8 Description du paramètre / Adresse Modbus Tableau Modbus SCADA DEC HEX Description du paramètre / Adresse Modbus DEC HEX Alarm.9.Out 10377 0x2889 Alarm.14.Reference 10451 0x28d3 Alarm.9.Reference 10371 0x2883 Alarm.14.Threshold 10449 0x28d1 Alarm.9.Threshold 10369 0x2881 Alarm.14.Type 10448 0x28d0 Alarm.9.Type 10368 0x2880 Alarm.15.Ack 10474 0x28ea Alarm.10.Ack 10394 0x289a Alarm.15.Block 10470 0x28e6 Alarm.10.Block 10390 0x2896 Alarm.15.Delay 10472 0x28e8 Alarm.10.Delay 10392 0x2898 Alarm.15.Hysteresis 10466 0x28e2 Alarm.10.Hysteresis 10386 0x2892 Alarm.15.Inhibit 10471 0x28e7 Alarm.10.Inhibit 10391 0x2897 Alarm.15.Latch 10468 0x28e4 Alarm.10.Latch 10388 0x2894 Alarm.15.Out 10473 0x28e9 Alarm.10.Out 10393 0x2899 Alarm.15.Reference 10467 0x28e3 Alarm.10.Reference 10387 0x2893 Alarm.15.Threshold 10465 0x28e1 Alarm.10.Threshold 10385 0x2891 Alarm.15.Type 10464 0x28e0 Alarm.10.Type 10384 0x2890 Alarm.16.Ack 10490 0x28fa Alarm.11.Ack 10410 0x28aa Alarm.16.Block 10486 0x28f6 Alarm.11.Block 10406 0x28a6 Alarm.16.Delay 10488 0x28f8 Alarm.11.Delay 10408 0x28a8 Alarm.16.Hysteresis 10482 0x28f2 Alarm.11.Hysteresis 10402 0x28a2 Alarm.16.Inhibit 10487 0x28f7 Alarm.11.Inhibit 10407 0x28a7 Alarm.16.Latch 10484 0x28f4 Alarm.11.Latch 10404 0x28a4 Alarm.16.Out 10489 0x28f9 Alarm.11.Out 10409 0x28a9 Alarm.16.Reference 10483 0x28f3 Alarm.11.Reference 10403 0x28a3 Alarm.16.Threshold 10481 0x28f1 Alarm.11.Threshold 10401 0x28a1 Alarm.16.Type 10480 0x28f0 Alarm.11.Type 10400 0x28a0 Alarm.17.Ack 10506 0x290a Alarm.12.Ack 10426 0x28ba Alarm.17.Block 10502 0x2906 Alarm.12.Block 10422 0x28b6 Alarm.17.Delay 10504 0x2908 Alarm.12.Delay 10424 0x28b8 Alarm.17.Hysteresis 10498 0x2902 Alarm.12.Hysteresis 10418 0x28b2 Alarm.17.Inhibit 10503 0x2907 Alarm.12.Inhibit 10423 0x28b7 Alarm.17.Latch 10500 0x2904 Alarm.12.Latch 10420 0x28b4 Alarm.17.Out 10505 0x2909 Alarm.12.Out 10425 0x28b9 Alarm.17.Reference 10499 0x2903 Alarm.12.Reference 10419 0x28b3 Alarm.17.Threshold 10497 0x2901 Alarm.12.Threshold 10417 0x28b1 Alarm.17.Type 10496 0x2900 Alarm.12.Type 10416 0x28b0 Alarm.18.Ack 10522 0x291a Alarm.13.Ack 10442 0x28ca Alarm.18.Block 10518 0x2916 Alarm.13.Block 10438 0x28c6 Alarm.18.Delay 10520 0x2918 Alarm.13.Delay 10440 0x28c8 Alarm.18.Hysteresis 10514 0x2912 Alarm.13.Hysteresis 10434 0x28c2 Alarm.18.Inhibit 10519 0x2917 Alarm.13.Inhibit 10439 0x28c7 Alarm.18.Latch 10516 0x2914 Alarm.13.Latch 10436 0x28c4 Alarm.18.Out 10521 0x2919 Alarm.13.Out 10441 0x28c9 Alarm.18.Reference 10515 0x2913 Alarm.13.Reference 10435 0x28c3 Alarm.18.Threshold 10513 0x2911 Alarm.13.Threshold 10433 0x28c1 Alarm.18.Type 10512 0x2910 Alarm.13.Type 10432 0x28c0 Alarm.19.Ack 10538 0x292a Alarm.14.Ack 10458 0x28da Alarm.19.Block 10534 0x2926 Alarm.14.Block 10454 0x28d6 Alarm.19.Delay 10536 0x2928 Alarm.14.Delay 10456 0x28d8 Alarm.19.Hysteresis 10530 0x2922 Alarm.14.Hysteresis 10450 0x28d2 Alarm.19.Inhibit 10535 0x2927 Alarm.14.Inhibit 10455 0x28d7 Alarm.19.Latch 10532 0x2924 Alarm.14.Latch 10452 0x28d4 Alarm.19.Out 10537 0x2929 Alarm.14.Out 10457 0x28d9 Alarm.19.Reference 10531 0x2923 HA028581FRA version 20 293 Tableau Modbus SCADA Description du paramètre / Adresse Modbus Manuel utilisateur Mini8 DEC HEX Description du paramètre / Adresse Modbus DEC HEX Alarm.19.Threshold 10529 0x2921 Alarm.24.Type 10608 0x2970 Alarm.19.Type 10528 0x2920 Alarm.25.Ack 10634 0x298a Alarm.20.Ack 10554 0x293a Alarm.25.Block 10630 0x2986 Alarm.20.Block 10550 0x2936 Alarm.25.Delay 10632 0x2988 Alarm.20.Delay 10552 0x2938 Alarm.25.Hysteresis 10626 0x2982 Alarm.20.Hysteresis 10546 0x2932 Alarm.25.Inhibit 10631 0x2987 Alarm.20.Inhibit 10551 0x2937 Alarm.25.Latch 10628 0x2984 Alarm.20.Latch 10548 0x2934 Alarm.25.Out 10633 0x2989 Alarm.20.Out 10553 0x2939 Alarm.25.Reference 10627 0x2983 Alarm.20.Reference 10547 0x2933 Alarm.25.Threshold 10625 0x2981 Alarm.20.Threshold 10545 0x2931 Alarm.25.Type 10624 0x2980 Alarm.20.Type 10544 0x2930 Alarm.26.Ack 10650 0x299a Alarm.21.Ack 10570 0x294a Alarm.26.Block 10646 0x2996 Alarm.21.Block 10566 0x2946 Alarm.26.Delay 10648 0x2998 Alarm.21.Delay 10568 0x2948 Alarm.26.Hysteresis 10642 0x2992 Alarm.21.Hysteresis 10562 0x2942 Alarm.26.Inhibit 10647 0x2997 Alarm.21.Inhibit 10567 0x2947 Alarm.26.Latch 10644 0x2994 Alarm.21.Latch 10564 0x2944 Alarm.26.Out 10649 0x2999 Alarm.21.Out 10569 0x2949 Alarm.26.Reference 10643 0x2993 Alarm.21.Reference 10563 0x2943 Alarm.26.Threshold 10641 0x2991 Alarm.21.Threshold 10561 0x2941 Alarm.26.Type 10640 0x2990 Alarm.21.Type 10560 0x2940 Alarm.27.Ack 10666 0x29aa Alarm.22.Ack 10586 0x295a Alarm.27.Block 10662 0x29a6 Alarm.22.Block 10582 0x2956 Alarm.27.Delay 10664 0x29a8 Alarm.22.Delay 10584 0x2958 Alarm.27.Hysteresis 10658 0x29a2 Alarm.22.Hysteresis 10578 0x2952 Alarm.27.Inhibit 10663 0x29a7 Alarm.22.Inhibit 10583 0x2957 Alarm.27.Latch 10660 0x29a4 Alarm.22.Latch 10580 0x2954 Alarm.27.Out 10665 0x29a9 Alarm.22.Out 10585 0x2959 Alarm.27.Reference 10659 0x29a3 Alarm.22.Reference 10579 0x2953 Alarm.27.Threshold 10657 0x29a1 Alarm.22.Threshold 10577 0x2951 Alarm.27.Type 10656 0x29a0 Alarm.22.Type 10576 0x2950 Alarm.28.Ack 10682 0x29ba Alarm.23.Ack 10602 0x296a Alarm.28.Block 10678 0x29b6 Alarm.23.Block 10598 0x2966 Alarm.28.Delay 10680 0x29b8 Alarm.23.Delay 10600 0x2968 Alarm.28.Hysteresis 10674 0x29b2 Alarm.23.Hysteresis 10594 0x2962 Alarm.28.Inhibit 10679 0x29b7 Alarm.23.Inhibit 10599 0x2967 Alarm.28.Latch 10676 0x29b4 Alarm.23.Latch 10596 0x2964 Alarm.28.Out 10681 0x29b9 Alarm.23.Out 10601 0x2969 Alarm.28.Reference 10675 0x29b3 Alarm.23.Reference 10595 0x2963 Alarm.28.Threshold 10673 0x29b1 Alarm.23.Threshold 10593 0x2961 Alarm.28.Type 10672 0x29b0 Alarm.23.Type 10592 0x2960 Alarm.29.Ack 10698 0x29ca Alarm.24.Ack 10618 0x297a Alarm.29.Block 10694 0x29c6 Alarm.24.Block 10614 0x2976 Alarm.29.Delay 10696 0x29c8 Alarm.24.Delay 10616 0x2978 Alarm.29.Hysteresis 10690 0x29c2 Alarm.24.Hysteresis 10610 0x2972 Alarm.29.Inhibit 10695 0x29c7 Alarm.24.Inhibit 10615 0x2977 Alarm.29.Latch 10692 0x29c4 Alarm.24.Latch 10612 0x2974 Alarm.29.Out 10697 0x29c9 Alarm.24.Out 10617 0x2979 Alarm.29.Reference 10691 0x29c3 Alarm.24.Reference 10611 0x2973 Alarm.29.Threshold 10689 0x29c1 Alarm.24.Threshold 10609 0x2971 Alarm.29.Type 10688 0x29c0 294 HA028581FRA version 20 Manuel utilisateur Mini8 Tableau Modbus SCADA Description du paramètre / Adresse Modbus DEC HEX Description du paramètre / Adresse Modbus DEC HEX Alarm.30.Ack 10714 0x29da AlmSummary.General.SBrkAlarmStatus4 10203 0x27db Alarm.30.Block 10710 0x29d6 BCDInput.1.BCDVal 5072 0x13d0 Alarm.30.Delay 10712 0x29d8 BCDInput.2.BCDVal 5073 0x13d1 Alarm.30.Hysteresis 10706 0x29d2 Comms.FC.Ident 12963 0x32a3 Alarm.30.Inhibit 10711 0x29d7 DigAlarm.1.Ack 11274 0x2c0a Alarm.30.Latch 10708 0x29d4 DigAlarm.1.Block 11270 0x2c06 Alarm.30.Out 10713 0x29d9 DigAlarm.1.Delay 11272 0x2c08 Alarm.30.Reference 10707 0x29d3 DigAlarm.1.Inhibit 11271 0x2c07 Alarm.30.Threshold 10705 0x29d1 DigAlarm.1.Latch 11268 0x2c04 Alarm.30.Type 10704 0x29d0 DigAlarm.1.Out 11273 0x2c09 Alarm.31.Ack 10730 0x29ea DigAlarm.1.Type 11264 0x2c00 Alarm.31.Block 10726 0x29e6 DigAlarm.2.Ack 11290 0x2c1a Alarm.31.Delay 10728 0x29e8 DigAlarm.2.Block 11286 0x2c16 Alarm.31.Hysteresis 10722 0x29e2 DigAlarm.2.Delay 11288 0x2c18 Alarm.31.Inhibit 10727 0x29e7 DigAlarm.2.Inhibit 11287 0x2c17 Alarm.31.Latch 10724 0x29e4 DigAlarm.2.Latch 11284 0x2c14 Alarm.31.Out 10729 0x29e9 DigAlarm.2.Out 11289 0x2c19 Alarm.31.Reference 10723 0x29e3 DigAlarm.2.Type 11280 0x2c10 Alarm.31.Threshold 10721 0x29e1 DigAlarm.3.Ack 11306 0x2c2a Alarm.31.Type 10720 0x29e0 DigAlarm.3.Block 11302 0x2c26 Alarm.32.Ack 10746 0x29fa DigAlarm.3.Delay 11304 0x2c28 Alarm.32.Block 10742 0x29f6 DigAlarm.3.Inhibit 11303 0x2c27 Alarm.32.Delay 10744 0x29f8 DigAlarm.3.Latch 11300 0x2c24 Alarm.32.Hysteresis 10738 0x29f2 DigAlarm.3.Out 11305 0x2c29 Alarm.32.Inhibit 10743 0x29f7 DigAlarm.3.Type 11296 0x2c20 Alarm.32.Latch 10740 0x29f4 DigAlarm.4.Ack 11322 0x2c3a Alarm.32.Out 10745 0x29f9 DigAlarm.4.Block 11318 0x2c36 Alarm.32.Reference 10739 0x29f3 DigAlarm.4.Delay 11320 0x2c38 Alarm.32.Threshold 10737 0x29f1 DigAlarm.4.Inhibit 11319 0x2c37 Alarm.32.Type 10736 0x29f0 DigAlarm.4.Latch 11316 0x2c34 AlmSummary.General.AnAlarmStatus1 10176 0x27c0 DigAlarm.4.Out 11321 0x2c39 AlmSummary.General.AnAlarmStatus2 10177 0x27c1 DigAlarm.4.Type 11312 0x2c30 AlmSummary.General.AnAlarmStatus3 10178 0x27c2 DigAlarm.5.Ack 11338 0x2c4a AlmSummary.General.AnAlarmStatus4 10179 0x27c3 DigAlarm.5.Block 11334 0x2c46 Résumé.GénéralAlarm.TouteAlarme 10213 0x27e5 DigAlarm.5.Delay 11336 0x2c48 AlmSummary.General.CTAlarmStatus1 4192 0x1060 DigAlarm.5.Inhibit 11335 0x2c47 AlmSummary.General.CTAlarmStatus2 4193 0x1061 DigAlarm.5.Latch 11332 0x2c44 AlmSummary.General.CTAlarmStatus3 4194 0x1062 DigAlarm.5.Out 11337 0x2c49 AlmSummary.General.CTAlarmStatus4 4195 0x1063 DigAlarm.5.Type 11328 0x2c40 AlmSummary.General.DigAlarmStatus1 10188 0x27cc DigAlarm.6.Ack 11354 0x2c5a AlmSummary.General.DigAlarmStatus2 10189 0x27cd DigAlarm.6.Block 11350 0x2c56 AlmSummary.General.DigAlarmStatus3 10190 0x27ce DigAlarm.6.Delay 11352 0x2c58 AlmSummary.General.DigAlarmStatus4 10191 0x27cf DigAlarm.6.Inhibit 11351 0x2c57 Résumé.GénéralAlarm.ReconGlobal 10214 0x27e6 DigAlarm.6.Latch 11348 0x2c54 Résumé.GénéralAlarm.NouvelleAlarme 10212 0x27e4 DigAlarm.6.Out 11353 0x2c59 Résumé.GénéralAlarm.NouvelleAlarmeCT 4196 0x1064 DigAlarm.6.Type 11344 0x2c50 Résumé.GénéralAlarm.NouvelleAlarmeRst 10215 0x27e7 DigAlarm.7.Ack 11370 0x2c6a Résumé.GénéralAlarm.NouvelleAlarmeCTRst 4197 0x1065 DigAlarm.7.Block 11366 0x2c66 AlmSummary.General.SBrkAlarmStatus1 10200 0x27d8 DigAlarm.7.Delay 11368 0x2c68 AlmSummary.General.SBrkAlarmStatus2 10201 0x27d9 DigAlarm.7.Inhibit 11367 0x2c67 AlmSummary.General.SBrkAlarmStatus3 10202 0x27da DigAlarm.7.Latch 11364 0x2c64 HA028581FRA version 20 295 Tableau Modbus SCADA Manuel utilisateur Mini8 Description du paramètre / Adresse Modbus DEC HEX Description du paramètre / Adresse Modbus DEC HEX DigAlarm.7.Out 11369 0x2c69 DigAlarm.15.Ack 11498 0x2cea DigAlarm.7.Type 11360 0x2c60 DigAlarm.15.Block 11494 0x2ce6 DigAlarm.8.Ack 11386 0x2c7a DigAlarm.15.Delay 11496 0x2ce8 DigAlarm.8.Block 11382 0x2c76 DigAlarm.15.Inhibit 11495 0x2ce7 DigAlarm.8.Delay 11384 0x2c78 DigAlarm.15.Latch 11492 0x2ce4 DigAlarm.8.Inhibit 11383 0x2c77 DigAlarm.15.Out 11497 0x2ce9 DigAlarm.8.Latch 11380 0x2c74 DigAlarm.15.Type 11488 0x2ce0 DigAlarm.8.Out 11385 0x2c79 DigAlarm.16.Ack 11514 0x2cfa DigAlarm.8.Type 11376 0x2c70 DigAlarm.16.Block 11510 0x2cf6 DigAlarm.9.Ack 11402 0x2c8a DigAlarm.16.Delay 11512 0x2cf8 DigAlarm.9.Block 11398 0x2c86 DigAlarm.16.Inhibit 11511 0x2cf7 DigAlarm.9.Delay 11400 0x2c88 DigAlarm.16.Latch 11508 0x2cf4 DigAlarm.9.Inhibit 11399 0x2c87 DigAlarm.16.Out 11513 0x2cf9 DigAlarm.9.Latch 11396 0x2c84 DigAlarm.16.Type 11504 0x2cf0 DigAlarm.9.Out 11401 0x2c89 DigAlarm.17.Ack 11530 0x2d0a DigAlarm.9.Type 11392 0x2c80 DigAlarm.17.Block 11526 0x2d06 DigAlarm.10.Ack 11418 0x2c9a DigAlarm.17.Delay 11528 0x2d08 DigAlarm.10.Block 11414 0x2c96 DigAlarm.17.Inhibit 11527 0x2d07 DigAlarm.10.Delay 11416 0x2c98 DigAlarm.17.Latch 11524 0x2d04 DigAlarm.10.Inhibit 11415 0x2c97 DigAlarm.17.Out 11529 0x2d09 DigAlarm.10.Latch 11412 0x2c94 DigAlarm.17.Type 11520 0x2d00 DigAlarm.10.Out 11417 0x2c99 DigAlarm.18.Ack 11546 0x2d1a DigAlarm.10.Type 11408 0x2c90 DigAlarm.18.Block 11542 0x2d16 DigAlarm.11.Ack 11434 0x2caa DigAlarm.18.Delay 11544 0x2d18 DigAlarm.11.Block 11430 0x2ca6 DigAlarm.18.Inhibit 11543 0x2d17 DigAlarm.11.Delay 11432 0x2ca8 DigAlarm.18.Latch 11540 0x2d14 DigAlarm.11.Inhibit 11431 0x2ca7 DigAlarm.18.Out 11545 0x2d19 DigAlarm.11.Latch 11428 0x2ca4 DigAlarm.18.Type 11536 0x2d10 DigAlarm.11.Out 11433 0x2ca9 DigAlarm.19.Ack 11562 0x2d2a DigAlarm.11.Type 11424 0x2ca0 DigAlarm.19.Block 11558 0x2d26 DigAlarm.12.Ack 11450 0x2cba DigAlarm.19.Delay 11560 0x2d28 DigAlarm.12.Block 11446 0x2cb6 DigAlarm.19.Inhibit 11559 0x2d27 DigAlarm.12.Delay 11448 0x2cb8 DigAlarm.19.Latch 11556 0x2d24 DigAlarm.12.Inhibit 11447 0x2cb7 DigAlarm.19.Out 11561 0x2d29 DigAlarm.12.Latch 11444 0x2cb4 DigAlarm.19.Type 11552 0x2d20 DigAlarm.12.Out 11449 0x2cb9 DigAlarm.20.Ack 11578 0x2d3a DigAlarm.12.Type 11440 0x2cb0 DigAlarm.20.Block 11574 0x2d36 DigAlarm.13.Ack 11466 0x2cca DigAlarm.20.Delay 11576 0x2d38 DigAlarm.13.Block 11462 0x2cc6 DigAlarm.20.Inhibit 11575 0x2d37 DigAlarm.13.Delay 11464 0x2cc8 DigAlarm.20.Latch 11572 0x2d34 DigAlarm.13.Inhibit 11463 0x2cc7 DigAlarm.20.Out 11577 0x2d39 DigAlarm.13.Latch 11460 0x2cc4 DigAlarm.20.Type 11568 0x2d30 DigAlarm.13.Out 11465 0x2cc9 DigAlarm.21.Ack 11594 0x2d4a DigAlarm.13.Type 11456 0x2cc0 DigAlarm.21.Block 11590 0x2d46 DigAlarm.14.Ack 11482 0x2cda DigAlarm.21.Delay 11592 0x2d48 DigAlarm.14.Block 11478 0x2cd6 DigAlarm.21.Inhibit 11591 0x2d47 DigAlarm.14.Delay 11480 0x2cd8 DigAlarm.21.Latch 11588 0x2d44 DigAlarm.14.Inhibit 11479 0x2cd7 DigAlarm.21.Out 11593 0x2d49 DigAlarm.14.Latch 11476 0x2cd4 DigAlarm.21.Type 11584 0x2d40 DigAlarm.14.Out 11481 0x2cd9 DigAlarm.22.Ack 11610 0x2d5a DigAlarm.14.Type 11472 0x2cd0 DigAlarm.22.Block 11606 0x2d56 296 HA028581FRA version 20 Manuel utilisateur Mini8 Tableau Modbus SCADA Description du paramètre / Adresse Modbus DEC HEX Description du paramètre / Adresse Modbus DEC HEX DigAlarm.22.Delay 11608 0x2d58 DigAlarm.29.Latch 11716 0x2dc4 DigAlarm.22.Inhibit 11607 0x2d57 DigAlarm.29.Out 11721 0x2dc9 DigAlarm.22.Latch 11604 0x2d54 DigAlarm.29.Type 11712 0x2dc0 DigAlarm.22.Out 11609 0x2d59 DigAlarm.30.Ack 11738 0x2dda DigAlarm.22.Type 11600 0x2d50 DigAlarm.30.Block 11734 0x2dd6 DigAlarm.23.Ack 11626 0x2d6a DigAlarm.30.Delay 11736 0x2dd8 DigAlarm.23.Block 11622 0x2d66 DigAlarm.30.Inhibit 11735 0x2dd7 DigAlarm.23.Delay 11624 0x2d68 DigAlarm.30.Latch 11732 0x2dd4 DigAlarm.23.Inhibit 11623 0x2d67 DigAlarm.30.Out 11737 0x2dd9 DigAlarm.23.Latch 11620 0x2d64 DigAlarm.30.Type 11728 0x2dd0 DigAlarm.23.Out 11625 0x2d69 DigAlarm.31.Ack 11754 0x2dea DigAlarm.23.Type 11616 0x2d60 DigAlarm.31.Block 11750 0x2de6 DigAlarm.24.Ack 11642 0x2d7a DigAlarm.31.Delay 11752 0x2de8 DigAlarm.24.Block 11638 0x2d76 DigAlarm.31.Inhibit 11751 0x2de7 DigAlarm.24.Delay 11640 0x2d78 DigAlarm.31.Latch 11748 0x2de4 DigAlarm.24.Inhibit 11639 0x2d77 DigAlarm.31.Out 11753 0x2de9 DigAlarm.24.Latch 11636 0x2d74 DigAlarm.31.Type 11744 0x2de0 DigAlarm.24.Out 11641 0x2d79 DigAlarm.32.Ack 11770 0x2dfa DigAlarm.24.Type 11632 0x2d70 DigAlarm.32.Block 11766 0x2df6 DigAlarm.25.Ack 11658 0x2d8a DigAlarm.32.Delay 11768 0x2df8 DigAlarm.25.Block 11654 0x2d86 DigAlarm.32.Inhibit 11767 0x2df7 DigAlarm.25.Delay 11656 0x2d88 DigAlarm.32.Latch 11764 0x2df4 DigAlarm.25.Inhibit 11655 0x2d87 DigAlarm.32.Out 11769 0x2df9 DigAlarm.25.Latch 11652 0x2d84 DigAlarm.32.Type 11760 0x2df0 DigAlarm.25.Out 11657 0x2d89 Humidité.PointRosée 13317 0x3405 DigAlarm.25.Type 11648 0x2d80 Humidité.TempSèche 13318 0x3406 DigAlarm.26.Ack 11674 0x2d9a Humidité.Pression 13313 0x3401 DigAlarm.26.Block 11670 0x2d96 Humidité.PsychroConst 13315 0x3403 DigAlarm.26.Delay 11672 0x2d98 Humidité.HumidRel 13316 0x3404 DigAlarm.26.Inhibit 11671 0x2d97 Humidité.Résolution 13320 0x3408 DigAlarm.26.Latch 11668 0x2d94 Humidité.OuvS 13314 0x3402 DigAlarm.26.Out 11673 0x2d99 Humidité.DécalHumid 13312 0x3400 DigAlarm.26.Type 11664 0x2d90 Humidité.TempBulbHum 13319 0x3407 DigAlarm.27.Ack 11690 0x2daa Instrument.Diagnostics.CntrlDépass 4737 0x1281 DigAlarm.27.Block 11686 0x2da6 Instrument.Diagnostics.ComptErr 4736 0x1280 DigAlarm.27.Delay 11688 0x2da8 Instrument.Diagnostics.PSUident 13027 0x32e3 DigAlarm.27.Inhibit 11687 0x2da7 Instrument.InstInfo.IDEntreprise 121 0x0079 DigAlarm.27.Latch 11684 0x2da4 Instrument.InstInfo.TypeInst 122 0x007a DigAlarm.27.Out 11689 0x2da9 Instrument.InstInfo.Version 107 0x006b DigAlarm.27.Type 11680 0x2da0 Instrument.Options.Unités 4738 0x1282 DigAlarm.28.Ack 11706 0x2dba IO.CurrentMonitor.Config.CalibrateCT1 4170 0x104a DigAlarm.28.Block 11702 0x2db6 IO.CurrentMonitor.Config.CalibrateCT2 4171 0x104b DigAlarm.28.Delay 11704 0x2db8 IO.CurrentMonitor.Config.CalibrateCT3 4172 0x104c DigAlarm.28.Inhibit 11703 0x2db7 IO.CurrentMonitor.Config.Commission 4096 0x1000 DigAlarm.28.Latch 11700 0x2db4 IO.CurrentMonitor.Config.CommissionStatus 4097 0x1001 DigAlarm.28.Out 11705 0x2db9 IO.CurrentMonitor.Config.CT1Range 4103 0x1007 DigAlarm.28.Type 11696 0x2db0 IO.CurrentMonitor.Config.CT1Resolution 4198 0x1066 DigAlarm.29.Ack 11722 0x2dca IO.CurrentMonitor.Config.CT2Range 4104 0x1008 DigAlarm.29.Block 11718 0x2dc6 IO.CurrentMonitor.Config.CT2Resolution 4199 0x1067 DigAlarm.29.Delay 11720 0x2dc8 IO.CurrentMonitor.Config.CT3Range 4105 0x1009 DigAlarm.29.Inhibit 11719 0x2dc7 IO.CurrentMonitor.Config.CT3Resolution 4200 0x1068 HA028581FRA version 20 297 Tableau Modbus SCADA Description du paramètre / Adresse Modbus Manuel utilisateur Mini8 DEC HEX Description du paramètre / Adresse Modbus DEC HEX IO.CurrentMonitor.Config.Inhibit 4099 0x1003 IO.CurrentMonitor.Config.Load10Resolution 4210 0x1072 IO.CurrentMonitor.Config.Interval 4098 0x1002 IO.CurrentMonitor.Config.Load11CTInput 4147 0x1033 IO.CurrentMonitor.Config.Load1CTInput 4107 0x100b IO.CurrentMonitor.Config.Load11DrivenBy 4146 0x1032 IO.CurrentMonitor.Config.Load1DrivenBy 4106 0x100a IO.CurrentMonitor.Config.Load11OCFthreshold 4149 0x1035 IO.CurrentMonitor.Config.Load1OCFthreshold 4109 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IO.CurrentMonitor.Status.Load8Current 4180 0x1054 IO.CurrentMonitor.Config.Load9CTInput 4139 0x102b IO.CurrentMonitor.Status.Load9Current 4181 0x1055 IO.CurrentMonitor.Config.Load9DrivenBy 4138 0x102a IO.CurrentMonitor.Status.Load10Current 4182 0x1056 IO.CurrentMonitor.Config.Load9OCFthreshold 4141 0x102d IO.CurrentMonitor.Status.Load11Current 4183 0x1057 IO.CurrentMonitor.Config.Load9PLFthreshold 4140 0x102c IO.CurrentMonitor.Status.Load12Current 4184 0x1058 IO.CurrentMonitor.Config.Load9Resolution 4209 0x1071 IO.CurrentMonitor.Status.Load13Current 4185 0x1059 IO.CurrentMonitor.Config.Load10CTInput 4143 0x102f IO.CurrentMonitor.Status.Load14Current 4186 0x105a IO.CurrentMonitor.Config.Load10DrivenBy 4142 0x102e IO.CurrentMonitor.Status.Load15Current 4187 0x105b IO.CurrentMonitor.Config.Load10OCFthreshold 4145 0x1031 IO.CurrentMonitor.Status.Load16Current 4188 0x105c IO.CurrentMonitor.Config.Load10PLFthreshold 4144 0x1030 IO.CurrentMonitor.Status.Ph1AllOff 4189 0x105d 298 HA028581FRA version 20 Manuel utilisateur Mini8 Description du paramètre / Adresse Modbus Tableau Modbus SCADA DEC HEX Description du paramètre / Adresse Modbus DEC HEX IO.CurrentMonitor.Status.Ph2AllOff 4190 0x105e IO.Mod.7.LoOffset 4362 0x110a IO.CurrentMonitor.Status.Ph3AllOff 4191 0x105f IO.Mod.7.LoPoint 4330 0x10ea ES.ES.A.PVFixe 4226 0x1082 IO.Mod.7.MinOnTime 4298 0x10ca ES.ES.B.PVFixe 4227 0x1083 IO.Mod.7.PV 4234 0x108a IO.FixedIO.D1.PV 4224 0x1080 IO.Mod.8.AlarmAck 4267 0x10ab IO.FixedIO.D2.PV 4225 0x1081 IO.Mod.8.HiOffset 4427 0x114b IO.Mod.1.AlarmAck 4260 0x10a4 IO.Mod.8.HiPoint 4395 0x112b IO.Mod.1.HiOffset 4420 0x1144 IO.Mod.8.LoOffset 4363 0x110b IO.Mod.1.HiPoint 4388 0x1124 IO.Mod.8.LoPoint 4331 0x10eb IO.Mod.1.LoOffset 4356 0x1104 IO.Mod.8.MinOnTime 4299 0x10cb IO.Mod.1.LoPoint 4324 0x10e4 IO.Mod.8.PV 4235 0x108b IO.Mod.1.MinOnTime 4292 0x10c4 IO.Mod.9.AlarmAck 4268 0x10ac IO.Mod.1.PV 4228 0x1084 IO.Mod.9.HiOffset 4428 0x114c IO.Mod.2.AlarmAck 4261 0x10a5 IO.Mod.9.HiPoint 4396 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Loop.2.PID.CutbackLow 273 0x0111 Loop.2.Diag.SchedCBH 288 0x0120 Loop.2.PID.CutbackLow2 303 0x012f Loop.2.Diag.SchedCBL 289 0x0121 Loop.2.PID.CutbackLow3 313 0x0139 Loop.2.Diag.SchedLPBrk 291 0x0123 Loop.2.PID.DerivativeTime 265 0x0109 Loop.2.Diag.SchedMR 290 0x0122 Loop.2.PID.DerivativeTime2 301 0x012d Loop.2.Diag.SchedOPHi 293 0x0125 Loop.2.PID.DerivativeTime3 311 0x0137 Loop.2.Diag.SchedOPLo 294 0x0126 Loop.2.PID.IntegralTime 264 0x0108 Loop.2.Diag.SchedPB 285 0x011d Loop.2.PID.IntegralTime2 300 0x012c Loop.2.Diag.SchedR2G 292 0x0124 Loop.2.PID.IntegralTime3 310 0x0136 Loop.2.Diag.SchedTd 287 0x011f Loop.2.PID.LoopBreakTime 296 0x0128 Loop.2.Diag.SchedTi 286 0x011e Loop.2.PID.LoopBreakTime2 305 0x0131 Loop.2.Diag.TargetOutVal 371 0x0173 Loop.2.PID.LoopBreakTime3 315 0x013b Loop.2.Main.ActiveOut 260 0x0104 Loop.2.PID.ManualReset 295 0x0127 Loop.2.Main.AutoMan 266 0x010a Loop.2.PID.ManualReset2 304 0x0130 Loop.2.Main.Inhibit 276 0x0114 Loop.2.PID.ManualReset3 314 0x013a Loop.2.Main.PV 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utilisateur Mini8 DEC HEX Description du paramètre / Adresse Modbus DEC HEX Loop.3.Setup.CH2ControlType 535 0x0217 Loop.4.Main.AutoMan 778 0x030a