Mode d'emploi | Baumer OXH7-Z0150.HI0720.EK Light-section sensor Manuel utilisateur

Mode d'emploi.
PosCon OXH7 – Pour une mesure
intelligente de la hauteur
Contenu
1
1.1
1.1
1.1
Remarques générales .................................................................................................................. 3
À propos du contenu du présent document.................................................................................... 3
Usage prévu ................................................................................................................................... 3
Consignes de sécurité .................................................................................................................... 4
2
2.1
2.1
2.2
2.3
2.4
2.5
Montage et branchement ............................................................................................................. 5
Dimensions ..................................................................................................................................... 5
Plans de référence du détecteur .................................................................................................... 6
Définition du champ de mesure ...................................................................................................... 7
Fixation ......................................................................................................................................... 11
Alignement .................................................................................................................................... 14
Raccordement et mise en service ................................................................................................ 16
3
3.1
3.2
3.3
3.4
Configuration par l’interface Web ............................................................................................. 21
L’interface Web ............................................................................................................................. 21
Surveillance .................................................................................................................................. 23
Paramétrage ................................................................................................................................. 27
Configuration de l’appareil ............................................................................................................ 50
4
4.1
4.2
4.3
Communication par les interfaces de processus ................................................................... 52
Introduction ................................................................................................................................... 52
Modbus TCP ................................................................................................................................. 53
OPC UA ........................................................................................................................................ 73
5
5.1
5.2
5.3
5.4
5.5
5.6
En service .................................................................................................................................... 87
Affichage de l’état sur le détecteur ............................................................................................... 87
Fréquence de la mesure, temps de répétition de la mesure et temps de réponse ...................... 88
Sortie d'alarme .............................................................................................................................. 88
Objet mesuré ................................................................................................................................ 89
Mémoire ........................................................................................................................................ 90
Dépannage et conseils ................................................................................................................. 91
6
6.1
6.2
6.3
6.4
6.5
Consignes de sécurité et entretien ........................................................................................... 92
Consignes générales de sécurité ................................................................................................. 92
Étiquetage du détecteur................................................................................................................ 93
Disque frontal ................................................................................................................................ 94
Nettoyage des détecteurs ............................................................................................................. 94
Mise au rebut ................................................................................................................................ 94
7
Fiche technique du détecteur .................................................................................................... 95
8
Historique des modifications .................................................................................................... 98
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1 Remarques générales
1.1 À propos du contenu du présent document
Ce mode d'emploi présente des renseignements sur l'installation et la mise en service des détecteurs PosCon
OXH7 de Baumer avec interface TCP/IP.
Il complète la notice de montage fournie avec chaque détecteur.
Lisez ce mode d'emploi attentivement et respectez les consignes de sécurité !
1.1 Usage prévu
Le détecteur PosCon OXH7 de Baumer mesure des hauteurs d'objets. Il a été conçu de telle façon qu'il
combine facilité de manipulation, souplesse d'utilisation et précision de la mesure.
1.1.1
Mode de fonctionnement du principe de triangulation
Le détecteur fonctionne selon le principe de
triangulation laser. Grâce à un système optique
spécial, un faisceau laser élargi en une ligne laser est
projeté sur la surface de l'objet mesuré. Le système à
lentilles multiples reproduit la lumière réfléchie de
cette ligne laser sur une matrice. Un contrôleur
calcule à partir de cette image de matrice la hauteur
à chaque point de mesure individuel.
La valeur mesurée est calculée selon la fonction
choisie. Grâce à la nouvelle technologie de Baumer,
la hauteur correcte de l'objet est donnée en tout
temps indépendamment de la position de l'objet dans
le champ de mesure.
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1.1 Consignes de sécurité
REMARQUE
Présente des consignes utiles concernant l'utilisation ou diverses
recommandations générales.
ATTENTION !
Décrit une situation potentiellement dangereuse. Éviter ces situations pour
prévenir d'éventuels dommages corporels ou endommagements de l'appareil !
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2 Montage et branchement
ATTENTION !
Le branchement, le montage et la mise en service ne doivent être réalisés que
par du personnel qualifié. Protégez les surfaces optiques de l'humidité et de
l'encrassement.
2.1 Dimensions
26
55
4,3
5
14
7 9
50
64
74
85
9
LED
4,5
2
M12 x 1
M12 x 1
19
21
*Axe optique
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2.1 Plans de référence du détecteur
Des plans de référence ont été définis, ce qui simplifie l’orientation du détecteur pendant l’installation. Le
faisceau laser du détecteur est parallèle (//) au plan R3 et perpendiculaire aux plans R1 et R2. Les plans R1,
R2 et R3 servent de référence pour l'alignement du détecteur au cours de l’installation. L’alignement « À
gauche » et « À droite »doit aussi être respecté.
13 mm
À
gauche
À droite
19 mm
Faisceau
laser
Plan R3
Plan R2
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Plan R1
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2.2 Définition du champ de mesure
La figure ci-dessous présente le champ de mesure maximal ainsi que les autres définitions importantes sur le
thème du champ de mesure. Les notions importantes « À gauche » et « À droite » doivent être considérées
du point de vue du détecteur en se plaçant du côté du connecteur.
À droite
À gauche
R2
Axe de
mesure
Zone
aveugle
Champ de
mesure
Plage de
mesure
Hors de la plage de
mesure
Début de la plage de
mesure Sdc
Z
X
Largeur du
champ de
mesure à Point
gauche
0 mm
de référence
Fonction HAUTEUR
Largeur du
champ de
mesure à droite
Fin de la plage de
mesure Sde
Largeur du champ de
mesure
Le détecteur mesure la hauteur d'objets dans le champ de mesure.
Sde ou le plan de référence programmé optionnel (quand Mont Flex est activé) sert de
surface de référence.
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2.2.1
Zone aveugle
La zone à partir du plan R2 du détecteur jusqu'au début de la plage de mesure Sdc est appelée zone
aveugle, c'est-à-dire que le détecteur ne peut y détecter aucun objet.
Les valeurs mesurées pour des objets se trouvant dans cette zone peuvent être altérées.
Objet
Zone
aveugle
R2
Champ de
mesure
Plage de
mesure
Début de la plage de
mesure Sdc
Fin de la plage de
mesure Sde
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2.2.2
Axe de l’émetteur et axe du récepteur
Aucun obstacle ne doit couvrir l’axe de l’émetteur et l’axe du récepteur car cela pourrait réduire la précision
des mesures.
Axe de l’émetteur
Plage de mesure Mr
Début de la plage de
mesure Sdc
Fin de la plage de
mesure Sde
Rayon laser
Zone interdite aux
obstacles
Axe du récepteur :
Zone interdite aux
obstacles
19 mm
L1
L2
13 mm
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2.2.3 Alignement précis du laser par qTarget
Le champ de mesure est aligné en usine sur les surfaces de référence du boîtier. La position du faisceau est
ainsi exactement au même endroit pour chaque détecteur, la planification et le remplacement du détecteur
deviennent ainsi un jeu d'enfant.
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2.3 Fixation
Le détecteur est doté de quatre fentes de fixation grâce auxquelles il peut être aligné et monté de façon
flexible. On recommande 2 vis M4x35 pour la fixation, le couple de serrage maximal étant de 1,2 Nm.
Couple de serrage
max. = 1,2 Nm
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2.3.1
Accessoires de montage
Diverses équerres de fixation sont disponibles en tant qu'accessoires pour une fixation optimale. Ces
équerres s'adaptent exactement sur la fente de fixation du détecteur. Le détecteur peut alors être glissé dans
la fente et ajusté.
Kit de montage pour montage standard réf. 11120705
L'équerre de fixation permet de fixer le détecteur facilement et rapidement selon un angle de 90° par rapport à
la surface de référence.
Kit de montage 11120705
Contenu de cet ensemble :
- Équerre de fixation de 90°
- Barrette taraudée
- 2x vis à tête sphérique M4x35 Torx
- 1 x clé Torx T20
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Kit de montage pour un montage incliné de ±30°avec fixation horizontale Réf. 11126836
Si le détecteur ne peut pas être positionné perpendiculairement à la surface de référence, il peut l'être avec
une inclinaison de ±30° grâce à ce kit de montage.
Kit de montage 11126836
Contenu de cet ensemble :
- Équerre de fixation de 30° horizontale
- Barrette taraudée
- 2x vis à tête sphérique M4x35 Torx
- 1 x clé Torx T20
Kit de montage pour un montage incliné de ±30° avec fixation verticale Réf. 11126837
Si le détecteur ne peut pas être positionné perpendiculairement à la surface de référence, il peut l'être avec
une inclinaison de ±30° grâce à ce kit de montage.
Kit de montage 11126837
Contenu de cet ensemble :
- Équerre de fixation de 30° verticale
- Barrette taraudée
- 2x vis à tête sphérique M4x35 Torx
- 1 x clé Torx T20
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2.4 Alignement
Afin d’obtenir une valeur de mesure la plus précise et la plus fiable possible, il faut suivre les instructions et
conseils de montage ci-après.
2.4.1
La surface de référence
Quand la hauteur de l'objet à partir d'une surface donnée doit être mesurée, ou quand le détecteur est monté
incliné d'un angle jusqu'à ±30°, la surface de référence doit être programmée avec la fonction Mont flex.
Les points suivants doivent être respectés pour la programmation de la surface de référence :
• La surface de référence doit se trouver dans la plage de mesure du détecteur (Sdc-Sde).
• Le détecteur doit être incliné d'au plus ±30° par rapport à la surface de référence
• L'« irrégularité max de la surface de référence »1 ne doit pas être supérieure à la valeur maximale
• La longueur de la surface de référence ne doit pas être inférieure à la valeur « longueur minimale de
la surface de référence »1
Angle
(Ici = 0°)
Objet
Longueur
minimale surface
de référence
Surface de
référence
REMARQUE
La surface de référence...
•
doit si possible être plane
•
doit si possible couvrir toute la plage de mesure (largeur)
•
peut être programmée avec la fonction Mont Flex
1
Selon le chapitre intitulé Fiche technique du détecteur
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2.4.2
Montage incliné (Mont Flex)
Le détecteur peut être monté incliné d'un angle jusqu'à ±30° par rapport à la surface de référence pour la
fonction hauteur. Cela peut surtout être utile quand l'espace disponible ne laisse pas d'autre possibilité de
montage. Voir le chapitre Mont Flex.
Une fois Mont Flex activé, l'axe du détecteur n'est plus décisif, mais les axes M et K représentent alors le
système de coordonnées des mesures. La hauteur est alors mesurée selon la direction M.
0 … -30°
+30 … 0°
M
K
Surface de
référence
Point de référence pour un montage incliné
Pour un montage incliné, le point de référence (0 mm) de l'axe K se déplace au milieu du champ de mesure
ou de la ligne laser rouge visible. En raison de l'inclinaison du détecteur, les deux parties du champ de
mesure « largeur du champ de mesure gauche » et « largeur du champ de mesure droite » n'ont plus la
même dimension.
REMARQUE
Ce fait est pertinent aux endroits où la position du
point de référence joue un rôle, p. ex. pour la
fonction Plage Mesure. Limite gauche et Limite
droite sont mesurées à partir de ce point.
M
K
Long
Court
Point de
référence
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2.5 Raccordement et mise en service
ATTENTION !
Ne réaliser les opérations de câblage qu’en hors tension.
Une tension d'alimentation incorrecte entraîne la destruction de l'appareil !
ATTENTION !
Le branchement, le montage et la mise en service ne doivent être réalisés que
par du personnel qualifié.
ATTENTION !
L'indice de protection IP est uniquement valide quand toutes les connexions
sont réalisées tel que décrit dans la documentation technique.
ATTENTION !
Faisceau laser de classe 1 selon la norme EN 60825-1:2007. Ce produit peut
être utilisé de façon sûre sans autres mesures de sécurité. Il faut tout de même
éviter de regarder directement le faisceau.
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2.5.1
Fiches de connecteur et schémas de branchement
M12 8-pin
M12 4-pin
5
4
6
3
4
2
1
8
3
7
2
1
BN (2)
GN (3)
power
supply
pushpull
Z
Z
YE (4)
GY(5)
WH (1)
PK (6)
RD(8)
BU (7)
Fiche 1
+Vs
n.c.
Ethernet
out
BU (2)
OG (4)
WH (1)
Rx+
Rx-
YE (3)
Tx+
Tx-
Coloris
Fonction
alarm
n.c.
n.c.
sync in
Z
Z
0V
Coloris
Fonction
Description
WH = blanc
n.c.
Non utilisé
Fiche 1
WH = blanc
Tx+
TX+ (BI_DA+)
Tension de fonctionnement (+15 …
Fiche 2
BU = bleu
Rx+
RX+ (BI_DB+)
+28 VCC)
Fiche 3
YE = jaune
Tx-
TX- (BI_DA-)
Fiche 4
OG = orange
Rx-
RX+ (BI_DB-)
Fiche 2
BN = brun
+ Vs
Fiche 3
GN = vert
n.c.
