23/11/00 Réseaux LIN/ALIN COUVERTURE LIN/ALIN 16:55 Page 1 ε EUROTHERM AUTOMATION TCS Systèmes Guide pratique de câblage Table des matières Chapitre 1 RÈGLES GÉNÉRALES DE CÂBLAGE 1 Préparation du cheminement des réseaux . . . . . . . . . . . . . .1-1 2 Equipotentialité des terres . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .1-2 Chapitre 2 RÉSEAU LIN 1 Caractéristiques . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .2-1 1.1 Généralités . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .2-1 1.2 Câbles ALIN . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .2-1 1.3 Noeuds ALIN . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .2-1 2 Topologie et accessoires . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .2-2 3 Tests à froid . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .2-3 3.1 Contrôle des équipotentiels . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .2-3 3.2 Intégrité du réseau . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .2-3 3.3 Bruit . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .2-4 4 Tests à chaud . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .2-4 4.1 Topologie sans hub (concentrateur/répartiteur) . . . . . . .2-4 4.2 Topologie avec hub (concentrateur/répartiteur) . . . . . . .2-6 Chapitre 3 RÉSEAU LIN 1 Caractéristiques . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .3-1 1.1 Câbles LIN . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .3-1 1.2 Noeuds LIN . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .3-3 2 Topologie et accessoires . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .3-4 3 Tests à froid . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .3-5 3.1 Contrôle des équipotentiels . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .3-5 3.2 Intégrité du réseau LIN . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .3-5 3.3 Bruit . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .3-6 4 Tests à chaud . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .3-6 Annexe Checklist Guide pratique de câblage des réseaux LIN/ALIN Tab-1 Règles générales de câblage Chapitre 1 - RÈGLES GÉNÉRALES DE CÂBLAGE 1 Préparation du cheminement des Réseaux Les câbles réseaux LIN ou ALIN sont posés dans un chemin de câble réservé mis à la terre et non partagé avec d’autres câbles. En cas de changement de direction, la continuité de terre devra être assurée. Dans ce but et pour répondre aux exigences du paragraphe 1. 2, il est demandé d’accompagner le câble réseau d’un conducteur cuivre nu d’au moins 35 mm2 assurant la continuité et l’équipotentialité. Le câble réseau sera localisé dans un angle du chemin de câble (voir schéma ciaprès). Sans serrage excessif des colliers de maintien. Cable réseau 35 mm LIN/ALIN 2 Le conducteur de terre 35 mm2 sera régulièrement (tous les mètres et de part et d’autre d’un changement de direction) fixé mécaniquement au chemin de câble. Afin d’assurer le contact électrique, toutes traces de peintures ou d’anodisation seront enlevées en ces points. Les câbles réseaux ne doivent en aucun cas côtoyer et cheminer parallèlement avec des câbles véhiculant de la puissance, de la HT ou de la HF, tel moteur électrique, réchauffeur, variateur ou gradateur à thyristors ou système de soudage. On veillera tout particulièrement à cette situation à l’arrivée sur les borniers d’armoire ou de châssis, où les câbles réseaux doivent être écartés et plaqués sur une surface métallique. Si un câble réseau doit néanmoins croiser un câble de puissance, HT ou HF, ce croisement devra être à angle droit et pas dans le même plan. A l’arrivée sur les instruments, afin d’éviter toute contraintes sur les connecteurs, un mou de quelques centimètres est à prévoir. De même afin d’éviter les contraintes sur les câbles, un rayon de courbure mini de 8 cm est à respecter en toutes circonstances. Guide pratique de câblage des réseaux LIN/ALIN 1-1 Règles générales de câblage Notes : Bon nombre d’instrument requièrent une alimentation 24 Vcc pour source de fonctionnement et alimentation des E/S. Ces deux 24 volts doivent être séparés. L’alimentation 24 volts des CPU aura une section suffisante en général 0,75 mm2 à 1 mm2 et les 2 fils 24 volts et retour seront torsadés entre eux. Le transformateur d’isolement de tête doit être équipé d’un écran primaire/secondaire mis à la terre. 