Loop.3.Setup.ControlAction 519 0x0207 Loop.4.Main.Inhibit 788 0x0314 Loop.3.Setup.DerivativeType 537 0x0219 Loop.4.Main.PV 769 0x0301 Loop.3.Setup.LoopType 533 0x0215 Loop.4.Main.TargetSP 770 0x0302 Loop.3.Setup.PBUnits 536 0x0218 Loop.4.Main.WorkingSP 773 0x0305 Loop.3.SP.AltSP 580 0x0244 Loop.4.OP.Ch1OnOffHysteresis 852 0x0354 Loop.3.SP.AltSPSelect 581 0x0245 Loop.4.OP.Ch1Out 850 0x0352 Loop.3.SP.ManualTrack 587 0x024b Loop.4.OP.Ch2Deadband 784 0x0310 Loop.3.SP.RangeHigh 524 0x020c Loop.4.OP.Ch2OnOffHysteresis 853 0x0355 Loop.3.SP.RangeLow 523 0x020b Loop.4.OP.Ch2Out 851 0x0353 Loop.3.SP.Rate 582 0x0246 Loop.4.OP.CoolType 861 0x035d Loop.3.SP.RateDisable 583 0x0247 Loop.4.OP.EnablePowerFeedforward 859 0x035b Loop.3.SP.RateDone 591 0x024f Loop.4.OP.FeedForwardGain 863 0x035f Loop.3.SP.SP1 525 0x020d Loop.4.OP.FeedForwardOffset 864 0x0360 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DEC HEX Loop.6.OP.FeedForwardType 1374 0x055e Loop.6.PID.SchedulerRemoteInput 1345 0x0541 Loop.6.OP.FeedForwardVal 1378 0x0562 Loop.6.PID.SchedulerType 1343 0x053f Loop.6.OP.FF_Rem 1383 0x0567 Loop.6.Setup.CH1ControlType 1302 0x0516 Loop.6.OP.ManualMode 1370 0x055a Loop.6.Setup.CH2ControlType 1303 0x0517 Loop.6.OP.ManualOutVal 1283 0x0503 Loop.6.Setup.ControlAction 1287 0x0507 Loop.6.OP.MeasuredPower 1372 0x055c Loop.6.Setup.DerivativeType 1305 0x0519 Loop.6.OP.OutputHighLimit 1360 0x0550 Loop.6.Setup.LoopType 1301 0x0515 Loop.6.OP.OutputLowLimit 1361 0x0551 Loop.6.Setup.PBUnits 1304 0x0518 Loop.6.OP.Rate 1366 0x0556 Loop.6.SP.AltSP 1348 0x0544 Loop.6.OP.RateDisable 1367 0x0557 Loop.6.SP.AltSPSelect 1349 0x0545 Loop.6.OP.RemOPH 1382 0x0566 Loop.6.SP.ManualTrack 1355 0x054b Loop.6.OP.RemOPL 1381 0x0565 Loop.6.SP.RangeHigh 1292 0x050c Loop.6.OP.SafeOutVal 1369 0x0559 Loop.6.SP.RangeLow 1291 0x050b Loop.6.OP.SBrkOP 1403 0x057B Loop.6.SP.Rate 1350 0x0546 Loop.6.OP.SensorBreakMode 1368 0x0558 Loop.6.SP.RateDisable 1351 0x0547 Loop.6.OP.TrackEnable 1380 0x0564 Loop.6.SP.RateDone 1359 0x054f Loop.6.OP.TrackOutVal 1379 0x0563 Loop.6.SP.SP1 1293 0x050d Loop.6.PID.ActiveSet 1308 0x051c Loop.6.SP.SP2 1294 0x050e Loop.6.PID.Boundary1-2 1306 0x051a Loop.6.SP.SPHighLimit 1346 0x0542 Loop.6.PID.Boundary2-3 1307 0x051b Loop.6.SP.SPLowLimit 1347 0x0543 Loop.6.PID.CutbackHigh 1298 0x0512 Loop.6.SP.SPSelect 1295 0x050f Loop.6.PID.CutbackHigh2 1326 0x052e Loop.6.SP.SPTrack 1356 0x054c Loop.6.PID.CutbackHigh3 1336 0x0538 Loop.6.SP.SPTrim 1352 0x0548 Loop.6.PID.CutbackLow 1297 0x0511 Loop.6.SP.SPTrimHighLimit 1353 0x0549 Loop.6.PID.CutbackLow2 1327 0x052f Loop.6.SP.SPTrimLowLimit 1354 0x054a Loop.6.PID.CutbackLow3 1337 0x0539 Loop.6.SP.TrackPV 1357 0x054d Loop.6.PID.DerivativeTime 1289 0x0509 Loop.6.SP.TrackSP 1358 0x054e Loop.6.PID.DerivativeTime2 1325 0x052d Loop.6.Tune.AutotuneEnable 1388 0x056c Loop.6.PID.DerivativeTime3 1335 0x0537 Loop.6.Tune.OutputHighLimit 1385 0x0569 Loop.6.PID.IntegralTime 1288 0x0508 Loop.6.Tune.OutputLowLimit 1386 0x056a Loop.6.PID.IntegralTime2 1324 0x052c Loop.6.Tune.Stage 1391 0x056f Loop.6.PID.IntegralTime3 1334 0x0536 Loop.6.Tune.StageTime 1392 0x0570 Loop.6.PID.LoopBreakTime 1320 0x0528 Loop.6.Tune.State 1390 0x056e Loop.6.PID.LoopBreakTime2 1329 0x0531 Loop.6.Tune.StepSize 1389 0x056d Loop.6.PID.LoopBreakTime3 1339 0x053b Loop.6.Tune.Type 1384 0x0568 Loop.6.PID.ManualReset 1319 0x0527 Loop.7.Diag.DerivativeOutContrib 1655 0x0677 Loop.6.PID.ManualReset2 1328 0x0530 Loop.7.Diag.Error 1649 0x0671 Loop.6.PID.ManualReset3 1338 0x053a Loop.7.Diag.IntegralOutContrib 1654 0x0676 Loop.6.PID.NumSets 1344 0x0540 Loop.7.Diag.LoopBreakAlarm 1652 0x0674 Loop.6.PID.OutputHi 1321 0x0529 Loop.7.Diag.LoopMode 1650 0x0672 Loop.6.PID.OutputHi2 1331 0x0533 Loop.7.Diag.PropOutContrib 1653 0x0675 Loop.6.PID.OutputHi3 1341 0x053d Loop.7.Diag.SBrk 1656 0x0678 Loop.6.PID.OutputLo 1322 0x052a Loop.7.Diag.SchedCBH 1568 0x0620 Loop.6.PID.OutputLo2 1332 0x0534 Loop.7.Diag.SchedCBL 1569 0x0621 Loop.6.PID.OutputLo3 1342 0x053e Loop.7.Diag.SchedLPBrk 1571 0x0623 Loop.6.PID.ProportionalBand 1286 0x0506 Loop.7.Diag.SchedMR 1570 0x0622 Loop.6.PID.ProportionalBand2 1323 0x052b Loop.7.Diag.SchedOPHi 1573 0x0625 Loop.6.PID.ProportionalBand3 1333 0x0535 Loop.7.Diag.SchedOPLo 1574 0x0626 Loop.6.PID.RelCh2Gain 1299 0x0513 Loop.7.Diag.SchedPB 1565 0x061d Loop.6.PID.RelCh2Gain2 1330 0x0532 Loop.7.Diag.SchedR2G 1572 0x0624 Loop.6.PID.RelCh2Gain3 1340 0x053c Loop.7.Diag.SchedTd 1567 0x061f HA028581FRA version 20 309 Tableau Modbus SCADA Manuel utilisateur Mini8 Description du paramètre / Adresse Modbus DEC HEX Description du paramètre / Adresse Modbus DEC HEX Loop.7.Diag.SchedTi 1566 0x061e Loop.7.PID.LoopBreakTime2 1585 0x0631 Loop.7.Diag.TargetOutVal 1651 0x0673 Loop.7.PID.LoopBreakTime3 1595 0x063b Loop.7.Main.ActiveOut 1540 0x0604 Loop.7.PID.ManualReset 1575 0x0627 Loop.7.Main.AutoMan 1546 0x060a Loop.7.PID.ManualReset2 1584 0x0630 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Loop.7.OP.FeedForwardType 1630 0x065e Loop.7.PID.SchedulerRemoteInput 1601 0x0641 Loop.7.OP.FeedForwardVal 1634 0x0662 Loop.7.PID.SchedulerType 1599 0x063f Loop.7.OP.FF_Rem 1639 0x0667 Loop.7.Setup.CH1ControlType 1558 0x0616 Loop.7.OP.ManualMode 1626 0x065a Loop.7.Setup.CH2ControlType 1559 0x0617 Loop.7.OP.ManualOutVal 1539 0x0603 Loop.7.Setup.ControlAction 1543 0x0607 Loop.7.OP.MeasuredPower 1628 0x065c Loop.7.Setup.DerivativeType 1561 0x0619 Loop.7.OP.OutputHighLimit 1616 0x0650 Loop.7.Setup.LoopType 1557 0x0615 Loop.7.OP.OutputLowLimit 1617 0x0651 Loop.7.Setup.PBUnits 1560 0x0618 Loop.7.OP.Rate 1622 0x0656 Loop.7.SP.AltSP 1604 0x0644 Loop.7.OP.RateDisable 1623 0x0657 Loop.7.SP.AltSPSelect 1605 0x0645 Loop.7.OP.RemOPH 1638 0x0666 Loop.7.SP.ManualTrack 1611 0x064b Loop.7.OP.RemOPL 1637 0x0665 Loop.7.SP.RangeHigh 1548 0x060c Loop.7.OP.SafeOutVal 1625 0x0659 Loop.7.SP.RangeLow 1547 0x060b Loop.7.OP.SBrkOP 1659 0x067B Loop.7.SP.Rate 1606 0x0646 Loop.7.OP.SensorBreakMode 1624 0x0658 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Loop.7.PID.IntegralTime 1544 0x0608 Loop.7.Tune.OutputLowLimit 1642 0x066a Loop.7.PID.IntegralTime2 1580 0x062c Loop.7.Tune.Stage 1647 0x066f Loop.7.PID.IntegralTime3 1590 0x0636 Loop.7.Tune.StageTime 1648 0x0670 Loop.7.PID.LoopBreakTime 1576 0x0628 Loop.7.Tune.State 1646 0x066e 310 HA028581FRA version 20 Manuel utilisateur Mini8 Tableau Modbus SCADA Description du paramètre / Adresse Modbus DEC HEX Loop.7.Tune.StepSize 1645 0x066d Loop.7.Tune.Type 1640 0x0668 Description du paramètre / Adresse Modbus DEC HEX Loop.8.OP.TrackEnable 1892 0x0764 Loop.8.OP.TrackOutVal 1891 0x0763 Loop.8.Diag.DerivativeOutContrib 1911 0x0777 Loop.8.PID.ActiveSet 1820 0x071c Loop.8.Diag.Error 1905 0x0771 Loop.8.PID.Boundary1-2 1818 0x071a Loop.8.Diag.IntegralOutContrib 1910 0x0776 Loop.8.PID.Boundary2-3 1819 0x071b Loop.8.Diag.LoopBreakAlarm 1908 0x0774 Loop.8.PID.CutbackHigh 1810 0x0712 Loop.8.Diag.LoopMode 1906 0x0772 Loop.8.PID.CutbackHigh2 1838 0x072e Loop.8.Diag.PropOutContrib 1909 0x0775 Loop.8.PID.CutbackHigh3 1848 0x0738 Loop.8.Diag.SBrk 1912 0x0778 Loop.8.PID.CutbackLow 1809 0x0711 Loop.8.Diag.SchedCBH 1824 0x0720 Loop.8.PID.CutbackLow2 1839 0x072f Loop.8.Diag.SchedCBL 1825 0x0721 Loop.8.PID.CutbackLow3 1849 0x0739 Loop.8.Diag.SchedLPBrk 1827 0x0723 Loop.8.PID.DerivativeTime 1801 0x0709 Loop.8.Diag.SchedMR 1826 0x0722 Loop.8.PID.DerivativeTime2 1837 0x072d Loop.8.Diag.SchedOPHi 1829 0x0725 Loop.8.PID.DerivativeTime3 1847 0x0737 Loop.8.Diag.SchedOPLo 1830 0x0726 Loop.8.PID.IntegralTime 1800 0x0708 Loop.8.Diag.SchedPB 1821 0x071d Loop.8.PID.IntegralTime2 1836 0x072c Loop.8.Diag.SchedR2G 1828 0x0724 Loop.8.PID.IntegralTime3 1846 0x0736 Loop.8.Diag.SchedTd 1823 0x071f Loop.8.PID.LoopBreakTime 1832 0x0728 Loop.8.Diag.SchedTi 1822 0x071e Loop.8.PID.LoopBreakTime2 1841 0x0731 Loop.8.Diag.TargetOutVal 1907 0x0773 Loop.8.PID.LoopBreakTime3 1851 0x073b Loop.8.Main.ActiveOut 1796 0x0704 Loop.8.PID.ManualReset 1831 0x0727 Loop.8.Main.AutoMan 1802 0x070a Loop.8.PID.ManualReset2 1840 0x0730 Loop.8.Main.Inhibit 1812 0x0714 Loop.8.PID.ManualReset3 1850 0x073a Loop.8.Main.PV 1793 0x0701 Loop.8.PID.NumSets 1856 0x0740 Loop.8.Main.TargetSP 1794 0x0702 Loop.8.PID.OutputHi 1833 0x0729 Loop.8.Main.WorkingSP 1797 0x0705 Loop.8.PID.OutputHi2 1843 0x0733 Loop.8.OP.Ch1OnOffHysteresis 1876 0x0754 Loop.8.PID.OutputHi3 1853 0x073d Loop.8.OP.Ch1Out 1874 0x0752 Loop.8.PID.OutputLo 1834 0x072a Loop.8.OP.Ch2Deadband 1808 0x0710 Loop.8.PID.OutputLo2 1844 0x0734 Loop.8.OP.Ch2OnOffHysteresis 1877 0x0755 Loop.8.PID.OutputLo3 1854 0x073e Loop.8.OP.Ch2Out 1875 0x0753 Loop.8.PID.ProportionalBand 1798 0x0706 Loop.8.OP.CoolType 1885 0x075d Loop.8.PID.ProportionalBand2 1835 0x072b Loop.8.OP.EnablePowerFeedforward 1883 0x075b Loop.8.PID.ProportionalBand3 1845 0x0735 Loop.8.OP.FeedForwardGain 1887 0x075f Loop.8.PID.RelCh2Gain 1811 0x0713 Loop.8.OP.FeedForwardOffset 1888 0x0760 Loop.8.PID.RelCh2Gain2 1842 0x0732 Loop.8.OP.FeedForwardTrimLimit 1889 0x0761 Loop.8.PID.RelCh2Gain3 1852 0x073c Loop.8.OP.FeedForwardType 1886 0x075e Loop.8.PID.SchedulerRemoteInput 1857 0x0741 Loop.8.OP.FeedForwardVal 1890 0x0762 Loop.8.PID.SchedulerType 1855 0x073f Loop.8.OP.FF_Rem 1895 0x0767 Loop.8.Setup.CH1ControlType 1814 0x0716 Loop.8.OP.ManualMode 1882 0x075a Loop.8.Setup.CH2ControlType 1815 0x0717 Loop.8.OP.ManualOutVal 1795 0x0703 Loop.8.Setup.ControlAction 1799 0x0707 Loop.8.OP.MeasuredPower 1884 0x075c Loop.8.Setup.DerivativeType 1817 0x0719 Loop.8.OP.OutputHighLimit 1872 0x0750 Loop.8.Setup.LoopType 1813 0x0715 Loop.8.OP.OutputLowLimit 1873 0x0751 Loop.8.Setup.PBUnits 1816 0x0718 Loop.8.OP.Rate 1878 0x0756 Loop.8.SP.AltSP 1860 0x0744 Loop.8.OP.RateDisable 1879 0x0757 Loop.8.SP.AltSPSelect 1861 0x0745 Loop.8.OP.RemOPH 1894 0x0766 Loop.8.SP.ManualTrack 1867 0x074b Loop.8.OP.RemOPL 1893 0x0765 Loop.8.SP.RangeHigh 1804 0x070c Loop.8.OP.SafeOutVal 1881 0x0759 Loop.8.SP.RangeLow 1803 0x070b Loop.8.OP.SBrkOP 1915 0x077B Loop.8.SP.Rate 1862 0x0746 Loop.8.OP.SensorBreakMode 1880 0x0758 Loop.8.SP.RateDisable 1863 0x0747 HA028581FRA version 20 311 Tableau Modbus SCADA Manuel utilisateur Mini8 Description du paramètre / Adresse Modbus DEC HEX Description du paramètre / Adresse Modbus DEC HEX Loop.8.SP.RateDone 1871 0x074f Loop.9.OP.FeedForwardGain 2143 0x085F Loop.8.SP.SP1 1805 0x070d Loop.9.OP.FeedForwardOffset 2144 0x0860 Loop.8.SP.SP2 1806 0x070e Loop.9.OP.FeedForwardTrimLimit 2145 0x0861 Loop.8.SP.SPHighLimit 1858 0x0742 Loop.9.OP.FeedForwardType 2142 0x085E Loop.8.SP.SPLowLimit 1859 0x0743 Loop.9.OP.FeedForwardVal 2146 0x0862 Loop.8.SP.SPSelect 1807 0x070f Loop.9.OP.FF_Rem 2151 0x0867 Loop.8.SP.SPTrack 1868 0x074c Loop.9.OP.ManualMode 2138 0x085A Loop.8.SP.SPTrim 1864 0x0748 Loop.9.OP.ManualOutVal 2051 0x0803 Loop.8.SP.SPTrimHighLimit 1865 0x0749 Loop.9.OP.MeasuredPower 2140 0x085C Loop.8.SP.SPTrimLowLimit 1866 0x074a Loop.9.OP.OutputHighLimit 2128 0x0850 Loop.8.SP.TrackPV 1869 0x074d Loop.9.OP.OutputLowLimit 2129 0x0851 Loop.8.SP.TrackSP 1870 0x074e Loop.9.OP.Rate 2134 0x0856 Loop.8.Tune.AutotuneEnable 1900 0x076c Loop.9.OP.RateDisable 2135 0x0857 Loop.8.Tune.OutputHighLimit 1897 0x0769 Loop.9.OP.RemOPH 2150 0x0866 Loop.8.Tune.OutputLowLimit 1898 0x076a Loop.9.OP.RemOPL 2149 0x0865 Loop.8.Tune.Stage 1903 0x076f Loop.9.OP.SafeOutVal 2137 0x0859 Loop.8.Tune.StageTime 1904 0x0770 Loop.9.OP.SBrkOP 2171 0x087B Loop.8.Tune.State 1902 0x076e Loop.9.OP.SensorBreakMode 2136 0x0858 Loop.8.Tune.StepSize 1901 0x076d Loop.9.OP.TrackEnable 2148 0x0864 Loop.8.Tune.Type 1896 0x0768 Loop.9.OP.TrackOutVal 2147 0x0863 Loop.9.Diag.DerivativeOutContrib 2167 0x0877 Loop.9.PID.ActiveSet 2076 0x081C Loop.9.Diag.Error 2161 0x0871 Loop.9.PID.Boundary1-2 2074 0x081A Loop.9.Diag.IntegralOutContrib 2166 0x0876 Loop.9.PID.Boundary2-3 2075 0x081B Loop.9.Diag.LoopBreakAlarm 2164 0x0874 Loop.9.PID.CutbackHigh 2066 0x0812 Loop.9.Diag.LoopMode 2162 0x0872 Loop.9.PID.CutbackHigh2 2094 0x082E Loop.9.Diag.PropOutContrib 2165 0x0875 Loop.9.PID.CutbackHigh3 2104 0x0838 Loop.9.Diag.SBrk 2168 0x0878 Loop.9.PID.CutbackLow 2065 0x0811 Loop.9.Diag.SchedCBH 2080 0x0820 Loop.9.PID.CutbackLow2 2095 0x082F Loop.9.Diag.SchedCBL 2081 0x0821 Loop.9.PID.CutbackLow3 2105 0x0839 Loop.9.Diag.SchedLPBrk 2083 0x0823 Loop.9.PID.DerivativeTime 2057 0x0809 Loop.9.Diag.SchedMR 2082 0x0822 Loop.9.PID.DerivativeTime2 2093 0x082D Loop.9.Diag.SchedOPHi 2085 0x0825 Loop.9.PID.DerivativeTime3 2103 0x0837 Loop.9.Diag.SchedOPLo 2086 0x0826 Loop.9.PID.IntegralTime 2056 0x0808 Loop.9.Diag.SchedPB 2077 0x081D Loop.9.PID.IntegralTime2 2092 0x082C Loop.9.Diag.SchedR2G 2084 0x0824 Loop.9.PID.IntegralTime3 2102 0x0836 Loop.9.Diag.SchedTd 2079 0x081F Loop.9.PID.LoopBreakTime 2088 0x0828 Loop.9.Diag.SchedTi 2078 0x081E Loop.9.PID.LoopBreakTime2 2097 0x0831 Loop.9.Diag.TargetOutVal 2163 0x0873 Loop.9.PID.LoopBreakTime3 2107 0x083B Loop.9.Main.ActiveOut 2052 0x0804 Loop.9.PID.ManualReset 2087 0x0827 Loop.9.Main.AutoMan 2058 0x080A Loop.9.PID.ManualReset2 2096 0x0830 Loop.9.Main.Inhibit 2068 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2609 0x0A31 Loop.11.Tune.StepSize 2669 0x0A6D Loop.11.PID.LoopBreakTime3 2619 0x0A3B Loop.11.Tune.Type 2664 0x0A68 Loop.11.PID.ManualReset 2599 0x0A27 Loop.12.Diag.DerivativeOutContrib 2935 0x0B77 Loop.11.PID.ManualReset2 2608 0x0A30 Loop.12.Diag.Error 2929 0x0B71 Loop.11.PID.ManualReset3 2618 0x0A3A Loop.12.Diag.IntegralOutContrib 2934 0x0B76 Loop.11.PID.NumSets 2624 0x0A40 Loop.12.Diag.LoopBreakAlarm 2932 0x0B74 Loop.11.PID.OutputHi 2601 0x0A29 Loop.12.Diag.LoopMode 2930 0x0B72 Loop.11.PID.OutputHi2 2611 0x0A33 Loop.12.Diag.PropOutContrib 2933 0x0B75 Loop.11.PID.OutputHi3 2621 0x0A3D Loop.12.Diag.SBrk 2936 0x0B78 Loop.11.PID.OutputLo 2602 0x0A2A Loop.12.Diag.SchedCBH 2848 0x0B20 Loop.11.PID.OutputLo2 2612 0x0A34 Loop.12.Diag.SchedCBL 2849 0x0B21 Loop.11.PID.OutputLo3 2622 0x0A3E Loop.12.Diag.SchedLPBrk 2851 0x0B23 Loop.11.PID.ProportionalBand 2566 0x0A06 Loop.12.Diag.SchedMR 2850 0x0B22 Loop.11.PID.ProportionalBand2 2603 0x0A2B Loop.12.Diag.SchedOPHi 2853 0x0B25 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0x0B52 Loop.11.SP.ManualTrack 2635 0x0A4B Loop.12.OP.Ch2Deadband 2832 0x0B10 Loop.11.SP.RangeHigh 2572 0x0A0C Loop.12.OP.Ch2OnOffHysteresis 2901 0x0B55 HA028581FRA version 20 315 Tableau Modbus SCADA Manuel utilisateur Mini8 Description du paramètre / Adresse Modbus DEC HEX Description du paramètre / Adresse Modbus DEC HEX Loop.12.OP.Ch2Out 2899 0x0B53 Loop.12.PID.ProportionalBand 2822 0x0B06 Loop.12.OP.CoolType 2909 0x0B5D Loop.12.PID.ProportionalBand2 2859 0x0B2B Loop.12.OP.EnablePowerFeedforward 2907 0x0B5B Loop.12.PID.ProportionalBand3 2869 0x0B35 Loop.12.OP.FeedForwardGain 2911 0x0B5F Loop.12.PID.RelCh2Gain 2835 0x0B13 Loop.12.OP.FeedForwardOffset 2912 0x0B60 Loop.12.PID.RelCh2Gain2 2866 0x0B32 Loop.12.OP.FeedForwardTrimLimit 2913 0x0B61 Loop.12.PID.RelCh2Gain3 2876 0x0B3C Loop.12.OP.FeedForwardType 2910 0x0B5E Loop.12.PID.SchedulerRemoteInput 2881 0x0B41 Loop.12.OP.FeedForwardVal 2914 0x0B62 Loop.12.PID.SchedulerType 2879 0x0B3F Loop.12.OP.FF_Rem 2919 0x0B67 Loop.12.Setup.CH1ControlType 2838 0x0B16 Loop.12.OP.ManualMode 2906 0x0B5A Loop.12.Setup.CH2ControlType 2839 0x0B17 Loop.12.OP.ManualOutVal 2819 0x0B03 Loop.12.Setup.ControlAction 2823 0x0B07 Loop.12.OP.MeasuredPower 2908 0x0B5C Loop.12.Setup.DerivativeType 2841 0x0B19 Loop.12.OP.OutputHighLimit 2896 0x0B50 Loop.12.Setup.LoopType 2837 0x0B15 Loop.12.OP.OutputLowLimit 2897 0x0B51 Loop.12.Setup.PBUnits 2840 0x0B18 Loop.12.OP.Rate 2902 0x0B56 Loop.12.SP.AltSP 2884 0x0B44 Loop.12.OP.RateDisable 2903 0x0B57 Loop.12.SP.AltSPSelect 2885 0x0B45 Loop.12.OP.RemOPH 2918 0x0B66 Loop.12.SP.ManualTrack 2891 0x0B4B Loop.12.OP.RemOPL 2917 0x0B65 Loop.12.SP.RangeHigh 2828 0x0B0C Loop.12.OP.SafeOutVal 2905 0x0B59 Loop.12.SP.RangeLow 2827 0x0B0B Loop.12.OP.SBrkOP 2939 0x0B7B Loop.12.SP.Rate 2886 0x0B46 Loop.12.OP.SensorBreakMode 2904 0x0B58 Loop.12.SP.RateDisable 2887 0x0B47 Loop.12.OP.TrackEnable 2916 0x0B64 Loop.12.SP.RateDone 2895 0x0B4F Loop.12.OP.TrackOutVal 2915 0x0B63 Loop.12.SP.SP1 2829 0x0B0D 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Loop.12.PID.IntegralTime3 2870 0x0B36 Loop.12.Tune.StageTime 2928 0x0B70 Loop.12.PID.LoopBreakTime 2856 0x0B28 Loop.12.Tune.State 2926 0x0B6E Loop.12.PID.LoopBreakTime2 2865 0x0B31 Loop.12.Tune.StepSize 2925 0x0B6D Loop.12.PID.LoopBreakTime3 2875 0x0B3B Loop.12.Tune.Type 2920 0x0B68 Loop.12.PID.ManualReset 2855 0x0B27 Loop.13.Diag.DerivativeOutContrib 3191 0x0C77 Loop.12.PID.ManualReset2 2864 0x0B30 Loop.13.Diag.Error 3185 0x0C71 Loop.12.PID.ManualReset3 2874 0x0B3A Loop.13.Diag.IntegralOutContrib 3190 0x0C76 Loop.12.PID.NumSets 2880 0x0B40 Loop.13.Diag.LoopBreakAlarm 3188 0x0C74 Loop.12.PID.OutputHi 2857 0x0B29 Loop.13.Diag.LoopMode 3186 0x0C72 Loop.12.PID.OutputHi2 2867 0x0B33 Loop.13.Diag.PropOutContrib 3189 0x0C75 Loop.12.PID.OutputHi3 2877 0x0B3D Loop.13.Diag.SBrk 3192 0x0C78 Loop.12.PID.OutputLo 2858 0x0B2A Loop.13.Diag.SchedCBH 3104 0x0C20 Loop.12.PID.OutputLo2 2868 0x0B34 Loop.13.Diag.SchedCBL 3105 0x0C21 Loop.12.PID.OutputLo3 2878 0x0B3E Loop.13.Diag.SchedLPBrk 3107 0x0C23 316 HA028581FRA version 20 Manuel utilisateur Mini8 Description du paramètre / Adresse Modbus Tableau Modbus SCADA DEC HEX Description du paramètre / Adresse Modbus DEC HEX Loop.13.Diag.SchedMR 3106 0x0C22 Loop.13.PID.DerivativeTime2 3117 0x0C2D Loop.13.Diag.SchedOPHi 3109 0x0C25 Loop.13.PID.DerivativeTime3 3127 0x0C37 Loop.13.Diag.SchedOPLo 3110 0x0C26 Loop.13.PID.IntegralTime 3080 0x0C08 Loop.13.Diag.SchedPB 3101 0x0C1D Loop.13.PID.IntegralTime2 3116 0x0C2C Loop.13.Diag.SchedR2G 3108 0x0C24 Loop.13.PID.IntegralTime3 3126 0x0C36 Loop.13.Diag.SchedTd 3103 0x0C1F Loop.13.PID.LoopBreakTime 3112 0x0C28 Loop.13.Diag.SchedTi 3102 0x0C1E Loop.13.PID.LoopBreakTime2 3121 0x0C31 Loop.13.Diag.TargetOutVal 3187 0x0C73 Loop.13.PID.LoopBreakTime3 3131 0x0C3B Loop.13.Main.ActiveOut 3076 0x0C04 Loop.13.PID.ManualReset 3111 0x0C27 Loop.13.Main.AutoMan 3082 0x0C0A Loop.13.PID.ManualReset2 3120 0x0C30 Loop.13.Main.Inhibit 3092 0x0C14 Loop.13.PID.ManualReset3 3130 0x0C3A Loop.13.Main.PV 3073 0x0C01 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3180 0x0C6C Loop.14.OP.RateDisable 3415 0x0D57 Loop.13.Tune.OutputHighLimit 3177 0x0C69 Loop.14.OP.RemOPH 3430 0x0D66 Loop.13.Tune.OutputLowLimit 3178 0x0C6A Loop.14.OP.RemOPL 3429 0x0D65 Loop.13.Tune.Stage 3183 0x0C6F Loop.14.OP.SafeOutVal 3417 0x0D59 Loop.13.Tune.StageTime 3184 0x0C70 Loop.14.OP.SBrkOP 3451 0x0D7B Loop.13.Tune.State 3182 0x0C6E Loop.14.OP.SensorBreakMode 3416 0x0D58 Loop.13.Tune.StepSize 3181 0x0C6D Loop.14.OP.TrackEnable 3428 0x0D64 Loop.13.Tune.Type 3176 0x0C68 Loop.14.OP.TrackOutVal 3427 0x0D63 Loop.14.Diag.DerivativeOutContrib 3447 0x0D77 Loop.14.PID.ActiveSet 3356 0x0D1C Loop.14.Diag.Error 3441 0x0D71 Loop.14.PID.Boundary1-2 3354 0x0D1A Loop.14.Diag.IntegralOutContrib 3446 0x0D76 Loop.14.PID.Boundary2-3 3355 0x0D1B Loop.14.Diag.LoopBreakAlarm 3444 0x0D74 Loop.14.PID.CutbackHigh 3346 0x0D12 Loop.14.Diag.LoopMode 3442 0x0D72 Loop.14.PID.CutbackHigh2 3374 0x0D2E Loop.14.Diag.PropOutContrib 3445 0x0D75 Loop.14.PID.CutbackHigh3 3384 0x0D38 Loop.14.Diag.SBrk 3448 0x0D78 Loop.14.PID.CutbackLow 3345 0x0D11 Loop.14.Diag.SchedCBH 3360 0x0D20 Loop.14.PID.CutbackLow2 3375 0x0D2F Loop.14.Diag.SchedCBL 3361 0x0D21 Loop.14.PID.CutbackLow3 3385 0x0D39 Loop.14.Diag.SchedLPBrk 3363 0x0D23 Loop.14.PID.DerivativeTime 3337 0x0D09 Loop.14.Diag.SchedMR 3362 0x0D22 Loop.14.PID.DerivativeTime2 3373 0x0D2D Loop.14.Diag.SchedOPHi 3365 0x0D25 Loop.14.PID.DerivativeTime3 3383 0x0D37 Loop.14.Diag.SchedOPLo 3366 0x0D26 Loop.14.PID.IntegralTime 3336 0x0D08 Loop.14.Diag.SchedPB 3357 0x0D1D Loop.14.PID.IntegralTime2 3372 0x0D2C Loop.14.Diag.SchedR2G 3364 0x0D24 Loop.14.PID.IntegralTime3 3382 0x0D36 Loop.14.Diag.SchedTd 3359 0x0D1F Loop.14.PID.LoopBreakTime 3368 0x0D28 Loop.14.Diag.SchedTi 3358 0x0D1E Loop.14.PID.LoopBreakTime2 3377 0x0D31 Loop.14.Diag.TargetOutVal 3443 0x0D73 Loop.14.PID.LoopBreakTime3 3387 0x0D3B Loop.14.Main.ActiveOut 3332 0x0D04 Loop.14.PID.ManualReset 3367 0x0D27 Loop.14.Main.AutoMan 3338 0x0D0A Loop.14.PID.ManualReset2 3376 0x0D30 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Loop.16.OP.MeasuredPower 3932 0x0F5C Loop.15.SP.SPTrimLowLimit 3658 0x0E4A Loop.16.OP.OutputHighLimit 3920 0x0F50 Loop.15.SP.TrackPV 3661 0x0E4D Loop.16.OP.OutputLowLimit 3921 0x0F51 Loop.15.SP.TrackSP 3662 0x0E4E Loop.16.OP.Rate 3926 0x0F56 Loop.15.Tune.AutotuneEnable 3692 0x0E6C Loop.16.OP.RateDisable 3927 0x0F57 Loop.15.Tune.OutputHighLimit 3689 0x0E69 Loop.16.OP.RemOPH 3942 0x0F66 Loop.15.Tune.OutputLowLimit 3690 0x0E6A Loop.16.OP.RemOPL 3941 0x0F65 