Non utilisé
Fiche 4
YE = jaune
out
Sortie de commutation, Push-Pull
Fiche 5
GY = gris
alarme
Sortie d'alarme, Push-Pull
Fiche 6
PK = rose
n.c.
Non utilisé
Fiche 7
BU = bleu
0V
Terre GND
Fiche 8
RD = rouge
sync in
Entrée synchronisation
M12,
8 fiches
Description
M12,
4 fiches
REMARQUE
Il est recommandé de mettre les entrées non utilisées sur GND (0 V).
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2.5.2
Câble de raccordement en accessoire
M12, 8 fiches
Un câble de raccordement blindé de 8 pôles (connecteur femelle) est nécessaire pour l'alimentation et les
entrées et sorties numériques.
Les câbles de raccordement Baumer suivants sont recommandés :
• 10127844
ESG 34FH0200G (M12 8 fiches, longueur 2 m, connecteur droit)
• 11053961
ESW 33FH0200G (M12 8 fiches, longueur 2 m, connecteur coudé)
• 10129333
ESG 34FH1000G (M12 8 fiches, longueur 10 m, connecteur droit)
• 10170054
ESW 33FH01000G (M12 8 fiches, longueur 10 m, connecteur coudé)
Autres longueurs de câble disponibles.
M12, 4 fiches
Un câble blindé de 4 pôles est utilisé pour la transmission des signaux Ethernet.
Les câbles de raccordement Baumer suivants sont recommandés :
• 11048502
KSG 34A/KSG45AP0200G/E (M12 4 fiches à RJ45, longueur 2 m, connecteur droit)
• 10165276
KSG 34A/KSG45AP0500G/E (M12 4 fiches à RJ45, longueur 5 m, connecteur droit)
• 11051929
KSG 34A/KSG45AP1000G/E (M12 4 fiches à RJ45, longueur 10 m, connecteur droit)
Autres longueurs de câble disponibles.
Fiche 1
Fiche 2
Fiche 3
Fiche 4
3
2
Coloris
WH = blanc
BU = bleu
YE = jaune
OG = orange
Fonction
Tx+
Rx+
TxRx-
4
1
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Fiche 1
Fiche 2
Fiche 3
Fiche 4
Fiche 5
Fiche 6
Fiche 7
Fiche 8
Coloris
blanc/orange
orange
blanc/vert
bleu
blanc/bleu
vert
blanc/brun
brun
Fonction
TX+ (BI_DA+)
TX- (BI_DA-)
RX+ (BI_DB+)
n.c.
n.c.
RX+ (BI_DB-)
n.c.
n.c.
1
8
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2.5.3
Mise en service de l’interface Ethernet de l’ordinateur
Affectation d’une adresse IP
Pour pouvoir utiliser l'appareil dans votre réseau, vous devez affecter une adresse IP unique à l’appareil.:
1. Si vous avez intégré un serveur DHCP dans votre réseau, ce serveur demandera l’adresse IP. Vous
n’avez aucune autre adaptation manuelle à effectuer.
2. Lorsqu’aucune adresse IP valide n’est trouvée dans les 15 secondes, l’adresse IP statique est
utilisée. À la livraison, l’adresse IP est 192.168.0.250 (masque du sous-réseau : 255.255.255.0).
REMARQUE
Pour éviter des dysfonctionnements du réseau, assurez-vous que chaque adresse IP est
unique à l’intérieur du réseau et qu’elle n’est pas déjà attribuée.
Intégrez maintenant votre PC dans le même réseau que l'appareil. Si aucun serveur DHCP ne se trouve dans
votre réseau, vous devez le cas échéant adapter l’adresse IP de votre PC. Pour cela, sous Microsoft®
Windows® 7, procédez comme suit :
1. Ouvrez : Menu Démarrer
Panneau de configuration
Réseau et Internet (État du réseau et
- afficher les tâches)
Modifier les paramètres de l’adaptateur
2. Sélectionnez votre réseau (par ex. Connexion LAN) puis dans le menu contexte l’entrée «
Propriétés ».
3. Choisissez dans la liste des éléments l’entrée « Protocole Internet Version 4 (TCP/IPv4)" puis
actionnez le bouton Propriétés en dessous de la liste de sélection. La fenêtre de dialogue suivante
s’ouvre :
Activez l’option Utiliser l’adresse IP suivante et choisissez sous Adresse IP une adresse dans la plage
192.168.0.1 - 192.168.0.254 qui n’est pas utilisée jusqu’à présent. Entrez le masque de sous-réseau
255.255.255.0 et confirmez ces réglages.
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Calculer une adresse IP inconnu du détecteur
Si vous ne connaissez pas l’adresse IP du détecteur, parce qu’elle a été attribuée par DHCP ou que
l’information sur l’adresse IP paramétrée statique n’est plus disponible, vous pouvez extraire l’adresse de
cette façon :
1. Ouvrez l’invite de commandes de Windows
2. Exécuter la commande ping OXH7-[Kennung].local. Remplacer alors [Kennung]par le
numéro de commande à huit chiffres ou par l’adresse MAC indiquée sur le détecteur. Exemple : ping
OXH7-12345678.local ou ping OXH7-11-22-33-44-55-66.local
3. Lisez l’adresse IP (ici : 192.168.0.250) de la sortie de la commande :
Ping est exécutée pour OXH7-12345678.local [192.168.0.250] avec données de
32 octets :
Si vous n’accédez pas au détecteur une fois l’adresse IP entrée, modifiez la configuration IP de votre PC tel
que décrit plus haut comme suit :
1. Entrez comme adresse IP une adresse directement voisine de l’adresse IP du détecteur.
2. Entrez comme masque de sous-réseau 255.255.255.0.
3. Confirmez le réglage.
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3 Configuration par l’interface Web
3.1 L’interface Web
L'appareil possède un serveur Web intégré qui dispose d’une interface graphique (GUI). Ainsi, le paramétrage
et l’analyse des données sont directement possibles par l’intermédiaire du navigateur Web, p. ex. d'une
commande de machine.
3.1.1
Navigateurs pris en charge
En fonction des différences de technologie des navigateurs, des divergences peuvent survenir dans les
affichages ou même des incompatibilités selon les navigateurs et versions de navigateur. Ces incompatibilités
augmentent d'après notre expérience en raison du manque de standardisation avec l'ancienneté du
navigateur. Il n'est pas possible de tester tous les navigateurs et leurs différentes versions, ainsi l'appareil
peut aussi fonctionner sur des navigateurs non testés.
Les navigateurs supportés sont Firefox 59 et Chrome 65.
3.1.2
Connecter à l’interface Web
1. Lancer un navigateur pris en charge
2. Entrer l’adresse IP du détecteur dans la barre d’adresse
REMARQUE
L’adresse IP habituellement attribuée est 192.168.0.250.
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3.1.3
Vue d’ensemble de l’interface Web
1
2
3
4
8
5
7
6
1.
2.
3.
4.
5.
6.
7.
8.
Adresse IP du détecteur
Nom commercial du détecteur reconnu
Sélection de la configuration des paramètres qui est sauvegardée dans le détecteur
Réglage des possibilités de configuration ou de contrôle
Sélection du mode de mesure
Sortie de la valeur mesurée et de la qualité du signal au fil du temps
Vue d’ensemble des paramètres actifs
État alarme et sortie de commutation. Alarme : Rouge = actif; sortie de commutation : Jaune = actif
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3.2 Surveillance
Sortie et dépouillement des valeurs de mesure
2
1
3.2.1
Mode de mesure
Le mode de mesure est choisi ici pour fixer quelles valeurs sont montrées dans le diagramme « Résultat au fil
du temps ». La sélection actuelle est repérée par une ligne bleue.
Le symbole jaune indique la valeur de mesure active de la sortie de commutation.
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Moy HAUTEUR
Hauteur moyenne de l'objet par rapport à la surface
de référence.
Max HAUTEUR
Hauteur maximale de l'objet par rapport à la surface
de référence.
Surface de
Min HAUTEUR
Hauteur minimale de l'objet par rapport à la surface
de référence.
Surface de
Delta HAUTEUR
La hauteur maximale moins la hauteur minimale de
l'objet. Pas de programmation de la surface de
référence nécessaire.
Surface de
Surface de
Écart type
L’écart type est une notion issue du domaine des statistiques et de la stochastique et est indiqué avec la lettre
σ (sigma). L’écart type permet de déterminer le degré de dispersion de valeurs autour d’une moyenne. Pour
simplifier, disons que l'écart type est l'éloignement moyen de toutes les classes mesurées d'un caractère par
rapport à la moyenne.
L’écart type n’a alors d’utilité que si l’on considère les valeurs de mesures devant être en fait égales mais qui
varient. Pour le détecteur, cela signifie qu’une surface plane est observée perpendiculairement (ou avec
MONT FLEX activé). L’écart type indique alors une mesure de l’irrégularité d’une surface. Tous les points de
mesure à l’intérieur du champ de mesure paramétré sont pris en compte.
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Remarque
• L’écart type est une mesure en mm de la dispersion des valeurs de hauteur de tous les points de
profil mesurés.
• Il ne peut être utilisé qu’à un seul niveau, soit perpendiculairement au détecteur, soit parallèlement à
la référence Mont Flex.
• Le niveau doit couvrir l’ensemble du champ de mesure dans le sens X.
Exemple
Il s’agit là d’un profil de 190 points sur une surface plane, tel que le détecteur l’enregistre avant l’analyse
(hauteur en mm). C’est une ligne type.
La ligne rouge représente la valeur moyenne, les lignes vertes respectivement 1 écart type. L’écart type
indique le niveau de planéité de la ligne mesurée.
6,6
6,55
6,5
6,45
6,4
6,35
6,3
6,25
6,2
6,15
1
7
13
19
25
31
37
43
49
55
61
67
73
79
85
91
97
103
109
115
121
127
133
139
145
151
157
163
169
175
181
187
6,1
Écart type : 0.03 mm
Max-Min = 0,157 mm
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3.2.2
Résultat au fil du temps
Valeurs de mesure
Le diagramme indique les valeurs de mesure (bleu) dans la « plage de temps » paramétrée. L’arrière-plan
gris ou la ligne grise montre la fenêtre de sortie de commutation ou le point de commutation.
Qualité du signal/sortie de commutation
Les barres de couleur du diagramme indique la qualité du signal ou la sortie de commutation. Cela peut être
réglé par l’utilisateur par l’intermédiaire du bouton
.
Qualité du signal
Vert : Signal valide
Jaune : Signal faible
Rouge : Pas de signal (pas de valeur mesurée valide)
Sortie de commutation
Jaune : La sortie de commutation est active/élevée
Gris : La sortie de commutation est inactive/faible
Sauvegarde/Pause
L’activation de « Pause » permet de figer le diagramme. Pendant la « pause », vous pouvez sauvegarder les
valeurs de mesure affichées en format .csv sur le PC en appuyant sur le symbole de la disquette.
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3.3 Paramétrage
Les réglages liés à l’application sont effectuées ici.
1
5
3
4
4
4
4
4
2
12345-
3.3.1
Résultat dans le temps
Profil
Paramétrage actif
Drag & drop lignes
Choix Résultat dans le temps & Profil ou Résultat dans le temps & Image de la caméra
Sortie par l’intermédiaire de temps et profil
Sortie par l’intermédiaire de temps
Le diagramme indique comme en mode surveillance les valeurs de mesure (bleu) dans la « fenêtre de
temps » réglable. L’arrière-plan gris ou la ligne grise montre la fenêtre de sortie de commutation ou le point de
commutation. Les barres de couleur du diagramme indique la qualité du signal ou la sortie de commutation.
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Green: signal de volute
Yellow: signal faible
Red: pas de signal (pas de valeur de mesure valide)
Ici, la sortie de commutation peut être réglée à l'aide des lignes jaunes ; ces modifications prennent effet
immédiatement. Les outils situés à droite permettent de sauvegarder ou d'analyser le diagramme affiché.
Profil
Le diagramme montre les points de profil de l’objet. Le champ de vision (Field of View) est représenté en gris.
Le champ de mesure peut être limité par les lignes jaunes, ces modifications prennent effet immédiatement.
Image de la caméra
Sortie de l'image non filtrée de la caméra. Par exemple, les réflexions indésirables peuvent être détectées et
l'alignement peut être optimisé.
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3.3.2
Acquisition des données
Saisie des données
3.3.2.1.1 Temps d'exposition
Pour améliorer la sensibilité sur des objets sombres, il est possible d'augmenter le temps d'exposition. Le
temps de répétition de la mesure est modifié aussi en même temps.