2 Equipotentialité Les câbles réseaux sont susceptibles d’interconnecter des équipements situés dans des bâtiments séparés, des salles de centrales distantes ou des armoires indépendantes. Afin d’assurer une bonne équipotentialité, les chemins de câble et le conducteur 35 mm seront connectés au terre locale des bâtiments et des salles ainsi qu’au barrettes de terre des armoires et des châssis. 2 1-2 Guide pratique de câblage des réseaux LIN/ALIN Règles générales de câblage Comme pour la mise des à terre des chemins de câble, on veillera tout particulièrement sur les châssis armoires constitués de Rail Din, plaques et grilles à ce que la continuité de terre soit correcte, en éliminant toute trace de peinture ou de traitement métallique sur les fixations. En tout point d’un châssis, la résistance par rapport à la barrette de terre ne doit pas dépasser 0,15 Ω. Guide pratique de câblage des réseaux LIN/ALIN 1-3 Réseau ALIN Chapitre 2 Réseau ALIN 1 CARACTÉRISTIQUES 1.1 Généralités Le réseau ALIN (Réseau local instruments Arcnet) est un réseau simple à passage de jetons, dont la vitesse de transmission est de 2,5 Mbauds et qui permet les communications d’égal à égal et le transfert de fichiers. Pour les communications à longue distance - 1 km maxi. - il faut utiliser soit un réseau LIN connecté au réseau ALIN par l’intermédiaire d’une passerelle T221, soit un Hub actif permettant une liaison FO jusqu’à 2,7 km (nous consulter). Les réseaux ALIN et LIN ont des protocoles identiques, ce qui permet les communications entre les instruments de la série T60 et les systèmes T103, et par l’intermédiaire de la passerelle T221. La passerelle effectue la mise en tampon, la conversion du niveau et format du signal et coordonne la rotation des jetons sur le réseau. 1.2 Câbles ALIN Le support ALIN est une paire torsadée 100 Ω patch cat 5. Pour des raisons de compatibilité avec la connectique RJ45 normalisée, l’emploi d’un câble 4 paires torsadées blindées est recommandé. La paire bleu / blanc bleu est réservée aux bornes phase A, phase B et le blindage sera raccordé aux bornes écran des équipements interconnectés. Un tronçon ALIN a une longueur maximale de 100 m, interconnecté 16 nœuds maximum et terminé aux 2 extrémités par des impédances caractéristiques de 100 Ω. Toute extension en longueur ou nombre de nœuds nécessite l’emploi de Hub actif ou de passerelles T221 vers LIN. 1.3 Noeuds Alin 2 types de noeuds Alin existent présentant des connectiques différentes. _ Type borne à visser (T640 et T221) Alin phase A borne 21 Alin phase B Borne 22 Continuité de blindage Borne 20 (non mise à terre) Terminateur 100 Ω Réf. : LA 24 93 97 _ Type prise RJ 45 (paire bleu / blanc - bleu) (appareil concerné : T 103, T 303, carte PC Alin) A noter : sur ces équipements l’armature des prises RJ 45 est en contact avec le châssis lui-même mis à la terre. Terminateur RJ 45 100 Ω Réf. : LA 0825864002 2-1 Guide pratique de câblage des réseaux LIN/ALIN Réseau ALIN 2 TOPOLOGIE ET ACCESSOIRES En général la topologie la plus courante est la connexion en bus (voir figure ciaprès). * Note importante : Veiller à respecter les bornes phase A, phase B sous peine de dysfonctionnement sévère (voir chapitre Test à chaud). La topologie bus présente