Loop.15.Tune.Stage 3695 0x0E6F Loop.16.OP.SafeOutVal 3929 0x0F59 Loop.15.Tune.StageTime 3696 0x0E70 Loop.16.OP.SBrkOP 3963 0x0F7B Loop.15.Tune.State 3694 0x0E6E Loop.16.OP.SensorBreakMode 3928 0x0F58 Loop.15.Tune.StepSize 3693 0x0E6D Loop.16.OP.TrackEnable 3940 0x0F64 Loop.15.Tune.Type 3688 0x0E68 Loop.16.OP.TrackOutVal 3939 0x0F63 Loop.16.Diag.DerivativeOutContrib 3959 0x0F77 Loop.16.PID.ActiveSet 3868 0x0F1C Loop.16.Diag.Error 3953 0x0F71 Loop.16.PID.Boundary1-2 3866 0x0F1A Loop.16.Diag.IntegralOutContrib 3958 0x0F76 Loop.16.PID.Boundary2-3 3867 0x0F1B Loop.16.Diag.LoopBreakAlarm 3956 0x0F74 Loop.16.PID.CutbackHigh 3858 0x0F12 Loop.16.Diag.LoopMode 3954 0x0F72 Loop.16.PID.CutbackHigh2 3886 0x0F2E Loop.16.Diag.PropOutContrib 3957 0x0F75 Loop.16.PID.CutbackHigh3 3896 0x0F38 Loop.16.Diag.SBrk 3960 0x0F78 Loop.16.PID.CutbackLow 3857 0x0F11 320 HA028581FRA version 20 Manuel utilisateur Mini8 Description du paramètre / Adresse Modbus Tableau Modbus SCADA DEC HEX Description du paramètre / Adresse Modbus DEC HEX Loop.16.PID.CutbackLow2 3887 0x0F2F Loop.16.SP.SPTrimLowLimit 3914 0x0F4A Loop.16.PID.CutbackLow3 3897 0x0F39 Loop.16.SP.TrackPV 3917 0x0F4D Loop.16.PID.DerivativeTime 3849 0x0F09 Loop.16.SP.TrackSP 3918 0x0F4E Loop.16.PID.DerivativeTime2 3885 0x0F2D Loop.16.Tune.AutotuneEnable 3948 0x0F6C Loop.16.PID.DerivativeTime3 3895 0x0F37 Loop.16.Tune.OutputHighLimit 3945 0x0F69 Loop.16.PID.IntegralTime 3848 0x0F08 Loop.16.Tune.OutputLowLimit 3946 0x0F6A Loop.16.PID.IntegralTime2 3884 0x0F2C Loop.16.Tune.Stage 3951 0x0F6F Loop.16.PID.IntegralTime3 3894 0x0F36 Loop.16.Tune.StageTime 3952 0x0F70 Loop.16.PID.LoopBreakTime 3880 0x0F28 Loop.16.Tune.State 3950 0x0F6E Loop.16.PID.LoopBreakTime2 3889 0x0F31 Loop.16.Tune.StepSize 3949 0x0F6D Loop.16.PID.LoopBreakTime3 3899 0x0F3B Loop.16.Tune.Type 3944 0x0F68 Loop.16.PID.ManualReset 3879 0x0F27 Math2.1.In1 4750 0x128e Loop.16.PID.ManualReset2 3888 0x0F30 Math2.1.In2 4751 0x128f Loop.16.PID.ManualReset3 3898 0x0F3A Math2.1.Out 4752 0x1290 Loop.16.PID.NumSets 3904 0x0F40 Math2.2.In1 4753 0x1291 Loop.16.PID.OutputHi 3881 0x0F29 Math2.2.In2 4754 0x1292 Loop.16.PID.OutputHi2 3891 0x0F33 Math2.2.Out 4755 0x1293 Loop.16.PID.OutputHi3 3901 0x0F3D Math2.3.In1 4756 0x1294 Loop.16.PID.OutputLo 3882 0x0F2A Math2.3.In2 4757 0x1295 Loop.16.PID.OutputLo2 3892 0x0F34 Math2.3.Out 4758 0x1296 Loop.16.PID.OutputLo3 3902 0x0F3E Math2.4.In1 4759 0x1297 Loop.16.PID.ProportionalBand 3846 0x0F06 Math2.4.In2 4760 0x1298 Loop.16.PID.ProportionalBand2 3883 0x0F2B Math2.4.Out 4761 0x1299 Loop.16.PID.ProportionalBand3 3893 0x0F35 Math2.5.In1 4762 0x129a Loop.16.PID.RelCh2Gain 3859 0x0F13 Math2.5.In2 4763 0x129b Loop.16.PID.RelCh2Gain2 3890 0x0F32 Math2.5.Out 4764 0x129c Loop.16.PID.RelCh2Gain3 3900 0x0F3C Math2.6.In1 4765 0x129d Loop.16.PID.SchedulerRemoteInput 3905 0x0F41 Math2.6.In2 4766 0x129e Loop.16.PID.SchedulerType 3903 0x0F3F Math2.6.Out 4767 0x129f Loop.16.Setup.CH1ControlType 3862 0x0F16 Math2.7.In1 4768 0x12a0 Loop.16.Setup.CH2ControlType 3863 0x0F17 Math2.7.In2 4769 0x12a1 Loop.16.Setup.ControlAction 3847 0x0F07 Math2.7.Out 4770 0x12a2 Loop.16.Setup.DerivativeType 3865 0x0F19 Math2.8.In1 4771 0x12a3 Loop.16.Setup.LoopType 3861 0x0F15 Math2.8.In2 4772 0x12a4 Loop.16.Setup.PBUnits 3864 0x0F18 Math2.8.Out 4773 0x12a5 Loop.16.SP.AltSP 3908 0x0F44 Math2.9.In1 4774 0x12a6 Loop.16.SP.AltSPSelect 3909 0x0F45 Math2.9.In2 4775 0x12a7 Loop.16.SP.ManualTrack 3915 0x0F4B Math2.9.Out 4776 0x12a8 Loop.16.SP.RangeHigh 3852 0x0F0C Math2.10.In1 4777 0x12a9 Loop.16.SP.RangeLow 3851 0x0F0B Math2.10.In2 4778 0x12aa Loop.16.SP.Rate 3910 0x0F46 Math2.10.Out 4779 0x12ab Loop.16.SP.RateDisable 3911 0x0F47 Math2.11.In1 4780 0x12ac Loop.16.SP.RateDone 3919 0x0F4F Math2.11.In2 4781 0x12ad Loop.16.SP.SP1 3853 0x0F0D Math2.11.Out 4782 0x12ae Loop.16.SP.SP2 3854 0x0F0E Math2.12.In1 4783 0x12af Loop.16.SP.SPHighLimit 3906 0x0F42 Math2.12.In2 4784 0x12b0 Loop.16.SP.SPLowLimit 3907 0x0F43 Math2.12.Out 4785 0x12b1 Loop.16.SP.SPSelect 3855 0x0F0F Math2.13.In1 4786 0x12b2 Loop.16.SP.SPTrack 3916 0x0F4C Math2.13.In2 4787 0x12b3 Loop.16.SP.SPTrim 3912 0x0F48 Math2.13.Out 4788 0x12b4 Loop.16.SP.SPTrimHighLimit 3913 0x0F49 Math2.14.In1 4789 0x12b5 HA028581FRA version 20 321 Tableau Modbus SCADA Description du paramètre / Adresse Modbus Manuel utilisateur Mini8 DEC HEX Description du paramètre / Adresse Modbus DEC HEX Math2.14.In2 4790 0x12b6 MultiOper.2.In7 5024 0x13a0 Math2.14.Out 4791 0x12b7 MultiOper.2.In8 5025 0x13a1 Math2.15.In1 4792 0x12b8 MultiOper.2.MaxOut 5027 0x13a3 Math2.15.In2 4793 0x12b9 MultiOper.2.MinOut 5028 0x13a4 Math2.15.Out 4794 0x12ba MultiOper.2.SumOut 5026 0x13a2 Math2.16.In1 4795 0x12bb MultiOper.3.AverageOut 5041 0x13b1 Math2.16.In2 4796 0x12bc MultiOper.3.In1 5030 0x13a6 Math2.16.Out 4797 0x12bd MultiOper.3.In2 5031 0x13a7 Math2.17.In1 4798 0x12be MultiOper.3.In3 5032 0x13a8 Math2.17.In2 4799 0x12bf MultiOper.3.In4 5033 0x13a9 Math2.17.Out 4800 0x12c0 MultiOper.3.In5 5034 0x13aa Math2.18.In1 4801 0x12c1 MultiOper.3.In6 5035 0x13ab Math2.18.In2 4802 0x12c2 MultiOper.3.In7 5036 0x13ac Math2.18.Out 4803 0x12c3 MultiOper.3.In8 5037 0x13ad Math2.19.In1 4804 0x12c4 MultiOper.3.MaxOut 5039 0x13af Math2.19.In2 4805 0x12c5 MultiOper.3.MinOut 5040 0x13b0 Math2.19.Out 4806 0x12c6 MultiOper.3.SumOut 5038 0x13ae Math2.20.In1 4807 0x12c7 MultiOper.4.AverageOut 5053 0x13bd Math2.20.In2 4808 0x12c8 MultiOper.4.In1 5042 0x13b2 Math2.20.Out 4809 0x12c9 MultiOper.4.In2 5043 0x13b3 Math2.21.In1 4810 0x12ca MultiOper.4.In3 5044 0x13b4 Math2.21.In2 4811 0x12cb MultiOper.4.In4 5045 0x13b5 Math2.21.Out 4812 0x12cc MultiOper.4.In5 5046 0x13b6 Math2.22.In1 4813 0x12cd MultiOper.4.In6 5047 0x13b7 Math2.22.In2 4814 0x12ce MultiOper.4.In7 5048 0x13b8 Math2.22.Out 4815 0x12cf MultiOper.4.In8 5049 0x13b9 Math2.23.In1 4816 0x12d0 MultiOper.4.MaxOut 5051 0x13bb Math2.23.In2 4817 0x12d1 MultiOper.4.MinOut 5052 0x13bc Math2.23.Out 4818 0x12d2 MultiOper.4.SumOut 5050 0x13ba Math2.24.In1 4819 0x12d3 Recette.DernierJeuDonnées 4913 0x1331 Math2.24.In2 4820 0x12d4 Recette.EtatChargement 4914 0x1332 Math2.24.Out 4821 0x12d5 Recette.SélectRecette 4912 0x1330 MultiOper.1.AverageOut 5017 0x1399 Permutation.SélectEntrée 4927 0x133f MultiOper.1.In1 5006 0x138e Permutation.ChangerHaut 4925 0x133d MultiOper.1.In2 5007 0x138f Permutation.ChangerBas 4926 0x133e MultiOper.1.In3 5008 0x1390 Timer.1.ElapsedTime 4995 0x1383 MultiOper.1.In4 5009 0x1391 Timer.1.Out 4996 0x1384 MultiOper.1.In5 5010 0x1392 Timer.1.Time 4994 0x1382 MultiOper.1.In6 5011 0x1393 Timer.2.ElapsedTime 4998 0x1386 MultiOper.1.In7 5012 0x1394 Timer.2.Out 4999 0x1387 MultiOper.1.In8 5013 0x1395 Timer.2.Time 4997 0x1385 MultiOper.1.MaxOut 5015 0x1397 Timer.3.ElapsedTime 5001 0x1389 MultiOper.1.MinOut 5016 0x1398 Timer.3.Out 5002 0x138A MultiOper.1.SumOut 5014 0x1396 Timer.3.Time 5000 0x1388 MultiOper.2.AverageOut 5029 0x13a5 Timer.4.ElapsedTime 5004 0x138C MultiOper.2.In1 5018 0x139a Timer.4.Out 5005 0x138D MultiOper.2.In2 5019 0x139b Timer.4.Time 5003 0x138B MultiOper.2.In3 5020 0x139c UsrVal.1.Val 4962 0x1362 MultiOper.2.In4 5021 0x139d UsrVal.2.Val 4963 0x1363 MultiOper.2.In5 5022 0x139e UsrVal.3.Val 4964 0x1364 MultiOper.2.In6 5023 0x139f UsrVal.4.Val 4965 0x1365 322 HA028581FRA version 20 Manuel utilisateur Mini8 Tableau Modbus SCADA Description du paramètre / Adresse Modbus DEC HEX Description du paramètre / Adresse Modbus DEC HEX UsrVal.5.Val 4966 0x1366 Zirconia.1.SootAlm 13264 0x33D0 UsrVal.6.Val 4967 0x1367 Zirconia.1.TempInput 13269 0x33D5 UsrVal.7.Val 4968 0x1368 Zirconia.1.TempOffset 13266 0x33D2 UsrVal.8.Val 4969 0x1369 Zirconia.1.Time2Clean 13249 0x33C1 UsrVal.9.Val 4970 0x136a Zirconia.1.Tolerence 13276 0x33DC UsrVal.10.Val 4971 0x136b Zirconia.1.WrkGas 13265 0x33D1 UsrVal.11.Val 4972 0x136c Zirconia.2.CarbonPot 13288 0x33E8 UsrVal.12.Val 4973 0x136d Zirconia.2.CleanFreq 13283 0x33E3 UsrVal.13.Val 4974 0x136e Zirconia.2.CleanProbe 13280 0x33EO UsrVal.14.Val 4975 0x136f Zirconia.2.CleanState 13300 0x33F4 UsrVal.15.Val 4976 0x1370 Zirconia.2.CleanTime 13284 0x33E4 UsrVal.16.Val 4977 0x1371 Zirconia.2.CleanValve 13295 0x33EF UsrVal.17.Val 4978 0x1372 Zirconia.2.DewPoint 13306 0x33FA UsrVal.18.Val 4979 0x1373 Zirconia.2.GasRef 13286 0x33E6 UsrVal.19.Val 4980 0x1374 Zirconia.2.MaxRcovTime 13285 0x33E5 UsrVal.20.Val 4981 0x1375 Zirconia.2.MinCalTemp 13302 0x33F6 UsrVal.21.Val 4982 0x1376 Zirconia.2.MinRcovTime 13287 0x33E7 UsrVal.22.Val 4983 0x1377 Zirconia.2.Oxygen 13293 0x33ED UsrVal.23.Val 4984 0x1378 Zirconia.2.OxygenExp 13292 0x33EC UsrVal.24.Val 4985 0x1379 Zirconia.2.ProbeFault 13303 0x33F7 UsrVal.25.Val 4986 0x137a Zirconia.2.ProbeInput 13291 0x33EB UsrVal.26.Val 4987 0x137b Zirconia.2.ProbeOffset 13282 0x33E2 UsrVal.27.Val 4988 0x137c Zirconia.2.ProbeStatus 13294 0x33EE UsrVal.28.Val 4989 0x137d Zirconia.2.ProbeType 13290 0x33EA UsrVal.29.Val 4990 0x137e Zirconia.2.ProcFactor 13307 0x33FB UsrVal.30.Val 4991 0x137f Zirconia.2.PVFrozen 13304 0x33F8 UsrVal.31.Val 4992 0x1380 Zirconia.2.RemGasEn 13289 0x33E9 UsrVal.32.Val 4993 0x1381 Zirconia.2.RemGasRef 13299 0x33F3 Zirconia.1.CarbonPot 13256 0x33C8 Zirconia.2.Resolution 13305 0x33F9 Zirconia.1.CleanFreq 13251 0x33C3 Zirconia.2.SootAlm 13296 0x33F0 Zirconia.1.CleanProbe 13248 0x33CO Zirconia.2.TempInput 13301 0x33F5 Zirconia.1.CleanState 13268 0x33D4 Zirconia.2.TempOffset 13298 0x33F2 Zirconia.1.CleanTime 13252 0x33C4 Zirconia.2.Time2Clean 13281 0x33E1 Zirconia.1.CleanValve 13263 0x33CF Zirconia.2.Tolerence 13308 0x33FC Zirconia.1.DewPoint 13274 0x33DA Zirconia.2.WrkGas 13297 0x33F1 Zirconia.1.GasRef 13254 0x33C6 Zirconia.1.MaxRcovTime 13253 0x33C5 Zirconia.1.MinCalTemp 13270 0x33D6 Zirconia.1.MinRcovTime 13255 0x33C7 Zirconia.1.Oxygen 13261 0x33CD Zirconia.1.OxygenExp 13260 0x33CC Zirconia.1.ProbeFault 13271 0x33D7 Zirconia.1.ProbeInput 13259 0x33CB Zirconia.1.ProbeOffset 13250 0x33C2 Zirconia.1.ProbeStatus 13262 0x33CE Zirconia.1.ProbeType 13258 0x33CA Zirconia.1.ProcFactor 13275 0x33DB Zirconia.1.PVFrozen 13272 0x33D8 Zirconia.1.RemGasEn 13257 0x33C9 Zirconia.1.RemGasRef 13267 0x33D3 Zirconia.1.Resolution 13273 0x33D9 HA028581FRA version 20 323 Tableau Modbus SCADA Manuel utilisateur Mini8 Plages d’adresses programmateur - Décimales Le tableau suivant présente les adresses réservées aux programmateurs. 324 NUMÉRO PROGRAMME ADRESSES DÉCIMALES (2.xx) 1 2 3 4 5 6 7 8 Comms.n.ProgramNumber 5568 5632 5696 5760 5824 5888 5952 6016 Program.n.HoldbackVal 5569 5633 5697 5761 5825 5889 5953 6017 Program.n.RampUnits 5570 5634 5698 5762 5826 5890 5954 6018 Program.n.DwellUnits 5571 5635 5699 5763 5827 5891 5955 6019 Program.n.Cycles 5572 5636 5700 5764 5828 5892 5956 6020 Programmer.n.PowerFailAct 5573 5637 5701 5765 5829 5893 5957 6021 Programmer.n.Servo 5574 5638 5702 5766 5830 5894 5958 6022 Programmer.n.ResetEventOuts 5576 5640 5704 5768 5832 5896 5960 6024 Programmer.n.CurProg 5577 5641 5705 5769 5833 5897 5961 6025 Programmer.n.CurSeg 5578 5642 5706 5770 5834 5898 5962 6026 Programmer.n.ProgStatus 5579 5643 5707 5771 5835 5899 5963 6027 Programmer.n.PSP 5580 5644 5708 5772 5836 5900 5964 6028 Programmer.n.CyclesLeft 5581 5645 5709 5773 5837 5901 5965 6029 Programmer.n.CurSegType 5582 5646 5710 5774 5838 5902 5966 6030 Programmer.n.SegTarget 5583 5647 5711 5775 5839 5903 5967 6031 Programmer.n.SegRate 5584 5648 5712 5776 5840 5904 5968 6032 Programmer.n.ProgTimeLeft 5585 5649 5713 5777 5841 5905 5969 6033 Programmer.n.PVIn 5586 5650 5714 5778 5842 5906 5970 6034 Programmer.n.SPIn 5587 5651 5715 5779 5843 5907 5971 6035 Programmer.n.EventOuts 5588 5652 5716 5780 5844 5908 5972 6036 Programmer.n.SegTimeLeft 5589 5653 5717 5781 5845 5909 5973 6037 Programmer.n.EndOfSeg 5590 5654 5718 5782 5846 5910 5974 6038 Programmer.n.SyncIn 5591 5655 5719 5783 5847 5911 5975 6039 Programmer.n.FastRun 5592 5656 5720 5784 5848 5912 5976 6040 Programmer.n.AdvSeg 5593 5657 5721 5785 5849 5913 5977 6041 Programmer.n.SkipSeg 5594 5658 5722 5786 5850 5914 5978 6042 Program.n.PVStart 5597 5661 5725 5789 5853 5917 5981 6045 Programmer.n.PrgIn1 5602 5666 5730 5794 5858 5922 5986 6050 Programmer.n.PrgIn2 5603 5667 5731 5795 5859 5923 5987 6051 Programmer.n.PVWaitIP 5604 5668 5732 5796 5860 5924 5988 6052 Programmer.n.ProgError 5605 5669 5733 5797 5861 5925 5989 6053 Programmer.n.PVEventOP 5606 5670 5734 5798 5862 5926 5990 6054 Programmer.n.GoBackCyclesLeft 5645 5709 5773 5837 5901 5965 6029 6093 Programmer.n.DelayTime 5685 5749 5813 5877 5941 6005 6069 6133 Programmer.n.ProgReset 5726 5790 5854 5918 5982 6046 6110 6174 Programmer.n.ProgRun 5768 5832 5896 5960 6024 6088 6152 6216 Programmer.n.ProgHold 5811 5875 5939 6003 6067 6131 6195 6259 Programmer.n.ProgRunHold 5855 5919 5983 6047 6111 6175 6239 6303 Programmer.n.ProgRunReset 5900 5964 6028 6092 6156 6220 6284 6348 Segment.1.Type 6080 6592 7104 7616 8128 8640 9152 9664 Segment.1.Holdback 6081 6593 7105 7617 8129 8641 9153 9665 Segment.1.Duration 6084 6596 7108 7620 8132 8644 9156 9668 Segment.1.RampRate 6085 6597 7109 7621 8133 8645 9157 9669 Segment.1.TargetSP 6086 6598 7110 7622 8134 8646 9158 9670 Segment.1.EndAction 6087 6599 7111 7623 8135 8647 9159 9671 Segment.1.EventOutputs 6088 6600 7112 7624 8136 8648 9160 9672 Segment.1.WaitFor 6089 6601 7113 7625 8137 8649 9161 9673 HA028581FRA version 20 Manuel utilisateur Mini8 Tableau Modbus SCADA NUMÉRO PROGRAMME ADRESSES DÉCIMALES (2.xx) 1 6090 6602 7114 7626 8138 8650 9162 9674 Segment.1.PVEvent 6093 6605 7117 7629 8141 8653 9165 9677 2 3 4 5 6 7 8 Segment.1.PVThreshold 6094 6606 7118 7630 8142 8654 9166 9678 Segment.1.UserVal 6095 6607 7119 7631 8143 8655 9167 9679 Segment.1.GsoakType 6096 6608 7120 7632 8144 8656 9168 9680 Segment.1.GsoakVal 6097 6609 7121 7633 8145 8657 9169 9681 Segment.1.TimeEvent 6098 6610 7122 7634 8146 8658 9170 9682 Segment.1.OnTime 6099 6611 7123 7635 8147 8659 9171 9683 Segment.1.OffTime 6100 6612 7124 7636 8148 8660 9172 9684 Segment.1.PIDSet 6101 6613 7125 7637 8149 8661 9173 9685 Segment.1.PVWait 6102 6614 7126 7638 8150 8662 9174 9686 Segment.1.WaitVal 6103 6615 7127 7639 8151 8663 9175 9687 Segment.2.Type 6112 6624 7136 7648 8160 8672 9184 9696 Segment.2.Holdback 6113 6625 7137 7649 8161 8673 9185 9697 Segment.2.Duration 6116 6628 7140 7652 8164 8676 9188 9700 Segment.2.RampRate 6117 6629 7141 7653 8165 8677 9189 9701 Segment.2.TargetSP 6118 6630 7142 7654 8166 8678 9190 9702 Segment.2.EndAction 6119 6631 7143 7655 8167 8679 9191 9703 Segment.2.EventOutputs 6120 6632 7144 7656 8168 8680 9192 9704 Segment.2.WaitFor 6121 6633 7145 7657 8169 8681 9193 9705 6122 6634 7146 7658 8170 8682 9194 9706 Segment.2.GobackSeg 6123 6635 7147 7659 8171 8683 9195 9707 Segment.2.GobackCycles 6124 6636 7148 7660 8172 8684 9196 9708 Segment.2.PVEvent 6125 6637 7149 7661 8173 8685 9197 9709 Segment.2.PVThreshold 6126 6638 7150 7662 8174 8686 9198 9710 Segment.2.UserVal 6127 6639 7151 7663 8175 8687 9199 9711 Segment.2.GsoakType 6128 6640 7152 7664 8176 8688 9200 9712 Segment.2.GsoakVal 6129 6641 7153 7665 8177 8689 9201 9713 Segment.2.TimeEvent 6130 6642 7154 7666 8178 8690 9202 9714 Segment.2.OnTime 6131 6643 7155 7667 8179 8691 9203 9715 Segment.2.OffTime 6132 6644 7156 7668 8180 8692 9204 9716 Segment.2.PIDSet 6133 6645 7157 7669 8181 8693 9205 9717 Segment.2.PVWait 6134 6646 7158 7670 8182 8694 9206 9718 Segment.2.WaitVal 6135 6647 7159 7671 8183 8695 9207 9719 Segment.3.Type 6144 6656 7168 7680 8192 8704 9216 9728 Segment.3.Holdback 6145 6657 7169 7681 8193 8705 9217 9729 Segment.3.Duration 6148 6660 7172 7684 8196 8708 9220 9732 Segment.3.RampRate 6149 6661 7173 7685 8197 8709 9221 9733 Segment.3.TargetSP 6150 6662 7174 7686 8198 8710 9222 9734 Segment.3.EndAction 6151 6663 7175 7687 8199 8711 9223 9735 Segment.3.EventOutputs 6152 6664 7176 7688 8200 8712 9224 9736 Segment.3.WaitFor 6153 6665 7177 7689 8201 8713 9225 9737 6154 6666 7178 7690 8202 8714 9226 9738 Segment.3.GobackSeg 6155 6667 7179 7691 8203 8715 9227 9739 Segment.3.GobackCycles 6156 6668 7180 7692 8204 8716 9228 9740 Segment.3.PVEvent 6157 6669 7181 7693 8205 8717 9229 9741 Segment.3.PVThreshold 6158 6670 7182 7694 8206 8718 9230 9742 Segment.3.UserVal 6159 6671 7183 7695 8207 8719 9231 9743 Segment.3.GsoakType 6160 6672 7184 7696 8208 8720 9232 9744 Segment.3.GsoakVal 6161 6673 7185 7697 8209 8721 9233 9745 Segment.3.TimeEvent 6162 6674 7186 7698 8210 8722 9234 9746 HA028581FRA version 20 325 Tableau Modbus SCADA 326 Manuel utilisateur Mini8 NUMÉRO PROGRAMME ADRESSES DÉCIMALES (2.xx) 1 2 3 4 5 6 7 8 Segment.3.OnTime 6163 6675 7187 7699 8211 8723 9235 9747 Segment.3.OffTime 6164 6676 7188 7700 8212 8724 9236 9748 Segment.3.PIDSet 6165 6677 7189 7701 8213 8725 9237 9749 Segment.3.PVWait 6166 6678 7190 7702 8214 8726 9238 9750 Segment.3.WaitVal 6167 6679 7191 7703 8215 8727 9239 9751 Segment.4.Type 6176 6688 7200 7712 8224 8736 9248 9760 Segment.4.Holdback 6177 6689 7201 7713 8225 8737 9249 9761 Segment.4.Duration 6180 6692 7204 7716 8228 8740 9252 9764 Segment.4.RampRate 6181 6693 7205 7717 8229 8741 9253 9765 Segment.4.TargetSP 6182 6694 7206 7718 8230 8742 9254 9766 Segment.4.EndAction 6183 6695 7207 7719 8231 8743 9255 9767 Segment.4.EventOutputs 6184 6696 7208 7720 8232 8744 9256 9768 Segment.4.WaitFor 6185 6697 7209 7721 8233 8745 9257 9769 6186 6698 7210 7722 8234 8746 9258 9770 Segment.4.GobackSeg 6187 6699 7211 7723 8235 8747 9259 9771 Segment.4.GobackCycles 6188 6700 7212 7724 8236 8748 9260 9772 Segment.4.PVEvent 6189 6701 7213 7725 8237 8749 9261 9773 Segment.4.PVThreshold 6190 6702 7214 7726 8238 8750 9262 9774 Segment.4.UserVal 6191 6703 7215 7727 8239 8751 9263 9775 Segment.4.GsoakType 6192 6704 7216 7728 8240 8752 9264 9776 Segment.4.GsoakVal 6193 6705 7217 7729 8241 8753 9265 9777 Segment.4.TimeEvent 6194 6706 7218 7730 8242 8754 9266 9778 Segment.4.OnTime 6195 6707 7219 7731 8243 8755 9267 9779 Segment.4.OffTime 6196 6708 7220 7732 8244 8756 9268 9780 Segment.4.PIDSet 6197 6709 7221 7733 8245 8757 9269 9781 Segment.4.PVWait 6198 6710 7222 7734 8246 8758 9270 9782 Segment.4.WaitVal 6199 6711 7223 7735 8247 8759 9271 9783 Segment.5.Type 6208 6720 7232 7744 8256 8768 9280 9792 Segment.5.Holdback 6209 6721 7233 7745 8257 8769 9281 9793 Segment.5.Duration 6212 6724 7236 7748 8260 8772 9284 9796 Segment.5.RampRate 6213 6725 7237 7749 8261 8773 9285 9797 Segment.5.TargetSP 6214 6726 7238 7750 8262 8774 9286 9798 Segment.5.EndAction 6215 6727 7239 7751 8263 8775 9287 9799 Segment.5.EventOutputs 6216 6728 7240 7752 8264 8776 9288 9800 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20 Manuel utilisateur Mini8 NUMÉRO PROGRAMME ADRESSES DÉCIMALES (2.xx) Tableau Modbus SCADA 1 2 3 4 5 6 7 8 Segment.6.Duration 6244 6756 7268 7780 8292 8804 9316 9828 Segment.6.RampRate 6245 6757 7269 7781 8293 8805 9317 9829 Segment.6.TargetSP 6246 6758 7270 7782 8294 8806 9318 9830 Segment.6.EndAction 6247 6759 7271 7783 8295 8807 9319 9831 Segment.6.EventOutputs 6248 6760 7272 7784 8296 8808 9320 9832 Segment.6.WaitFor 6249 6761 7273 7785 8297 8809 9321 9833 6250 6762 7274 7786 8298 8810 9322 9834 Segment.6.GobackSeg 6251 6763 7275 7787 8299 8811 9323 9835 Segment.6.GobackCycles 6252 6764 7276 7788 8300 8812 9324 9836 Segment.6.PVEvent 6253 6765 7277 7789 8301 8813 9325 9837 Segment.6.PVThreshold 6254 6766 7278 7790 8302 8814 9326 9838 Segment.6.UserVal 6255 6767 7279 7791 8303 8815 9327 9839 Segment.6.GsoakType 6256 6768 7280 7792 8304 8816 9328 9840 Segment.6.GsoakVal 6257 6769 7281 7793 8305 8817 9329 9841 Segment.6.TimeEvent 6258 6770 7282 7794 8306 8818 9330 9842 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Adresses programmateur Version 2.xx - Hexadécimales NUMÉRO PROGRAMME ADRESSE HEXADÉCIMALE (2.xx) 1 2 3 4 5 6 7 8 Comms.n.ProgramNumber 15C0 1600 1640 1680 16C0 1700 1740 1780 Program.n.HoldbackVal 15C1 1601 1641 1681 16C1 1701 1741 1781 Program.n.RampUnits 15C2 1602 1642 1682 16C2 1702 1742 1782 Program.n.DwellUnits 15C3 1603 1643 1683 16C3 1703 1743 1783 Program.n.Cycles 15C4 1604 1644 1684 16C4 1704 1744 1784 Programmer.n.PowerFailAct 15C5 1605 1645 1685 16C5 1705 1745 1785 Programmer.n.Servo 15C6 1606 1646 1686 16C6 1706 1746 1786 Programmer.n.ResetEventOuts 15C8 1608 1648 1688 16C8 1708 1748 1788 Programmer.n.CurProg 15C9 1609 1649 1689 16C9 1709 1749 1789 Programmer.n.CurSeg 15CA 160A 164A 168A 16CA 170A 174A 178A Programmer.n.ProgStatus 15CB 160B 164B 168B 16CB 170B 174B 178B Programmer.n.PSP 15CC 160C 164C 168C 16CC 170C 174C 178C Programmer.n.CyclesLeft 15CD 160D 164D 168D 16CD 170D 174D 178D Programmer.n.CurSegType 15CE 160E 164E 168E 16CE 170E 174E 178E Programmer.n.SegTarget 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16E5 