« Objet clair : Temps d’exposition bref pour les surfaces claires, brillantes et réfléchissantes comme les
métaux ou les objets blancs. »
Objet foncé : Temps d’exposition plus longs et fréquences de mesure plus longues p. ex. pour plastiques ou
matériaux noirs.
REMARQUE
Les surfaces brillantes peuvent parfois nécessiter un temps d’exposition plus long.
3.3.2.1.2 Mode de déclenchement
Réglage de l’intervalle de mesure
Mode libre
Mesure avec la fréquence la plus élevée possible qui peut varier selon l’application. Le détecteur mesure en
continu.
Intervalle
Cycle de mesure avec intervalle interne fixe (temporel en ms) Les fréquences de mesure constantes
obtenues sont plus élevées que les fréquences constantes en mode libre. L’intervalle doit être réglé en
fonction.
REMARQUE
- Quand le sync-In (8 fiches) est connecté, le mode libre (ou mode intervalle) fonctionne, quand SyncIn est fixé sur bas (Low).
- Quand le Sync-In n’est pas connecté, le mode libre (ou mode intervalle) fonctionne en continu.
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Prise individuelle
Une mesure individuelle est déclenchée avec le flanc descendant d’un signal de déclenchement externe sur
le Sync-In. La valeur de mesure est conservée aux sorties jusqu’au flanc descendant suivant. Les fréquences
de mesure accessibles sont deux fois moins hautes qu’en mode libre.
Sync-In
La mesure et sortie du signal peut être interrompue avec l'entrée Sync-In, combinée à Haut. Tant que Sync-In
est sur Haut, le détecteur attend la mesure suivante (Maintien) et réduit la puissance du faisceau laser.
•
•
•
•
•
•
Le détecteur vérifie la Sync-In avant chaque mesure
Le cycle de mesure précédent se termine toujours d'abord même quand la Sync-In est sur Haut.
Pendant le temps d'attente (Maintien), la puissance du faisceau laser diminue.
Pendant le maintien sur Haut, toutes les sorties sont gelées dans le dernier état.
Pour remettre le détecteur en mode de mesure, la Sync-In doit passer de Haut à Bas.
La Sync-In doit au moins se trouver 5 µs sur le niveau bas pour que le détecteur recommence à
mesurer.
Sync-In
Sync-In Bas
Sync-In Haut
Niveau
0...2,5 V
8 V…UB (Tension de
fonctionnement)
Mesure
Fonctionnement
Hold (maintien)
Exemple d'utilisation : Influence mutuelle
Le champ de mesure du détecteur1 doit seulement contenir son faisceau laser. Le laser du détecteur2 ne doit
pas avoir d'influence sur le détecteur1.
Si, même avec un montage adapté, il n'est pas possible d'éviter une influence mutuelle de plusieurs
détecteurs, les détecteurs concernés peuvent être utilisés de façon asynchrone grâce au câble de
synchronisation. La commande principale produit de plus les signaux.
REMARQUE
Dès que la Sync-In est sur Haut (Maintien), toutes les fonctions de sortie sont
gelées dans leur dernier état jusqu'à la mesure suivante.
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Mesures quand Sync-In est sur Bas :
Avant chaque envoi d'une impulsion laser, le détecteur contrôle le niveau de la Sync-In. Si elle est sur le
niveau bas, le détecteur commence immédiatement le mesure suivante.
Haut
Sync-In
Démarrage du cycle
de mesure
Bas
t
Haut
Laser
1 ms ou 3 ms
(Objet blanc/noir)
t
Bas
Sortie caméra
Haut
Évaluations
Régler les sorties
t
Bas
Analogique
Sortie
Haut
t
Bas
1 cycle de mesure
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Sync-in de Bas à Haut :
Si le niveau Sync-in se trouve sur Haut, la détecteur termine toujours la mesure commencée et attend ensuite
la mesure suivante. Toutes les sorties sont maintenues (Fonction maintien)
Haut
Sync-In
Bas
t
Haut
Laser
1 ms ou 3 ms
(Objet blanc/noir)
t
Bas
Haut
Sortie caméra
Évaluations
Régler les sorties
t
Bas
Haut
Analogique
Sortie
Bas
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Fonction
maintien
t
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Sync-in de Haut à Bas :
Pour remettre le détecteur en mode de mesure, Sync-In doit passer de Haut à Bas. La Sync-In doit être au
moins 5 µs sur le niveau bas pour que le détecteur reprennent les mesures.
Si la Sync-In passe du niveau haut au niveau bas, le temps de réponse augmente au cours du premier cycle
de mesure de ces 5 µs.
Haut
Sync-In
5 µs
Bas
t
Haut
Laser
1 ms ou 3 ms
Bas
Sortie caméra
Évaluations
Régler les sorties
(Objet blanc/noir)
t
Haut
t
Bas
Haut
Analogique
Sortie
t
Bas
Cycle de mesure 1
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Cycle de mesure 2
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Champ de mesure
Dans la fonction Champ de mesure, le détecteur peut être monté incliné ou le champ de mesure limité.
3.3.2.2.1 Assistant de montage
L’assistant de montage permet de vérifier les conditions d'installation. L’angle d’inclinaison et la distance à la
surface de référence sont sorties.
À
gauche
Valeur
mesurée
de l'angle
(en °)
À droite
Exemple :
Angle :
Distance :
Distance
(en mm)
20.00°
134.3 mm
Surface de
Axe de référence
Fin de la plage de
mesure Sde
L'assistant de montage dépend du champ de vision défini.
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3.3.2.2.2 Mont flex
La surface de référence est programmée à l'aide de Mont flex De cette façon, le détecteur est en mesure de
calculer correctement la hauteur d'objets en tenant compte de l'angle de montage et de la distance à la
surface de référence. Cette fonction est recommandée pour le calcul correct de la hauteur d'objet par rapport
à la surface de référence.
Mont flex Montage
incliné
NOTE
Dès que Flex Mount est
activé, le champ de mesure
est réinitialisé sur le
maximum).
Angle +30 … 0°
Distance à la surface
de référence
Distance à la surface
de référence
M
K
Surface de référence
L'angle d'inclinaison et la distance à la surface de référence sont automatiquement mesurés et sauvegardés
dans le détecteur avec Mont flex, pour que le système de coordonnées puisse correctement pivoter. Il est
important que la surface programmée soit plane et que la plus grande plage de mesure possible du détecteur
soit couverte.
Mont flex est utilisé quand...
- pas de montage standard (à angle droit par rapport à la surface de référence ou à l'objet).
- la surface de référence se trouve plus près que la fin de la plage de mesure Sde du détecteur
- la surface de référence doit être programmée automatiquement ou déplacée en hauteur
- l'arrière-plan doit être masqué.
Conséquences
- Le système de coordonnées a pivoté.
- La surface de référence est programmée, le point de référence initial du détecteur n'est plus valide
- Les objets sous la surface de référence sont ignorés
- Les axes ne sont plus X et Z, mais K et M
- Le champ de mesure est réinitialisé au champ de mesure maximum
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Le détecteur est orienté sur la surface de référence. La surface de référence doit se trouver dans le champ de
mesure du détecteur (Distance détecteur-surface de référence inférieure à la fin de la fin de la plage de
mesure Sde).
À droite
À
gauche
Distance détecteursurface de référence
Surface de référence
Fin de la plage de mesure Sde
Longueur minimale surface de
référence ou plaque auxiliaire
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Conditions pendant la programmation Mont flex
Pendant le processus de programmation Teach-in, la surface de référence doit respecter les quatre conditions
suivantes. Le processus de programmation ne peut être lancé qu’une fois toutes les erreurs résolues.
Description de l'erreur
Distance détecteur-surface de référence incorrecte.
La surface de référence doit se trouver dans la plage
de mesure1.
Dépannage
Corriger la distance détecteur-surface de
référence.
Le détecteur est incliné d'un angle trop élevé par
rapport à la surface de référence. Angle d'inclinaison
minimal de ±30°.
Corriger l'inclinaison du détecteur.
La surface de référence est trop irrégulière.
L'irrégularité ne doit pas dépasser l'« irrégularité
max. de la surface de référence »1.
Utiliser la plaque auxiliaire pendant le
processus de programmation Teach-in.
La longueur de la surface de référence est trop
faible. Elle doit respecter la « longueur minimale de
la surface de référence »1.
Retirer les objets se trouvant dans le
champ de mesure ou utiliser la plaque
auxiliaire pendant le processus Teach-in.
1
Selon le chapitre intitulé Fiche technique du détecteur
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Référence
Avec « Référence », il est possible de décaler la surface de référence dans les deux sens après la
programmation.
L’épaisseur de la plaque auxiliaire requise pour la programmation peut ainsi p. ex. être de nouveau retirée ou
bien la surface de référence peut être masquée.
Exemple d’utilisation d’une plaque auxiliaire
Pour compenser les irrégularités de la surface de référence, il est possible d’utiliser une plaque auxiliaire
temporaire pour le processus de programmation.
Cette plaque doit si possible être plane et doit respecter la « longueur minimale de la surface de référence »1.
Il faut faire en sorte que la plaque auxiliaire soit parallèle à la surface de référence qui se trouve dessous.
L'épaisseur de cette plaque n'a pas de rôle déterminant tant qu'elle se trouve dans le champ de mesure du
détecteur. L’épaisseur de la plaque auxiliaire peut être de nouveau retirée à la fin du processus avec
« Référence ».
Plaque auxiliaire
Surface de référence programmée
Référence=épaisseur de la plaque
auxiliaire
Surface de référence
C'est la surface de référence nouvellement définie, tout ce qui se trouve dessous est masqué.
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Exemple : Masquer la surface de référence
En décalant la surface de référence vers le haut, il est possible de masquer la surface de référence
initialement programmée.
Nouvelle position de la surface de référence. Tout ce qui se trouve en
dessous est masqué.
Référence=déplacer la surface de référence programmée (-x mm)
Surface de référence programmée
Exemple :
Si les fonctions Delta Hauteur (hauteur maximale moins hauteur minimale de l’objet) sont utilisées, la surface
de référence programmée compromet le résultat de mesure.
En réglant la référence à -5 mm, la surface de référence est fixée au-dessus de la surface de référence
initiale programmée qui est ainsi masquée, ce qui n’influence plus le résultat de mesure.
REMARQUE
Quand la surface de référence ne doit pas être déplacée, la référence doit être de
0 mm.
REMARQUE
Dès que Flex Mount est actif, le champ de vision est réinitialisé sur le champ de
vision maximum).
Reset
La fonction « Reset », désactive la fonction Mont flex.
Quand Mont flex n'est pas activée, l'« angle » est fixé à 0° et la « distance » = fin de la plage de mesure Sde1.
REMARQUE
Dès que le Flex Mount est réinitialisé, le champ de mesure est réinitialisé sur le champ de
mesure maximum).
1
Selon le chapitre intitulé Fiche technique du détecteur
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3.3.2.2.3 Limites du champ de mesure
Toutes les valeurs mesurées hors du champ de mesure réglé sont ignorées. C'est particulièrement utile quand
p. ex. la plage de mesure contient un objet indésirable qui ne doit pas être détecté.
Le champ de mesure est alors adapté par logiciel, le faisceau laser visible reste alors toujours aussi large.
Chaque valeur dans le champ de mesure peut être adapté individuellement pour une flexibilité totale. Le
champ de mesure modifié ne doit pas être symétrique. Il est aussi possible de ne restreindre qu'une seule
limite, p. ex. Limite gauche.
Montage 90°
Montage incliné (Mont flex)
À
gauche
À droite
Ligne de
référence
À droite
0 mm
0 mm
Ligne de
référence
(Milieu champ
À
gauche
Champ de mesure
limité
Champ de mesure
limité
Limite gauche Point de
( mm)
référence
Limite droite
( mm)
Limite gauche
( mm)
Point de
référence
Surface de
référence
(programmée
Limite droite
( mm)
REMARQUE
Quand une surface de référence a été programmée avec Flex mont, le point de référence
représente le plan 0 alors programmé, Limit gauche et Limit droite en sont déduits.
REMARQUE
La largeur minimale de la plage de mesure (Limit gauche à Limit droite)
doit être d’au moins 2 mm.
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Fixer FOV sur Max
Réinitialise toutes les limitations du champ de mesure aux réglages standard (champ de mesure maximal).
REMARQUE
Quand un nouveau plan de référence est programmé à l'aide de Mont flex les
limites gauche et droite réglées sont de nouveau effacées ou le champ de mesure
modifié est de nouveau réinitialisé sur le champ de mesure maximal.
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3.3.3
Sorties et filtre
La fiche 4 (sortie) est une sortie de commutation configurable mise à disposition de l'utilisateur.
La fiche 4 est active dès que la valeur mesurée est supérieure ou inférieure à la valeur définie (seuil ou
fenêtre) (selon le réglage Active haut ou Active bas).