l’avantage de la simplicité mais l’inconvénient du fait que tout retrait d’un membre du réseau engendre une coupure. Aussi, pour des raisons pratiques de test et de maintenances, si des déconnexions de noeuds sont envisagées, une topologie à hub passif (S9572) peut-être mise en œuvre (voir ci-après). Guide pratique de câblage des réseaux LIN/ALIN 2-2 Réseau ALIN * le SW3 sur le châssis T103 détermine le mode bus on hub (voir Manuel T103). Bien que présentant 16 prises RJ45, un hub passif ne supporte électriquement, sans altération des signaux, un maximum de 12 connexions de 3m. Note : le T103-T303 est un instrument pouvant supporter une redondance de CPU. Dans ce cas le mode Hub est impératif (voir liaison en pointillé). 3 TEST A FROID * Les instruments T640 + T221 sont retirés dans manchons, les CPU T103 retirés : • Equipement et appareils nécessaires aux tests, - Megohmètre CA 6513 - Réflectomètre Tektronix TDR 1503C 1 câble nu, 1 câble RJ45, - Oscilloscope BP > 30 MHz + 2 sondes (X1 ou X10), - Multimètre, - Prise test 3 x RJ 45 (S9573), - Prise de terre CA 6413. 3.1 Contrôle des équipotentiels Contrôler la présence du conducteur de terre 35 mm2 et son interconnexion armoire et bâtiment. Contrôler la séparation des cheminements courants forts courants faibles. A l’aide de l’ohmètre, vérifier la mise à terre des châssis, armoires et des chemins de câbles (bonne terre environ 0,15 Ω). Contrôler la continuité du blindage (borne 20 sur T640, T221) contrôler sa mise en terre. 3.2 Intégrité du réseau (bus) A l’aide d’un tronçon de câble type ALIN (Patch Cat 5.100 Ω) installer le réflectomètre à une extrémité du réseau. Réglage 93 Ω et/ou 123 Ω - Dist/Div de 0,25 à 10 m VP ± 0,8. Déconnecter le reste du réseau à partir du prochain nœud. Signal obtenu au réflectomètre 2-3 Guide pratique de câblage des réseaux LIN/ALIN Réseau ALIN - Vérifier l’exactitude des longueurs, - Connecter ce nœud, et passer au suivant et ainsi de suite jusqu’au dernier où l’on aura pris la précaution d’enlever le terminateur, - Vérifier la longueur globale du réseau, - Remettre le terminateur, - Vérifier alors l’absence de tout écho : câble adapté. (Note : un écho positif signal un circuit ouvert, un écho négatif un court-circuit). 3.3 Bruit (il est recommandé que le scope ne soit pas mis à la terre) A l’aide de l’oscilloscope, utiliser les voies A et B du scope branchées sur ALIN Phase A, phase B, le grip des sondes sur l’écran à la terre. - Noter l’amplitude max crête à crête en mode commun sur Phase A et Phase B, - Utiliser les fonctions A - B du scope pour une mesure différentielle. Noter l’amplitude crête-à-crête différentielle. En aucun cas, ce signal différentiel ne devra dépasser un maximum de 500 mV. 4 TEST A CHAUD Les instruments sont replacés dans leur manchon, en état de marche, avec leur programme chargé, en Run. 4.1 Topologie sans Hub Pour une section ALIN sans Hub simplement terminé aux 2 extrémités, le niveau normal des signaux est d’au moins 14 V crête-crête. Installer une prise “pirate” 3 x RJ 45 Guide pratique de câblage des réseaux LIN/ALIN 2-4 Réseau ALIN Observations : (exemple 5 nœuds) • Normalement, on peut observer une suite de “paquets” correspondant au jeton retransmis par chaque nœud. L’amplitude dépend de l’atténuation subit en fonction de la distance à laquelle se trouve ce nœud. En aucun cas l’amplitude ne sera inférieure à 7 V crête-crête (le niveau de seuil d’un récepteur ALIN est de 4,5 V crête-crête) Des temps morts jusqu’à 50 microsecondes sont observables et normaux. Si de longs flashes d’interruption de signaux sont observés (environ 3 ms), cela peut être dû à des tentatives de reconfiguration du réseau. Cela peut être dû au fait qu’un des nœuds est connecté avec une erreur de croisement Phase A Phase B. Si cela est