1725 1765 17A5 Programmer.n.PVEventOP 15E6 1626 1666 16A6 16E6 1726 1766 17A6 Programmer.n.GoBackCyclesLeft 160D 164D 168D 16CD 170D 174D 178D 17CD Programmer.n.DelayTime 1635 1675 16B5 16F5 1735 1775 17B5 17F5 Programmer.n.ProgReset 165E 169E 16DE 171E 175E 179E 17DE 181E Programmer.n.ProgRun 1688 16C8 1708 1748 1788 17C8 1808 1848 Programmer.n.ProgHold 16B3 16F3 1733 1773 17B3 17F3 1833 1873 Programmer.n.ProgRunHold 16DF 171F 175F 179F 17DF 181F 185F 189F Programmer.n.ProgRunReset 170C 174C 178C 17CC 180C 184C 188C 18CC Segment.1.Type 17C0 19C0 1BC0 1DC0 1FC0 21C0 23C0 25C0 Segment.1.Holdback 17C1 19C1 1BC1 1DC1 1FC1 21C1 23C1 25C1 Segment.1.CallProgNum 17C2 19C2 1BC2 1DC2 1FC2 21C2 23C2 25C2 Segment.1.Cycles 17C3 19C3 1BC3 1DC3 1FC3 21C3 23C3 25C3 Segment.1.Duration 17C4 19C4 1BC4 1DC4 1FC4 21C4 23C4 25C4 Segment.1.RampRate 17C5 19C5 1BC5 1DC5 1FC5 21C5 23C5 25C5 Segment.1.TargetSP 17C6 19C6 1BC6 1DC6 1FC6 21C6 23C6 25C6 Segment.1.EndAction 17C7 19C7 1BC7 1DC7 1FC7 21C7 23C7 25C7 Segment.1.EventOutputs 17C8 19C8 1BC8 1DC8 1FC8 21C8 23C8 25C8 Segment.1.WaitFor 17C9 19C9 1BC9 1DC9 1FC9 21C9 23C9 25C9 332 HA028581FRA version 20 Manuel utilisateur Mini8 Tableau Modbus SCADA NUMÉRO PROGRAMME ADRESSE HEXADÉCIMALE (2.xx) 1 17CA 19CA Segment.1.PVEvent 17CD 19CD 2 3 4 5 6 7 8 1BCA 1DCA 1FCA 21CA 23CA 25CA 1BCD 1DCD 1FCD 21CD 23CD 25CD Segment.1.PVThreshold 17CE 19CE 1BCE 1DCE 1FCE 21CE 23CE 25CE Segment.1.UserVal 17CF 19CF 1BCF 1DCF 1FCF 21CF 23CF 25CF Segment.1.GsoakType 17D0 19D0 1BD0 1DD0 1FD0 21D0 23D0 25D0 Segment.1.GsoakVal 17D1 19D1 1BD1 1DD1 1FD1 21D1 23D1 25D1 Segment.1.TimeEvent 17D2 19D2 1BD2 1DD2 1FD2 21D2 23D2 25D2 Segment.1.OnTime 17D3 19D3 1BD3 1DD3 1FD3 21D3 23D3 25D3 Segment.1.OffTime 17D4 19D4 1BD4 1DD4 1FD4 21D4 23D4 25D4 Segment.1.PIDSet 17D5 19D5 1BD5 1DD5 1FD5 21D5 23D5 25D5 Segment.1.PVWait 17D6 19D6 1BD6 1DD6 1FD6 21D6 23D6 25D6 Segment.1.WaitVal 17D7 19D7 1BD7 1DD7 1FD7 21D7 23D7 25D7 Segment.2.Type 17E0 19E0 1BE0 1DE0 1FE0 21E0 23E0 25E0 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Segment.2.OffTime 17F4 19F4 1BF4 1DF4 1FF4 21F4 23F4 25F4 Segment.2.PIDSet 17F5 19F5 1BF5 1DF5 1FF5 21F5 23F5 25F5 Segment.2.PVWait 17F6 19F6 1BF6 1DF6 1FF6 21F6 23F6 25F6 Segment.2.WaitVal 17F7 19F7 1BF7 1DF7 1FF7 21F7 23F7 25F7 Segment.3.Type 1800 1A00 1C00 1E00 2000 2200 2400 2600 Segment.3.Holdback 1801 1A01 1C01 1E01 2001 2201 2401 2601 Segment.3.Duration 1804 1A04 1C04 1E04 2004 2204 2404 2604 Segment.3.RampRate 1805 1A05 1C05 1E05 2005 2205 2405 2605 Segment.3.TargetSP 1806 1A06 1C06 1E06 2006 2206 2406 2606 Segment.3.EndAction 1807 1A07 1C07 1E07 2007 2207 2407 2607 Segment.3.EventOutputs 1808 1A08 1C08 1E08 2008 2208 2408 2608 Segment.3.WaitFor 1809 1A09 1C09 1E09 2009 2209 2409 2609 180A 1A0A 1C0A 1E0A 200A 220A 240A 260A Segment.3.GobackSeg 180B 1A0B 1C0B 1E0B 200B 220B 240B 260B Segment.3.GobackCycles 180C 1A0C 1C0C 1E0C 200C 220C 240C 260C Segment.3.PVEvent 180D 1A0D 1C0D 1E0D 200D 220D 240D 260D Segment.3.PVThreshold 180E 1A0E 1C0E 1E0E 200E 220E 240E 260E 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2427 2627 Segment.4.EventOutputs 1828 1A28 1C28 1E28 2028 2228 2428 2628 Segment.4.WaitFor 1829 1A29 1C29 1E29 2029 2229 2429 2629 182A 1A2A 1C2A 1E2A 202A 222A 242A 262A Segment.4.GobackSeg 182B 1A2B 1C2B 1E2B 202B 222B 242B 262B Segment.4.GobackCycles 182C 1A2C 1C2C 1E2C 202C 222C 242C 262C Segment.4.PVEvent 182D 1A2D 1C2D 1E2D 202D 222D 242D 262D Segment.4.PVThreshold 182E 1A2E 1C2E 1E2E 202E 222E 242E 262E Segment.4.UserVal 182F 1A2F 1C2F 1E2F 202F 222F 242F 262F Segment.4.GsoakType 1830 1A30 1C30 1E30 2030 2230 2430 2630 Segment.4.GsoakVal 1831 1A31 1C31 1E31 2031 2231 2431 2631 Segment.4.TimeEvent 1832 1A32 1C32 1E32 2032 2232 2432 2632 Segment.4.OnTime 1833 1A33 1C33 1E33 2033 2233 2433 2633 Segment.4.OffTime 1834 1A34 1C34 1E34 2034 2234 2434 2634 Segment.4.PIDSet 1835 1A35 1C35 1E35 2035 2235 2435 2635 Segment.4.PVWait 1836 1A36 1C36 1E36 2036 2236 2436 2636 Segment.4.WaitVal 1837 1A37 1C37 1E37 2037 2237 2437 2637 Segment.5.Type 1840 1A40 1C40 1E40 2040 2240 2440 2640 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Segment.5.OffTime 1854 1A54 1C54 1E54 2054 2254 2454 2654 Segment.5.PIDSet 1855 1A55 1C55 1E55 2055 2255 2455 2655 Segment.5.PVWait 1856 1A56 1C56 1E56 2056 2256 2456 2656 Segment.5.WaitVal 1857 1A57 1C57 1E57 2057 2257 2457 2657 Segment.6.Type 1860 1A60 1C60 1E60 2060 2260 2460 2660 Segment.6.Holdback 1861 1A61 1C61 1E61 2061 2261 2461 2661 334 HA028581FRA version 20 Manuel utilisateur Mini8 NUMÉRO PROGRAMME ADRESSE HEXADÉCIMALE (2.xx) Tableau Modbus SCADA 1 2 3 4 5 6 7 8 Segment.6.Duration 1864 1A64 1C64 1E64 2064 2264 2464 2664 Segment.6.RampRate 1865 1A65 1C65 1E65 2065 2265 2465 2665 Segment.6.TargetSP 1866 1A66 1C66 1E66 2066 2266 2466 2666 Segment.6.EndAction 1867 1A67 1C67 1E67 2067 2267 2467 2667 Segment.6.EventOutputs 1868 1A68 1C68 1E68 2068 2268 2468 2668 Segment.6.WaitFor 1869 1A69 1C69 1E69 2069 2269 2469 2669 186A 1A6A 1C6A 1E6A 206A 226A 246A 266A Segment.6.GobackSeg 186B 1A6B 1C6B 1E6B 206B 226B 246B 266B Segment.6.GobackCycles 186C 1A6C 1C6C 1E6C 206C 226C 246C 266C Segment.6.PVEvent 186D 1A6D 1C6D 1E6D 206D 226D 246D 266D Segment.6.PVThreshold 186E 1A6E 1C6E 1E6E 206E 226E 246E 266E Segment.6.UserVal 186F 1A6F 1C6F 1E6F 206F 226F 246F 266F Segment.6.GsoakType 1870 1A70 1C70 1E70 2070 2270 2470 2670 Segment.6.GsoakVal 1871 1A71 1C71 1E71 2071 2271 2471 2671 Segment.6.TimeEvent 1872 1A72 1C72 1E72 2072 2272 2472 2672 Segment.6.OnTime 1873 1A73 1C73 1E73 2073 2273 2473 2673 Segment.6.OffTime 1874 1A74 1C74 1E74 2074 2274 2474 2674 Segment.6.PIDSet 1875 1A75 1C75 1E75 2075 2275 2475 2675 Segment.6.PVWait 1876 1A76 1C76 1E76 2076 2276 2476 2676 Segment.6.WaitVal 1877 1A77 1C77 1E77 2077 2277 2477 2677 Segment.7.Type 1880 1A80 1C80 1E80 2080 2280 2480 2680 Segment.7.Holdback 1881 1A81 1C81 1E81 2081 2281 2481 2681 Segment.7.Duration 1884 1A84 1C84 1E84 2084 2284 2484 2684 Segment.7.RampRate 1885 1A85 1C85 1E85 2085 2285 2485 2685 Segment.7.TargetSP 1886 1A86 1C86 1E86 2086 2286 2486 2686 Segment.7.EndAction 1887 1A87 1C87 1E87 2087 2287 2487 2687 Segment.7.EventOutputs 1888 1A88 1C88 1E88 2088 2288 2488 2688 Segment.7.WaitFor 1889 1A89 1C89 1E89 2089 2289 2489 2689 188A 1A8A 1C8A 1E8A 208A 228A 248A 268A Segment.7.GobackSeg 188B 1A8B 1C8B 1E8B 208B 228B 248B 268B Segment.7.GobackCycles 188C 1A8C 1C8C 1E8C 208C 228C 248C 268C Segment.7.PVEvent 188D 1A8D 1C8D 1E8D 208D 228D 248D 268D Segment.7.PVThreshold 188E 1A8E 1C8E 1E8E 208E 228E 248E 268E Segment.7.UserVal 188F 1A8F 1C8F 1E8F 208F 228F 248F 268F Segment.7.GsoakType 1890 1A90 1C90 1E90 2090 2290 2490 2690 Segment.7.GsoakVal 1891 1A91 1C91 1E91 2091 2291 2491 2691 Segment.7.TimeEvent 1892 1A92 1C92 1E92 2092 2292 2492 2692 Segment.7.OnTime 1893 1A93 1C93 1E93 2093 2293 2493 2693 Segment.7.OffTime 1894 1A94 1C94 1E94 2094 2294 2494 2694 Segment.7.PIDSet 1895 1A95 1C95 1E95 2095 2295 2495 2695 Segment.7.PVWait 1896 1A96 1C96 1E96 2096 2296 2496 2696 Segment.7.WaitVal 1897 1A97 1C97 1E97 2097 2297 2497 2697 Segment.8.Type 18A0 1AA0 1CA0 1EA0 20A0 22A0 24A0 26A0 Segment.8.Holdback 18A1 1AA1 1CA1 1EA1 20A1 22A1 24A1 26A1 Segment.8.Duration 18A4 1AA4 1CA4 1EA4 20A4 22A4 24A4 26A4 Segment.8.RampRate 18A5 1AA5 1CA5 1EA5 20A5 22A5 24A5 26A5 Segment.8.TargetSP 18A6 1AA6 1CA6 1EA6 20A6 22A6 24A6 26A6 Segment.8.EndAction 18A7 1AA7 1CA7 1EA7 20A7 22A7 24A7 26A7 Segment.8.EventOutputs 18A8 1AA8 1CA8 1EA8 20A8 22A8 24A8 26A8 Segment.8.WaitFor 18A9 1AA9 1CA9 1EA9 20A9 22A9 24A9 26A9 18AA 1AAA 1CAA 1EAA 20AA 22AA 24AA 26AA HA028581FRA version 20 335 Tableau Modbus SCADA NUMÉRO PROGRAMME ADRESSE HEXADÉCIMALE (2.xx) Manuel utilisateur Mini8 1 2 3 4 5 6 7 8 Segment.8.GobackSeg 18AB 1AAB 1CAB 1EAB 20AB 22AB 24AB 26AB Segment.8.GobackCycles 18AC 1AAC 1CAC 1EAC 20AC 22AC 24AC 26AC Segment.8.PVEvent 18AD 1AAD 1CAD 1EAD 20AD 22AD 24AD 26AD Segment.8.PVThreshold 18AE 1AAE 1CAE 1EAE 20AE 22AE 24AE 26AE Segment.8.UserVal 18AF 1AAF 1CAF 1EAF 20AF 22AF 24AF 26AF Segment.8.GsoakType 18B0 1AB0 1CB0 1EB0 20B0 22B0 24B0 26B0 Segment.8.GsoakVal 18B1 1AB1 1CB1 1EB1 20B1 22B1 24B1 26B1 Segment.8.TimeEvent 18B2 1AB2 1CB2 1EB2 20B2 22B2 24B2 26B2 Segment.8.OnTime 18B3 1AB3 1CB3 1EB3 20B3 22B3 24B3 26B3 Segment.8.OffTime 18B4 1AB4 1CB4 1EB4 20B4 22B4 24B4 26B4 Segment.8.PIDSet 18B5 1AB5 1CB5 1EB5 20B5 22B5 24B5 26B5 Segment.8.PVWait 18B6 1AB6 1CB6 1EB6 20B6 22B6 24B6 26B6 Segment.8.WaitVal 18B7 1AB7 1CB7 1EB7 20B7 22B7 24B7 26B7 Segment.9.Type 18C0 1AC0 1CC0 1EC0 20C0 22C0 24C0 26C0 Segment.9.Holdback 18C1 1AC1 1CC1 1EC1 20C1 22C1 24C1 26C1 Segment.9.Duration 18C4 1AC4 1CC4 1EC4 20C4 22C4 24C4 26C4 Segment.9.RampRate 18C5 1AC5 1CC5 1EC5 20C5 22C5 24C5 26C5 Segment.9.TargetSP 18C6 1AC6 1CC6 1EC6 20C6 22C6 24C6 26C6 Segment.9.EndAction 18C7 1AC7 1CC7 1EC7 20C7 22C7 24C7 26C7 Segment.9.EventOutputs 18C8 1AC8 1CC8 1EC8 20C8 22C8 24C8 26C8 Segment.9.WaitFor 18C9 1AC9 1CC9 1EC9 20C9 22C9 24C9 26C9 18CA 1ACA 1CCA 1ECA 20CA 22CA 24CA 26CA Segment.9.GobackSeg 18CB 1ACB 1CCB 1ECB 20CB 22CB 24CB 26CB Segment.9.GobackCycles 18CC 1ACC 1CCC 1ECC 20CC 22CC 24CC 26CC Segment.9.PVEvent 18CD 1ACD 1CCD 1ECD 20CD 22CD 24CD 26CD Segment.9.PVThreshold 18CE 1ACE 1CCE 1ECE 20CE 22CE 24CE 26CE Segment.9.UserVal 18CF 1ACF 1CCF 1ECF 20CF 22CF 24CF 26CF Segment.9.GsoakType 18D0 1AD0 1CD0 1ED0 20D0 22D0 24D0 26D0 Segment.9.GsoakVal 18D1 1AD1 1CD1 1ED1 20D1 22D1 24D1 26D1 Segment.9.TimeEvent 18D2 1AD2 1CD2 1ED2 20D2 22D2 24D2 26D2 Segment.9.OnTime 18D3 1AD3 1CD3 1ED3 20D3 22D3 24D3 26D3 Segment.9.OffTime 18D4 1AD4 1CD4 1ED4 20D4 22D4 24D4 26D4 Segment.9.PIDSet 18D5 1AD5 1CD5 1ED5 20D5 22D5 24D5 26D5 Segment.9.PVWait 18D6 1AD6 1CD6 1ED6 20D6 22D6 24D6 26D6 Segment.9.WaitVal 18D7 1AD7 1CD7 1ED7 20D7 22D7 24D7 26D7 Segment.10.Type 18E0 1AE0 1CE0 1EE0 20E0 22E0 24E0 26E0 Segment.10.Holdback 18E1 1AE1 1CE1 1EE1 20E1 22E1 24E1 26E1 Segment.10.Duration 18E4 1AE4 1CE4 1EE4 20E4 22E4 24E4 26E4 Segment.10.RampRate 18E5 1AE5 1CE5 1EE5 20E5 22E5 24E5 26E5 Segment.10.TargetSP 18E6 1AE6 1CE6 1EE6 20E6 22E6 24E6 26E6 Segment.10.EndAction 18E7 1AE7 1CE7 1EE7 20E7 22E7 24E7 26E7 Segment.10.EventOutputs 18E8 1AE8 1CE8 1EE8 20E8 22E8 24E8 26E8 Segment.10.WaitFor 18E9 1AE9 1CE9 1EE9 20E9 22E9 24E9 26E9 18EA 1AEA 1CEA 1EEA 20EA 22EA 24EA 26EA Segment.10.GobackSeg 18EB 1AEB 1CEB 1EEB 20EB 22EB 24EB 26EB Segment.10.GobackCycles 18EC 1AEC 1CEC 1EEC 20EC 22EC 24EC 26EC Segment.10.PVEvent 18ED 1AED 1CED 1EED 20ED 22ED 24ED 26ED Segment.10.PVThreshold 18EE 1AEE 1CEE 1EEE 20EE 22EE 24EE 26EE Segment.10.UserVal 18EF 1AEF 1CEF 1EEF 20EF 22EF 24EF 26EF Segment.10.GsoakType 18F0 1AF0 1CF0 1EF0 20F0 22F0 24F0 26F0 Segment.10.GsoakVal 18F1 1AF1 1CF1 1EF1 20F1 22F1 24F1 26F1 336 HA028581FRA version 20 Manuel utilisateur Mini8 Tableau Modbus SCADA NUMÉRO PROGRAMME ADRESSE HEXADÉCIMALE (2.xx) 1 2 3 4 5 6 7 8 Segment.10.TimeEvent 18F2 1AF2 1CF2 1EF2 20F2 22F2 24F2 26F2 Segment.10.OnTime 18F3 1AF3 1CF3 1EF3 20F3 22F3 24F3 26F3 Segment.10.OffTime 18F4 1AF4 1CF4 1EF4 20F4 22F4 24F4 26F4 Segment.10.PIDSet 18F5 1AF5 1CF5 1EF5 20F5 22F5 24F5 26F5 Segment.10.PVWait 18F6 1AF6 1CF6 1EF6 20F6 22F6 24F6 26F6 Segment.10.WaitVal 18F7 1AF7 1CF7 1EF7 20F7 22F7 24F7 26F7 Segment.11.Type 1900 1B00 1D00 1F00 2100 2300 2500 2700 Segment.11.Holdback 1901 1B01 1D01 1F01 2101 2301 2501 2701 Segment.11.Duration 1904 1B04 1D04 1F04 2104 2304 2504 2704 Segment.11.RampRate 1905 1B05 1D05 1F05 2105 2305 2505 2705 Segment.11.TargetSP 1906 1B06 1D06 1F06 2106 2306 2506 2706 Segment.11.EndAction 1907 1B07 1D07 1F07 2107 2307 2507 2707 Segment.11.EventOutputs 1908 1B08 1D08 1F08 2108 2308 2508 2708 Segment.11.WaitFor 1909 1B09 1D09 1F09 2109 2309 2509 2709 190A 1B0A 1D0A 1F0A 210A 230A 250A 270A Segment.11.GobackSeg 190B 1B0B 1D0B 1F0B 210B 230B 250B 270B Segment.11.GobackCycles 190C 1B0C 1D0C 1F0C 210C 230C 250C 270C Segment.11.PVEvent 190D 1B0D 1D0D 1F0D 210D 230D 250D 270D Segment.11.PVThreshold 190E 1B0E 1D0E 1F0E 210E 230E 250E 270E Segment.11.UserVal 190F 1B0F 1D0F 1F0F 210F 230F 250F 270F Segment.11.GsoakType 1910 1B10 1D10 1F10 2110 2310 2510 2710 Segment.11.GsoakVal 1911 1B11 1D11 1F11 2111 2311 2511 2711 Segment.11.TimeEvent 1912 1B12 1D12 1F12 2112 2312 2512 2712 Segment.11.OnTime 1913 1B13 1D13 1F13 2113 2313 2513 2713 Segment.11.OffTime 1914 1B14 1D14 1F14 2114 2314 2514 2714 Segment.11.PIDSet 1915 1B15 1D15 1F15 2115 2315 2515 2715 Segment.11.PVWait 1916 1B16 1D16 1F16 2116 2316 2516 2716 Segment.11.WaitVal 1917 1B17 1D17 1F17 2117 2317 2517 2717 Segment.12.Type 1920 1B20 1D20 1F20 2120 2320 2520 2720 Segment.12.Holdback 1921 1B21 1D21 1F21 2121 2321 2521 2721 Segment.12.Duration 1924 1B24 1D24 1F24 2124 2324 2524 2724 Segment.12.RampRate 1925 1B25 1D25 1F25 2125 2325 2525 2725 Segment.12.TargetSP 1926 1B26 1D26 1F26 2126 2326 2526 2726 Segment.12.EndAction 1927 1B27 1D27 1F27 2127 2327 2527 2727 Segment.12.EventOutputs 1928 1B28 1D28 1F28 2128 2328 2528 2728 Segment.12.WaitFor 1929 1B29 1D29 1F29 2129 2329 2529 2729 192A 1B2A 1D2A 1F2A 212A 232A 252A 272A Segment.12.GobackSeg 192B 1B2B 1D2B 1F2B 212B 232B 252B 272B Segment.12.GobackCycles 192C 1B2C 1D2C 1F2C 212C 232C 252C 272C Segment.12.PVEvent 192D 1B2D 1D2D 1F2D 212D 232D 252D 272D Segment.12.PVThreshold 192E 1B2E 1D2E 1F2E 212E 232E 252E 272E Segment.12.UserVal 192F 1B2F 1D2F 1F2F 212F 232F 252F 272F Segment.12.GsoakType 1930 1B30 1D30 1F30 2130 2330 2530 2730 Segment.12.GsoakVal 1931 1B31 1D31 1F31 2131 2331 2531 2731 Segment.12.TimeEvent 1932 1B32 1D32 1F32 2132 2332 2532 2732 Segment.12.OnTime 1933 1B33 1D33 1F33 2133 2333 2533 2733 Segment.12.OffTime 1934 1B34 1D34 1F34 2134 2334 2534 2734 Segment.12.PIDSet 1935 1B35 1D35 1F35 2135 2335 2535 2735 Segment.12.PVWait 1936 1B36 1D36 1F36 2136 2336 2536 2736 Segment.12.WaitVal 1937 1B37 1D37 1F37 2137 2337 2537 2737 Segment.13.Type 1940 1B40 1D40 1F40 2140 2340 2540 2740 HA028581FRA version 20 337 Tableau Modbus SCADA Manuel utilisateur Mini8 NUMÉRO PROGRAMME ADRESSE HEXADÉCIMALE (2.xx) 1 2 3 4 5 6 7 8 Segment.13.Holdback 1941 1B41 1D41 1F41 2141 2341 2541 2741 Segment.13.Duration 1944 1B44 1D44 1F44 2144 2344 2544 2744 Segment.13.RampRate 1945 1B45 1D45 1F45 2145 2345 2545 2745 Segment.13.TargetSP 1946 1B46 1D46 1F46 2146 2346 2546 2746 Segment.13.EndAction 1947 1B47 1D47 1F47 2147 2347 2547 2747 Segment.13.EventOutputs 1948 1B48 1D48 1F48 2148 2348 2548 2748 Segment.13.WaitFor 1949 1B49 1D49 1F49 2149 2349 2549 2749 194A 1B4A 1D4A 1F4A 214A 234A 254A 274A Segment.13.GobackSeg 194B 1B4B 1D4B 1F4B 214B 234B 254B 274B Segment.13.GobackCycles 194C 1B4C 1D4C 1F4C 214C 234C 254C 274C Segment.13.PVEvent 194D 1B4D 1D4D 1F4D 214D 234D 254D 274D Segment.13.PVThreshold 194E 1B4E 1D4E 1F4E 214E 234E 254E 274E Segment.13.UserVal 194F 1B4F 1D4F 1F4F 214F 234F 254F 274F Segment.13.GsoakType 1950 1B50 1D50 1F50 2150 2350 2550 2750 Segment.13.GsoakVal 1951 1B51 1D51 1F51 2151 2351 2551 2751 Segment.13.TimeEvent 1952 1B52 1D52 1F52 2152 2352 2552 2752 Segment.13.OnTime 1953 1B53 1D53 1F53 2153 2353 2553 2753 Segment.13.OffTime 1954 1B54 1D54 1F54 2154 2354 2554 2754 Segment.13.PIDSet 1955 1B55 1D55 1F55 2155 2355 2555 2755 Segment.13.PVWait 1956 1B56 1D56 1F56 2156 2356 2556 2756 Segment.13.WaitVal 1957 1B57 1D57 1F57 2157 2357 2557 2757 Segment.14.Type 1960 1B60 1D60 1F60 2160 2360 2560 2760 Segment.14.Holdback 1961 1B61 1D61 1F61 2161 2361 2561 2761 Segment.14.Duration 1964 1B64 1D64 1F64 2164 2364 2564 2764 Segment.14.RampRate 1965 1B65 1D65 1F65 2165 2365 2565 2765 Segment.14.TargetSP 1966 1B66 1D66 1F66 2166 2366 2566 2766 Segment.14.EndAction 1967 1B67 1D67 1F67 2167 2367 2567 2767 Segment.14.EventOutputs 1968 1B68 1D68 1F68 2168 2368 2568 2768 Segment.14.WaitFor 1969 1B69 1D69 1F69 2169 2369 2569 2769 196A 1B6A 1D6A 1F6A 216A 236A 256A 276A Segment.14.GobackSeg 196B 1B6B 1D6B 1F6B 216B 236B 256B 276B Segment.14.GobackCycles 196C 1B6C 1D6C 1F6C 216C 236C 256C 276C Segment.14.PVEvent 196D 1B6D 1D6D 1F6D 216D 236D 256D 276D Segment.14.PVThreshold 196E 1B6E 1D6E 1F6E 216E 236E 256E 276E Segment.14.UserVal 196F 1B6F 1D6F 1F6F 216F 236F 256F 276F Segment.14.GsoakType 1970 1B70 1D70 1F70 2170 2370 2570 2770 Segment.14.GsoakVal 1971 1B71 1D71 1F71 2171 2371 2571 2771 Segment.14.TimeEvent 1972 1B72 1D72 1F72 2172 2372 2572 2772 Segment.14.OnTime 1973 1B73 1D73 1F73 2173 2373 2573 2773 Segment.14.OffTime 1974 1B74 1D74 1F74 2174 2374 2574 2774 Segment.14.PIDSet 1975 1B75 1D75 1F75 2175 2375 2575 2775 Segment.14.PVWait 1976 1B76 1D76 1F76 2176 2376 2576 2776 Segment.14.WaitVal 1977 1B77 1D77 1F77 2177 2377 2577 2777 Segment.15.Type 1980 1B80 1D80 1F80 2180 2380 2580 2780 Segment.15.Holdback 1981 1B81 1D81 1F81 2181 2381 2581 2781 Segment.15.Duration 1984 1B84 1D84 1F84 2184 2384 2584 2784 Segment.15.RampRate 1985 1B85 1D85 1F85 2185 2385 2585 2785 Segment.15.TargetSP 1986 1B86 1D86 1F86 2186 2386 2586 2786 Segment.15.EndAction 1987 1B87 1D87 1F87 2187 2387 2587 2787 Segment.15.EventOutputs 1988 1B88 1D88 1F88 2188 2388 2588 2788 Segment.15.WaitFor 1989 1B89 1D89 1F89 2189 2389 2589 2789 338 HA028581FRA version 20 Manuel utilisateur Mini8 Tableau Modbus SCADA NUMÉRO PROGRAMME ADRESSE HEXADÉCIMALE (2.xx) 1 198A 1B8A 1D8A 1F8A 218A 238A 258A 278A Segment.15.GobackSeg 198B 1B8B 1D8B 1F8B 218B 238B 258B 278B Segment.15.GobackCycles 198C 1B8C 1D8C 1F8C 218C 238C 258C 278C Segment.15.PVEvent 198D 1B8D 1D8D 1F8D 218D 238D 258D 278D 2 3 4 5 6 7 8 Segment.15.PVThreshold 198E 1B8E 1D8E 1F8E 218E 238E 258E 278E Segment.15.UserVal 198F 1B8F 1D8F 1F8F 218F 238F 258F 278F Segment.15.GsoakType 1990 1B90 1D90 1F90 2190 2390 2590 2790 Segment.15.GsoakVal 1991 1B91 1D91 1F91 2191 2391 2591 2791 Segment.15.TimeEvent 1992 1B92 1D92 1F92 2192 2392 2592 2792 Segment.15.OnTime 1993 1B93 1D93 1F93 2193 2393 2593 2793 Segment.15.OffTime 1994 1B94 1D94 1F94 2194 2394 2594 2794 Segment.15.PIDSet 1995 1B95 1D95 1F95 2195 2395 2595 2795 Segment.15.PVWait 1996 1B96 1D96 1F96 2196 2396 2596 2796 Segment.15.WaitVal 1997 1B97 1D97 1F97 2197 2397 2597 2797 Segment.16.Type 19A0 1BA0 1DA0 1FA0 21A0 23A0 25A0 27A0 Segment.16.Holdback 19A1 1BA1 1DA1 1FA1 21A1 23A1 25A1 27A1 Segment.16.Duration 19A4 1BA4 1DA4 1FA4 21A4 23A4 25A4 27A4 Segment.16.RampRate 19A5 1BA5 1DA5 1FA5 21A5 23A5 25A5 27A5 Segment.16.TargetSP 19A6 1BA6 1DA6 1FA6 21A6 23A6 25A6 27A6 Segment.16.EndAction 19A7 1BA7 1DA7 1FA7 21A7 23A7 25A7 27A7 Segment.16.EventOutputs 19A8 1BA8 1DA8 1FA8 21A8 23A8 25A8 27A8 Segment.16.WaitFor 19A9 1BA9 1DA9 1FA9 21A9 23A9 25A9 27A9 19AA 1BAA 1DAA 1FAA 21AA 23AA 25AA 27AA 19AB 1BAB 1DAB 1FAB 21AB 23AB 25AB 27AB Segment.16.GobackSeg Segment.16.GobackCycles 19AC 1BAC 1DAC 1FAC 21AC 23AC 25AC 27AC Segment.16.PVEvent 19AD 1BAD 1DAD 1FAD 21AD 23AD 25AD 27AD Segment.16.PVThreshold 19AE 1BAE 1DAE 1FAE 21AE 23AE 25AE 27AE Segment.16.UserVal 19AF 1BAF 1DAF 1FAF 21AF 23AF 25AF 27AF Segment.16.GsoakType 19B0 1BB0 1DB0 1FB0 21B0 23B0 25B0 27B0 Segment.16.GsoakVal 19B1 1BB1 1DB1 1FB1 21B1 23B1 25B1 27B1 Segment.16.TimeEvent 19B2 1BB2 1DB2 1FB2 21B2 23B2 25B2 27B2 Segment.16.OnTime 19B3 1BB3 1DB3 1FB3 21B3 23B3 25B3 27B3 Segment.16.OffTime 19B4 1BB4 1DB4 1FB4 21B4 23B4 25B4 27B4 Segment.16.PIDSet 19B5 1BB5 1DB5 1FB5 21B5 23B5 25B5 27B5 Segment.16.PVWait 19B6 1BB6 1DB6 1FB6 21B6 23B6 25B6 27B6 Segment.16.WaitVal 19B7 1BB7 1DB7 1FB7 21B7 23B7 25B7 27B7 Codes de fonction Modbus Le Mini8 prend en charge les codes de fonction suivants : 3, 4 Lecture paramètres multiples 6 Écriture paramètre unique 7 Lecture statut 8 Retour arrière 16 Écriture paramètres multiples Les codes de fonction 103 et 106 sont des codes spéciaux utilisés par iTools. Ils ne doivent pas être utilisés. Le Mini8 ne prend pas en charge le code de fonction 23. HA028581FRA version 20 339 Tableaux de paramètres DeviceNET Manuel utilisateur Mini8 Tableaux de paramètres DeviceNET Objet de re-mappage E/S DeviceNet est fourni préconfiguré avec les paramètres clé de huit boucles et alarmes PID (60 paramètres d’entrée, variables procédé, statuts d'alarme etc. et 60 paramètres de sortie - consignes, etc.). Les boucles 9-16 ne sont pas incluses dans les tableaux DeviceNet car il y a des attributs insuffisants pour les paramètres DeviceNet. Le régulateur Mini8 DeviceNet est fourni avec un tableau d’assemblage entrées par défaut (80 octets) et un tableau d'assemblage sorties (48 octets). Les paramètres inclus sont indiqués ci-dessous. Remarque : Pour modifier ces tableaux, voir la section suivante. Le tableau d’assemblage entrées par défaut : 340 Paramètre d’entrée Décalage Valeur (ID attr) PV – Boucle 1 0 0 SP travail – Boucle 1 2 1 Sortie travail – Boucle 1 4 2 PV – Boucle 2 6 14 (0EH) SP travail – Boucle 2 