Les points de commutation peuvent être réglés uniquement dans le champ de mesure réglé actif. Il existe une
hystérésis réglable pour un signal de commutation fiable.
Fenêtre
Hystérésis
Signal bas
Signal haut
Signal bas
Surface de
référence
Signal haut
0 mm
0 mm
Surface de
référence
Hystérésis
Point de
commutation P2
Point de
commutation P1
Hystérésis
Point de
commutation P1
Niveau : Active haut
Niveau : Active bas
Niveau : Active haut
Fenêtre
Niveau : Active bas
Point
Sortie de commutation
On détermine si la fiche 4 doit être utilisée comme seuil (avec un point de commutation) ou comme fenêtre
(fonction fenêtre) 1.
3.3.3.1.1 Polarité
Le niveau de sortie peut être inversé avec Active haut ou Active bas.
REMARQUE
Il n'est pas recommandé de régler des points de commutation égaux aux
limites du champ de mesure. En combinaison avec l'hystérésis, il en
résulte un comportement de commutation complexe.
1
Selon le chapitre intitulé Fiche technique du détecteur
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Filtre de précision
L'activation du filtrage peut réduire le bruit et, en même temps, augmenter la résolution et la précision de la
reproductibilité.
Standard
Elevée
Très élevée
= Résolution normale12
= Résolution environ deux fois plus élevée12, la vitesse de mesure est réduite
= Résolution environ trois fois plus élevée12, la vitesse de mesure est réduite
3.3.3.2.1 Influences du filtre
Plus la précision est réglée sur une valeur élevée, plus les temps de réponse et de décroissance augmentent
ce qui signifie que le temps de réponse pour des objets en mouvement ralentit. L’utilisation de ce filtre n’influe
pas sur la fréquence de mesure.
Les filtres de précision fonctionnent avec les filtres Moving median et Moving average.
3.3.3.2.2 Moving Median
La valeur observée moyenne d’une liste finie est la mesure avec la valeur de mesure moyenne d’une série de
nombres qui est traitée (par ex. valeur observée moyenne de {3, 3, 5, 9, 11} est 5). Le nombre de valeurs
mesurées enregistrées dans une zone de données est appelé « nombre de valeurs mesurées », par ex. {3, 3,
5, 9, 11} correspond à 5 valeurs mesurées. Si une nouvelle valeur mesurée s’y ajoute, la valeur mesurée la
plus ancienne est supprimée (Moving filter). Une modification subite des valeurs mesurées à la sortie
n’entraîne une modification qu’après la moitié du nombre de valeurs mesurées enregistrées (par ex. nombre
de valeurs mesurées = 5 signifie que la valeur mesurée à la sortie est influencée seulement après 3 valeurs
mesurées).
Ce diagramme montre les effets de la valeur observée moyenne (nombre de valeurs mesurées 5). Le filtre est
utilisé pour empêcher des erreurs de mesure. La sortie ne se modifie qu’au terme d’un nombre défini de
valeurs mesurées (nombre de valeurs mesurées/ 2). Ce filtre n’influe pas sur la fréquence de mesure, mais
bien sur le temps de réponse.
1
2
Selon le chapitre intitulé Fiche technique du détecteur
En fonction de l'objet mesuré
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3.3.3.2.3 Moving average
La valeur de sortie du filtre Moving Average correspond à la moyenne du nombre défini de valeurs mesurées
qui est enregistré. Si une nouvelle valeur mesurée s’y ajoute, la valeur mesurée la plus ancienne est
supprimée (Moving filter).
Comme le montre le diagramme, la valeur Moving average lisse la valeur de sortie. Contrairement au filtre
Median, il est possible avec Moving average que les valeurs de mesure sorties n’ont jamais été mesurées
comme cela. Ce filtre n’influe pas sur la fréquence de mesure, mais bien sur le temps de réponse.
Nombre de valeurs mesurées jusqu’à ce que la valeur mesurée correcte soit sortie :
- Dans le mode « élevé », la distance doit être stable pour 4 + 16 valeurs mesurées jusqu’à ce que la
valeur correcte soit sortie
- Dans le mode « très élevé », la distance doit être stable pour 8 + 128 valeurs mesurées jusqu’à ce
que la valeur correcte soit sortie
Exemple
Calcul du temps de réponse avec une fréquence de mesure de 500 Hz
1 / 500 Hz = 0,002 s
Valeur observée moyenne = 7 / 2 (formule : valeurs de mesure / 2) = 4
Average = 16
Temps de réponse = 0,002 * (4 + 16) = 0,04 s = 40 ms
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Hystérésis
L'hystérésis est la différence entre le seuil d'enclenchement et le seuil de déclenchement et est exprimée en
mm. Sans hystérésis H, des objets dans la zone de bordure du point de commutation peuvent entraîner un
basculement de la sortie de commutation. Pour des raisons de fiabilité, l'utilisation de l'hystérésis est
recommandée (au moins aussi grande que la résolution du capteur).
L'hystérésis peut être localisé avant (hystérésis négative) ou après (hystérésis positive) un point de
commutation.
Exemple : point
de commutation
avec hystérésis
positive
Plage de mesure
Mr
Point de commutation
Seuil de déclenchement
Exemple : point de
commutation avec
hystérésis negatif
Seuil de coupure
0
Plage de mesure
Mr
Point de commutation
Seuil de déclenchement
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Seuil de coupure
0
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Comportement de la sortie de commutation dans le cas de mode point
Exemple : Hystérésis positive
Valeur
mesurée
Hystérésis
Point de commutation P1
Haut
Niveau Actif bas
Niveau
Bas
Exemple : Hystérésis négative
Valeur
mesurée
Point de commutation P1
Hystérésis
Haut
Niveau
Niveau Actif bas
Bas
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Comportement de la sortie de commutation pour mode fenêtre
Exemple : Hystérésis positive
Valeur
mesurée
Hystérésis
Point de commutation P1
Fenêtre
Point de commutation P2
Hystérésis
Haut
Niveau
Niveau actif élevé
Bas
Exemple : Hystérésis négative
Valeur
mesurée
Point de commutation P1
Hystérésis
Fenêtre
Point de commutation P2
Hystérésis
Haut
Niveau active élevé
Niveau
Bas
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Sortie d'alarme
La sortie d'alarme ne peut pas être réglée et est délivrée sous la forme d'un signal push-pull (high actif).
Situation
Pas d'objet dans la plage de mesure
Réserve de signal atteinte
Réserve de signal non atteinte
LED rouge
Allumée
Éteinte
Clignote (8 Hz)
Sortie d'alarme out2
High
Low
Low
REMARQUE
La réserve de fonction n'a pas d'hystérésis, c'est pourquoi il peut y avoir des changements
rapides entre les alarmes.
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3.3.3.4.1 Comportement de la sortie de l’alarme
Quand un objet se trouve dans la plage de mesure, le détecteur conserve la dernière valeur de mesure
valide. La sortie alarme est Haute pendant ce temps.
Objet
Plage de mesure
Objet
Objet
Objet
Bande transporteuse
Sens de déplacement
Sortie d'alarme
Sauvegarde des paramètres
Les modifications des paramètres peuvent être sauvegardées dans un des trois réglages de paramètres dans
le détecteur pour que les réglages soient aussi disponibles après le redémarrage.
« Paramètres non sauvegardés » signifie que les modifications ont été entreprises sans qu’elles soient
sauvegardées dans un des réglages des paramètres.
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3.4 Configuration de l’appareil
Les réglages propres à l’appareil sont entrepris ici.
3.4.1
Renseignements sur le détecteur
Indique les renseignements importants sur le détecteur comme la série, le numéro de série et le code P.
REMARQUE
Remarque : Ces renseignements doivent rester disponibles en cas de demande de
service.
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3.4.2
Réseau
Sélection entre configuration d’adresse statique et dynamique à l’aide du DHCP. Si le DHCP échoue,
l’adresse statique est utilisée.
Adresse IP statique
L'appareil utilise une adresse IP réglée de manière fixe. L’adresse IP, le masque de sous-réseau ainsi que la
passerelle standard doivent être indiqués.
DHCP (Dynamic Host Configuration Protocol)
Si un serveur DHCP est intégré dans votre réseau, l’adresse IP sera déterminée à partir de ce serveur. Pour
le cas où ceci n’aurait pas lieu dans un laps de temps déterminé, mais hors délai (timeout), l’adresse IP
préréglée indiquée ci-dessous est utilisée.
3.4.3
Serveur temps
Activation/Désactivation de la synchronisation NTP. Une fois activé, le détecteur synchronise son horloge
interne avec le serveur temps du réseau défini.
Les tampons horodateurs des valeurs mesurées sont fixés selon la synchronisation. La base de temps est
UTC.
Remarque : La fonctionnalité heure d’été n’est pas supportée !
3.4.4
Interface du processus
Activer ou désactiver le Modbus de la fonctionnalité TCP et OPC UA en commutant la touche
« marche/arrêt » Quand il est réglé sur « arrêt », le détecteur ne répond plus aux demandes par ce protocole.
3.4.5
Gestion des réglages
Affichage des valeurs sauvegardées des réglages des paramètres. Une vue d’ensemble des réglages des
paramètres est représentée ici.
3.4.6
Mise à jour interface Web et réglages usine
Une nouvelle interface Web peut être téléchargée et le réglage usine réinitialisé.
Affichage de la version de l’interface web et de la date. Par l’« actualisation de l’interface Web », l’interface est
actualisée dans la mesure où une nouvelle version a été autorisée,
Réinitialisation de l’appareil sur les réglages usine par l’activation de « Factory Reset ».
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4 Communication par les interfaces de processus
4.1 Introduction
En plus de la possibilité de configuration par le serveur Web intégré, le détecteur soutient avec Modbus TCP
et OPC UA deux protocoles standardisés du système d’automatisation pour la configuration ainsi que pour la
consultation des valeurs mesurées.
4.1.1
Interdépendances
Le détecteur soutient une connexion client par protocole. L’accès en mode lecture par le protocole est
possible en tout temps. L’accès en mode écriture est seulement admissible une fois que le détecteur a été
placé par l’interface correspondante dans le mode de paramétrage. Une seule interface peut se trouver en
mode de paramétrage. La fréquence de mesure réalisable peut être réduite.
4.1.2
Description des commandes
Voir le chapitre « Paramétrage par l’interface Web ».
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4.2 Modbus TCP
Modbus TCP est un protocole ayant un historique long qui est déjà supporté à l’état de livraison par de
nombreuses commandes programmables ou qui peut être simplement équipé ultérieurement par le module
du logiciel. Pour les systèmes pour PC, des bibliothèques pour différentes langues de programmation sont
disponibles. Le standard est disponible gratuitement sur le site Web de l’organisation Modbus
(http://www.modbus.org).
4.2.1
Paramètres du protocole
Le serveur Modbus TCP intégré dans le détecteur (Modbus TCP esclave) peut être appelé en utilisant le
paramètre suivant :
• Port TCP No : 502
• Identifiant Unité Modbus TCP : 1
4.2.2
Illustration de la fonctionnalité du détecteur sur le modèle de données Modbus
Il est possible d’accéder à la fonctionnalité du détecteur en lisant ou écrivant des entrées dans les tableaux
« Entrées individuelles », « Registres d’entrée » et « Registres de stockage ». Les codes de fonctions (FC)
Modbus suivants sont supportés :
• Lire des entrées individuelles (FC 02)
• Lire des registres d’entrée (FC 04)
• Lire des registres de stockage (FC 03)
• Écrire un registre de stockage simple (FC 06)
• Écrire plusieurs registres de stockage (FC 16)
Les trois tableaux sont indépendants l’un de l’autre, de sorte que la même adresse peut représenter une
fonctionnalité différente selon les tableaux. Le nombre de registres avec une commande Modbus en mode
lecture ou écriture doit correspondre à la longueur indiquée par la fonctionnalité du détecteur. Une sortie ou
écriture partielle de paramètres n’est pas possible.
Quand un type de données d’un paramètre de détecteur est plus large qu’un registre Modbus 16 octets, le
paramètre est réparti sur plusieurs registres Modbus. Les octets inférieurs se trouvent sur la plus petite
adresse et les octets supérieurs sur la plus grande adresse.
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4.2.3
Commandes TCP Modbus : Registre de stockage
Vue d’ensemble de l’index des commandes de la fonction du registre de stockage 03/6/16
Adresse
0
1
2
10
11
15
19
27
32
50
51
55
100
101
200
220
250
251
255
300
400
410
500
501
502
503
Longueur
1
1
2
1
4
4
4
1
1
1
4
4
1
1
8
1
1
4
2
11
8
1
1
1
1
1
Commande
Entrer mode Config
Quitter mode Config
Fin de session
État client DHCP
Régler adresse IP
Régler masque sous-réseau
Régler adresse passerelle
Stocker paramètres Eth
État OPC UA
Mode sync temp
Serveur NTP 1
Serveur NTP 2
Temps d’exposition
Précision
Champ de vision
Régler champ de vision à MAX
Réinitialiser Mont flex
Mont flex
Programmation Mont flex
Configuration sortie commutation
Mode déclenchement
Laser marche/arrêt
Stocker réglages
Charger réglages
Réinitialiser réglages
Réinitialiser détecteur
Adresse 0 Entrer mode Config
L’écriture d’une valeur choisie dans ce registre, entraîne le passage en mode de paramétrage du détecteur.