soupçonné, déconnecté nœud par nœud jusqu’à disparition du phénomène. Détails des signaux 2-5 Guide pratique de câblage des réseaux LIN/ALIN Réseau LIN Détail d’un “1” 4.2 Topologie avec Hub Les mêmes mesures effectuées sur les connexions d’un hub passif doivent indiquer des signaux de formes identiques à ceux décrits précédemment, seule l’amplitude peut présenter des valeurs différentes. Typiquement sur un hub l’amplitude crête-crête est de 13,5 V pour 4 nœuds connectés. La connexion d’autres nœuds engendre une réduction d’amplitude, en aucun cas les signaux ne devront être inférieurs à 7 volts crêtes-crêtes (rappel : le seuil de détection d’un récepteur ALIN est de 4,5 V crête-crête). Guide pratique de câblage des réseaux LIN/ALIN 2-6 Réseau LIN Chapitre 3 RESEAU LIN 1 CARACTÉRISTIQUES Le réseau LIN (réseau local instruments) est un réseau sans maître à passage de jetons, dont la vitesse de transmission est de 1 Mbaud et qui permet les communications d’égal à égal et le transfert de fichiers. 1.1 Câbles LIN Le moyen de transfert du réseau LIN est constitué par un câble d’une impédance caractéristique de 7,5 Ω, capable de traiter des configurations de 32 nœuds maximum pour une longueur de câble nominale maximale de 1000 mètres. Afin d’obtenir les meilleurs performances, Eurotherm Systèmes recommande l’utilisation de câbles et de connecteurs compatibles avec les normes Belden 9114 ou 9118. Le réseau LIN est soumis à une longueur de câble maximale admissible suivant son atténuation, voir table 1-1. Des valeurs d’atténuation approximatives équivalentes sont données pour la plage des fréquences d’exploitation souvent mentionnées dans les catalogues. La table permet d’extrapoler les atténuations pour les longueurs supérieures à 1000 m - ce qui est possible avec des câbles à très faibles pertes. Il est à noter que les valeurs de la table sont également valables, lorsque moins de 32 postes sont connectés, dans la mesure où une réduction théorique des caractéristiques de fonctionnement est possible et est en général négligeable, mais n’est pas vraiment recommandée au cas où une extension imprévue du nombre de nœuds connectés s’avère nécessaire. Atténuation des câbles (dB/100 m) indiquée pour 1MHz 10 MHz 100 MHz 1000 MHz 0,6 1,2 2,4 6 12 24 60 2 4 8 20 40 80 200 7 13 26 66 132 265 662 23 44 88 220 440 880 2190 Longueur de câble maxi. admissible (mètres) 1000 500 250 100 50 25 10 Table 3-1 Atténuation des câbles LIN par rapport à la longueur de câble maximale 3-1 Guide pratique de câblage des réseaux LIN/ALIN Réseau LIN Sur les tronçons de liaisons interconnectant en général salles entre elles, armoires distantes de plusieurs mètres avec passage en chemin de câble réservé (voir paragraphe I - 1) en aérien ou caniveau, il est fortement recommandé d’utiliser la version armée Belden Réf. 12 9114 et les boîtes de jonctions associées présentant une protection mécanique. supplémentaire qu’il conviendra de mettre à la terre. Guide pratique de câblage des réseaux LIN/ALIN 3-2 Réseau ALIN 1.2 Nœuds LIN La figure 3-1 représente schématiquement la configuration d’un réseau LIN simple à 5 nœuds. En pratique, il faudrait utiliser une paire redondante de LIN, si possible. En fait, un réseau LIN est constitué d’un câble coaxial équipé d’un terminateur BNC de 75 Ω à chaque extrémité. Il est recommandé d’utiliser des adaptateurs “F” femelle/femelle/mâle, mais on peut également employer des tés femelle/mâle/femelle. Il vaut mieux connecter directement les postes instruments à l’adaptateur de chaque nœuds. Si la connexion directe n’est pas possible, un petit “bout” de câble peut être utilisé entre le poste et le nœud, mais pour que les performances soient optimales, les bouts ne devraient pas dépasser 1 mètre. Il est à noter que des connecteurs supplémentaires peuvent