8 15 (0FH) Sortie travail – Boucle 2 10 16 (10H) PV – Boucle 3 12 28 (1CH) SP travail – Boucle 3 14 29 (1DH) Sortie travail – Boucle 3 16 30 (1EH) PV – Boucle 4 18 42 (2AH) SP travail – Boucle 4 20 43 (2BH) Sortie travail – Boucle 4 22 44 (2CH) PV – Boucle 5 24 56 (38H) SP travail – Boucle 5 26 57 (39H) Sortie travail – Boucle 5 28 58 (3AH) PV – Boucle 6 30 70 (46H) SP travail – Boucle 6 32 71 (47H) Sortie travail – Boucle 6 34 72 (48H) PV – Boucle 7 36 84 (54H) SP travail – Boucle 7 38 85 (55H) Sortie travail – Boucle 7 40 86 (56H) PV – Boucle 8 42 98 (62H) SP travail – Boucle 8 44 99 (63H) Sortie travail – Boucle 8 46 100 (64H) Statut d'alarme analogique 1 48 144 (90H) Statut d'alarme analogique 2 50 145 (91H) Statut d'alarme analogique 3 52 146 (92H) Statut d'alarme analogique 4 54 147 (93H) Statut d’larme de rupture capteur 1 56 148 (94H) Statut d’larme de rupture capteur 2 58 149 (95H) Statut d’larme de rupture capteur 3 60 150 (96H) Statut d’larme de rupture capteur 4 62 151 (97H) Statut d'alarme CT 1 64 152 (98H) Statut d'alarme CT 2 66 153 (99H) Statut d'alarme CT 3 68 154 (9AH) HA028581FRA Version 20 Manuel utilisateur Mini8 Tableaux de paramètres DeviceNET Paramètre d’entrée Décalage Valeur (ID attr) Statut d'alarme CT 4 70 155 (9BH) Nouvelle sortie alarme 72 156 (9CH) Toute sortie alarme 74 157 (9DH) Nouvelle sortie alarme CT 76 158 (9EH) Etat du programme 78 184 (B8H) LONGUEUR TOTALE 80 Le tableau d’assemblage sorties par défaut. HA028581FRA Version 20 Paramètre de sortie Décalage Valeur SP cible – Boucle 1 0 3 Auto/Manuel – Boucle 1 2 7 Sortie manuelle – Boucle 1 4 4 SP cible – Boucle 2 6 17 (11H) Auto/Manuel – Boucle 2 8 21 (15H) Sortie manuelle – Boucle 2 10 18 (12H) SP cible – Boucle 3 12 31 (1FH) Auto/Manuel – Boucle 3 14 35 (23H) Sortie manuelle – Boucle 3 16 32 (20H) SP cible – Boucle 4 18 45 (2DH) Auto/Manuel – Boucle 4 20 49 (31H) Sortie manuelle – Boucle 4 22 46 (2EH) SP cible – Boucle 5 24 59 (3BH) Auto/Manuel – Boucle 5 26 63 (3FH) Sortie manuelle – Boucle 5 28 60 (3CH) SP cible – Boucle 6 30 73 (49H) Auto/Manuel – Boucle 6 32 77 (4DH) Sortie manuelle – Boucle 6 34 74 (4AH) SP cible – Boucle 7 36 87 (57H) Auto/Manuel – Boucle 7 38 91 (5BH) Sortie manuelle – Boucle 7 40 88 (58H) SP cible – Boucle 8 42 101 (65H) Auto/Manuel – Boucle 8 44 105 (69H) Sortie manuelle – Boucle 8 46 102 (66H) LONGUEUR TOTALE 48 341 Tableaux de paramètres DeviceNET Manuel utilisateur Mini8 Objet variables application Il s'agit de la liste de paramètres disponibles à inclure dans les tableaux d’entrée et de sortie. Parameter 342 ID attribut Variable procédé – Boucle 1 0 Consigne travail – Boucle 1 1 Sortie travail – Boucle 1 2 Consigne cible – Boucle 1 3 Sortie manuelle – Boucle 1 4 Consigne 1 – Boucle 1 5 Consigne 2 – Boucle 1 6 Mode Auto/Manuel – Boucle 1 7 Bande proportionnelle – Boucle 1 jeu de travail 8 Temps intégrale – Boucle 1 jeu de travail 9 Temps dérivée – Boucle 1 jeu de travail 10 Cutback bas – Boucle 1 jeu de travail 11 Cutback haut – Boucle 1 jeu de travail 12 Gain de refroidissement relatif – Boucle 1 jeu de travail 13 Variable procédé – Boucle 2 14 Consigne travail – Boucle 2 15 Sortie travail – Boucle 2 16 Consigne cible – Boucle 2 17 Sortie manuelle – Boucle 2 18 Consigne 1 – Boucle 2 19 Consigne 2 – Boucle 2 20 Mode Auto/Manuel – Boucle 2 21 Bande proportionnelle – Boucle 2 jeu de travail 22 Temps intégrale – Boucle 2 jeu de travail 23 Temps dérivée – Boucle 2 jeu de travail 24 Cutback bas – Boucle 2 jeu de travail 25 Cutback haut – Boucle 2 jeu de travail 26 Gain de refroidissement relatif – Boucle 2 jeu de travail 27 Variable procédé – Boucle 3 28 Consigne travail – Boucle 3 29 Sortie travail – Boucle 3 30 Consigne cible – Boucle 3 31 Sortie manuelle – Boucle 3 32 Consigne 1 – Boucle 3 33 Consigne 2 – Boucle 3 34 Mode Auto/Manuel – Boucle 3 35 Bande proportionnelle – Boucle 3 jeu de travail 36 Temps intégrale – Boucle 3 jeu de travail 37 Temps dérivée – Boucle 3 jeu de travail 38 Cutback bas – Boucle 3 jeu de travail 39 Cutback haut – Boucle 3 jeu de travail 40 Gain de refroidissement relatif – Boucle 3 jeu de travail 41 Variable procédé – Boucle 4 42 Consigne travail – Boucle 4 43 Sortie travail – Boucle 4 44 Consigne cible – Boucle 4 45 Sortie manuelle – Boucle 4 46 Consigne 1 – Boucle 4 47 HA028581FRA Version 20 Manuel utilisateur Mini8 HA028581FRA Version 20 Tableaux de paramètres DeviceNET Parameter ID attribut Consigne 2 – Boucle 4 48 Mode Auto/Manuel – Boucle 4 49 Bande proportionnelle – Boucle 4 jeu de travail 50 Temps intégrale – Boucle 4 jeu de travail 51 Temps dérivée – Boucle 4 jeu de travail 52 Cutback bas – Boucle 4 jeu de travail 53 Cutback haut – Boucle 4 jeu de travail 54 Gain de refroidissement relatif – Boucle 4 jeu de travail 55 Variable procédé – Boucle 5 56 Consigne travail – Boucle 5 57 Sortie travail – Boucle 5 58 Consigne cible – Boucle 5 59 Sortie manuelle – Boucle 5 60 Consigne 1 – Boucle 5 61 Consigne 2 – Boucle 5 62 Mode Auto/Manuel – Boucle 5 63 Bande proportionnelle – Boucle 5 jeu de travail 64 Temps intégrale – Boucle 5 jeu de travail 65 Temps dérivée – Boucle 5 jeu de travail 66 Cutback bas – Boucle 5 jeu de travail 67 Cutback haut – Boucle 5 jeu de travail 68 Gain de refroidissement relatif – Boucle 5 jeu de travail 69 Variable procédé – Boucle 6 70 Consigne travail – Boucle 6 71 Sortie travail – Boucle 6 72 Consigne cible – Boucle 6 73 Sortie manuelle – Boucle 6 74 Consigne 1 – Boucle 6 75 Consigne 2 – Boucle 6 76 Mode Auto/Manuel – Boucle 6 77 Bande proportionnelle – Boucle 6 jeu de travail 78 Temps intégrale – Boucle 6 jeu de travail 79 Temps dérivée – Boucle 6 jeu de travail 80 Cutback bas – Boucle 6 jeu de travail 81 Cutback haut – Boucle 6 jeu de travail 82 Gain de refroidissement relatif – Boucle 6 jeu de travail 83 Variable procédé – Boucle 7 84 Consigne travail – Boucle 7 85 Sortie travail – Boucle 7 86 Consigne cible – Boucle 7 87 Sortie manuelle – Boucle 7 88 Consigne 1 – Boucle 7 89 Consigne 2 – Boucle 7 90 Mode Auto/Manuel – Boucle 7 91 Bande proportionnelle – Boucle 7 jeu de travail 92 Temps intégrale – Boucle 7 jeu de travail 93 Temps dérivée – Boucle 7 jeu de travail 94 Cutback bas – Boucle 7 jeu de travail 95 Cutback haut – Boucle 7 jeu de travail 96 Gain de refroidissement relatif – Boucle 7 jeu de travail 97 Variable procédé – Boucle 8 98 Consigne travail – Boucle 8 99 343 Tableaux de paramètres DeviceNET 344 Manuel utilisateur Mini8 Parameter ID attribut Sortie travail – Boucle 8 100 Consigne cible – Boucle 8 101 Sortie manuelle – Boucle 8 102 Consigne 1 – Boucle 8 103 Consigne 2 – Boucle 8 104 Mode Auto/Manuel – Boucle 8 105 Bande proportionnelle – Boucle 8 jeu de travail 106 Temps intégrale – Boucle 8 jeu de travail 107 Temps dérivée – Boucle 8 jeu de travail 108 Cutback bas – Boucle 8 jeu de travail 109 Cutback haut – Boucle 8 jeu de travail 110 Gain de refroidissement relatif – Boucle 8 jeu de travail 111 PV module – Voie 1 112 PV module – Voie 2 113 PV module – Voie 3 114 PV module – Voie 4 115 PV module – Voie 5 116 PV module – Voie 6 117 PV module – Voie 7 118 PV module – Voie 8 119 PV module – Voie 9 120 PV module – Voie 10 121 PV module – Voie 11 122 PV module – Voie 12 123 PV module – Voie 13 124 PV module – Voie 14 125 PV module – Voie 15 126 PV module – Voie 16 127 PV module – Voie 17 128 PV module – Voie 18 129 PV module – Voie 19 130 PV module – Voie 20 131 PV module – Voie 21 132 PV module – Voie 22 133 PV module – Voie 23 134 PV module – Voie 24 135 PV module – Voie 25 136 PV module – Voie 26 137 PV module – Voie 27 138 PV module – Voie 28 139 PV module – Voie 29 140 PV module – Voie 30 141 PV module – Voie 31 142 PV module – Voie 32 143 Statut d'alarme analogique 1 144 Statut d'alarme analogique 2 145 Statut d'alarme analogique 3 146 Statut d'alarme analogique 4 147 Statut d’larme de rupture capteur 1 148 Statut d’larme de rupture capteur 2 149 Statut d’larme de rupture capteur 3 150 Statut d’larme de rupture capteur 4 151 HA028581FRA Version 20 Manuel utilisateur Mini8 HA028581FRA Version 20 Tableaux de paramètres DeviceNET Parameter ID attribut Statut d'alarme CT 1 152 Statut d'alarme CT 2 153 Statut d'alarme CT 3 154 Statut d'alarme CT 4 155 Nouvelle sortie alarme 156 Toute sortie alarme 157 Nouvelle sortie alarme CT 158 RAZ nouvelle alarme 159 RAZ nouvelle alarme CT 160 Courant charge CT 1 161 Courant charge CT 2 162 Courant charge CT 3 163 Courant charge CT 4 164 Courant charge CT 5 165 Courant charge CT 6 166 Courant charge CT 7 167 Courant charge CT 8 168 Statut charge CT 1 169 Statut charge CT 2 170 Statut charge CT 3 171 Statut charge CT 4 172 Statut charge CT 5 173 Statut charge CT 6 174 Statut charge CT 7 175 Statut charge CT 8 176 Sortie PSU relais 1 177 Sortie PSU relais 2 178 Entrée PSU logique 1 179 Entrée PSU logique 2 180 Exécution du programme 181 Pause programme 182 Réinitialisation programme 183 Etat du programme 184 Programme en cours 185 Temps restant programme 186 Temps segment restant 187 Valeur Utilisateur 1 188 Valeur Utilisateur 2 189 Valeur Utilisateur 3 190 Valeur Utilisateur 4 191 Valeur Utilisateur 5 192 Valeur Utilisateur 6 193 Valeur Utilisateur 7 194 Valeur Utilisateur 8 195 Valeur Utilisateur 9 196 Valeur Utilisateur 10 197 Valeur Utilisateur 11 198 Valeur Utilisateur 12 199 345 Tableaux de paramètres DeviceNET Manuel utilisateur Mini8 Modification des tableaux Dresser une liste des paramètres requis dans les tableaux des entrées et sorties pour correspondre à l’application. Si le paramètre est présenté dans la liste prédéfinie, utiliser le numéro d’attribut de ce paramètre. Pour configurer le régulateur pour que les paramètres requis soient disponibles sur le réseau il faut configurer les tableaux d'assemblage données ENTRÉES et SORTIES avec les identifiants de l’objet variables application. Régulateur Mini8 Application Objet variable Régulateur Mini8 Remappage des E/S Objet Liste des paramètres disponibles SORTIE UTILISATEUR tableau d’assemblage Prédéfinis #0 (Max 60) à ENTRÉE UTILISATEUR tableau d’assemblage (Max 60) 346 HA028581FRA Version 20 Manuel utilisateur Mini8 Programmateur Version 1.xx Programmateur Version 1.xx Tableaux des paramètres Version 1.xx Configuration du programmateur (V1.xx) Programmer.1.Setup contient les réglages de configuration généraux du bloc programmateur. Les programmes sont créés et stockés dans le dossier Programmes. Quand un programme existe, il peut être exécuté avec les paramètres du dossier Programmer.1.Run. Dossier – Programmer.1 Sous-dossier : Setup Name Valeur Description du paramètre Défaut Units Unités de la sortie Resolution Résolution sortie programmateur X à X.XXXX Conf PVIn Le programmateur utilise l’entrée PV pour plusieurs fonctions L’entrée PV est normalement câblée depuis le paramètre boucle TrackPV. Conf En maintien, la PV est surveillée par rapport à la consigne et en cas de déviation le programme est mis en pause. Sans Niveau d'accès Conf Remarque : Cette entrée est automatiquement câblée quand le Le programmateur peut être configuré pour démarrer programmateur et la boucle sont son profil depuis la valeur PV actuelle (servo vers PV). activés et qu’il n’y a pas de fils existants vers les paramètres de Le programmateur surveille la valeur PV de Rupture suivi d'interface. capteur. Le programmateur maintient en rupture Les paramètres de suivi d'interface capteur. sont Programmer.Setup, PVInput, SPInput, Loop.SP, AltSP, Loop.SP, AltSPSelect. SPIn Le programmateur doit connaître la consigne travail de la boucle qu’il profile. L’entrée SP est utilisée dans le type de démarrage forçage consigne. L’entrée SP est normalement câblée depuis le paramètre boucle Track SP comme entrée PV. Conf Servo Le transfert de la consigne programmateur à l’entrée PV (normalement la PV boucle) ou l’entrée SP (normalement la consigne boucle). PV Voir également "Servo" on page 255 Conf Voir "Récupération après interruption d’alimentation" on page 255 Conf Normalement câblée au paramètre « End of Seg ». Oper PowerFailAct Stratégie de récupération après interruption d’alimentation SP Ramp Reset Cont SyncIn 0 L’entrée synchronisation est une manière de synchroniser les programmes. À la fin d'un segment, 1 le programmateur inspecte l’entrée synchro, si elle est Vraie (1) le programmateur passe au segment suivant. Elle est généralement câblée depuis la fin de la sortie segment d'un autre programmateur. Max Events Pour régler le nombre maximum d’événements sortie requis pour le programme. Ceci est pour des raisons de commodité, pour éviter d'avoir à faire défiler des événements indésirables quand on configure chaque segment 1à8 Prog Reset Drapeau indiquant l’état RAZ No/Yes Prog Run Drapeau indiquant l’état marche No/Yes Prog Hold Drapeau indiquant l’état pause No/Yes AdvSeg Régler la sortie à la consigne cible et passer au segment suivant No/Yes Oper SkipSeg Sauter la consigne suivante et commencer le segment No/Yes à la valeur de sortie actuelle. Oper Conf Peut être câblé aux entrées logiques pour fournir une régulation programme distante Oper Oper Oper EventOut1 to 8 Drapeaux indiquant les états événements No/Yes Lecture seule End of Seg No/Yes Lecture seule Drapeau indiquant la fin de l’état segment HA028581FRA Version 20 347 Programmateur Version 1.xx Manuel utilisateur Mini8 Pour sélectionner, exécuter ou RAZ un programme (V1.xx) Le dossier « Run » permet de sélectionner un programme existant et de l’exécuter. Le dossier présente aussi le statut actuel du programme : Dossier – Programmer.1 Sous-dossier : Marche Name Description du paramètre Valeur Défaut Niveau d'accès CurProg Numéro programme actuel 0 à 50. Change uniquement quand le programmateur est en RAZ. 0 Oper CurrSeg Segment en cours 1 à 255 1 Lecture seule ProgStatus Etat du programme Reset Lecture seule Oper Run Hold Holdback End PSP Programmer Setpoint 0 Lecture seule CyclesLeft Nombre de cycles restants 0 à 1000 0 Lecture seule CurSegType Type segment actuel End End Lecture seule Rate Time Dwell Step Call SegTimeLeft Temps segment restant H Min S Ms 0 Lecture seule ResetEventOP Sorties événement RAZ 0 à 255, chaque bit remet à zéro sa sortie correspondante 0 Oper SegTarget Valeur consigne cible actuelle Lecture seule SegRate Vitesse de rampe du segment 0,1 à 9999,9 0 Lecture seule ProgTimeLeft Temps programme restant H Min S Ms 0 Lecture seule FastRun Exécution rapide No (0) Normal No Conf Off Lecture seule 0 Lecture seule Yes (1) Le programme s’exécute à 10 fois le temps réel EndOutput Fin sortie Off (0) Programme pas en Fin On (1) Programme en Fin EventsOut 348 Sorties d'événements 0 à 255, chaque bit représente une sortie. HA028581FRA Version 20 Manuel utilisateur Mini8 Programmateur Version 1.xx Création d'un programme (V1.xx) Il y a un dossier pour chaque programme, qui contient quelques paramètres clé listés ci-dessous. Ce dossier est normalement visionné via l’éditeur de programmes iTools dans l’onglet des paramètres programme. L’éditeur de programmes est utilisé pour créer les segments du programme lui-même en utilisant l’onglet de l’éditeur de segments. Dossier – Programme Sous-dossier : 1 à 50 Name Description du paramètre Valeur Défaut Name Nom du programme Jusqu'à 8 caractères Null Oper Holdback Value Déviation entre SP et PV à laquelle le maintien est appliqué. Cette valeur s’applique à tout le programme. Réglage minimum 0 0 Oper Ramp Units Unités de temps appliquées aux segments Sec Secondes sec Oper Min Minutes Hour Heures Cont (0) Répétition à l’infini 1 Oper 1 à 999 Le programme s’exécute d’une à 999 fois Cycles Nombre de répétitions de la totalité du programme HA028581FRA Version 20 Niveau d'accès 349 Programmateur Version 1.xx Manuel utilisateur Mini8 Pour sélectionner, exécuter ou RAZ un programme (Version 1.xx) Le dossier « Run » permet de sélectionner un programme existant et de l’exécuter. Le dossier présente aussi le statut actuel du programme : Dossier – Programmer.1 Sous-dossier : Marche Name Description du paramètre Valeur Défaut Niveau d'accès CurProg Numéro programme actuel 0 à 50. Change uniquement quand le programmateur est en RAZ. 0 Oper CurrSeg Segment en cours 1 à 255 1 Lecture seule ProgStatus Etat du programme Reset Lecture seule Oper Run Hold Holdback End PSP Programmer Setpoint 0 Lecture seule CyclesLeft Nombre de cycles restants 0 à 1000 0 Lecture seule CurSegType Type segment actuel End End Lecture seule Rate Time Dwell Step Call SegTimeLeft Temps segment restant Hr Min Sec Millisec 0 Lecture seule ResetEventOP Sorties événement RAZ 0 à 255, chaque bit remet à zéro sa sortie correspondante 0 Oper SegTarget Valeur consigne cible actuelle Lecture seule SegRate Vitesse de rampe du segment 0,1 à 9999,9 0 Lecture seule ProgTimeLeft Temps programme restant Hrs Min Sec Millisec 0 Lecture seule FastRun Exécution rapide No (0) Normal No Conf Off Lecture seule 0 Lecture seule Yes (1) Le programme s’exécute à 10 fois le temps réel EndOutput Fin sortie Off (0) Programme pas en Fin On (1) Programme en Fin EventsOut 350 Sorties d'événements 0 à 255, chaque bit représente une sortie. HA028581FRA Version 20 Manuel utilisateur Mini8 Programmateur Version 1.xx Adresses SCADA pour le programmateur version 1.xx Paramètres du programmateur Version 1.xx DEC HEX Paramètres du programmateur Version 1.xx DEC HEX CyclesProgram. 8196 2004 Segment.3.EndType 8295 2067 Program.DwellUnits 8195 2003 Segment.3.EventOuts 8296 2068 Program.ValRetenue 8193 2001 Segment.3.Holdback 8289 2061 UnitéRampeProgram. 8194 2002 Segment.3.RampRate 8293 2065 Programmer.CommsProgNum 8192 2000 Segment.3.SegType 8288 2060 Programmateur.Exécution.ProgramEnCours 8201 2009 Segment.3.TargetSP 8294 2066 Programmateur.Exécution.SegmentEnCours 8202 200A Segment.4.CallCycles 8307 2073 Programmer.Run.CurSegType 8206 200E Segment.4.CallProg 8306 2072 Programmateur.Exécution.CyclesRestant 8205 200D Segment.4.Duration 8308 2074 Programmer.Run.EventOuts 8212 2014 Segment.4.EndType 8311 2077 Programmer.Run.FastRun 8216 2018 Segment.4.EventOuts 8312 2078 Programmer.Run.ProgStatus 8203 200B Segment.4.Holdback 8305 2071 Programmer.Run.ProgTimeLeft 8209 2011 Segment.4.RampRate 8309 2075 Programmer.Run.PSP 8204 200C Segment.4.SegType 8304 2070 Programmer.Run.ResetEventOuts 8200 2008 Segment.4.TargetSP 8310 2076 Programmer.Run.SegRate 8208 2010 Segment.5.CallCycles 8323 2083 Programmer.Run.SegTarget 8207 200F Segment.5.CallProg 8322 2082 Programmateur.Exécution.TempsSegmentRestant 8213 2015 Segment.5.Duration 8324 2084 Programmer.Setup.AdvSeg 8217 2019 Segment.5.EndType 8327 2087 Programmer.Setup.EndOfSeg 8214 2016 Segment.5.EventOuts 8328 2088 Programmer.Setup.PowerFailAct 8197 2005 Segment.5.Holdback 8321 2081 Programmer.Setup.PVIn 8210 2012 Segment.5.RampRate 8325 2085 Programmer.Setup.Servo 8198 2006 Segment.5.SegType 8320 2080 Programmer.Setup.SkipSeg 8218 201A Segment.5.TargetSP 8326 2086 Programmer.Setup.SPIn 8211 2013 Segment.6.CallCycles 8339 2093 Programmer.Setup.SyncIn 8215 2017 Segment.6.CallProg 8338 2092 Recette.DernierJeuDonnées 4913 1331 Segment.6.Duration 8340 2094 Recette.EtatChargement 4914 1332 Segment.6.EndType 8343 2097 Recette.SélectRecette 4912 1330 Segment.6.EventOuts 8344 2098 Segment.1.CallCycles 8259 2043 Segment.6.Holdback 8337 2091 Segment.1.CallProg 8258 2042 Segment.6.RampRate 8341 2095 Segment.1.Duration 8260 2044 Segment.6.SegType 8336 2090 Segment.1.EndType 8263 2047 Segment.6.TargetSP 8342 2096 Segment.1.EventOuts 8264 2048 Segment.7.CallCycles 8355 20A3 Segment.1.Holdback 8257 2041 Segment.7.CallProg 8354 20A2 Segment.1.RampRate 8261 2045 Segment.7.Duration 8356 20A4 Segment.1.SegType 8256 2040 Segment.7.EndType 8359 20A7 Segment.1.TargetSP 8262 2046 Segment.7.EventOuts 8360 20A8 Segment.2.CallCycles 8275 2053 Segment.7.Holdback 8353 20A1 Segment.2.CallProg 8274 2052 Segment.7.RampRate 8357 20A5 Segment.2.Duration 8276 2054 Segment.7.SegType 8352 20A0 Segment.2.EndType 8279 2057 Segment.7.TargetSP 8358 20A6 Segment.2.EventOuts 8280 2058 Segment.8.CallCycles 8371 20B3 Segment.2.Holdback 8273 2051 Segment.8.CallProg 8370 20B2 Segment.2.RampRate 8277 2055 Segment.8.Duration 8372 20B4 Segment.2.SegType 8272 2050 Segment.8.EndType 8375 20B7 Segment.2.TargetSP 8278 2056 Segment.8.EventOuts 8376 20B8 Segment.3.CallCycles 8291 2063 Segment.8.Holdback 8369 20B1 Segment.3.CallProg 8290 2062 Segment.8.RampRate 8373 20B5 Segment.3.Duration 8292 2064 Segment.8.SegType 8368 20B0 HA028581FRA Version 20 351 Programmateur Version 1.xx Manuel utilisateur Mini8 Paramètres du programmateur Version 1.xx DEC HEX Paramètres du programmateur Version 1.xx DEC HEX Segment.8.TargetSP 8374 20B6 