La commande d’écriture échoue quand le détecteur a déjà été déplacé par une autre interface dans le mode
paramétrage.
Fonction
Registre de stockage (FONCTION 03/06/16)
Adresse
0
Longueur
1
Accès
Écrire seulement
Adresse
Description du paramètre
fr_BA_PosCon_OXH7_TCP_IP.docx
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Type de
Baumer Electric AG
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donnée
0
Entrer mode Config :
La commande ne tient pas compte du nombre écrit.
uint16_t
Adresse 1 - Quitter mode Config
L’écriture d’une valeur choisie dans ce registre, ferme le mode de paramétrage, s’il a été demandé
auparavant par cette interface.
Fonction
Registre de stockage (FONCTION 03/06/16)
Adresse
1
Longueur
1
Accès
Écrire seulement
Adresse
Description du paramètre
Type de
donnée
1
Quitter mode Config :
La commande ne tient pas compte du nombre écrit.
uint16_t
Adresse 2 - Fin de la session
La fin de la session est l’intervalle de temps après lequel le détecteur quitte de nouveau automatiquement le
mode paramétrage demandé par Modbus TCP s’il n’y a eu aucune ordre de commande entre-temps.
Fonction
Registre de stockage (FONCTION 03/06/16)
Adresse
2
Longueur
2
Adresse
Description du paramètre
Type de
donnée
2
Fin de session [sec] (premiers 2 octets)
uint32_t
3
Fin de session [sec] (deuxièmes 2 octets)
Adresse 10 - État client DHCP
Active ou désactive le client DHCP.
Fonction
Registre de stockage (FONCTION 03/06/16)
Adresse
10
Longueur
1
Adresse
Description du paramètre
fr_BA_PosCon_OXH7_TCP_IP.docx
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Type de
Baumer Electric AG
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donnée
10
État DHCP
0: Non actif / 1 : Actif
uint16_t
Adresse 11 - Régler adresse IP
Registre fantôme pour fixer l’adresse IP du détecteur. Le masque de sous-réseau et l’adresse standard de la
passerelle peuvent encore être fixés après l’écriture de cette entrée. Les modifications ne sont activées
qu’une fois la commande « stockage des paramètre Ethernet » exécutée.
Fonction
Registre de stockage (FONCTION 03/06/16)
Adresse
11
Longueur
4
Accès
Écrire seulement
Adresse
Description du paramètre
Type de
donnée
11
Adresse IP octet 0
uint16_t
12
Adresse IP octet 1
uint16_t
13
Adresse IP octet 2
uint16_t
14
Adresse IP octet 3
uint16_t
Adresse 15 - Régler masque sous-réseau
Registre fantôme pour fixer le masque du sous-réseau du détecteur. Après l’écriture de cette entrée, l’adresse
IP et l’adresse standard de la passerelle peuvent encore être fixés. Les modifications ne sont activées qu’une
fois la commande « stockage des paramètres Ethernet » exécutée.
Fonction
Registre de stockage (FONCTION 03/06/16)
Adresse
15
Longueur
4
Accès
Écrire seulement
Adresse
Description du paramètre
Type de
donnée
15
Masque de sous-réseau octet 0
uint16_t
16
Masque de sous-réseau octet 1
uint16_t
17
Masque de sous-réseau octet 2
uint16_t
18
Masque de sous-réseau octet 3
uint16_t
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Adresse 19 - Régler l’adresse de la passerelle
Registre fantôme pour fixer l’adresse standard de la passerelle du détecteur. L’adresse IP et le masque de
sous-réseau peuvent encore être fixés après l’écriture de cette entrée. Les modifications ne sont activées
qu’une fois la commande « stockage des paramètres Ethernet » exécutée.
Fonction
Registre de stockage (FONCTION 03/06/16)
Adresse
19
Longueur
4
Accès
Écrire seulement
Adresse
Description du paramètre
Type de
donnée
19
Adresse passerelle octet 0
uint16_t
20
Adresse passerelle octet 1
uint16_t
21
Adresse passerelle octet 2
uint16_t
22
Adresse passerelle octet 3
uint16_t
Adresse 27 - Sauvegarder paramètres Eth
L’écriture d’une valeur choisie dans ce registre, entraîne l’activation de la configuration IP réglée auparavant.
Fonction
Registre de stockage (FONCTION 03/06/16)
Adresse
27
Longueur
1
Accès
Écrire seulement
Adresse
Description du paramètre
Type de
donnée
27
Stocker des paramètres Ethernet :
La commande ne tient pas compte du nombre écrit.
uint16_t
Adresse 32 - Etat OPC UA
Fonction
Registre de stockage (FONCTION 03/06/16)
Adresse
32
Longueur
1
Adresse
Description du paramètre
Type de
donnée
32
État OPC UA :
uint16_t
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0 = Désactiver OPCUA
1 = Activer OPCUA
Adresse 50 - Mode sync temp
Fonction
Registre de stockage (FONCTION 03/06/16)
Adresse
50
Longueur
1
Adresse
Description du paramètre
Type de
donnée
50
Mode synchronisation
0 = interne
1 = NTP
uint16_t
Adresse 51 - serveur NTP 1
Fonction
Registre de stockage (FONCTION 03/06/16)
Adresse
51
Longueur
4
Adresse
Description du paramètre
Type de
donnée
51
Adresse IP Serveur NTP octet 0
uint16_t
52
Adresse IP Serveur NTP octet 1
uint16_t
53
Adresse IP Serveur NTP octet 2
uint16_t
54
Adresse IP Serveur NTP octet 3
uint16_t
Adresse 55 - serveur NTP 2
Fonction
Registre de stockage (FONCTION 03/06/16)
Adresse
55
Longueur
4
Adresse
Description du paramètre
fr_BA_PosCon_OXH7_TCP_IP.docx
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Type de
donnée
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55
Adresse IP Serveur NTP octet 0
uint16_t
56
Adresse IP Serveur NTP octet 1
uint16_t
57
Adresse IP Serveur NTP octet 2
uint16_t
5
Adresse IP Serveur NTP octet 3
uint16_t
Adresse 100 - Temps d’exposition
Fonction
Registre de stockage (FONCTION 03/06/16)
Adresse
100
Longueur
1
Adresse
Description du paramètre
Type de
donnée
100
Mode temps d’exposition
0 = court
1 = long
uint16_t
Adresse 101 - Précision
Fonction
Registre de stockage (FONCTION 03/06/16)
Adresse
101
Longueur
1
Adresse
Description du paramètre
Type de
donnée
101
Mode précision
0 = Normal
1 = Élevé
2 = Très élevé
uint16_t
Adresse 200 - Champ de vision
Fonction
Registre de stockage (FONCTION 03/06/16)
Adresse
200
Longueur
8
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Adresse
Description du paramètre
Type de
donnée
200 - 201
Limite gauche [mm]
float32_t
202 - 203
Limite droite [mm]
float32_t
204 - 205
Décalage [mm]
float32_t
206 - 207
Hauteur [mm]
float32_t
Adresse 220 - Champ de vision à MAX
L’écriture d’une valeur choisie dans ce registre fixe le champ de vision à sa grandeur la plus élevée possible.
Fonction
Registre de stockage (FONCTION 03/06/16)
Adresse
220
Longueur
1
Accès
Écrire seulement
Adresse
Description du paramètre
Type de
donnée
220
Régler champ de vision :
La commande ne tient pas compte du nombre écrit.
uint16_t
Adresse 250 - Réinitialiser Mont flex
L’écriture d’une valeur choisie dans ce registre réinitalise le paramètre Mont flex à l’état de livraison.
Fonction
Registre de stockage (FONCTION 03/06/16)
Adresse
250
Longueur
1
Accès
Écrire seulement
Adresse
Description du paramètre
Type de
donnée
0
Réinitialisation Mont flex :
La commande ne tient pas compte du nombre écrit.
uint16_t
Adresse 251 - Mont flex
Fonction
Registre de stockage (FONCTION 03/06/16)
Adresse
251
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Longueur
4
Adresse
Description du paramètre
Type de
donnée
251 - 252
Angle [deg]
float32_t
253 - 254
Distance [mm]
float32_t
Adresse 255 – Programmation Mont flex
L’écriture dans ce registre entraîne la programmation de la surface mesurée actuelle comme surface de
référence Mont flex.
Fonction
Registre de stockage (FONCTION 03/06/16)
Adresse
255
Longueur
2
Accès
Écrire seulement
Adresse
Description du paramètre
Type de
donnée
255 - 256
Correction de la référence [mm]
float32_t
Adresse 300 - Configuration de la sortie de commutation
Fonction
Registre de stockage (FONCTION 03/06/16)
Adresse
300
Longueur
11
Adresse
Description du paramètre
Type de
donnée
300 - 301
Point de commutation 1
float32_t
302 - 303
Point de commutation 2
float32_t
304 - 305
Mode commutation
1 = point
2 = fenêtre
int32_t
306 - 307
Hystérésis
float32_t
308309
Valeur de mesure
0 = Moyenne
1 = Max
2 = Min
int32_t
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3 = Delta
4 = Écart-type
310
Polarité
0 = actif faible
1 = actif élevé
uint16_t
Adresse 400 - Réglages en mode déclenchement
Fonction
Registre de stockage (FONCTION 03/06/16)
Adresse
400
Longueur
8
Adresse
Description du paramètre
Type de
donnée
400 - 401
Mode déclenchement (Trigger Mode)
0 = FreeRunnig
1 = SingleShot
2 = Intervalle
3 = Interne (non réglable)
int32_t
402 - 403
Temps de déclenchement fixé [us]
uint32_t
404 - 405
Temps de déclenchement fixé minimal [us] (ne pas prendre uint32_t
en compte en mode écriture)
406 - 407
Temps de déclenchement fixé maximal [us] (ne pas
prendre en compte en mode écriture)
uint32_t
Adresse 410 - Laser marche/arrêt
Fonction
Registre de stockage (FONCTION 03/06/16)
Adresse
410
Longueur
1
Adresse
Description du paramètre
Type de
donnée
410
État du laser
uint16_t
Adresse 500 - Sauvegarder le réglage
Sauvegarde les paramètres actifs dans un réglage de paramètres.
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Fonction
Registre de stockage (FONCTION 03/06/16)
Adresse
500
Longueur
1
Accès
Écrire seulement
Adresse
Description du paramètre
Type de
donnée
500
Réglage de paramètres No (1,2 or 3)
uint16_t
Adresse 501 - Charger le réglage
Charge un réglage de paramètres
Fonction
Registre de stockage (FONCTION 03/06/16)
Adresse
501
Longueur
1
Accès
Écrire seulement
Adresse
Description du paramètre
Type de
donnée
501
Réglage de paramètres No (1,2 or 3)
uint16_t
Adresse 502 - Réinitialisation du réglage
Réinitialise un réglage de paramètres dans l’état de livraison.
Fonction
Registre de stockage (FONCTION 03/06/16)
Adresse
502
Longueur
1
Accès
Écrire seulement
Adresse
Description du paramètre
Type de
donnée
502
Réglage de paramètres No (1,2 or 3)
uint16_t
Adresse 503 - Réinitialisation du détecteur
Fonction
Registre de stockage (FONCTION 03/06/16)
Adresse
503
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Longueur
1
Accès
Écrire seulement
Adresse
Description du paramètre
Type de
donnée
503
Réinitialisation du détecteur (ne pas en tenir compte)
uint16_t
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4.2.4
Commandes TCP Modbus : Registre d’entrée
Vue d’ensemble de l’index des commandes de la fonction du registre d’entrée 04
Adresse
0
40
90
100
120
150
180
200
250
300
400
401
410
450
490
600
708
816
924
1032
1140
1248
1356
1464
1572
1680
1788
1896
2004
2112
2220
2328
Longueur
33
45
5
6
6
10
6
19
14
4
1
1
29
29
29
108
108
108
108
108
108
108
108
108
108
108
108
108
108
108
108
108
Commande
Renseignements fournisseur
Renseignements appareil
Version frontend
Lire config Eth
Adresse MAC
Régler champ de vision :
Obtenir les limites Mont flex
Obtenir toutes les mesures
Obtenir plage programmable
Vérification live
Config non sauvegardée
Numéro de réglage actif
Obtenir réglage 1
Obtenir réglage 2
Obtenir réglage 3
Obtenir mémoire en mode bloc 0
Obtenir mémoire en mode bloc 1
Obtenir mémoire en mode bloc 2
Obtenir mémoire en mode bloc 3
Obtenir mémoire en mode bloc 4
Obtenir mémoire en mode bloc 5
Obtenir mémoire en mode bloc 6
Obtenir mémoire en mode bloc 7
Obtenir mémoire en mode bloc 8
Obtenir mémoire en mode bloc 9
Obtenir mémoire en mode bloc 10
Obtenir mémoire en mode bloc 11
Obtenir mémoire en mode bloc 12
Obtenir mémoire en mode bloc 13
Obtenir mémoire en mode bloc 14
Obtenir mémoire en mode bloc 15
Obtenir mémoire en mode bloc 16
Adresse 0 - Information fournisseur
Le nom du fournisseur est enregistré et renvoyé dans l’information du vendeur.