être prévus sur le câble pour servir de nœuds de réserve en cas d’extension du réseau. POSTE Terminateur BNC LIN 75 Ω Rayon de courbure minimale Noeud libre Boucle de détente POSTE Té BNC femelle/femelle/femelle pour bout de câble LIN Connecteur BNC mâle coudé Connecteur BNC mâle POSTE Câble LIN 75 Ω Terminateur BNC LIN 75 Ω Adaptateur F BNC femelle/femelle/mâle Point de mise à la terre POSTE Connecteur BNC 75 Ω femelle/femelle mis à la terre et monté sur un rail DIN Connexion par bout de câble au noeud non conseillé Figure 3-1 - Schéma de configuration des nœuds LIN 3-3 Guide pratique de câblage des réseaux LIN/ALIN Réseau ALIN 2 TOPOLOGIE ET ACCESSOIRES La topologie simple, câble coaxial équipé de terminateur BNC 75 Ω peut être utilisé en réseau redondant. Dans ce cas, les postes équipés de carte PC LIN ou les instruments (T221) seront équipés en redondant d’un deuxième connecteur acceptant un 2ème médium. Dans ce cas, il est impératif pour des raisons de sécurité que les cheminements et les passages de câbles soient différents et géographiquement séparés. Les réseaux redondants LINA, LINB seront impérativement repérés afin d’éviter tout croisement pouvant entraîner des dysfonctionnements. Eurotherm recommande l’utilisation de manchon de couleur (rouge LINA, bleu LINB) ou noir par défaut en cas de mono réseau non redondant. Listes des accessoires BNC Connecteur Utilisation Réf. ES Terminateur BNC 75 Ω Paire 1 à chaque bout du LIN S9505-1/001 Ferrue de support mise à la terre BNC femelle/femelle Points de mise à la terre S9505-1/002 Connecteur BNC 75 Ω, femelle/femelle simple, mise à la terre, monté sur rail DIN Points de mise à la terre S9505-1/013 Connecteur BNC 75 Ω, femelle/femelle simple, isolé, monté sur rail DIN Connexions externes isolées S9505-1/014 Té BNC femelle/femelle/femelle pour bout de câble LIN Connexions par bouts S9505-1/003 Té BNC femelle/mâle/femelle Connexion directe au nœud S9505-1/004 Connecteur BNC mâle à montage rapide Paire pour chaque section de câble S9505-1/005 Connecteur BNC mâle à angle droit à montage rapide* Paire pour chaque section de câble S9505-1/006 Connecteur BNC mâle à sertir Paire pour chaque section de câble S9505/-1/007 Adaptateur F mâle/femelle/femelle* Connexion directe au nœud S9505-1/008 * Composant conseillé Guide pratique de câblage des réseaux LIN/ALIN 3-4 Réseau LIN 3 TESTS A FROID • Les instruments T100,0 T221, carte PCLIN, sont déconnectés au niveau des connecteurs en T et F, les terminateurs 75 Ω sont laissés en place. Appareils nécessaires aux tests : - Milliohmètre - Réflectomètre Tektronix TDR 1503 - Oscilloscope BP > 30 MHz + 2 sondes (X1 ou X10) - Multimètre - Câble LIN (mâle/mâle 2 m) + connecteurs T ou F + bouchons 75 Ω 3.1 Contrôle des équipotentiels Contrôler la présence du conducteur de terre 35 Ω et son interconnexion armoire et bâtiment. Contrôler la séparation des cheminements courants forts courants faibles. A l’aide du milliohmètre, vérifier la mise à terre des châssis, armoires et des chemins de câbles (bonne terre ≈ 0,15 Ω). Contrôler la continuité du blindage (borne 20 sur T640, T221) contrôler sa mise en terre. 3.2 Intégrité du réseau LIN Enlever les bouchons d’extrémité du réseau. Installer le réflectomètre en extrémité du réseau. Régler le réflectomètre suivant les caractéristiques suivantes : Impédance 75 Ω Dist/DIV de 0,25 m à 50 m (suivant le tronçon envisagé) VP ≈ 0,82 Déconnecter le reste du réseau à partir du prochain nœud. 3-5 Guide pratique de câblage des réseaux LIN/ALIN Réseau LIN - Vérifier l’exactitude des longueurs, - Connecter ce nœud, et passer au suivant et ainsi de suite jusqu’au dernier où l’on aura pris la précaution d’enlever le terminateur, - Vérifier la longueur globale du réseau, - Remettre le terminateur, - Vérifier alors l’absence de tout écho : câble adapté. (Note : un écho positif signal un circuit ouvert, un écho négatif un court-circuit). 