Segment.14.RampRate 8469 2115 Segment.9.CallCycles 8387 20C3 Segment.14.SegType 8464 2110 Segment.9.CallProg 8386 20C2 Segment.14.TargetSP 8470 2116 Segment.9.Duration 8388 20C4 Segment.15.CallCycles 8483 2123 Segment.9.EndType 8391 20C7 Segment.15.CallProg 8482 2122 Segment.9.EventOuts 8392 20C8 Segment.15.Duration 8484 2124 Segment.9.Holdback 8385 20C1 Segment.15.EndType 8487 2127 Segment.9.RampRate 8389 20C5 Segment.15.EventOuts 8488 2128 Segment.9.SegType 8384 20C0 Segment.15.Holdback 8481 2121 Segment.9.TargetSP 8390 20C6 Segment.15.RampRate 8485 2125 Segment.10.CallCycles 8403 20D3 Segment.15.SegType 8480 2120 Segment.10.CallProg 8402 20D2 Segment.15.TargetSP 8486 2126 Segment.10.Duration 8404 20D4 Segment.16.CallCycles 8499 2133 Segment.10.EndType 8407 20D7 Segment.16.CallProg 8498 2132 Segment.10.EventOuts 8408 20D8 Segment.16.Duration 8500 2134 Segment.10.Holdback 8401 20D1 Segment.16.EndType 8503 2137 Segment.10.RampRate 8405 20D5 Segment.16.EventOuts 8504 2138 Segment.10.SegType 8400 20D0 Segment.16.Holdback 8497 2131 Segment.10.TargetSP 8406 20D6 Segment.16.RampRate 8501 2135 Segment.11.CallCycles 8419 20E3 Segment.16.SegType 8496 2130 Segment.11.CallProg 8418 20E2 Segment.16.TargetSP 8502 2136 Segment.11.Duration 8420 20E4 Segment.17.CallCycles 8515 2143 Segment.11.EndType 8423 20E7 Segment.17.CallProg 8514 2142 Segment.11.EventOuts 8424 20E8 Segment.17.Duration 8516 2144 Segment.11.Holdback 8417 20E1 Segment.17.EndType 8519 2147 Segment.11.RampRate 8421 20E5 Segment.17.EventOuts 8520 2148 Segment.11.SegType 8416 20E0 Segment.17.Holdback 8513 2141 Segment.11.TargetSP 8422 20E6 Segment.17.RampRate 8517 2145 Segment.12.CallCycles 8435 20F3 Segment.17.SegType 8512 2140 Segment.12.CallProg 8434 20F2 Segment.17.TargetSP 8518 2146 Segment.12.Duration 8436 20F4 Segment.18.CallCycles 8531 2153 Segment.12.EndType 8439 20F7 Segment.18.CallProg 8530 2152 Segment.12.EventOuts 8440 20F8 Segment.18.Duration 8532 2154 Segment.12.Holdback 8433 20F1 Segment.18.EndType 8535 2157 Segment.12.RampRate 8437 20F5 Segment.18.EventOuts 8536 2158 Segment.12.SegType 8432 20F0 Segment.18.Holdback 8529 2151 Segment.12.TargetSP 8438 20F6 Segment.18.RampRate 8533 2155 Segment.13.CallCycles 8451 2103 Segment.18.SegType 8528 2150 Segment.13.CallProg 8450 2102 Segment.18.TargetSP 8534 2156 Segment.13.Duration 8452 2104 Segment.19.CallCycles 8547 2163 Segment.13.EndType 8455 2107 Segment.19.CallProg 8546 2162 Segment.13.EventOuts 8456 2108 Segment.19.Duration 8548 2164 Segment.13.Holdback 8449 2101 Segment.19.EndType 8551 2167 Segment.13.RampRate 8453 2105 Segment.19.EventOuts 8552 2168 Segment.13.SegType 8448 2100 Segment.19.Holdback 8545 2161 Segment.13.TargetSP 8454 2106 Segment.19.RampRate 8549 2165 Segment.14.CallCycles 8467 2113 Segment.19.SegType 8544 2160 Segment.14.CallProg 8466 2112 Segment.19.TargetSP 8550 2166 Segment.14.Duration 8468 2114 Segment.20.CallCycles 8563 2173 Segment.14.EndType 8471 2117 Segment.20.CallProg 8562 2172 Segment.14.EventOuts 8472 2118 Segment.20.Duration 8564 2174 Segment.14.Holdback 8465 2111 Segment.20.EndType 8567 2177 352 HA028581FRA Version 20 Manuel utilisateur Mini8 Programmateur Version 1.xx Paramètres du programmateur Version 1.xx DEC HEX Paramètres du programmateur Version 1.xx DEC HEX Segment.20.EventOuts 8568 Segment.26.Duration 8660 21D4 2178 Segment.20.Holdback 8561 2171 Segment.26.EndType 8663 21D7 Segment.20.RampRate 8565 2175 Segment.26.EventOuts 8664 21D8 Segment.20.SegType 8560 2170 Segment.26.Holdback 8657 21D1 Segment.20.TargetSP 8566 2176 Segment.26.RampRate 8661 21D5 Segment.21.CallCycles 8579 2183 Segment.26.SegType 8656 21D0 Segment.21.CallProg 8578 2182 Segment.26.TargetSP 8662 21D6 Segment.21.Duration 8580 2184 Segment.27.CallCycles 8675 21E3 Segment.21.EndType 8583 2187 Segment.27.CallProg 8674 21E2 Segment.21.EventOuts 8584 2188 Segment.27.Duration 8676 21E4 Segment.21.Holdback 8577 2181 Segment.27.EndType 8679 21E7 Segment.21.RampRate 8581 2185 Segment.27.EventOuts 8680 21E8 Segment.21.SegType 8576 2180 Segment.27.Holdback 8673 21E1 Segment.21.TargetSP 8582 2186 Segment.27.RampRate 8677 21E5 Segment.22.CallCycles 8595 2193 Segment.27.SegType 8672 21E0 Segment.22.CallProg 8594 2192 Segment.27.TargetSP 8678 21E6 Segment.22.Duration 8596 2194 Segment.28.CallCycles 8691 21F3 Segment.22.EndType 8599 2197 Segment.28.CallProg 8690 21F2 Segment.22.EventOuts 8600 2198 Segment.28.Duration 8692 21F4 Segment.22.Holdback 8593 2191 Segment.28.EndType 8695 21F7 Segment.22.RampRate 8597 2195 Segment.28.EventOuts 8696 21F8 Segment.22.SegType 8592 2190 Segment.28.Holdback 8689 21F1 Segment.22.TargetSP 8598 2196 Segment.28.RampRate 8693 21F5 Segment.23.CallCycles 8611 21A3 Segment.28.SegType 8688 21F0 Segment.23.CallProg 8610 21A2 Segment.28.TargetSP 8694 21F6 Segment.23.Duration 8612 21A4 Segment.29.CallCycles 8707 2203 Segment.23.EndType 8615 21A7 Segment.29.CallProg 8706 2202 Segment.23.EventOuts 8616 21A8 Segment.29.Duration 8708 2204 Segment.23.Holdback 8609 21A1 Segment.29.EndType 8711 2207 Segment.23.RampRate 8613 21A5 Segment.29.EventOuts 8712 2208 Segment.23.SegType 8608 21A0 Segment.29.Holdback 8705 2201 Segment.23.TargetSP 8614 21A6 Segment.29.RampRate 8709 2205 Segment.24.CallCycles 8627 21B3 Segment.29.SegType 8704 2200 Segment.24.CallProg 8626 21B2 Segment.29.TargetSP 8710 2206 Segment.24.Duration 8628 21B4 Segment.30.CallCycles 8723 2213 Segment.24.EndType 8631 21B7 Segment.30.CallProg 8722 2212 Segment.24.EventOuts 8632 21B8 Segment.30.Duration 8724 2214 Segment.24.Holdback 8625 21B1 Segment.30.EndType 8727 2217 Segment.24.RampRate 8629 21B5 Segment.30.EventOuts 8728 2218 Segment.24.SegType 8624 21B0 Segment.30.Holdback 8721 2211 Segment.24.TargetSP 8630 21B6 Segment.30.RampRate 8725 2215 Segment.25.CallCycles 8643 21C3 Segment.30.SegType 8720 2210 Segment.25.CallProg 8642 21C2 Segment.30.TargetSP 8726 2216 Segment.25.Duration 8644 21C4 Segment.31.CallCycles 8739 2223 Segment.25.EndType 8647 21C7 Segment.31.CallProg 8738 2222 Segment.25.EventOuts 8648 21C8 Segment.31.Duration 8740 2224 Segment.25.Holdback 8641 21C1 Segment.31.EndType 8743 2227 Segment.25.RampRate 8645 21C5 Segment.31.EventOuts 8744 2228 Segment.25.SegType 8640 21C0 Segment.31.Holdback 8737 2221 Segment.25.TargetSP 8646 21C6 Segment.31.RampRate 8741 2225 Segment.26.CallCycles 8659 21D3 Segment.31.SegType 8736 2220 Segment.26.CallProg 8658 21D2 Segment.31.TargetSP 8742 2226 HA028581FRA Version 20 353 Programmateur Version 1.xx Manuel utilisateur Mini8 Paramètres du programmateur Version 1.xx DEC HEX Paramètres du programmateur Version 1.xx DEC HEX Segment.32.CallCycles 8755 2233 Segment.37.SegType Segment.32.CallProg 8754 2232 Segment.37.TargetSP 8838 2286 Segment.32.Duration 8756 2234 Segment.38.CallCycles 8851 2293 8832 2280 Segment.32.EndType 8759 2237 Segment.38.CallProg 8850 2292 Segment.32.EventOuts 8760 2238 Segment.38.Duration 8852 2294 Segment.32.Holdback 8753 2231 Segment.38.EndType 8855 2297 Segment.32.RampRate 8757 2235 Segment.38.EventOuts 8856 2298 Segment.32.SegType 8752 2230 Segment.38.Holdback 8849 2291 Segment.32.TargetSP 8758 2236 Segment.38.RampRate 8853 2295 Segment.33.CallCycles 8771 2243 Segment.38.SegType 8848 2290 Segment.33.CallProg 8770 2242 Segment.38.TargetSP 8854 2296 Segment.33.Duration 8772 2244 Segment.39.CallCycles 8867 22A3 Segment.33.EndType 8775 2247 Segment.39.CallProg 8866 22A2 Segment.33.EventOuts 8776 2248 Segment.39.Duration 8868 22A4 Segment.33.Holdback 8769 2241 Segment.39.EndType 8871 22A7 Segment.33.RampRate 8773 2245 Segment.39.EventOuts 8872 22A8 Segment.33.SegType 8768 2240 Segment.39.Holdback 8865 22A1 Segment.33.TargetSP 8774 2246 Segment.39.RampRate 8869 22A5 Segment.34.CallCycles 8787 2253 Segment.39.SegType 8864 22A0 Segment.34.CallProg 8786 2252 Segment.39.TargetSP 8870 22A6 Segment.34.Duration 8788 2254 Segment.40.CallCycles 8883 22B3 Segment.34.EndType 8791 2257 Segment.40.CallProg 8882 22B2 Segment.34.EventOuts 8792 2258 Segment.40.Duration 8884 22B4 Segment.34.Holdback 8785 2251 Segment.40.EndType 8887 22B7 Segment.34.RampRate 8789 2255 Segment.40.EventOuts 8888 22B8 Segment.34.SegType 8784 2250 Segment.40.Holdback 8881 22B1 Segment.34.TargetSP 8790 2256 Segment.40.RampRate 8885 22B5 Segment.35.CallCycles 8803 2263 Segment.40.SegType 8880 22B0 Segment.35.CallProg 8802 2262 Segment.40.TargetSP 8886 22B6 Segment.35.Duration 8804 2264 Segment.41.CallCycles 8899 22C3 Segment.35.EndType 8807 2267 Segment.41.CallProg 8898 22C2 Segment.35.EventOuts 8808 2268 Segment.41.Duration 8900 22C4 Segment.35.Holdback 8801 2261 Segment.41.EndType 8903 22C7 Segment.35.RampRate 8805 2265 Segment.41.EventOuts 8904 22C8 Segment.35.SegType 8800 2260 Segment.41.Holdback 8897 22C1 Segment.35.TargetSP 8806 2266 Segment.41.RampRate 8901 22C5 Segment.36.CallCycles 8819 2273 Segment.41.SegType 8896 22C0 Segment.36.CallProg 8818 2272 Segment.41.TargetSP 8902 22C6 Segment.36.Duration 8820 2274 Segment.42.CallCycles 8915 22D3 Segment.36.EndType 8823 2277 Segment.42.CallProg 8914 22D2 Segment.36.EventOuts 8824 2278 Segment.42.Duration 8916 22D4 Segment.36.Holdback 8817 2271 Segment.42.EndType 8919 22D7 Segment.36.RampRate 8821 2275 Segment.42.EventOuts 8920 22D8 Segment.36.SegType 8816 2270 Segment.42.Holdback 8913 22D1 Segment.36.TargetSP 8822 2276 Segment.42.RampRate 8917 22D5 Segment.37.CallCycles 8835 2283 Segment.42.SegType 8912 22D0 Segment.37.CallProg 8834 2282 Segment.42.TargetSP 8918 22D6 Segment.37.Duration 8836 2284 Segment.43.CallCycles 8931 22E3 Segment.37.EndType 8839 2287 Segment.43.CallProg 8930 22E2 Segment.37.EventOuts 8840 2288 Segment.43.Duration 8932 22E4 Segment.37.Holdback 8833 2281 Segment.43.EndType 8935 22E7 Segment.37.RampRate 8837 2285 Segment.43.EventOuts 8936 22E8 354 HA028581FRA Version 20 Manuel utilisateur Mini8 Programmateur Version 1.xx Paramètres du programmateur Version 1.xx DEC HEX Paramètres du programmateur Version 1.xx DEC HEX Segment.43.Holdback 8929 22E1 Segment.49.CallProg Segment.43.RampRate 8933 22E5 Segment.49.Duration 9028 2344 Segment.43.SegType 8928 22E0 Segment.49.EndType 9031 2347 9026 2342 Segment.43.TargetSP 8934 22E6 Segment.49.EventOuts 9032 2348 Segment.44.CallCycles 8947 22F3 Segment.49.Holdback 9025 2341 Segment.44.CallProg 8946 22F2 Segment.49.RampRate 9029 2345 Segment.44.Duration 8948 22F4 Segment.49.SegType 9024 2340 Segment.44.EndType 8951 22F7 Segment.49.TargetSP 9030 2346 Segment.44.EventOuts 8952 22F8 Segment.50.CallCycles 9043 2353 Segment.44.Holdback 8945 22F1 Segment.50.CallProg 9042 2352 Segment.44.RampRate 8949 22F5 Segment.50.Duration 9044 2354 Segment.44.SegType 8944 22F0 Segment.50.EndType 9047 2357 Segment.44.TargetSP 8950 22F6 Segment.50.EventOuts 9048 2358 Segment.45.CallCycles 8963 2303 Segment.50.Holdback 9041 2351 Segment.45.CallProg 8962 2302 Segment.50.RampRate 9045 2355 Segment.45.Duration 8964 2304 Segment.50.SegType 9040 2350 Segment.45.EndType 8967 2307 Segment.50.TargetSP 9046 2356 Segment.45.EventOuts 8968 2308 Segment.45.Holdback 8961 2301 Segment.45.RampRate 8965 2305 Segment.45.SegType 8960 2300 Segment.45.TargetSP 8966 2306 Segment.46.CallCycles 8979 2313 Segment.46.CallProg 8978 2312 Segment.46.Duration 8980 2314 Segment.46.EndType 8983 2317 Segment.46.EventOuts 8984 2318 Segment.46.Holdback 8977 2311 Segment.46.RampRate 8981 2315 Segment.46.SegType 8976 2310 Segment.46.TargetSP 8982 2316 Segment.47.CallCycles 8995 2323 Segment.47.CallProg 8994 2322 Segment.47.Duration 8996 2324 Segment.47.EndType 8999 2327 Segment.47.EventOuts 9000 2328 Segment.47.Holdback 8993 2321 Segment.47.RampRate 8997 2325 Segment.47.SegType 8992 2320 Segment.47.TargetSP 8998 2326 Segment.48.CallCycles 9011 2333 Segment.48.CallProg 9010 2332 Segment.48.Duration 9012 2334 Segment.48.EndType 9015 2337 Segment.48.EventOuts 9016 2338 Segment.48.Holdback 9009 2331 Segment.48.RampRate 9013 2335 Segment.48.SegType 9008 2330 Segment.48.TargetSP 9014 2336 Segment.49.CallCycles 9027 2343 HA028581FRA Version 20 355 Spécifications techniques Manuel utilisateur Mini8 Spécifications techniques Les spécifications électriques des E/S sont indiquées comme le pire cas calibré en usine ; pour toute la vie utile, sur une plage de température ambiante et tension d'alimentation complète. Les chiffres « typiques » mentionnés sont les valeurs attendues à température ambiante de 25°C et alimentation 24 V cc. La mise à jour nominale de tous les blocs fonctions et entrées se fait toutes les 110 ms. Mais dans les applications complexes, le régulateur Mini8 prolonge automatiquement ce délai en multiples de 110 ms. Caractéristiques environnementales Tension d’alimentation électrique 17,8 V cc min à 28,8 V cc max. Fluctuation de l'alimentation 2 V p-p max Consommation électrique 15W max Tension max. appliquée à tout terminal 42 Vpk. Température de fonctionnement 0 à 55°C (32°F à 131°F) Température d’entreposage -10°C à +70°C (14°F à 158°F) Humidité relative 5 % à 95% HR (sans condensation) Altitude <2000 m (<6561,68 ft) Homologations CE UL, cUL Agrément EAC Sécurité Respecte EN61010-1 : 2010 et UL 61010-1 : 2012 Catégorie d'installation II Degré de pollution 2. CEM EN61326:2013 Émissions : Classe A – Industrie lourde Immunité : Industrielle Protection IP20 Le régulateur Mini8 doit être monté dans une enceinte de protection. Conformité RoHS RoHS UE EN50581:2012 REACH DEEE RoHS chinoise Support communications réseau Modbus RTU : EIA-485, 2 x RJ45, commutateur sélection utilisateur pour 3 fils ou 5 fils. Vitesse en baud : 4800bps, 9600bps, 19200bps DeviceNet : CAN, « connecteur ouvert » standard 5 broches avec terminaux vissés. Vitesse en baud : 125kbps, 250kbps, 500kbps Profibus DP : EIA-485 via connecteur en D standard 9 broches OU 2 connecteurs RJ45 Vitesse en baud : Jusqu’à 12 Mb/s, définie par le maître EtherNet : Connecteur EtherNet RJ45 standard. Vitesse en baud : 10Base-T EtherNet/IP : Connecteur EtherNet RJ45 standard. Vitesse en baud : 10Base-T, 100Base-T EtherCAT : 2 x connecteurs EtherNet RJ45 standard Vitesse en baud : 10Base-T, 100Base-T Isolation entre le connecteur RJ45 et le système 1500 V ac. Modbus, DeviceNet, Profibus, EtherNet, EtherNet/IP et EtherCAT sont des options mutuellement exclusives ; consulter le document des codes de commande du régulateur Mini8. 356 HA028581FRA Version 20 Manuel utilisateur Mini8 Spécifications techniques Support communications configuration Modbus RTU : EIA-232 3 files via port de configuration RJ11. Vitesse en baud : 4800, 9600, 19200 Toutes les versions du régulateur Mini8 prennent en charge un port de configuration. Le port de configuration peut être utilisé simultanément avec la liaison réseau. Ressources E/S fixes La carte PSU prend en charge deux contacts relais indépendants et isolés Types sorties relais On/Off (contacts C/O, « On » fermant la paire N/O) Courant contact <1A (charges résistives) Tension terminal <42 Vpk Matériau contact Or Snubbers Les réseaux snubber ne sont PAS montés. Isolation contact 42 Vpk max. La carte PSU prend en charge deux entrées logiques indépendantes et isolées Types d'entrées Logique (24 V cc) Logique entrée 0 (off) -28,8 V à +5 V cc. Logique entrée 1 (on) +10,8 V à +28,8 V cc. Courant entrée 2,5 mA (approx.) à 10,8 V ; 10 mA max à alimentation 28,8 V. Largeur impulsion détectable 110 ms min. Isolation vers système 42 Vpk max. Carte entrée TC TC8/ET8 8 voies et TC4 4 voies La TC8/ET8 prend en charge huit voies indépendamment programmables et électriquement isolées qui prennent en charge tous les types de thermocouples standard et personnalisés. La TC4 prend en charge quatre voies de la même spécification. Types de voies TC, gamme d'entrée mV : -77 mV à +77 mV Résolution 20 bits (convertisseur ), 1,6 µV avec temps de filtre 1,6 s Coefficient de température < ±50 ppm (0,005 %) de la lecture/ °C (TC4/TC8) <±1 µV/C ±25 ppm/C de mesure, à partir de 25°C ambiante (ET8) Gamme de la ligne de froid -10°C à +70°C (14°F à 158°F) Rejet CJ > 30:1 (TC4/TC8) 100:1 (ET8) Précision CJ ±1°C (TC4/TC8) ±0,25°C (ET8) Types de linéarisation C, J, K, L, R, B, N, T, S, mV LINÉAIRE, personnalisée. Précision totale ±1°C ±0,1 % de la lecture (avec CJC interne) (TC4/TC8) ±0,25°C ±0,05 % de la lecture à 25°C ambiante (ET8) Filtre PV voie 0,0 seconde (off) à 999,9 seconde, passage bas 1er ordre. Rupture capteur : détecteur ca Off, niveau de résistance de déclenchement bas ou haut. Résistance entrée >100 M Courant de fuite d’entrée <±100 nA (1 nA typique). Rejet de mode commun >120 dB, 47 - 63 Hz Rejet de mode série >60 dB, 47 - 63 Hz Isolation voie-voie 42Vpkmax Isolation vers système 42Vpkmax HA028581FRA Version 20 357 Spécifications techniques Manuel utilisateur Mini8 Carte sortie logique DO8 8 voies DO8 prend en charge huit voies indépendamment programmables, les commutateurs sortie exigeant une alimentation électrique externe. Chaque voie dispose d'une protection courant et température, la limitation du repli se produisant à environ 100 mA. La ligne d'alimentation est protégée afin de limiter le courant total de la carte à 200 mA. Les huit voies sont isolées du système (mais pas entre elles). Afin de maintenir l’isolation il est essentiel d’utiliser un PSU indépendant et isolé. Types de voies On/Off, Proportionnelle Alimentation de voie (Vcs) 15Vdc à 30Vdc Logic 1 Sortie tension > (Vcs - 3 V) (pas en limitation de puissance) Logic 0 Sortie tension < 1,2V cc sans charge, 0,9 V typique Logic 1 Sortie courant 100 mA( (pas en limitation de puissance) Temps impulsion min. 20 ms Limitation de puissance de voie Limitation de courant capable d’entraîner une charge de court-circuit Protection alimentation terminal L’alimentation de la carte est protégée par un fusible auto-réparant de 200 mA Isolation (voie-voie) S/O (les voies partagent des connexions communes) Isolation vers système 42 Vpk max. Carte sortie relais RL8 8 voies La RL8 prend en charge huit voies indépendamment programmables. Ce module peut être installé uniquement dans l’emplacement 2 ou 3, donnant un maximum de 16 relais dans un régulateur Mini8. Le châssis du régulateur Mini8 doit être mis à la terre en utilisant la borne de mise à la terre de protection. Types de voies On/Off, Proportionnelle Tension contact maximum 264 V ca Courant contact maximum 2 A ca Snubber contact Monté sur le module Mouillage contact minimum 5 V cc/10 mA Temps impulsion min. 220ms Isolation (voie-voie) 264V Isolation vers système 264V 230 V nominal Carte entrée transformateur de courant CT3 3 voies La CT3 prend en charge trois voies indépendantes conçues pour la surveillance de courant du chauffage. Un bloc scanner permet de tester régulièrement les sorties nominées afin de détecter les changements de charge provenant de problèmes au niveau du chauffage. Types de voies 358 A (courant) Précision du réglage usine supérieure à ±2 % de la gamme Gamme d'entrée courant 0 mA à 50 mA RMS, 50/60 Hz nominal Ratio transformateur 10/0,05 à 1000/0,05 Fardeau de charge entrée 1W Isolation Aucune (fournie par CT) HA028581FRA Version 20 Manuel utilisateur Mini8 Spécifications techniques Détection de panne de charge Exige le module CT3 Nombre maxi de charges 16 sorties proportionnelles Charges max par CT Six charges par entrée CT Alarmes 1 sur 8 « panne de charge partielle », surintensité, court-circuit SSR, circuit ouvert SSR Mise en service Automatique ou manuelle Intervalle de mesure 1 s - 60 s Carte entrée logique DI8 8 voies La DI8 prend en charge huit voies entrée indépendantes. Types d'entrées Logique (24 V cc) Logique entrée 0 (off) -28,8 V à +5 V cc. Logique entrée 1 (on) +10,8 V à +28,8 V cc. Courant entrée 2,5 mA (approx.) à 10,8 V ; 10 mA max à alimentation 28,8 V. Largeur impulsion détectable 110 ms min. Isolation voie-voie 42Vpkmax Isolation vers système 42 Vpk max. Carte entrée thermomètre à résistance RT4 La RT4 prend en charge quatre voies entrée résistance indépendamment programmables et isolées électriquement. Chaque voie peut être connectée comme 2 fils, 3 fils ou 4 fils, avec une gamme résistance basse ou haute. Types de voies Gamme d'entrée Erreur de calibration Basse résistance/Pt100 Haute résistance/Pt1000 0 à 420 Ω, 0 à 4200 Ω, -242,02°C à +850°C (-404°F à +1562°F) pour Pt100 -242,02°C à +850°C (-404°F à +1562°F) pour Pt1000 ±0,1 Ω ±0,1 % de la valeur, 22 Ω à 420 Ω ±0,6 Ω ±0,1 % de la valeur, 220 Ω à 4200 Ω ±0,3°C ±0,1 % de la valeur, -200°C à +850°C ±0,2°C ±0,1 % de la valeur, -200°C à +850°C Résolution 0,008 Ω, 0,02°C 0,6Ω, 0,15°C Bruit de mesure 0,016 Ω, 0,04°C crête à crête, 0,2 Ω, 0,05°C crête à crête, filtre voie 1,6 s filtre voie 1,6 s 0,06 Ω, 0,15°C crête à crête, pas de filtre 0,6 Ω, 0,15°C crête à crête, pas de filtre Erreur de linéarité ±0,02 Ω, ±0,05°C ±0,2 Ω, ±0,05°C Coefficient de température ±0,002 % de la valeur Ω par deg C de changement ambiant par rapport à la température ambiante normale de 25°C ±0,002 % de la valeur Ω par deg C de changement ambiant par rapport à la température ambiante normale de 25°C Résistance câbles 22 Ω max dans chaque phase. La résistance totale, y compris les câbles, est limitée à la limite maximum de 420 Ω. On pose l’hypothèse d'une connexion 3 fils avec câbles adaptés. 