Fonction
Registre d’entrée (FONCTION 04)
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Baumer Electric AG
Frauenfeld, Suisse
Adresse
0
Longueur
33
Adresse
Description du paramètre
Type de
donnée
0 - 32
Nom du fournisseur
STRING[65]
Adresse 40 - Information appareil
L’information sur l’appareil contient l’ID de l'appareil, l’ID du produit, le type de détecteur et le numéro de
série.
Fonction
Registre d’entrée (FONCTION 04)
Adresse
40
Longueur
45
Adresse
Description du paramètre
Type de
donnée
40 – 43
Produit ID
STRING[9]
44
Produit ID / Type détecteur
STRING[65]
45 - 77
Type détecteur
78 - 84
Numéro de série
STRING[16]
Adresse 90 - Version frontend
Renvoie la version du site Web.
Fonction
Registre d’entrée (FONCTION 04)
Adresse
90
Longueur
5
Adresse
Description du paramètre
Type de
donnée
90 - 94
Version Front-end
STRING[9]
Adresse 100 - Lire config Eth
La configuration Ethernet contient l’adresse IP, le masque du sous-réseau et l’adresse de la passerelle.
Fonction
Registre d’entrée (FONCTION 04)
Adresse
100
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Longueur
6
Adresse
Description du paramètre
Type de
donnée
100 - 101
Adresse IP
uint32_t
102 - 103
Masque du sous-réseau
uint32_t
104 - 105
Adresse passerelle
uint32_t
Adresse 120 - Adresse MAC
Fonction
Registre d’entrée (FONCTION 04)
Adresse
120
Longueur
6
Adresse
Description du paramètre
Type de
donnée
120
Octet 0
uint16_t
121
Octet 1
uint16_t
122
Octet 2
uint16_t
123
Octet 3
uint16_t
124
Octet 4
uint16_t
125
Octet 5
uint16_t
Adresse 150 - Limites du champ de vision
Renvoie les limites de la plage de mesure.
Fonction
Registre d’entrée (FONCTION 04)
Adresse
150
Longueur
10
Adresse
Description du paramètre
Type de
donnée
150 - 151
Limite gauche minimum [mm]
float32_t
152 - 153
Limite droite maximum [mm]
float32_t
154 - 155
Hauteur maximum [mm]
float32_t
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156 - 157
Largeur minimum [mm]
float32_t
158 - 159
Hauteur minimum [mm]
float32_t
Adresse 180 - Limites Mont flex
Renvoie les limites du Mont flex
Fonction
Registre d’entrée (FONCTION 04)
Adresse
180
Longueur
6
Adresse
Description du paramètre
Type de
donnée
180 - 181
Distance minimum :
Pour un mouvement linéaire du système de référence sur
l’axe z [mm]
float32_t
182 - 183
Distance maximum :
Pour un mouvement linéaire du système de référence sur
l’axe z [mm]
float32_t
184 - 185
Angle de rotation maximum :
C'est le maximum pour les rotations dans le sens horaire
et anti-horaire [deg]
float32_t
Adresse 200 - Obtenir toutes les mesures
Cette commande renvoie toutes les valeurs mesurées et calculées dans un cycle incluant le tampon
horodateur du déclenchement.
Fonction
Registre d’entrée (FONCTION 04)
Adresse
200
Longueur
19
Adresse
Description du paramètre
Type de
donnée
200
Statut
uint16_t
201
Qualité
uint8_t
202
SwitchOut OU AlarmOut :
SwitchOut -> 0x0001
AlarmOut -> 0x0002
uint16_t
0 : Rien
1 :: Sortie commutation
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2 : Sortie alarme
3 : Sortie commutation et alarme
203 - 204
Moyenne [mm]
float32_t
205 - 206
Max [mm]
float32_t
207 - 208
Min [mm]
float32_t
209 - 210
Delta [mm]
float32_t
211 - 212
Écart-type [mm]
float32_t
213 - 214
Fréquence de mesure [Hz]
float32_t
215 - 216
Tampon horodateur [sec]
uint32_t
217 - 218
Tampon horodateur [usec]
uint32_t
Adresse 250 - Obtenir la gamme programmable
Renvoie la plage min/max dans laquelle les points de commutation peuvent être fixés.
Fonction
Registre d’entrée (FONCTION 04)
Adresse
250
Longueur
14
Adresse
Description du paramètre
Type de
donnée
250 - 251
Min SP1
float32_t
252 - 253
Max SP1
float32_t
254 - 255
Min SP2
float32_t
256 - 257
Max SP2
float32_t
258 - 259
Min Hystérésis [mm]
float32_t
260 - 261
Max Hystérésis [mm]
float32_t
262 - 263
Distance minimale entre les points de commutation
float32_t
Adresse 300 - Surveillance live
Renvoie l’angle de rotation et la distance du détecteur La donnée est seulement disponible si le détecteur est
en mode configuration.
Fonction
Registre d’entrée (FONCTION 04)
Adresse
300
Longueur
4
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Adresse
Description du paramètre
Type de
donnée
300 - 301
Angle de rotation [deg]
float32_t
302 - 303
Distance [mm]
float32_t
Adresse 400 - Config non sauvegardée
Indique si le détecteur fonctionne avec une configuration qui n’est pas sauvegardée dans un réglage.
Fonction
Registre d’entrée (FONCTION 04)
Adresse
400
Longueur
1
Adresse 401 - Numéro de réglage actif
Renvoie le numéro du réglage actif. Le numéro de réglage disponible sont 1-3.
Fonction
Registre d’entrée (FONCTION 04)
Adresse
401
Longueur
1
Adresse 410 - obtenir le réglage 1
Le détecteur supporte trois réglages (1, 2, 3) qui contiennent une configuration entière. Ces réglages peuvent
être sauvegardés, chargés et réinitialisés.
Fonction
Registre d’entrée (FONCTION 04)
Adresse
410
Longueur
29
Adresse
Description du paramètre
Type de
donnée
410 - 411
Mode déclenchement
int32_t
412 - 413
Temps de déclenchement fixé [us]
uint32_t
414
Temps d’exposition [us]
uint16_t
415
Précision
uint16_t
416 - 417
Gamme gauche [mm]
float32_t
418 - 419
Gamme droite [mm]
float32_t
420 - 421
Décalage gamme [mm]
float32_t
422 - 423
Hauteur gamme [mm]
float32_t
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Frauenfeld, Suisse
424 - 425
Angle de rotation [deg]
float32_t
426 - 427
Distance [mm]
float32_t
428 - 429
Point de commutation 1 [mm]
float32_t
430 - 431
Point de commutation 2 [mm]
float32_t
432 - 433
Mode commutation
int32_t
434 - 435
Largeur hystérésis [mm]
float32_t
436 - 437
Valeur de la mesure (sortie commutation)
int32_t
438
Polarité
uint16_t
Adresse 450 - obtenir le réglage 2
Le détecteur supporte trois réglages (1, 2, 3) qui contient une configuration entière. Ces réglages peuvent être
sauvegardés, chargés et réinitialisés.
Fonction
Registre d’entrée (FONCTION 04)
Adresse
450
Longueur
29
Adresse
Description du paramètre
Type de
donnée
450 - 451
Mode déclenchement
int32_t
452 - 453
Temps de déclenchement fixé [us]
uint32_t
454
Temps d’exposition [us]
uint16_t
455
Précision
uint16_t
456 - 457
Gamme gauche [mm]
float32_t
458 - 459
Gamme droite [mm]
float32_t
460 - 461
Décalage gamme [mm]
float32_t
462 - 463
Hauteur gamme [mm]
float32_t
464 - 465
Angle de rotation [deg]
float32_t
466 - 467
Distance [mm]
float32_t
468 - 469
Point de commutation 1 [mm]
float32_t
470 - 471
Point de commutation 2 [mm]
float32_t
472 - 473
Mode commutation
int32_t
474 - 475
Largeur hystérésis [mm]
float32_t
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476 - 477
Valeur de la mesure (sortie commutation)
int32_t
478
Polarité
uint16_t
Adresse 490 - obtenir le réglage 3
Le détecteur supporte trois réglages (1, 2, 3) qui contient une configuration entière. Ces réglages peuvent être
sauvegardés, chargés et réinitialisés.
Fonction
Registre d’entrée (FONCTION 04)
Adresse
490
Longueur
29
Adresse
Description du paramètre
Type de
donnée
490 - 491
Mode déclenchement
int32_t
492 - 493
Temps de déclenchement fixé [us]
uint32_t
494
Temps d’exposition [us]
uint16_t
495
Précision
uint16_t
496 - 497
Gamme gauche [mm]
float32_t
498 - 499
Gamme droite [mm]
float32_t
500 - 501
Décalage gamme [mm]
float32_t
502 - 503
Hauteur gamme [mm]
float32_t
504 - 505
Angle de rotation [deg]
float32_t
506 - 507
Distance [mm]
float32_t
508 - 509
Point de commutation 1 [mm]
float32_t
510 - 511
Point de commutation 2 [mm]
float32_t
512 - 513
Mode commutation
int32_t
514 - 515
Largeur hystérésis [mm]
float32_t
516 - 517
Valeur de la mesure (sortie commutation)
int32_t
518
Polarité
uint16_t
Adresse 600-2435 - Mémoire en mode bloc
Pour permettre la consultation sans faille de toutes les valeurs de mesure avec la fréquence de mesure
maximale, toutes les valeurs de mesure sont classées dans une mémoire tampon contenant jusqu’à
100 entrées. Pour un accès au registre des entrées avec l’adresse 600 le contenu de la mémoire tampon est
copié dans le Modbus TCP à partir duquel elles peuvent ensuite être consultées une par une dans plusieurs
sous-blocs. Chaque sous-bloc comprend six valeurs mesurées.
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Fonction
Registre d’entrée (FONCTION 04)
Adresse
600, 708, 816, 924, 1032, 1140, 1248, 1356, 1464, 1572, 1680, 1788,
1896, 2004, 2112, 2220, 2328
Longueur
108
Adresse
décalage
Description du paramètre
Type de
donnée
0
Qualité
uint8_t
1
SwitchOut OU AlarmOut :
SwitchOut -> 0x0001
AlarmOut -> 0x0002
uint16_t
0 : Rien
1 :: Sortie commutation
2 : Sortie alarme
3 : Sortie commutation et alarme
2-3
Moyenne [mm]
float32_t
4-5
Max [mm]
float32_t
6-7
Min [mm]
float32_t
8-9
Delta [mm]
float32_t
10 - 11
Écart-type [mm]
float32_t
12 - 13
Fréquence de mesure [Hz]
float32
14 - 15
Tampon horodateur [sec]
uint32_t
16 - 17
Tampon horodateur [usec]
uint32_t
4.3 OPC UA
OPC UA est un protocole rodé et confortable qui a été spécialement développé pour les exigences de la
technique d’automatisation. La fonctionnalité client requise s’appuie en partie sur les commandes
programmables. Différentes bibliothèques de logiciels sont disponibles pour les systèmes pour PC. Vous
trouverez plus de détails sur le site Web de la Fondation OPC (https://opcfoundation.org). Dans la suite on
décrit par exemple l’utilisation d’un Client OPC UA disponible gratuitement.
4.3.1
Mise en service avec le Client OPC UA UaExpert
Le logiciel UaExpert décrit peut être extrait après inscription préalable à l’adressehttps://www.unifiedautomation.com/downloads/opc-ua-clients.html
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Surface
Ajouter un détecteur
Cliquez sur « Ajouter un serveur ».
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Baumer Electric AG
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Ouvrir Custom Discovery et sélectionner « <Double click to Add Server…> ».
Entrez alors l’adresse IP du détecteur et confirmez par OK.
opc.tcp://192.168.0.250
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Baumer Electric AG
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Le détecteur s'affiche avec l’adresse IP, confirmer avec OK.
opc.tcp://192.168.0.250
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Dans la fenêtre en haut à gauche sous « Project » apparaît alors le détecteur qui est connecté avec la touche
droite de souris
Connect.