3.3 Bruit Refermer le réseau aux 2 extrémités sur son impédance caractéristique (75Ω) Installer l’oscilloscope sur le premier nœud. S’assurer que le bruit ambiant crête-crête est inférieure à 15 mV. (Le niveau de seuil d’un récepteur Lin compte tenu que le réseau Lin peut faire 1000 m a été fixé à 35 mV) En cas de dépassement, vérifier qu’une mise à la terre du réseau en ce point améliore les niveaux. Répéter cette opération sur des nœuds écartés de plus de 10 m environ. 4 TESTS A CHAUD les instruments replacés dans leur manchon, en état de marche, avec leur programme chargé, en Run. A l’aide d’un câble Lin annexe (voir aménagement matériel de test), ou sur un noeud vacant, utilisé en test, branché l’oscilloscope, tel que ci-après. 3-6 Guide pratique de câblage des réseaux LIN/ALIN Réseau LIN Observation 5V 200 ms On peut observer une suite de paquets correspondant au jeton retransmis par chaque nœud. L’amplitude dépend de l’atténuation subie en fonction de la distance à laquelle se trouve ce nœud. Les amplitudes des signaux générés par les transmetteurs sont compris entre 3,5 V et 7,5 Volts.Cependant compte tenu d’une longueur possible de 1000 m, le seul des détecteurs en entrés a été fixé à ± 30 mv. Détails des signaux Les signaux utilisent un codage bi-phase. Manchester à 2 fréquences 500 KHz/1 MHz représentant l’état des bits “0” ou ”1”. 500 KHz 1 MHz 5V 1 µs Il est recommandé au cours de ces tests d’utiliser la checklist en annexe et de dresser un plan d’architecture du réseau avec les différentes longueur, type, n° de nœud et nom des bases de données. De plus il est fortement recommandé lors de l’installation d’un réseau d’apposer auprès de chaque connecteur un repère signalant les tenants et aboutissants d’un tronçon du réseau. Armoire 2 Armoire 1 PC Principal T 103 Noeud PCP Armoire 1 Armoire 1 Noeud y z PCP Guide pratique de câblage des réseaux LIN/ALIN Armoire 10 Armoire 2 Armoire 2 Armoire 1 3-7 Annexe 1 ANNEXE CHECKLIST Client : Site : Téléphone : Correspondant : Type de réseau ALIN LIN Mixte ■ ■ ■ Nombre de nœuds Châssis ■ Vérifications des terres Armoires ■ ■ Chemin de câbles ■ Conducteur 35mm2 Continuité ■ Intensité sur conducteur 35mm2 ■ : Intégrité du réseau Contrôle 1er secteur ■ Longueur : Contrôle 1 + 2 secteur ■ Longueur : Contrôle 1 + 2 + 3 secteur ■ Longueur : Contrôle ■ Longueur : Contrôle ■ Longueur : Contrôle ■ Longueur : Contrôle complet ■ Longueur : er e Niveau de bruit à froid Extrémité 1 : Extrémité 2 : Point central : Test à chaud Ampliture moyen des jetons : Niveau de bruit inter jeton : Adresses exclusives ■ Blocs textes uniques ■ Vérification bloc images/Réels ■ Vérification alarmes software ■ Vérifié par : Guide pratique de câblage des réseaux LIN/ALIN COUVERTURE LIN/ALIN 23/11/00 16:55 Page 2 EUROTHERM AUTOMATION SERVICE REGIONAL SIEGE SOCIAL 6 chemin des Joncs BP55 69572 Dardilly Cedex Tél. : 04 78 66 45 00 Fax : 04 78 35 24 90 AGENCES Aix en Provence Tél. : 04 42 39 70 31 Colmar Tél. : 03 89 23 52 20 Lille Tél. : 03 20 96 96 39 Lyon Tél. : 04 78 66 45 10 04 78 66 45 12 Nantes Tél. : 02 40 30 31 33 Paris Tél. : 01 69 18 50 60 Toulouse Tél. : 05 61 71 99 33 BUREAUX Bordeaux Clermont-Ferrand Dijon Grenoble Metz Normandie Orléans L’évolution de nos produits peut amener le présent document à être modifié sans préavis. Copyright Eurotherm Automation 1997 Tous droits réservé. Toute reproduction ou retransmission sous quelque forme ou quelque procédé que ce soit, sans autorisation écrite d’Eurotherm Automation est strictement interdite. Imprimé en France 03/97 Guide pratique de câblage des réseaux LIN/ALIN - HA 175484 - Indice A ">
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