22 Ω max dans chaque phase. La résistance totale y compris les câbles est limitée à la limite maximum de 4200 Ω. Pour la connexion 3 fils, on pose l’hypothèse que les câbles sont adaptés. Courant sonde maximum 300 μA 300 μA Isolation voie-voie 42 Vpkmax 42 Vpkmax Isolation vers système 42 Vpkmax 42 Vpkmax HA028581FRA Version 20 359 Spécifications techniques Manuel utilisateur Mini8 Carte sortie 4 -20mA AO8 8 voies et AO4 4 voies La AO8 prend en charge huit voies sortie mA indépendamment programmables et électriquement isolées pour les applications de boucle de courant 4-20 mA. La AO4 prend en charge quatre voies de la même spécification. Les modules AO4 et AO8 peuvent uniquement être installés dans l’emplacement 4. Types de voies Sortie mA (courant) Gamme de sortie 0-20 mA, charge max. 360 Précision de réglage ±0,5% de la valeur Résolution 1 part sur 10000 (1 uA typique) Isolation voie-voie 42 Vpk max Isolation vers système 42 Vpk max Recettes Les recettes sont une option logicielle disponible sur commande Nombre de recettes 8 Tags 24 tags au total Blocs trousse à outils 360 Câblage utilisateur Options commandables de 30, 60 120 ou 250 Valeur utilisateur 32 valeurs réelles 2 entrées maths 24 blocs Addition, soustraction, multiplication, division, différence absolue, maximum, minimum, échange à chaud, échantillonneur-bloqueur, puissance, racine carrée, Log, Ln, exponentiel, commutateur Logique 2 entrées 24 blocs ET, OU, OU EXCLUSIF, maintien, égal, pas égal, plus grand que, moins grand que, plus grand que ou égal à, moins grand que ou égal à Logique 8 entrées 4 blocs ET, OU, OU EXCLUSIF Opérateur multiple 8 entrées 4 blocs Maximum, Minimum, Moyenne Entrées/sorties pour autoriser la mise en cascade des blocs Multiplexeur 8 entrées 4 blocs Huit jeux de huit valeurs sélectionnées par paramètre d’entrée Entrée BCD 2 blocs Deux décades (huit entrées donnant de 0 à 99) Monitor des entrées 2 blocs Max, min, temps au-dessus du seuil Linéarisation 16 points 2 blocs Adaptation de linéarisation 16 points Adaptation polynomiale 2 blocs Caractérisation par tableau d'adaptation poly Basculement 1 bloc Transition fluide entre deux valeurs d’entrée Blocs temporisateur 8 blocs OnPulse, OnDelay, OneShot, MinOn Time Blocs compteur 2 blocs Haut ou bas, drapeau directionnel Blocs totalisateur 2 blocs Alarme à la valeur seuil Horloge temps réel 1 bloc Jour et heure, deux alarmes basées sur le temps Mise à l’échelle par transducteur 2 blocs Auto-tar transducteur, calibration et cal. comparaison HA028581FRA Version 20 Manuel utilisateur Mini8 Spécifications techniques Blocs boucle de régulation PID Nombre de boucles 0, 4, 8 ou 16 boucles (options de commande) Modes de contrôle : On/Off, PID simple, voie double OP Sorties de commande Analogique 4-20 mA, logique proportionnelle Algorithmes de refroidissement Linéaire, eau, ventilateur ou huile Syntonisation PID trois jeux, réglage auto One-shot Commande auto/manuelle Transfert fluide ou sortie manuelle forcée disponible Limite de taux de point de consigne Rampe en unités par seconde. par minimum ou par heure. Limite de taux de sortie Rampe en % de changement par seconde Autres caractéristiques Feedforward, suivi entrée, OP rupture capteur, alarme rupture boucle, SP distante, deux consignes boucle interne Alarmes de procédé Nombre d'alarmes 32 analogiques, 32 logiques, 32 rupture capteur Types d'alarmes Absolue haute, absolue basse, déviation haute, déviation basse, bande déviation, rupture capteur, logique haute, logique basse, front montant, front descendant, front Modes alarme Maintien ou non-maintien, blocage, temporisation Programmateur de point de consigne Le programmateur de consigne est une option logicielle commandable Nombre de programmes Huit Nombre de segments 128 Nombre de sorties événement Huit par programme (64 au total) Entrées logiques Marche, Pause, RAZ, March/Pause, Marche/RAZ, Avance programme, Saut, Segment, Sync Action d'interruption de puissance Rampe, RAZ, Continuer Démarrage servo PV, SP HA028581FRA Version 20 361 Index des paramètres Manuel utilisateur Mini8 Index des paramètres Paramètre Dossier Section Paramètre Dossier Section Ack Analogue alarms Paramètres d’alarme CascNumIn Multi operators Paramètres du bloc opérateur entrées multiples Ack Digital alarms Paramètres d'alarme logique Ch 1 ControlType Loop set up Configuration de la boucle Active Set Loop PID Paramètres PID Ch 2 Gain Load Paramètres de charge ActiveOut Loop - main Paramètres boucle – Principale Ch1 OnOff Hysteresis Output function block Bloc fonction sortie Address Comms - CC (config) Paramètres des communications de configuration Ch1 Out Output function block Bloc fonction sortie Address Comms - Modbus Parametres Modbus Ch2 ControlType Loop set up Configuration de la boucle Address Comms - Devicenet Paramètres DeviceNet Ch2 DeadBand Output function block Bloc fonction sortie Address Comms - Profibus Paramètres Profibus Ch2 OnOff Hysteresis Output function block Bloc fonction sortie Address Comms - EtherNet Paramètres EtherNet Ch2 Out Output function block Bloc fonction sortie AdvSeg Programmer - Setup Présentation du programmateur de consigne CJC Temp IO - Thermocouple input Paramètres d’entrée thermocouple Alarm SP Totaliser Paramètres totalisateur CJC Type IO - Thermocouple input Paramètres d’entrée thermocouple AlarmAck IO - Thermocouple input Paramètres d’entrée thermocouple CleanFreq Zirconia Paramètres Zirconium AlarmAck IO - PRT input Paramètre d’entrée RT CleanProbe Zirconia Paramètres Zirconium AlarmDays Input monitor Paramètres de la surveillance des entrées CleanState Zirconia Paramètres Zirconium AlarmEn1 Instrument - Enables Instrument / Validations CleanTime Zirconia Paramètres Zirconium AlarmEn2 Instrument - Enables Instrument / Validations CleanValve Zirconia Paramètres Zirconium AlarmEn3 Instrument - Enables Instrument / Validations Clear Cal Transducer scaling Paramètres de mise à l’échelle par transducteur AlarmEn4 Instrument - Enables Instrument / Validations Clear Log Instrument - Diagnostics Instrument / Diagnostics AlarmOut Totaliser Paramètres totalisateur Clear Overflow Counter Paramètres compteur AlarmTime Input monitor Paramètres de la surveillance des entrées Clear Stats Instrument - Diagnostics Instrument / Diagnostics Alt SP Setpoint Consignes mini et maxi ClearLog Alarm log Instrument / Diagnostics Alt SP Select Setpoint Consignes mini et maxi ClearMemory Access Dossier Accès AnAlarmStatus1 Alarm summary Résumé des alarmes Clock Counter Paramètres compteur AnAlarmStatus2 Alarm summary Résumé des alarmes CntrlOverrun Instrument - Diagnostics Instrument / Diagnostics AnAlarmStatus3 Alarm summary Résumé des alarmes Commission IO - Current monitor Configuration des paramètres AnAlarmStatus4 Alarm summary Résumé des alarmes CommissionStatus IO - Current monitor Configuration des paramètres AnyAlarm Alarm summary Résumé des alarmes CommsStack Instrument - Diagnostics Instrument / Diagnostics Attenuation Load Paramètres de charge CompanyID Instrument - InstInfo Instrument / InstInfo Configuration de la boucle AutoMan Loop - main Paramètres boucle – Principale Control Action Loop set up AutoTune Enable Loop tune Paramètres de réglage Cool Type Output function block Bloc fonction sortie Average Out Multi operators Paramètres du bloc opérateur entrées multiples Count Counter Paramètres compteur Baud Comms - CC (config) Paramètres des communications de configuration CounterEn Instrument - Enables Instrument / Validations Baud Comms - Modbus Parametres Modbus CPUFree Instrument - Diagnostics Instrument / Diagnostics Baud Comms - Devicenet Paramètres DeviceNet CT1Range* IO - Current monitor Configuration des paramètres BCD Value BCD Input Paramètres BCD CT2Range* IO - Current monitor Configuration des paramètres BCDInEn Instrument - Enables Instrument / Validations CT3Range* IO - Current monitor Configuration des paramètres Block Analogue alarms Paramètres d’alarme CTAlarmStatus1 Alarm summary Résumé des alarmes Block Digital alarms Paramètres d'alarme logique CTAlarmStatus2 Alarm summary Résumé des alarmes Boundary 1-2 Loop PID Paramètres PID CTAlarmStatus3 Alarm summary Résumé des alarmes Boundary 2-3 Loop PID Paramètres PID CTAlarmStatus4 Alarm summary Résumé des alarmes Broadcast Address Comms - Modbus Parametres Modbus CtrlStack Instrument - Diagnostics Instrument / Diagnostics Broadcast Enabled Comms - Modbus Parametres Modbus CtrlTicks Instrument - Diagnostics Instrument / Diagnostics Broadcast Value Comms - Modbus Parametres Modbus CurProg Programmer - Run Status Présentation du programmateur de consigne Cal Active Transducer scaling Paramètres de mise à l’échelle par transducteur CurrentMon Instrument - Enables Instrument / Validations Cal Band Transducer scaling Paramètres de mise à l’échelle par transducteur CurrSeg Programmer - Run Status Présentation du programmateur de consigne Cal Enable Transducer scaling Paramètres de mise à l’échelle par transducteur CurSegType Programmer - Run Status Présentation du programmateur de consigne Cal State IO - Thermocouple input Paramètres d’entrée thermocouple Cust1Name Instrument - Diagnostics Instrument / Diagnostics Cal State IO - PRT input Paramètre d’entrée RT Cust2Name Instrument - Diagnostics Instrument / Diagnostics Cal State Calibration Paramètres de calibration Cust3Name Instrument - Diagnostics Instrument / Diagnostics Cal Status Transducer scaling Paramètres de mise à l’échelle par transducteur CustomerID Access Dossier Accès 362 HA028581FRA version 20 Manuel utilisateur Mini8 Index des paramètres Paramètre Dossier Section Paramètre Dossier Section Cal Type Transducer scaling Paramètres de mise à l’échelle par transducteur CutbackHigh 1, 2, 3 Loop PID Paramètres PID CalAdjust Transducer scaling Paramètres de mise à l’échelle par transducteur CutbackLow 1, 2, 3 Loop PID Paramètres PID CalibrateCT1 IO - Current monitor Configuration des paramètres CyclesLeft Programmer - Run Status Présentation du programmateur de consigne CalibrateCT2 IO - Current monitor Configuration des paramètres CyclesLeft Programmer - Run Status Présentation du programmateur de consigne CalibrateCT3 IO - Current monitor Configuration des paramètres Day Real time clock Horloge temps réel CarbonPot Zirconia Paramètres Zirconium Days Above Input monitor Paramètres de la surveillance des entrées CascIn Multi operators Paramètres du bloc opérateur entrées multiples Dec Value BCD Input Paramètres BCD Default Gateway 1 Comms - EtherNet Paramètres EtherNet ErrMode Switch over Paramètres de basculement Default Gateway 2 Comms - EtherNet Paramètres EtherNet EtherNet Status Comms - EtherNet Paramètres EtherNet Default Gateway 3 Comms - EtherNet Paramètres EtherNet Event Programmer - Setup Présentation du programmateur de consigne Default Gateway 4 Comms - EtherNet Paramètres EtherNet EventOut1 to 8 Programmer - Setup Présentation du programmateur de consigne Delay Analogue alarms Paramètres d’alarme EventsOut Programmer - Run Status Présentation du programmateur de consigne Delay Digital alarms Paramètres d'alarme logique Everyday Real time clock Horloge temps réel DelayedStart Programmer - Setup Présentation du programmateur de consigne Fallback IO - Thermocouple input Paramètres d’entrée thermocouple DelayedStart Programmer - Run Status Présentation du programmateur de consigne Fallback IO - PRT input Paramètre d’entrée RT Derivative Loop set up Configuration de la boucle Fallback Maths operators Paramètres opérateurs mathématiques DerivativeTime 1, 2, 3 Loop PID Paramètres PID Fallback Mux8 operators Paramètres opérateur entrées multiples Destination Comms - SCADA Table Tableau Comms Fallback PV IO - Thermocouple input Paramètres d’entrée thermocouple DewPoint Humidity Paramètres d’humidité Fallback PV IO - PRT input Paramètre d’entrée RT DewPoint Zirconia Paramètres Zirconium Fallback Type Multi operators Paramètres du bloc opérateur entrées multiples DHCP enable Comms - EtherNet Paramètres EtherNet Fallback Type Polynomial Polynomial DigAlarmStatus1 Alarm summary Résumé des alarmes Fallback Type Switch over Paramètres de basculement DigAlarmStatus2 Alarm summary Résumé des alarmes Fallback Val Maths operators Paramètres opérateurs mathématiques DigAlarmStatus3 Alarm summary Résumé des alarmes Fallback Val Multi operators Paramètres du bloc opérateur entrées multiples Paramètres opérateur entrées multiples DigAlarmStatus4 Alarm summary Résumé des alarmes Fallback Val Mux8 operators DigAlmEn1 Instrument - Enables Instrument / Validations Fallback Value Input linearisation Paramètres de linéarisation d’entrée DigAlmEn2 Instrument - Enables Instrument / Validations Fallback Value Switch over Paramètres de basculement DigAlmEn3 Instrument - Enables Instrument / Validations FallbackType Logic operators Paramètres opérateurs logiques DigAlmEn4 Instrument - Enables Instrument / Validations FallbackType Input linearisation Paramètres de linéarisation d’entrée Direction Counter Paramètres compteur FallbackValue Polynomial Polynomial Disp Hi IO - Analogue output Sortie analogique FastRun Programmer - Run Status Présentation du programmateur de consigne Disp Lo IO - Analogue output Sortie analogique FeedForward Gain Output function block Bloc fonction sortie DisplayHigh IO - Logic output Paramètres de sortie logique FeedForward Offset Output function block Bloc fonction sortie DisplayHigh IO - Relay output Paramètres relais FeedForward Trim Limit Output function block Bloc fonction sortie DisplayHigh IO - Thermocouple input Paramètres d’entrée thermocouple FeedForward Type Output function block Bloc fonction sortie DisplayLow IO - Logic output Paramètres de sortie logique FeedForward Val Output function block Bloc fonction sortie DisplayLow IO - Relay output Paramètres relais FF_Rem Output function block Bloc fonction sortie DisplayLow IO - Thermocouple input Paramètres d’entrée thermocouple Filter Time Constant IO - Thermocouple input Paramètres d’entrée thermocouple DryTemp Humidity Paramètres d’humidité Filter Time Constant IO - PRT input Paramètre d’entrée RT Bloc fonction sortie Elapsed Time Timer Paramètres minuteur ForcedOP Output function block Enable Counter Paramètres compteur Friday Real time clock Horloge temps réel Enable Programmer - Setup Présentation du programmateur de consigne Gain Load Paramètres de charge Enable Programmer - Setup Présentation du programmateur de consigne GasRef Zirconia Paramètres Zirconium EnableGsoak Programmer - Setup Présentation du programmateur de consigne GlobalAck Alarm summary Résumé des alarmes EnableImmPSP Programmer - Setup Présentation du programmateur de consigne Goback CyclesLeft Programmer - Run Status Présentation du programmateur de consigne EnablePVevent Programmer - Setup Présentation du programmateur de consigne High Limit User values Paramètres des valeurs utilisateur EnableTime Programmer - Setup Présentation du programmateur de consigne HighLimit Maths operators Paramètres opérateurs mathématiques EnableUserVal Programmer - Setup Présentation du programmateur de consigne HighLimit Mux8 operators Paramètres opérateur entrées multiples End of Seg Programmer - Setup Présentation du programmateur de consigne HiOffset IO - Thermocouple input Paramètres d’entrée thermocouple HA028581FRA version 20 363 Index des paramètres Manuel utilisateur Mini8 Paramètre Dossier Section Paramètre Dossier Section EndOutput Programmer - Run Status Présentation du programmateur de consigne HiOffset IO - PRT input Paramètre d’entrée RT Paramètres d’entrée thermocouple Entry1Day Alarm log Journal d’alarmes HiPoint IO - Thermocouple input Entry1Ident Alarm log Journal d’alarmes HiPoint IO - PRT input Paramètre d’entrée RT Entry1Time Alarm log Journal d’alarmes Hold Totaliser Paramètres totalisateur Entry2Day Alarm log Journal d’alarmes HumidityEn Instrument - Enables Instrument / Validations Entry2Ident Alarm log Journal d’alarmes Hysteresis Analogue alarms Paramètres d’alarme Entry2Time Alarm log Journal d’alarmes Ident IO - Logic input Paramètres d’entrée logique Entry32Day Alarm log Journal d’alarmes Ident IO - Logic output Paramètres de sortie logique Entry32Ident Alarm log Journal d’alarmes Ident IO - Relay output Paramètres relais Entry32Time Alarm log Journal d’alarmes Ident IO - Thermocouple input Paramètres d’entrée thermocouple Err1 Instrument - Diagnostics Instrument / Diagnostics Ident IO - PRT input Paramètre d’entrée RT Err2 Instrument - Diagnostics Instrument / Diagnostics Ident IO - Analogue output Sortie analogique Err3 Instrument - Diagnostics Instrument / Diagnostics Ident IO - Fixed IO E/S fixes Err4 Instrument - Diagnostics Instrument / Diagnostics Ident Comms - CC (config) Paramètres des communications de configuration Err5 Instrument - Diagnostics Instrument / Diagnostics Ident Comms - Modbus Parametres Modbus Err6 Instrument - Diagnostics Instrument / Diagnostics Ident Comms - Devicenet Paramètres DeviceNet Err7 Instrument - Diagnostics Instrument / Diagnostics Ident Comms - Profibus Paramètres Profibus Err8 Instrument - Diagnostics Instrument / Diagnostics Ident Comms - EtherNet Paramètres EtherNet ErrCount Instrument - Diagnostics Instrument / Diagnostics IdleStack Instrument - Diagnostics Instrument / Diagnostics In Analogue alarms Paramètres d’alarme IP Address 2 Comms - EtherNet Paramètres EtherNet In Digital alarms Paramètres d'alarme logique IP Address 3 Comms - EtherNet Paramètres EtherNet In Timer Paramètres minuteur IP Address 4 Comms - EtherNet Paramètres EtherNet In Totaliser Paramètres totalisateur IP Mon En Instrument - Enables Instrument / Validations In Input monitor Paramètres de la surveillance des entrées Latch Analogue alarms Paramètres d’alarme In Input linearisation Paramètres de linéarisation d’entrée Latch Digital alarms Paramètres d'alarme logique In Polynomial Polynomial Lgc2 En1 Instrument - Enables Instrument / Validations In 1 BCD Input Paramètres BCD Lgc2 En2 Instrument - Enables Instrument / Validations In 1 to In 8 Multi operators Paramètres du bloc opérateur entrées multiples Lgc2 En3 Instrument - Enables Instrument / Validations In 2 BCD Input Paramètres BCD Lgc8 En Instrument - Enables Instrument / Validations In 3 BCD Input Paramètres BCD Lin Type IO - Thermocouple input Paramètres d’entrée thermocouple In 4 BCD Input Paramètres BCD Lin Type IO - PRT input Paramètre d’entrée RT In 5 BCD Input Paramètres BCD Lin16Pt En Instrument - Enables Instrument / Validations In 6 BCD Input Paramètres BCD LinType Polynomial Polynomial In 7 BCD Input Paramètres BCD Load En Instrument - Enables Instrument / Validations In 8 BCD Input Paramètres BCD Load En2 Instrument - Enables Instrument / Validations In Status Input monitor Paramètres de la surveillance des entrées LoOffset IO - Thermocouple input Paramètres d’entrée thermocouple In1 Logic operators Paramètres opérateurs logiques LoOffset IO - PRT input Paramètre d’entrée RT In1 Maths operators Paramètres opérateurs mathématiques Loop En Instrument - Enables Instrument / Validations In1 Switch over Paramètres de basculement Loop En2 Instrument - Enables Instrument / Validations In1 to In8 Mux8 operators Paramètres opérateur entrées multiples LoopBreakTime 1, 2, 3 Loop PID Consignes mini et maxi In1 to In14 Input linearisation Paramètres de linéarisation d’entrée LoopOutCh1 Load Paramètres de charge In1 to In8 Input operators Opérateurs logiques à huit entrées LoopOutCh2 Load Paramètres de charge In1Mul Maths operators Paramètres opérateurs mathématiques LoPoint IO - Thermocouple input Paramètres d’entrée thermocouple In2 Logic operators Paramètres opérateurs logiques LoPoint IO - PRT input Paramètre d’entrée RT In2 Maths operators Paramètres opérateurs mathématiques Low Limit User values Paramètres des valeurs utilisateur In2 Switch over Paramètres de basculement LowLimit Maths operators Paramètres opérateurs mathématiques In2 Mul Maths operators Paramètres opérateurs mathématiques LowLimit Mux8 operators Paramètres opérateur entrées multiples Paramètres EtherNet Inhibit IO - Current monitor Configuration des paramètres