Le détecteur est alors connecté et peut être utilisé. L’arborescence des fonctions a été extraite du détecteur et
s’affiche dans la fenêtre de gauche sous « Address Space ».
Explication des symboles
= Nœuds
= Nœuds de variables (lire/écrire partiellement)
= Nœuds de variables (propriété, ou Property)
= Nœuds de méthode = Action avec appel
Procéder aux réglages
Dès qu’InitLock a été activé les réglages du détecteur peuvent être entrepris.
Exemple : La précision doit être fixée sur standard (mesure sans filtre).
ActiveParameterSetup Précision
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La valeur peut alors être réglée sous « Valeur ».
Double-cliquer et modifier.
Double-cliquer et adapter la valeur en
faisant dérouler
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Consulter les valeurs de mesure
Sous Measurement MeasurementValues
Cliquer sur la valeur souhaitée, p. ex. Average.
Dans la fenêtre Attribut à droite, toutes les valeurs pertinentes pour cette caractéristique sont sorties.
La valeur de mesure se trouve sous « Value ». La valeur de mesure peut être actualisée avec Rafraîchir.
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4.3.2
Structure et description des commandes OPC UA
Arborescence du détecteur
Débloquer
Pour configurer le détecteur, il doit d’abord être débloquer par commande.
Cliquer à droite sur « InitLock » puis exécuter avec « Call »
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De nouveau « Call » et le détecteur est débloqué.
Les réglages peuvent alors être entrepris (Écrire).
ActiveParameterSetup
Sortie des paramètres actifs du détecteur
Commande OPC UA
ExposureTime
FielfOfView
FlexMount
Précision
ResetFlexMount
SetFieldOfViewToMax
SwitchingOutputConfigur
ation
TeachFlexMount
TriggerConfiguration
UnsavedParameterSetup
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Explication
Temps d'exposition : Objet clair/sombre
Limites du champ de mesure : Hauteur
champ de mesure, décalage, limites à
gauche, limites à droite
Valeurs d’angle et de distance du Mont
flex sauvegardées
Précision filtration. Réglage standard,
élevé, très élevé
Réinitialiser le Mont flex sur le réglage
standard
Réinitialise le champ de mesure sur les
valeurs maximales
Entreprendre les réglages de la sortie de
commutation : Fixer hystéresis, polarité,
seuil/fenêtre, points de commutation
Activation de Mont flex, programmation
de la nouvelle surface de référence
Réglage de l’intervalle de mesure.
Déplacement libre, single shot ou
intervalle
Vrai si la configuration active actuelle n’a
pas encore été durablement
sauvegardée
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Réglages de communication
Sortie des réglages de communication
Commande OPC UA
Ethernet
Ip
ModbusTCP
Identification
Commande détecteur
Sortie de l’adresse MAC
Sortie et modification de l’adresse IP, de
la passerelle, du masque du sousréseau et du serveur DHCP.
Mise en marche/arrêt de l’interface
Modbus en fixant 0=éteint et 1=en
marche
Commande OPC UA
ProductId
Commande détecteur
Sortie de la référence/numéro de
commande du détecteur
Commande OPC UA
BreakLock
ExitLock
InitLock
Commande détecteur
Non mis en place
Quitter le mode de paramétrage
Mettre le détecteur dans le mode de
paramétrage par l’intermédiaire duquel
les réglages peuvent être modifiés
Indique si le détecteur se trouve en
mode paramétrage
Indique quelle interface du détecteur a
été mise en mode paramétrage
Non mis en place
Non mis en place
Non mis en place
Verrouillage
Locked
LockingClient
LockingUser
RemainingLockTime
RenewLock
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Mesure
Sortie des valeurs de mesure du détecteur.
Commande OPC UA
AlarmOutput
Average
ConfigModeActive
Delta
Max
MeasurementRate
Min
Qualité
Écart-type
SwitchingOutput
TimelsSynchronized
MeasurementValuesBlock
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Commande détecteur
Sortie de la sortie alarme active oui/non
Sortie de la valeur moyenne
La valeur de mesure a été calculée quand
le détecteur se trouvait en mode de
paramétrage
Sortie de la valeur delta
Sortie de la valeur max
Affichage de la fréquence de mesure
actuelle en Hz
Sorties de la valeurs minimale
Sortie de la qualité du signal 0 = signal
valide, 1 = signal faible, 2 = pas de signal
Sortie de l’écart-typeAAAA
Sortie de la sortie commutation active
oui/non
Le tampon horodateur de la mesure se
rapporte au temps synchronisé par NTP
Les 100 dernières valeurs de mesure sont
sauvegardées avec tampon horodateur et
peuvent être consultées au besoin. Le
mesure de nouvelles valeurs entraîne la
suppression de la plus ancienne valeur
mesurée.
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MethodSet
Listing de toutes les méthodes du détecteur disponibles
Commande OPC UA
FactoryReset
LoadParameterSetup
ResetFlexMount
ResetParameterSetup
SetFieldOfViewToMax
SetIpParameters
StoreParameterSetup
TeachFlexMount
MountingAssistant
Modèle
Commande détecteur
Rétablir les réglages usine
Charger le réglage de paramètres sauvegardé 13. La valeur 1-3 doit être indiquée
Désactiver Mont flex
Effacer le réglage du paramètre sauvegardé 1-3.
La valeur 1-3 doit être indiquée.
Réinitialiser le champ de mesure sur maximum
Adapter l’adresse IP, le masque de sous-réseau
ainsi que la passerelle standard
Sauvegarder les paramètres actifs dans réglage
des paramètres 1-3. La valeur 1-3 doit être
indiquée.
Programmer Mont flex La valeur de l’épaisseur
de référence peut alors être donnée.
Si les conditions pour le Mont flex ne sont pas
remplies, une erreur est retournée et Mont flex
n’a pas été activé
50000 = la distance n’est pas dans la plage
admissible
50001 = l’angle n’est pas dans la plage
admissible
50002 = la planéité n’est pas dans la plage
admissible
50003 = la longueur de segment n’est pas dans
la plage admissible
50004 = les données de référence ne sont pas
valides
50005 = Aucune donnée de référence disponible
Sortie du nom d’article
Contrôle des conditions de montage
Commande OPC UA
LaserOn
MountingPosition
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Commande détecteur
Mettre en marche/éteindre le laser
Sortie de l'angle de montage actuel ainsi de
la distance à la surface de référence. Ces
valeurs ne peuvent être consultées que
lorsque le détecteur se trouve en mode
paramètre.
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ParameterSet
Résumé de tous les paramètres du détecteur. Ils peuvent être affichés ou aussi réglés ici.
Commande OPC UA
ActiveParameterSetupNumber
ExposureTime
FieldOfView
FlexMount
IpAddress
LaserOn
MacAddress
MeasurementValues
MeasurementValuesBlock
ModbusActive
MountingPosition
NtpServer1
NtpServer2
ParameterSetup1
ParameterSetup2
ParameterSetup3
Précision
ProductId
StandardGateway
SubnetMask
SwitchingOutputConfiguration
TimeSyncMode
TriggerConfiguration
UnsavedParameterSetup
UseDhcp
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Commande détecteur
Indique quel réglage de paramètre a été
chargé en dernier et peut aussi être de
nouveau chargé après une coupure de
tension.
Temps d'exposition : Objet clair/sombre
Valeur pour le champ de mesure
Angle et distance pour Mont flex
Adresse IP
Laser en marche/éteint
Adresse MAC
Sortie de toutes les valeurs de mesure
actuelles
Sortie des 100 dernières valeurs
mesurées
Modbus en marche/éteint
Mounting Assistant : Angle de montage
actuel et distance à la surface de
référence
Adresse IP pour NTP (Network Time
Protocol) Serveur 1
Adresse IP pour NTP (Network Time
Protocol) Serveur 2
Réglage paramètre 1
Réglage paramètre 2
Réglage paramètre 3
Précision standard/élevée/très élevée
Numéro d’article/commande
Passerelle standard
Masque de sous-réseau
Points de commutation et hystérésis
Synchronisation temporelle interne ou
NTP
Fonctionnement libre en mode
déclenchement, single shot ou intervalle
Vrai si la configuration active actuelle n’a
pas encore été durablement sauvegardée
Utilisation de DHCP ( Dynamic Host
Configuration Protocol)
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Réglages des paramètres
Les réglages de paramètres sauvegardés sur le détecteur peuvent être affichés ou chargés ici.
Commande OPC UA
ActiveParameterSetupNumber
LoadParameterSetup
ResetParameterSetup
StoreParameterSetup
StoredParameterSetups
UnsavedParameterSetup
Commande détecteur
Numéro des réglages des paramètres
actifs 1-3.
Charger les réglages des paramètres
sauvegardés 1-3. La valeur 1-3 doit être
indiquée
Effacer le réglage du paramètre
sauvegardé 1-3. La valeur 1-3 doit être
indiquée.
Sauvegarder les paramètres actifs sous
réglage des paramètres 1-3. La valeur 1-3
doit être indiquée
Afficher ou adapter les réglages des
paramètres 1-3
Vrai si la configuration active actuelle n’a
pas encore été durablement sauvegardée
TimeSynchronization
Réglages de la synchronisation temporelle
Commande OPC UA
NtpServer1
NtpServer2
TimeSyncMode
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Commande détecteur
Adresse IP pour NTP (Network Time
Protocol) Serveur 1
Adresse IP pour NTP (Network Time
Protocol) Serveur 2
Synchronisation temporelle interne ou
NTP
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5 En service
5.1 Affichage de l’état sur le détecteur
LED
Jaune
rouge
vert
bleu
Switching out
Switching out
Alarm out
Alarm out
Power / Link
Power / Link
Allumée
Switching out
Sortie de commutation (out 1) active.
Alarm out
Sortie de commutation (out 2) active. Pas
d'objet à mesurer dans le champ de
mesure ou qualité du signal insuffisante.
Power
Détecteur prêt à fonctionner, connexion
Ethernet non disponible.
Link
Connexion Ethernet disponible.
Clignote
Réserve de signal
Objet tout juste à la réserve de signal ou qualité du
signal pas optimale
Court-circuit
Vérifier le raccordement à la sortie de commutation ou
d’alarme.
Transmission des données
Les paquets de données sont reçues ou transmises
par Ethernet.
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5.2
Fréquence de la mesure, temps de répétition de la mesure et temps de
réponse
Un cycle de mesure complet comprend une exposition, un calcul et une sortie de la valeur mesurée. Les
étapes du processus sont traitées en parallèle pour augmenter la vitesse de la mesure.
Exposition
Calcul
Sortie de la valeur de mesure
Temps de
Répétition de la mesure
Temps de réponse
5.2.1
Fréquence de la mesure et temps de répétition de la mesure
Le temps entre deux expositions est appelé « temps de répétition de la mesure ». Il est possible de convertir
ce temps en une fréquence (Hz) qui indique combien de valeurs de mesure le détecteur peut sortir par
seconde.
[
5.2.2
]=1
ℎ
[
]
Réglage automatique de l’exposition
La couleur et la surface de l’objet influent sur la quantité de lumière renvoyée. Dans le cas d’objets sombres,
une durée d’exposition plus longue est nécessaire que c’est le cas pour les objets clairs. Le détecteur règle
automatiquement la durée d’exposition en raison de la quantité de lumière renvoyée par l’objet. La fréquence
de mesure et le temps de réponse sont ainsi ralentis. Le degré de ralentissement dépend, dans ce cas, de la
classe laser du détecteur.
5.3
Sortie d'alarme
Le signal d'alarme est donné comme signal Push-Pull (actif haut). Cela arrive lorsque l’objet est situé en
dehors de la plage de mesure ou si la qualité du signal n’est pas suffisante pour une analyse. Si la qualité du
signal n’est pas suffisante, les sorties analogique et de commutation sont conservées à la dernière valeur
valable pendant 75 cycles de mesure. Une fois cette durée écoulée, les sorties analogique et de commutation
sont fixées comme si un objet se trouvait au début de la plage de mesure.
REMARQUE
Dès que la sortie d’alarme est active, les sorties analogique et de commutation
sont conservées à la dernière valeur valable pendant 75 cycles de mesure.
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5.4 Objet mesuré
Le plus petit
objet détectable
5.4.2
Distance au détecteur
5.4.1 Le plus petit objet détectable
Pour qu'un objet puisse être détecté de façon fiable, sa largeur doit être d'au moins la largeur1 minimale.
Cette largeur minimale d'objet varie selon la distance au détecteur.
Le plus petit objet détectable près
Le plus petit objet détectable loin
Réflectivité
Les objets clairs sont en général mieux détectés que les objets sombres, car ils réfléchissent mieux la
lumière. La réflectivité est le rapport entre la lumière émise et la lumière réfléchie en %.
Définition des objets :
Objet blanc
env. 90 % de
réflectivité
Objet noir
env. 6% de réflectivité
Objet clair
> 18% de réflectivité
Objet sombre
6…18% de réflectivité
5.4.3
Objet normalisé
Les caractéristiques techniques des détecteurs données dans la fiche technique se rapportent aux mesures
sur un objet normalisé Baumer. Cet objet normalisé a des dimensions, une forme et une couleur définies, ce
qui permet de comparer plusieurs mesures.
Définition de l'objet normalisé :
• Céramique blanche (Réflectivité env. 90 %)
• Surface lisse et plane
1
Selon le chapitre intitulé Fiche technique du détecteur
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•
Couvre toute la plage de mesure du détecteur
5.5 Mémoire
Toutes les modifications sauvegardées sur le détecteur le sont à long terme et sont conservées même après
une panne de courant.
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5.6 Dépannage et conseils
Error
No function
Green LED flashes
Red LED lights up
Sensor does not provide the
expected measuring results
The sensor does not take
account of all objects within the
field of view
Unreliable measurement value:
The measurement value jumps
back and forth
Transmitting laser light is dim
Incorrect measurement values
A communication error occurs
during changing the IP address
No tool status message during
an error
Error correction
• Check connection. Power supply 15…28 VDC on pin 2 (+Vs,
brown) and pin 7 (GND, blue)
• Short circuit on switching outputs. Check connection
• Object outside field of view (near, far, or to the side)
• Amplitude of the received signal is insufficient (e.g., in case of
soiling)
• Check inclination angle and work in Flex Mount mode if required
(teach the new reference surface)
• The object is not in the measuring range
• Bright object, avoid direct reflexes from the transmitter to the
receiver
• Enlarge field of view. The field of view was possibly limited; see
Section "FIELD OF VIEW"
• The red visible laser beam does not represent the maximum field
of view. If the object is at the edge of this beam it could be outside
the measuring range
• Move object. The object is outside the field of view vertically or is
in the blind region of the sensor
• The object is not in the measuring range
• Avoid bright object
• Avoid very dark object
• Too much ambient light
• Check measurement mode setting (MEASUREMENT MODE)
Sync-In input is on High--> set to Low
This is probably due to a malfunction caused by ambient light. Attempts
should be made to reduce the ambient light
If the IP address is changed, it must be reconnected to the sensor
A tool status message only states that the communication with the sensor
that was initiated by the call was successful. If there are problems, for
example when teaching with Flex Mount, this is returned by the sensor as
an error code
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6 Consignes de sécurité et entretien
6.1 Consignes générales de sécurité
Utilisation conforme à sa destination
Ce produit est un appareil de précision et sert à la détection d'objets, de pièces, ainsi qu'au traitement et à la
transmission de valeurs sous forme de grandeurs électriques pour le système en aval. Dans la mesure où ce
produit ne présente pas de caractéristiques spécifiques, il ne doit pas être utilisé dans un environnement
explosif.
Mise en service
L'installation, le montage et le réglage de ce produit ne peuvent être effectués que par du personnel
spécialisé.
Montage
N'utiliser pour le montage que les fixations et accessoires de fixation prévus pour ce produit. Ne pas raccorder
les sorties non utilisées. Isoler les types de câble avec conducteurs non utilisés. Ne pas utiliser des rayons de
courbure inférieurs à ceux admis pour les câbles. Mettre l'installation hors tension avant le raccordement
électrique du produit. Utiliser des câbles blindés lorsque cela est prescrit afin d'assurer la protection contre les
perturbations électromagnétiques. Dans le cas de câbles blindés avec connecteurs confectionnés par le
client, utiliser des connecteurs conformes CEM et relier sur une grande surface le blindage des câbles au
boîtier de connexion.
Prudence
Des écarts par rapport au procédé indiqué ici et aux réglages peuvent entraîner une exposition dangereuses
aux rayons.
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6.2 Étiquetage du détecteur
Plaque indicatrice et
d’avertissement
Plaque de certification FDA
Désignation
Numéro de série
Adresse MAC
PosCon OXH7
Référence du matériau
OM70-X multi-spot
Plaque de
certification
FDA
Plaque indicatrice et d’avertissement
Code de fabrication
Classe 1 : Aucun risque pour les yeux
ou la peau
Les lasers de classe 1 sont sans danger
s'ils sont utilisés dans des conditions
raisonnablement prévisibles, y compris en
cas d’une vision directe dans le faisceau
sur une longue période, même si
l'exposition est produite par un dispositif
optique télescopique.
Classe 2 : ne pas regarder dans le faisceau
Regarder accidentellement pendant un bref instant
(jusqu’à 0,25 s) dans un rayon laser de classe 2
n’endommage pas les yeux car le réflexe de
fermeture des paupières peut protéger
automatiquement suffisamment l'œil d’une
exposition prolongée aux rayons. Il est permis
d’utiliser les lasers de classe 2 sans protection
supplémentaire si aucun regard intentionnel dans le
faisceau n’est nécessaire pour l’application.
IEC 60825-1/2014
Conforme à 21 CFR 1040.10 et 1040.11
sauf pour les exceptions données
dans la notice no 50, datée du 24 juin 2007
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6.3 Disque frontal
Si le disque frontal est cassé, l'écran défectueux ou l'optique du laser desserrée ou simplement posée, le
détecteur soit immédiatement être débranché du secteur. Il ne doit plus être utilisé tant qu'il n'a pas été réparé
par une personne autorisée. Le non-respect des consignes de sécurité peut entraîner la production d'un
faisceau laser dangereux !
ATTENTION !
L'utilisation d'un détecteur dont le disque frontal est cassé ou dont la
lentille est desserrée ou simplement posée peut entraîner un faisceau
laser dangereux.
6.4 Nettoyage des détecteurs
Les détecteurs de distance laser ne requièrent aucun entretien, il suffit de maintenir la fenêtre frontale propre.
La poussière et les empreintes de doigts peuvent entraver le fonctionnement du détecteur. Il suffit
généralement d'essuyer la fenêtre avec un linge à lunettes doux et propre (!). Il est possible d'utiliser de
l'alcool ou de l'eau savonneuse en cas d'un encrassement plus important.
L'écran et les touches doivent être exempts de saletés et d'humidité. L'eau et l'encrassement peuvent
entraver le fonctionnement des touches.
ATTENTION !
Protégez les surfaces optiques de l'humidité et de l'encrassement.
6.5 Mise au rebut
Ce détecteur contient des composants électroniques. Mettez les composants conformément aux dispositions
légales en vigueur dans le pays d’utilisation.
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7 Fiche technique du détecteur
Données générales
PosCon OXH7
11185166
OXH7-11185166
Fonction
Fonction : Mont flex
Fonction : CHAMP DE MESURE
Plage de mesure (distance)
Début de la plage de mesure Sdc
Fin de la plage de mesure Sde
Plage de mesure (largeur)
Largeur du champ de mesure droite @
Sde
Largeur du champ de mesure gauche @
Sde
Zone aveugle
Fréquence de mesure
- OBJET clair (env. 90 % de réfl.)
- OBJET sombre (env. 6 % de réfl.)
Hauteur
Oui
Oui
100…150 mm
100
150
48…72 mm
+36 mm
Temps de réponse
- OBJET clair (env. 90 % de réfl.)
- OBJET sombre (env. 6 % de réfl.)
-36 mm
0…100 mm
244…570 Hz13
192…342 Hz13
3,5…8,2 ms13
5.8…10.4 ms13
Résolution HAUTEUR MOY
(Largeur max. de champ de mesure)
8…16 μm234 (sans filtre)
4…8 μm2345 (avec filtre précision élevée)
2…4 μm2345 (avec filtre précision très élevée)
Résolution HAUTEUR MIN/MAX
23…48 μm23 (sans filtre)
12…24 μm235 (avec filtre
précision
élevée)
6…12 μm235 (avec filtre précision très élevée)
Reproductibilité HAUTEUR MOY
(Largeur max. de champ de mesure)
Reproductibilité HAUTEUR MIN/MAX
23…8 μm23 (sans filtre)
2…4 μm2345 (avec filtre précision élevée)
2 μm2345 (avec filtre précision très élevée)
23…16 μm23 (sans filtre)
8 μm235 (avec filtre précision élevée)
4 μm235 (avec filtre précision très élevée)
Écart de linéarité
± 20 μm2346
Dérive en température
± 0,0 4% Sde/K234
Médian Moyenne
Off Off
3 Off
3 16
0.7…1.1 mm
PRECISION des valeurs de filtres :
Standard
Élevée
Très élevée
Le plus petit objet détectable
Classe de laser
Irrégularité max. surface de référence
(rms)
Longueur minimale surface de référence
Sortie numérique hystérésis
Fenêtre de commutation minimale
1
±0,04 mm
24 mm
Réglable en mm
2 mm
1
Fréquence de mesure du champ de mesure (distance). Valeur min : Champ de mesure maximal; Valeur max : 20 % du champ de
mesure
2
Mesures avec l'équipement de mesure standard Baumer et objets dépendant de la distance de mesure Sd
3
Mesure à 90 % de réflectivité (blanc)
4
Mesure en mode de mesure valeur moyenne
5
Mesure avec filtrage
6
Plage de mesure (distance) 100…112,5 mm
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Affichage du
fonctionnement/Transmission des
données
Indicateur de sortie
Source lumineuse
Réglage
LED verte/LED bleue
Données électriques
PosCon OXH7
11185166
OXH7-11185166
Plage de tension de fonctionnement +Vs
15 à 28 VCC
120 mA
Push-Pull
Sortie 1 / Alarme
< 100 mA
38400 ; 57600 ; 115200
Oui, +VS à GND
Oui
Courant absorbé max. (sans charge)
Sortie de commutation
Fonction de commutation
Courant de sortie
Vitesse en bauds
Protégé contre l'inversion de polarité
Protégé contre les courts-circuits
LED jaune / LED rouge
Diode laser rouge, pulsée
Interface Web, Modbus TCP, OPC UA
Données mécaniques
PosCon OXH7
11185166
OXH7-11185166
Largeur / Hauteur / Longueur
26 / 74 / 55 mm
parallélépipédique, optique frontale
Aluminium
Verre
Connecteur M12, 8 pôles ou câble
134 g
Forme
Matériau du boîtier
Disque frontal
Type de raccordement
Poids
Conditions environnementales
PosCon OXH7
11185166
OXH7-11185166
Protection contre les lumières parasites
< 35 kLux
-10 à +50 °C
-20 … +60 °C
IP 67
IEC 60068-2-6:2008
7.5mm p-p for f = 2 - 8Hz
2g for f = 8 – 200Hz, or 4g for 200 – 500Hz
IEC 60068-2-6:2008
1.5 mm p-p at f = 10 - 57 Hz, 10 cycles per
axis
10 g at f = 58 - 2000 Hz, 10 cycles per axis
IEC 60068-2-6:2008
1.5mm p-p for f = 10 - 57Hz , 10 cycles for
each axis 10g for f = 58 -2,000Hz, 10 cycles
for each axis
IEC 60068-2-64:2008
Spectrum: 0.1 g2/Hz for 20 – 1,000Hz, 300
minutes / axis (>10gRMS)
IEC 60068-2-27:2009
30 g / 11 ms, 6 jolts per axis and direction
Température de fonctionnement
Température de stockage
Indice de protection
Resistance aux vibrations (sinusoïdale)
Test de résonance
Résistance aux vibrations (aléatoire)
Resistance aux chocs (semi-sinusoïdale)
Caractéristiques optiques
PosCon OXH7
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OXH7-11185166
Source lumineuse
Longueur d'onde
Mode d’exploitation
Durée des impulsions
Mode clair
Mode sombre
Période d’impulsions
Mode clair
Mode sombre
Puissance d’impulsions totale émise
Forme du faisceau
Distance focale df
Taille du faisceau @ fenêtre
à la verticale
parallèle
Taille du faisceau @ point de focalisation
vertical
parallèle
Divergence du faisceau
vertical δ⊥
parallèle δ∥
Distance oculaire critique nominale
(NOHD)1
Classification laser (avec la norme CEI
60825-1/2014)
Diode laser AlGaInP
656 nm
à impulsions
0,6 ms
1,8 ms
<1.7 ms
<2.9 ms
3 mW
Elliptique (Mise au point sur ligne laser)
125 mm
2.5 mm
7.5 mm
< 0,1 mm
L = 73 mm
16,0 mrad
4 x 30.2°
ND
Classe laser 1
1
En dehors de la « Distance oculaire critique minimale », l’exposition aux rayonnements est inférieure à la
valeur limite de la classe laser 1
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8 Historique des modifications
06/15/2018
11/23/2018
tof
stke
Manual released in version 1.0
Correction ModbusTCP commands included in version 1.1
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