MAC1 Comms - EtherNet Inhibit Analogue alarms Paramètres d’alarme MAC2 Comms - EtherNet Paramètres EtherNet Inhibit Digital alarms Paramètres d'alarme logique MAC3 Comms - EtherNet Paramètres EtherNet Inhibit Loop - main Paramètres boucle – Principale MAC4 Comms - EtherNet Paramètres EtherNet InHigh Switch over Paramètres de basculement MAC5 Comms - EtherNet Paramètres EtherNet InHigh Transducer scaling Paramètres de mise à l’échelle par transducteur MAC6 Comms - EtherNet Paramètres EtherNet InHighLimit Input linearisation Paramètres de linéarisation d’entrée Manual Mode Output function block Bloc fonction sortie InHighScale Polynomial Polynomial ManualOutVal Output function block Bloc fonction sortie InInvert Input operators Opérateurs logiques à huit entrées ManualReset 1, 2, 3 Loop PID Paramètres PID InLow Switch over Paramètres de basculement ManualTrack Setpoint Consignes mini et maxi InLow Transducer scaling Paramètres de mise à l’échelle par transducteur Math2 En1 Instrument - Enables Instrument / Validations 364 HA028581FRA version 20 Manuel utilisateur Mini8 Index des paramètres Paramètre Dossier Section Paramètre Dossier Section InLowLimit Input linearisation Paramètres de linéarisation d’entrée Math2 En2 Instrument - Enables Instrument / Validations Instrument / Validations InLowScale Polynomial Polynomial Math2 En3 Instrument - Enables InputSize Ethernet IP Paramètres EtherNet/IP Max Input monitor Paramètres de la surveillance des entrées Input Status Multi operators Paramètres du bloc opérateur entrées multiples Max Con Tick Instrument - Diagnostics Instrument / Diagnostics InstType Instrument - InstInfo Instrument / InstInfo Max Events Programmer - Setup Présentation du programmateur de consigne IntegralTime 1, 2, 3 Loop PID Paramètres PID Max Out Multi operators Paramètres du bloc opérateur entrées multiples Interval lO - Current monitor Configuration des paramètres Max segments Instrument - Diagnostics Instrument / Diagnostics IntHold Loop - main Paramètres boucle – Principale MaxLeakPh1 IO - Current monitor Configuration des paramètres InVal Transducer scaling Paramètres de mise à l’échelle par transducteur MaxLeakPh2 IO - Current monitor Configuration des paramètres Invert IO - Logic input Paramètres d’entrée logique MaxLeakPh3 IO - Current monitor Configuration des paramètres Invert IO - Logic output Paramètres de sortie logique MaxRcovTime Zirconia Paramètres Zirconium Invert IO - Relay output Paramètres relais MaxSegsPerProg Instrument - Diagnostics Instrument / Diagnostics Invert IO - Fixed IO E/S fixes Meas Value IO - Analogue output Sortie analogique Invert Logic operators Paramètres opérateurs logiques Measured Val IO - Logic input Paramètres d’entrée logique IO Type IO - Thermocouple input Paramètres d’entrée thermocouple Measured Val IO - Thermocouple input Paramètres d’entrée thermocouple IO Type IO - PRT input Paramètre d’entrée RT Measured Val IO - PRT input Paramètre d’entrée RT IO Type IO - Analogue output Sortie analogique Measured Val IO - Fixed IO E/S fixes IO Type IO - Fixed IO E/S fixes MeasuredVal IO - Logic output Paramètres de sortie logique IOType IO - Logic input Paramètres d’entrée logique MeasuredVal IO - Relay output Paramètres relais IOType IO - Logic output Paramètres de sortie logique Min Input monitor Paramètres de la surveillance des entrées IOType IO - Relay output Paramètres relais Min Out Multi operators Paramètres du bloc opérateur entrées multiples IP Address 1 Comms - EtherNet Paramètres EtherNet MinCalTemp Zirconia Paramètres Zirconium MinCPUFree Instrument - Diagnostics Instrument / Diagnostics OutputSize EtherNet IP Paramètres EtherNet/IP MinOnTime IO - Logic output Paramètres de sortie logique OutVal Transducer scaling Paramètres de mise à l’échelle par transducteur MinOnTime IO - Relay output Paramètres relais Overflow Counter Paramètres compteur MinRcovTime Zirconia Paramètres Zirconium Oxygen Zirconia Paramètres Zirconium Minutes Comms - SCADA Table Tableau Comms OxygenExp Zirconia Paramètres Zirconium Mode Real time clock Horloge temps réel Parity Comms - CC (config) Paramètres des communications de configuration Module1 IO - ModIDs ID module Parity Comms - Modbus Parametres Modbus Module2 IO - ModIDs ID module Passcode1 Instrument - InstInfo Instrument / InstInfo Module3 IO - ModIDs ID module Passcode2 Instrument - InstInfo Instrument / InstInfo Module4 IO - ModIDs ID module Passcode3 Instrument - InstInfo Instrument / InstInfo Monday Real time clock Horloge temps réel PB Units Loop set up Configuration de la boucle Mon-Fri Real time clock Horloge temps réel PID Set Programmer - Setup Présentation du programmateur de consigne Mon-Sat Real time clock Horloge temps réel Poly En Instrument - Enables Instrument / Validations MultiOperEn Instrument - Enables Instrument / Validations PowerFailAct Programmer - Setup Présentation du programmateur de consigne Paramètres EtherNet Mux8 En Instrument - Enables Instrument / Validations Pref mstr IP 1 Comms - EtherNet Native Comms - SCADA Table Tableau Comms Pref mstr IP 2 Comms - EtherNet Paramètres EtherNet Network Status Comms - Profibus Paramètres Profibus Pref mstr IP 3 Comms - EtherNet Paramètres EtherNet Never Real time clock Horloge temps réel Pref mstr IP 4 Comms - EtherNet Paramètres EtherNet NewAlarm Alarm summary Résumé des alarmes Pressure Humidity Paramètres d’humidité NewCTAlarm Alarm summary Résumé des alarmes PrgIn1 & 2 Programmer - Setup Présentation du programmateur de consigne Noise Load Paramètres de charge Probe Type Zirconia Paramètres Zirconium Num Sets Loop PID Paramètres PID ProbeFault Zirconia Paramètres Zirconium NumIn Input operators Opérateurs logiques à huit entrées ProbeInput Zirconia Paramètres Zirconium NumIn Multi operators Paramètres du bloc opérateur entrées multiples ProbeOffset Zirconia Paramètres Zirconium NumValidIn Multi operators Paramètres du bloc opérateur entrées multiples ProbeStatus Zirconia Paramètres Zirconium Off Day1 & 2 Real time clock Horloge temps réel Prog En Instrument - Enables Instrument / Validations Off Time1 & 2 Real time clock Horloge temps réel Prog Hold Programmer - Setup Présentation du programmateur de consigne Offset IO - Thermocouple input Paramètres d’entrée thermocouple Prog Reset Programmer - Setup Présentation du programmateur de consigne Offset IO - PRT input Paramètre d’entrée RT Prog Run Programmer - Setup Présentation du programmateur de consigne Offset Load Paramètres de charge ProgError Programmer - Setup Présentation du programmateur de consigne HA028581FRA version 20 365 Index des paramètres Manuel utilisateur Mini8 Paramètre Dossier Section Paramètre Dossier Section On Day1 & 2 Real time clock Horloge temps réel ProgPVstart Instrument - Options Instrument / Options On Time1 & 2 Real time clock Horloge temps réel ProgRunHold Programmer - Setup Présentation du programmateur de consigne Oper Logic operators Paramètres opérateurs logiques ProgRunReset Programmer - Setup Présentation du programmateur de consigne Oper Input operators Opérateurs logiques à huit entrées ProgStatus Programmer - Run Status Présentation du programmateur de consigne Oper Maths operators Paramètres opérateurs mathématiques ProgTimeLeft Programmer - Run Status Présentation du programmateur de consigne Out Analogue alarms Paramètres d’alarme ProportionalBand1, 2, 3 Loop PID Paramètres PID Out Digital alarms Paramètres d'alarme logique Protocol Comms - CC (config) Paramètres des communications de configuration Out Timer Paramètres minuteur Protocol Comms - Modbus Parametres Modbus Out Input monitor Paramètres de la surveillance des entrées Protocol Comms - Devicenet Paramètres DeviceNet Out Logic operators Paramètres opérateurs logiques Protocol Comms - Profibus Paramètres Profibus Out Input operators Opérateurs logiques à huit entrées Protocol Comms - EtherNet Paramètres EtherNet Out Maths operators Paramètres opérateurs mathématiques PSP Programmer - Run Status Présentation du programmateur de consigne Instrument / Diagnostics Out Mux8 operators Paramètres opérateur entrées multiples PSUident Instrument - Diagnostics Out Input linearisation Paramètres de linéarisation d’entrée Psychro Const Humidity Paramètres d’humidité Out Polynomial Polynomial PV IO - Logic input Paramètres d’entrée logique Out Switch over Paramètres de basculement PV IO - Logic output Paramètres de sortie logique Out Invert Input operators Opérateurs logiques à huit entrées PV IO - Relay output Paramètres relais Out1 & 2 Real time clock Horloge temps réel PV IO - Thermocouple input Paramètres d’entrée thermocouple Out1 to Out14 Input linearisation Paramètres de linéarisation d’entrée PV IO - PRT input Paramètre d’entrée RT OutHi Limit Multi operators Paramètres du bloc opérateur entrées multiples PV IO - Analogue output Sortie analogique OutHighLimit Input linearisation Paramètres de linéarisation d’entrée PV IO - Fixed IO E/S fixes OutHighScale Polynomial Polynomial PV Loop - main Paramètres boucle – Principale OutLo Limit Multi operators Paramètres du bloc opérateur entrées multiples PV Out1 Load Paramètres de charge OutLowLimit Input linearisation Paramètres de linéarisation d’entrée PV Out2 Load Paramètres de charge OutLowScale Polynomial Polynomial PVFault Load Paramètres de charge Output High Limit Output function block Bloc fonction sortie PvFrozen Zirconia Paramètres Zirconium Output Low Limit Output function block Bloc fonction sortie PVIn Programmer - Setup Présentation du programmateur de consigne OutputHi 1, 2, 3 Loop PID Paramètres PID PwrFailCount Instrument - Diagnostics Instrument / Diagnostics OutputHigh Limit Loop tune Paramètres de réglage Range Hi IO - Analogue output Sortie analogique OutputLo 1, 2, 3 Loop PID Paramètres PID Range High Setpoint Paramètres consigne OutputLow Limit Loop tune Paramètres de réglage Range Lo IO - Analogue output Sortie analogique Range Low Setpoint Consignes mini et maxi SbrkOp Output function block Bloc fonction sortie Range Max Transducer scaling Paramètres de mise à l’échelle par transducteur SbrkOutput IO - Thermocouple input Paramètres d’entrée thermocouple Range Min Transducer scaling Paramètres de mise à l’échelle par transducteur SbrkOutput IO - PRT input Paramètre d’entrée RT RangeHigh IO - Logic output Paramètres de sortie logique SbyAct IO - Logic output Paramètres de sortie logique RangeHigh IO - Relay output Paramètres relais SbyAct IO - Relay output Paramètres relais RangeHigh IO - Thermocouple input Paramètres d’entrée thermocouple SbyAct IO - Fixed IO E/S fixes RangeLow IO - Logic output Paramètres de sortie logique Scale Low Transducer scaling Paramètres de mise à l’échelle par transducteur RangeLow IO - Relay output Paramètres relais Scheduler Loop PID Paramètres PID RangeLow IO - Thermocouple input Paramètres d’entrée thermocouple SchedulerType Loop PID Paramètres PID Rate Setpoint Consignes mini et maxi SegDuration Programmer - Run Status Présentation du programmateur de consigne Rate Output function block Bloc fonction sortie Segments Left Instrument - Diagnostics Instrument / Diagnostics Rate Disable Setpoint Consignes mini et maxi SegRate Programmer - Run Status Présentation du programmateur de consigne Rate Disable Output function block Bloc fonction sortie SegTarget Programmer - Run Status Présentation du programmateur de consigne RateDone Setpoint Consignes mini et maxi SegTimeLeft Programmer - Run Status Présentation du programmateur de consigne RateResolution Programmer - Setup Présentation du programmateur de consigne Select Mux8 operators Paramètres opérateur entrées multiples ReadOnly Comms - SCADA Table Tableau Comms SelectIn Switch over Paramètres de basculement Reference Analogue alarms Paramètres d’alarme SensorBreak Mode Output function block Bloc fonction sortie RelCh2Gain 1, 2, 3 Loop PID Paramètres PID Serial No Instrument - InstInfo Instrument / InstInfo RelHumid Humidity Paramètre d’humidité Servo Programmer - Setup Présentation du programmateur de consigne 366 HA028581FRA version 20 Manuel utilisateur Mini8 Index des paramètres Paramètre Dossier Section Paramètre Dossier Section RemGasEn Zirconia Sortie analogique ServoToPV Setpoint Paramètres consigne RemGasRef Zirconia Paramètres Zirconium ShuntOut Transducer scaling Paramètres de mise à l’échelle par transducteur RemOPH Output function block Bloc fonction sortie SkipSeg Programmer - Setup Présentation du programmateur de consigne RemOPL Output function block Bloc fonction sortie SootAlm Zirconia Paramètres Zirconium RemoteInput Loop PID Paramètres PID Source Comms - SCADA Table Tableau Comms Reset Counter Paramètres compteur SP HighLimit Setpoint Consignes mini et maxi Reset Totaliser Paramètres totalisateur SP LowLimit Setpoint Consignes mini et maxi Reset Input monitor Paramètres de la surveillance des entrées SP Select Setpoint Consignes mini et maxi ResetEventOuts Programmer - Run Status Présentation du programmateur de consigne SP Track Setpoint Consignes mini et maxi ResetUVal Programmer - Run Status Présentation du programmateur de consigne SP Trim Setpoint Consignes mini et maxi Resolution IO - Thermocouple input Paramètres d’entrée thermocouple SP1 Setpoint Consignes mini et maxi Resolution IO - PRT input Paramètre d’entrée RT SP2 Setpoint Consignes mini et maxi Resolution IO - Analogue output Sortie analogique SPIn Programmer - Setup Présentation du programmateur de consigne Consignes mini et maxi Resolution Totaliser Paramètres totalisateur SPIntBal Setpoint Resolution Humidity Paramètres d’humidité SPTrim HighLimit Setpoint Consignes mini et maxi Resolution Zirconia Paramètres Zirconium SPTrim LowLimit Setpoint Consignes mini et maxi Resolution Maths operators Paramètres opérateurs mathématiques Stage Loop tune Paramètres de réglage Resolution Multi operators Paramètres du bloc opérateur entrées multiples Stage Time Loop tune Paramètres de réglage Resolution Input linearisation Paramètres de linéarisation d’entrée Standby Access Dossier Accès Resolution Polynomial Polynomial Start Cal Transducer scaling Paramètres de mise à l’échelle par transducteur Resolution Load Paramètres de charge Start HighCal Transducer scaling Paramètres de mise à l’échelle par transducteur Resolution Programmer - Setup Présentation du programmateur de consigne Start Tare Transducer scaling Paramètres de mise à l’échelle par transducteur Resolution User values Paramètres des valeurs utilisateur State Loop tune Paramètres de réglage Ripple Carry Counter Paramètres compteur Status IO - Thermocouple input Paramètres d’entrée thermocouple RstNewAlarm Alarm summary Résumé des alarmes Status IO - PRT input Paramètre d’entrée RT RstNewCTAlarm Alarm summary Résumé des alarmes Status IO - Analogue output Sortie analogique Paramètres DeviceNet RTClock En Instrument - Enables Instrument / Validations Status Comms - Devicenet Run Totaliser Paramètres totalisateur Status Logic operators Paramètres opérateurs logiques Safe OP Val Output function block Bloc fonction sortie Status Maths operators Paramètres opérateurs mathématiques Sat-Sun Real time clock Horloge temps réel Status Mux8 operators Paramètres opérateur entrées multiples Saturday Real time clock Horloge temps réel Status Polynomial Polynomial Sbrk Humidity Paramètres d’humidité Status Switch over Paramètres de basculement SBrk Alarm IO - Thermocouple input Paramètres d’entrée thermocouple Status Transducer scaling Paramètres de mise à l’échelle par transducteur SBrk Alarm IO - PRT input Paramètre d’entrée RT Status User values Paramètres des valeurs utilisateur SBrk Type IO - Thermocouple input Paramètres d’entrée thermocouple Status Calibration Paramètres de calibration Paramètres EtherNet SBrk Type IO - PRT input Paramètre d’entrée RT Subnet Mask 1 Comms - EtherNet SBrk Value IO - Thermocouple input Paramètres d’entrée thermocouple Subnet Mask 2 Comms - EtherNet Paramètres EtherNet SBrk Value IO - PRT input Paramètre d’entrée RT Subnet Mask 3 Comms - EtherNet Paramètres EtherNet SBrkAlarmStatus1 Alarm summary Résumé des alarmes Subnet Mask 4 Comms - EtherNet Paramètres EtherNet SbrkAlarmStatus2 Alarm summary Résumé des alarmes Sum Out Multi operators Paramètres du bloc opérateur entrées multiples SbrkAlarmStatus3 Alarm summary Résumé des alarmes Sunday Real time clock Horloge temps réel SbrkAlarmStatus4 Alarm summary Résumé des alarmes Switch High Switch over Paramètres de basculement Switch Low Switch over Paramètres de basculement Units BCD Input Paramètres BCD SwOver En Instrument - Enables Instrument / Validations Units Totaliser Paramètres totalisateur SyncIn Programmer - Setup Présentation du programmateur de consigne Units Maths operators Paramètres opérateurs mathématiques Tare Value Transducer scaling Paramètres de mise à l’échelle par transducteur Units Multi operators Paramètres du bloc opérateur entrées multiples Target Counter Paramètres compteur Units Input linearisation Paramètres de linéarisation d’entrée TargetSP Loop - main Paramètres boucle – Principale Units Polynomial Polynomial TempInput Zirconia Paramètres Zirconium Units Load Paramètres de charge TempOffset Zirconia Paramètres Zirconium Units Programmer - Setup Présentation du programmateur de consigne Tens BCD Input Paramètres BCD Units User values Paramètres des valeurs utilisateur Threshold Analogue alarms Paramètres d’alarme UserStringCharSpace Instrument - Diagnostics Instrument / Diagnostics Threshold Input monitor Paramètres de la surveillance des entrées UserStringCount Instrument - Diagnostics Instrument / Diagnostics HA028581FRA version 20 367 Index des paramètres Manuel utilisateur Mini8 Paramètre Dossier Section Paramètre Dossier Section Thursday Real time clock Horloge temps réel UsrVal En1 Instrument - Enables Instrument / Validations Time Timer Paramètres minuteur UsrVal En2 Instrument - Enables Instrument / Validations Time Real time clock Horloge temps réel UsrVal En3 Instrument - Enables Instrument / Validations Time Above Input monitor Paramètres de la surveillance des entrées UsrVal En4 Instrument - Enables Instrument / Validations Time2Clean Zirconia Paramètres Zirconium UValName Programmer - Setup Présentation du programmateur de consigne TimeConst1 Load Paramètres de charge Val User values Paramètres des valeurs utilisateur TimeConst2 Load Paramètres de charge Version Instrument - InstInfo Instrument / InstInfo Timer En Instrument - Enables Instrument / Validations Wait Comms - CC (config) Paramètres des communications de configuration Tolerance Zirconia Paramètres Zirconium Wait Comms - Modbus Parametres Modbus Totalise En Instrument - Enables Instrument / Validations WDAct Comms - Modbus Parametres Modbus Paramètres DeviceNet TotalOut Totaliser Paramètres totalisateur WDAct Comms - Devicenet Track Enable Output function block Bloc fonction sortie WDAct Comms - Profibus Paramètres Profibus Track PV Setpoint Consignes mini et maxi WDAct Comms - EtherNet Paramètres EtherNet Track SP Setpoint Consignes mini et maxi WDFlag Comms - Modbus Parametres Modbus TrackOutVal Output function block Bloc fonction sortie WDFlag Comms - Devicenet Paramètres DeviceNet Paramètres Profibus Triggered Timer Paramètres minuteur WDFlag Comms - Profibus TrScale En Instrument - Enables Instrument / Validations WDFlag Comms - EtherNet Paramètres EtherNet Tuesday Real time clock Horloge temps réel WDTime Comms - Modbus Parametres Modbus Type Analogue alarms Paramètres d’alarme WDTime Comms - Devicenet Paramètres DeviceNet Type Digital alarms Paramètres d'alarme logique WDTime Comms - Profibus Paramètres Profibus Paramètres EtherNet Type Timer Paramètres minuteur WDTime Comms - EtherNet Type Load Paramètres de charge Wednesday Real time clock Horloge temps réel Type Loop set up Configuration de la boucle WetOffset Humidity Paramètres d’humidité UnitID Enable Comms - EtherNet Paramètres EtherNet WetTemp Humidity Paramètres d’humidité Units Instrument - Options Instrument / Options WorkingSP Loop - main Paramètres boucle – Principale Units IO - Thermocouple input Paramètres d’entrée thermocouple Zirconia En Instrument - Enables Instrument / Validations Units IO - PRT input Paramètre d’entrée RT 368 HA028581FRA version 20 Flasher pour obtenir la liste des contacts locaux Eurotherm Ltd Faraday Close Durrington Worthing West Sussex BN13 3PL Tél. : +44 (0) 1903 268500 www.eurotherm.com Vu l’évolution des normes, spécifications et conceptions, veuillez demander la confirmation des informations fournies dans cette publication. © 2019 Eurotherm Limited Tous droits réservés. 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